NC61 - 2010 - Siemens

1) Nicht nutzbar mit SINUMERIK 802D sl.
2) Mit SINUMERIK 802D sl nur 9 nutzbar.
3) Nicht für NCU 720.2 PN/NCU 730.2 PN.
4) S/R = Signals/Revolution.
© Siemens AG 2009
Grundkomponenten
SINUMERIK Peripherie
SINUMERIK Analog Drive Interface
for 4 Axes ADI 4
■ Übersicht
Mit der Interface-Baugruppe SINUMERIK Analog Drive Interface
for 4 Axes ADI 4 können bis zu 4 Antriebe mit analoger Sollwert-
Schnittstelle betrieben werden.
■ Nutzen
7 Anschluss über PROFIBUS DP
7 Motion Control Funktionalität (taktsynchron)
■ Aufbau
4 Eingänge für Inkrementalgeber (TTL-Signale) oder wahlweise
4 Eingänge 1) für Absolutwertgeber (SSI-Schnittstelle)
4 analoge Ausgänge ±10 V für den Sollwert
4 Relaiskontakte für Antriebsfreigabe Achse 1 bis 4
10 digitale Ausgänge 2)
(4 allgemein, 6 antriebsspezifisch)
10 digitale antriebsspezifische Eingänge 2)
■ Integration
Die Interface-Baugruppe ADI 4 ist einsetzbar für folgende
Steuerungen:
SINUMERIK 802D sl
SINUMERIK 840Di sl
SINUMERIK 840D sl
Onboard-Statusanzeige über 4 Diagnose-LEDs
Zur Spannungsversorgung der Baugruppe und der digitalen
Ausgänge wird eine externe Spannungsquelle (DC +24 V)
benötigt.
3)
SINUMERIK 802D sl
An die SINUMERIK 802D sl können 2 Interface-Baugruppen
ADI 4 angeschlossen werden, so dass maximal alle Achsen
der SINUMERIK 802D sl analog angesteuert werden können.
Geberanschluss
Bei der SINUMERIK 802D sl (gemäß der vorhandenen Achszahl)
stehen folgenden Konfigurationen standardmäßig pro
ADI 4 zur Verfügung:
4 × TTL Signal-Eingänge mit S/R4) -3× 2500, 1 × 1024
-1× 9000, 1 × 18000, 1 × 1024, 1 × 2500
oder
-3× 2048, 1 × 1024
-1× 9000, 1 × 18000, 1 × 1024, 1 × 2048
Andere Konfigurationen können auf Anfrage realisiert werden.
SINUMERIK 840Di sl/840D sl
An der SINUMERIK 840Di sl/840D sl können mehrere Interface-
Baugruppen ADI 4 angeschlossen werden, so dass alle Achsen
der SINUMERIK 840Di sl und max. 20 Achsen der SINUMERIK
840D sl analog angesteuert werden können. Ein gemischter Betrieb
von digitalen Antrieben und ADI 4 ist möglich, die Achsen
können miteinander interpolieren.
Geberanschluss
Inkrementalgeber TTL mit Differenzübertragung
- Spur A und negiertes Signal A
- Spur B und negiertes Signal B
- Nullsignal und negiertes Nullsignal
- Ausgangsfrequenz max. 1,5 MHz
- Phasenverschiebung Spur A zu Spur B: 90° ± 30°
- Stromaufnahme max. 300 mA
Absolutwertgeber mit SSI-Signal
- Wahres und negiertes Ausgangssignal
- Schiebetakt als wahres und negiertes Signal
- Übertragungsfrequenz max. 750 kBaud
- Stromaufnahme max. 300 mA
Hier sind nur Multiturngeber freigegeben.
Lineargeber mit abstandskodierten Nullmarken/
Referenzmarken
- LS 476 C
- LS 186 C mit externer Impulsformer-Elektronik EXE
Geber mit sin/cos-Signalen können über eine externe Impulsformer-Elektronik
EXE angeschlossen werden.
Siemens NC 61 · 2010
5/29
5