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Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...

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5. Realisierung der drehgeberlosen Feldorientierung 61<br />

• Übergeordnete Zustandsumschaltung <strong>für</strong> den Übergang zwischen<br />

Feldorientierung und gesteuertem Betrieb.<br />

• Schnittstelle zum Mikrorechner <strong>für</strong> Winkelkorrektur und Frequenzvorgabe<br />

sowie Betriebsartensteuerung.<br />

CPLD<br />

Takt<br />

100MHz<br />

Daten<br />

Adresse<br />

Write<br />

FOC<br />

CMD<br />

PLL<br />

Takt<br />

Mode<br />

FOC<br />

Teiler<br />

Sync<br />

Variabler<br />

Taktgenerator<br />

Speicher<br />

Puffer<br />

CPU<br />

Interface<br />

Synchrone<br />

Zustandsumschaltung<br />

PLL<br />

Schnittstelle<br />

und<br />

Teiler<br />

FlussFlankenvorzeichenerkennung sign( ψ<br />

s)<br />

Fehler<br />

Fehlererkennung<br />

PLL-Takt<br />

Variabler Takt<br />

FOC<br />

Sync<br />

Sektor<br />

Synchrone<br />

Taktumschaltung<br />

Zustandsabhängiger<br />

Takt<br />

Sektorwechsel<br />

Betriebsart<br />

Zustandssignal<br />

Korrekturwinkel<br />

Zähler<br />

<strong>für</strong><br />

Interpolation<br />

Steuerung<br />

und<br />

Betriebsart<br />

Zähler<br />

<strong>für</strong><br />

Sektor<br />

Zwischenspeicher Zustandserkennung<br />

Synchronisation<br />

Ausgangspuffer<br />

Bild 5.3: Vollständige Struktur des CPLD zur Feldorientierung<br />

�<br />

��<br />

�s<br />

Steuerung<br />

der<br />

Tabelle<br />

Adresse<br />

<strong>für</strong><br />

Tabelle

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