Katalog D 31 N Januar 2013
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11<br />
Motoren SIMOTICS<br />
Mechatronikkomponenten<br />
Elektrozylinder<br />
■ Übersicht<br />
Axialer Anbau eines Motors SIMOTICS S-1FK7 an die Lineareinheit mit<br />
Anbausatz und Zubehör<br />
Paralleler Anbau eines Motors SIMOTICS S-1FK7 an die Lineareinheit mit<br />
Anbausatz und Zubehör<br />
Der Elektrozylinder besteht aus einer Lineareinheit CASM von<br />
SKF und einem Motor SIMOTICS S-1FK7.<br />
Die Lineareinheit CASM wandelt die Drehbewegung des Motors<br />
SIMOTICS S-1FK7 in eine hochdynamische Linearbewegung<br />
um und kann an vielen Stellen Pneumatik- bzw. Hydraulikzylinder<br />
ersetzen. Im Gegensatz zu Pneumatik- und Hydraulikzylindern<br />
erlauben die Elektrozylinder das exakte Anfahren<br />
von beliebigen Positionen allein durch die Vorgabe von Sollwerten<br />
an einen Umrichter der Reihe SINAMICS S110 bzw.<br />
SINAMICS S120.<br />
11/6<br />
Siemens D <strong>31</strong> N · <strong>Januar</strong> <strong>2013</strong><br />
© Siemens AG <strong>2013</strong><br />
■ Nutzen<br />
7 Baukastensystem mit vielen Optionen.<br />
7 Ersatz von Hydraulik- und Pneumatikzylindern bei den meisten<br />
Anwendungen.<br />
7 Keine Druckluft/Hydraulik erforderlich – führt zu Einsparungen<br />
(keine Druckluft- bzw. Hydraulikbereitstellung) und erheblicher<br />
Geräuschreduzierung sowie Energieeinsparung im laufenden<br />
Betrieb.<br />
7 Hochdynamisches und genaues Positionieren mit hoher Wiederholgenauigkeit.<br />
7 Umstellung mechanisch einfach, da die wesentlichen Abmessungen<br />
der Elektrozylinder denen von Pneumatikzylindern<br />
entsprechen. Ebenso ist das einschlägige Zubehör von Pneumatikzylindern<br />
einsetzbar.<br />
7 Der Anbau der Motoren SIMOTICS S-1FK7 an die Lineareinheit<br />
von SKF wird über Adapter sichergestellt. Somit kann der<br />
Motor einfach vom Kunden angebaut werden.<br />
■ Anwendungsbereich<br />
Die Elektrozylinder (Lineareinheit CASM von SKF in<br />
Verbindung mit Motoren SIMOTICS S-1FK7 und Umrichter<br />
SINAMICS S110/SINAMICS S120) werden überall eingesetzt,<br />
wo eine Linearbewegung bzw. eine definierte Kraft benötigt<br />
wird. Die Einsatzfelder entsprechen denen von Pneumatik- bzw.<br />
Hydraulikzylindern.<br />
Verwendung finden die Elektrozylinder beispielsweise bei<br />
Produktionsmaschinen, wie:<br />
Holz, Glas, Keramik<br />
Metallbearbeitung und Beschichtung<br />
Druckmaschinen<br />
Kunststoffmaschinen<br />
Verpackungsmaschinen<br />
Funktionsbeispiele:<br />
Positionieren von Messern<br />
Randführungen/Randabschneiden<br />
Niederhalter<br />
Puffer/Sortierer/Schieber<br />
Düsensteller<br />
Hinweise:<br />
Bei ständigen Kurzhubbewegungen (kleiner dreimal Spindelsteigung)<br />
ist Rücksprache erforderlich.<br />
Der Aufbau muss in Abhängigkeit von der Hublänge weitgehend<br />
querkraftfrei erfolgen.<br />
Der Elektrozylinder ist nicht selbsthemmend – gegebenenfalls<br />
ist eine Motorhaltebremse vorzusehen.<br />
■ Aufbau<br />
Die Elektrozylinder bestehen im wesentlichen aus der in ein<br />
Stranggussgehäuse eingebauten Lineareinheit CASM mit einer<br />
Gleit- bzw. Kugelrollspindel und einem über einen Adaptersatz<br />
angebauten Servomotor SIMOTICS S-1FK7.<br />
Zwei Anbauformen stehen zur Verfügung:<br />
Axial – siehe erstes Bild unter Übersicht:<br />
Anbau über Axial-Adaptersatz (enthält alle notwendigen Teile<br />
einschließlich Kupplung)<br />
Parallel – siehe zweites Bild unter Übersicht:<br />
Anbau über Parallel-Adaptersatz (enthält alle notwendigen<br />
Teile einschließlich Zahnriemenscheiben und Zahnriemen.<br />
Der axiale Aufbau erlaubt je nach Lineareinheit und eingesetztem<br />
SIMOTICS S-1FK7-Motor größere Kräfte im Vergleich zum<br />
zahnriemen-getriebenen Parallelanbau.
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