BASIC-Briefmarke

BASIC-Briefmarke
Benutzer-Handbuch
Teil 1

Copyright © 1994 by Parallax, Inc.
© 1994 by Wilke Technology GmbH
Version 1.2 / Mai 1996 / BSM1-1.PM5
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Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Einleitung ........................................................................8
Das Entwicklungs-System...........................................8
Die Hardware ..............................................................8
Die Programmierung ...................................................9
BASIC-Briefmarken 1-Platinen Computer ...................9
Der BASIC-Briefmarken Chip .....................................9
Installation der Software ................................................13
Erste Schritte.................................................................14
1. Beispiel .................................................................14
DEBUG.BAS - mit Basic-Briefmarke ....................14
2. Beispiel .................................................................15
COMPUTER.BAS - mit Minioolkit-Board ..............15
Beispiel-Applikation ...................................................19
Das Computer-System ..................................................20
Die Basic-Briefmarken-Typen........................................21
Die BASIC-Briefmarke-A ...........................................21
Die Entwicklungs-Briefmarke ....................................21
Der Basic-Knopf ........................................................22
Das BASIC-Briefmarken Minitoolkit ..........................22
Editieren ........................................................................23
Programm-Format.....................................................23
Programme eingeben und editieren..........................26
Editor Funktions-Tasten ............................................27
Starten Ihres Programms ..........................................28
Programm von Disk laden.........................................29
Programm auf Disk speichern...................................29
Ausschneiden, Kopieren und Einfügen .....................29
Suchen & Ersetzen ...................................................30
I/O Port & Variablen-Speicherplatz................................32
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Inhaltsverzeichnis
Übersicht Befehlssatz ...................................................35
SPRUNGBEFEHLE ..................................................35
SCHLEIFEN ..............................................................35
NUMERIK .................................................................35
DIGITALER I/O..........................................................35
SERIELLER I/O ........................................................36
ANALOGER I/O ........................................................36
SOUND .....................................................................36
EEPROM ZUGRIFF ..................................................36
ZEIT ..........................................................................37
POWER KONTROLLE ..............................................37
PROGRAMM DEBUGGEN .......................................37
BASIC Befehle ..............................................................38
BRANCH ...................................................................38
BUTTON ...................................................................39
DEBUG .....................................................................41
EEPROM ..................................................................42
END ..........................................................................43
FOR...NEXT ..............................................................44
GOSUB .....................................................................46
GOTO .......................................................................47
HIGH .........................................................................48
IF...THEN...................................................................49
INPUT .......................................................................50
LET ...........................................................................51
LOOKDOWN .............................................................52
LOOKUP ...................................................................53
LOW ..........................................................................54
NAP...........................................................................55
OUTPUT ...................................................................56
PAUSE ......................................................................57
POT...........................................................................58
PULSIN .....................................................................61
Seite 6 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

Inhaltsverzeichnis
PULSOUT .................................................................62
PWM .........................................................................63
RANDOM ..................................................................64
READ ........................................................................65
RETURN ...................................................................66
REVERSE .................................................................67
SERIN .......................................................................68
SEROUT ...................................................................70
SLEEP ......................................................................72
SOUND .....................................................................73
TOGGLE ...................................................................74
WRITE ......................................................................75
HARDWARE .................................................................76
SOFTWARE ..................................................................77
Aktuelle Applikations-Berichte .......................................78
Bezug ........................................................................78
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Einleitung
Vielen Dank für den Kauf des Starter-Kits "BASIC Briefmarke". Sie
haben sich für ein modernes und ebenso faszinierendes neues Produkt
entschieden, das Kosten und Dauer für die Entwicklung neuer Produkte
drastisch reduzieren kann.
Durch seine kleinen Abmessungen, finden BASIC-Briefmarken Computer
in praktisch allen Anwendungen Platz.
Das Entwicklungs-System
Um Programme für die BASIC-Briefmarke zu schreiben, benötigen Sie
ein Entwicklungs-System. Dies beinhaltet alle Komponenten für die
komfortable und rasche Entwicklung Ihrer Anwendungen:
Entwicklungs-Oberfläche für PC-Computer mit: Editor, PBASIC-
Compiler, Downloader und Debugger.
Übertragungs-Kabel vom PC zum 1-Platinen-Computer "BASIC-
Briefmarke". Neue Programm-Versionen werden in Sekundenschnelle
ins Zielsystem übertragen und dort dauerhaft gespeichert.
Umfangreiches Hardware Minitoolkit mit Applikations-Beispielen.
Hardware-Schaltungen können direkt ausprobiert werden.
Die Hardware
Einleitung
BASIC-Briefmarken Computer bestehen aus zwei Hauptkomponenten.
Das "Gehirn" der Briefmarke ist der BASIC-Briefmarken-Chip mit dem
PBASIC Run-Time Modul. Ein 256-Byte großes EEPROM nimmt Ihr
compiliertes BASIC Anwendungs-Programm auf, das automatisch beim
Einschalten gestartet wird. Ihr Anwendungs-Programm bleibt dauerhaft
im EEPROM des BASIC-Briefmarken Computers erhalten, wenn Sie es
nicht durch ein anderes Programm vom PC aus überschreiben.
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Es stehen am BASIC-Briefmarken-Chip 8 universell einsetzbare I/O-
Leitungen zur Verfügung, die einzeln für digitale, analoge und serielle
Daten Ein- und Ausgabe genutzt werden können. Ein 5 Volt Regler
ermöglicht den Betrieb an ungeregelten Spannungen von 6...15 Volt. Je
nach Modell gibt es BASIC-Briefmarken 1-Platinen-Computer mit unterschiedlicher
Zahl von I/O-Leitungen, Patchfeld und Sonderfunktionen.
Die Programmierung
Einleitung
Die BASIC Briefmarke wird in einem einfachen BASIC-Dialekt programmiert.
Er enthält bekannte Befehle, wie FOR...NEXT, IF...THEN, und
GOTO, wie auch SBC Befehle, wie SERIN, SEROUT (serielle Ein-/
Ausgabe), PWM, und BUTTON (Tasten-Eingabe). Jeder Befehl benötigt
2-3 Bytes auf dem EEPROM, was eine maximale Programmgröße
dieser BASIC-Briefmarke von 80-100 Befehlen ergibt. Die Programme
laufen mit einer Geschwindigkeit von ca. 2.000 (bzw. 10.000) Befehlen
pro Sekunde ab.
BASIC-Briefmarken 1-Platinen Computer
Für Einzel-Anwendungen sowie kleine und mittelgroße Serien, gibt es
verschiedene BASIC-Briefmarken 1-Platinen-Computer, die direkt in
einen Sockel gesteckt oder über ein Flachkabel mit den Hardware
verbunden werden.
Der BASIC-Briefmarken Chip
Für die Serien-Produktion in größeren Stückzahlen integrieren viele
Anwender den BASIC-Briefmarken Chip selbst in ihre eigenen Platinen.
Hierdurch steht ihnen ein kompletter BASIC-Computer "on board" auf
kleinstem Raum zur Verfügung.
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 9

Einleitung
Das folgende Diagramm zeigt die BASIC-Briefmarke Typ A:
Layout der BASIC-Briefmarke-A
256 Byte
EEPROM
BASIC-
Briefmarken
Chip
D0 1
D1 2
D2 3
D3 4
D4 5
D5 6
D6 7
D7 8
N.C. 9
GND 10
Vcc 11
UB1 12
PC-Schnittstelle
Pin 1
5 Volt
Regler
4 MHz
Resonator
BASIC-Briefmarken Chip: Das "Gehirn" der BASIC-Briefmarke. Der
Controller führt die mit dem PBASIC Compiler übersetzten Anwender-
Programme aus.
EEPROM: hält das compilierte Anwender-Programm. EEPROM-Speicher
kann auch für Daten verwendet werden. Die gesamte Speicherkapazität
beträgt 256 Byte.
4 MHz Resonator: die Zeitbasis für die BASIC-Briefmarke.
5 Volt Regler: regelt die Stromversorgungs-Spannung intern auf 5 Volt.
3 Pin Anschluß: Der Anschluß für das PC-Übertragungskabel. Das
Kabel wird für die Programm-Übertragung an die BASIC-Briefmarke
angeschlossen.
Befestigungs-Löcher: ermöglichen die sichere Befestigung auf anderen
Objekten.
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Einleitung
Anschlußleiste: die Verbindung zu Ihrer Applikation erfolgt komplett
über die 12-polige Anschlußleiste. Nur für das Laden eines neuen
Programms in den Briefmarken-Computer vom PC aus gibt es den 3poligen
Stecker oben.
Die Signale: D0...D7 I/O-Pins der Briefmarke
N.C. nicht angeschlossen
GND Signal-Ground = 0 Volt
Vcc 3...5 V geregelt
UB1 6...15 V ungeregelt
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Vcc
470K
2.2M
2N3906
2.2M
Power-On Reset
EinleitungInhaltsverzeichnis
Schaltbild des 1-Platinen-Computers BASIC-Briefmarke-A:
Vcc
4.7K
Stromversorgung ungeregelt
(9V Batterie-Clip)
1
CS
2
PC-Busy
3
PC-Data
4
Reset
5
GND
6
D0
7
D1
8
D2
9
D3
BASIC
Briefmarke
18
CLK
17
DI/DO
16
OSC1
15
OSC2
14
Vcc
13
D7
12
D6
11
D5
10
D4
LM2936
VI VO
GND
Vcc
Vcc
CS Vcc
CLK NC
93LC56
DI ORG
DO Vss
Seite 12 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900
10µF
1
2
3
4
4.7K
4 MHz
Geregelte 5V
Stromversorgung
DATA
BUSY
8
7
6
5
Frei programmierbare
I/O-Leitungen
PC-Schnittstelle
Dieses Schaltbild gibt die elemetare Verschaltung des BASIC-Briefmarken
Chips auch in Ihren eigenen Designs wieder. Je nach schon
vorhandenen Funktionen in Ihrer Hardware können noch Komponenten
eingespart werden: Reset-Erzeugung, Clock oder Spannungs-Regler
für die 5 Volt Versorgung.
Interessant für Batterie-Anwendungen ist die Möglichkeit mit 3...4 Volt
Stromversorgung zu arbeiten (2 Standard Batteriezellen, 3 NiCd- oder
2 Pb-Zellen) und ausgiebigen Gebrauch von SLEEP- und NAP-Funktionen
zu machen.
Langzeit-Anwendungen mit Batteriebetrieb können mit einer Batterie-
Ladung über viele Monate betrieben werden, mit entsprechend ausgelegter
Solarzelle ist wartungsfreier Dauerbetrieb denkbar.

Software-Installation
Installation der Software
Kopieren Sie die Dateien von der Diskette in ein Laufwerk und Verzeichnis
Ihrer Wahl.
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Erste Schritte
1. Beispiel
Erste Schritte
DEBUG.BAS - mit Basic-Briefmarke
Stecken Sie die Basic-Briefmarke mit der Bestückungsseite zum Rand
auf das Minitoolkit und verbinden Sie die Briefmarke mit einem freien
Parallel-Port des PC's. Verbinden Sie das Minitoolkit mit dem Steckernetzteil.
Gehen Sie am PC in das Verzeichnis, wo sich STAMP.EXE
befindet und starten Sie die Entwicklungs-Oberfläche durch Eingabe
von
STAMP [↵].
Wenn der Editor-Bildschirm erscheint, drücken Sie ALT-L und geben
Sie dann den Programmnamen ein: DEBUG [↵]. Hierdurch wird das
Programm DEBUG.BAS von der Disk geladen und auf dem Bildschirm
angezeigt. Dies Programm dient lediglich zur Demonstration der DEBUG-
Funktion.
Drücken Sie nun ALT-R. Das Programm wird daraufhin compiliert und
sofort an die Briefmarke gesendet und gestartet.
In der Mitte des Bildschirms erscheint jetzt ein Fenster, das Debug-
Fenster. Dort werden bei jeder Ausführung des DEBUG-Befehls die
entsprechenden Variablen angezeigt:
b2 = 1
b2 = 2
.
.
.
b2 = 10.
Das Drücken einer beliebigen Taste schließt dieses Fenster und Sie
befinden sich wieder im Editor. Die DEBUG-Funktion verlangsamt die
Programmausführung so, daß man die ausgegebenen Variablen gut
mitverfolgen kann.
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2. Beispiel
Erste Schritte
COMPUTER.BAS - mit Minitoolkit-Board
Zunächst stellen Sie die Datenverbindung zwischen PC und Basic-
Briefmarke her: Der 25-polige Verbinder wird am PC in einen freien
Parallel-Port gesteckt, der 3-polige Verbinder wird auf die 3-polige
Stiftleiste gesteckt. Achten Sie dabei auf die Markierung, um eine
richtige Polung zu gewährleisten. Stecken Sie die Basic-Briefmarke mit
der Bestückungsseite zum Rand in das Minitoolkit. Stellen Sie die
Stromversorgung des Toolkit-Boards über das Steckernetzteil her.
Verbinden Sie nun am Toolkit-Board mit einem Kabel die Kontakte
Stamp I/O-Pin 0 und Sound-Pin (siehe Lautsprechersymbol).
Gehen Sie am PC in das Verzeichnis, wo sich STAMP.EXE befindet und
starten Sie die Entwicklungs-Oberfläche durch Eingabe von
STAMP [↵].
Wenn der Editor-Bildschirm erscheint, drücken Sie ALT-L und geben
Sie dann den Programmnamen ein: COMPUTER [↵]. Hierdurch wird
das Programm COMPUTER.BAS von der Disk geladen und auf dem
Bildschirm angezeigt. Dieses Programm dient zur Demonstration des
SOUND-Befehls.
Drücken Sie nun ALT-R. Das Programm wird daraufhin compiliert und
sofort an die Briefmarke gesendet und gestartet.
Der Lautsprecher des Toolkit-Boards fängt sofort an zufällige Töne zu
erzeugen. Das Programm arbeitet mit einer Endlos-Schleife, die Ton-
Erzeugung endet also erst wenn Sie Stromversorgung des Toolkit-
Boards unterbrechen. Stellen Sie die Stromversorgung wieder her, wird
das Programm unabhängig von der Verbindung zum PC sofort wieder
gestartet.
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Erste Schritte
Stellen Sie auf dem Toolkit-Board die unten eingezeichnete Verbindung
her, um die Funktion von COMPUTER.BAS zu testen:
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Häufige Fragen
Welche Spannungen benötigt die Briefmarke?
Für Test und Entwicklung raten wir zu einer 9 Volt-Batterie. Das ist
einfach und kann die Briefmarke für Tage oder Wochen (sleep)
betreiben.
Wollen Sie eine externe Stromversorgung benutzen, muß diese
zwischen 3 und 15 Volt DC bei mindestens 2 mA liefern (ohne den
Bedarf für die Stromangabe der I/O-Leitungen).
Eine externe 3-5 Volt Versorgung verbinden Sie mit dem +5V
Anschluß der Briefmarke. Dies versorgt die Briefmarke unter Umgehung
des 5 Volt-Reglers direkt. Der Anschluß befindet sich im
Prototyp-Bereich.
Eine externe 6-15 Volt Versorgung verbinden Sie mit dem V in
Anschluß der Briefmarke. Das leitet den Strom durch den 5 Volt
Regler.
Kann die Briefmarke externe Schaltungen versorgen?
Ja. Wenn Sie 5 Volt benötigen, verbinden Sie Ihre Schaltung mit dem
+5V Anschluß der Briefmarke. Benötigen Sie die ungeregelte Eingangsspannung
(6-15 Volt), verbinden Sie Ihre Schaltung mit dem
V in Anschluß. Beide Anschlüsse befinden sich im Prototype- Bereich.
Wie lange läuft die Briefmarke mit einer 9 Volt Batterie?
Das hängt davon ab, was Sie mit der Briefmarke machen. Verwendet
Ihr Programm nie den Sleep-Modus und hat einige LED’s
verbunden mit den I/O-Leitungen, sind es vielleicht nur einige
Stunden. Wird der Sleep-Modus verwendet und nur wenig Strom
über die I/O's abgegeben, kann die Briefmarke wochenlang laufen.
Wie ist die Belastbarkeit der I/O-Leitungen?
Die I/O Pins können jeweils 25 mA aufnehmen und 20 mA abgeben.
Allerdings sollte die Summe für alle 8 I/O-Leitungen 50 mA (Aufnahme)
und 40 mA (Abgabe) nicht überschreiten.
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Häufige Fragen
Unterstützt der BASIC-Dialekt der Briefmarke Fließkomma-Mathematik?
Nein. Die Briefmarke arbeitet ausschließlich mit ganzen Zahlen.
Auch mit den Division-Operatoren / und // werden ebenfalls wieder
Integerwerte erzeugt.
Wie verarbeitet die Briefmarke mathematische Ausdrücke?
Mathematische Ausdrücke werden streng von links nach rechts
verarbeitet. Dies ist wichtig zu wissen, denn Sie könnten nach
normalen Regeln andere Ergebnisse erwarten. Zum Beispiel wird
der Ausdruck 2 + 3 x 4 normalerweise als 2 + (3 x 4) gelöst, da die
Multiplikation eine höhere Priorität hat als die Addition. Das Ergebnis
wäre 14.
Da die Briefmarke Ausdrücke von links nach rechts auswertet, wird
der Ausdruck als (2 + 3) x 4 gelöst, mit dem Ergebnis 20.
Beachten Sie dies beim Schreiben Ihrer Programme.
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Beispiel-Applikation
+5V Vin
0
1
2
Applikation
Diese Seite zeigt eine einfache Applikation für die Briefmarke. Der
Zweck dieser Applikation ist das Lesen des Wertes des Potentiometers
und dann die Erzeugung eines entsprechenden Tons auf dem Lautsprecher.
Ändert sich der Potentiometerwert, ändert sich auch der Ton.
Für interessante Variationen kann das Potentiometer einfach durch ein
Thermo-Widerstand oder einen lichtempfindlichen Widerstand ersetzt
werden.
3
4
5
67
PC
GND
10K
0.1 µF
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+
10 µF
40 Ω
loop: pot 0,100,b2 'Lese Potentiometer auf Pin 0
'und speichere das Ergebnis
'in Variable b2.
b2=b2/2 'Dividiere das Ergebnis, so
'daß der größte Wert 128 ist.
sound 1,(b2,10) 'Generiere einen Ton auf dem
'Lautsprecher auf Pin 1. Die
'Frequenz ist gesetzt durch
'den Wert in b2. Die Dauer
'des Tons ist auf 10 gesetzt.
goto loop 'Wiederhole der Vorgang.

Computer-System
Das Computer-System
Um das Entwicklungs-System einzusetzen, brauchen Sie folgendes
Computer-System (Minimal-Anforderung):
IBM PC oder kompatibler Computer
Disketten-Laufwerk
Paralleler Port
128K RAM
MS-DOS 2.0 oder höher
Wegen dieser geringen Anforderungen eignen sich auch Laptops und
Notebook PCs bestens, wenn sie über diese Mindest-Resourcen verfügen.
Auch die Benutzung von anderer Software aus (WINDOWS,
SHELL, ...) ist in der Regel problemlos möglich.
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Die Basic-Briefmarken-Typen
Zum Starter-Kit gehört:
BASIC-Briefmarke-A: mit 12-poliger Steckerleiste
BASIC-Briefmarke Hardware-Minitoolkit-Board
3-poliges Kabel zur Verbindung PC - Basic-Briefmarke
Entwicklungssoftware
Handbuch
Die BASIC-Briefmarke-A
Sie wird über eine 12-polige Steckerleiste angeschlossen. Das ermöglicht
den einfachen und platzsparenden Einbau in Ihre Applikations-
Schaltungen. Diese Briefmarke kann mit einer ungeregelten Spannung
(6,5V..15V) oder direkt mit einer geregelten 4..5 V Spannung
(Spannungsregler auslöten!) betrieben werden. Hier: richtige Polung!
Die Entwicklungs-Briefmarke
Erkennbar an den integrierten Batterie-Clips für eine 9V Batterie. Die
Versorgung über eine 9V Batterie ist auf jeden Fall die einfachste Art
diesen 1-Platinen-Computer zu betreiben. Natürlich können auch andere
Stromversorgungen von 3...15 Volt verwenden werden. Bitte achten
Sie dabei unbedingt auf korrekte Polung, da es sonst zur Zerstörung von
Bauteilen kommen kann. Eine geregelte Versorgungsspannung von
3...5 Volt wird direkt mit dem 5 Volt Anschluß der BASIC-Briefmarke
verbunden. Höhere Spannungen zwischen 6...15 Volt sind über den
Spannungs-Regler zu führen.
Der Basic-Knopf
Basic-Briefmarken
... ist der bisher kleinste Basic-Briefmarken-Computer. Er hat mit seinen
14 Pins die Größe eines ´gekürzten´ DIL-24 IC, wird auch wie ein
normales IC in die Schaltung eingefügt und benötigt eine 5V-Spannungs-
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Toolkit
versorgung. Zum Programmieren gibt es einen Programmieradapter,
oder die eigene Schaltung muß die drei Pins zum Downloaden zur
Verfügung stellen.
Das BASIC-Briefmarken Minitoolkit
Das Minitoolkit-Board kann eine BASIC-Briefmarke A aufnehmen. Sie
wird automatisch richtig mit Strom versorgt, wenn das Toolkit-Board mit
einem Netzteil 10...15 V / 200 mA betrieben wird.
Um die BASIC-Briefmarke zu programmieren, verbinden Sie sie mit
Ihrem PC und starten Sie dann die Entwicklungs-Software.
Zum Verbinden der Briefmarke mit Ihrem PC:
1) In Ihrem Entwicklungs-System befindet sich ein Kabel zur
Verbindung der Briefmarke mit Ihrem PC. Das Kabel hat zwei
Enden, eines mit einem DB25 Stecker, das andere mit einem
3 Pin-Stecker. Stecken Sie das DB25-Ende in einen verfügbaren
parallelen Port an Ihrem PC.
2) Stecken Sie das verbleibende Ende des Kabels auf den 3 Pin
Anschluß der Briefmarke. Sowohl auf den BASIC-Briefmarken
wie auch am Kabel befindet sich eine Markierung, die zueinander
passend verbunden werden müssen.
3) Versorgen Sie die Briefmarke mit Strom wie im vorigen Abschnitt
beschreiben.
Haben Sie diese Schritte durchgeführt, starten Sie die Entwicklungs-
Software wie nachfolgend im Handbuch beschrieben.
Seite 22 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

Editieren
Starten Sie die Editor-Software, indem Sie am DOS-Prompt eingeben:
STAMP
Angenommen Sie sind im richtigen Verzeichnis, wird die Software nach
einigen Sekunden starten. Der Editor-Bildschirm ist dunkelblau, mit
einer Menüzeile am oberen Bildschirmrand. Außer dieser Zeile kann
der ganze Bildschirm zur Eingabe von BASIC Programmen verwendet
werden.
Programm-Format
Editieren
Es gibt einige Einschränkungen beim Eingeben von Programmen. Sie
sollten die Regeln für die Eingabe von Konstanten, Labels und Kommentaren
kennen, wie auf den folgenden Seiten beschrieben:
Konstanten: konstante Werte können auf 4 Arten deklariert
werden: dezimal, hex, binär und ASCII.
Hex-Zahlen werden durch ein vorgestelltes Dollar-Zeichen ($)
gekennzeichnet, Binär-Zahlen durch ein Prozent-Zeichen (%) und
ASCII-Werte werden in Anführungszeichen eingeschlossen (").
Wird keine spezielle Kennung angegeben, nimmt der Editor einen
Dezimalwert an. Einige Beispiele:
100 'Dezimal
$64 'Hex
%01100100 'Binär
"A" 'ASCII "A" (65)
"Hello" 'ASCII "H", "e", "l", "l", "o"
Adress-Label: der Editor verwendet Labels um auf Adressen
(Positionen) in Ihrem Programm zu verweisen - im Unterschied zu
einigen BASIC-Versionen, die Zeilennummern verwenden.
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 23

Editieren
Allgemein können Labelnamen jede Kombination von Buchstaben,
Zahlen und Unterstrichen (_) sein, aber das erste Zeichen
des Namens darf keine Ziffer sein. Auch dürfen Labels keine
reservierten Worte beinhalten, wie Befehls-Namen (serin, toggle,
goto, etc.) und Variablen-Namen (port, w2, b13, etc.)
Bei erstmaliger Verwendung müssen die Labels mit einem Doppelpunkt
enden (:). Werden Sie irgendwo im Programm aufgerufen,
werden Sie ohne den Doppelpunkt bezeichnet. Das folgende
Beispiel zeigt, wie mit einem Label auf eine Adresse verwiesen
wird:
loop: toggle 0 'Toggle pin 0
for b0 = 1 to 10
toggle 1 'Toggle pin 1 (10 x)
next
goto loop 'Wiederhole den Vorgang
Wert-Label: Sie können sich mit Labels auch auf Variablen und
Konstanten beziehen. Wert-Labels haben die gleichen Syntax-
Regeln wie Adress-Labels, aber Wert-Labels enden niemals mit
einem Doppelpunkt, und sie müssen mit der "Symbol"-Direktive
definiert werden. Das folgende Beispiel zeigt einige Wert-Labels:
symbol start = 1 'Definiere 2 Konstanten
symbol end = 10 'Labels
symbol count = B0 'Definiere ein Variablen-
'Label
loop: for count = start to end
toggle 1
next
Kommentare: Das Einfügen von Kommentaren macht Ihre Programme
übersichtlicher.
Kommentare beginnen mit einem Hochkomma (') und gehen bis
zum Ende der Zeile. Wahlweise können Sie einen Kommentar mit
der REM-Anweisung kennzeichnen. Ein Beispiel:
Seite 24 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

: return
symbol relay = 3 'Definiere Konstante
REM dies ist die Hauptschleife
main: port = %0000000011111111
length = length + 10
gosub sub
goto main
sub: pulsout relay,length : toggle 0
Generelles Format:
Mehrere Befehle und Label in einer Zeile werden durch Doppelpunkte
(:) voneinander getrennt.
dirs = 255
for b2 = 0 to 100 : pins = b2 : next
Mathematische Operatoren: die folgenden Operatoren können
in mathematischen Ausdrücken verwendet werden:
+ addieren
- subtrahieren
* multiplizieren (gibt low word des Ergebnis zurück)
** multiplizieren (gibt high word des Ergebnis zurück)
/ dividieren (gibt Quotient zurück)
// dividieren (gibt Rest zurück)
MIN behält Variable größer oder gleich Wert
MAX behält Variable kleiner oder gleich Wert
& logisch AND
| logisch OR
^ logisch XOR
&/ logisch AND NOT
|/ logisch OR NOT
^/ logisch XOR NOT
Einige Beispiele:
Editieren
count = count + 1 'count hochzählen
timer = timer * 2 'timer mal 2
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 25

Wichtiger Hinweis:
Editieren
b2 = b2 / 8 'b2 durch 8 teilen
w3 = w3 & 255 'low-byte von w3
Mathematische Ausdrücke werden von der BASIC-Briefmarke streng
von links nach rechts verarbeitet. Dies ist wichtig zu wissen, denn Sie
könnten andere Ergebnisse erwarten. Zum Beispiel wird der Ausdruck
2 + 3 x 4 normalerweise als 2 + (3 x 4) gelöst, da die Multiplikation eine
höhere Priorität hat als die Addition. Das Ergebnis wäre 14.
Da die BASIC-Briefmarke Ausdrücke von links nach rechts auswertet,
wird der Ausdruck als (2 + 3) x 4 gelöst, mit dem Ergebnis 20.
Programme eingeben und editieren
Wie auf den vorherigen Seiten beschrieben gibt es einige Regeln für die
Benutzung von Konstanten, Labels und Kommentaren. Größtenteils
können Sie Ihre Programme aber nach eigenem Wunsch gestalten.
Wir haben versucht die Bedienung des Editors so intuitiv wie möglich zu
machen: drücken Sie um eine Zeile nach oben zu kommen,
drücken Sie um ein Zeichen zu markieren
usw.
Die meisten Funktionen des Editors sind einfach anzuwenden. Mit
einzelnem Tastendruck können Sie folgende Funktionen ausführen:
Laden, Speichern, und Ausführen von Programmen.
Bewegen des Cursor in Schritten von Zeichen, Worten, Zeilen,
Seiten oder zum Beginn oder Ende einer Datei.
Markieren von Text in Blöcken von Zeichen, Worten, Zeilen,
Seiten oder bis zum Beginn oder Ende einer Datei.
Ausschneiden, Kopieren und Einfügen von markiertem Text.
Suchen und/oder Ersetzen von Text.
Seite 26 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

Editieren
Editor Funktions-Tasten
Die folgende Liste zeigt die Tasten, die eine Funktion auslösen:
Alt-R Programm auf Briefmarke starten (beinhaltet
downloaden, dann starten)
Alt-L Programm von Disk laden
Alt-S Programm auf Disk speichern
Alt-Q Editor verlassen/Rückkehr nach DOS
Enter Information eingeben + eine Zeile weiter
Tab Wie Enter
Cursor links Ein Zeichen nach links
Cursor rechts Ein Zeichen nach rechts
Cursor rauf Eine Zeile nach oben
Cursor runter Eine Zeile nach unten
Ctrl-Links Ein Wort nach links
Ctrl-Rechts Ein Wort nach rechts
Home/Pos1 Zum Anfang der Zeile
End Zum Ende der Zeile
Page Up Eine Seite zurück
Page Down Eine Seite nach vorne
Ctrl-Page Up Zum Anfang der Datei
Ctrl-Page Down Zum Ende der Datei
Shift-Left Ein Zeichen nach links markieren
Shift-Right Ein Zeichen nach rechts markieren
Shift-Up Eine Zeile nach oben markieren
Shift-Down Eine Zeile nach unten markieren
Shift-Ctrl-Left Ein Wort nach links markieren
Shift-Ctrl-Right Ein Wort nach rechts markieren
Shift-Home Bis Zeilenanfang markieren
Shift-End Bis Zeilenende markieren
Shift-Page Up Eine Seite rückwärts markieren
Shift-Page Down Eine Seite vorwärts markieren
Shift-Ctrl-Page Up Bis Datei-Anfang markieren
Shift-Ctrl-Page Down Bis Datei-Ende markieren
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Editieren
Shift-Einfügen Wort unter Cursor markieren
ESC Markierung löschen
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Delete Zeichen unter Cursor löschen
Shift-Backspace Von Zeilenanfang bis vor Cursor löschen
Shift-Delete Bis Zeilenende löschen
Ctrl-Backspace Zeile löschen
Alt-X Markierten Text ausschneiden
Alt-C Markierten Text kopieren
Alt-V Markierten Text einfügen (an Cursorposition)
Alt-F Suche Text
Alt-N Suche nächstes Auftreten des Textes
Alt-P Potentiometer-Skalierung einstellen
(siehe POT -Befehl für mehr Information)
Starten Ihres Programms
Um das Programm im Editor zu starten, drücken Sie ALT-R. Der Editor
durchsucht die parallelen Ports nach einer BASIC Briefmarke. Findet er
eine, sendet er das Programm ab und startet es. Findet der Editor keine
Briefmarke, zeigt er eine Fehlermeldung.
Angenommen Sie haben die Briefmarke korrekt an Ihren PC angeschlossen,
zeigt der Editor einen Balken mit dem aktuellen Stand des
Download. Dieser dauert normalerweise nur einige Sekunden, der
Balken füllt sich also schnell.
Sie werden feststellen, daß sich ein Teil des Balkens weiß füllt, der Rest
rot. Diese Farben zeigen die Speicherbelegung des EEPROM an. Weiß
zeigt den verfügbaren Speicherplatz, Rot den vom Programm belegten
Speicherplatz. Dadurch können Sie einfach feststellen, wieviel Speicher
des EEPROM für zusätzliche Befehle oder Daten frei bleibt.
Wenn der Download beendet ist, wird Ihr Programm in der Briefmarke
automatisch gestartet. Wenn Sie in Ihrem Programm die DEBUG-
Direktive verwendet haben, zeigt es seine Daten beim Auftreten im
Programm an.
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Editieren
Um den Balken vom Bildschirm zu entfernen und das Editieren fortzusetzen,
drücken Sie eine beliebige Taste.
Programm von Disk laden
Um ein BASIC Programm von einer Disk zu laden, drücken Sie Alt-L.
Eine kleine Box erscheint und fragt nach dem Dateinamen. Haben Sie
den Namen korrekt eingegeben, wird das Programm in den Editor
geladen. Andernfalls wird eine Fehlermeldung angezeigt.
Wollen Sie das Programm nicht laden, drücken Sie ESC.
Programm auf Disk speichern
Um ein Programm auf einer Disk zu speichern, drücken Sie Alt-S. Eine
kleine Box erscheint und fragt nach einem Dateinamen. Nachdem der
Dateiname eingegeben ist, speichert der Editor Ihr Programm.
Ausschneiden, Kopieren und Einfügen
Wie die meisten Textverarbeitungen kann der Editor Text leicht ausschneiden,
kopieren und einfügen. Wollen Sie große Änderungen in
Ihrem Programm vornehmen oder hat Ihr Programm sich wiederholende
Sequenzen, können Ihnen diese Funktionen viel Zeit sparen.
Die Aufgabe der Ausschneide-, Kopier- und Einfügeroutinen ist es,
markierten Text auszuschneiden oder in das Clipboard zu kopieren
(das Clipboard ist ein Speicherbereich außerhalb des Editors). Text im
Clipboard kann später irgendwo in Ihrem Programm eingefügt werden.
Sowohl Ausschneiden wie auch Kopieren kopiert Text in das Clipboard,
aber Ausschneiden entfernt den Text auch von seiner aktuellen Position.
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 29

Beachten Sie, daß Ausschneiden und Löschen von Text unterschiedlich
sind. In beiden Fällen wird er aus seiner ursprünglichen Position
gelöscht, aber Ausschneiden speichert ihn im Clipboard - Löschen
entfernt ihn vollständig.
Als Übung schneiden wir einen Textbereich aus und fügen ihn an
anderer Stelle wieder ein. Die folgenden Schritte helfen Ihnen dabei:
Erstens: Markieren Sie etwas Text. Beispielsweise vom Cursor
bis zum Ende der Zeile. Drücken Sie Shift-End (alles von Cursor
bis zum Ende der Zeile wird markiert).
Zweitens: Drücken Sie Alt-X (ausschneiden). Der Text sollte
verschwinden.
Drittens: Bewegen Sie den Cursor an eine andere Stelle und
drücken Sie Alt-V (einfügen). Der Text sollte an der Cursor-
Position erscheinen, den nachfolgenden Text nach hinten verschiebend.
Der zweite Schritt könnte ersetzt werden durch Kopieren (Alt-C). In
diesem Fall würde der Text an seiner ursprünglichen Position erhalten
bleiben.
Suchen & Ersetzen
Editieren
Der Editor hat eine Funktion, die Ihnen das Suchen und/oder Ersetzen
von Text erlaubt. In vielen Fällen kann diese Funktion sehr nützlich sein.
Zum Beispiel wollen Sie im ganzen Programm einen Variablen-Namen
ändern. Manuell würde das viel Zeit kosten, mit Suchen/Ersetzen
dauert es nur Sekunden.
Um das Such-Kriterium zu setzen, drücken Sie Alt-F (suchen). Eine
Eingabe-Box fragt nach dem Such-String und optional nach einem
Ersetzungs-String. Führen Sie folgende Schritte durch:
Geben Sie den Such-String ein. Soll dieser die Tab or Return
Tasten enthalten, geben Sie diese durch Ctrl-Tab oder Ctrl-
Return ein. "Ÿ" erscheint für jeden Tab, "¯" für jedes Return.
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Editieren
Geben Sie den Ersetzungs-String ein (falls nötig). Wenn Sie
diesen eingeben, wird er in das Clipboard kopiert. Während der
Suche haben Sie die Möglichkeit, einzelne Auftreten des Such-
Strings mit dem Ersetzungs-String zu ersetzen.
Wollen Sie nur suchen, geben Sie beim Ersetzungs-String nur
Enter ein.
Der Editor entfernt die Eingabe-Box und zeigt das erste Auftreten
des Such-Strings an.
Um den markierten String zu ersetzen, drücken Sie Alt-V (ersetzen).
Um das nächste Auftreten des Such-Strings zu finden, drücken
Sie Alt-N.
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 31

I/O Port & Variablen-Speicherplatz
Die BASIC-Briefmarke hat 16 Byte des RAM als Variablen-Speicherplatz
zur Verfügung. Zwei Bytes werden für I/O benötigt (1 für Pins, 1 für
Direction-Control), verbleiben 14 für Daten. Die 14 Daten-Byte können
als Word-Variablen (W0-W6) und Byte-Variablen (B0-B13) verwendet
werden. Zusätzlich können B0 and B1 (W0) als Bit-Variablen (Bit0-
Bit15) verwendet werden. Die Aufteilung des Variablen-Speichers:
Words Bytes Bits Alternative Bit-Namen
0000 0000 Port Pins Pin0-Pin7 Pins.0-Pins.7, Port.0-Port.7
0000 0000 Dirs Dir0-Dir7 Dirs.0-Dirs.7, Port.8-Port.15
0000 0000 W0 B0 Bit0-Bit7 B0.0-B0.7, W0.0-W0.7
0000 0000 B1 Bit8-Bit15 B1.0-B1.7, W0.8-W0.15
0000 0000 W1 B2
0000 0000 B3
0000 0000 W2 B4
0000 0000 B5
0000 0000 W3 B6
0000 0000 B7
0000 0000 W4 B8
0000 0000 B9
0000 0000 W5 B10
0000 0000 B11
0000 0000 W6 B12
0000 0000 B13
I/O Port & Variable
Die BASIC-Sprache erlaubt eine ziemliche Flexibilität im Benennen von
Variablen und I/O-Pins. Abhängig von Ihren Anforderungen können Sie
Variablen-Speicher und I/O-Pins als Bytes oder 16-Bit Worte verwen-
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I/O Port & Variable
den. Zusätzlich können die I/O-Pins und ersten beiden Variablen-Byte
Bit-für-Bit verwendet werden. In vielen Fällen kann ein einzelnes Bit
völlig ausreichen, z.B. für Flags oder zum Lesen eines einzelnen Input.
Port ist das I/O-Wort, welches aus 2 Bytes, Pins and Dirs, besteht:
Pins und Pin0-Pin7 sind die I/O-Port-Pins. Werden diese Variablen
gelesen, werden die I/O-Pins direkt gelesen. Wird auf diese
Variablen geschrieben, wird auch auf das zugehörige RAM
geschrieben, welches dann vor jedem Befehl an den I/O-Port
gesendet wird.
Dirs und Dir0-Dir7 sind die I/O-Port Richtungs-Bits. Eine "0" in
einem dieser Bits macht den zugehörigen I/O-Pin zu einem Input-
Pin, eine "1" zu einem Output-Pin. Dieses Daten-Byte wird vor
jedem Befehl an die I/O-Port Richtungs-Register gesendet.
Beim Schreiben eines BASIC Programms verwenden Sie die
oben genannten Symbole zum Lesen und Beschreiben der 8 I/O-
Pins.
Normalerweise starten Sie Ihr Programm mit der Definition
welche Pins Input und welche Output sind. "dirs = %00001111"
würde Bits 0-3 als Output, Bits 4-7 als Input festlegen (von rechts
nach links).
Nach dieser Definition können Sie die Pins auslesen und
beschrei-ben. Der Befehl "pins = 7" setzt die Bits 0-2 high. Der
Befehl "b2 = pins" würde alle 8 Pins in die Byte-Variable b2
einlesen.
Pins können bit-weise adressiert werden, was für einige
Applikatio-nen von Vorteil ist. Der Befehl "if pin3 = 1 then start"
liest den I/O-Pin 3 und springt nach "start" (Adresse) wenn der
Pin high (1) war.
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I/O Port & Variable
Die restlichen Variablen (W0-W6) können für beliebige Speicherzwecke
verwendet werden, mit einer wichtigen Ausnahme:
W6 wird als Stack benötigt wenn GOSUB’s ausgeführt
werden.
Die Editor-Software erkennt die Variablen-Namen auf der vorherigen
Seite. Wollen Sie andere Namen verwenden, können Sie Ihr Programm
mit Befehlen zur Definition neuer Namen beginnen:
symbol switch = pin0 'I/O-Pin-Label
symbol flag = bit0 'Bit-Label
symbol count = b2 'Byte-Label
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Übersicht Befehlssatz
SPRUNGBEFEHLE
IF...THEN Vergleichen und bedarfsweise springen.
BRANCH Springen auf durch Offset spezifizierte Adresse.
GOTO Springen auf Adresse.
GOSUB Springen auf Unterprogramm bei Adresse. Bis zu 16
GOSUB's sind erlaubt.
RETURN Rücksprung aus Unterprogramm.
SCHLEIFEN
FOR...NEXTEinrichten einer FOR-NEXT Schleife.
NUMERIK
{LET} Variablen-Manipulation, wie A=5, B=A+2, usw. Erlaubte
Operationen sind addieren, subtrahieren, multiplizieren,
dividieren, max. limit, min. limit, und logische Operationen
AND, OR, XOR, AND NOT, OR NOT, und XOR NOT.
LOOKUP Speichert den durch Offset angegebenen Wert einer Tabelle
in einer Variablen.
LOOKDOWN Findet Position des Zielwerts in einer Tabelle und speichert
sie in einer Variable.
RANDOM Generieren einer Pseudo-Zufallszahl.
DIGITALER I/O
Übersicht Befehlssatz
OUTPUT Macht Pin zu Output.
LOW Macht Pin zu Output (low).
HIGH Macht Pin zu Output (high).
TOGGLE Macht Pin zu Output und wechselt Status.
PULSOUT Ausgabe eines Impuls durch zeitliche Invertierung eines
Pin.
INPUT Macht Pin zu Input
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Übersicht Befehlssatz
PULSIN Mißt einen Input-Impuls.
REVERSE Macht Input- zu Output-Pin und umgekehrt.
BUTTON Entprelle Taste, führe Auto-Repeat durch, und springe zu
Adresse falls Taste im Ziel-Zustand.
SERIELLER I/O
SERIN Serieller Input mit optionalen Triggern und Variablen für
Speicherung der empfangen Daten. Sind Trigger gesetzt,
wartet der Befehl bis er sie empfängt bevor er Variablen
besetzt oder mit dem nächsten Befehl fortfährt. Baudraten
von 300, 600, 1200 und 2400 sind gestattet. Voraussetzung:
No Parity, 8 Datenbit und 1 Stopbit.
SEROUT Daten seriell senden. Daten werden mit 300, 600, 1200
oder 2400 Baud gesendet (No Parity, 8 Datenbit und 1
Stopbit).
ANALOGER I/O
PWM Output PWM, dann Pin wieder auf Input setzen. Kann für
Ausgabe analoger Spannungen (0-5V) mit Kondensator
und Widerstand verwendet werden.
POT Liest ein 5-50K Potentiometer und skaliert Ergebnis.
SOUND
SOUND Erzeugt Töne. Ton 0 ist Ruhe, Töne 1-127 sind aufsteigende
klare Töne. Töne im Bereich 128-255 sind weißes
Rauschen.
EEPROM ZUGRIFF
EEPROM Speichert Daten im EEPROM vor dem downloaden eines
BASIC Programms.
READ Liest EEPROM Byte in eine Variable.
WRITE Schreibe Byte ins EEPROM.
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ZEIT
Übersicht Befehlssatz
PAUSE Unterbreche Ausführung für 0–65536 Millisekunden.
POWER KONTROLLE
NAP "Schlummer-Modus". Strombedarf ist kurzzeitig reduziert.
SLEEP "Schlaf-Modus". Strombedarf ist dauerhaft reduziert auf
ca. 20 µA.
END "Schlaf-Modus" bis Stromversorgung AUS-EIN geschaltet
wird oder eine Verbindung zum PC aufgenommen wird.
Der Strombedarf ist reduziert auf ca. 20 µA.
PROGRAMM DEBUGGEN
DEBUG Sendet während des Programm-Laufs Variablen zur Ansicht
an den PC. Der Entwickler kann an Hand der Variablenwerte
die richtige Programmfunktion überprüfen.
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BASIC Befehle
BRANCH
BRANCH Offset,(Adresse0,Adresse1,...AdresseN)
Sprung auf die in Offset angegebene Adresse und weitere Aus-führung
dort.
Offset ist eine Variable/Konstante welche die Adresse bestimmt,
auf die gesprungen werden soll (0-N).
Adressen sind Labels die angeben wohin gesprungen werden
soll.
Beispiel-Programm:
Basic-Befehle
abc: serin 0,n2400,("code"),b2 'Monitor serial input and
'wait for "c","o","d","e".
'Store next byte in b2.
BRANCH b2,(xyz,iou,irs) 'If b2=0, gehe zu xyz;
'If b2=1, gehe zu iou;
'If b2=2, gehe zu irs.
goto abc 'Gehe zu abc falls b2
'nicht in Bereich 0-2.
xyz: ...
iou: ...
irs: ...
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BUTTON
Basic-Befehle
BUTTON Pin,Downstate,Delay,Rate,Bytevar,Zielstatus,Adresse
entprelle Tasten-Eingabe, führe Auto-Wiederholung durch und springe,
wenn die Taste im Ziel-Zustand ist. Die Tasten-Schaltung kann aktivlow
oder aktiv-high sein, wie im Schaltbild auf der nächsten Seite zu
sehen.
Pin ist eine Variable/Konstante (0-7), die den benutzten I/O-Pin
spezifiziert.
Downstate ist eine Variable/Konstante (0 oder 1), die angibt,
welcher logische Status gelesen wird, wenn die Taste gedrückt
ist.
Delay ist eine Variable/Konstante (0-255), die angibt wie lange
die Taste gedrückt sein muß, bevor die Auto-Wiederholung
startet. Die Verzögerung wird in Zyklen der Tasten-Routine
gemessen.
Delay hat zwei spezielle Einstellungen: 0 und 255. Falls 0, gibt
die Routine den Tasten-Status zurück ohne Entprellung oder
Auto-Wiederholung. Falls 255, wird ein Entprellung, aber keine
Auto-Wiederholung durchgeführt.
Rate ist eine Variable/Konstante (0-255), die die Auto-Wiederholungsrate
angibt. Die Rate wird angegeben in Zyklen der
Tasten-Routine.
Bytevar ist der Arbeitsspeicher für BUTTON. Er muß vor der
ersten Verwendung von BUTTON auf 0 gesetzt werden.
Zielstatus ist eine Variable/Konstante (0 oder 1), welche angibt,
bei welchem Tasten-Status der Sprung ausgeführt wird.
(0=nicht gedrückt, 1=gedrückt)
Adresse ist ein Label, das angibt wohin gesprungen wird, wenn
die Taste im Ziel-Zustand ist.
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 39

Beispiel-Programm:
b2=0 'Lösche b2 vor Verwen-
'dung in der Tasten-
'Routine.
loop: BUTTON 3,0,90,10,b2,0,abc
'Lies Taste auf Pin 3.
'Taste ist low (0) wenn
'gedrückt. Auto-Repeat
'startet nach 50 Routi-
'nen-Zyklen.
'B2 enthält die Anzahl
'der Routinen-Zyklen.
'Falls Taste nicht
'gedrückt, Sprung zu abc.
pulsout 5,1000 'Puls Pin 5 für 0.01 sec.
abc: pause 10 'Pause für 10 ms. Erstellt
'ein Auto-Repeat-Delay
'von 1000 ms (10x100)
'und eine Repeat-Rate von
'100 ms (10x10).
goto loop 'Zurück zu BUTTON-Befehl.
10K
+5
Basic-Befehle
zu I/O-Pin
+5 zu I/O-Pin
10K
Seite 40 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

DEBUG
DEBUG
Sendet Variablen-Inhalte an den PC zur Ansicht. DEBUG arbeitet
ähnlich wie PRINT in vielen BASIC-Dialekten. Statt Text auf dem
Bildschirm auszugeben, sendet DEBUG Text und Variablen zurück an
den PC.
Die folgenden Regeln beziehen sich auf den DEBUG Befehl:
Die genannten Variablen generieren den Ausdruck "Variable =
Wert" auf dem PC.
Die als #variable genannten Variablen generieren Ihren Wert
(ohne den "Variable =" Text).
Text in Anführungszeichen erscheint am PC wie eingegeben.
Variablen werden normalerweise dezimal angezeigt. Um eine
Variable in Hex anzuzeigen, stellen Sie ein "$" vor ihren Namen.
Um eine Variable binär anzuzeigen, stellen Sie ein "%" vor ihren
Namen.
"cr" kann für einen Zeilenumbruch am PC eingefügt werden.
"cls" kann für Bildschirm löschen am PC eingefügt werden.
Anzuzeigende Variablen müssen durch Kommas getrennt werden.
Beispiele:
Basic-Befehle
DEBUG b2 'Print "b2 = " + Wert von b2
DEBUG #b2 'Print Wert von b2
DEBUG "Wert b2=",b2 'Print "Wert b2=" + Wert b2
DEBUG #%b2 'Print Wert von b2 (binär)
DEBUG "Werte:",b2,b3,cr 'Print "Werte" + Wert b2 +
'Wert b3 +
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 41

EEPROM
EEPROM {Position},(Data,Data,...)
Speichert Werte im EEPROM vor dem Downloaden des BASIC Programms.
Dies ist hilfreich, um das EEPROM mit Werten vorzubesetzen,
die von Ihrem Programm verwendet werden.
Die EEPROM Direktive wird vor jedem Download ausgeführt, wird
selbst aber nicht an die Briefmarke gesendet. Daher verbraucht Sie
keinen Speicherplatz auf der Briefmarke.
Position ist eine optionale Variable/Konstante (0-255), die die
Startposition der Daten im EEPROM festlegt. Wird keine Position
angegeben, werden die Daten an die nächste freie Position
geschrieben.
Data sind Variablen/Konstanten (0-255), die sequentiell im
EEPROM gespeichert werden.
Beispiel-Program:
EEPROM
EEPROM 0,(5,23,17,158,2) 'Vorbesetzen des
.
.
.
Basic-Befehle
'mit später verwendeten
'Daten.
Seite 42 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

END
END
Wechselt auf unbestimmte Zeit in den "Sleep Mode". Die Briefmarke
wacht wieder auf wenn die Stromversorgung unterbrochen und wieder
eingeschaltet wird oder der PC die Verbindung herstellt. Der Stromverbrauch
ist im Sleep-Mode reduziert auf ca. 20 µA, ange-nommen an den
Ausgangs-Pins liegt keine Belastung an.
END hat keine Parameter.
Basic-Befehle
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 43

FOR...NEXT
FOR Variable = Start TO End {STEP {-}Inkrement}
.
.
.
NEXT {Variable}
Einrichten einer FOR-NEXT Schleife. Variable wird auf den Wert Start
gesetzt. Die Anweisungen zwischen dem FOR und dem NEXT-Befehl
werden ausgeführt. Die Variable wird um den Wert Increment erhöht
oder vermindert (ist kein Inkrement angegeben, wird die Variable um 1
erhöht). Falls die Variable den Wert End noch nicht erreicht oder
überschritten hat, werden die Befehle zwischen FOR und NEXT nochmals
ausgeführt. Hat die Variable den Wert End erreicht oder überschritten,
wird die Ausführung hinter dem NEXT-Befehl fortgesetzt. Die
Schleife wird mindestens einmal ausgeführt, unabhängig von den
Werten für Start und End.
Ihr Programm kann soviele For...Next-Schleifen enthalten wie nötig,
aber nur bis Verschachtelungstiefe 8 (Im Programm können nicht mehr
als 8 Schleifen ineinander verschachtelt werden).
Variable ist eine Bit, Byte oder Wort-Variable als interner Zähler.
Start und End sind eingeschränkt durch die Art der Variable (Bit-
Variablen können von 0 bis 1 zählen, Byte-Variablen von 0 bis
255, und Wort-Variablen von 0 bis 65535).
Start ist eine Variable/Konstante, die den Anfangswert von
Variable festlegt.
End ist eine Variable/Konstante, die den Endwert von Variable
festlegt.
Inkrement ist ein optionaler Wert, der den Zähler erhöht oder
vermindert (falls negativ). Wird kein Inkrement-Wert angegeben,
wird der Zähler um 1 erhöht.
Beispiel auf nächster Seite ...
Basic-Befehle
Seite 44 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

Beispiel Programm:
FOR b2 = 0 TO 255 'For-Next-Schleife, die
'von 0 bis 255 zählt.
pins = b2 'Ausgabe von 8-Bit-Wert
'auf die Pins 0-7.
NEXT
Basic-Befehle
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 45

GOSUB
GOSUB Adresse
Speichert die Adresse des auf GOSUB folgenden Befehls und springt
dann nach Adresse, wo die Ausführung fortgesetzt wird. Ihr Programm
kann die Ausführung dort fortsetzen, von wo aus der Sprung erfolgte,
indem Sie ein RETURN an das Ende der gerufenen Routine schreiben.
Es sind bis zu 16 GOSUB’s in einem Programm erlaubt.
Adresse ist ein Label das angibt, wohin gesprungen wird.
Beispiel Programm:
for b4 = 0 to 10
Basic-Befehle
GOSUB abc 'Speichere Rücksprung-
'Adresse und springe
'nach abc
next
abc: pulsout 0,b4 'Ausgabe Puls auf Pin 0.
'Puls-Länge ist b4 x 10µs.
toggle 1 'Invertiere Pin 1
return 'Rücksprung
Seite 46 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

GOTO
GOTO Adresse
Springe nach Adresse, wo die Ausführung fortgesetzt wird.
Adresse ist ein Label das angibt, wohin gesprungen wird.
Beispiel Programm:
Basic-Befehle
abc: pulsout 0,100 'Generiert einen 1000µs
'Puls auf Pin 0
GOTO abc 'Wiederhole dies
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 47

HIGH
HIGH Pin
Setze den angegebenen Ausgabe-Pin auf High. Ist der Pin als Eingabe-
Pin programmiert, wird er zum Ausgabe-Pin.
Pin ist eine Variable/Konstante (0-7) die den zu setzenden I/O-
Pin festlegt.
Beispiel Programm:
Basic-Befehle
ibm: HIGH 3 'Ausgabe-Pin 3=High
low 2 'Ausgabe-Pin 2=Low
HIGH 2 'Ausgabe-Pin 2=High
low 3 'Ausgabe-Pin 3=Low
goto ibm 'Wiederhole dies
Seite 48 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

IF...THEN
IF Variable ?? Wert {AND/OR Variable ?? Wert...} THEN Adresse
Vergleiche Variable(n) mit Wert(en) und springe nach Adresse, falls
Ergebnis positiv (wahr).
Anders als der IF...THEN Befehl in anderen BASIC-Dialekten kann die
auf THEN folgende Adresse nicht durch andere Befehle ersetzt werden,
wie "IF A=10 THEN READ 200,B". Es darf nur ein Adress-Label auf
THEN folgen.
?? ist einer der folgenden Operatoren: =, , >, =,

INPUT
INPUT Pin
Setze den angegebenen Pin als Input-Pin. Dies schaltet alle Ausgabe-
Treiber ab und erlaubt Ihrem Programm jeden Status zu lesen, der an
diesem Pin anliegt.
Pin ist eine Variable/Konstante (0-7) die angibt, welcher I/O-Pin
angesprochen wird.
Beispiel Programm:
INPUT 5 'Eingabe-Pin 5 =Input.
abc: if pin5 = 1 then xyz 'Falls Pin 5=High,
'springe nach xyz.
goto abc 'Springe nach abc.
xyz: serout 3,n300,(65) 'Sende 65 (seriell).
nbc: if pin5 = 1 then nbc 'Warte bis Pin 5=Low.
goto abc
Basic-Befehle
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LET
{LET} Variable = {-}Wert ?? Wert...
Weise einer Variable einen Wert zu und/oder manipuliere eine Variable.
Alle internen Manipulationen werden auf Wort-Ebene ausgeführt (16
Bits).
Der Befehl "LET" ist optional. "A=10" ist beispielsweise identisch zu
"LET A=10".
?? ist einer der folgenden Operatoren:
+ addieren
- subtrahieren
* multiplizieren (gibt Low-Wort des Ergebnis zurück)
** multiplizieren (gibt High-Wort des Ergebnis zurück)
/ dividieren (gibt Quotient zurück)
// dividieren (gibt Rest zurück)
MIN behält Variable größer oder gleich Wert
MAX behält Variable kleiner oder gleich Wert
& logisch AND
| logisch OR
^ logisch XOR
&/ logisch AND NOT
|/ logisch OR NOT
^/ logisch XOR NOT
Variable wird ein Wert und/oder ein Ausdruck zugewiesen.
Wert(e) ist eine Variable/Konstante, die die Variable beeinflußt.
Bespiel Program:
Basic-Befehle
abc: pot 0,100,b3 'Lies Potentiometer und
'lege Ergebnis in b3.
LET b3=b3/2 'Teile Ergebnis durch 2.
b3=b3 max 100 'Begrenze Ergebnis auf
'0-100."LET" ist nicht
'notwendig.
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LOOKDOWN
LOOKDOWN Ziel,(Wert0,Wert1,...WertN),Variable
Durchsuche Werte nach dem Ziel-Wert. Falls Ziel einem der Werte
entspricht, wird die Nummer dieses Wertes in Variable gespeichert.
Sind beispielsweise die Werte 2, 13, 15, 28, 8 und der Zielwert ist 15,
würde die Variable den Wert "2" enthalten, da "15" der dritte Wert in der
Liste ist (der erste Wert ist #0, der zweite ist #1, usw.).
Wird keine Übereinstimmung gefunden, wird die Variable nicht verändert.
Ziel ist die Variable/Konstante nach der Sie suchen.
Wert0, Wert1,... ist eine Liste von Werten. Der Zielwert wird mit
diesen Werten verglichen.
Variable enthält das Ergebnis der Suche.
Beispiel Programm:
Basic-Befehle
serin 0,n2400,b2 'Empfange serielles Byte.
LOOKDOWN b2,(65,88,93),b3 'Falls b2=65, b3=0;
'Falls b2=88, b3=1;
'Falls b2=93, b3=2;
.
.
.
Seite 52 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

LOOKUP
LOOKUP Offset,(Wert0,Wert1,...WertN),Variable
Sieht nach einem Wert angegeben durch Offset und speichert ihn in
Variable. Sind die Werte beispielsweise 2, 13, 15, 28, 8 und der Offset
ist 1, würde die Variable den Wert "13" enthalten, da "13" der zweite
Wert in der Liste ist (der erste Wert ist #0, der zweite ist #1, usw.).
Liegt der Offset oberhalb der Anzahl der gegebenen Werte, wird die
Variable nicht verändert.
Offset gibt an welcher Wert in die Variable kopiert wird.
Wert0, Wert1,... ist eine Liste von Werten. Der Offset-Wert wird
aus diesen Werten genommen.
Variable enthält das Ergebnis des Befehls.
Beispiel Programm:
(0-
for b2 = 0 to 25
LOOKUP b2,(65,66,67,..),b3 'Konvertiere Offset
next
Basic-Befehle
'25) zu entsprechendem
'ASCII-Zeichen (A-Z).
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LOW
LOW Pin
Setze den angegebenen Ausgabe-Pin auf Low. Ist der Pin als Eingabe-
Pin programmiert, wird er zum Ausgabe-Pin.
Pin ist eine Variable/Konstante (0-7) die den zu setzenden I/O-
Pin festlegt.
Beispiel Programm:
Basic-Befehle
abc: LOW 3 'Output-Pin 3=Low.
pause 1000 'Pause für ca. 1 sec.
high 3 'Output-Pin 3=High.
goto abc 'Wiederhole dies.
Seite 54 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

NAP
NAP Dauer
Wechselt für eine kurze Zeit in den "Sleep Mode". Der Stromverbrauch
ist reduziert auf ca. 20 µA, angenommen an den Ausgangs-Pins liegt
keine Belastung an.
Dauer ist eine Variable/Konstante die die Dauer der "Schlummerphase"
festlegt. Die Dauer ist (2^Dauer) * ~18 ms. Dauer kann
zwischen 0 und 7 liegen, resultierend in "Schlummerphasen" von
18 ms bis 2.3 Sekunden.
Beispiel Programm:
.
.
.
NAP 7 'Briefmarke schläft für
'2304 ms (2.304 Sek).
Übersicht über die einstellbare Zeitdauer:
NAP 0: 18 ms
NAP 1: 36 ms
NAP 2: 72 ms
NAP 3: 144 ms
NAP 4: 288 ms
NAP 5: 576 ms
NAP 6: 1152 ms
NAP 7: 2304 ms
Basic-Befehle
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 55

OUTPUT
OUTPUT Pin
Macht angegebenen Pin zu Ausgabe-Pin.
Pin ist eine Variable/Konstante (0-7) die angibt, welcher I/O-Pin
angesprochen wird.
Beispiel Programm:
Basic-Befehle
bit0 = 0 'Setze Bit-Variablen
bit1 = 1
OUTPUT 2 'Pin 2=Ausgabe-Pin.
abc: pin2 = bit0 'Ausgabe-Pin 2=Low.
pin2 = bit1 'Ausgabe-Pin 2=High.
goto abc 'Springe nach abc.
Seite 56 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

PAUSE
PAUSE Millisekunden
Unterbricht die Programmausführung für ein paar Millisekunden. Die
Dauer der Unterbrechung ist so genau wie die Zeitbasis des Resonators.
Zusätzliche Zeit (vielleicht 1 ms) wird allerdings benötigt, um die
anliegenden Befehle zu holen und auszuführen. Wird die Länge der
Pause erhöht, fällt diese zusätzlich benötigte Zeit weniger ins Gewicht.
"Ziemlich genaue" Timer-Funktionen können implementiert werden,
indem man eine längere Pause, z.B. 100 ms, einfügt und dann einen
Zähler erhöht, auf eine End-Bedingung prüft und - falls nicht wahr - auf
die Pause zurückspringt. Im Fall von 100 ms könnte der Fehler +1%
sein. Das kann umgangen werden indem man die 100 in eine 99 ändert
(basierend auf Tests), oder die 100 auf 1000 erhöht und in Schritten von
1 Sekunde zählt.
Millisekunden ist eine Variable/Konstante (0-65535) die angibt,
für wieviele Millisekunden unterbrochen wird.
Beispiel Programm:
abc: low 2 'Output-Pin 2=Low.
PAUSE 100 'Pause für 0.1 Sekunde.
high 2 'Output-Pin 2=High.
PAUSE 100 'Pause für 0.1 Sekunde.
goto abc
Basic-Befehle
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 57

POT
POT Pin,Scale,Variable
Liest ein 5-50K Potentiometer ein. Physikalisch kann es sich dabei um
einen Thermistor, Photowiderstand, Weg- oder Winkelgeber oder anderen
variablen Widerstand handeln. Der Eingabe-Pin muß mit einer
Seite eines Widerstands verbunden sein, dessen verbleibende Seite
durch einen Kondensator mit Masse verbunden ist. Die Widerstands-
Messung erfolgt durch Messung der RC-Zeitkonstante.
Pin ist eine Variable/Konstante (0-7) die den verwendeten I/O-Pin
angibt.
Scale ist eine Variable/Konstante (0-255) die verwendet wird um
das interne 16-Bit Ergebnis des Befehls zu skalieren. Der 16-Bit-
Wert wird mit (Scale/256) multipliziert, so daß ein Scale-Wert von
128 den Bereich um ca. 50% reduziert, eine Skalierung von 64
auf 25% usw. Die Alt-P Option (siehe unten) bietet eine Möglichkeit
den besten Scale-Wert für einen bestimmten Widerstand zu
finden.
Variable speichert das endgültige Ergebnis der Messung.
Intern errechnet der POT Befehl einen 16-Bit Wert, der dann in einen 8-
Bit Wert gewandelt werden muß. Der Faktor durch den der interne Wert
umgesetzt wird hängt von der Größe des verwendeten Widerstands ab.
Um den besten Scale-Wert zu finden, drücken Sie Alt-P in der Editor-
Software (Die Briefmarke muß dabei mit dem PC verbunden sein). Ein
spezielles Kalibrierungs-Fenster erscheint, das Ihnen das Finden des
besten Wertes ermöglicht. Die erforderlichen Schritte sind auf der
nächsten Seite aufgeführt.
Fortsetzung nächste Seite...
Basic-Befehle
Seite 58 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

POT (Fortsetzung)
Findes des besten POT Scale-Wertes:
Drücken Sie Alt-P im Editor. Die Briefmarke muß mit dem PC
verbunden sein und der Widerstand für den POT-Befehl muß mit
der Briefmarke verbunden sein.
Ein Fenster erscheint und fragt nach der Nummer des I/O-Pin mit
dem der Widerstand verbunden ist. Wählen Sie den entsprechenden
Pin (0-7).
Der Editor sendet ein kurzes Programm an die Briefmarke (überschreibt
jedes in der Briefmarke gespeicherte Programm).
Ein Fenster erscheint mit zwei Zahlen: Scale und Wert. Justieren
Sie den Widerstand bis die Zahl für Scale so klein wie möglich ist.
Sobald Sie den kleinsten Wert für Scale gefunden haben, sind
Sie fertig. Diese Zahl sollte im POT Befehl für Scale eingesetzt
werden.
Als zusätzlichen Schritt können Sie die Scale-Nummer durch
Druck auf die Space-Taste verifizieren. Dies blockiert den Scale-
Wert und veranlaßt die Briefmarke fortlaufend den Widerstand
auszulesen. Das Ergebnis wird als Wert im gleichen Fenster
angezeigt. Ist der Scale-Wert gut, sollten Sie den Widerstand so
justieren können, daß die Werte zwischen 0 und 255 liegen (oder
so dicht wie möglich). Um den Scale-Wert zu ändern und diesen
Schritt erneut auszuführen. drücken Sie noch einmal die Space-
Taste. Machen Sie weiter bis Sie den besten Sclae-Wert gefunden
haben.
Fortsetzung nächste Seite...
Basic-Befehle
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 59

POT (Fortsetzung)
Beispiel Programm:
Basic-Befehle
abc: POT 0,100,b2 'Lese Potentiometer an
'Pin 0.
serout 1,N300,(b2) 'Sende Potentiometerwert
'über seriellen Ausgang.
goto abc 'Wiederhole das.
zu I/O-Pin 5-50K
0.1 µF
Seite 60 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

PULSIN
PULSIN Pin,Status,Variable
Messen eines Eingangs-Puls in Schritten von 10 µs.
Pin ist eine Variable/Konstante (0-7) die den verwendeten I/O-Pin
festlegt.
Status ist eine Variable/Konstante (0 oder 1) die angibt, welcher
Pegel auftreten muß damit die Pulsdauer-Messung beginnt.
Variable ist eine Variable die das Ergebnis der Messung speichert
(1-65536). Die verwendete Variable kann vom Typ Byte
oder Wort sein. Wenn eine Byte-Variable benutzt wird und das
Ergebnis größer als 0.65536 Sekunden ist, ist das Ergebnis 0.
Beispiel Programm:
Basic-Befehle
PULSIN 4,0,w2 'Mißt einen Eingangs-Puls
'auf Pin 4. Startet die
'Messung wenn ein High-
'nach-Low Übergang
'auftritt. Stoppt die
'Messung beim Auftreten
'eines Low-nach-High
'Übergangs.
serout 1,n300,(b5) 'Sendet High-Byte der 16-
'Bit-Puls-Messung über
'seriellen Ausgang.
.
.
.
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 61

PULSOUT
PULSOUT Pin,Zeit
Generiert einen Puls durch Invertieren eines Pins für eine bestimmte
Zeitdauer.
Pin ist eine Variable/Konstante (0-7) die den verwendeten I/O-Pin
festlegt.
Zeit ist eine Variable/Konstante (0-65535) die die Länge des
Pulses in Einheiten von 10 µs angibt.
Beispiel Programm:
Basic-Befehle
abc: PULSOUT 0,3 'Invert. Pin 0 für 30 µs.
pause 1 'Pause für 1 ms.
goto abc 'Sprung nach abc.
Seite 62 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

PWM
PWM Pin,Duty,Cycles
Gibt auf einem Pin ein puls-breiten-moduliertes Signal aus und kehrt
dann in den Eingangs-Status des Pin zurück. Kann benutzt werden zum
Generieren von analogen Spannungen (0-5V) über einen Pin verbunden
mit einem Widerstand und Kondensator mit Masse; die Widerstand-Kondensator-Verbindung
ist der analoge Ausgang (siehe Schaltung
unten). Da sich der Kondensator langsam entlädt, sollte PWM
periodisch ausgeführt werden um die analoge Spannung aufzufrischen.
Pin ist eine Variable/Konstante (0-7) die den verwendeten I/O-Pin
festlegt.
Duty ist eine Variable/Konstante (0-255) die den gewünschten
analogen Level (0-5 Volt) angibt.
Cycles ist eine Variable/Konstante (0-255) die die Anzahl der
Zyklen für die Ausgabe angibt. Größere Kondensatoren benötigen
mehrere Zyklen zum vollständigen Aufladen. Jeder Zyklus
dauert ca. 5 ms.
Wenn der Analog-Ausgang einen nennenswerten Strom abgeben muß,
ist ein Ausgangsverstärker vorzusehen (Op-Amp).
Beispiel Program:
abc: serin 0,n300,b2 'Empfange serielles Byte.
von I/O-Pin
Basic-Befehle
PWM 1,b2,20 'Ausgabe analoger Spannung
'entsprech. empfang. Byte.
10K
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 63
+
1 µF
analoger Ausgang

RANDOM
RANDOM Wortvariable
Generiert die nächste Pseudo-Zufallszahl in Wortvariable. Die Briefmarke
verwendet eine Sequenz von 65535 essentiellen Zufallszahlen
um diesen Befehl auszuführen. Wenn der Befehl ausgeführt wird,
bestimmt der Wert in Wortvariable wo in die Sequenz von Zufallszahlen
eingegriffen wird. Wird immer mit dem gleichen Wert initialisiert, erhalten
Sie auch immer die gleiche Sequenz von Zufallszahlen. Obwohl
diese Methode nicht absolut zufällig ist, reicht sie für die meisten
Applikationen aus.
Um wirklich zufällige Ergebnisse zu erhalten, müssen Sie ein unsicheres
Element in den Prozeß einbeziehen. Ein Beispiel wäre eine Echtzeit-Uhr,
die über einen seriellen Eingang gelesen wird.
Wortvariable ist eine Variable (0-65535) die als Arbeitsplatz für
die Routine und ihr Ergebnis fungiert. Jeder Durchlauf durch
RANDOM läßt die nächste Zahl der Pseudo-Zufalls-Sequenz
zurück.
Beispiel Program:
Basic-Befehle
loop: RANDOM w1 'Generiert 16-Bit Zufalls-
'zahl.
sound 1,(b2,10) 'Generiert zufälligen Ton
'auf Pin 1 mit dem Low-
'Byte der Zufallszahl (b2)
'of the random number (b2)
'als Nummer der Note.
goto loop 'Wiederhole das
Seite 64 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

READ
READ Position,Variable
Liest Position im EEPROM und speichert Wert in Variable.
Das EEPROM wird sowohl als Programmspeicher (von oben nach
unten) als auch als Datenspeicher (von unten nach oben) verwendet.
Um sicherzustellen, daß Ihr Programm sich nicht selbst überschreibt,
lesen Sie die Position 255 im EEPROM bevor Sie Daten schreiben.
Position 255 enthält die Adresse des letzten Befehls Ihres Programms.
Folglich kann Ihr Programm jeden Platz unterhalb der Adresse in
Position 255 verwenden. Enthält Position 255 den beispielsweise den
Wert 100, kann Ihr Programm die Positionen 0-99 für Daten verwenden.
Position ist eine Variable/Konstante (0-255) die angibt, welche
Position im EEPROM gelesen werden soll.
Variable empfängt den Wert vom EEPROM (0-255).
Beispiel Program:
Basic-Befehle
READ 255,b2 'Hole Position des letzten
'Befehls Ihres Programms.
loop: b2 = b2 - 1 'Nächste freie EEPROM-
'Position
serin 0,N300,b3 'Empfange serielles Byte
'in b3.
write b2,b3 'Speichere empfangenes
'Byte in nächster EEPROM-
'Position.
if b2 > 0 then loop 'Hole weiteres Byte falls
'noch Speicherplatz.
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 65

RETURN
RETURN
Rücksprung aus Unterprogramm. RETURN springt zurück auf die
Adresse, die der der letzten GOSUB-Anweisung folgt. Dort wird die
Ausführung fortgesetzt.
RETURN hat keine Parameter.
Beispiel Program:
for b4 = 0 to 10
Basic-Befehle
gosub abc 'Speichere Rücksprung-
'Adresse und springe
'dann nach abc
next
.
.
.
end
abc: pulsout 0,b4 'Ausgabe eines Puls auf
'Pin 0. Puls-Länge ist
'b4 x 10 µs.
toggle 1 'Invertiere Pin 1.
RETURN 'Rücksprung zur rufenden
'Routine.
Seite 66 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

REVERSE
REVERSE Pin
Ändere die Richtung des angegebenen Pins. Ist der Pin ein Eingangs-
Pin, wird daraus ein Ausgangs-Pin und umgekehrt.
Pin ist eine Variable/Konstante (0-7) die den zu ändernden I/O-
Pin festlegt.
Beispiel Program:
Basic-Befehle
dir3 = 0 'Pin 3=Input.
REVERSE 3 'Pin 3=Output.
REVERSE 3 'Pin 3=Input.
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 67

SERIN
Basic-Befehle
SERIN Pin,Baudmode,(Trigger,Trigger,...)
SERIN Pin,Baudmode,{#}Variable,{#}Variable,...
SERIN Pin,Baudmode,(Trigger,Trigger,..),{#}Variable,{#}Var,..
Einrichten eines seriellen Eingangs und warten auf optionale Trigger
und/oder Variablen. Sind Trigger angegeben, müssen Sie in der exakten
Reihenfolge empfangen werden, bevor die Ausführung weiterläuft.
Sind Variablen angegeben, werden Sie mit den empfangenen Daten
aufgefüllt (Achtung: nur auf Trigger folgende Daten werden zum Besetzen
derVariablen verwendet).
Variablen-Namen können optional mit vorgestelltem Nummern-Symbol
(#) versehen werden. Dies sagt der Routine, nur ASCII-Daten als Daten
für die Variablen anzunehmen. Zum Vergleich: Ist die Variable "abc" als
nächste zu besetzen, würde das nächste Daten-Byte dies tun. Ist die
Variable "#abc", wartet die Routine bis eine Zahl empfangen wird. Eine
"Zahl" ist jede Byte-Folge von ASCII-Ziffern 0-9, gefolgt von einem
nicht-Ziffern-Zeichen wie A-Z, Space, usw. Dies ist nützlich zum Lesen
von Zahlen von einem Terminal oder anderen Gerät das ASCII-Format
abgibt. Solche Geräte übertragen z.B. "108" in drei Bytes ('1', ‘0’, ‘8’),
gefolgt von Space oder einem anderen Zeichen.
Pin ist eine Variable/Konstante (0-7) die den verwendeten I/O-Pin
festlegt..
Baudmode ist eine Variable/Konstante (0-7) die den Modus des
seriellen Ports festlegt (durch # oder durch Symbol):
# Symbol Baudrate Eingang wahr/invert
0 T24002400 wahr
1 T12001200 wahr
2 T600 600 wahr
3 T300 300 wahr
4 N2400 2400 invert
5 N1200 1200 invert
6 N600 600 invert
7 N300 300 invert
Seite 68 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

SERIN (Fortsetzung)
Trigger sind optionale Variablen/Konstanten (0-255) die in
exakter Reihenfolge empfangen werden müssen.
Variablen (optional) speichern die empfangenen Daten (0-255).
Falls Trigger angegeben sind, müssen diese erfüllt sein bevor die
Variablen besetzt werden.
Wenn Sie den seriellen Eingang verwenden, können Sie nur die
Baudrate und den wahr/invert-Status anpassen. Die Daten müssen
immer im Format 8 Datanbit, No Parity, 1 Stopbit eintreffen.
Beispiel Programm:
read 255,b2 'Hole Position des letzten
'Programm-Befehls.
loop: b2 = b2 - 1 'Nächste verfügbare
'EEPROM Position.
SERIN 0,N300,("ABC"),b3 'Warte bis "ABC" empfangen
'nächstes Byte in b3.
write b2,b3 'Speichere empfangenes
'Byte in nächster
'EEPROM Position.
if b2 > 0 then loop 'Hole weiteres Byte falls
'noch Speicherplatz.
Soll die Briefmarke ein RS-232 Signal empfangen, kann dies durch
Hinzufügen eines 22K Widerstands erreicht werden. Schalten Sie den
Widerstand in Reihe mit dem Eingangs-Signal. Dies begrenzt den
Eingangwert auf einen verwertbaren Pegel. Die ±10 Volt RS-232 Pegel,
werden intern auf 0 bis 5 Volt begrenzt. Schaltbild:
±10 Volt serieller Eingang
Basic-Befehle
22K
zu I/O-Pin
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 69

SEROUT
Basic-Befehle
SEROUT Pin,Baudmode,({#}Data,{#}Data,...)
Einrichten eines seriellen Ausgangs und senden von Daten.
Variablen/Konstanten können optional mit vorgestelltem Nummern-
Symbol (#) versehen werden. Dies sagt der Routine die Daten als
ASCII-Daten zu senden. Zum Vergleich: Soll die Variable "abc" gesendet
werden, würde die Routine ein Byte senden. Ist die Variable "#abc",
sendet die Routine soviele Byte wie Ziffern in der Zahl in "abc" sind. Eine
"Zahl" ist eine Byte-Folge von ASCII-Ziffern 0-9, gefolgt von einer nicht-
Ziffer wie A-Z, Space, usw. Ein Beispiel wäre "108", was in drei Bytes
('1', ‘0’, ‘8’) gesendet würde, gefolgt von Space oder einem anderen
Zeichen. Dies ist nützlich zum Senden an ein Gerät, das Daten im
ASCII-Format erwartet.
Pin ist eine Variable/Konstante (0-7) die den verwendeten I/O-Pin
festlegt..
Baudmode ist eine Variable/Konstante (0-7) die den Modus des
seriellen Ports festlegt (durch # oder durch Symbol):
# Symbol Baudrate wahr/invert Open/Driven
0 T24002400 wahr stets getrieben
1 T12001200 wahr stets getrieben
2 T600 600 wahr stets getrieben
3 T300 300 wahr stets getrieben
4 N2400 2400 invert stets getrieben
5 N1200 1200 invert stets getrieben
6 N600 600 invert stets getrieben
7 N300 300 invert stets getrieben
8 OT2400 2400 wahr open drain
9 OT1200 1200 wahr open drain
10 OT600 600 wahr open drain
11 OT300 300 wahr open drain
12 ON2400 2400 invert open source
13 ON1200 1200 invert open source
14 ON600 600 invert open source
15 ON300 300 invert open source
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SEROUT (Fortsetzung)
Data sind Variablen/Konstanten (0-255) die von der seriellen
Routine ausgegeben werden.
Wenn Sie den seriellen Eingang verwenden, können Sie nur die
Baudrate und den wahr/invert-Status anpassen. Die Daten müssen
immer im Format 8 Datenbit, No Parity, 1 Stopbit eintreffen.
Beispiel Programm:
Basic-Befehle
abc: pot 0,100,b2 'Lies Potentiometer auf
'Pin 0.
SEROUT 1,N300,(b2) 'Sende Potentiometer-
'Messung über
'seriellen Ausgang.
goto abc 'Wiederhole das.
Der serielle Ausgang der Briefmarke verwendet 0-5 Volt Pegel, könnte
also u.U. RS-232 Geräte nicht ohne zusätzliche Schaltung betreiben.
Die meisten seriellen PC-Ports funktionieren allerdings auch ohne
zusätzliche Schaltung.
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 71

SLEEP
SLEEP Sekunden
Wechselt für einige Sekunden in den "Sleep Mode". Die Auflösung
dieses Befehls ist ca. 2.3 Sekunden, die generelle Genauigkeit ist ca.
99.9%. Der Stromverbrauch ist reduziert auf ca. 20 µA, ange-nommen
an den Ausgangs-Pins liegt keine Belastung an.
Sekunden ist eine Variable/Konstante (1-65535) die die Dauer
des "Sleep Mode" in Sekunden angibt. Die Länge kann zwischen
1 Sekunde und etwas über 18 Stunden liegen.
Beispiel Programm:
Basic-Befehle
.
.
.
SLEEP 3600 'Schlafe für ca. 1 Stunde.
goto xyz 'Weiter nach dem "Schlaf".
Seite 72 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

SOUND
SOUND Pin,(Note,Dauer,Note,Dauer,...)
Spielt Noten mit vorgegebener Dauer. Der Ausgangs-Pin muß mit der
positiven Seite eines Kondensators verbunden sein, dessen negative
Seite mit einem Lautsprecher verbunden ist, dessen andere Seite
wiederum mit Masse verbunden ist (siehe Schaltbild unten). Die Töne
werden durch Rechteck-Wellen generiert.
Pin ist eine Variable/Konstante (0-7) die den verwendeten I/O-Pin
festlegt.
Note(n) sind Variablen/Konstanten (0-255) die den Typ und die
Frequenz angeben. Ton 0 bedeutet Ruhe für die angegebene
Dauer. Die Töne 1-127 sind aufsteigende klare Töne. Töne im
Bereich 128-255 sind weißes Rauschen.
Dauer sind Variablen/Konstanten (0-255) die angeben wie lange
jede Note gespielt wird.
Beispiel Programm:
for b2 = 0 to 255
SOUND 1,(25,10,b2,10) 'Konstanter Ton (25),
'gefolgt von aufsteigendem
'Tone (b2). Beide Töne mit
'gleicher Dauer (10).
next
von I/O-Pin
Basic-Befehle
10 µF
+
40 Ω
Kondensator entfernen bei Verwendung
eines piezo-elektrischen Lautsprechers
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 73

TOGGLE
TOGGLE Pin
Bringe Pin in Ausgangs-Status und invertiere ihn.
Pin ist eine Variable/Konstante (0-7) die den verwendeten I/O-Pin
festlegt.
Beispiel Programm:
for b2 = 1 to 25
TOGGLE 5 'Invertiere Pin 5.
next
Basic-Befehle
Seite 74 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

WRITE
WRITE Position,Data
Speichere Daten an Position in EEPROM.
Das EEPROM wird sowohl als Programmspeicher (von oben nach
unten) als auch als Datenspeicher (von unten nach oben) verwendet.
Um sicherzustellen, daß Ihr Programm sich nicht selbst überschreibt,
lesen Sie die Position 255 im EEPROM bevor Sie Daten schreiben.
Position 255 enthält die Adresse des letzten Befehls Ihres Programms.
Folglich kann Ihr Programm jeden Platz unterhalb der Adresse in
Position 255 verwenden. Enthält Position 255 den beispielsweise den
Wert 100, kann Ihr Programm die Positionen 0-99 für Daten verwenden.
Position ist eine Variable/Konstante (0-255) die angibt, an
welche Position im EEPROM geschrieben werden soll.
Data ist eine Variable/Konstante (0-255) die an die Position im
EEPROM geschrieben wird.
Beispiel Programm:
Basic-Befehle
read 255,b2 'Hole Position des letzten
'Befehls Ihres Programms.
loop: b2 = b2 - 1 'Nächste freie EEPROM-
'Position
serin 0,N300,b3 'Empfange serielles Byte
'in b3.
WRITE b2,b3 'Speichere empfangenes
'Byte in nächster EEPROM-
'Position.
if b2 > 0 then loop 'Hole weiteres Byte falls
'noch Speicherplatz.
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 75

HARDWARE
Technische Daten
Stromversorgung: 3..5 Volt DC geregelt
oder 6...15 Volt DC ungeregelt
Stromaufnahme: 2 mA (Normal), 20 µA (Sleep-Mode)
Stromabgabe: Für Anwender-Schaltungen kann geregelte
Spannung von den Briefmarken-Platinen
abgenommen werden. Die Belastbarkeit ist
abhängig von der Umgebungstemperatur,
dem eingesetzten Kühlkörper und den Reglerdaten
Maße: ca. 2,5 x 5 cm (Entwicklungs-Briefmarke)
ca. 2,4 x 4,3 cm(Briefmarke-A)
ca. 5 x 8 cm (Briefmarke-B)
Temperaturbereich: 0...70°C (Standard)
EEPROM: 256 Byte, mehr als 10.000 Schreibzyklen
Geschwindigkeit: 4 Mhz (standard), 20 Mhz (Hi-Speed)
PC-Schnittstelle: bidirektional über Spezialkabel
I/O-Leitungen: 8 frei verwendbare I/O-Leitungen als:
Eingang seriell, Ausgang seriell,
Eingang digital, Ausgang digital,
Eingang analog (R), Ausgang analog (PWM),
Belastbarkeit:
als Quelle bis 20 mA pro Pin
als Senke bis 25 mA pro Pin
bzw. Summe aller Belasstungen pro Chip:
als Quelle bis 40 mA pro Pin
als Senke bis 50 mA pro Pin
Seite 76 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

SOFTWARE
Technische Daten
Sprache: PBASIC, BASIC Subset mit Instruktionen für
einfache Prozeß-Steuerung:
IF...THEN, BRANCH, GOTO, GOSUB, RE-
TURN, FOR...NEXT, LET, LOOKUP,
LOOKDOWN, RANDOM, OUTPUT, LOW,
HIGH, TOGGLE, PUSLOUT, INPUT, PULSIN,
REVERSE, BUTTON, SERIN, SEROUT,
PWM, POT, SOUND, EEPROM, READ,
WRITE, PAUSE, NAP, SLEEP, END, DEBUG
Arithmetik: Integer Arithmetik mit Objekten: Bit, Byte und
Wort. Operatoren:
+ - * **
/ // MIN MAX
& | ^ &/
|/ ^/
Programmierung: PBASIC-Source und Compilation auf dem PC.
Übertragung in das Zielsystem-EEPROM über
Spezialkabel und Download-Funktion in der
BASIC-Briefmarke
Geschwindigkeit: Compilation und Download in ca. 1...5 Sek.,
Programm-Ausführung im Zielsystem
ca. 2000 BASIC-Instruktionen/s (Standard)
bzw. ca. 10.000 Instruktion/s (Hi-Speed)
Programm-Länge: ca. 80...100 BASIC-Instruktionen
BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900 Seite 77

Aktuelle Applikations-Berichte
Eine Reihe von Veröffentlichungen und Applikations-Berichten über die
BASIC-Briefmarken Technologie sind bereits in der Fachpresse erschienen
- Hinweise hierzu erhalten Sie unter der unten stehenden
Adresse.
Ferner gibt es Beispiel-Applikationen mit Hardware-Schaltungen und
kompletten Listings im Toolkit des BASIC-Briefmarken Entwicklungs-
Systems.
Auch von Anwendern liegen einzelne Beispiel-Applikationen vor, die im
Toolkit Handbuch wiedergegeben sind.
Wenn Sie selbst interessante Lösungen mit der BASIC-Briefmarke
realisiert haben, und Sie möchten diese anderen Anwendern zugänglich
machen, senden Sie uns Schaltung, Programm-Listing und einen
erläuternden Text ein. Es ist geplant solche Applikationen in einer
eigenen Broschüre zusammenzufassen.
Bezug
Chips, 1-Platinen Computer und das Entwicklungs-System "Die BA-
SIC-Briefmarke" sind zu beziehen über:
Wilke Technology GmbH bzw. Wilke Technology GmbH
Krefelder Str. 147 P.O.Box 1727
52070 Aachen, Germany 52018 Aachen, Germany
Tel: ++49 (241) 918 90-0
Fax: ++49 (241) 918 90-44
oder über kooperierende Partner.
Applikationen
Versionen: deutsch, englisch, französisch, italienisch.
Seite 78 BASIC Briefmarke Wilke Technology GmbH 0241-918 900

Notizen
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Notizen
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