NC61 - 2010 - Siemens

■ Technische Daten
Produktname Inkrementalgeber
mit RS 422 (TTL)
Betriebsspannung Up am Geber
DC 5 V ± 10 % oder
DC 10 ... 30 V
S/R= Signals/Revolution
Messsysteme
Optoelektronische Anbaudrehgeber
6FX2001-2.... 6FX2001-3.... 6FX2001-4...0 6FX2001-2UK00
Inkrementalgeber
mit sin/cos 1 V pp
Inkrementalgeber
mit HTL
1) Mit empfohlener Leitung und Eingangsschaltung der Folgeelektronik, max. zulässige Leitungslänge der auswertenden Baugruppe beachten.
Inkrementalgeber
Doppelspur-Inkrementalgeber
mit RS 422 (TTL)
DC 5 V ± 10 % DC 10 ... 30 V DC 5 V ± 5%
Grenzfrequenz, typisch – ≥ 180 kHz (-3 dB)
≥ 450 kHz (-6 dB)
– –
Abtastfrequenz, max. 300 kHz – 300 kHz Spur 1: 160 kHz
Spur 2: 1 MHz
Stromaufnahme
ohne Last, max.
150 mA 150 mA 150 mA 150 mA je Spur
Signalpegel TTL (RS 422) Sinusförmig 1 Vpp UH ≥ 21 V bei
IH =20mAbei24V
UL ≤ 2,8 V bei
IL = 20 mA bei 24 V
TTL (RS 422)
Ausgänge geschützt
gegen Kurzschluss
nach 0 V
Ja Ja Ja Ja
Schaltzeit (10 ... 90 %)
(1 m Leitung und empfohlener
Eingangsschaltung)
Anstieg-/Abfallzeit
t +/t - ≤ 50 ns
– Anstieg-/Abfallzeit
t +/t - ≤ 200 ns
Anstieg-/Abfallzeit
t +/t - ≤ 100 ns
Phasenlage Signal A zu B
Flankenabstand, mind. bei
90° 90° ± 10°el. 90° 90°
1MHz – – – Spur 2: ≥ 0,125 µs
300 kHz ≥ 0,45 µs – ≥ 0,45 µs –
160 kHz – – – Spur 1: ≥ 0,8 µs
Leitungslänge zur
Folgeelektronik 1) , max.
100 m 150 m 300 m Bis 500 kHz: 100 m
Bis 1 MHz: 50 m
LED-Ausfallüberwachung Treiber hochohmig – Treiber hochohmig –
Auflösung, max. 5000 S/R 2500 S/R 2500 S/R Spur 1: 1024 S/R
Spur 2: 9000 S/R
Genauigkeit
(in Winkelsekunden)
Drehzahl, max.
± 18 mech. × 3600/
Strichzahl z
© Siemens AG 2009
± 18 mech. × 3600/
Strichzahl z
± 18 mech. × 3600/
Strichzahl z
Spur 1: ± 63
Spur 2: ± 12
Elektrisch (18 × 106 min-1 )/
Strichzahl
(27 × 106 min-1 )/
Strichzahl (bei -6 dB)
(18 × 106 min-1 )/
Strichzahl
Spur 1: 9000 min-1 Spur 2: 6500 min-1 Mechanisch 12000 min-1 12000 min-1 12000 min-1 12000 min-1 Reibmoment (bei 20 °C) ≤ 0,01 Nm ≤ 0,01 Nm ≤ 0,01 Nm ≤ 0,01 Nm
Anlaufdrehmoment
(bei 20 °C)
Wellenbelastbarkeit
n > 6000 min
≤ 0,01 Nm ≤ 0,01 Nm ≤ 0,01 Nm ≤ 0,01 Nm
-1
-Axial 10 N 10 N 10 N –
- Radial am Wellenende
n ≤ 6000 min
20 N 20 N 20 N –
-1
-Axial 40 N 40 N 40 N 10 N
- Radial am Wellenende 60 N 60 N 60 N 20 N
Winkelbeschleunigung,
max.
105 rad/s2 105 rad/s2 105 rad/s2 105 rad/s2 Trägheitsmoment des
Rotors
1,45 × 10-6 kgm2 1,45 × 10-6 kgm2 1,45 × 10-6 kgm2 20 × 10-6 kgm2 Vibration (55 ... 2000 Hz)
nach EN 60068-2-6
≤ 300 m/s2 ≤ 300 m/s2 ≤ 300 m/s2 ≤ 100 m/s2 Schock nach
EN 60068-2-27
2ms ≤ 2000 m/s2 ≤ 2000 m/s2 ≤ 2000 m/s2 –
6ms ≤ 1000 m/s2 ≤ 1000 m/s2 ≤ 1000 m/s2 ≤ 1000 m/s2 Siemens NC 61 · 2010
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