Bussysteme im Automobil - von Yongxin Yu
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3 FLEXRAY 10<br />
Abbildung 9 erläutert den Ablauf der Kommunikation. Das System besteht aus 5 Knoten, die als aktiver<br />
Stern miteinander verbunden sind. Die Knoten A, B und C verfügen über einen zweiten Kanal. Der statische<br />
Teil der Kommunikation besitzt 5 Zeitslots, der dynamische 6.<br />
Abbildung 9: Buszugriff <strong>im</strong> statischen und dynamischen Teil<br />
Die Kommunikation beginnt mit dem SYNC-Signal. Im folgenden statischen Teil sind die Nachrichten an<br />
den jeweiligen Slot gebunden, die ID der Nachricht best<strong>im</strong>mt den Slot. Der Zugriff erfolgt nach dem TDMA 3<br />
Verfahren. Knoten, die an beide Kanäle angeschlossen sind, können den zweiten Kanal zur Redundanz - wie<br />
beispielsweise <strong>im</strong> Slot 3 - oder für verschiedene Nachrichten - wie beispielsweise <strong>im</strong> Slot 2 - benutzen. Wenn<br />
eine Nachricht nicht gesendet wird, verstreicht die Zeit ungenutzt.<br />
Im dynamischen Teil wird der Slotzähler in allen Knoten synchron hochgezählt und der Zugriff erfolgt<br />
gemäßt FTDMA 4 . Erfolgt für einen Slot keine Sendeanforderung, wird der Slotzähler schon nach kurzer<br />
Zeit (t<strong>im</strong>eout) erhöht. Liegt hingegen eine Sendeanforderung vor, so kann die Nachricht gesendet werden<br />
und die Knoten stoppen für die Dauer der Übertragung das Hochzählen.<br />
3 T<strong>im</strong>e Division Multiple Access. Siehe 6<br />
4 Flexible T<strong>im</strong>e Division Multiple Access. Siehe 6.
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