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NC61 - 2010 - Siemens

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7<br />

Synchronmotoren<br />

Direktantriebe für SINAMICS S120<br />

Linearmotoren 1FN3<br />

■ Übersicht<br />

7/90<br />

<strong>Siemens</strong> NC 61 · <strong>2010</strong><br />

© <strong>Siemens</strong> AG 2009<br />

■ Aufbau<br />

Der einfache mechanische Aufbau, ohne Übertragungselemente<br />

wie z. B. Kugelgewindetrieb, Kupplung oder Riemen, erhöht die<br />

Zuverlässigkeit der Antriebskomponenten.<br />

Die fast ausschließlich im Primärteil entstehende Verlustwärme<br />

wird über den integrierten Flüssigkeitskühler abgeführt. Durch<br />

das Zweikreiskühlsystem im Thermo-Sandwich Design wird sowohl<br />

eine thermische Entkopplung von Motor und Maschine, als auch<br />

ein kostengünstiges Kühlkonzept ermöglicht.<br />

Durch die metallische rostfreie Vollkapselung des Primärteils<br />

wird die für den Einsatz in Werkzeugmaschinen notwendige<br />

hohe mechanische Robustheit und Verschmutzungsunempfindlichkeit,<br />

als auch eine hohe Resistenz gegen aggressive Flüssigkeiten<br />

erreicht. Zudem hat der Motor aufgrund eines großzügig<br />

bemessenen Luftspaltes nur geringe Anforderungen an die Vorbereitung<br />

der Montageflächen. Die Einbautoleranzen für den<br />

Luftspalt betragen ± 0,3 mm.<br />

Aufbauvarianten<br />

Die Linearmotoren 1FN3 bilden zusammen mit dem Antriebssys- Linearmotoren 1FN3 können als Einzelkamm- und als Doppeltem<br />

SINAMICS S120 ein optimal abgestimmtes lineares Direkt- kamm-Motor aufgebaut werden.<br />

Antriebssystem für die Belange des modernen Maschinenbaus. Einzelkamm-Motoren<br />

Die Einzelkammvariante besteht aus einem Primärteil, das<br />

Die Motoren bestehen aus einem Primärteil und einem Sekundärteil<br />

parallel zu dem dazugehörigen Sekundärteil angeordnet wird.<br />

mit Magneten aus Seltenerd-Material. Das Primärteil hat feste<br />

Abmessungen, das Sekundärteil wird aus Einzelelementen Doppelkamm-Motoren<br />

(Segmente), entsprechend der gewünschten Verfahrlänge, Bei der Doppelkammvariante liegt das Sonder-Sekundärteil<br />

zusammengesetzt. Durch Parallelbetrieb der Motoren sind Vor- zwischen zwei Primärteilen (je ein Primärteil mit Standardschubkraft<br />

und Länge auch über das angebotene Spektrum wicklung und Komplementärwicklung).<br />

hinaus skalierbar.<br />

Der Aufbau als Doppelkamm-Motor bietet sich vor allem bei<br />

Anwendungen mit bewegtem Sekundärteil und kleinen Verfahrwegen<br />

mit extrem hohen Beschleunigungen an,<br />

■ Nutzen<br />

z. B. Unrund-Bearbeitung.<br />

7 Extreme Dynamik und höchste Verfahrgeschwindigkeit<br />

7 Überragende Präzision<br />

■ Anwendungsbereich<br />

7 Einfache Montage<br />

Ausprägung Spitzenlast<br />

7 Verschleißfreie Antriebskomponenten durch berührungslose<br />

Antriebskraftübertragung<br />

Einsatz in Maschinenachsen, die kurzzeitig beschleunigt<br />

werden (z. B. S3-Betrieb) oder wenn kurzzeitig hohe Kräfte<br />

Der wesentliche Vorteil der linearen Direkt-Antriebstechnik ist erforderlich sind.<br />

die weitgehende Vermeidung von Elastizitäts-, Spiel- und<br />

Reibungseffekten sowie Eigenschwingungen im Antriebsstrang. Typische Anwendungen:<br />

Das führt zu hoher Dynamik und zu hoher Präzision. Bei Verwen- Hochdynamischer und flexibler Werkzeugmaschinenbau<br />

dung geeigneter Messsysteme und entsprechenden Temperatur-<br />

Laserbearbeitung<br />

bedingungen können die Motoren im Nanometerbereich<br />

positionieren.<br />

Handling<br />

Ausprägung Dauerlast<br />

Einsatz in Maschinenachsen mit ständigen Beschleunigungswechseln<br />

(z. B. S1-Betrieb), bei hohen Prozess-/Gewichtskräften<br />

oder bei Betrieb ohne Wasserkühlung.<br />

Typische Anwendungen:<br />

Schleifen<br />

Unrund-Bearbeitung, z. B. oszillierende Anwendungen<br />

z-Achsen ohne Gewichtsausgleich, Pinolen<br />

Handling, kartesische Roboter

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