NC61 - 2010 - Siemens

Einführung
Lösungen für Handlingaufgaben
1 Motion Control Lösungen für Handlingaufgaben
Der Automatisierungsgrad bei Werkzeug- und Produktionsmaschinen
steigt stetig. Die Herausforderungen heißen flexible
Automatisierungslösungen und modular aufgebaute Anlagen,
um die Produktivität bei immer schnelleren Produktwechseln zu
gewährleisten. Von der einfachen Zuführachse in der Montagetechnik
bis hin zu komplexen Mechaniken – Handlingaufgaben
nehmen hierbei in allen Branchen und Anwendungen einen
immer höheren Stellenwert ein.
Das Zusammenspiel von Werkzeugmaschinen und Handlinggeräten
wird dabei immer wichtiger. So werden zunehmend
auch in den Primär- und Sekundärprozessen Handlingmodule in
Form von Industrierobotern oder als integrierte Handlinglösung
eingesetzt.
Der Vorteil liegt auf der Hand: Maschine und Handling können
mit einem System gesteuert werden. Mit unseren Steuerungsund
Antriebssystemen geben wir Antworten auf die geänderten
Software- und Hardware-Anforderungen. Unsere Lösungen
sichern hohe Produktqualität und höchste Produktivität auch bei
kurzen Produktwechsel-Zyklen. Das Ergebnis sind effizientere
und flexiblere Produktionsabläufe.
Für jede Anwendung die passende Lösung
Die Anforderungen an Handlingaufgaben sind vielfältig – von
der Basisfunktionalität, wie z. B. dem im Antrieb integrierten Einfachpositionierer,
über allgemeine Motion Control Funktionalität
bis hin zu interpolierenden Bahnachsen.
Auf Basis unserer Steuerungs- und Antriebsprodukte bieten wir
auch für Ihre Handlingaufgabe die passende Lösung.
1/14
Siemens NC 61 · 2010
© Siemens AG 2009
Direkt auf dem Antrieb:
Einfaches Positionieren und Basisfunktionalitäten
Einfachpositionierer sowie freie Funktionsbausteine sind bereits
auf dem Antrieb integriert. Ob hochdynamische Servoregelung
oder vektorgeregelte Asynchronmotoren – einfache Steuerungsund
Regelungsfunktionen können auch direkt im Antrieb realisiert
werden.
Schutzzonen sicher überwachen
Durch unterschiedliche Zonen können die mechanischen
Bedingungen im System beschrieben werden: Schutzbereiche,
Arbeitsfeldbegrenzung und Softwarelimits.
Planung der Bewegungsführung leicht gemacht
Die Bahn der Bewegung wird über Stützpunkte im kartesischen
Raum definiert. Überschleifbereiche können in Form von Überschleifradien
vorgegeben werden. Die Überschleifart ist dabei
als Kreisbogen oder Polynom parametrierbar.
Vorteile unserer Handlinglösungen:
7 Modularer Produkt-/Lösungsbaukasten für Handlingaufgaben
7 Antriebsnahe Basisfunktionen
7 Schutz- und Überwachungszonen
7 Offene Kommunikationsschnittstellen
7 Integrierte Sicherheitsfunktionen
7 Kinematische Transformation für serielle Kinematik
7 Integration in bestehende Anlagenlösungen möglich
7 Applikationssupport