Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...
Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...
Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
5. Realisierung der drehgeberlosen Feldorientierung 75<br />
is<br />
A<br />
2<br />
1,33<br />
0,66<br />
0<br />
is<br />
0 2 t 4s<br />
U/min<br />
x 1000<br />
Bild 5.13: Großsignalverhalten des vollständigen strukturvariablen<br />
Drehzahlreglers<br />
Wenn das Antriebsprofil einen hinreichend großen Abstand der betriebsmäßigen<br />
Höchstdrehzahl von der Maximaldrehzahl der Maschine zulässt,<br />
kann auf eine Modifikation des Drehzahlreglers verzichtet werden. Das<br />
Unterschwingen beim Bremsen der Maschine verhindert jedoch den Anhaltevorgang<br />
wie beschrieben. Dies kann verbessert werden, indem der I-<br />
Anteil nur <strong>für</strong> negative Ausgangsspannungen abgeschaltet wird. Bild 5.14<br />
zeigt das Verhalten eines entsprechend modifizierten PI-Reglers.<br />
is<br />
A<br />
2<br />
1,33<br />
0,66<br />
0<br />
is<br />
0 2 t 4s<br />
n<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
U/min<br />
x 1000<br />
Bild 5.14: Großsignalverhalten bei Modifikation des negativen Zwei-<br />
ges des PI-Reglers. Der positive Zweig bleibt unverändert<br />
n<br />
70<br />
60<br />
50<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
0<br />
n<br />
n
Change language