Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...

5. Realisierung der drehgeberlosen Feldorientierung 63
ϕ
ε
60°
= Θ ⋅ 60° + γ ⋅ + Θ ⋅ + 90°
S
i
31 63
(5.4)
Prinzipiell ist die Schachtelung der Tabelle beliebig zu realisieren. Bild
5.4 zeigt eine Aufteilung, bei der die Anzahl der Segmentwechsel des
Speichermediums minimal ist. Die Unterscheidung zwischen Sinus und
Kosinus wird durch das MSB der Adresse realisiert.
Sin/Cos
�s
�
��
3
6
6
A15
A14
A12
A11
A6
A5
A0
Funktion Sektor [ �s] Korrektur [] � Winkelwert [ ��]
Sinus
0
1
2
0
1
2
3
4
0
1
2
3
4
Cosinus
3
4
5
Nullzeiger
Nullzeiger
Bild 5.4: Belegung der Sinus- und Kosinustabelle
60 60
61 61
62 62
63 63
Durch die Zugriffszeiten moderner Speicherbausteine ist es möglich beide
Tabellen in einem Speicherbaustein zu realisieren. Der Zugriff bei einem
Auslesezyklus erfolgt sequentiell durch Multiplexen der Adresse.
5.1.2 Anlaufverfahren
Um die Maschine im Ständermodell feldorientiert zu betreiben ist eine
gewisse Mindestdrehzahl erforderlich. Zum einen soll die Höhe der induzierten
Spannung ausreichend für eine Signalauswertung sein, zum anderen
erfordert der für die Integration verwendete Tiefpass eine Eingangsfrequenz,
die oberhalb seiner Eckfrequenz liegt. Unterhalb der Mindestdrehzahl
für die feldorientierte Regelung wird die Maschine daher stromgeregelt
mit einem fest vorgegebenen Drehfeld betrieben.
Unterhalb der Mindestdrehzahl wird die in Bild 5.3 dargestellte Schaltung
der Feldorientierung in der funktionellen Struktur umgeschaltet. Für diesen
Zweck ist eine synchrone Strukturumschaltung implementiert, das
sin( )
3 60 4
60
* + * 63
+ 2 * 63
+ 90 °
°
�
°