Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...
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4. Signalgewinnung und Signalaufbereitung 49<br />
sign( ψ<br />
a)<br />
sign( ψ<br />
b)<br />
sign( ψ<br />
c)<br />
Bild 4.13: Erzeugung des Synchronisationssignals<br />
Das so generierte Synchronisationssignal <strong>für</strong> den Sektorwechsel hat die<br />
Frequenz<br />
∗ 6<br />
f sync =<br />
60<br />
n<br />
+<br />
+<br />
1<br />
Sync<br />
(4.5)<br />
Soll innerhalb eines Sektors die Winkelauflösung ∆δ = 1°<br />
betragen, sind<br />
entsprechend 60 Interpolationsschritte erforderlich. Dies entspricht der<br />
60-fachen Synchronisationsfrequenz. Da die beiden Frequenzen über einen<br />
binären Teiler verkoppelt werden, bietet sich ein binärer Teilerfaktor<br />
von K = 64 an.<br />
n ∗ 6 ∗ K<br />
N<br />
f Sektor = mit K = 2 und N<br />
60<br />
=<br />
6<br />
(4.6)<br />
Die Erzeugung des Interpolationssignals wird mittels eines PLL erreicht.<br />
Für den Begriff des Phase-Locked Loop hat sich im Deutschen der Ausdruck<br />
„Phasenregelkreis“ etabliert, wegen der kürzeren Schreibweise<br />
wird im Weiteren die internationale Abkürzung „PLL“ verwendet.<br />
Der PLL hat die Aufgabe einen Oszillator in Frequenz und Phase mit einem<br />
Eingangssignal zu synchronisieren. Es wird zwischen linearen und<br />
digitalen PLLs unterschieden [45].<br />
Im Gegensatz zum linearen PLL, welcher mit Bauelementen der Analogrechentechnik<br />
aufgebaut ist und im linearen Bereich der Bauelemente arbeitet,<br />
besteht der digitale PLL aus logischen Bauelementen. Er arbeitet<br />
mit digitalen Signalen und fest definierten Logikpegeln [45]. Prinzipiell<br />
kann ein digitaler PLL auch in einem Mikrorechner realisiert werden.