Antriebssystem für höchste Geschwindigkeiten - Bergische ...
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2. Eigenschaften eines Hochgeschwindigkeitsantriebes 5 2. Eigenschaften eines Hochgeschwindigkeitsantriebes Der Begriff Hochgeschwindigkeitsantrieb wird in der Literatur oft ohne genaue Angaben über die tatsächliche Drehzahl verwendet. In vielen Fällen findet man den Begriff Hochgeschwindigkeit bereits bei Drehzahlen bis 20.000 Umin -1 in Verbindung mit Leistungen im zweistelligen Kilowatt Bereich. Daher wird hier der Leistungs- und Drehzahlbereich der in dieser Arbeit betrachteten Antriebe explizit erläutert. Betrachtet werden hier ausschließlich Antriebe, die in der Fertigung von Leiterplatten für elektronische Schaltungen zum Einsatz kommen. Damit ist der Begriff des Hochgeschwindigkeitsantriebes an Drehzahlen deutlich über 100.000 Umin -1 und Leistungen unter einem Kilowatt definiert. Die eingesetzten Maschinen werden allgemein als Schnelllaufspindeln oder Hochfrequenzspindeln bezeichnet. Der Begriff „Hochfrequenz“ ist bezogen auf die Grundschwingung der Ständerspannung, die sich zurzeit im Bereich von 1kHz bis 5kHz bewegt. Im Vergleich hierzu beträgt die Grundschwingungsfrequenz einer Standardmaschine 50Hz. Im Laufe der Entwicklung der Bohrantriebe haben sich sowohl aus technischen Gründen als auch aus Kostengründen bewährte Antriebsstrukturen etabliert. Mit der Forderung nach immer höheren Drehzahlen stößt die eingesetzte Technik jedoch an ihre physikalischen Grenzen. 2.1 Stand der Technik Im Zuge der fortschreitenden Miniaturisierung der Bauelemente steigt die Packungsdichte auf den Leiterplatten. Weiterhin steigt die Zahl der Bauteilanschlüsse pro Bauteilfläche ständig. Ein markantes Beispiel hierfür sind programmierbare Logikarrays und Mikroprozessoren mit unter dem Bauelement angeordneten BGA-Kontakten (Ball Grid Array) mit einem Abstand von 1 mm (sogenannte Fine Pitch BGA) [20]. Als Folge der steigenden Packungsdichte sinkt der Lochdurchmesser für Durchkontaktierungen und Lagenkontaktierungen. Zurzeit sind Bohrdurchmesser von 100 µm als Standard anzusehen. Auf Wolfram-Karbid- Basis sind bereits Bohrer mit einem Durchmesser von 50 µm erhältlich, Bohrerdurchmesser bis 10 µm sind langfristig geplant [21]. Je nach Basismaterial der zu bohrenden Leiterplatte werden die Bohrer mit Oberflä-
2. Eigenschaften eines Hochgeschwindigkeitsantriebes 6 chengeschwindigkeiten von vs = 100 m/s bis vs = 175 m/s betrieben. Bild 2.1 zeigt die erforderlichen Drehzahlen beim Bohren in Abhängigkeit von Bohrerdurchmesser und Oberflächengeschwindigkeit [2]. 120 U/min x 1000 n 900 600 300 Vs = 175 m/min. Vs = 100 m/min. 0 10 50 100 200 300 400 d µm 500 Bild 2.1: Bohrerdrehzahl in Abhängigkeit vom Durchmesser des Bohrers und der Oberflächengeschwindigkeit beim Bohren Die Produktionsrate wird durch die für den Bohrer zulässige Eindringtiefe pro Umdrehung (Chip Load) bestimmt. Bei den heutigen Bohrern beträgt die maximal zulässige Chip-Load ca. 5 % des Bohrerdurchmessers. Wünschenswert ist daher eine möglichst hohe Oberflächengeschwindigkeit beim Bohren. Nach oben begrenzt wird die zulässige Oberflächengeschwindigkeit durch die maximal zulässige Temperatur des Bohrermaterials und der maximal zulässigen Temperatur des Platinenmaterials beim Bohren. Hier besteht insbesondere bei Verwendung von Epoxid Verbund- Materialien die Gefahr der Bildung von giftigen Dämpfen [22]. Ebenfalls darf eine bohrerspezifische Mindestdrehzahl nicht unterschritten werden. Bei zu kleiner Drehzahl wird der Bohrer sehr schnell stumpf und verläuft beim Bohren (runout) [5]. Dieser Fehler addiert sich zum dynamischen Fehler (dynamic runout) der nichtidealen Lagerung [24, 5]. Die zurzeit auf dem Markt befindlichen Antriebssysteme erreichen mit Asynchronmaschinen Drehzahlen bis zu 250.000 Umin -1 [23]. In Anbetracht der auf dem Markt verfügbaren Bohrer ist die Untergrenze des Lochdurchmessers in Platinenmaterial zurzeit ausschließlich durch die Maximaldrehzahl der zur Verfügung stehenden Antriebssysteme begrenzt. Eine deutliche Steigerung der Maximaldrehzahl der Antriebssys-
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2. Eigenschaften eines Hochgeschwindigkeitsantriebes 5<br />
2. Eigenschaften eines Hochgeschwindigkeitsantriebes<br />
Der Begriff Hochgeschwindigkeitsantrieb wird in der Literatur oft ohne<br />
genaue Angaben über die tatsächliche Drehzahl verwendet. In vielen Fällen<br />
findet man den Begriff Hochgeschwindigkeit bereits bei Drehzahlen<br />
bis 20.000 Umin -1 in Verbindung mit Leistungen im zweistelligen Kilowatt<br />
Bereich. Daher wird hier der Leistungs- und Drehzahlbereich der in<br />
dieser Arbeit betrachteten Antriebe explizit erläutert.<br />
Betrachtet werden hier ausschließlich Antriebe, die in der Fertigung von<br />
Leiterplatten <strong>für</strong> elektronische Schaltungen zum Einsatz kommen. Damit<br />
ist der Begriff des Hochgeschwindigkeitsantriebes an Drehzahlen deutlich<br />
über 100.000 Umin -1 und Leistungen unter einem Kilowatt definiert. Die<br />
eingesetzten Maschinen werden allgemein als Schnelllaufspindeln oder<br />
Hochfrequenzspindeln bezeichnet. Der Begriff „Hochfrequenz“ ist bezogen<br />
auf die Grundschwingung der Ständerspannung, die sich zurzeit im<br />
Bereich von 1kHz bis 5kHz bewegt. Im Vergleich hierzu beträgt die<br />
Grundschwingungsfrequenz einer Standardmaschine 50Hz.<br />
Im Laufe der Entwicklung der Bohrantriebe haben sich sowohl aus technischen<br />
Gründen als auch aus Kostengründen bewährte Antriebsstrukturen<br />
etabliert. Mit der Forderung nach immer höheren Drehzahlen stößt die<br />
eingesetzte Technik jedoch an ihre physikalischen Grenzen.<br />
2.1 Stand der Technik<br />
Im Zuge der fortschreitenden Miniaturisierung der Bauelemente steigt die<br />
Packungsdichte auf den Leiterplatten. Weiterhin steigt die Zahl der Bauteilanschlüsse<br />
pro Bauteilfläche ständig. Ein markantes Beispiel hier<strong>für</strong><br />
sind programmierbare Logikarrays und Mikroprozessoren mit unter dem<br />
Bauelement angeordneten BGA-Kontakten (Ball Grid Array) mit einem<br />
Abstand von 1 mm (sogenannte Fine Pitch BGA) [20].<br />
Als Folge der steigenden Packungsdichte sinkt der Lochdurchmesser <strong>für</strong><br />
Durchkontaktierungen und Lagenkontaktierungen. Zurzeit sind Bohrdurchmesser<br />
von 100 µm als Standard anzusehen. Auf Wolfram-Karbid-<br />
Basis sind bereits Bohrer mit einem Durchmesser von 50 µm erhältlich,<br />
Bohrerdurchmesser bis 10 µm sind langfristig geplant [21]. Je nach Basismaterial<br />
der zu bohrenden Leiterplatte werden die Bohrer mit Oberflä-