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NC61 - 2010 - Siemens

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7<br />

Synchronmotoren<br />

Direktantriebe für SINAMICS S120<br />

Linearmotoren 1FN6<br />

■ Übersicht<br />

Die Linearmotoren 1FN6 bilden zusammen mit dem Antriebssystem<br />

SINAMICS S120 ein optimal abgestimmtes lineares Direkt-<br />

Antriebssystem für die Belange des modernen Maschinenbaus.<br />

Die Motoren 1FN6 bestehen aus einem Primärteil und einem<br />

Sekundärteil, das im Gegensatz zur aktuellen Synchron-Linearmotor-Technologie<br />

nicht mit Seltenerd-Magnetmaterial bestückt<br />

ist. Das Primärteil hat feste Abmessungen, das Sekundärteil<br />

wird aus Einzelelementen (Segmente), entsprechend der<br />

gewünschten Verfahrlänge, zusammengesetzt. Durch Parallelbetrieb<br />

der Motoren sind Vorschubkraft und Länge auch über<br />

das angebotene Spektrum hinaus skalierbar.<br />

■ Nutzen<br />

7 Hohe Dynamik und höchste Verfahrgeschwindigkeit<br />

7 Überragende Präzision<br />

7 Sehr einfache Montage durch magnetlose Sekundärteilspur<br />

7 Verschleißfreie Antriebskomponenten durch berührungslose<br />

Antriebskraftübertragung<br />

Die wesentlichen Vorteile der linearen Direkt-Antriebstechnik<br />

sind die weit gehende Vermeidung von<br />

7 Elastizitäts-, Spiel- und Reibungseffekten<br />

7 Eigenschwingungen im Antriebsstrang<br />

Das führt zu hoher Dynamik und zu hoher Präzision. Bei Verwendung<br />

geeigneter Messsysteme und entsprechenden Temperaturbedingungen<br />

können die Motoren im Nanometerbereich<br />

positionieren.<br />

7/102<br />

<strong>Siemens</strong> NC 61 · <strong>2010</strong><br />

© <strong>Siemens</strong> AG 2009<br />

■ Aufbau<br />

Der einfache mechanische Aufbau, ohne Übertragungselemente<br />

z. B. Kugelgewindetrieb, Kupplung oder Riemen, erhöht die<br />

Zuverlässigkeit der Antriebskomponenten.<br />

Die fast ausschließlich im Primärteil entstehende Verlustwärme<br />

wird durch die optimierte Gehäuseform abgeführt.<br />

Zusätzlich stehen die Motoren 1FN6003/1FN6007 mit Wasserkühlung<br />

zur Verfügung.<br />

Durch die metallische rostfreie Vollkapselung des Primärteils<br />

wird die für den Einsatz in Werkzeugmaschinen notwendige<br />

hohe mechanische Robustheit und Verschmutzungsunempfindlichkeit,<br />

als auch eine hohe Resistenz gegen aggressive Flüssigkeiten<br />

erreicht.Der Motor hat aufgrund eines großzügig bemessenen<br />

Luftspaltes nur geringe Anforderungen an die Vorbereitung<br />

der Montageflächen. Die Einbautoleranzen für den Luftspalt betragen<br />

± 0,3 mm.<br />

Aufbauvariante<br />

Linearmotoren 1FN6 werden als Einzelkamm-Motor aufgebaut.<br />

Das Primärteil wird parallel zu dem dazugehörigen Sekundärteil<br />

angeordnet. Auf einer Sekundärteilspur können mehrere Primärteile<br />

verfahren.<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Typische Anwendungen:<br />

Linearachsen mit Verfahrwegen ab ca. 4 m<br />

Handlings- und Verkettungsachsen im Bereich der Werkzeug-<br />

und Produktionsmaschinen<br />

Hochdynamische und hochpräzise Vorschubachsen in<br />

Wasser- und Laserschneidemaschinen<br />

Anwendungen, bei denen eine magnetische Sekundärteilspur<br />

ein Ausschlusskriterium darstellt

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