Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...

4. Signalgewinnung und Signalaufbereitung 45
4.1.3 Zustandsabhängige Hysterese
Der Ständerfluss wird durch Integration des Drehspannungssystems der
Klemmenspannung gebildet. Da die Summe der Klemmenspannung zu
jedem beliebigen Zeitpunkt gleich null ist (2.6) gilt auch für den Ständerfluss
ψ c
+ ψ + ψ = 0
a b
(4.4)
Der Ständerfluss kann nach (2.5) als Raumzeiger dargestellt werden. Sind
die Spannungen des Flusssignals der drei Maschinenphasen bekannt, ist
auch die räumliche Lage des Flusszeigers bestimmbar und zu jedem beliebigen
Zeitpunkt definiert.
In jedem Sektor sind die Phase und der Zeitpunkt des nächsten Nulldurchganges
abhängig von der Drehrichtung definiert. Die Phasenfolge ist
durch die eindeutige Drehrichtung des Bohrantriebes bekannt. Durch die
Kenntnis des Signalzustandes der drei Phasensignale kann daher ohne
Hysterese in der Nulldurchgangserkennung ein Komparatorsignal bewertet
werden. Bild 4.10 zeigt die Phasenfolge des Flusssignals.
Flusssignal
Phase a
Phase b
Phase c
60°
Bild 4.10: Phasenfolge der Flusssignale
Es ist zu erkennen, dass bei Kenntnis des Signalzustandes aller Phasen in
einem beliebigen Bereich vor einem zu erwartenden Nulldurchgang in
einer Phase eine Gültigkeitsbedingung eindeutig definiert werden kann. In
Bild 4.10 ist beispielhaft ein Bereich von 60° eingezeichnet.
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