Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...

2. Eigenschaften eines Hochgeschwindigkeitsantriebes 17
Die getroffenen Annahmen hinsichtlich des Tensors der Induktivität und
der homogenen Magnetisierung des Rotors können anhand der Kurvenform
der induzierten Spannung der Maschine verifiziert werden. Dazu
wird der Rotor der Maschine angetrieben und die verkettete induzierte
Spannung aufgezeichnet. Die Sinusform der induzierten Spannung in Bild
2.6 bestätigt die getroffenen Annahmen.
2
V
u
1
0
-1
-2
0 8 16 24 32 40
t ms
Bild 2.6: Induzierte Spannung der beschriebenen Synchronmaschine.
Messung bei offenen Klemmen und Fremdantrieb.
Das vektorielle Kreuzprodukt liefert einen Vektor im Rechtssystem. Die
z-Komponente des Kreuzproduktes aus der Statorflussverkettung und Statorstrom
beschreibt das von der Maschine erzeugte Drehmoment.
(R)
m = ψ ×
e S
i
S
(R)
Z
(2.18)
Berücksichtigt man den Tensor der Statorinduktivität, ergibt sich die allgemeine
Darstellung für das Drehmoment in Rotorkoordinaten zu
e
(R) (R) (R) (R) (R) (R)
( ψ × i ) = ( l i + ) i
m = ψ ×
e
e
(2.19)
Durch Auflösen des Tensors können die drehmomentbildenden Komponenten
besser dargestellt werden.
e
( ψ i − i ) + ( l − l ) i i )
m = ψ
⋅
ed
q
eq
d
d
q
d
q
(2.20)