Wincontrol - atn-berlin.de
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Automatisierungstechnik<br />
Niemeier GmbH<br />
WinControl<br />
PC-basierte, modulare offene Positioniersteuerung<br />
für Punktbearbeitungsprozesse<br />
• für Industrie-PC mit MS- Windows 98 / NT / 2000 ®<br />
• adaptiv durch „Open-Source“-Konzept<br />
• frei programmierbare Arbeitsprozesse<br />
• Anwen<strong>de</strong>rprogramme in Positionstabelle<br />
• frei <strong>de</strong>finierbarer Koordinaten-Nullpunkt<br />
• auch als Komplettsystem mit Achsen, Steuerung, Industrie-PC<br />
und individuell adaptierter Software<br />
• optional: Kamera und Bildverarbeitung
Anwendungsfel<strong>de</strong>r<br />
Kompakte Bearbeitungsmaschinen,<br />
bei <strong>de</strong>nen ein automatisches<br />
Werkzeug zu unterschiedlichen<br />
Positionen bewegt<br />
wird, und einzelne Aktionen<br />
ausgeführt wer<strong>de</strong>n.<br />
wie z.B.<br />
- Einzelpunktlöten<br />
- Dosieren, Markieren<br />
- Bohren, Schrauben<br />
- Bestücken, Montieren,<br />
- Testen, Prüfen, ...<br />
Systembeschreibung<br />
WinControl<br />
OperatorPanel<br />
Die Entkopplung von User-<br />
Interface und Hauptprogramm<br />
ermöglicht die Integration eines<br />
OPs.<br />
WinControl-Basismodul<br />
Im Basismodul wird <strong>de</strong>r Anlagenzustand<br />
erfaßt und die Positionen<br />
in Koordinaten und<br />
Befehle für die Hardware umgesetzt.<br />
Es stellt die Datenstrukturen<br />
zur Verfügung.<br />
Voneinan<strong>de</strong>r unabhängige<br />
Threads kommunizieren permanent<br />
mit <strong>de</strong>n jeweiligen<br />
Hardware- Modulen.<br />
Hardwarekomponenten<br />
Das offene Konzept ermöglicht<br />
die Integration unterschiedlicher<br />
Hardwarekomponenten.<br />
Dadurch kann das System<br />
individuell auf die jeweilige<br />
Applikation angepasst wer<strong>de</strong>n.<br />
Stand 10/2001<br />
Än<strong>de</strong>rungen<br />
vorbehalten<br />
Systemlösung WinControl<br />
- funktionsfähige Basissoftware<br />
- einfache Programmierung durch<br />
Anwen<strong>de</strong>rprogramm in Positionstabelle<br />
- frei programmierbare Bearbeitungsprozesse<br />
- individuelle Adaptierung durch<br />
Open-Source<br />
- eigene Adaption o<strong>de</strong>r durch Applikationsingenieure<br />
von ATN<br />
WinControl<br />
Basismodul<br />
Hardware-Komponenten<br />
Win-Control<br />
Operator<br />
Panel<br />
Als Systemlieferant bietet ATN zur<br />
Positioniersoftware auch die komplette<br />
Hardware aus einer Hand.<br />
konfiguriert, installiert, betriebsbereit<br />
PC-Komponenten<br />
- 19“-Industrie-PCs (4HE)<br />
- 15“- TFT Monitor<br />
- Seriell, Digital/Analog- I/O-Karte<br />
- Kamera und Bildverarbeitung<br />
Win-Control GUI<br />
Bedienung<br />
Programmierung<br />
Statusanzeige<br />
Programmabarbeitung<br />
Programmverwaltung<br />
Koordinatenverwaltung<br />
und -berechnung<br />
Zustandsän<strong>de</strong>rungen<br />
Basisfunktionen<br />
WinControl<br />
Programm<br />
WinControl bewege z-25<br />
Prozesse schalte (A4,I)<br />
warte<br />
Löten,<br />
schalte Dosieren, (A4,0)<br />
.... Bestücken, ...<br />
WinControl-Hardware-Schnittstelle<br />
Hersteller-Hardware-Schnittstelle<br />
Positioniersteuerung für<br />
Schrittmotoren<br />
- 3 Schrittmotorachsen<br />
- 32 digitalen EA<br />
- 5 analogen E/A<br />
- kaskadierbar<br />
- Option Joystick<br />
- Option: Istwert-Auswertung<br />
Kun<strong>de</strong>nnutzen<br />
- kostengünstiger Einstieg vom<br />
Prozeß zum Komplettsystem<br />
- Reduzierung Time-To-Market<br />
- individuelle Adaption an spezifischen<br />
Prozeß<br />
- OEM-Software mit eigenem<br />
Firmenimage<br />
- Investitionssicherheit durch<br />
Open-Source<br />
WinControl-GUI<br />
Windowsoberfläche zum Bedienen<br />
und Programmieren <strong>de</strong>r Anlage.<br />
Über <strong>de</strong>n Tastatur-Joystik können<br />
die Achsen manuell angesteuert<br />
wer<strong>de</strong>n. Im IO-Fenster wer<strong>de</strong>n die<br />
Zustän<strong>de</strong> <strong>de</strong>r Eingänge angezeigt<br />
und können die Ausgänge manuell<br />
geschaltet wer<strong>de</strong>n.<br />
WinControl-Programm<br />
Die Programmierung erfolgt über<br />
eine Positionstabelle. In diese wer<strong>de</strong>n<br />
die Koordinaten eingetragen.<br />
Je<strong>de</strong>r Position wer<strong>de</strong>n mehrere<br />
Parameter und ein frei <strong>de</strong>finierbarer<br />
Prozeß zugeordnet.<br />
WinControl-Prozesse<br />
Die Prozesse, die an <strong>de</strong>n einzelnen<br />
Positionen gestartet wer<strong>de</strong>n<br />
können, wer<strong>de</strong>n in einem separaten<br />
Modul <strong>de</strong>finiert. Dadurch wird<br />
es möglich, diese Prozesse in verschie<strong>de</strong>nen<br />
Programmiersprachen<br />
zu erstellen.<br />
Hardware-Schnittstelle<br />
Die Aufteilung in einen WinControl<br />
spezifischen Teil und einen Hersteller<br />
spezifischen Teil ermöglicht<br />
eine flexible Integration neuer<br />
Hardware-Komponenten.<br />
modulare Linearachsen<br />
- 4 Achstypen<br />
- Schrittmotor mit Drehgeber<br />
- mit Leistungsteil 24V/48V . 2,5A<br />
- Verfahrbereiche 50-1000 mm<br />
- Geschw. bis 150/300/600 mm/s<br />
- Wie<strong>de</strong>rholgenauigkeit ±0,02 mm<br />
Schwarzschildstrasse 3<br />
12489 Berlin-Adlershof<br />
Tel.: (030) 6392 2150<br />
Fax: (030) 6392 2154<br />
web: www.<strong>atn</strong>-<strong>berlin</strong>.<strong>de</strong><br />
®<br />
Automatisierungstechnik Niemeier GmbH
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