Katalog D 31 N Januar 2013

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Dezentrale Umrichter SINAMICS G120D
0,75 kW bis 7,5 kW
Control Units CU240D-2 und CU250D-2
■ Übersicht
Control Unit CU250D-2 PN-F PP
■ Auswahl- und Bestelldaten
Kommunikation Digitaleingänge
(davon
optional
Fail-safe
parametrierbar)
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Analogeingänge
Siemens D 31 N · Januar 2013
Digitalausgänge
(davon
optional
Fail-safe
parametrierbar)
Geberschnittstellen
HTL/SSI
© Siemens AG 2013
Safety Integrated
Funktionen
Safety Integrated Funktionen
In den Standardvarianten der CU240D-2 Serie (CU240D-2 DP
und CU240D-2 PN) ist die Sicherheitsfunktion Sicher abgeschaltetes
Moment (STO, Safe Torque Off) bereits integriert (zertifiziert
gemäß EN 954-1, Kategorie 3 und IEC 61508 SIL 2 sowie
ISO 13849-1 PL d). Diese kann sowohl über PROFIsafe als auch
über den sicheren Eingang aktiviert werden.
Der fehlersichere Umrichter SINAMICS G120D bietet mit den
Fail-safe-Varianten der CU240D-2 Serie (CU240D-2 DP-F,
CU240D-2 PN-F, CU240D-2 PN-F PP) sowie mit der gesamten
CU250D-2 Serie fünf Sicherheitsfunktionen, zertifiziert gemäß
EN 954-1 Kategorie 3, IEC 61508 SIL 2 sowie ISO 13849-1 PL d:
Sicher abgeschaltetes Moment (STO, Safe Torque Off)
zum Schutz gegen eine aktive Bewegung des Antriebs
Sicherer Stopp 1 (SS1, Safe Stop 1)
zur kontinuierlichen Überwachung einer sicheren Bremsrampe
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS, Safely Limited Speed)
zum Schutz vor Gefahr bringenden Bewegungen bei Überschreitung
einer Grenzgeschwindigkeit
Sichere Drehrichtung (SDI)
Die Funktion stellt sicher, dass der Antrieb nur in die
angewählte Richtung drehen kann.
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM)
Die Funktion meldet, wenn ein Antrieb unterhalb einer
spezifizierten Drehzahl-/Vorschubgeschwindigkeit arbeitet.
Diese können sowohl über PROFIsafe als auch über die sicheren
Eingänge aktiviert werden. Zusätzlich steht noch ein sicherer
Ausgang zur Verfügung.
Alle Sicherheitsfunktionen kommen ohne Motorgeber aus und
minimieren den Realisierungsaufwand erheblich. Besonders
bereits bestehende Anlagen können somit leicht auf Sicherheitstechnik
umgerüstet werden, ohne dass dabei Motor oder
Mechanik verändert werden müssen.
Die Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) kann ohne
Einschränkung bei allen Anwendungen verwendet werden. Die
Funktionen SS1, SLS, SSM und SDI sind nur bei Anwendungen
zulässig, bei denen eine Beschleunigung der Last nach Abschalten
des Frequenzumrichters nicht auftreten kann. Sie sind
somit für Anwendungen mit durchziehenden Lasten, wie Hubwerke
und Abwickler, nicht zulässig.
Weitere Informationen enthält der Katalog D 31, Kapitel
Highlights, Abschnitt Safety Integrated.
Bezeichnung Control Unit
Bestell-Nr.
CU240D-2 Serie – Standard
PROFIBUS DP 6 (1) 2 2 1/– STO CU240D-2 DP neu 6SL3544-0FB20-1PA0
PROFINET 6 (1) 2 2 1/– STO CU240D-2 PN neu 6SL3544-0FB20-1FA0
CU240D-2 Serie – Fail-safe für Safety Integrated
PROFIBUS DP 6 (3) 2 2 (1) 1/– STO, SLS, SS1, SSM, SDI CU240D-2 DP-F neu 6SL3544-0FB21-1PA0
PROFINET 6 (3) 2 2 (1) 1/– STO, SLS, SS1, SSM, SDI CU240D-2 PN-F neu 6SL3544-0FB21-1FA0
PROFINET 6 (3) 2 2 (1) 1/– STO, SLS, SS1, SSM, SDI CU240D-2 PN-F PP neu 6SL3544-0FB21-1FB0
CU250D-2 Serie – Einfachpositionierer (EPos) und Fail-safe für Safety Integrated
PROFIBUS DP 6 (3) – 2 (1) 1/1 STO, SLS, SS1, SSM, SDI CU250D-2 DP-F neu 6SL3546-0FB21-1PA0
PROFINET 6 (3) – 2 (1) 1/1 STO, SLS, SS1, SSM, SDI CU250D-2 PN-F neu 6SL3546-0FB21-1FA0
PROFINET 6 (3) – 2 (1) 1/1 STO, SLS, SS1, SSM, SDI CU250D-2 PN-F PP neu 6SL3546-0FB21-1FB0