Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...
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5. Realisierung der drehgeberlosen Feldorientierung 61<br />
• Übergeordnete Zustandsumschaltung <strong>für</strong> den Übergang zwischen<br />
Feldorientierung und gesteuertem Betrieb.<br />
• Schnittstelle zum Mikrorechner <strong>für</strong> Winkelkorrektur und Frequenzvorgabe<br />
sowie Betriebsartensteuerung.<br />
CPLD<br />
Takt<br />
100MHz<br />
Daten<br />
Adresse<br />
Write<br />
FOC<br />
CMD<br />
PLL<br />
Takt<br />
Mode<br />
FOC<br />
Teiler<br />
Sync<br />
Variabler<br />
Taktgenerator<br />
Speicher<br />
Puffer<br />
CPU<br />
Interface<br />
Synchrone<br />
Zustandsumschaltung<br />
PLL<br />
Schnittstelle<br />
und<br />
Teiler<br />
FlussFlankenvorzeichenerkennung sign( ψ<br />
s)<br />
Fehler<br />
Fehlererkennung<br />
PLL-Takt<br />
Variabler Takt<br />
FOC<br />
Sync<br />
Sektor<br />
Synchrone<br />
Taktumschaltung<br />
Zustandsabhängiger<br />
Takt<br />
Sektorwechsel<br />
Betriebsart<br />
Zustandssignal<br />
Korrekturwinkel<br />
Zähler<br />
<strong>für</strong><br />
Interpolation<br />
Steuerung<br />
und<br />
Betriebsart<br />
Zähler<br />
<strong>für</strong><br />
Sektor<br />
Zwischenspeicher Zustandserkennung<br />
Synchronisation<br />
Ausgangspuffer<br />
Bild 5.3: Vollständige Struktur des CPLD zur Feldorientierung<br />
�<br />
��<br />
�s<br />
Steuerung<br />
der<br />
Tabelle<br />
Adresse<br />
<strong>für</strong><br />
Tabelle