Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...
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3. Feldorientierte Regelung der Synchronmaschine 33<br />
Drehzahlsollwert<br />
Taktgeber<br />
Zähler<br />
Tabelle DAC<br />
arg( is ) *<br />
Bild 3.9: Vorgabe des Sollstromwinkels durch zyklisches Auslesen der<br />
Winkeltabelle mit einstellbarer Geschwindigkeit<br />
Zum Hochlaufen wird ein fester Drehmomentwert vorgegeben. Über den<br />
Drehzahlsollwert wird die Taktfrequenz <strong>für</strong> den Zähler von null an stetig<br />
erhöht. Die Maschine erhält so einen rotierenden Stromzeiger und kann<br />
beschleunigen.<br />
Bei ausreichend hoher Drehzahl kann die induzierte Spannung ausgewertet<br />
werden und über die Flussvorzeichen wie beschrieben der Stromsollwert<br />
am Fluss orientiert werden.<br />
Zum Anhalten der Maschine wird der Vorgang umgekehrt.<br />
Bild 3.10 zeigt den prinzipiellen Aufbau der feldorientierten Regelung<br />
ohne Signalrechner. Im weiteren Verlauf dieser Arbeit wird entsprechend<br />
Bild 3.10 der Sollstromwinkel mit arg(is) und die 3-Bit Vorzeichensignale<br />
des Ständerflusses mit sign(Ψs) bezeichnet.<br />
�*<br />
�<br />
Drehzahlmessung<br />
i s * i s * u s *<br />
i s *<br />
arg( )<br />
�<br />
i s<br />
sign( ψ<br />
s)<br />
2<br />
3<br />
2<br />
3<br />
PWM<br />
Bild 3.10: Struktur einer feldorientierten Regelung die ohne Signal-<br />
rechner betrieben werden kann (mit Hochlaufgeber)<br />
ψ<br />
s<br />
6<br />
=<br />
~<br />
M<br />
3~
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