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NC61 - 2010 - Siemens

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6<br />

Antriebssystem SINAMICS S120<br />

Gebersystemanbindung<br />

Gebersystemanbindung<br />

■ Übersicht<br />

Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

Die Gebersysteme werden an SINAMICS S120 bevorzugt über<br />

DRIVE-CLiQ angebunden.<br />

Dazu sind Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle lieferbar, z. B.<br />

Synchronmotoren 1PH8/1FT6/1FT7/1FK7<br />

Asynchronmotoren 1PH8/1PH7/1PH4<br />

Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle sind direkt über die verfügbaren<br />

MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitungen an das<br />

dazugehörende Motor Module anzuschließen. Die Verbindung<br />

der MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitung ist am Motor in<br />

Schutzart IP67 ausgeführt.<br />

Die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle versorgt den Motorgeber über die<br />

integrierte DC-24-V-Versorgung und überträgt die Motorgeberund<br />

Temperatursignale sowie die elektronischen Typenschilddaten,<br />

z. B. die eindeutige Identifikationsnummer, Bemessungsdaten<br />

(Spannung, Strom, Drehmoment) an die Control Unit. Für<br />

die verschiedenen Gebertypen, z. B. Resolver oder Absolutwertgeber,<br />

benötigt man jetzt keine unterschiedlichen Geberleitungsypen<br />

mit unterschiedlich zulässigen Leitungslängen<br />

mehr, sondern die Verdrahtung kann durchgängig mit einem Typ<br />

MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitung mit unterschiedlich<br />

zulässigen Leitungslängen erfolgen.<br />

Diese Motoren vereinfachen die Inbetriebnahme und Diagnose,<br />

da Motor und Gebertyp automatisch identifiziert werden.<br />

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<strong>Siemens</strong> NC 61 · <strong>2010</strong><br />

© <strong>Siemens</strong> AG 2009<br />

■ Technische Daten<br />

Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

Gebersysteme, eingebaut Inkrementalgeber 22 bit<br />

(Auflösung 4.194.304,<br />

geberintern 2048 S/R) +<br />

Kommutierungslage<br />

11 bit (Encoder IC22DQ)<br />

Absolutwertgeber<br />

(Auflösung 4.194.304,<br />

geberintern 2048 S/R) +<br />

12 bit Multiturn (Verfahrbereich<br />

4096 Umdrehungen)<br />

(Encoder AM22DQ<br />

Absolutwertgeber 20 bit Singleturn<br />

(Auflösung 1.048.576,<br />

geberintern 512 S/R) +<br />

12 bit Multiturn (Verfahrbereich<br />

4096 Umdrehungen)<br />

(Encoder AM20DQ)<br />

Absolutwertgeber 16 bit Singleturn<br />

(Auflösung 65.536,<br />

geberintern 32 S/R) +<br />

12 bit Multiturn (Verfahrbereich<br />

4096 Umdrehungen)<br />

(Encoder AM16DQ)<br />

Absolutwertgeber 15 bit Singleturn<br />

(Auflösung 32.768,<br />

geberintern 16 S/R) +<br />

12 bit Multiturn (Verfahrbereich<br />

4096 Umdrehungen)<br />

(Encoder AM15DQ)<br />

Resolver 15 bit<br />

(Auflösung 32.768,<br />

intern mehrpolig)<br />

(R15DQ)<br />

Resolver 14 bit<br />

(Auflösung 16.384,<br />

intern 2-polig)<br />

(R14DQ)<br />

Strombedarf bei DC 24 V, max. 190 mA<br />

(Versogung über DRIVE-CLiQ-<br />

Leitung MOTION-CONNECT)<br />

Leitungslänge, max.<br />

bei der Verwendung von 100 m<br />

DRIVE-CLiQ-Leitungen<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

bei der Verwendung von<br />

DRIVE-CLiQ-Leitungen<br />

50 m<br />

Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

Die Geber- und Temperatursignale von Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle, sowie externe Geber, müssen über<br />

Sensor Modules angeschlossen werden. Es stehen Sensor<br />

■ Weitere Info<br />

Modules Cabinet-Mounted in Schutzart IP20 für die Montage in Motorgeber- und Temperatursignale sind vorzugsweise an das<br />

Schaltschränken und Sensor Modules External-Mounted in dazugehörende Motor Module bzw. Power Module anzuschließen,<br />

Schutzart IP67 zur Verfügung.<br />

externe Geber an die Control Unit. Die DRIVE-CliQ Verbindun-<br />

Pro Sensor Module kann nur ein Gebersystem angeschlossen<br />

werden.<br />

gen können aber auch über DRIVE CLiQ Hub Module gebündelt<br />

werden.

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