Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...

Anhang 105
Anhang
A1 Programmauszug für die Flusssignalerfassung
Beispiel für eine programmierbare Logik zur zustandsbewerteten Flusserfassung
mit globaler Fehlerbewertung für eine Drehrichtung. Implementierung
in einem GAL mit 16 Makrozellen.
CHIP FLUX PALCE16V8
Eingänge ---------------------------------------------------------------------
CLK ; Takt
IN_A ; Fluss-A Eingang
IN_B ; Fluss-B Eingang
IN_C ; Fluss-C Eingang
Ausgänge ---------------------------------------------------------------------
OUT_C REG ; Fluss-C Ausgang
OUT_B REG ; Fluss-B Ausgang
OUT_A REG ; Fluss-A Ausgang
Netze ------------------------------------------------------------------------
Sperre_C REG ; Netz Sperre-C
Sperre_B REG ; Netz Sperre-B
Sperre_A REG ; Netz Sperre-A
Fehler REG ; Netz Globaler Fehler
Gleichungen ------------------------------------------------------------------
Fehler = ( OUT_A * OUT_B * OUT_C ) ; Globale Fehlerzustände
+ ( /OUT_A * /OUT_B * /OUT_C )
CASE (Sperre_A,IN_A,OUT_A)
BEGIN
#b010: BEGIN OUT_A := 1 Sperre_A := 1 END
#b001: BEGIN OUT_A := 0 Sperre_A := 1 END
OTHERWISE:
BEGIN
OUT_A := OUT_A
Sperre_A := Sperre_A ; Halten
* /Fehler ; Globaler Fehler
* /( OUT_A * /OUT_B * /OUT_C ) ; Freigabe
* /( /OUT_A * OUT_B * OUT_C ) ; Freigabe
END
END
Für die Signale der Phasen B und C ist die Case Anweisung entsprechend
zu modifizieren.