Katalog D 31 N Januar 2013
Katalog D 31 N Januar 2013
Katalog D 31 N Januar 2013
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
8<br />
Dezentrale Umrichter SINAMICS G120D<br />
0,75 kW bis 7,5 kW<br />
Control Units CU240D-2 und CU250D-2<br />
■ Funktion<br />
Funktionalitäten des Einfachpositionierers EPos<br />
Unterlagerte Lageregelung mit folgenden wesentlichen Teilen<br />
Lageistwertaufbereitung (inklusive unterlagerter Messtasterauswertung<br />
und Referenzmarkensuche)<br />
Lageregler (inklusive Begrenzungen, Adaption, Vorsteuerberechnung)<br />
Lageregeltakt 8 ms (Drehzahlregeltakt 2 ms)<br />
Überwachungen (Stillstands-, Positionier- und dynamische<br />
Schleppabstands-Überwachung, Nockensignale)<br />
Mechanik<br />
Umkehrlosekompensation<br />
Begrenzungen<br />
Geschwindigkeits-/Beschleunigungs-/Verzögerungs-/<br />
Ruck-Begrenzungen<br />
Software-Endschalter (Verfahrbereichsbegrenzung mittels<br />
Lagesollwertbewertung)<br />
Stopp-Nocken (Verfahrbereichsbegrenzung mittels Hardware-Endschalter-Auswertung)<br />
Referenzieren bzw. Justieren<br />
Referenzpunkt setzen (bei ruhender Achse)<br />
Referenzpunktfahrt (eigene Betriebsart inklusive Umkehrnockenfunktionalität,<br />
automatischer Drehrichtungsumkehr, Referenzieren<br />
auf „Nocken und Gebernullmarke“ oder nur „Gebernullmarke“<br />
oder „Externer Nullmarkenersatz (BERO)“)<br />
Fliegendes Referenzieren (während der „normalen“ Verfahrbewegung<br />
kann mit Hilfe der Messtasterauswertung stoßfrei<br />
unterlagert referenziert werden; in der Regel Auswertung z. B.<br />
eines BEROs. Unterlagerte Funktion bei den Betriebsarten<br />
„Tippen“, „Sollwertdirektvorgabe/MDI“ und „Verfahrsätze“)<br />
Absolutwertgeberjustierung<br />
8/14<br />
Siemens D <strong>31</strong> N · <strong>Januar</strong> <strong>2013</strong><br />
© Siemens AG <strong>2013</strong><br />
Betriebsart Verfahrsätze (16 Verfahrsätze)<br />
Positionieren mittels im Gerät abspeicherbarer Verfahrsätze<br />
inklusive Fortsetzbedingungen und spezifischen Aufträgen<br />
bei zuvor referenzierter Achse<br />
Verfahrsatzeditor mittels STARTER<br />
Ein Verfahrsatz enthält folgende Informationen:<br />
- Auftragsnummer und Auftrag (z. B. Positionieren, Warten,<br />
Satzsprung GOTO, Setzen von Binärausgängen, Fahren auf<br />
Festanschlag)<br />
- Bewegungsparameter (Zielposition, Geschwindigkeit<br />
Override für Beschleunigung und Verzögerung)<br />
- Modus (z. B: Satz ausblenden, Fortsetzbedingungen wie<br />
„Weiter_Mit_Halt“, „Weiter_Fliegend“ und „Weiter_Extern<br />
mittels schneller Messtastereingänge“)<br />
- Auftragsparameter (z. B. Wartezeit, Satzsprungbedingungen)<br />
Betriebsart Sollwertdirektvorgabe (MDI)<br />
Positionieren (absolut, relativ) und Einrichten (endlos lagegeregelt)<br />
mittels direkter Sollwertvorgaben (z. B. über die SPS<br />
mittels Prozessdaten)<br />
Stetig mögliche Einflussnahme auf die Bewegungsparameter<br />
während der Verfahrbewegung (fliegende Sollwertübernahme)<br />
sowie fliegender Wechsel zwischen den Modi Einrichten<br />
und Positionieren möglich<br />
Die Betriebsart Sollwertdirektvorgabe (MDI) kann auch bei<br />
nicht referenzierter Achse in den Modi Einrichten oder Relativpositionieren<br />
betrieben werden, so dass unter Zuhilfenahme<br />
des „fliegenden Referenzierens“ ein fliegendes Aufsynchronisieren<br />
und Nachreferenzieren möglich ist<br />
Betriebsart Tippen<br />
Lagegeregeltes Verfahren der Achse mit den umschaltbaren<br />
Modi „Endlos lagegeregelt“ oder „Tippen inkrementell“ (um<br />
eine „Schrittweite“ verfahren)
Change language