NC61 - 2010 - Siemens

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6 Antriebssystem SINAMICS S120 Einführung Antriebssystem SINAMICS S120 ■ Übersicht Control Units CU310 DP, CU320, NCU 720.2 und Numeric Control Extension NX15 SINAMICS S120 Bauformen Blocksize, Booksize und Chassis 6/2 Siemens NC 61 · 2010 © Siemens AG 2009 Plattformkonzept und Totally Integrated Automation SINAMICS folgt in allen seinen Ausprägungen konsequent einem Plattformkonzept. Gemeinsame Hardware- und Software-Komponenten sowie einheitliche Tools für Auslegung, Projektierung und Inbetriebnahme garantieren eine hohe Durchgängigkeit zwischen allen Komponenten. Unterschiedlichste Antriebsaufgaben lassen sich mit SINAMICS ohne Systembrüche lösen. Die verschiedenen Ausprägungen von SINAMICS können einfach miteinander kombiniert werden. SINAMICS ist Bestandteil von Totally Integrated Automation von Siemens. Die Durchgängigkeit von SINAMICS in Projektierung, Datenhaltung und Kommunikation zur Automatisierungsebene garantiert aufwandsarme Lösungen mit den Steuerungssystemen SINUMERIK, SIMOTION und SIMATIC.
■ Übersicht Alle Bauformen frei kombinierbar Die verschiedenen Bauformen von SINAMICS S120 können dank der innovativen Antriebsarchitektur mit DRIVE-CLiQ- Schnittstellen beliebig kombiniert werden, z. B. Line Modules Bauform Chassis mit Motor Modules Bauform Booksize für Mehrachsanwendungen mit hoher Gesamtleistung. 3 AC SINAMICS S120 Chassis DRIVE-CLiQ Control Unit SINAMICS S120 Booksize Modularer Systembaukasten für anspruchsvolle Antriebsaufgaben SINAMICS S120 löst anspruchsvolle Antriebsaufgaben für ein sehr breites Spektrum von industriellen Anwendungen und ist deshalb als modularer Systembaukasten ausgeführt. Aus einer Vielzahl aufeinander abgestimmter Komponenten und Funktionen stellt sich der Anwender genau die Kombination zusammen, die seine Anforderungen am besten abdeckt. Das leistungsfähige Projektierungs-Tool SIZER erleichtert die Auswahl und die Ermittlung der optimalen Antriebskonfiguration. Dies wird durch die konsequente Untergliederung des Antriebs in Hardwareund Software-Funktionsobjekte und damit die Trennung von Leistungsteil und Regelungsbaugruppe (Control Unit) ermöglicht. Die Leistungsteile werden entsprechend den Anforderungen nach Energiebedarf für die Bewegung der Arbeitsmaschine und dem Energieaustausch mit dem Energieversorgungsnetz ausgewählt. Die Regelungsbaugruppe wird nach der Anzahl der zu regelnden Antriebe und der geforderten Performance ausgewählt. Die Kommunikation zwischen Regelungsbaugruppe und Leistungsteil wird ganz einfach über die digitale Systemschnittstelle DRIVE-CLiQ durchgeführt. Ergänzt wird SINAMICS S120 durch eine große Palette von Motoren. Ob Synchron- oder Asynchronmotoren, alle werden von SINAMICS S120 optimal unterstützt. Besonders geeignet für Mehrachsanwendungen In vielen Anwendungen des Maschinen- und Anlagenbaus werden koordinierte Antriebe eingesetzt, die gemeinsam eine Antriebsund Bewegungsaufgabe lösen. Benötigt werden dafür Antriebe mit gekoppeltem Zwischenkreis, um so den kostensparenden Energieausgleich zwischen bremsenden und treibenden Achsen zu gestatten. SINAMICS S120 verfügt in einem großen Leistungsbereich über Line Modules (Netzeinspeisungen) und Motor Modules (Wechselrichter), die in ihrer Bauform für eine lückenlose Montage ausgelegt sind und platzsparende mehrachsige Antriebskonfigurationen ermöglichen. © Siemens AG 2009 G_D211_DE_00097a Antriebssystem SINAMICS S120 Einführung Antriebssystem SINAMICS S120 Neue Systemarchitektur mit zentraler Regelungsbaugruppe Elektronisch koordinierte Einzelantriebe lösen ihre Antriebsaufgabe gemeinsam. Überlagerte CNC-Steuerungen wie SINUMERIK führen die Antriebe so, dass die gewünschte koordinierte Bewegung entsteht. Dazu ist ein zyklischer Datenaustausch zwischen der CNC-Steuerung und allen Antrieben erforderlich. Bisher musste dieser Austausch über einen Feldbus mit dem entsprechenden Montage- und Projektierungsaufwand realisiert werden. Hier geht SINAMICS S120 neue Wege: eine zentrale Regelungsbaugruppe führt übergreifend die Antriebsregelung für alle angeschlossenen Achsen aus und realisiert zusätzlich die technologischen Verknüpfungen zwischen den Antrieben bzw. zwischen den Achsen. Da alle erforderlichen Informationen in der zentralen Regelungsbaugruppe vorliegen, müssen sie nicht aufwändig übertragen werden. Achsübergreifende Verkopplungen lassen sich innerhalb einer Baugruppe realisieren und werden mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER oder mit dem in der SINUMERIK HMI Oberfläche integrierten Antriebsinbetriebnahme-Assistenten einfach projektiert. Selbstverständlich können mehrere Regelungsbaugruppen miteinander zu einem erweiterten Verbund zusammengeschaltet werden, wenn Ihre Applikation die Rechenleistung einer Regelungsbaugruppe überschreitet. Einfache technologische Aufgaben löst die Regelungsbaugruppe von SINAMICS S120 allein. Für anspruchsvolle numerische Aufgaben wird sie durch leistungsfähige Baugruppen aus dem Produktspektrum von SINUMERIK ersetzt. Diese Produkte enthalten neben der Bewegungsführung, den Koordinatentransformationen und den Logikfunktionen auch bereits die SINAMICS Antriebsregelung. Die NCUs der SINUMERIK können im oder neben dem Antriebsverbund von SINAMICS S120 platziert und über DRIVE-CLiQ verbunden werden. Zur Realisierung von dezentralen Lösungen kann die NCU auch in einem Abstand von bis zu 100 m separat vom Antriebsverbund aufgebaut werden. Bei Anwenderlösungen, die in der Maschinenkinematik eine größere Anzahl von Bewegungsachsen haben, können die Systembasiseinheiten mit den zusätzlichen Regelungskomponenten NX10/NX15 erweitert werden. DRIVE-CLiQ – die digitale Schnittstelle zwischen allen Komponenten Alle Komponenten des Antriebssystems SINAMICS S120, inklusive der Motoren und Geber, sind über das gemeinsame serielle Interface DRIVE-CLiQ miteinander verbunden. Die einheitliche Ausführung der Leitungen und Steckertechnik senkt die Teilevielfalt und somit die Lagerkosten. Für Motoren und Geber ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle oder für Retrofit stehen Sensor Modules (Wandlerbaugruppen) für die Umsetzung herkömmlicher Gebersignale auf DRIVE-CLiQ bereit. Schnell und automatisch: das elektronische Typenschild Alle SINAMICS S120 Komponenten mit einer DRIVE-CLiQ- Schnittstelle verfügen über ein elektronisches Typenschild. Dieses Typenschild enthält alle relevanten technischen Daten der entsprechenden Komponente. In den Motoren sind das zum Beispiel die Parameter des elektrischen Ersatzschaltbildes und die Kennwerte des eingebauten Motorgebers. Diese komponentenspezifischen Daten werden über DRIVE-CLiQ von der Regelungsbaugruppe automatisch erfasst und müssen während der Inbetriebnahme oder beim Tausch nicht eingegeben werden. Neben den technischen Daten sind auch logistische Daten wie die Herstellerkennung, die Bestellnummer und die weltweit eindeutige Identifikationsnummer im elektronischen Typenschild enthalten. Da diese Werte elektronisch sowohl vor Ort als auch per Ferndiagnose abrufbar sind, ist eine eindeutige Identifikation aller in einer Maschine verwendeten Komponenten jederzeit möglich und der Service wird entsprechend vereinfacht. Siemens NC 61 · 2010 6/3 6
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SINUMERIK & SINAMICS Ausrüstungen
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Motion Control SINUMERIK & SINAMICS
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Sie finden bei uns Automatisierungs
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SIMATIC NET Industrial Communicatio
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Einführung © Siemens AG 2009 1/2
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Wirtschaftliche Lösungen durch die
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SINAMICS S120 - das flexible, modul
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PROFINET - Kommunikation über alle
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CNC-Lösungen für die Werkstattfer
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Solutions for Powertrain - TRANSLIN
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SINUMERIK - die universelle Lösung
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Einführung SINUMERIK Manufacturing
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© Siemens AG 2009 Funktionsübersi
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■ Übersicht (Fortsetzung) Einges
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n n n n n n SINUMERIK 802D sl SINUM
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3/2 Allgemeines Einführung © Siem
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SINUMERIK KB 483C SINUMERIK MCP 483
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■ Übersicht Die SINUMERIK Bedien
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■ Übersicht © Siemens AG 2009 B
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■ Übersicht Die leistungsstarke
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■ Auswahl- und Bestelldaten Besch
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■ Integration (Fortsetzung) SINUM
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■ Integration Das SINUMERIK Handh
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■ Integration Das SINUMERIK Handh
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■ Übersicht Das handliche, ergon
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■ Übersicht Die SINUMERIK Maschi
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■ Integration Die SINUMERIK Masch
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■ Auswahl- und Bestelldaten SINUM
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■ Übersicht Das SINUMERIK Machin
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■ Technische Daten Produktname SI
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■ Technische Daten Produktname SI
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■ Übersicht Bedienkomponenten f
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■ Übersicht Die SINUMERIK CNC-Vo
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■ Übersicht Die im Siemens Desig
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■ Übersicht Die CompactFlash Car
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© Siemens AG 2009 Bedienkomponente
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■ Übersicht Rittal Command-Panel
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© Siemens AG 2009 HMI-Software fü
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■ Übersicht Die Software HMI-Adv
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■ Übersicht ShopMill ist eine Be
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■ Nutzen 7 Übersichtliche Progra
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■ Übersicht Die HMI-Offenheit bi
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■ Auswahl- und Bestelldaten Engin
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■ Übersicht EasyMask ist ein ein
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■ Übersicht Motion Control Infor
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■ Übersicht © Siemens AG 2009 H
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HMI-Software für CNC-Steuerungen M
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DNC - Direct Numeric Control DNC Ce
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■ Übersicht TDI Toolplan Generat
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■ Übersicht TDI Overview liefert
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■ Übersicht Die Bereitstellung v
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■ Übersicht Mit TDI Cell/TDI Pla
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■ Übersicht Mit TDI Toolplan Gen
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Seite 209 und 210: ■ Übersicht Ferndiagnose für SI
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Seite 215 und 216: ■ Funktion (Fortsetzung) © Sieme
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Seite 219 und 220: ■ Übersicht Die SINUMERIK 802D s
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Seite 269 und 270: ■ Übersicht Mit dem einfach zu b
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Seite 293 und 294: ■ Technische Daten (Fortsetzung)
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Seite 297 und 298: ■ Integration L3 L2 L1 T1 T2 Ansc
Seite 299 und 300: ■ Übersicht HFD-Netzdrossel und
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■ Übersicht Die Wideband Line Fi
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■ Übersicht Abhängig von der Le
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■ Technische Daten Antriebssystem
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■ Kennlinien (Fortsetzung) Leistu
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■ Übersicht Netzfilter begrenzen
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■ Übersicht Nach Strömen/Leistu
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■ Zubehör Beschreibung Bestell-N
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■ Technische Daten (Fortsetzung)
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■ Kennlinien (Fortsetzung) Derati
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■ Auswahl- und Bestelldaten ■ Z
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■ Technische Daten © Siemens AG
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■ Übersicht Über den Bremswider
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■ Übersicht Das Capacitor Module
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■ Übersicht Zwischenkreis-Einspe
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■ Kennlinien Überlastfähigkeit
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■ Technische Daten Netzanschlusss
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■ Aufbau Die Single Motor Modules
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■ Kennlinien Überlastfähigkeit
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■ Technische Daten Zwischenkreiss
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■ Aufbau Power Modules PM340 Bauf
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■ Integration (Fortsetzung) Power
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■ Auswahl- und Bestelldaten Bemes
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■ Kennlinien (Fortsetzung) Derati
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■ Technische Daten 1) Bei korrekt
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■ Auswahl- und Bestelldaten © Si
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■ Übersicht Abhängig von der Le
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■ Übersicht Bremswiderstand für
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■ Übersicht Das Communication Bo
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■ Übersicht Control Unit Adapter
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■ Integration Mit dem DRIVE-CLiQ
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■ Übersicht Mit dem Terminal Mod
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■ Technische Daten Produktname Te
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■ Technische Daten Produktname Te
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■ Übersicht © Siemens AG 2009 A
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■ Übersicht 1) Signalleitungen p
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7/2 Einführung © Siemens AG 2009
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Achshöhe Bemessungsleistung P N be
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Primärteil Breite mm Präzisionsk
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■ Technische Daten Produktname Mo
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Motortyp (wiederholt) Wirkungsgrad
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■ Bestell-Nr.-Ergänzung für die
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■ Klemmenkasten-Zuordnung, max. a
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Motortyp (wiederholt) 1FT6102-8AB7.
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Motortyp (wiederholt) 1FT6061-6AC7.
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Motortyp (wiederholt) 1FT6041-4AF7
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Motortyp (wiederholt) 1FT6021-6AK7
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Motortyp (wiederholt) 1FT6105-8SB7.
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Motortyp (wiederholt) 1FT6132-6WB7
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■ Technische Daten ■ Technische
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Motortyp (wiederholt) Wirkungs grad
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Motortyp (wiederholt) 1FT7102-5AB7.
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Motortyp (wiederholt) . Wirkungs gr
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Motortyp (wiederholt) 1FT7084-5SC7.
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Motortyp (wiederholt) 1FT7102-5WB7.
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Motortyp (wiederholt) Wirkungs grad
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Motortyp (wiederholt) 1FT7065-7SF7.
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Motortyp (wiederholt) Wirkungsgrad3
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Motortyp (wiederholt) L Wirkungsgra
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■ Auswahl- und Bestelldaten Motor
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© Siemens AG 2009 Synchronmotoren
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■ Technische Daten Planetengetrie
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■ Technische Daten Produktname Ko
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Motortyp (wiederholt) © Siemens AG
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■ Technische Daten Für Beschleun
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Motortyp Primärteil (wiederholt) B
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Primärteil Sekundärteil ■ Auswa
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■ Übersicht Empfohlene Längenme
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■ Technische Daten Produktname Li
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Motortyp Primärteil (wiederholt) L
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Synchronmotoren Direktantriebe für
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Motortyp (wiederholt) ■ Zubehör
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■ Kennlinien Vergleich Synchron-/
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Synchronmotoren Hauptspindelmotoren
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© Siemens AG 2009 Synchronmotoren
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Motortyp (wiederholt) Trägheitsmom
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■ Weitere Info ■ Weitere Info B
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■ Maßzeichnungen Für Motor Maß
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■ Maßzeichnungen Für Motoren Ma
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■ Maßzeichnungen Primärteil Ma
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■ Maßzeichnungen Primärteil Ma
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© Siemens AG 2009 Asynchronmotoren
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Achshöhe Bemessungsleistung P N be
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■ Technische Daten S/R = Signals/
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Motortyp (wiederholt) 1PH8083-1.F2.
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Motortyp (wiederholt) Asynchronmoto
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Motortyp (wiederholt © Siemens AG
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Motortyp (wiederholt) 1PH4103-... 1
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■ Kennlinien Motorleistung P 0 0
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© Siemens AG 2009 ■ Anwendungsbe
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■ Weitere Info ■ Weitere Info B
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■ Maßzeichnungen 1PH813 u t ød
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■ Maßzeichnungen 1PH808 u Ausfü
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■ Maßzeichnungen 1PH818 u 1PH822
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■ Maßzeichnungen 1PH808 u t øb1
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■ Maßzeichnungen 1PH810 u t u t
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■ Maßzeichnungen 1PH818 u 1PH822
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■ Maßzeichnungen Asynchronmotore
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© Siemens AG 2009 Messsysteme 9/2
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■ Technische Daten Produktname In
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■ Technische Daten Produktname Ab
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© Siemens AG 2009 Verbindungstechn
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■ Funktion (Fortsetzung) MOTION-C
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1) Die File Nummer ist auf dem Leit
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■ Übersicht Motor Module Stecker
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■ Auswahl- und Bestelldaten (Fort
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■ Zubehör (Fortsetzung) Verbindu
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Verbindungstechnik MOTION-CONNECT L
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Verbindungstechnik MOTION-CONNECT L
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P PLC 2/76 PLC-Anwenderspeicher 2/7
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