Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...
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5. Realisierung der drehgeberlosen Feldorientierung 67<br />
Um vom gesteuerten Betrieb in den feldorientierten Betrieb umzuschalten<br />
ist eine Übergangsstruktur erforderlich. Bild 5.7 zeigt die Realisation.<br />
Entscheidend ist die Vermeidung von transienten Zuständen. Dies wird<br />
erreicht indem der Sektorzähler mit dem tatsächlichen Sektorwert vorgeladen<br />
wird. Der Mikrorechner gibt das Steuerkommando zur Umschaltung.<br />
Dieses Kommando wird vom CPLD jedoch nicht sofort ausgeführt.<br />
Daten<br />
Adresse<br />
Write<br />
PLL<br />
Takt<br />
Mode<br />
Teiler<br />
Sync<br />
Puffer<br />
CPU<br />
Interface<br />
PLL<br />
Schnittstelle<br />
und<br />
Teiler<br />
FlussFlankenvorzeichenerkennung sign( ψ<br />
s)<br />
Fehler<br />
Fehlererkennung<br />
Sync<br />
Sektor<br />
PLL-Takt<br />
Synchrone<br />
Taktumschaltung<br />
Zustandsabhängiger<br />
Takt<br />
Sektorwechsel<br />
Zustandssignal<br />
Korrekturwinkel<br />
Zähler<br />
<strong>für</strong><br />
Interpolation<br />
Steuerung<br />
und<br />
Betriebsart<br />
Zwischenspeicher Zustandserkennung<br />
Synchronisation<br />
Ausgangspuffer<br />
Bild 5.8: Struktur des CPLD <strong>für</strong> den feldorientierten Betrieb<br />
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��<br />
�s<br />
Steuerung<br />
der<br />
Tabelle<br />
Adresse<br />
<strong>für</strong><br />
Tabelle
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