NC61 - 2010 - Siemens

■ Übersicht
In einer Control Unit CU320 laufen die Kommunikations-, Steuerungs-
und Regelungsfunktionen für ein oder mehrere Motor
Modules und Active Line Modules ab. Die Control Unit CU320 ist
grundsätzlich für Mehrachsbetrieb ausgelegt.
■ Aufbau
Control Unit CU320, ohne Schutzklappe
1)
Nur für SINAMICS S120 Antriebslösungen ohne SINUMERIK nutzbar.
2)
BOP20 wird bei Werkzeugmaschinen nicht eingesetzt.
© Siemens AG 2009
Antriebssystem SINAMICS S120
Control Units
Control Unit CU320
■ Aufbau (Fortsetzung)
Die Control Unit CU320 hat standardmäßig folgende Schnittstellen:
4 DRIVE-CLiQ-Buchsen, welche die Kommunikation zu den
weiteren DRIVE-CLiQ-Teilnehmern ermöglichen, z. B. Motor
Modules, Active Line Modules, Sensor Modules, Terminal
Modules1) 1 PROFIBUS Anschaltung
8 parametrierbare Digitaleingänge (potenzialfrei)
8 parametrierbare bidirektionale Digitaleingänge/Digitalausgänge
(nicht potenzialfrei), davon 6 schnelle Digitaleingänge
1 serielle RS 232-Schnittstelle
1 Schnittstelle für das Basic Operator Panel BOP202) 1 Slot für die CompactFlash Card, auf der Firmware und
Parameter gespeichert sind
1 Slot zum Einbau einer Optionsbaugruppe, z. B. Klemmenerweiterung
TB301) 3 Messbuchsen und eine Bezugsmasse, für die Unterstützung
der Inbetriebnahme
1 Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den
DC-24-V-Einspeisestecker
1 PE/Schutzleiter-Anschluss
1 Masseanschluss
Eine Schirmauflage für den Signalleitungsschirm der Optionsbaugruppe
befindet sich an der Control Unit CU320.
Der vorhandene Option Slot dient der Erweiterung der Schnittstellen,
z. B. Klemmen oder Kommunikation.
Der Status der Control Unit CU320 wird über mehrfarbige LEDs
angezeigt.
Die Firmware und eingestellte Parameter befinden sich auf einer
steckbaren CompactFlash Card und unterstützen so den Tausch
der Control Unit ohne Hilfsmittel.
Die Control Unit CU320 kann mit den integrierten Befestigungslaschen
an der Schaltschrankwand befestigt werden. Da die
Control Unit CU320 eine geringere Einbautiefe als die Line
Modules hat, sind entsprechende Abstandshalter lieferbar, um
die Einbautiefe der Control Unit CU320 auf 270 mm zu erhöhen.
Die Control Unit CU320 lässt sich über die in einem Line Module
Bauform Booksize integrierten Halterungen seitlich an das Line
Module montieren.
■ Integration
An eine Control Unit CU320 können DRIVE-CLiQ-Komponenten,
z. B. Motor Modules und Active Line Modules angeschlossen
werden. Die Anzahl der Modules ist abhängig von der benötigten
Performance einschließlich Betriebsart und Zusatzfunktionen.
Die Kommunikation zwischen einer Control Unit CU320 und den
angeschlossenen Komponenten erfolgt über DRIVE-CLiQ.
Sollte eine Applikation mehrere Control Units erfordern, so kann
die Anzahl entsprechend erweitert werden. Die Kopplung zwischen
den Control Units erfolgt dann über PROFIBUS durch
eine überlagerte Steuerung entsprechend dem Profil
PROFIdrive V4.
Die integrierten Sicherheitsfunktionen, z. B. Sichere Bremsenansteuerung
sind 2-kanalig anzuwählen. Dazu werden
2 Digitaleingänge benötigt.
Siemens NC 61 · 2010
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