Katalog D 31 N Januar 2013

■ Funktion
Einfachpositionierer (EPos)
Übersicht
Absolutes und relatives Positionieren
Linear- und Rundachse
Motorgeber oder direktes Messsystem
4 Referenziermodi
16 Verfahrsätze
Sollwertdirektvorgabe (MDI)
Tippbetrieb
Umkehrlosekompensation
Schleppabstandsüberwachung
Nockensignale
Die Positionierfunktionen steht ausschließlich in der Control Unit
CU250D-2 zur Verfügung und ist funktional identisch zu der
Positionierfunktionalität des SINAMICS S110. Aufgrund seiner
Flexibilität und Anpassungsfähigkeit ist der Einfachpositionierer
für ein breites Spektrum an Positionieranwendungen nutzbar.
Die Funktionen sind sowohl bei der Inbetriebnahme als auch im
operativen Betrieb einfach zu handhaben. Sie zeichnen sich
darüber hinaus durch umfangreiche Überwachungsfunktionen
aus.
Somit kann in vielen Anwendungsfällen auf externe Positioniersteuerungen
verzichtet werden.
Der Einfachpositionierer EPos steht als additiv aktivierbares
Funktionsmodul zur Verfügung und dient dem absoluten und
relativen Positionieren von Linear- und Rundachsen (Modulo) mit
sowohl rotatorischem als auch linearem Motorgeber (indirektes
Messsystem).
Konfiguration, Inbetriebnahme inklusive Steuertafel (Bedienung
über PC) und Diagnose erfolgen in komfortabler Weise mit dem
Inbetriebnahme-Tool STARTER ab Version 4.3.
© Siemens AG 2013
Dezentrale Umrichter SINAMICS G120D
0,75 kW bis 7,5 kW
Control Units CU240D-2 und CU250D-2
Neben den äußerst flexiblen Positionierfunktionen bietet EPos
hohen Komfort und Zuverlässigkeit durch integrierte Überwachungs-
und Kompensationsfunktionen.
Unterschiedliche Betriebsarten und deren Funktionalität erhöhen
die Flexibilität und Anlagenproduktivität z. B. mittels
„fliegender“ und stoßfreier Korrektur der Bewegungsführung.
Es stehen vorkonfektionierte PROFIdrive-Positioniertelegramme
zur Verfügung, bei deren Anwahl die interne „Verdrahtung“ zum
Einfachpositionierer automatisch vorgenommen wird.
Siemens D 31 N · Januar 2013
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