NC61 - 2010 - Siemens
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© <strong>Siemens</strong> AG 2009<br />

Grundkomponenten<br />

CNC-Steuerungen<br />

SINUMERIK 840D sl<br />

SINUMERIK Safety Integrated<br />

■ Übersicht<br />

■ Funktion<br />

Die Sicherheitsfunktionen stehen in allen Betriebsarten zur Verfügung<br />

und können über sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgangssignale<br />

mit dem Prozess kommunizieren.<br />

Sie sind für jede einzelne Achse und Spindel realisierbar:<br />

Sicheres Stillsetzen<br />

Führt die Antriebe beim Ansprechen einer Überwachung oder<br />

eines Sensors (z. B. Lichtschranke) sicher aus der Bewegung<br />

in den Stillstand.<br />

Sichere Überwachung auf Beschleunigung (SBR)<br />

Überwachung des Drehzahlverlaufs. Nach einer Stoppanforderung<br />

muss sich die Drehzahl verringern.<br />

Sicherer Betriebshalt (SBH)<br />

Überwacht die Antriebe auf Stillstand. Die Antriebe befinden<br />

sich dabei voll funktionsfähig in Lageregelung.<br />

Sicherer Halt (SH)<br />

Impulslöschung der Antriebe und damit eine sichere,<br />

elektronische Auftrennung der Energiezufuhr.<br />

Mit SINUMERIK Safety Integrated stehen integrierte Sicherheits- Sicher reduzierte Geschwindigkeit (SG)<br />

funktionen zur Verfügung, mit denen sich ein hochwirksamer Überwachung von projektierbaren Geschwindigkeitsgrenz-<br />

Personen- und Maschinenschutz realisieren lässt. Die Sicherwerten, z. B. beim Einrichten ohne Zustimmtaste.<br />

heitsfunktionen erfüllen die Anforderungen der Kategorie 3 so-<br />

Sicherheitsgerichteter Ausgang n < n<br />

wie Performance Level PL d nach DIN EN ISO 13849-1 und dem<br />

x<br />

Sichere Geschwindigkeitserkennung eines Antriebs<br />

safety integrity level SIL 2 nach DIN EN 61508. Damit lassen<br />

sich wesentliche Anforderungen zur funktionalen Sicherheit ein- Sichere Software-Endschalter (SE)<br />

fach und wirtschaftlich umsetzen. Zum Funktionsumfang gehö- Variable Verfahrbereichsbegrenzungen<br />

ren z. B.:<br />

Sichere Software-Nocken (SN)<br />

Funktionen zur sicheren Überwachung von Geschwindigkeit Bereichserkennung<br />

und Stillstand<br />

Sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgangssignale (SGE/SGA)<br />

Funktionen zur sicheren Arbeitsraum- und Schutzraum-<br />

Schnittstelle zum Prozess<br />

abgrenzung und zur Bereichserkennung<br />

Sichere programmierbare Logik (SPL)<br />

Direkter Anschluss aller sicherheitsrelevanten Signale und Direkter Anschluss aller sicherheitsrelevanten Signale und<br />

deren interne logische Verknüpfung<br />

deren interne logische Verknüpfung.<br />

Sicheres Bremsenmanagement (SBM)<br />

■ Nutzen<br />

- 2-kanalige Bremsenansteuerung<br />

(im Motor Module integriert)<br />

7 Hohe Sicherheit:<br />

- Zyklischer Bremsentest<br />

Lückenlose Umsetzung der Sicherheitsfunktionen in<br />

Kategorie 3/SIL 2/PL d<br />

Sicherheitsgerichtete Kommunikation über Standardbus<br />

Anbindung dezentraler Peripherie für Prozess- und Sicher-<br />

7 Hohe Flexibilität:<br />

heitssignale über PROFIBUS mit dem PROFIsafe Protokoll<br />

Praxisgerechte Sicherheits- und Bedienkonzepte realisierbar<br />

Integrierter Abnahmetest<br />

7 Hohe Wirtschaftlichkeit:<br />

Teilautomatisierter Abnahmetest für alle sicherheitsrelevanten<br />

Reduzierung der Hardware- und Installationskosten<br />

Funktionen. Einfache Bedienung des Testablaufs, automati-<br />

7 Höhere Verfügbarkeit:<br />

sche Konfiguration von Trace-Funktionen und automatische<br />

Störempfindliche, elektromechanische Schaltelemente<br />

Generierung eines Abnahmeprotokolls<br />

entfallen<br />

■ Integration<br />

Voraussetzungen bei SINUMERIK 840D sl:<br />

Allgemein<br />

- SINUMERIK 840D sl<br />

(NCU 710.2/NCU 720.2/NCU 720.2 PN/NCU 730.2/<br />

NCU 730.2 PN)<br />

- SINAMICS S120 Bauform Booksize<br />

- Die Messkreisleitungen müssen die Spezifikation von<br />

SINAMICS S120 erfüllen.<br />

Für den integrierten Abnahmetest<br />

- Software-Tool SinuCom NC (ablauffähig auf PC/PG)<br />

Sensor-/Aktor-Einbindung über PROFIsafe-Peripherie<br />

Fehlersichere Module<br />

- SIMATIC ET 200S oder<br />

- SIMATIC ET 200eco oder<br />

- SIMATIC ET 200pro oder<br />

- DP/AS-i F-Link<br />

Softwaremodul S7 F Configuration Pack<br />

<strong>Siemens</strong> NC 61 · <strong>2010</strong><br />

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