Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...
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5. Realisierung der drehgeberlosen Feldorientierung 65<br />
n(CNT)<br />
=<br />
f CLK<br />
⋅<br />
PSC ⋅ SEK ⋅ IP ( 2<br />
16<br />
60<br />
− 1 − CNT )<br />
(5.5)<br />
bestimmt. Theoretisch kann mit einem Nachladewert von CNT = 2 16 -1<br />
eine unendlich hohe Drehzahl eingestellt werden. Durch die Realisierung<br />
als getaktete Logik nimmt der Nenner des rechten Terms in (5.5) in diesem<br />
Fall jedoch den Wert 1 an. Die Grenzdrehzahl ist daher definiert mit<br />
n<br />
Grenz<br />
=<br />
CPLD<br />
Takt<br />
100MHz<br />
Daten<br />
Adresse<br />
Write<br />
f CLK ⋅<br />
PSC ⋅ SEK ⋅ IP<br />
Variabler<br />
Taktgenerator<br />
Speicher<br />
Puffer<br />
CPU<br />
Interface<br />
Variabler Takt<br />
60<br />
Synchrone<br />
Taktumschaltung<br />
Zustandsabhängiger<br />
Takt<br />
Zähler<br />
<strong>für</strong><br />
Interpolation<br />
Steuerung<br />
und<br />
Betriebsart<br />
Zähler<br />
<strong>für</strong><br />
Sektor<br />
��<br />
�s<br />
Zwischenspeicher Zustandserkennung<br />
Synchronisation<br />
Ausgangspuffer<br />
Steuerung<br />
der<br />
Tabelle<br />
Adresse<br />
<strong>für</strong><br />
Tabelle<br />
(5.5a)<br />
Bild 5.6: Struktur des CPLD <strong>für</strong> den gesteuerten Betrieb der Maschine
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