NC61 - 2010 - Siemens

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Antriebssystem SINAMICS S120
Kommunikation
PROFINET
■ Übersicht
PROFINET ist der innovative und offene Industrial-Ethernet-
Standard (IEC 61158) für die industrielle Automatisierung. Mit
PROFINET können Geräte von der Feldebene bis in die Leitebene
angebunden werden.
PROFINET führt zu einer durchgängigen Kommunikation, ermöglicht
ein anlagenweites Engineering und nutzt die IT-Standards
bis in die Feldebene. IT-Kommunikation, Datenkommunikation
und zyklische Prozesskommunikation werden auf Basis
Industrial Ethernet vereint.
Existierende Feldbussysteme wie PROFIBUS können ohne Änderung
der existierenden Geräte einfach integriert werden.
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IT-Standards
& Security
Safety
Netzwerk-
Installation
Process
PROFINET
Siemens NC 61 · 2010
Verteilte
Intelligenz
Real-Time
Kommunikation
Motion
Control
G_D211_XX_00050
G_D211_DE_00051
Dezentrale
Feldgeräte
© Siemens AG 2009
■ Aufbau
PROFINET Gerätekonzept
PROFINET unterscheidet zwischen Controller und ihm zugeordneten
Devices. Diese werden von den Controllern beim Hochlauf
initialisiert und parametriert. Zusammen mit seinen Devices
bildet ein Controller ein PROFINET-IO-System (vgl. Master-
Slave-System bei PROFIBUS).
Bei PROFINET erfolgt die zyklische Kommunikation zwischen
einem IO-Controller und seinen IO-Devices wie bei PROFIBUS
über das Prozessabbild. Das Prozessabbild wird zyklisch aktualisiert,
je nach Anforderung und Geräteeigenschaft mit Real-
Time (RT, Devices sind typischerweise dezentrale IO-Devices)
oder isochroner Real-Time (IRT, Devices sind typischerweise
Servoantriebe). PROFINET ermöglicht darüber hinaus die Kommunikation
zwischen Controllern und Devices unterschiedlicher
IO-Systeme.
PROFINET
IO-Devices
IO-Controller:
z. B.
SIMATIC S7
SINAMICS Antriebe SINAMICS Antriebe
Peripherie
G_D211_DE_0052a
PROFINET IO mit RT für einfache Standard-Antriebsanwendungen
PROFINET IO mit RT stellt mit Zykluszeiten von typischer Weise
4 ms bis 10 ms bezüglich der zyklischen Datenübertragung die
Leistungsfähigkeit von PROFIBUS bereit.
Damit lassen sich alle Standard-Antriebsapplikationen automatisieren,
die zu den PROFIdrive-Applikationsklassen 1 bis 3
gehören, d. h. dort, wo es auf die Vorgabe von Drehzahl-,
Momenten- und Stromsollwerten oder auch Zielpositionen
ankommt, die nicht taktsynchron miteinander gekoppelt sein
müssen.