NC61 - 2010 - Siemens

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Antriebssystem SINAMICS S120
Control Units
Control Units
■ Funktion
Übersicht der wichtigsten Steuerungs- und Regelungsfunktionen:
Infeed
Control
Servo
Control
Funktionsmodule
Bei Stand-alone-Antriebslösungen kann auf den SINAMICS S120
Control Units das additiv aktivierbare Funktionsmodul Einfachpositionierer
EPos zum absoluten/relativen Positionieren von Linearund
Rundachsen (Modulo) mit Motorgeber (indirektes Messsystem)
oder Maschinengeber (direktes Messsystem) aufgerufen
werden. Mit dem Einfach-Positionierer lassen sich überschaubare
und einfache Motion-Control-Aufgaben ohne externen
technologischen Mehraufwand aus dem Antrieb heraus lösen.
Integrierte Sicherheitsfunktionen
Die Control Units unterstützen antriebsautarke Safety Integrated
Basic Funktionen und auch lizenzpflichtige Safety Integrated
Extended Funktionen.
CompactFlash Card
Die Funktionalität der Antriebe SINAMICS S120 ist auf einer
CompactFlash Card gespeichert. Dort sind die Firmware und
die eingestellten Parameter für alle Antriebe als Projekt abgelegt.
Auf der CompactFlash Card lassen sich weitere Projekte
speichern, so dass für die Inbetriebnahme unterschiedlicher
Serienmaschinen sofort das passende Projekt vorhanden ist.
Nach dem Hochlauf der Control Unit werden die Daten von der
CompactFlash Card gelesen und in den Arbeitsspeicher geladen.
Die Firmware ist in Objekten organisiert. Die Steuerung und
Regelung der Line Modules, Motor Modules, Power Modules
sowie der über DRIVE-CLiQ angeschlossenen Systemkomponenten
erfolgt über Antriebsobjekte.
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Regelungsarten S120 Steuerungsarten S120 Hauptfunktionen S120 für
Booksize/Chassis
Booksize
- Stromregelung
ohne/mit Netzgeber
- U DC -Regelung
ohne/mit Netzgeber
Chassis
- Stromregelung mit Netzgeber
- U DC-Regelung mit Netzgeber
Asynchronmotor
- Drehmomentregelung
mit Geber
- Drehzahlregelung
mit/ohne Geber
Synchronmotor, Linearmotor
und Torquemotor
- Drehmomentregelung
mit Geber
- Drehzahlregelung mit Geber
Für alle Motortypen
- Lageregelung mit Geber
Siemens NC 61 · 2010
© Siemens AG 2009
Booksize
- Smart Line Modus anwählbar
Chassis
-Keine
Lineare/parabolische Kennlinie
Frequenzfeste Kennlinie
(Textil)
Unabhängige Spannungssollwertvorgabe
Netzidentifikation
Regleroptimierung
Oberwellenfilter
Integrierte Blindstromkompensation
für die Antriebskomponenten
aktivierbar
Wiedereinschaltautomatik
Datensatzumschaltung
Sollwertvorgabe
Motoridentifikation
Dämpfungsaufschaltung
Absenkung des Magnetisierungsflusses
im Asynchronmotor
zur thermischen
Entlastung der Maschine
Technologieregler
Einfachpositionierer
Bemerkung, Hinweis
Netzgeber ist das Voltage
Sensing Module VSM10; Strom
ist der Netzstrom; 3-phasig mit
Netzfrequenz
Die Lageregelung ist als
Funktionsmodul anwählbar
(Stand-alone-Antriebe)
Optimale Unterstützung der Diagnose durch Trace-Funktion
Die Eingangs- und Ausgangsgrößen der Antriebsobjekte können
über die integrierte Trace-Funktion in ihrem zeitlichen Verlauf erfasst
und mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER oder über die
SINUMERIK angezeigt werden. Dabei können bis zu 4 Signale
gleichzeitig aufgezeichnet werden. Die Aufzeichnung lässt sich
abhängig von frei einstellbaren Randbedingungen starten, z. B.
dem Wert einer Eingangsgröße oder Ausgangsgröße.