NC61 - 2010 - Siemens

■ Übersicht
Alle Bauformen frei kombinierbar
Die verschiedenen Bauformen von SINAMICS S120 können
dank der innovativen Antriebsarchitektur mit DRIVE-CLiQ-
Schnittstellen beliebig kombiniert werden, z. B. Line Modules
Bauform Chassis mit Motor Modules Bauform Booksize für
Mehrachsanwendungen mit hoher Gesamtleistung.
3 AC
SINAMICS S120
Chassis
DRIVE-CLiQ
Control
Unit
SINAMICS S120
Booksize
Modularer Systembaukasten für anspruchsvolle Antriebsaufgaben
SINAMICS S120 löst anspruchsvolle Antriebsaufgaben für ein
sehr breites Spektrum von industriellen Anwendungen und ist
deshalb als modularer Systembaukasten ausgeführt. Aus einer
Vielzahl aufeinander abgestimmter Komponenten und Funktionen
stellt sich der Anwender genau die Kombination zusammen, die
seine Anforderungen am besten abdeckt. Das leistungsfähige
Projektierungs-Tool SIZER erleichtert die Auswahl und die Ermittlung
der optimalen Antriebskonfiguration. Dies wird durch
die konsequente Untergliederung des Antriebs in Hardwareund
Software-Funktionsobjekte und damit die Trennung von
Leistungsteil und Regelungsbaugruppe (Control Unit) ermöglicht.
Die Leistungsteile werden entsprechend den Anforderungen
nach Energiebedarf für die Bewegung der Arbeitsmaschine und
dem Energieaustausch mit dem Energieversorgungsnetz ausgewählt.
Die Regelungsbaugruppe wird nach der Anzahl der zu
regelnden Antriebe und der geforderten Performance ausgewählt.
Die Kommunikation zwischen Regelungsbaugruppe und
Leistungsteil wird ganz einfach über die digitale Systemschnittstelle
DRIVE-CLiQ durchgeführt.
Ergänzt wird SINAMICS S120 durch eine große Palette von
Motoren. Ob Synchron- oder Asynchronmotoren, alle werden
von SINAMICS S120 optimal unterstützt.
Besonders geeignet für Mehrachsanwendungen
In vielen Anwendungen des Maschinen- und Anlagenbaus werden
koordinierte Antriebe eingesetzt, die gemeinsam eine Antriebsund
Bewegungsaufgabe lösen. Benötigt werden dafür Antriebe
mit gekoppeltem Zwischenkreis, um so den kostensparenden
Energieausgleich zwischen bremsenden und treibenden Achsen
zu gestatten.
SINAMICS S120 verfügt in einem großen Leistungsbereich über
Line Modules (Netzeinspeisungen) und Motor Modules (Wechselrichter),
die in ihrer Bauform für eine lückenlose Montage ausgelegt
sind und platzsparende mehrachsige Antriebskonfigurationen
ermöglichen.
© Siemens AG 2009
G_D211_DE_00097a
Antriebssystem SINAMICS S120
Einführung
Antriebssystem SINAMICS S120
Neue Systemarchitektur mit zentraler Regelungsbaugruppe
Elektronisch koordinierte Einzelantriebe lösen ihre Antriebsaufgabe
gemeinsam. Überlagerte CNC-Steuerungen wie SINUMERIK
führen die Antriebe so, dass die gewünschte koordinierte Bewegung
entsteht. Dazu ist ein zyklischer Datenaustausch zwischen
der CNC-Steuerung und allen Antrieben erforderlich. Bisher
musste dieser Austausch über einen Feldbus mit dem entsprechenden
Montage- und Projektierungsaufwand realisiert werden.
Hier geht SINAMICS S120 neue Wege: eine zentrale Regelungsbaugruppe
führt übergreifend die Antriebsregelung für alle angeschlossenen
Achsen aus und realisiert zusätzlich die technologischen
Verknüpfungen zwischen den Antrieben bzw.
zwischen den Achsen. Da alle erforderlichen Informationen in
der zentralen Regelungsbaugruppe vorliegen, müssen sie nicht
aufwändig übertragen werden. Achsübergreifende Verkopplungen
lassen sich innerhalb einer Baugruppe realisieren und werden
mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER oder mit dem in der
SINUMERIK HMI Oberfläche integrierten Antriebsinbetriebnahme-Assistenten
einfach projektiert. Selbstverständlich können
mehrere Regelungsbaugruppen miteinander zu einem erweiterten
Verbund zusammengeschaltet werden, wenn Ihre Applikation
die Rechenleistung einer Regelungsbaugruppe überschreitet.
Einfache technologische Aufgaben löst die Regelungsbaugruppe
von SINAMICS S120 allein. Für anspruchsvolle numerische Aufgaben
wird sie durch leistungsfähige Baugruppen aus dem
Produktspektrum von SINUMERIK ersetzt.
Diese Produkte enthalten neben der Bewegungsführung, den
Koordinatentransformationen und den Logikfunktionen auch
bereits die SINAMICS Antriebsregelung. Die NCUs der
SINUMERIK können im oder neben dem Antriebsverbund von
SINAMICS S120 platziert und über DRIVE-CLiQ verbunden werden.
Zur Realisierung von dezentralen Lösungen kann die NCU
auch in einem Abstand von bis zu 100 m separat vom Antriebsverbund
aufgebaut werden. Bei Anwenderlösungen, die in der
Maschinenkinematik eine größere Anzahl von Bewegungsachsen
haben, können die Systembasiseinheiten mit den zusätzlichen
Regelungskomponenten NX10/NX15 erweitert werden.
DRIVE-CLiQ – die digitale Schnittstelle zwischen allen
Komponenten
Alle Komponenten des Antriebssystems SINAMICS S120, inklusive
der Motoren und Geber, sind über das gemeinsame serielle
Interface DRIVE-CLiQ miteinander verbunden. Die einheitliche
Ausführung der Leitungen und Steckertechnik senkt die Teilevielfalt
und somit die Lagerkosten.
Für Motoren und Geber ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle oder für
Retrofit stehen Sensor Modules (Wandlerbaugruppen) für die
Umsetzung herkömmlicher Gebersignale auf DRIVE-CLiQ bereit.
Schnell und automatisch: das elektronische Typenschild
Alle SINAMICS S120 Komponenten mit einer DRIVE-CLiQ-
Schnittstelle verfügen über ein elektronisches Typenschild. Dieses
Typenschild enthält alle relevanten technischen Daten der
entsprechenden Komponente. In den Motoren sind das zum
Beispiel die Parameter des elektrischen Ersatzschaltbildes und
die Kennwerte des eingebauten Motorgebers. Diese komponentenspezifischen
Daten werden über DRIVE-CLiQ von der Regelungsbaugruppe
automatisch erfasst und müssen während der
Inbetriebnahme oder beim Tausch nicht eingegeben werden.
Neben den technischen Daten sind auch logistische Daten wie
die Herstellerkennung, die Bestellnummer und die weltweit eindeutige
Identifikationsnummer im elektronischen Typenschild
enthalten. Da diese Werte elektronisch sowohl vor Ort als auch
per Ferndiagnose abrufbar sind, ist eine eindeutige Identifikation
aller in einer Maschine verwendeten Komponenten jederzeit
möglich und der Service wird entsprechend vereinfacht.
Siemens NC 61 · 2010
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