Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...

Inhalt II
4.2 Winkelinterpolation mittels Phase-Locked Loop (PLL) ....................48
4.2.1 Funktion eines digitalen PLL...................................................50
4.2.2 Erweiterung des Phasendetektors ............................................52
4.2.3 Erweiterung des Durchstimmbereiches ...................................53
4.2.4 Verstimmungsabhängige Filteranpassung ...............................55
4.3 Zusammenfassung der Zwischenergebnisse.......................................58
5. Realisierung der drehgeberlosen Feldorientierung ......... 59
5.1 Generierung des Stromsollwertarguments..........................................60
5.1.1 Winkeltabelle mit linearer Adressierung .................................62
5.1.2 Anlaufverfahren .......................................................................63
5.1.3 Feldorientierter Betrieb............................................................66
5.1.4 Verhalten bei Fehlsynchronisation ..........................................69
5.2 Drehzahlregler ....................................................................................69
5.2.1 Eigenschaften eines konventionellen PI-Reglers.....................70
5.2.2 Definition der Betriebsbereiche ...............................................72
5.2.3 Drehzahlregler mit variabler Struktur......................................73
5.3 Ergebnisse im praktischen Betrieb .....................................................76
5.4 Zusammenfassung der Zwischenergebnisse.......................................79
6. Realisierungsmöglichkeiten für die Leistungsendstufe ... 81
6.1 Geschalteter Verstärker mit Pulsbreitenmodulation...........................82
6.1.1 Struktur des Wechselrichters ...................................................83
6.1.2 Modulationsverfahren ..............................................................85
6.1.3 Verhalten im Bremsbetrieb......................................................86
6.1.4 Zusammenfassung für den geschalteten Verstärker ................88
6.2 Linearer Leistungsverstärker ..............................................................90
6.2.1 Prinzipielle Struktur eines linearen Verstärkers ......................91
6.2.2 Verhalten im Bremsbetrieb......................................................94
6.2.3 Zusammenfassung für den linearen Verstärker .......................95