Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...
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5. Realisierung der drehgeberlosen Feldorientierung 70<br />
Insbesondere die vom Lager bestimmte Maximaldrehzahl darf unter keinen<br />
Umständen überschritten werden.<br />
5.2.1 Eigenschaften eines konventionellen PI-Reglers<br />
Die Realisation eines PI-Reglers in Hardware ist in der Literatur hinreichend<br />
beschrieben [42, 44]. Eine einfache aber hinreichend stabile Variante<br />
ist in Bild 5.9 dargestellt. Die invertierende Funktion des Operationsverstärkers<br />
ist regelungstechnisch nicht relevant.<br />
�*<br />
�<br />
i s *<br />
Bild 5.9: Realisation eines PI-Reglers mit Operationsverstärker<br />
Die Übertragungsfunktion kann mit<br />
F<br />
R<br />
( ω ) = −<br />
R<br />
2<br />
1<br />
⎛<br />
⋅⎜<br />
⎜ 1 +<br />
⎝<br />
1<br />
jω<br />
R<br />
2<br />
⎞<br />
⎟<br />
C ⎟<br />
⎠<br />
-err<br />
angegeben werden; die regelungstechnischen Parameter sind:<br />
R2<br />
V = T = R2<br />
⋅ C<br />
R i<br />
1<br />
R1<br />
-<br />
R2<br />
+<br />
C<br />
i s *<br />
(5.6)<br />
(5.7)<br />
Die Begrenzung des Reglerausgangs wird hier mit Zenerdioden vorgenommen.<br />
Prinzipiell ist die Genauigkeit dieser Begrenzung ausreichend,<br />
wünschenswert wäre jedoch eine kontinuierliche Verstellung des Reglergrenzwertes.<br />
Insbesondere bei der Anpassung an verschiedene Maschinentypen<br />
mit unterschiedlichen Maximalströmen ist die Parametrierung<br />
des Reglers zeitaufwendig.
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