Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...

3. Feldorientierte Regelung der Synchronmaschine 29
Bild 3.5 zeigt das vereinfachte Zeigerdiagramm. Fluss und Ständerspannung
werden nun als orthogonal zueinander angenommen. Der Ständerstrom
ist daher um 90° voreilend zum gemessenen Fluss in die Maschine
einzuprägen.
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us ui Bild 3.5: Vereinfachtes Zeigerdiagramm in Ständerkoordinaten
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Der Raumzeiger des Flusses kann nicht als analoges Signal zur Feldorientierung
genutzt werden. Die zur Normierung und Winkelbestimmung erforderliche
Rechenleistung steht nicht zur Verfügung. Daher werden lediglich
die Vorzeichen der Komponenten des Flussraumzeigers genutzt.
Über den Umfang einer zweipoligen Maschine erfolgen sechs Vorzeichenwechsel
in den Flusssignalen. Die Maschine kann über ihren Umfang
daher in sechs Sektoren mit jeweils konstanten Flussvorzeichen aufgeteilt
werden. Jeder Sektor beginnt mit einem Vorzeichenwechsel in einer Phase.
Bild 3.6 zeigt die entsprechende Zuordnung der Flussvorzeichen.
{2 0
}
Sign ( �a)
{2 1
}
Sign ( �b)
{2 2
}
Sign ( �c)
60°
I II III IV V VI I II III IV V VI
0°
Bild 3.6: Vorzeichen des Flusses in den einzelnen Phasen
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