SINAMICS S120 Umrichter-Einbaugeräte 0,12 kW bis 1200 kW
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SINAMICS S120 Umrichter-Einbaugeräte 0,12 kW bis 1200 kW

SINAMICS S120 Umrichter-Einbaugeräte 0,12 kW bis 1200 kW

SINAMICS S120 Umrichter-Einbaugeräte 0,12 kW bis 1200 kW

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sinamics<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

<strong>Umrichter</strong>-<strong>Einbaugeräte</strong><br />

0,<strong>12</strong> <strong>kW</strong> <strong>bis</strong> <strong>12</strong>00 <strong>kW</strong><br />

Katalog D 21.1 • 2006

Verwandte Kataloge<br />

<strong>SINAMICS</strong> G110<br />

<strong>Umrichter</strong>-<strong>Einbaugeräte</strong><br />

0,<strong>12</strong> <strong>kW</strong> <strong>bis</strong> 3 <strong>kW</strong><br />

Bestell-Nr.:<br />

E86060-K5511-A111-A2<br />

<strong>SINAMICS</strong> G130<br />

<strong>Umrichter</strong>-<strong>Einbaugeräte</strong><br />

<strong>SINAMICS</strong> G150<br />

<strong>Umrichter</strong>-Schrankgeräte<br />

Bestell-Nr.:<br />

E86060-K5511-A101-A3<br />

<strong>SINAMICS</strong> S150<br />

<strong>Umrichter</strong>-Schrankgeräte<br />

75 <strong>kW</strong> <strong>bis</strong> <strong>12</strong>00 <strong>kW</strong><br />

Bestell-Nr.:<br />

E86060-K5521-A131-A1<br />

SINUMERIK & <strong>SINAMICS</strong><br />

Automatisierungssysteme<br />

für Bearbeitungsmaschinen<br />

Bestell-Nr.:<br />

E86060-K4461-A101-A1<br />

SIMOTION<br />

Motion Control System<br />

Bestell-Nr.:<br />

E86060-K4910-A101-A5<br />

SIMATIC<br />

Produkte für Totally Integrated<br />

Automation und Micro Automation<br />

Bestell-Nr.:<br />

E86060-K4670-A101-B1<br />

D 11.1<br />

D 11<br />

D 21.3<br />

NC 61<br />

PM 10<br />

ST 70<br />

SITRAIN ITC<br />

Training for Automation and<br />

Industrial Solutions<br />

Bestell-Nr.:<br />

Papier: E86060-K6850-A101-B6<br />

CD-ROM: E86060-D6850-A100-C4-7400<br />

Katalog CA 01 CA 01<br />

die Offline-Mall von<br />

Automation and Drives<br />

Bestell-Nr.:<br />

CD-ROM: E86060-D4001-A100-C4<br />

DVD: E86060-D4001-A500-C4<br />

A&D Mall<br />

Internet:<br />

http://www.siemens.com/automation/mall<br />

Marken<br />

Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen<br />

der Siemens AG oder anderer, zuliefernder<br />

Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für<br />

deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.<br />

Das Projektierungs-Tool<br />

<strong>SINAMICS</strong> MICROMASTER SIZER<br />

Das Tool SIZER bietet eine schnelle und einfache<br />

Projektierung der Antriebe<br />

<strong>SINAMICS</strong> G110, <strong>SINAMICS</strong> G130, <strong>SINAMICS</strong> G150,<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>, <strong>SINAMICS</strong> S150 und<br />

MICROMASTER 4.<br />

Das Tool unterstützt Sie bei der technischen Projektierung<br />

der für eine Antriebsaufgabe notwendigen Komponenten.<br />

SIZER führt durch alle Projektierungsschritte vom Netz<br />

über die Antriebskomponenten <strong>bis</strong> hin zu den Motoren.<br />

Die Motorprojektierung erfolgt über standardisierte Lastkennlinien,<br />

Taktantriebe oder freie Lastspiele. Die erforderlichen<br />

Antriebskomponenten (z. B. Leistungsteile,<br />

Einspeisungen) werden durch Berechnung ermittelt. Die<br />

Konfiguration vervollständigt das Antriebssystem mit den<br />

ergänzenden Komponenten (z. B. Sensor Modules, Klemmenerweiterung,<br />

Leitungen, Drosseln, Filter).<br />

Die geführte Projektierung erleichtert dem Einsteiger den<br />

Umgang mit dem Tool. Statusinformationen zeigen Ihnen<br />

stets den Projektierungsfortschritt. Die Online-Hilfe unterstützt<br />

Sie bei der Projektierung. Neben den berechneten<br />

Daten werden Kennlinien angezeigt, um Ihnen die Optimierung<br />

zu erleichtern und Reserven aufzuzeigen.<br />

Mittels Exportfunktion kann die Stückliste dem Bestellsystem<br />

SAP-VSR zugeführt werden.<br />

Minimale Hardware- und Software-Voraussetzungen<br />

PG oder PC mit Pentium TM II 400 MHz (Windows TM 2000),<br />

Pentium TM III 500 MHz (Windows TM XP)<br />

256 Mbyte RAM (empfohlen 5<strong>12</strong> Mbyte RAM)<br />

Mindestens 990 Mbyte freier Festplattenspeicher<br />

Zusätzlich 100 Mbyte freier Festplattenspeicher auf<br />

Windows Systemlaufwerk<br />

Monitorauflösung 1024x768 Pixel<br />

Windows TM 2000 SP2, XP Professional SP1,<br />

XP Home Edition SP1<br />

Microsoft Internet Explorer 5.5 SP2<br />

Nutzung<br />

Die Nutzung von <strong>SINAMICS</strong> MICROMASTER SIZER ist<br />

unentgeltlich. Für die Bestellabwicklung wird eine Schutzgebühr<br />

erhoben.<br />

Die Benutzeroberfläche ist in deutsch/englisch ausgeführt.<br />

Das Projektierungs-Tool <strong>SINAMICS</strong> MICROMASTER SIZER<br />

erhalten Sie unter der<br />

Bestell-Nr. 6SL3070-0AA00-0AG0<br />

über Ihre Siemens-Geschäftsstelle.

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

<strong>Umrichter</strong>-<br />

<strong>Einbaugeräte</strong><br />

0,<strong>12</strong> <strong>kW</strong> <strong>bis</strong> <strong>12</strong>00 <strong>kW</strong><br />

Katalog D 21.1 · 2006<br />

Ungültig:<br />

Katalog D 21.1 · 2005<br />

Katalog D 21.2 · April 2004<br />

Die in diesem Katalog enthaltenen<br />

Produkte sind auch Bestandteil<br />

des elektronischen Kataloges CA 01<br />

Bestell-Nr.:<br />

E86060-D4001-A100-C4 (CD-ROM)<br />

E86060-D4001-A500-C4 (DVD)<br />

Wenden Sie sich bitte an Ihre<br />

Siemens Geschäftsstelle<br />

© Siemens AG 2006<br />

Die in diesem Katalog<br />

aufgeführten Produkte<br />

und Systeme werden<br />

unter Anwendung eines<br />

zertifizierten Qualitätsmanagementsystems<br />

nach DIN EN ISO 9001<br />

(Zertifikat-Registrier-Nr.<br />

00<strong>12</strong>58 QM) und<br />

DIN EN ISO 14001<br />

(Zertifikat-Registrier-Nr.<br />

081342 UM)hergestellt/<br />

vertrieben.<br />

Das Zertifikat ist in allen<br />

IQNet-Ländern anerkannt.<br />

s<br />

Antriebssystem<br />

Motoren<br />

Ergänzende Komponenten<br />

Weiterführende Informationen<br />

Einführung Willkommen bei<br />

Automation and Drives<br />

Totally Integrated<br />

Automation<br />

<strong>SINAMICS</strong><br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Systemübersicht<br />

Kommunikation<br />

Engineering Software<br />

Control Units<br />

Power Modules<br />

Line Modules, Motor Modules<br />

Systemkomponenten<br />

1<br />

2<br />

Drehstrommotoren Synchronmotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Maßzeichnungen 3<br />

Messsysteme<br />

SIMODRIVE sensor<br />

Verbindungstechnik<br />

MOTION-CONNECT<br />

Systembeschreibung<br />

Dienstleistungen<br />

und<br />

Dokumentation<br />

Optoelektronische<br />

Anbaudrehgeber<br />

Hohlwellenmesssystem<br />

Leistungsleitungen<br />

Signalleitungen<br />

Längenschlüssel<br />

Projektierungs-Tool SIZER<br />

Projektierungsablauf<br />

4<br />

5<br />

6<br />

Applikationen<br />

Training<br />

Service & Support<br />

Dokumentation 7<br />

Anhang Glossar, CAD CREATOR<br />

Siemens-Ansprechpartner<br />

weltweit<br />

Bestellmöglichkeiten<br />

Verzeichnisse<br />

Verkaufs- und Lieferbedingungen/Exportvorschriften<br />

8

1/2<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Willkommen bei<br />

Automation and Drives<br />

Herzlich willkommen bei Automation and Drives<br />

und unserem umfassenden Spektrum an Produkten,<br />

Systemen, Lösungen und Dienstleistungen für Ferti-<br />

gungs- und Prozessautomatisierung und Gebäude-<br />

technik weltweit.<br />

Mit Totally Integrated Automation und Totally<br />

Integrated Power halten wir auf Standards basierte<br />

Lösungsplattformen mit beträchtlichen Einspar-<br />

potenzialen für Sie bereit.<br />

Entdecken Sie nun die Welt unserer Technik.<br />

Wenn Sie weitergehende Informationen benötigen,<br />

wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Partner vor Ort.<br />

Dort hilft man Ihnen gerne weiter.

Siemens D 21.1 · 2006<br />

1/3

Automatisierungsund<br />

Antriebsebene<br />

PROFINET<br />

Industrial<br />

Ethernet<br />

PROFIBUS<br />

AS-Interface<br />

GAMMA instabus<br />

1/4<br />

Safety Integrated<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Totally Integrated Automation –<br />

Innovationen für mehr Produktivität<br />

Mit der Einführung von Totally Integrated Automation haben<br />

wir als Erste auf dem Markt den Trend vom Gerät zur durchgängigen<br />

Automatisierungslösung konsequent umgesetzt,<br />

und seitdem kontinuierlich perfektioniert.<br />

Ob prozess- und fertigungsorientierte oder hybride Industrien:<br />

Totally Integrated Automation ist ein einzigartiges Angebotsspektrum<br />

für die Automatisierung in allen Branchen.<br />

Totally Integrated Automation ist eine durchgängige Plattform<br />

für die gesamte Produktionslinie – vom Wareneingang über die<br />

SIMATIC NET<br />

Industrielle<br />

Kommunikation<br />

Unternehmensleitebene<br />

Produktionsleitebene<br />

SINAUT Fernwirksystem<br />

PC-basierte<br />

Automatisierung<br />

Gebäudetechnik<br />

Ethernet<br />

SIMATIC<br />

Sensors<br />

Fertigungsauftragsmanagement<br />

Fertigungsablauferfassung<br />

Ethernet<br />

SIMATIC<br />

Software<br />

Micro-Automation<br />

und Actuator-Sensorebene<br />

Materialmanagement<br />

Betriebsmittelmanagement<br />

SIMATIC Controllers/<br />

Automation System<br />

Dezentrales Automatisierungssystem<br />

ECOFAST IP65

SENTRON<br />

Leistungsschalter<br />

SIMOCODE pro<br />

Motormanagement<br />

System<br />

SIMATIC IT Framework<br />

Production Modeler<br />

SIMATIC<br />

Dezentrale<br />

Peripherie<br />

SIMATIC PCS 7<br />

Prozessleitsystem<br />

prozess- und fertigungstechnischen Bereiche <strong>bis</strong> hin zum<br />

Warenausgang. Dank der systemorientierten Engineeringumgebung,<br />

der durchgängigen, offenen Kommunikation sowie<br />

intelligenter Diagnosemöglichkeiten profitiert Ihre Anlage<br />

jetzt in jeder Phase des Lebenszyklus.<br />

So sind wir <strong>bis</strong> heute das einzige Unternehmen weltweit, das<br />

ein auf einer einheitlichen Plattform basierendes Leitsystem,<br />

sowohl für die Fertigungs- als auch für die Prozessindustrie,<br />

anbieten kann.<br />

SIWAREX<br />

Wägetechnik<br />

HART<br />

Prozessinstrumentierung<br />

und Analytik<br />

PROFIBUS PA<br />

Anlageninformationsmanagement<br />

Detaillierte<br />

Produktions-<br />

Planung<br />

SIMATIC HMI<br />

Bedienen und<br />

Beobachten<br />

Drive Systems/<br />

<strong>SINAMICS</strong><br />

Produktspezifikations-<br />

Managementsystem<br />

Laborinformations-<br />

Managementsystem<br />

SIMOTION<br />

Motion Control<br />

System<br />

<strong>SINAMICS</strong><br />

SIMODRIVE<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

SINUMERIK<br />

Computer<br />

Numeric Control<br />

<strong>SINAMICS</strong><br />

1/5

1<br />

Einführung<br />

Die Antriebsfamilie <strong>SINAMICS</strong><br />

Mixer/Mühlen<br />

Anwendungsgebiete der <strong>SINAMICS</strong> Familie<br />

Anwendungsbereich<br />

<strong>SINAMICS</strong> ist die neue Antriebsfamilie von Siemens für den industriellen<br />

Maschinen- und Anlagenbau. <strong>SINAMICS</strong> bietet Lösungen<br />

für alle Antriebsaufgaben:<br />

7 Einfache Pumpen- und Lüfteranwendungen in der Prozessindustrie<br />

7 Anspruchsvolle Einzelantriebe in Zentrifugen, Pressen, Extrudern,<br />

Aufzügen, Förder- und Transportanlagen<br />

7 Antriebsverbände in Textil-, Folien- und Papiermaschinen, sowie<br />

in Walzwerksanlagen<br />

7 Hochdynamische Servoantriebe für Werkzeug-, Verpackungs-<br />

und Druckmaschinen<br />

Ausprägungen<br />

Je nach Einsatzgebiet steht innerhalb der <strong>SINAMICS</strong> Familie für<br />

jede Antriebsaufgabe eine optimal zugeschnittene Ausprägung<br />

bereit.<br />

7 <strong>SINAMICS</strong> G ist für Standardanwendungen mit Asynchronmotoren<br />

konzipiert. Diese Anwendungen zeichnen sich durch<br />

geringere Anforderungen in Bezug auf die Dynamik und Genauigkeit<br />

der Motordrehzahl aus.<br />

7 <strong>SINAMICS</strong> S löst anspruchsvolle Antriebsaufgaben mit Synchronmotoren<br />

und Asynchronmotoren und erfüllt hohe Anforderungen<br />

an<br />

-die Dynamik und die Genauigkeit,<br />

-die Integration umfangreicher Technologiefunktionen in die<br />

Antriebsregelung.<br />

1/6<br />

Pumpen/Lüfter/<br />

Kompressoren<br />

Fördertechnik<br />

<strong>SINAMICS</strong> G <strong>SINAMICS</strong> S<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Extrusion<br />

Textil<br />

Umformtechnik<br />

Walzwerke<br />

Verpackung<br />

Werkzeugmaschinen<br />

Holzbearbeiung Druckund<br />

Papiermaschinen<br />

Plattformkonzept und Totally Integrated Automation<br />

<strong>SINAMICS</strong> folgt in allen seinen Ausprägungen konsequent einem<br />

Plattformkonzept. Gemeinsame Hardware- und Software-<br />

Komponenten sowie einheitliche Tools für Auslegung, Projektierung<br />

und Inbetriebnahme garantieren eine hohe Durchgängigkeit<br />

zwischen allen Komponenten. Unterschiedlichste Antriebsaufgaben<br />

lassen sich mit <strong>SINAMICS</strong> ohne Systembrüche lösen.<br />

Die verschiedenen Ausprägungen von <strong>SINAMICS</strong> können einfach<br />

miteinander kombiniert werden.<br />

<strong>SINAMICS</strong> ist Bestandteil von „Totally Integrated Automation“<br />

von Siemens. Die Durchgängigkeit von <strong>SINAMICS</strong> in Projektierung,<br />

Datenhaltung und Kommunikation zur Automatisierungsebene<br />

garantiert aufwandsarme Lösungen mit den Steuerungssystemen<br />

SIMATIC, SIMOTION und SINUMERIK.<br />

G_D211_DE_00137

<strong>SINAMICS</strong> als Bestandteil des Automatisierungsbaukastens von Siemens<br />

Qualität nach DIN EN ISO 9001<br />

<strong>SINAMICS</strong> genügt höchsten Qualitätsansprüchen. Umfangreiche<br />

Qualitätssicherungsmaßnahmen in allen Entwicklungs- und<br />

Produktionsprozessen sichern ein konstant hohes Qualitätsniveau.<br />

Unser Qualitätssicherungssystem ist selbstverständlich von einer<br />

unabhängigen Stelle nach DIN EN ISO 9001 zertifiziert.<br />

Weltweit einsetzbar<br />

Tools<br />

SIMATIC STEP 7<br />

SIMOTION SCOUT<br />

SINUMERIK<br />

SinuCom NC<br />

SIZER<br />

STARTER<br />

<strong>SINAMICS</strong> erfüllt die relevanten internationalen Normen und Vorschriften<br />

– von den EN-Normen über IEC-Normen <strong>bis</strong> UL- bzw.<br />

cULus-Vorschriften.<br />

SIMATIC<br />

Automatisierungssysteme<br />

SINUMERIK<br />

Einführung<br />

Die Antriebsfamilie <strong>SINAMICS</strong><br />

SIMOTION<br />

<strong>SINAMICS</strong><br />

Asynchronmotoren Synchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

G_D211_DE_00138<br />

1/7<br />

1

1<br />

Einführung<br />

Die Antriebsfamilie <strong>SINAMICS</strong><br />

Zugeschnitten auf die jeweiligen Einsatzgebiete umfasst<br />

<strong>SINAMICS</strong> folgende Familienmitglieder<br />

Niederspannungs-<strong>Umrichter</strong> (Netzversorgung 1000 V)<br />

7 <strong>SINAMICS</strong> GM150 – die universelle Antriebslösung für Einzelantriebe<br />

7 <strong>SINAMICS</strong> SM150 – die anspruchsvolle Antriebslösung für<br />

Einzel- und Mehrmotorenantriebe<br />

1/8<br />

<strong>SINAMICS</strong><br />

für jede Leistung<br />

G110 G<strong>12</strong>0 <strong>S<strong>12</strong>0</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> G130 S<strong>12</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> G150/S150 GM150/SM150<br />

0,<strong>12</strong> <strong>kW</strong> 1,5 MW<br />

30 MW<br />

<strong>SINAMICS</strong><br />

für jede Funktionalität<br />

G110 G<strong>12</strong>0 G130 G150/GM150 <strong>S<strong>12</strong>0</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> S150/SM150<br />

Basis Funktionalität<br />

<strong>SINAMICS</strong><br />

für jede Anwendung<br />

G110 G<strong>12</strong>0 G130 G150/GM150 S150 SM150<br />

<strong>S<strong>12</strong>0</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Einfachantriebe<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Performante Einzelantriebe<br />

<strong>S<strong>12</strong>0</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

100 MW<br />

<strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motion Control Performance<br />

<strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Koordinierte Antriebe/High Performance Antriebe<br />

Die <strong>SINAMICS</strong> Familie zeichnet sich durch folgende Systemeigenschaften<br />

aus:<br />

• durchgängige Funktionalität durch Plattformkonzept<br />

• Durchgängigkeit im Engineering<br />

• hohes Maß an Flexibilität und Kombinierbarkeit<br />

• breites Leistungsspektrum<br />

• konzipiert für den weltweiten Einsatz<br />

• <strong>SINAMICS</strong> Safety Integrated<br />

• mehr Wirtschaftlichkeit und Effektivität<br />

• Vielfalt an Kopplungsmöglichkeiten zu übergeordneten<br />

Steuerungen<br />

• Totally Integrated Automation<br />

G_D211_DE_00098

Flexibilität für erfolgreiche Maschinenkonzepte<br />

Als Mitglied der Antriebsfamilie <strong>SINAMICS</strong> ist das Antriebssystem<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> der Systembaukasten für High-Performance-Anwendungen<br />

im Maschinen- und Anlagenbau.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> bietet für ein sehr breites Spektrum von industriellen<br />

Anwendungen hochperformante Einzel- und Mehrachsantriebe.<br />

Die wachsenden Anforderungen an Achsanzahl und<br />

Performance erfüllt <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> aufgrund seiner Skalierbarkeit<br />

und Flexibilität perfekt. <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> erlaubt die Umsetzung<br />

flexibler Maschinenkonzepte, mit denen schnell kundenspezifische<br />

Anforderungen realisiert werden können.<br />

Die Antwort auf steigende Anforderungen<br />

Maschinen müssen heute einerseits immer wirtschaftlicher hergestellt<br />

werden, andererseits sollen sie immer mehr Produktivität<br />

bieten. Das Antriebskonzept <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> löst beide Aufgaben!<br />

Seine komfortable Projektierung verkürzt die Projektlaufzeiten.<br />

Seine hohe Dynamik und Genauigkeit erlaubt höhere Taktraten<br />

für maximale Produktivität.<br />

Einsatzgebiete im Maschinen- und Anlagenbau<br />

Ob durchlaufende Warenbahnen oder getaktete und hochdynamische<br />

Prozesse – mit <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> kommt mehr Performance<br />

in die Maschinen vieler Branchen:<br />

•Verpackungsmaschinen<br />

•Kunststoffmaschinen<br />

•Textilmaschinen<br />

•Druckmaschinen<br />

•Papiermaschinen<br />

•Hebezeuge<br />

•Handling- und Montagesysteme<br />

•Werkzeugmaschinen<br />

•Walzstraßen<br />

•Prüfstände<br />

Modularität für den Maschinenbau<br />

Einführung<br />

Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> ermöglicht die freie Kombination von Leistungs-<br />

und Regelungsperformance. Mehrachsige Antriebslösungen<br />

mit überlagerter Bewegungssteuerung sind mit dem<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>-Systembaukasten ebenso realisierbar wie<br />

Lösungen mit Einzelantrieben.<br />

Mehr Flexibilität mit zentraler Regelungsintelligenz<br />

Bei <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> ist die Antriebsintelligenz mit den Regelungsfunktionen<br />

in Control Units zusammengefasst.<br />

Sie beherrschen sowohl Vector- und Servo-Regelung als auch<br />

U/f-Steuerung. Darüber hinaus führen sie für alle Antriebsachsen<br />

Drehzahl- und Momentenregelung aus sowie weitere intelligente<br />

Antriebsfunktionen.<br />

Freie Performanceauswahl für Vector- und Servo-Regelung<br />

Der Einsatz einer <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>-Vector-Regelung empfiehlt<br />

sich für Antriebslösungen mit durchlaufenden Warenbahnen,<br />

z. B. Drahtzieh-, Folien- und Papiermaschinen, sowie für Hubwerke,<br />

Zentrifugen und Schiffsantriebe mit harmonisch runder<br />

Bewegung.<br />

Servo-Regelung mit <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> wird für getaktete Prozesse<br />

mit präziser und gleichzeitig hochdynamischer Lageregelung<br />

mit Servomotoren eingesetzt, z. B. in Textil-, Verpackungs-,<br />

Druck- und Werkzeugmaschinen.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Funktionen für mehr Effizienz<br />

• Basis-Funktionen: Drehzahlregelung, Momentenregelung,<br />

Positionierfunktionen<br />

• Intelligente Anlauffunktionen für eigenständigen Wiederanlauf<br />

nach einer Stromunterbrechung<br />

• BICO-Technik mit Verschaltung antriebsnaher I/Os zur komfortablen<br />

Anpassung des Antriebssystems an die Maschinenumgebung<br />

• Integrierte Sicherheitsfunktionen zur rationellen Realisierung<br />

von Sicherheitskonzepten<br />

• Geregelte Ein-/Rückspeisung zur Vermeidung unerwünschter<br />

Netzrückwirkungen und Energierückführung im Bremsbetrieb<br />

und für mehr Robustheit gegenüber Netzschwankungen<br />

DRIVE-CLiQ die digitale Schnittstelle zwischen allen Komponenten<br />

Alle Komponenten von <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>, inklusive der Motoren<br />

und Geber, sind über das gemeinsame serielle Interface<br />

DRIVE-CLiQ miteinander verbunden. Die einheitliche Ausführung<br />

der Leitungs- und Steckertechnik senkt die Teilevielfalt und<br />

die Lagerkosten. Für Fremdmotoren oder Retrofitanwendungen<br />

stehen Wandlerbaugruppen (Sensor Modules) für die Umsetzung<br />

herkömmlicher Gebersignale auf DRIVE-CLiQ bereit.<br />

Schnell und automatisch: das elektronische Typenschild<br />

Wichtiger Bestandteil der digitalen Verknüpfung des Antriebssystems<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> sind die elektronischen Typenschilder<br />

in jeder Komponente. Sie ermöglichen über DRIVE-CLiQ-Verbindung<br />

die automatische Erkennung aller Antriebskomponenten.<br />

Dadurch entfällt die manuelle Dateneingabe während der Inbetriebnahme<br />

oder beim Tausch – die Inbetriebnahme wird noch<br />

sicherer! In den elektronischen Typenschildern der Motoren sind<br />

z. B. die Parameter des elektrischen Ersatzschaltbildes und die<br />

Kennwerte des eingebauten Motorgebers hinterlegt, aber auch<br />

Informationen wie Bestell- und Identifikationsnummern.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

1/9<br />

1

1<br />

Einführung<br />

Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Flexibilität und Skalierbarkeit durch modularen Aufbau<br />

DC/AC-Geräte (= Motor Modules) – bestellbar in den Bauformen<br />

Booksize und Chassis – zeichnen sich durch ihren modularen<br />

Aufbau aus. Die gesamte Antriebsintelligenz ist in Control Units<br />

zusammengefasst. Sie übernehmen sämtliche Regelungsfunktionen<br />

im Antriebsverband. Darüberhinaus führen sie alle weiteren<br />

Antriebsfunktionen aus, wie z. B. Verknüpfung antriebsnaher<br />

I/Os, Positionierungsfunktionen, usw. und verfügen über<br />

PROFIBUS DP oder PROFINET als zentrale Schnittstelle zur Anbindung<br />

an übergeordnete Automatisierungssysteme.<br />

Line Modules speisen die Energie in den Gleichstromzwischenkreis<br />

zentral ein. Optional sorgen Line Modules mit geregelter<br />

Bauformen Blocksize, Booksize und Chassis<br />

Alle Bauformen frei kombinierbar<br />

Die verschiedenen <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>-Bauformen können dank<br />

der DRIVE-CLiQ-Schnittstellen beliebig kombiniert werden,<br />

z. B. Line Modules in Bauform Chassis mit Motor Modules in<br />

Bauform Booksize für Mehrachsanwendungen mit hoher Gesamtleistung.<br />

3 AC<br />

1/10<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Chassis<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

DRIVE-CLiQ<br />

Control<br />

Unit<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Booksize<br />

G_D211_DE_00097<br />

Ein-/Rückspeisung für eine konstante Zwischenkreisspannung<br />

und hohe Netzverträglichkeit. Motor Modules versorgen die Motoren<br />

mit Energie aus dem Zwischenkreis.<br />

Bei den AC/AC-Geräten sind die Einspeisung und die Leistungsversorgung<br />

des Motors in einem Gerät, dem Power Module,<br />

zusammengefasst – bestellbar in den Bauformen Blocksize<br />

und Chassis. Bei Einzelachsanwendungen übernimmt die<br />

Antriebsregelung eine spezielle, auf das Power Module montierte<br />

Control Unit (CU310), bei Mehrachsanwendungen eine<br />

über DRIVE-CLiQ angekoppelte Control Unit (z. B. CU320).<br />

Hierzu wird statt der Control Unit ein CU-Adapter auf das Power<br />

Module aufgesetzt.<br />

Digital- und<br />

Analogperipherie<br />

(Terminal Modules)<br />

Zentrale Regelungsbaugruppe<br />

(Control Unit)<br />

Einspeisung (Line Module)<br />

Motoren<br />

3 AC<br />

PROFIBUS<br />

PROFINET<br />

DRIVE-CLiQ<br />

Leistungsteile<br />

(Motor Modules)<br />

DRIVE-CLiQ<br />

G_D211_DE_00073

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

AC Drive<br />

mit CU310<br />

PROFIBUS<br />

1 AC 230 V<br />

3 AC 400 V<br />

Steuerung<br />

(z. B. SIMATIC)<br />

PROFIBUS<br />

PROFINET<br />

1 AC 230 V<br />

3 AC 400 V<br />

DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ<br />

Motoren<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> und SIMOTION das perfekte Team<br />

Im Maschinenbau müssen zunehmend komplexe Motion-Control-Aufgaben<br />

bewältigt werden, die gleichzeitig immer genauer<br />

und schneller ablaufen müssen. Hier bilden das Motion-Control-<br />

System SIMOTION und das hochperformante Antriebssystem<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> ein perfektes Team. Besonders die physikalisch<br />

in den <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>-Antrieb integrierte Variante<br />

SIMOTION D ist die ideale Lösung für Maschinen mit sehr vielen<br />

Achsen und hohen Präzisionsanforderungen. Diese dezentrale<br />

Automatisierungsstruktur erlaubt die Unterteilung der Maschine<br />

in verschiedene Achsverbände, die jeweils von einem Motion-<br />

Control-System SIMOTION gesteuert werden. Die Kommunikation<br />

zwischen den SIMOTION-Systemen erfolgt entweder über<br />

PROFIBUS DP oder PROFINET. Ein weiterer wichtiger Aspekt:<br />

der kompakte Maschinenaufbau durch die dezentrale Automatisierungsstruktur<br />

und die Control Unit direkt im Antrieb.<br />

G_D211_DE_00074<br />

Steuerung (z. B. SIMATIC)<br />

DRIVE-CLiQ<br />

DRIVE-CLiQ<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

AC Drive<br />

mit CU310<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

AC Drive<br />

G_D211_DE_00075<br />

Motoren<br />

CU320<br />

+ =<br />

+<br />

SIMOTION D<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Einführung<br />

Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Totally Integrated Automation die einzigartige Automatisierungsplattform<br />

Mit Totally Integrated Automation (TIA) bietet Siemens als einziger<br />

Anbieter aus einer Hand ein durchgängiges Spektrum an<br />

Produkten und Systemen für alle Branchen. Abgestimmt auf die<br />

individuellen Kundenanforderungen lassen sich auf Basis von<br />

TIA effizient branchenspezifische Automatisierungslösungen<br />

realisieren. Niedrigere Life-Cycle-Costs beim Betrieb von Anlagen<br />

und deutliche Verkürzung von Time to Market führen zu einer<br />

erheblichen Steigerung der Produktivität und zu einer höheren<br />

Investitionssicherheit.<br />

Problemlos – Totally Integrated Automation mit <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Neben SIMATIC, SIMOTION und SINUMERIK gehört auch<br />

<strong>SINAMICS</strong> zu den Kernkomponenten von TIA. So ist das Inbetriebnahmetool<br />

STARTER integrierter Bestandteil der TIA-Plattform.<br />

Sämtliche Komponenten der Automatisierungslösung lassen<br />

sich so mit einer durchgängigen Engineering-Plattform ohne<br />

Systembruch parametrieren, programmieren und inbetriebnehmen.<br />

Die durchgängige Datenhaltung sorgt für konsistente Daten<br />

und einfache Archivierung des gesamten Anlagenprojektes.<br />

PROFIBUS – die Nr. 1 unter den Feldbussen<br />

=<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

für Positionieraufgaben<br />

und Drehzahlregelung<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> mit<br />

Motion Control System<br />

SIMOTION D<br />

für anspruchsvolle Motion Control<br />

Aufgaben direkt im Antrieb<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> unterstützt standardmäßig PROFIBUS DP, den<br />

Standardfeldbus des TIA-Konzeptes. Er sorgt für leistungsfähige<br />

und durchgängige Kommunikation zwischen allen Komponenten<br />

der Automatisierungslösung: HMI (Bedienen und Beobachten),<br />

Steuerung, Antriebe und Peripherie.<br />

PROFINET – für mehr Performance und offene IT-Kommunikation<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> ist auch mit PROFINET-Schnittstelle verfügbar.<br />

Dieser Ethernet-basierte Bus erlaubt den schnellen Austausch<br />

von Regelungsdaten über PROFINET IO mit IRT oder RT und ermöglicht<br />

den Einsatz von <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> selbst in höchstperformanten<br />

Vielachsanwendungen.<br />

Darüberhinaus transportiert PROFINET gleichzeitig über Standard-IT-Mechanismen<br />

(TCP/IP) z. B. Betriebs- und Diagnosedaten<br />

zu übergeordneten Systemen. Einer einfachen Einbindung<br />

in einen IT-Werksverbund steht damit nichts im Wege.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

G_D211_DE_00076<br />

1/11<br />

1

1<br />

Einführung<br />

Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Die Komponenten des Antriebssystems <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

1/<strong>12</strong><br />

Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Netzseitige Komponenten<br />

Netzdrosseln<br />

Netzfilter<br />

Stromversorgung<br />

Geeignete 24-V-Geräte siehe Katalog KT 10.1<br />

Control Units<br />

CU310<br />

CU320<br />

Sensor Modules<br />

SMC10/SMC20<br />

SMC30<br />

SME20/SME25<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

Motoren 1FK7<br />

Motoren 1FS6<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Getriebe<br />

Getriebemotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Line Modules<br />

Basic Line Modules<br />

Smart Line<br />

Modules<br />

Active Line<br />

Modules<br />

Active Interface<br />

Modules<br />

Control Units SIMOTION<br />

D425<br />

D435<br />

D445<br />

CX32<br />

Power Modules Ausgangsseitige Komponenten<br />

Drehstrommotoren Verbindungstechnik<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Motoren 1PL6<br />

Motoren 1PH4<br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Braking Module<br />

Bremswiderstände<br />

Capacitor Module<br />

Control Supply Module<br />

Motor Modules<br />

Single Motor<br />

Modules<br />

Double Motor<br />

Modules<br />

Motordrosseln<br />

Sinusfilter<br />

MOTION-CONNECT<br />

Leistungsleitungen<br />

Signalleitungen<br />

G_D211_DE_00077

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

2/2 Systemübersicht<br />

2/6 Allgemeine technische Daten<br />

2/7 Kommunikation<br />

2/8 PROFIdrive<br />

2/10 PROFIBUS<br />

2/11 PROFINET<br />

2/14 Control Units<br />

2/17 Control Unit CU310 DP<br />

2/20 Control Unit CU310 PN<br />

2/23 Control Unit CU320<br />

2/26 CompactFlash Card für CU310/CU320<br />

2/28 Control Units SIMOTION D<br />

2/31 Controller Extension SIMOTION CX32<br />

2/32 Engineering Software<br />

2/32 Antriebs-/Inbetriebnahme-Software<br />

STARTER<br />

2/33 Engineering System Drive ES<br />

2/34 Engineering Software SIMOTION SCOUT<br />

2/35 Power Modules<br />

und netzseitige Komponenten<br />

2/35 Power Modules Bauform Blocksize<br />

2/47 Netzdrosseln<br />

2/50 Netzfilter<br />

2/51 Empfohlene netzseitige Komponenten<br />

2/52 Power Modules Bauform Chassis<br />

2/57 Netzdrosseln<br />

2/58 Netzfilter<br />

2/59 Empfohlene netzseitige Komponenten<br />

2/60 Line Modules<br />

und netzseitige Komponenten<br />

2/60 Basic Line Modules Bauform Chassis<br />

2/66 Netzdrosseln<br />

2/67 Netzfilter<br />

2/68 Empfohlene netzseitige Komponenten<br />

2/69 Smart Line Modules Bauform Booksize<br />

2/76 Netzdrosseln<br />

2/77 Netzfilter<br />

2/78 Empfohlene netzseitige Komponenten<br />

2/79 Active Line Modules Bauform Booksize<br />

2/85 Netzdrosseln<br />

2/86 Wideband Line Filter<br />

2/88 Basic Line Filter<br />

2/89 Empfohlene netzseitige Komponenten<br />

2/91 Active Line Modules Bauform Chassis<br />

2/98 Active Interface Modules<br />

2/104 Empfohlene netzseitige Komponenten<br />

2/105 Motor Modules<br />

2/105 Single Motor Modules Bauform Booksize<br />

2/114 Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

2/<strong>12</strong>6 Double Motor Modules Bauform Booksize<br />

2/133 Zwischenkreiskomponenten<br />

2/133 Braking Modules Bauform Booksize<br />

2/135 Braking Modules Bauform Chassis<br />

2/138 Bremswiderstände für Bauform Blocksize<br />

2/140 Bremswiderstände für Bauform Booksize<br />

2/141 Bremswiderstände für Bauform Chassis<br />

2/143 Capacitor Module Bauform Booksize<br />

2/144 Control Supply Module Bauform Booksize<br />

2/146 Zwischenkreis-Einspeiseadapter für<br />

Bauform Booksize<br />

2/147 Voltage Clamping Module Bauform<br />

Booksize<br />

2/148 Ausgangsseitige<br />

Leistungskomponenten<br />

2/148 Motordrosseln für Bauform Blocksize<br />

2/151 Motordrosseln für Bauform Booksize<br />

2/153 Motordrosseln für Bauform Chassis<br />

2/157 Sinusfilter für Bauform Chassis<br />

2/159 Ergänzende Systemkomponenten<br />

2/159 Basic Operator Panel BOP20<br />

2/160 Communication Board CBC10<br />

2/161 Communication Board CBE20<br />

2/162 Communication Board CBE30<br />

2/163 Control Unit Adapter CUA31<br />

2/165 DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20<br />

2/166 Terminal Board TB30<br />

2/168 Terminal Module TM15<br />

2/170 Terminal Module TM31<br />

2/172 Terminal Module TM41<br />

2/174 Voltage Sensing Module VSM10<br />

2/176 Brake Relay/Safe Brake Relay<br />

2/178 Gebersystemanbindung<br />

2/179 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10<br />

2/180 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20<br />

2/181 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30<br />

2/182 Sensor Modules External SME20/SME25<br />

Siemens D 21.1 · 2006

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Systemübersicht<br />

■ Übersicht<br />

Die perfekte Anpassung des Antriebssystems <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

an die unterschiedlichsten Antriebsaufgaben wird durch die<br />

Trennung von Leistungsteil und Regelungsbaugruppe (Control<br />

Unit) ermöglicht.<br />

Die Regelungsbaugruppe wird nach der Anzahl der zu regelnden<br />

Antriebe und der geforderten Performance ausgewählt, die<br />

Leistungsteile entsprechend den Anforderungen nach Energierückspeisung<br />

oder Energieaustausch. Die Verbindung zwischen<br />

Control Unit und Leistungsteil wird ganz einfach über die digitale<br />

Systemschnittstelle DRIVE-CLiQ hergestellt.<br />

Control Units<br />

Control Units CU310 DP, CU320 und SIMOTION D<br />

Control Unit CU310 DP und CU310 PN<br />

Für die Regelung eines einzelnen Antriebs wird die Control Unit<br />

CU310 eingesetzt. PROFIBUS-Schnittstelle (CU310 DP) bzw.<br />

PROFINET-Schnittstelle (CU310 PN) und eine TTL/HTL-Geberauswertung<br />

sind Standard.<br />

Control Unit CU320<br />

Die Control Unit CU320 ist für die Regelung mehrerer Antriebe<br />

ausgelegt. Dabei können an einer Control Unit CU320 <strong>bis</strong> zu<br />

•10Antriebe in U/f -Steuerung oder<br />

•6Antriebe in Servo-Regelung oder<br />

•4Antriebe in Vector-Regelung betrieben werden.<br />

Über die Control Unit CU320 lassen sich Verknüpfungen zwischen<br />

den einzelnen Antrieben herstellen und bereits einfache<br />

technologische Funktionen realisieren.<br />

Control Units SIMOTION D425, D435, D445<br />

Für eine koordinierte Bewegungsführung wie Gleichlauf, elektronisches<br />

Getriebe, Kurvenscheibe oder komplexe technologische<br />

Funktionen wird eine Control Unit SIMOTION D eingesetzt.<br />

Die Control Units SIMOTION D gibt es in mehreren Leistungsvarianten:<br />

•eine Control Unit SIMOTION D425 kann <strong>bis</strong> zu 16 Antriebe,<br />

•eine Control Unit SIMOTION D435 <strong>bis</strong> zu 32 Antriebe,<br />

•eine Control Unit SIMOTION D445 <strong>bis</strong> zu 64 Antriebe ansteuern.<br />

2/2<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Inbetriebnahme und Diagnose der verschiedenen Control Units<br />

erfolgt immer über das Inbetriebnahme-Tool STARTER. Für die<br />

Control Units SIMOTION D wird das Engineeringsystem SCOUT<br />

benötigt, in dem STARTER integriert ist. STARTER und SCOUT<br />

sind getrennt zu bestellen.<br />

Weitere Information zu STARTER und SCOUT siehe Engineering<br />

Software.<br />

Power Modules<br />

Die einfachste Ausprägung eines Antriebssystems<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> besteht aus einer Control Unit CU310 und einem<br />

Power Module. Im Power Module ist ein Netzgleichrichter,<br />

ein Spannungszwischenkreis und ein Wechselrichter zur Speisung<br />

eines Motors integriert.<br />

Power Module Bauform Blocksize mit Control Unit CU310 DP<br />

Control<br />

Unit<br />

M<br />

3 ~<br />

Power Modules sind für Einzelantriebe ohne Energierückspeisung<br />

ins Netz konzipiert. Fällt generatorische Energie an, wird<br />

diese über Bremswiderstände in Wärme umgewandelt.<br />

Power Modules lassen sich auch über eine Control Unit CU320<br />

oder eine Control Unit SIMOTION D betreiben, z. B. wenn ein<br />

Einzelantrieb als Ergänzung zu einem Mehrachsverband hinzukommt.<br />

Die Power Modules der Bauform Blocksize sind in diesem<br />

Fall mit dem Control Unit Adapter CUA31 zu bestücken.<br />

Dieser wird über DRIVE-CLiQ mit der Control Unit CU320 oder<br />

der Control Unit SIMOTION D verbunden. Power Modules der<br />

Bauform Chassis sind direkt über eine DRIVE-CLiQ-Leitung mit<br />

der Control Unit zu verbinden.<br />

~<br />

~<br />

Power<br />

Module<br />

G_D211_XX_00042

■ Übersicht (Fortsetzung)<br />

Motor Modules<br />

Im Motor Module ist ein Spannungszwischenkreis und ein Wechselrichter<br />

zur Speisung eines Motors integriert.<br />

Control Unit CU320, Line Module und zwei Motor Modules Bauform<br />

Booksize<br />

Control<br />

Unit<br />

~<br />

=<br />

Line<br />

Module<br />

=<br />

M<br />

3 ~<br />

~<br />

Motor<br />

Modules<br />

Motor Modules sind für Mehrachsantriebe konzipiert und werden<br />

von einer Control Unit CU320 oder einer Control Unit<br />

SIMOTION D angesteuert. Die Motor Modules sind über eine<br />

gemeinsame DC-Verschienung verbunden. Durch den gemeinsamen<br />

Gleichspannungszwischenkreis ist ein Energieausgleich<br />

zwischen den Motor Modules möglich, d. h. erzeugt ein Motor<br />

Module generatorische Energie, kann diese von einem anderen<br />

Motor Module im motorischen Betrieb aufgenommen werden.<br />

Der Gleichspannungszwischenkreis wird aus der Netzspannung<br />

von einem Line Module gespeist.<br />

=<br />

M<br />

3 ~<br />

G_D211_XX_00043<br />

~<br />

. . .<br />

Line Modules<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Systemübersicht<br />

Line Modules erzeugen aus der Netzspannung eine Gleichspannung<br />

und versorgen Motor Modules über den Gleichspannungszwischenkreis<br />

mit Energie.<br />

Basic Line Modules<br />

Basic Line Modules sind nur für Einspeisebetrieb geeignet, d. h.<br />

sie können generatorische Energie nicht in das Netz zurückspeisen.<br />

Fällt generatorische Energie an, z. B. beim Abbremsen der<br />

Antriebe, muss diese über ein Braking Module und einen Bremswiderstand<br />

in Wärme umgewandelt werden. Bei einer Einspeisung<br />

mit einem Basic Line Module ist eine entsprechende Netzdrossel<br />

erforderlich. Optional kann ein Netzfilter eingebaut<br />

werden, um die Grenzwerte nach EN 61800-3 Klasse C2 einzuhalten.<br />

Lasttrennschalter und<br />

Sicherungen oder<br />

Leistungsschalter<br />

Smart Line Modules<br />

Smart Line Modules können Energie einspeisen und generatorische<br />

Energie in das Netz zurückspeisen. Braking Module und<br />

Bremswiderstand sind nur dann erforderlich, wenn auch bei<br />

Netzausfall – ohne Rückspeisemöglichkeit – ein gezieltes Abbremsen<br />

der Antriebe notwendig ist. Bei einer Einspeisung mit<br />

einem Smart Line Module ist die entsprechende Netzdrossel erforderlich.<br />

Optional kann ein Netzfilter eingebaut werden, um die<br />

Grenzwerte nach EN 61800-3 Klasse C2 einzuhalten.<br />

Lasttrennschalter<br />

und<br />

Sicherungen<br />

Hauptschütz<br />

Hauptschütz<br />

Netzfilter<br />

Netzfilter<br />

Netzdrossel<br />

Netzdrossel<br />

Basic Line<br />

Module<br />

G_D211_DE_00032<br />

Smart Line<br />

Module<br />

G_D211_DE_00033<br />

=<br />

M<br />

3<br />

=<br />

M<br />

3<br />

. . .<br />

Motor<br />

Module<br />

. . .<br />

Motor<br />

Module<br />

2/3<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Systemübersicht<br />

■ Übersicht (Fortsetzung)<br />

Active Line Modules<br />

Active Line Modules können Energie einspeisen und generatorische<br />

Energie in das Netz zurückspeisen. Braking Module und<br />

Bremswiderstand sind nur dann erforderlich, wenn auch bei<br />

Netzausfall – ohne Rückspeisemöglichkeit – ein gezieltes Abbremsen<br />

der Antriebe notwendig ist. Im Gegensatz zu Basic<br />

Line Modules und Smart Line Modules erzeugen Active Line<br />

Modules eine geregelte Gleichspannung, die unabhängig von<br />

Schwankungen der Netzspannung konstant gehalten wird. Die<br />

Netzspannung muss sich dabei innerhalb der zugelassenen<br />

Toleranzen bewegen. Active Line Modules entnehmen dem Netz<br />

einen nahezu sinusförmigen Strom und verursachen keine<br />

schädlichen Stromoberschwingungen.<br />

•Active Line Modules Bauform Booksize<br />

Bei einer Einspeisung mit einem Active Line Module ist eine entsprechende<br />

Netzdrossel zwingend erforderlich. Zur Minimierung<br />

der Störaussendung sollte das Active Line Module zusätzlich<br />

zur Netzdrossel immer mit einem Netzfilter betrieben<br />

werden.<br />

Lasttrennschalter<br />

und<br />

Sicherungen<br />

•Active Line Modules Bauform Chassis<br />

Alle notwendigen Komponenten zum Betrieb eines Active Line<br />

Modules sind im Active Interface Module integriert. Bei den<br />

Baugrößen HX und JX ist zusätzlich ein externes Überbrückungsschütz<br />

notwendig.<br />

Weitere Hinweise zum Aufbau eines Antriebssystems mit<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> siehe Systembeschreibung.<br />

2/4<br />

Hauptschütz<br />

Lasttrennschalter und<br />

Sicherungen oder<br />

Leistungsschalter<br />

Netzfilterpaket<br />

Netzfilter<br />

Überbrückungsschütz<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Netzdrossel<br />

Active Interface<br />

Module<br />

Active Line<br />

Module<br />

G_D211_DE_00034<br />

Active Line<br />

Module<br />

G_D211_DE_00035<br />

=<br />

=<br />

M<br />

3<br />

M<br />

3<br />

. . .<br />

Motor<br />

Module<br />

. . .<br />

Motor<br />

Module<br />

Power Modules, Motor Modules und Line Modules sind in den<br />

Bauformen Booksize, Blocksize und Chassis verfügbar,<br />

• Power Modules in den Bauformen Blocksize und Chassis,<br />

• Motor Modules und Line Modules in den Bauformen Booksize<br />

und Chassis.<br />

Bauform Booksize<br />

Die Geräte der Bauform Booksize sind optimiert für mehrachsige<br />

Anwendungen und werden direkt nebeneinander montiert.<br />

Die Verbindung für den gemeinsamen Gleichspannungszwischenkreis<br />

ist integriert.<br />

Bezüglich Entwärmung bietet die Bauform Booksize mehrere<br />

Möglichkeiten:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Bei dieser Standardlösung wird die Verlustleistung der Antriebskomponenten<br />

aus dem Elektronik- sowie Leistungsteil über<br />

Selbstkühlung bzw. durch Fremdlüftung an den Schaltschrankinnenraum<br />

abgegeben.<br />

Externe Luftkühlung<br />

Die externe Luftkühlung verwendet die Durchstecktechnik. Die<br />

Leistungsteilkühlkörper der Komponenten tauchen durch die<br />

Montageebene im Schaltschrank hindurch und können somit die<br />

Verlustleistung des Leistungskreises an einen externen, separaten<br />

Belüftungskreislauf abgeben. Im Schaltschrank verbleibt nur<br />

noch die Verlustleistung der Elektronik. An dieser „mechanischen<br />

Schnittstelle“, dem externen Kühlkörper, ist die Schutzart<br />

IP54 erreichbar. Der Kühlkörper mit seinen Kühlrippen und dem<br />

im Lieferumfang enthaltenen Lüfter ragt dabei nach hinten in einen<br />

separaten Belüftungskamin, der auch nach außen offen sein<br />

kann.

■ Übersicht (Fortsetzung)<br />

Cold-Plate-Kühlung<br />

Geräte in Cold-Plate-Technik sind so ausgeführt, daß sie die Verlustleistung<br />

des Leistungsteils über eine thermische Schnittstelle<br />

auf der Geräterückseite an einen externen Kühlkörper abgeben.<br />

Dieser externe Kühlkörper wird z. B. wassergekühlt.<br />

Weitere Informationen zur Cold-Plate-Kühlung erhalten Sie von:<br />

Siemens AG<br />

A&D SE WKC<br />

TCC Cabinet Cooling<br />

Postfach 1<strong>12</strong>4<br />

09070 Chemnitz<br />

E-Mail: cc.cabinetcooling@siemens.com<br />

interne<br />

Luftkühlung<br />

Bauform Blocksize<br />

externe<br />

Luftkühlung<br />

Cold-Plate-Kühlung<br />

G_D211_DE_00044<br />

Die Geräte der Bauform Blocksize sind optimiert für einachsige<br />

Anwendungen und werden nur als Power Modules angeboten.<br />

Die Control Unit CU310 kann direkt aufgeschnappt werden. Die<br />

Entwärmung der Geräte erfolgt mit interner Luftkühlung.<br />

Bauform Chassis<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Systemübersicht<br />

Geräte größerer Leistung (ab ca. 100 <strong>kW</strong>) werden in der Bauform<br />

Chassis aufgebaut. Diese Geräte sind als Line Modules,<br />

Power Modules und Motor Modules erhältlich. Die Entwärmung<br />

erfolgt mit interner Luftkühlung. Bei den Power Modules ist die<br />

Control Unit CU310 integrierbar.<br />

Lackierte Baugruppen<br />

Folgende Geräte sind standardmäßig mit lackierten Baugruppen<br />

bestückt:<br />

• Geräte in Bauform Blocksize<br />

• Geräte in Bauform Booksize für externe Luftkühlung<br />

• Geräte in Bauform Booksize mit Cold-Plate-Kühlung<br />

• Control Units (SIMOTION D345 und SIMOTION D445 in Vorbereitung)<br />

• Sensor Modules<br />

• Terminal Modules<br />

Alle Geräte in Bauform Booksize für interne Luftkühlung sind mit<br />

lackierten Baugruppen bestellbar.<br />

Die Lackierung der Baugruppen schützt die empfindlichen<br />

SMD-Bauteile gegen Angriff von Schadgasen, chemisch aktivem<br />

Staub und Feuchtigkeit.<br />

Mit der Auswahl von Control Unit und Power Module bzw. Line<br />

Module und Motor Modules ist die Struktur des Antriebssystems<br />

festgelegt. Durch die angebotenen Systemkomponenten erfolgt<br />

die optimale Anpassung des Systems an die Antriebsaufgabe.<br />

Die Systemkomponenten werden unterteilt in<br />

• Zwischenkreiskomponenten<br />

z. B. Braking Modules und Bremswiderstände,<br />

• Ausgangsseitige Leistungskomponenten<br />

z. B. Motordrosseln,<br />

• Ergänzende Systemkomponenten<br />

z. B. Terminal Modules und<br />

• Gebersystemanbindung<br />

zum Anschluss verschiedener Gebertypen an<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>.<br />

2/5<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Systemdaten<br />

Allgemeine technische Daten<br />

■ Technische Daten<br />

Die folgenden technischen Daten gelten, wenn nicht ausdrücklich<br />

angegeben, für alle hier aufgeführten Komponenten<br />

im Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>.<br />

Elektrische Daten<br />

Elektronikstromversorgung DC 24 V, –15/+ 20%<br />

Mechanische Daten<br />

Schwingbeanspruchung<br />

•Transport 1)<br />

-alle Geräte und Komponen- Klasse 2M3 nach EN 60721-3-2<br />

ten außer Bauform Chassis<br />

-Geräte Bauform Chassis Klasse 2M2 nach EN 60721-3-2<br />

•Betrieb Prüfwerte nach EN 60068-2-6<br />

Prüfung Fc:<br />

10 Hz <strong>bis</strong> 58 Hz: konstante<br />

Auslenkung 0,075 mm<br />

58 Hz <strong>bis</strong> 150 Hz: konstante<br />

Beschleunigung 9,81 m/s2 (1 × g )<br />

Schockbeanspruchung<br />

•Transport 1)<br />

-Geräte und Komponenten Klasse 2M3 nach EN 60721-3-2<br />

außer Bauform Chassis<br />

-Geräte Bauform Chassis Klasse 2M2 nach EN 60721-3-2<br />

•Betrieb Prüfwerte nach EN 60068-2-27<br />

Prüfung Ea:<br />

-Bauform Booksize und 147 m/s<br />

Blocksize FSA <strong>bis</strong> FSC<br />

2 (15 × g )/11 ms<br />

-Bauform Blocksize<br />

49 m/s<br />

FSD <strong>bis</strong> FSF<br />

2 (5 × g )/30 ms<br />

-Bauform Chassis 98 m/s 2 (10 × g )/20 ms<br />

Umgebungsbedingungen<br />

Schutzklasse Klasse I (mit Schutzleitersystem) und<br />

Klasse III (PELV) nach EN 61800-5-1<br />

Berührungsschutz DIN VDE 0106 Teil 100 und BGV A3<br />

bei bestimmungsgemäßen<br />

Gebrauch<br />

Zulässige Umgebungs- bzw.<br />

Kühlmitteltemperatur (Luft) im<br />

Betrieb<br />

•für netzseitige Komponenten,<br />

Power Modules, Line Modules<br />

und Motor Modules<br />

•für Control Units, ergänzende<br />

Systemkomponenten, Zwischenkreiskomponenten<br />

und<br />

Sensor Modules<br />

1) In Transportverpackung<br />

2/6<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

0°C <strong>bis</strong> +40°C ohne Derating,<br />

>40°C <strong>bis</strong> +55°C siehe Derating-<br />

Kennlinien<br />

0°C <strong>bis</strong> +55°C<br />

<strong>bis</strong> 2000 m über NN<br />

Klimatische<br />

Umgebungsbedingungen<br />

•Lagerung 1) Klasse 1K3 nach EN 60721-3-1<br />

Temperatur –40°C <strong>bis</strong> +70 °C<br />

•Transport 1)<br />

Klasse 2K4 nach EN 60721-3-2<br />

Temperatur –40°C <strong>bis</strong> +70 °C<br />

max. Luftfeuchtigkeit 95% bei 40 °C<br />

•Betrieb Klasse 3K3 nach EN 60721-3-3<br />

Betauung, Spritzwasser und Eisbildung<br />

sind nicht zulässig (EN 60204,<br />

Teil 1)<br />

Umweltklasse/<br />

Chemische Schadstoffe<br />

•Lagerung 1) Klasse 1C2 nach EN 60721-3-1<br />

•Transport 1) Klasse 2C2 nach EN 60721-3-2<br />

•Betrieb Klasse 3C2 nach EN 60721-3-3<br />

Organische/<br />

Biologische Einflüsse<br />

•Lagerung 1) Klasse 1B1 nach EN 60721-3-1<br />

•Transport 1) Klasse 2B1 nach EN 60721-3-2<br />

•Betrieb Klasse 3B1 nach EN 60721-3-3<br />

Verschmutzungsgrad 2 nach EN 61800-5-1<br />

Europäische Normen<br />

EN 954-1 Sicherheit von Maschinen –<br />

Sicherheitsbezogene Teile von<br />

Steuerungen<br />

Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze<br />

EN 61508-1 Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener<br />

elektrischer/elektronischer/<br />

programmierbarer elektronischer<br />

Systeme<br />

Teil 1: Allgemeine Anforderungen<br />

EN 50370-1 Elektromagnetische Verträglichkeit<br />

(EMV) –Produktfamiliennorm für<br />

Werkzeugmaschinen<br />

Teil 1: Störaussendung<br />

EN 55011 Industrielle, wissenschaftliche und<br />

medizinische Hochfrequenzgeräte<br />

(ISM-Geräte) –Funkstörungen –<br />

Grenzwerte und Messverfahren<br />

EN 60204-1 Elektrische Ausrüstung von<br />

Maschinen<br />

Teil 1: allgemeine Festlegungen<br />

EN 61800-3 Drehzahlveränderbare elektrische<br />

Antriebe<br />

Teil 3: EMV-Produktnorm einschließlich<br />

spezieller Prüfverfahren<br />

EN 61800-5-1 Elektrische Leistungsantriebe mit<br />

einstellbarer Drehzahl<br />

Teil 5: Anforderungen an die Sicherheit<br />

Hauptabschnitt 1: Elektrische und<br />

thermische Anforderungen<br />

Nordamerikanische Normen<br />

UL508C Power Conversion Equipment<br />

CSA C22.2 No. 14 Industrial Control Equipment<br />

Approbationen<br />

cULus Prüfung durch UL (Underwriters<br />

Laboratories, http://www.ul.com<br />

nach UL- und CSA-Normen

■ Übersicht<br />

In Produktionsmaschinen sind größtenteils digitale Bussysteme<br />

eingeführt. Diese übernehmen die Kommunikation zwischen der<br />

Leitebene, der Maschinensteuerung und den ausführenden Organen,<br />

den Sensoren und Aktoren. Dabei treten die Kommunikationsarten<br />

Prozesskommunikation und Datenkommunikation<br />

auf.<br />

Prozesskommunikation<br />

Im Rahmen der Prozesskommunikation werden Steuerungsdaten<br />

und Sollwerte zyklisch übertragen. Die Anzahl der dabei zu<br />

übertragenden Daten ist vergleichsweise gering. So kommt z. B.<br />

ein Antrieb mit 4 byte <strong>bis</strong> 32 byte aus. Die Anzahl der angeschlossenen<br />

Sensoren und Aktoren ist in der Regel durch die<br />

Projektierung festgelegt, womit die Prozesskommunikation bezüglich<br />

des Buszyklusses sehr konstant ist.<br />

Datenkommunikation<br />

Die Datenkommunikation wird häufig für das Engineering benötigt<br />

und ist nicht direkt an der Ausführung des Produktionsprozesses<br />

beteiligt. Es werden sporadisch (azyklisch) Daten mit<br />

den beteiligten Geräten ausgetauscht. Der Umfang dieser Kommunikation<br />

kann mit >100 byte pro Gerät und Kommunikationsauftrag<br />

sehr umfangreich sein.<br />

Buszyklus<br />

Der Buszyklus setzt sich aus Prozesskommunikation und Datenkommunikation<br />

zusammen. Der Zyklus des Bussystems ist ohne<br />

Datenkommunikation sehr viel kürzer als mit. Man sagt: Der Buszyklus<br />

atmet. Dieses Atmen ist für hochgenaue Anwendungen in<br />

der Antriebstechnik jedoch ungeeignet.<br />

Zyklus eines Bussystems<br />

Prozesskommunikation Datenkommunikation<br />

Kommunikationsformen eines Bussystems<br />

T3<br />

T2<br />

T1<br />

T1 < T2 < T3 Taktzyklen<br />

T1 <strong>bis</strong> T3<br />

Prinzip digitaler Antriebsregelungen<br />

G_D211_DE_00045<br />

Atmen<br />

Technologie Interpolation Bussystem Lageregler<br />

Anforderungen von Antriebsregelungen<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Kommunikation<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Kommunikation<br />

Antriebe haben heute überwiegend eine digitale Regelung. Diese<br />

Regelung sorgt dafür, dass die Stellgröße des Antriebs, also<br />

z. B. die Drehzahl oder eine Lage (Position) gehalten und erreicht<br />

wird. Eine solche digitale Regelung besteht aus mehreren<br />

ineinander greifenden Regelungen (Lage, Drehzahl, Strom, ...).<br />

Diese müssen aufeinander abgestimmt arbeiten bzw. synchronisiert<br />

sein. Diese Synchronisation ist wichtig, um die Regelungen<br />

stabil zu halten und die Stellgröße exakt zu halten und/oder<br />

schnell zu erreichen. Sind Teile der Regelung außerhalb eines<br />

Antriebs zu finden, so muss ein Bussystem eingesetzt werden,<br />

um die Kommunikation zwischen diesen Teilen zu übernehmen.<br />

Dieses Bussystem muss genauso synchron arbeiten wie die Regelungen<br />

selbst. Man spricht hierbei von Taktsynchronisation.<br />

Bei Antrieben aus dem Bereich der Motion-Control-Systeme<br />

muss diese Taktsynchronisation extrem schnell und sehr genau<br />

erfolgen. Sie sorgt dafür, dass die Länge des Buszyklusses nur<br />

in ganz geringem Maße abweicht. Man spricht dann nicht mehr<br />

vom Atmen des Buszyklus (große Abweichungen), sondern bei<br />

diesen geringfügigen Änderungen von einem Jitter. Hinreichende<br />

Werte sind

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Kommunikation<br />

PROFIdrive<br />

■ Übersicht<br />

Was sind Profile?<br />

In der Automatisierungstechnik legen Profile für Geräte, Gerätefamilien<br />

oder gesamte Systeme bestimmte Eigenschaften und<br />

Verhaltensweisen so fest, so dass deren weitgehende, eindeutige<br />

Charakterisierung erreicht wird. Nur Geräte mit herstellerübergreifend<br />

gleichem Profil können sich an einem Feldbus „interoperabel“<br />

verhalten und damit die Vorteile eines Feldbusses<br />

voll erschließen.<br />

Profile sind von Herstellern und Anwendern getroffene Festlegungen<br />

(Spezifikationen) über bestimmte Eigenschaften, Leistungsmerkmale<br />

und Verhaltensweisen von Geräten und Systemen.<br />

Sie haben das Ziel, Geräte und Systeme, die auf Grund<br />

einer „profilgemäßen“ Entwicklung zu einer Produktfamilie gehören,<br />

an einem Bus interoperabel und <strong>bis</strong> zu einem gewissen<br />

Grad austauschbar betreiben zu können.<br />

Profiltypen<br />

Man unterscheidet bei den Profilen zwischen sogenannten Applikationsprofilen<br />

(allgemeinen oder spezifischen) und Systemprofilen:<br />

•Applikationsprofile<br />

beziehen sich vorrangig auf Geräte (Antriebe) und enthalten<br />

sowohl eine vereinbarte Auswahl an Buskommunikation als<br />

auch an spezifischen Geräteanwendungen<br />

•Systemprofile<br />

beschreiben Klassen von Systemen unter Einschluss der<br />

Masterfunktionalität, Programm-Interfaces und Integrationsmittel<br />

PROFIdrive<br />

Das Profil PROFIdrive gehört zu den spezifischen Applikationsprofilen.<br />

2/8<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Aufbau<br />

PROFIdrive in Antriebsapplikationen<br />

Das Profil PROFIdrive definiert das Geräteverhalten und das Zugriffsverfahren<br />

auf Antriebsdaten für elektrische Antriebe am<br />

PROFIBUS, vom einfachen Freqenzumrichter <strong>bis</strong> hin zu hochperformanten<br />

Servoreglern.<br />

Es beschreibt im Detail die sinnvolle Anwendung der Kommunikationsfunktionen<br />

Querverkehr, Äquidistanz und Taktsynchronisierung<br />

in Antriebsapplikationen. Ferner werden alle Geräteeigenschaften,<br />

die Einfluss auf die Schnittstelle zu einem über<br />

PROFIBUS oder PROFINET verbundenen Controller haben, klar<br />

spezifiziert. Dazu gehören u. a. die State Maschine (Ablaufsteuerung),<br />

das Geber-Interface, die Normierung von Werten, die<br />

Definition von Standardtelegrammen, der Zugriff auf Antriebsparameter,<br />

usw.<br />

Das Profil PROFIdrive unterstützt dabei sowohl zentrale als auch<br />

dezentrale Motion-Control-Konzepte.<br />

Die Grundphilosophie: Keep it simple<br />

Das Profil PROFIdrive verfolgt die Grundphilosophie, dass die<br />

Antriebsschnittstelle so einfach wie möglich und frei von technologischen<br />

Funktionen gehalten wird. Durch diese Philosophie<br />

haben Referenziermodelle wie auch die Funktionalität und Performance<br />

des PROFIBUS-/PROFINET-Masters keinen bzw. nur<br />

geringen Einfluss auf die Antriebsschnittstelle.<br />

Segmentierung in Applikations-/Anwendungsklassen<br />

Die Einbindung von Antrieben in Automatisierungslösungen ist<br />

stark von der Antriebsaufgabe abhängig. Um die ganze, riesige<br />

Bandbreite an Antriebsanwendungen vom einfachsten Frequenzumrichter<br />

<strong>bis</strong> zu hochdynamischen, synchronisierten Mehrachssystemen<br />

in einem Profil abdecken zu können, definiert<br />

PROFIdrive sechs Anwendungsklassen, denen sich die meisten<br />

Antriebsanwendungen zuordnen lassen.<br />

• Klasse 1 – Standardantriebe (wie z. B. Pumpen, Lüfter, Rührwerke,<br />

usw.)<br />

• Klasse 2 – Standardantriebe mit Technologiefunktionen<br />

• Klasse 3 – Positionierantriebe<br />

Klasse 4 Motion-Control-Antriebe mit zentraler, übergeordneter<br />

Motion-Control-Intelligenz<br />

• Klasse 5 – Motion-Control-Antriebe mit zentraler, übergeordneter<br />

Motion-Control-Intelligenz und patentiertem Lageregelkonzept<br />

„Dynamic Servo Control“<br />

• Klasse 6 – Motion-Control-Antriebe mit dezentraler, in den Antrieben<br />

selber integrierter Motion-Control-Intelligenz

■ Aufbau (Fortsetzung)<br />

PROFIdrive definiert ein Gerätemodell aus Funktionsmodulen,<br />

die geräteintern zusammenarbeiten und die Intelligenz des Antriebssystems<br />

widerspiegeln. Diesen Modulen sind Objekte zugeordnet,<br />

die im Profil beschrieben und hinsichtlich ihrer Funktionen<br />

definiert werden. Die gesamte Funktionalität eines Antriebs<br />

ist somit durch die Summe seiner Parameter beschrieben.<br />

Im Gegensatz zu anderen Antriebsprofilen definiert PROFIdrive<br />

nur die Zugriffsmechanismen auf die Parameter sowie eine Teilmenge<br />

von ca. 30 Profilparametern, wozu unter anderen z. B.<br />

Störpuffer, Antriebssteuerung und Geräteidentifikation gehören.<br />

Alle anderen Parameter sind herstellerspezifisch, was den Antriebsherstellern<br />

große Flexibilität bei der Realisierung der Regelungsfunktionen<br />

gibt. Der Zugriff auf die Elemente eines Parameters<br />

erfolgt azyklisch über den sogenannten DP-V1-<br />

Parameterkanal.<br />

PROFIdrive nutzt als Kommunikationsprotokoll DP-V0, DP-V1<br />

und die DP-V2-Erweiterungen für PROFIBUS mit den darin enthaltenen<br />

Funktionen „Slave-Querverkehr“ und „Taktsynchronisation“,<br />

oder PROFINET IO mit den Real-Time-Klassen RT und IRT.<br />

Clock synchronism<br />

Control Word +<br />

Speed Setpoint + ...<br />

Drive<br />

Closed Loop<br />

Speed Ctrl.<br />

Application Class 4<br />

Automation<br />

Technology<br />

Interpolation<br />

Pos. Control<br />

Clock<br />

Drive<br />

Closed Loop<br />

Speed Ctrl.<br />

M M M<br />

G_D211_XX_00048<br />

Status Word +<br />

Actual Position ...<br />

Drive<br />

Closed Loop<br />

Speed Ctrl.<br />

Encoder Encoder Encoder<br />

PROFIdrive und <strong>SINAMICS</strong><br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Kommunikation<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

PROFIdrive<br />

Für hochdynamische und hochkomplexe Motion-Control-Aufgaben<br />

ist die Anwendungsklasse 4 die wichtigste. Diese Anwendungsklasse<br />

beschreibt im Detail die Master-Slave-Beziehung<br />

zwischen dem Controller und den Antrieben, die über<br />

PROFIBUS oder PROFINET miteinander verbunden sind.<br />

Durch die Funktion DSC (Dynamic Servo Control) wird die Dynamik<br />

und die Steifigkeit des Lageregelkreises deutlich verbessert,<br />

indem die normalerweise bei Drehzahl-Sollwert-Schnittstellen<br />

auftretenden Totzeiten durch ein zusätzliches, relativ<br />

einfaches Rückkoppelnetzwerk im Antrieb minimiert werden.<br />

Der Lageregelkreis wird im Antrieb geschlossen, was sehr<br />

schnelle Lageregeltakte (z. B. <strong>12</strong>5 µ s bei <strong>SINAMICS</strong> S) ermöglicht,<br />

und Totzeiten ausschließlich auf das Führungsverhalten<br />

reduziert.<br />

In <strong>SINAMICS</strong> S ist die Antriebsschnittstelle nach dem Profil<br />

PROFIdrive V4 und den Anwendungsklassen 1 <strong>bis</strong> 4 (die<br />

Klasse 4 mit und ohne DSC) realisiert und wird im weiteren Verlauf<br />

als PROFIdrive-Schnittstelle bezeichnet.<br />

2/9<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Kommunikation<br />

PROFIBUS<br />

■ Übersicht<br />

Was ist PROFIBUS?<br />

PROFIBUS ist der erfolgreichste offene Feldbus in der Automatisierungstechnik,<br />

der in einem breiten Anwendungsbereich eingesetzt<br />

werden kann. Die Normung nach IEC 61158/EN 50170<br />

sorgt für die Zukunftssicherheit Ihrer Investitionen.<br />

PROFIBUS legt die technischen und funktionellen Merkmale eines<br />

seriellen Feldbussystems fest, mit dem verteilte Feldautomatisierungsgeräte<br />

im unteren (Sensor-/Aktor-Ebene) <strong>bis</strong> mittleren<br />

Leistungsbereich (Zellebene) vernetzt werden können.<br />

Die Forderungen der Anwender nach einem offenen, herstellerneutralen<br />

Kommunikationssystem bewirkten die Spezifikation<br />

und Standardisierung des PROFIBUS-Protokolls.<br />

Multi-Vendor Installationen<br />

Durch den Konformitäts- und Interoperabilitätstest bei den von<br />

der PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO) autorisierten Test-Laboratorien<br />

und die Zertifizierung der Geräte durch die PNO erhält<br />

der Anwender die Sicherheit, dass die Qualität und Funktionalität<br />

auch in Multi-Vendor Installationen sichergestellt sind.<br />

PROFIBUS-Varianten<br />

PROFIBUS FMS – (Fieldbus Message Specification) Die universelle<br />

Lösung für Kommunikationsaufgaben in der Feldebene<br />

und Zellenebene der industriellen Kommunikationshierarchie.<br />

PROFIBUS PA – (Process Automation) Die Variante für Anwendungen<br />

in der Prozessautomatisierung. PROFIBUS PA verwendet<br />

die in IEC 61158-2 festgelegte eigensichere Übertragungstechnik.<br />

PROFIBUS DP – (Dezentrale Peripherie) Diese auf Geschwindigkeit<br />

optimierte Variante ist speziell für die Kommunikation von<br />

Automatisierungssystemen mit dezentralen Peripheriestationen<br />

und Antrieben zugeschnitten. PROFIBUS DP zeichnet sich aus<br />

durch<br />

•kürzeste Reaktionszeiten<br />

•hohe Störsicherheit<br />

und ersetzt die kostenintensive parallele Signalübertragung mit<br />

24 V und die Messwertübertragung in 0/4 mA <strong>bis</strong> 20 mA-Technik.<br />

PROFIBUS und <strong>SINAMICS</strong><br />

<strong>SINAMICS</strong> verwendet das PROFIBUS-Protokoll PROFIBUS DP.<br />

■ Aufbau<br />

Busteilnehmer<br />

PROFIBUS DP unterscheidet zwischen zwei verschiedenen<br />

Masterklassen und einer Slave-Klasse:<br />

DP-Master Klasse 1<br />

Der DP-Master Klasse 1 ist bei PROFIBUS DP die zentrale Komponente.<br />

In einem festgelegten, immer wiederkehrenden Nachrichtenzyklus<br />

tauscht die zentrale Master-Station Informationen<br />

mit dezentralen Stationen (DP-Slaves) aus.<br />

2/10<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

G_D211_XX_00049<br />

DP-Master Klasse 2<br />

Bei der Inbetriebnahme, zur Konfiguration des DP-Systemes,<br />

zur Diagnose oder zur Anlagenbedienung im laufenden Betrieb<br />

werden Geräte dieses Typs eingesetzt (Programmier-, Projektieroder<br />

Bediengeräte). Ein DP-Master Klasse 2 kann z. B. Ein-,<br />

Ausgangs-, Diagnose- und Konfigurationsdaten der Slaves lesen.<br />

DP-Slave<br />

Ein DP-Slave ist ein Peripheriegerät, das Ausgangsinformationen<br />

bzw. Sollwerte vom DP-Master zugestellt bekommt und als<br />

Antwort Eingangsinformationen, Mess- bzw. Istwerte an den<br />

DP-Master zurücksendet. Ein DP-Slave sendet nie selbsttätig<br />

Daten, sondern nur nach Aufforderung durch den DP-Master.<br />

Die Menge der Eingangs- und Ausgangsinformationen ist geräteabhängig<br />

und kann pro DP-Slave je Senderichtung maximal<br />

244 byte betragen.<br />

■ Funktion<br />

Funktionen am PROFIBUS DP<br />

Der Funktionsumfang in DP-Mastern und DP-Slaves kann unterschiedlich<br />

ausgeprägt sein. Hier unterscheidet man dem, Funktionsumfang<br />

nach DP-V0, DP-V1 und DP-V2.<br />

DP-V0<br />

Die DP-Master-Funktionen (DP-V0) umfassen die Funktionen<br />

Konfiguration, Parametrierung, Diagnosedaten lesen sowie das<br />

zyklische Lesen von Eingangsdaten/Istwerten und Schreiben<br />

von Ausgangsdaten/Sollwerten.<br />

DP-V1<br />

Die DP-Funktionserweiterungen (DP-V1) ermöglichen es, parallel<br />

zum zyklischen Datenverkehr auch azyklische Read- und<br />

Write-Funktionen auszuführen. Diese Art von Slaves müssen<br />

während des Anlaufs und auch während des laufenden Betriebs<br />

mit umfangreichen Parametrierdaten versorgt werden. Diese<br />

azyklisch übertragenen Parametrierdaten werden im Vergleich<br />

zu den zyklischen Soll-, Ist- und Messwerten nur sehr selten geändert<br />

und werden mit niedriger Priorität parallel zum schnellen<br />

Nutzdatentransfer übertragen. Auch detaillierte Diagnoseinformationen<br />

können auf diese Art übertragen werden.<br />

DP-V2<br />

Die erweiterten DP-Master-Funktionen (DP-V2) umfassen im wesentlichen<br />

die Funktionen Taktsynchronisation und den Querverkehr<br />

zwischen den DP-Slaves.<br />

Die Taktsynchronisation wird durch die Verwendung eines äquidistanten<br />

Taktsignals auf dem Bussystem realisiert. Dieser zyklische,<br />

äquidistante Takt wird als Global-Control-Telegramm vom<br />

DP-Master an alle Busteilnehmer gesendet. Master und Slaves<br />

können somit ihre Applikationen auf dieses Signal synchronisieren.<br />

Der Jitter des Taktsignals von Zyklus zu Zyklus ist kleiner als<br />

1 µ s.<br />

Zur Realisierung des Querverkehrs zwischen den Slaves wird<br />

das sogenannte Publisher-/Subscriber-Modell verwendet. Als<br />

Publisher deklarierte Slaves stellen ihre Eingangs-, Ist- und<br />

Messwerte anderen Slaves, den Subscribern, zum Mitlesen zur<br />

Verfügung. Dies erfolgt durch das Versenden des Antworttelegramms<br />

zum Master als Broadcast. Die Querverkehrs-Kommunikation<br />

erfolgt also zyklisch.<br />

<strong>SINAMICS</strong> Systeme und PROFIBUS DP<br />

Die Antriebe <strong>SINAMICS</strong> S können nur als DP-Slave einsetzt werden<br />

und unterstützen alle Kommunikationsfunktionen DP-V0,<br />

DP-V1 und DP-V2.

■ Übersicht<br />

PROFINET ist der innovative und offene Industrial-Ethernet-<br />

Standard (IEC 61158) für die industrielle Automatisierung. Mit<br />

PROFINET können Geräte von der Feldebene <strong>bis</strong> in die Leitebene<br />

angebunden werden.<br />

PROFINET führt zu einer durchgängigen Kommunikation, ermöglicht<br />

ein anlagenweites Engineering und nutzt die IT-Standards<br />

<strong>bis</strong> in die Feldebene. IT-Kommunikation, Datenkommunikation<br />

und zyklische Prozesskommunikation werden auf Basis<br />

Industrial Ethernet vereint.<br />

Existierende Feldbussysteme wie PROFIBUS können ohne Änderung<br />

der existierenden Geräte einfach integriert werden.<br />

IT-Standards<br />

& Security<br />

Safety<br />

Netzwerk-<br />

Installation<br />

Process<br />

PROFINET<br />

Verteilte<br />

Intelligenz<br />

Real-Time<br />

Kommunikation<br />

Motion<br />

Control<br />

G_D211_XX_00050<br />

G_D211_DE_00051<br />

Dezentrale<br />

Feldgeräte<br />

■ Aufbau<br />

PROFINET Gerätekonzept<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Kommunikation<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

PROFINET<br />

PROFINET unterscheidet zwischen Controller und ihm zugeordneten<br />

Devices. Diese werden von den Controllern beim Hochlauf<br />

initialisiert und parametriert. Zusammen mit seinen Devices<br />

bildet ein Controller ein PROFINET-IO-System (vgl. Master-<br />

Slave-System bei PROFIBUS).<br />

Bei PROFINET erfolgt die zyklische Kommunikation zwischen einem<br />

IO-Controller und seinen IO-Devices wie bei PROFIBUS<br />

über das Prozessabbild. Das Prozessabbild wird zyklisch aktualisiert,<br />

je nach Anforderung und Geräteeigenschaft mit Real-<br />

Time (RT, Devices sind typischerweise dezentrale IO-Geräte)<br />

oder isochroner Real-Time (IRT, Devices sind typischerweise<br />

Servoantriebe). PROFINET ermöglicht darüber hinaus die Kommunikation<br />

zwischen Controllern und Devices unterschiedlicher<br />

IO-Systeme.<br />

Devices<br />

<strong>SINAMICS</strong><br />

Antriebe<br />

IO-Controller:<br />

z. B.<br />

SIMATIC S7<br />

G_D211_DE_00052<br />

Peripherie<br />

PROFINET IO mit RT für einfache Standard-Antriebsanwendungen<br />

PROFINET IO mit RT stellt mit Zykluszeiten von typischer Weise<br />

4ms <strong>bis</strong> 10 ms bezüglich der zyklischen Datenübertragung die<br />

Leistungsfähigkeit von PROFIBUS bereit.<br />

Damit lassen sich alle Standard-Antriebsapplikationen automatisieren<br />

die zu den PROFIdrive-Applikationsklassen 1 <strong>bis</strong> 3 gehören,<br />

d. h. dort wo es auf die Vorgabe von Drehzahl-, Momenten-<br />

und Stromsollwerten oder auch Zielpositionen ankommt die<br />

nicht taktsynchron miteinander gekoppelt sein müssen.<br />

2/11<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Kommunikation<br />

PROFINET<br />

■ Aufbau (Fortsetzung)<br />

PROFINET IO mit IRT für Motion Control<br />

Hier regelt bzw. synchronisiert eine Motion-Control-Steuerung<br />

(z. B. SIMOTION) Achsen über PROFINET. Dabei ist zyklischer,<br />

taktsynchroner Datenaustausch mit den Antrieben erforderlich.<br />

PROFINET IO mit IRT erfüllt diese Anforderung. Dabei wird der<br />

Kommunikationszyklus in verschiedene, zeitlich angeordnete<br />

Kanäle eingeteilt. Im ersten Kanal erfolgt die isochrone Real-<br />

Time-Kommunikation (IRT), danach die Real-Time-Kommunikation<br />

(RT) und Standard-TCP/IP-Kommunikation. Durch die Projektierung<br />

der Applikation, z. B. einer Gleichlaufbeziehung zwischen<br />

Achsen, werden die IRT-Telegramme implizit bestimmt<br />

und die passenden Projektierungsdaten generiert.<br />

Mit Hilfe eines speziellen Algorithmus wird die optimale zeitliche<br />

Anordnung der einzelnen Telegramme für jeden Netzabschnitt<br />

unter Berücksichtigung der Topologie ermittelt. Dadurch ist ein<br />

Switch in der Lage, die IRT-Telegramme ohne Verzögerung vom<br />

Eingangsport zum festgelegten Ausgangsport und dann zum<br />

Zielgerät weiterzuleiten.<br />

IRT-<br />

Kanal<br />

2/<strong>12</strong><br />

Standard<br />

Kanal<br />

Zyklus 1<br />

Isochrone<br />

Kommunikation<br />

IRT-<br />

Kanal<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Standard<br />

Kanal<br />

Zyklus 2<br />

= Zeitfenster<br />

z. B. Lageregeltakt 1 ms<br />

RT-<br />

Kommunikation<br />

IRT-<br />

Kanal<br />

Zyklus n<br />

Standard<br />

Kommunikation<br />

IRT-Daten RT-Daten TCP/IP-Daten<br />

G_D211_DE_00053<br />

Übergang von PROFIBUS auf PROFINET<br />

Die funktionale Schnittstelle zwischen der Steuerung und den<br />

<strong>SINAMICS</strong>-Antrieben bei PROFINET und PROFIBUS ist definiert<br />

durch das PROFIdrive-Antriebsprofil V4 von PROFIBUS International.<br />

Ein Anwenderprogramm muss beim Übergang von<br />

PROFIBUS auf PROFINET nicht geändert werden.<br />

PROFINET mit PROFIdrive<br />

Motion Control Konzepte mit PROFINET<br />

PROFINET unterstützt mit <strong>SINAMICS</strong> die Realisierung unterschiedlicher<br />

Automatisierungsstrukturen. Dabei werden dezentrale<br />

antriebsbasierte Motion-Control-Konzepte (z. B. mit<br />

SIMOTION D) oder zentrale Architekturen mit einer Steuerung<br />

(z. B. SIMOTION P) genauso unterstützt wie verteilte Automatisierungslösungen<br />

mit modularen Automatisierungskomponenten.<br />

G_D211_XX_00055<br />

Switch/Firewall<br />

Zentrale Motion-Control-Architektur<br />

PROFIdrive<br />

G_D211_XX_00054<br />

SIMOTION P <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>

■ Aufbau (Fortsetzung)<br />

SIMATIC S7<br />

s<br />

7 8 9<br />

IN<br />

4 5 6<br />

DEL 1 2 3<br />

TA<br />

B<br />

HMI<br />

. . 0 +/-<br />

OSM TP62<br />

HILFE<br />

ESC ESC<br />

ACK<br />

F N CTRL AL ENTER<br />

T<br />

Switch/Firewall<br />

Dezentrale Motion-Control-Architektur<br />

SIMOTION D SIMOTION D SIMOTION D<br />

PROFINET Schnittstelle bei <strong>SINAMICS</strong><br />

•<strong>SINAMICS</strong> S mit Control Unit CU320 und mit<br />

Communication Board CBE20<br />

Die Control Unit CU320 von <strong>SINAMICS</strong> S wird über das<br />

Communication Board CBE20 an PROFINET IO angekoppelt.<br />

Das Communication Board CBE20 enthält den<br />

PROFINET ASIC ERTEC400.<br />

-4Ports mit je RJ45-Buchse<br />

-integrierter 4-Port-Switch<br />

-100 Mbit/s Fullduplex<br />

-PROFINET IO-Device<br />

-PROFINET IO mit RT und IRT<br />

-Standard-TCP/IP-Kommunikation zum Engineering<br />

•SIMOTION D<br />

Die SIMOTION D4x5 werden über das Communication Board<br />

CBE30 an PROFINET IO angekoppelt. Das Communication<br />

Board CBE30 enthält den PROFINET ASIC ERTEC400.<br />

-4Ports mit je RJ45-Buchse<br />

-integrierter 4-Port-Switch<br />

-100 Mbit/s Fullduplex<br />

-PROFINET IO-Controller<br />

-PROFINET IO mit RT und IRT<br />

-Standard-TCP/IP, UDP-Kommunikaiton<br />

-PG/OP-Kommunikation zum Anschluss HMI und PG, IT-<br />

Kommunikation<br />

G_D211_XX_00056<br />

■ Funktion<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Kommunikation<br />

Real-Time-Kommunikation mit PROFINET IO<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

PROFINET<br />

PROFINET nutzt Standard-TCP/IP für Parametrierung, Konfigurierung<br />

und Diagnose. Eine Echtzeitkommunikation für die Übertragung<br />

von Prozessdaten findet auf der gleichen Leitung statt.<br />

PROFINET IO bietet folgende Echtzeit-Eigenschaften:<br />

• Real-Time (RT)<br />

nutzt die Möglichkeit der Priorisierung des Kommunikationsstacks<br />

der Busteilnehmer. Damit wird eine performante Datenübertragung<br />

mit Standardnetzkomponenten möglich.<br />

• Isochrone Real-Time (IRT)<br />

ermöglicht eine streng deterministische zyklische Datenübertragung<br />

mit kurzen Reaktionszeiten und minimalen Jitter für<br />

hochperformante Motion-Control-Anwendungen. Diese Eigenschaft<br />

wird mit einem speziellen ASIC, genannt ERTEC<br />

(Enhanced Real Time Ethernet Controller), in den entsprechenden<br />

Anschaltungen (im Gerät integrierter Switch) bzw.<br />

Netzkomponenten (Switch) realisiert.<br />

Automatisierung mit PROFINET<br />

Mit diesen und anderen Eigenschaften erfüllt PROFINET alle Anforderungen<br />

der Automatisierung: industrietaugliche Installationstechnik,<br />

Echtzeitfähigkeit, Deterministik, Einbindung dezentraler<br />

Feldgeräte, einfache Netzwerkadministration und Diagnose,<br />

Schutz vor unberechtigten Zugriff, effizientes herstellerübergreifendes<br />

Engineering sowie taktsynchrone Motion-Control-<br />

Anwendungen.<br />

PROFINET setzt auf die Switch-Technologie und hat diese Technik<br />

für die Echtzeitanwendungen (IRT) erweitert. Dies hat den<br />

Vorteil der optimalen Ausnutzung der Netztopologie, sie kann<br />

auf die Anforderung der Maschine angepasst werden. Es werden<br />

Kollisionen vermieden und damit ein optimaler Datendurchsatz<br />

erreicht.<br />

2/13<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

Control Units<br />

■ Übersicht<br />

Neue Systemarchitektur mit zentraler Regelungsbaugruppe<br />

Elektronisch koordinierte Einzelantriebe lösen ihre Antriebsaufgabe<br />

gemeinsam. Überlagerte Steuerungen führen die Antriebe<br />

so, dass die gewünschte koordinierte Bewegung entsteht. Dazu<br />

ist ein zyklischer Datenaustausch zwischen der Steuerung und<br />

den Antrieben erforderlich. Bisher musste dieser Austausch<br />

über einen Feldbus mit dem entsprechenden Montage- und Projektierungsaufwand<br />

realisiert werden. Hier geht <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

neue Wege: eine zentrale Regelungsbaugruppe führt übergreifend<br />

die Antriebsregelung für alle angeschlossenen Achsen aus<br />

und stellt zusätzlich die technologischen Verknüpfungen zwischen<br />

den Antrieben bzw. zwischen den Achsen her. Da alle erforderlichen<br />

Informationen in der zentralen Regelungsbaugruppe<br />

vorliegen, müssen sie nicht aufwändig übertragen<br />

werden. Achsübergreifende Verkopplungen lassen sich innerhalb<br />

einer Baugruppe realisieren und werden im Inbetriebnahme-Tool<br />

STARTER einfach per Mausklick projektiert.<br />

•Einfache technologische Aufgaben löst die Regelungsbaugruppe<br />

von <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> allein<br />

•Für Einzelantriebe ist die Control Unit CU310 DP bzw.<br />

CU310 PN erhältlich<br />

•Für Mehrachsanwendungen gibt es die Control Unit CU320<br />

•Anspruchsvolle Motion-Control-Aufgaben werden durch die<br />

leistungsfähigen Control Units D425 , D435 und D445 von<br />

SIMOTION D , nach Performance gestaffelt, unterstützt<br />

Antriebsobjekte<br />

Ein Antriebsobjekt ist eine eigenständige in sich geschlossene<br />

Software-Funktionalität, die ihre eigenen Parameter und ggfs.<br />

auch ihre eigenen Störmeldungen und Warnungen hat.<br />

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Control Unit Antriebsobjekte<br />

Auswertung<br />

onboard<br />

I/O<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Infeed<br />

Regelung<br />

Line<br />

Module<br />

Antriebsregelung<br />

Motor<br />

Module<br />

. . .<br />

Antriebsregelung<br />

Motor<br />

Module<br />

Jede dieser Control Units baut auf einer objektorientierten<br />

<strong>SINAMICS</strong>-<strong>S<strong>12</strong>0</strong>-Standard-Firmware auf, die alle gängigen<br />

U/f -Steuerarten und Regelungsausprägungen enthält, skalierbar<br />

<strong>bis</strong> hin zu höchsten Performanceansprüchen.<br />

Bereits als konfigurierbare Antriebsobjekte vorbereitet sind die<br />

Antriebsregelungen:<br />

• für die Netzeinspeisung „Infeed Control“,<br />

• für das breite Feld der robusten Asynchronmotoren<br />

„Vector Control“ und<br />

• für das dynamisch anspruchsvolle Feld der permanenterregten<br />

Synchronmotoren „Servo Control“.<br />

All diese Regelungsausprägungen basieren auf dem Prinzip der<br />

feldorientierten Vector-Regelung.<br />

Die gängigen U/f-Steuerarten sind im Antriebsobjekt „Vector<br />

Control“ hinterlegt, womit auch einfache Anwendungen, wie<br />

z. B. Gruppenantriebe mit SIEMOSYN Motoren, bestens gelöst<br />

werden können.<br />

Auswertung<br />

Option<br />

Board<br />

Option<br />

Board<br />

Auswertung<br />

Terminal<br />

Module<br />

Terminal<br />

Module<br />

. . .<br />

Auswertung<br />

Terminal<br />

Module<br />

Terminal<br />

Module<br />

G_D211_DE_00057

■ Übersicht (Fortsetzung)<br />

Technologiepakete<br />

Die Control Units SIMOTION D ermöglichen eine koordinierte<br />

Bewegungsführung mehrerer Antriebe. Neben den Antriebsobjekten<br />

sind bei diesen Control Units auch Technologie-Objekte<br />

vorhanden, wie z. B. „Nockenschaltwerk“, „Gleichlauf“, „Kurvenscheibe“,<br />

„Temperaturregelung“, die in Technologiepaketen zusammengefasst<br />

sind. Es können eigene Objekte angelegt, und<br />

Verbindungen zwischen allen vorhandenen Objekten hergestellt<br />

werden.<br />

Übersicht der wichtigsten Steuerungs- und Regelungsfunktionen:<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Control Units<br />

Umfangreiches Paket an Steuerungs- und Regelungsfunktionen<br />

Regelungsarten <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Steuerungsarten <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Hauptfunktionen <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

für Booksize/Chassis<br />

Infeed Control •Booksize<br />

-Stromregelung<br />

ohne/mit Netzgeber<br />

- U DC -Regelung<br />

ohne/mit Netzgeber<br />

•Chassis<br />

-Stromregelung mit Netzgeber<br />

- U DC-Regelung mit Netzgeber<br />

Vector Control •Asynchronmotor<br />

-Drehmomentregelung<br />

mit/ohne Geber<br />

-Drehzahlregelung<br />

mit/ohne Geber<br />

•Torquemotor<br />

-Drehmomentregelung<br />

mit Geber<br />

-Drehzahlregelung<br />

mit/ohne Geber<br />

•Für Asynchron- und Torquemotoren<br />

-Lageregelung mit Geber<br />

Servo Control •Asynchronmotor<br />

-Drehmomentregelung<br />

mit Geber<br />

-Drehzahlregelung<br />

mit/ohne Geber<br />

•Synchronmotor, Linearmotor<br />

und Torquemotor<br />

-Drehmomentregelung mit<br />

Geber<br />

-Drehzahlregelung mit Geber<br />

•Für alle Motortypen<br />

-Lageregelung mit Geber<br />

•Booksize<br />

-Smart Line Modus<br />

anwählbar<br />

•Chassis<br />

-keine<br />

-Lineare/parabolische<br />

Kennlinie<br />

-Frequenzfeste Kennlinie<br />

(Textil)<br />

-Unabhängige Spannungssollwertvorgabe<br />

-Lineare/parabolische<br />

Kennlinie<br />

-Frequenzfeste Kennlinie<br />

(Textil)<br />

-Unabhängige Spannungssollwertvorgabe<br />

Vielfältige Standardfunktionen, wie z. B. Sollwertvorgabe, Datensatzumschaltung,<br />

Regleroptimierung, kinetische Pufferung,<br />

usw. sorgen für hohe Betriebssicherheit und äußerst flexible Einsatzbedingungen.<br />

•Netzidentifikation<br />

•Regleroptimierung<br />

•Oberwellenfilter<br />

•Wiedereinschaltautomatik<br />

•Datensatzumschaltung<br />

•Erweiterte Sollwertvorgabe<br />

•Motoridentifikation<br />

•Strom-, Drehzahlregleroptimierung<br />

•Technologieregler<br />

•Einfachpositionierer<br />

•Wiedereinschaltautomatik<br />

•Fangen mit/ohne Geber<br />

•kinetisch Puffern<br />

•Synchronisieren<br />

•Statik<br />

•Datensatzumschaltung<br />

•Sollwertvorgabe<br />

•Motoridentifikation<br />

•Dämpfungsaufschaltung<br />

•Technologieregler<br />

•Einfachpositionierer<br />

Bemerkung, Hinweis<br />

Netzgeber ist das Voltage<br />

Sensing Module VSM 10;<br />

„Strom“ ist der Netzstrom;<br />

3-phasig mit Netzfrequenz<br />

Mischbetrieb mit U/f-Steuerungsarten<br />

ist möglich;<br />

deshalb sind die U/f-Steuerungsarten<br />

nur einmal, im<br />

Antriebsobjekt „Vector<br />

Control“ hinterlegt<br />

Die Lageregelung ist als<br />

Funktionsmodul sowohl von<br />

Servo als auch von Vector<br />

aus anwählbar.<br />

Synchronmotoren 1FK/1FT,<br />

sowie Linearmotoren sind<br />

nur in Betriebsart Servo<br />

möglich.<br />

Mischbetrieb mit U/f-Steuerungsarten<br />

ist möglich;<br />

deshalb sind die U/f-Steuerungsarten<br />

nur einmal, im<br />

Antriebsobjekt „Vector<br />

Control“ hinterlegt<br />

Die Lageregelung ist als<br />

Funktionsmodul sowohl von<br />

Servo als auch von Vector<br />

aus anwählbar.<br />

2/15<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

Control Units<br />

■ Übersicht (Fortsetzung)<br />

BICO-Technik<br />

In jedem Antriebsobjekt gibt es eine Vielzahl von Eingangs- und<br />

Ausgangsgrößen, die sich auch objektübergreifend mit Hilfe der<br />

BICO-Technik (Binector Connector Technology) frei verschalten<br />

lassen. Ein Binektor ist ein Logiksignal und kann den Wert 0 oder<br />

1 annehmen. Ein Konnektor ist ein Zahlenwert, z. B. der Drehzahlistwert<br />

oder der Stromsollwert.<br />

Funktionsmodule<br />

Der „Einfachpositionierer“ dient dem absoluten/relativen Positionieren<br />

von Linear- und Rundachsen (Modulo) mit Motorgeber<br />

(indirektes Messsystem) oder Maschinengeber (direktes Messsystem).<br />

Der „Technologieregler“ ist als PID-Regler ausgeführt.<br />

Mit dem Technologieregler können z. B. Füllstands-, Temperatur-,<br />

Zug-, Druck-, Durchfluss- und Tänzerlageregelungen realisiert<br />

werden.<br />

Integrierte Sicherheitsfunktionen<br />

Die Control Units unterstützen Sicherheitsfunktionen wie z. B.<br />

„Sicherer Halt“ (STO =Safe Torque Off)<br />

CompactFlash Card<br />

Die Funktionalität der Antriebe <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> ist auf einer<br />

CompactFlash Card gespeichert. Dort sind die Firmware und<br />

die eingestellten Parameter für alle Antriebe als Projekt abgelegt.<br />

Auf der CompactFlash Card lassen sich weitere Projekte<br />

speichern, so dass für die Inbetriebnahme unterschiedlicher<br />

Serienmaschinen sofort das passende Projekt vorhanden ist.<br />

Nach dem Hochlauf der Control Unit werden die Daten von der<br />

CompactFlash Card gelesen und in den Arbeitsspeicher geladen.<br />

Die Firmware ist in Objekten organisiert. Die Steuerung und Regelung<br />

der Line Modules, Motor Modules, Power Modules sowie<br />

der über DRIVE-CLiQ angeschlossenen Systemkomponenten<br />

erfolgt über Antriebsobjekte.<br />

2/16<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Optimale Unterstützung der Diagnose durch Trace-Funktion<br />

Die Eingangs- und Ausgangsgrößen der Antriebsobjekte können<br />

über die integrierte Trace-Funktion in ihrem zeitlichen Verlauf<br />

erfasst und mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER angezeigt<br />

werden. Dabei können <strong>bis</strong> zu 4Signale gleichzeitig<br />

aufgezeichnet werden. Die Aufzeichnung lässt sich abhängig<br />

von frei einstellbaren Randbedingungen starten, z. B. dem Wert<br />

einer Eingangsgröße oder Ausgangsgröße.

■ Übersicht<br />

Die Control Unit CU310 DP ist für die Kommunikations-, Steuerund<br />

Regelungsfunktionen eines Power Modules konzipiert und<br />

bildet zusammen mit dem Power Module einen leistungsfähigen<br />

Einzelantrieb.<br />

■ Aufbau<br />

Die Control Unit CU310 DP hat standardmäßig folgende Schnittstellen:<br />

•1DRIVE-CLiQ-Buchse, welche die Kommunikation zu weiteren<br />

DRIVE-CLiQ-Teilnehmern ermöglicht, z. B. Sensor Modules,<br />

Terminal Modules<br />

•1PM-IF-Schnittstelle zur Kommunikation mit Power Modules<br />

der Bauform Blocksize<br />

•1Schnittstelle zum Basic Operator Panel BOP20<br />

•1PROFIBUS-Anschaltung mit Profil PROFIdrive V4<br />

• 1 Geberauswertung HTL/TTL<br />

•4parametrierbare Digitaleingänge (potenzialfrei)<br />

•4parametrierbare bidirektionale Digitaleingänge/Digitalausgänge<br />

(nicht potenzialfrei)<br />

•1serielle RS232-Schnittstelle<br />

•1Slot für die CompactFlash Card, auf der Firmware und Parameter<br />

gespeichert sind<br />

•3Messbuchsen und eine Bezugsmasse, für die Unterstützung<br />

der Inbetriebnahme<br />

•1Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den<br />

DC-24-V-Einspeisestecker<br />

•1PE/Schutzleiter-Anschluss<br />

Der Status der Control Unit CU310 DP wird über mehrfarbige<br />

LEDs angezeigt.<br />

Ein Basic Operator Panel BOP20 kann z. B. zu Diagnosezwecken<br />

direkt auf die Control Unit CU310 DP aufgeschnappt werden.<br />

Die Firmware und eingestellte Parameter befinden sich auf einer<br />

steckbaren CompactFlash Card und unterstützen so den Tausch<br />

der Control Unit ohne Hilfsmittel.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

Control Unit CU310 DP<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Control Unit CU310 DP<br />

(ohne CompactFlash Card)<br />

■ Zubehör<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

PROFIBUS-Stecker<br />

ohne PG/PC-Anschluss<br />

PROFIBUS-Stecker<br />

mit PG/PC-Anschluss<br />

■ Integration<br />

Die Control Unit CU310 DP steuert die Power Modules Bauform<br />

Blocksize über die PM-IF-Schnittstelle. In diesem Fall lassen<br />

sich an der DRIVE-CLiQ-Buchse der Control Unit CU310 DP<br />

weitere DRIVE-CLiQ-Komponenten anschließen, wie z. B. Sensor<br />

Modules und Terminal Modules.<br />

Die Power Modules Bauform Chassis werden von der Control<br />

Unit CU310 DP über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle angesteuert.<br />

Hier sind Sensor Modules und Terminal Modules an den freien<br />

DRIVE-CLiQ-Buchsen des Power Modules anzuschließen.<br />

Mit dem Basic Operator Panel BOP20 sind Parameter veränderbar.<br />

Zu Diagnosezwecken kann das Basic Operator Panel<br />

BOP20 auch während des Betriebs auf die Control Unit<br />

CU310 DP aufgeschnappt werden.<br />

Inbetriebnahme und Diagnose der Control Unit CU310 DP sowie<br />

der angeschlossenen Komponenten werden mit dem Inbetriebnahme-Tool<br />

STARTER durchgeführt.<br />

Die Kommunikation zwischen einer Control Unit CU310 DP und<br />

der übergeordneten Steuerung erfolgt über PROFIBUS entsprechend<br />

dem Profil PROFIdrive V4.<br />

Die integrierten Sicherheitsfunktionen, wie z. B. „Safe Torque<br />

Off“ (= „Sicherer Halt“), sind zweikanalig anzuwählen. Dazu werden<br />

zwei Digitaleingänge auf der Control Unit CU310 DP benötigt.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6SL3040-0LA00-0AA0<br />

6ES7972-0BA41-0XA0<br />

6ES7972-0BB41-0XA0<br />

Inbetriebnahme-Tool STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0<br />

2/17<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

Control Unit CU310 DP<br />

■ Integration (Fortsetzung)<br />

Anschlussbeispiel Control Unit CU310 DP<br />

2/18<br />

ext.<br />

24 V<br />

+ M<br />

3)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2)<br />

X<strong>12</strong>4<br />

X<strong>12</strong>0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

4)<br />

X<strong>12</strong>1<br />

1) Schnelle Eingänge (sind geschirmt auszuführen)<br />

2) Brücke offen, Potenzialtrennung für Digitaleingänge (DI)<br />

3) als Ein-/Ausgang einzeln parametrierbar<br />

4) erforderlich bei Safety<br />

+<br />

+<br />

M<br />

M<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

<strong>12</strong><br />

PROFIBUS<br />

+ 24 V<br />

M<br />

M<br />

nc<br />

nc<br />

M<br />

+Temp<br />

-Temp<br />

nc<br />

EP +24 V<br />

EP M1<br />

DI 4<br />

DI 5<br />

DI 6<br />

DI 7<br />

M 2<br />

M<br />

DI/DO <strong>12</strong><br />

X21<br />

DI/DO 13 1)<br />

M<br />

DI/DO 14 1)<br />

DI/DO 15 1)<br />

M<br />

CompactFlash Card<br />

X22<br />

Control Unit<br />

CU310 DP<br />

2<br />

RxD<br />

3<br />

TxD<br />

5<br />

M<br />

serielle Schnittstelle<br />

X100<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 0<br />

X23<br />

Geberschnittstelle<br />

+<br />

M<br />

PM-IF-<br />

Schnittstelle<br />

G_D211_DE_00058

■ Technische Daten<br />

Control Unit CU310 DP<br />

Max. Strombedarf (bei DC 24 V)<br />

ohne Berücksichtigung der Digitalausgänge und DRIVE-CLiQ-Versorgung<br />

1) Die angegebenen Signallaufzeiten beziehen sich auf die Hardware.<br />

Die tatsächliche Reaktionszeit hängt davon ab, in welcher Zeitscheibe<br />

der Digitaleingang bzw. Digitalausgang bearbeitet wird.<br />

2) Um die Digitalausgänge zu nutzen, muss an der Klemme X<strong>12</strong>4 eine<br />

externe 24-V-Stromversorgung angeschlossen werden.<br />

0,85 A<br />

Max. anschließbarer Querschnitt 2,5 mm 2<br />

Max. Absicherung 20 A<br />

Digitaleingänge 4 potenzialfreie Digitaleingänge<br />

•Spannung –3V <strong>bis</strong> 30 V<br />

•Low-Pegel (ein offener Digitaleingang wird als „Low“ interpretiert) –3V <strong>bis</strong> +5V<br />

•High-Pegel 15 V <strong>bis</strong> +30V<br />

•Stromaufnahme (typ. bei DC 24 V) 10 mA<br />

•Signallaufzeiten der Digitaleingänge 1) L → H: ca. 50 µ s<br />

H → L: ca. 100 µ s<br />

•Signallaufzeiten der schnellen Digitaleingänge 1)<br />

L → H: ca. 5 µ s<br />

(schnelle Digitaleingänge können zur Positionserfassung genutzt werden) H → L: ca. 50 µ s<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 0,5 mm 2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

Control Unit CU310 DP<br />

4 bidirektionale nicht potenzialfreie Digitaleingänge/-ausgänge<br />

Digitalausgänge (dauerkurzschlussfest) 4 bidirektionale nicht potenzialfreie Digitalausgänge/-einänge<br />

•Spannung DC 24 V<br />

•Max. Laststrom pro Digitalausgang 2) 500 mA<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 0,5 mm 2<br />

Geberauswertung Inkrementalgeber TTL oder HTL (parametrierbar)<br />

•Grenzfrequenz 500 kHz<br />

•Max. Leitungslänge<br />

bei Inkrementalgeber TTL<br />

•Max. Leitungslänge<br />

bei Inkrementalgeber HTL<br />

Verlustleistung

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

Control Unit CU310 PN<br />

■ Übersicht<br />

Die Control Unit CU310 PN ist für die Kommunikations-, Steuerungs-<br />

und Regelungsfunktionen eines Power Modules konzipiert<br />

und bildet zusammen mit dem Power Module einen leistungsfähigen<br />

Einzelantrieb. Die Kommunikation zur übergeordneten<br />

Steuerung erfolgt über PROFINET IO.<br />

■ Aufbau<br />

Die Control Unit CU310 PN hat standardmäßig folgende Schnittstellen:<br />

•1DRIVE-CLiQ-Buchse, welche die Kommunikation zu weiteren<br />

DRIVE-CLiQ-Teilnehmern ermöglicht, z. B. Sensor Modules,<br />

Terminal Modules<br />

•1PM-IF-Schnittstelle zur Kommunikation mit Power Modules<br />

der Bauform Blocksize<br />

•1Schnittstelle zum Basic Operator Panel BOP20<br />

•2PROFINET-Schnittstellen (Buchsen RJ45)<br />

mit Profil PROFIdrive V4<br />

•1Geberauswertung HTL/TTL<br />

•4parametrierbare Digitaleingänge (potenzialfrei)<br />

•4parametrierbare bidirektionale Digitaleingänge/Digitalausgänge<br />

(nicht potenzialfrei)<br />

•1serielle RS232-Schnittstelle<br />

•1Slot für die CompactFlash Card, auf der Firmware und Parameter<br />

gespeichert sind<br />

•3Messbuchsen und eine Bezugsmasse, für die Unterstützung<br />

der Inbetriebnahme<br />

•1Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den<br />

DC-24-V-Einspeisestecker<br />

•1PE/Schutzleiter-Anschluss<br />

Der Status der Control Unit CU310 PN wird über mehrfarbige<br />

LEDs angezeigt.<br />

Ein Basic Operator Panel BOP20 kann z. B. zu Diagnosezwecken<br />

direkt auf die Control Unit CU310 PN aufgeschnappt werden.<br />

Die Firmware und eingestellte Parameter befinden sich auf einer<br />

steckbaren CompactFlash Card und unterstützen so den Tausch<br />

der Control Unit ohne Hilfsmittel.<br />

2/20<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Control Unit CU310 PN<br />

(ohne CompactFlash Card)<br />

■ Zubehör<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Weitere Details zu Steckern und Kabeln enthält der Katalog<br />

IK PI.<br />

■ Integration<br />

6SL3040-0LA01-0AA0<br />

Inbetriebnahme-Tool STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0<br />

Industrial Ethernet FC<br />

RJ45 Plug 180 (1 Stück)<br />

Industrial Ethernet FC<br />

RJ45 Plug 180 (10 Stück)<br />

Industrial Ethernet FC<br />

Stripping Tool<br />

Industrial Ethernet FC<br />

Standard Cable GP 2x2<br />

Industrial Ethernet FC<br />

Flexible Cable GP 2x2<br />

Industrial Ethernet FC<br />

Trailing Cable GP 2x2<br />

Industrial Ethernet FC<br />

Trailing Cable 2x2<br />

Industrial Ethernet FC<br />

Marine Cable 2x2<br />

6GK1901-1BB10-2AA0<br />

6GK1901-1BB10-2AB0<br />

6GK1901-1GA00<br />

6XV1840-2AH10<br />

6XV1870-2B<br />

6XV1870-2D<br />

6XV1840-3AH10<br />

6XV1840-4AH10<br />

Die Control Unit CU310 PN steuert die Power Modules Bauform<br />

Blocksize über die PM-IF-Schnittstelle. In diesem Fall lassen<br />

sich an der DRIVE-CLiQ-Buchse der Control Unit CU310 PN<br />

weitere DRIVE-CLiQ-Komponenten anschließen, wie z. B. Sensor<br />

Modules und Terminal Modules.<br />

Die Power Modules Bauform Chassis werden von der Control<br />

Unit CU310 DP über die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle angesteuert.<br />

Hier sind Sensor Modules und Terminal Modules an den freien<br />

DRIVE-CLiQ-Buchsen des Power Modules anzuschließen.<br />

Mit dem Basic Operator Panel BOP20 sind Parameter veränderbar.<br />

Zu Diagnosezwecken kann das Basic Operator Panel<br />

BOP20 auch während des Betriebs auf die Control Unit<br />

CU310 PN aufgeschnappt werden.<br />

Inbetriebnahme und Diagnose der Control Unit CU310 PN sowie<br />

der angeschlossenen Komponenten werden mit dem Inbetriebnahme-Tool<br />

STARTER durchgeführt.<br />

Die Kommunikation zwischen einer Control Unit CU310 PN und<br />

der übergeordneten Steuerung erfolgt über PROFINET IO entsprechend<br />

dem Profil PROFIdrive V4.<br />

Die integrierten Sicherheitsfunktionen, wie z. B. „Safe Torque<br />

Off“ (= „Sicherer Halt“), sind zweikanalig anzuwählen. Dazu werden<br />

zwei Digitaleingänge auf der Control Unit CU310 PN benötigt.

■ Integration (Fortsetzung)<br />

ext.<br />

24 V<br />

+ M<br />

Anschlussbeispiel Control Unit CU310 PN<br />

3)<br />

2)<br />

X<strong>12</strong>4<br />

X<strong>12</strong>0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

4)<br />

X<strong>12</strong>1<br />

1) Schnelle Eingänge (sind geschirmt auszuführen)<br />

2) Brücke offen, Potenzialtrennung für Digitaleingänge (DI)<br />

3) als Ein-/Ausgang einzeln parametrierbar<br />

4) erforderlich bei Safety<br />

+<br />

+<br />

M<br />

M<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

<strong>12</strong><br />

X200<br />

X201<br />

PROFINET<br />

+ 24 V<br />

M<br />

M<br />

nc<br />

nc<br />

M<br />

+Temp<br />

-Temp<br />

nc<br />

EP +24 V<br />

EP M1<br />

DI 4<br />

DI 5<br />

DI 6<br />

DI 7<br />

M 2<br />

M<br />

DI/DO <strong>12</strong><br />

DI/DO 13 1)<br />

M<br />

DI/DO 14 1)<br />

DI/DO 15 1)<br />

M<br />

CompactFlash Card<br />

X22<br />

Control Unit<br />

CU310 PN<br />

2<br />

RxD<br />

3<br />

TxD<br />

5<br />

M<br />

serielle Schnittstelle<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

X100<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 0<br />

Control Unit CU310 PN<br />

X23<br />

Geberschnittstelle<br />

M<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

+<br />

PM-IF-<br />

Schnittstelle<br />

G_D211_DE_00095<br />

2/21<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

Control Unit CU310 PN<br />

■ Technische Daten<br />

Control Unit CU310 PN<br />

Max. Strombedarf (bei DC 24 V)<br />

ohne Berücksichtigung der Digitalausgänge und DRIVE-CLiQ-Versorgung<br />

1) Die angegebenen Signallaufzeiten beziehen sich auf die Hardware.<br />

Die tatsächliche Reaktionszeit hängt davon ab, in welcher Zeitscheibe<br />

der Digitaleingang bzw. Digitalausgang bearbeitet wird.<br />

2) Um die Digitalausgänge zu nutzen, muss an der Klemme X<strong>12</strong>4 eine<br />

externe 24-V-Stromversorgung angeschlossen werden.<br />

2/22<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

0,9 A<br />

Max. anschließbarer Querschnitt 2,5 mm 2<br />

Max. Absicherung 20 A<br />

Digitaleingänge 4 potenzialfreie Digitaleingänge<br />

•Spannung –3V <strong>bis</strong> +30V<br />

•Low-Pegel (ein offener Digitaleingang wird als „Low“ interpretiert) –3V <strong>bis</strong> +5V<br />

•High-Pegel 15 V <strong>bis</strong> 30 V<br />

•Stromaufnahme (typ. bei DC 24 V) 10 mA<br />

•Signallaufzeiten der Digitaleingänge 1) L → H: ca. 50 µ s<br />

H → L: ca. 100 µ s<br />

•Signallaufzeiten der schnellen Digitaleingänge 1)<br />

L → H: ca. 5 µ s<br />

(schnelle Digitaleingänge können zur Positionserfassung genutzt werden) H → L: ca. 50 µ s<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 0,5 mm 2<br />

4 bidirektionale nicht potenzialfreie Digitaleingänge/-ausgänge<br />

Digitalausgänge (dauerkurzschlussfest) 4 bidirektionale nicht potenzialfreie Digitalausgänge/-eingänge<br />

•Spannung DC 24 V<br />

•Max. Laststrom pro Digitalausgang 2) 500 mA<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 0,5 mm 2<br />

Geberauswertung Inkrementalgeber TTL oder HTL (parametrierbar)<br />

•Grenzfrequenz 500 kHz<br />

•Max. Leitungslänge<br />

bei Inkrementalgeber TTL<br />

•Max. Leitungslänge<br />

bei Inkrementalgeber HTL<br />

Verlustleistung

■ Übersicht<br />

In einer Control Unit CU320 laufen die Kommunikations-, Steuer- und Regelungsfunktionen<br />

für ein oder mehrere Motor Modules und das Line Module<br />

ab. Die Control Unit CU320 ist grundsätzlich für Mehrachsbetrieb<br />

ausgelegt.<br />

■ Aufbau<br />

Control Unit CU320, ohne Schutzklappe<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

Control Unit CU320<br />

Die Control Unit CU320 hat standardmäßig folgende Schnittstellen:<br />

• 4 DRIVE-CLiQ-Buchsen, welche die Kommunikation zu den<br />

weiteren DRIVE-CLiQ-Teilnehmern ermöglichen, z. B. Motor<br />

Modules, Active Line Modules, Sensor Modules, Terminal<br />

Modules<br />

• 1 PROFIBUS-Anschaltung mit Profil PROFIdrive V4<br />

• 8 parametrierbare Digitaleingänge (potenzialfrei)<br />

• 8 parametrierbare bidirektionale Digitaleingänge/Digitalausgänge<br />

(nicht potenzialfrei), davon 6schnelle Digitaleingänge<br />

• 1 serielle RS232-Schnittstelle<br />

• 1 Schnittstelle für das Basic Operator Panel BOP20<br />

• 1Slot für die CompactFlash Card, auf der Firmware und Parameter<br />

gespeichert sind<br />

• 1Slot zum Einbau einer Optionsbaugruppe (z. B. Klemmenerweiterung<br />

TB30)<br />

• 3 Messbuchsen und eine Bezugsmasse, für die Unterstützung<br />

der Inbetriebnahme<br />

• 1 Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den<br />

DC-24-V-Einspeisestecker<br />

• 1 PE/Schutzleiter-Anschluss<br />

• 1 Masseanschluss<br />

Eine Schirmauflage für den Signalleitungsschirm der Optionsbaugruppe<br />

befindet sich an der Control Unit CU320.<br />

Der vorhandene Option Slot dient der Erweiterung der Schnittstellen,<br />

z. B. Klemmen oder Kommunikation.<br />

Der Status der Control Unit CU320 wird über mehrfarbige LEDs<br />

angezeigt.<br />

Die Firmware und eingestellte Parameter befinden sich auf einer<br />

steckbaren CompactFlash Card und unterstützen so den Tausch<br />

der Control Unit ohne Hilfsmittel.<br />

Die Control Unit CU320 lässt sich über die in einem Line Module<br />

Bauform Booksize integrierten Halterungen seitlich an das Line<br />

Module montieren. Die Control Unit CU320 kann auch mit den<br />

integrierten Befestigungslaschen an der Schaltschrankwand<br />

befestigt werden. Da die Control Unit CU320 eine geringere Einbautiefe<br />

als die Line Modules hat, sind entsprechende Abstandshalter<br />

lieferbar, um die Einbautiefe der Control Unit<br />

CU320 auf 270 mm zu erhöhen.<br />

■ Integration<br />

An eine Control Unit CU320 können DRIVE-CLiQ-Komponenten,<br />

wie z. B. Motor Modules und Active Line Modules angeschlossen<br />

werden. Die Anzahl der Modules ist abhängig von der benötigten<br />

Performance einschließlich Betriebsart und Zusatzfunktionen.<br />

Zu Diagnosezwecken kann das Basic Operator Panel BOP20<br />

auch während des Betriebs auf die Control Unit CU320 aufgeschnappt<br />

werden.<br />

Inbetriebnahme und Diagnose der Control Unit CU320 sowie<br />

der angeschlossenen Komponenten werden mit dem Inbetriebnahme-Tool<br />

STARTER durchgeführt.<br />

Die Kommunikation zwischen einer Control Unit CU320 und den<br />

angeschlossenen Komponenten erfolgt über DRIVE-CLiQ.<br />

Sollte eine Applikation mehrere Control Units erfordern, so kann<br />

die Anzahl entsprechend erweitert werden. Die Kopplung<br />

zwischen den Control Units erfolgt dann über PROFIBUS durch<br />

eine überlagerte Steuerung entsprechend dem Profil<br />

PROFIdrive V4.<br />

Die integrierten Sicherheitsfunktionen, wie z. B. „Sichere Bremsenansteuerung“<br />

sind zweikanalig anzuwählen. Dazu werden<br />

zwei Digitaleingänge benötigt.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/23<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

Control Unit CU320<br />

■ Integration (Fortsetzung)<br />

Anschlussbeispiel Control Unit CU320<br />

2/24<br />

ext.<br />

24 V<br />

+<br />

M<br />

1) Schnelle Eingänge (sind geschirmt auszuführen).<br />

2) Brücke offen, Potenzialtrennung für Digitaleingänge (DI).<br />

3) Als Ein-/Ausgang einzeln parametrierbar.<br />

3)<br />

3)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2)<br />

2)<br />

+<br />

+<br />

M<br />

M<br />

X<strong>12</strong>4<br />

X<strong>12</strong>2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

<strong>12</strong><br />

X132<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

<strong>12</strong><br />

+ 24 V<br />

M<br />

M<br />

DI 0<br />

DI 1<br />

DI 2<br />

DI 3<br />

M 1<br />

M<br />

DI/DO 8<br />

DI/DO 9<br />

M<br />

DI/DO 10 1)<br />

DI/DO 11 1)<br />

M<br />

DI 4<br />

DI 5<br />

DI 6<br />

DI 7<br />

M 2<br />

M<br />

DI/DO <strong>12</strong><br />

DI/DO 13 1)<br />

M<br />

DI/DO 14 1)<br />

DI/DO 15 1)<br />

M<br />

X140<br />

1)<br />

RxD<br />

2<br />

TxD<br />

3<br />

M<br />

5<br />

serielle Schnittstelle<br />

M<br />

M<br />

M<br />

M<br />

X100<br />

X101<br />

Control Unit<br />

CU320<br />

M<br />

M<br />

M<br />

M<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 0<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 1<br />

X102<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 2<br />

Option board<br />

+<br />

M<br />

X103<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 3<br />

PROFIBUS<br />

CompactFlash Card<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00027d<br />

X<strong>12</strong>6

■ Technische Daten<br />

Control Unit CU320<br />

Max. Strombedarf (bei DC 24 V)<br />

ohne Berücksichtigung der Digitalausgänge,<br />

Erweiterung Option Slot und DRIVE-CLiQ-<br />

Versorgung<br />

0,8 A<br />

Max. anschließbarer Querschnitt 2,5 mm 2<br />

Max. Absicherung 20 A<br />

Digitaleingänge 8 potenzialfreie<br />

Digitaleingänge<br />

8 bidirektionale nicht<br />

potentialfreie Digitaleingänge/-ausgänge<br />

•Spannung –3V <strong>bis</strong> 30 V<br />

•Low-Pegel (ein offener Digitaleingang wird<br />

als „Low“ interpretiert)<br />

–3V <strong>bis</strong> 5V<br />

•High-Pegel 15 V <strong>bis</strong> 30 V<br />

•Stromaufnahme (typ. bei DC 24 V) 10 mA<br />

•Signallaufzeiten der Digitaleingänge 1) L → H: ca. 50 µ s<br />

H → L: ca. 100 µ s<br />

•Signallaufzeiten der schnellen Digitaleingänge<br />

1)<br />

(schnelle Digitaleingänge können zur<br />

Positionserfassung genutzt werden)<br />

L → H: ca. 5 µ s<br />

H → L: ca. 50 µ s<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 0,5 mm 2<br />

Digitalausgänge (dauerkurzschlussfest) 8 bidirektionale nicht<br />

potentialfreie Digitalausgänge/-eingänge<br />

•Spannung DC 24 V<br />

•Max. Laststrom pro Digitalausgang 500 mA<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 0,5 mm 2<br />

Verlustleistung 20 W<br />

PE-Anschluss am Gehäuse<br />

mit Schraube M5<br />

Masse-Anschluss am Gehäuse<br />

mit Schraube M5<br />

Breite 50mm<br />

Höhe 270 mm<br />

Tiefe 226 mm<br />

Gewicht, ca. 1,5 kg<br />

Approbationen cULus<br />

(File No.: E164110)<br />

1) Die angegebenen Signallaufzeiten beziehen sich auf die Hardware.<br />

Die tatsächliche Reaktionszeit hängt davon ab, in welcher Zeitscheibe<br />

der Digitaleingang bzw. Digitalausgang bearbeitet wird.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

■ Zubehör<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Control Unit CU320<br />

(ohne CompactFlash Card)<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

PROFIBUS-Stecker<br />

ohne PG/PC-Anschluss<br />

PROFIBUS-Stecker<br />

mit PG/PC-Anschluss<br />

Abstandshalter (2 Stück),<br />

um die Tiefe der Control Unit CU320 auf<br />

270 mm zu erhöhen (falls die seitlich integrierten<br />

Halterungen nicht benutzt werden<br />

sollen, die Tiefe aber trotzdem 270 mm<br />

betragen soll).<br />

Control Unit CU320<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6SL3040-0MA00-0AA1<br />

6ES7972-0BA41-0XA0<br />

6ES7972-0BB41-0XA0<br />

6SL3064-1BB00-0AA0<br />

Inbetriebnahme-Tool STARTER 6SL3072-0AA00-0AG0<br />

2/25<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

CompactFlash Card für CU310 und CU320<br />

■ Übersicht<br />

Auf der CompactFlash Card befinden sich die Firmware und die<br />

eingestellten Parameter. Die CompactFlash Card wird in den<br />

entsprechenden Slot der Control Unit CU310 oder CU320 gesteckt.<br />

■ Aufbau<br />

Eine Control Unit CU320 kann die Kommunikations-, Steuerungs-<br />

und Regelungsfunktionen für mehrere Motor Modules bearbeiten.<br />

Mit der Anzahl der angeschlossenen Motor Modules<br />

und Systemkomponenten, sowie der geforderten Dynamik steigt<br />

die erforderliche Rechenleistung. Die volle Rechenleistung der<br />

Control Unit CU320 ist erst mit der Performance Erweiterung 1<br />

verfügbar.<br />

Die erforderliche Rechenleistung bzw. die Auslastung der<br />

Control Unit CU320 lässt sich mit dem Projektierungs-Tool SIZER<br />

ermitteln. Die Firmware-Optionen werden in Form von Lizenzen<br />

geliefert, die als Lizenzierungsschlüssel werksseitig auf der<br />

CompactFlash Card hinterlegt werden.<br />

Die Firmware-Optionen lassen sich auch vor Ort freischalten,<br />

z. B. wenn zum Zeitpunkt der Bestellung die benötigten Performance-Erweiterungen<br />

nicht bekannt sind. Notwendig dafür ist<br />

die Seriennummer der CompactFlash Card und die Bestell-Nr.<br />

der freizuschaltenden Firmware-Option. Damit kann über eine<br />

Lizenz-Datenbank der zugehörige Lizenzierungsschlüssel erworben<br />

werden und die Firmware-Option freigeschaltet werden.<br />

Der Lizenzierungsschlüssel ist nur für die identifizierte Compact-<br />

Flash Card gültig und kann nicht auf andere CompactFlash<br />

Cards übertragen werden.<br />

Die Control Unit CU310 ist für die Ansteuerung nur einer Achse<br />

ausgelegt. Die Performance-Erweiterung 1 ist in diesem Fall<br />

nicht erforderlich.<br />

2/26<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

CompactFlash Card für Control Units<br />

CU310 DP, CU310 PN und CU320<br />

mit aktuellem Firmware-Stand einschließlich<br />

Lizenzierung (Certificate of Licence)<br />

•ohne Performance-Erweiterung 6SL3054-0AA00-1AA0<br />

•mit Firmware-Option Performance-<br />

Erweiterung 1<br />

Lizenz Firmware<br />

Option Performance-Erweiterung 1<br />

für CompactFlash Card einschließlich Lizenzierung<br />

(Certificate of Licence)<br />

■ Weitere Info<br />

Firmware-Stand<br />

6SL3054-0AA01-1AA0<br />

In der Bestell-Nr. der gelieferten CompactFlash Card ist der<br />

Firmware-Stand verschlüsselt. Mit den CompactFlash Cards<br />

wird immer der aktuelle Firmware-Stand geliefert. D. h. die Bestell-Nrn.<br />

der bestellten und gelieferten CompactFlash Cards<br />

müssen nicht gleich sein.<br />

Der Firmware-Stand ist wie folgt in der Bestell-Nr. verschlüsselt:<br />

Bestell-Nr.: 6SL3054- 0 7 7 0 7 -1AA0<br />

Firmware-Stand<br />

Version<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

.1<br />

.2<br />

.3<br />

.4<br />

.5<br />

.6<br />

6SL3074-0AA01-0AA0<br />

Beispiel: Bestellt wird eine CompactFlash Card mit der Bestell-<br />

Nr. 6SL3054-0AA00-1AA0 (wie im Katalog angegeben). Bestätigt<br />

und geliefert wird die CompactFlash Card mit dem aktuellen<br />

Firmware-Stand, z. B. Bestell-Nr. 6SL3054-0CD00-1AA0 für<br />

Firmware-Stand 2.3. Im Ersatzteilfall kann damit gezielt eine bestimmte<br />

Firmware oder der aktuelle Firmware-Stand bestellt werden.<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

Ohne Performance-Erweiterung 0<br />

Mit Performance-Erweiterung 1 1<br />

G

■ Übersicht<br />

SIMOTION D ist die kompakte, antriebsbasierende Variante von<br />

SIMOTION auf Basis der Antriebsfamilie <strong>SINAMICS</strong>. Bei<br />

SIMOTION D laufen PLC- und Motion-Control-Funktionalitäten<br />

von SIMOTION sowie die Antriebs-Software von <strong>SINAMICS</strong> auf<br />

einer Regelungs-Hardware in <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Aufbauform.<br />

SIMOTION D wird in mehreren Leistungsvarianten angeboten.<br />

Somit ist ein Höchstmaß an Skalierbarkeit und Flexibilität gewährleistet.<br />

Durch die integrierte PLC nach IEC 61131-3 kann<br />

mit SIMOTION D nicht nur der Bewegungsablauf, sondern die<br />

gesamte Maschine gesteuert werden.<br />

Zum Bedienen und Beobachten können HMI-Geräte direkt am<br />

Onboard-PROFIBUS- oder an der Ethernet-Schnittstelle betrieben<br />

werden. Über diese Schnittstellen sind auch Funktionen wie<br />

Fernwartung, Diagnose oder Teleservice möglich.<br />

■ Funktion<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

SIMOTION D<br />

Die Basisfunktionalität von SIMOTION D wird mit der Compact-<br />

Flash Card geliefert und bei Spannungszuschaltung geladen.<br />

Die Basisfunktionalität enthält folgende Software-Anteile:<br />

• <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Antriebsregelung<br />

• SIMOTION Runtimesystem<br />

-Frei programmierbar mit diversen IEC 61131 konformen<br />

Sprachen<br />

-Verschiedene Laufzeitebenen (zyklisch, sequentiell, ereignisgesteuert)<br />

-PLC- und Rechenfunktionalität<br />

-Kommunikations- und Verwaltungsfunktionen<br />

-Motion-Control-Funktionen (Motion Control Basic)<br />

• Test- und Diagnoseschnittstellen<br />

Diese Basisfunktionalität kann bei Bedarf z. B. durch ladbare<br />

Technologiepakete ergänzt werden.<br />

Technologiepakete (TP)<br />

Eine besondere Eigenschaft von SIMOTION ist die Erweiterbarkeit<br />

der Basisfunktionalität durch Hinzuladen von Technologiepaketen,<br />

wie z. B.:<br />

• Motion Control mit den Technologiepaketen:<br />

-Positionieren – POS<br />

-Gleichlauf/Elektronisches Getriebe – GEAR<br />

-Kurvenscheibe – CAM<br />

• Temperaturregler – TControl<br />

Durch die modulare Lizenzierung der Technologiefunktionen<br />

muss nur das bezahlt werden, was auch wirklich benötigt wird.<br />

2/27<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

Control Units SIMOTION D<br />

■ Übersicht<br />

Die Control Units SIMOTION D werden in mehreren Leistungsvarianten<br />

angeboten. Somit ist ein Höchstmaß an Skalierbarkeit<br />

und Flexibilität gewährleistet.<br />

Die einzelnen Varianten SIMOTION D425, SIMOTION D435 und<br />

SIMOTION D445 unterscheiden sich in Performance (Motion<br />

Control + PLC) sowie in folgenden Merkmalen:<br />

Maximale<br />

Achsanzahl<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstellen<br />

Lüfter-/<br />

Batteriemodul<br />

Weitere Antriebe lassen sich über PROFIBUS oder PROFINET<br />

und Control Units CU320 betreiben. Bei der Control Unit<br />

SIMOTION D445 können weitere Antriebe direkt über<br />

DRIVE-CLiQ und die Baugruppe SIMOTION CX32 angeschlossen<br />

werden.<br />

Die Antriebe sind in Servo-Regelung, Vector-Regelung oder U/f-<br />

Steuerung betreibbar.<br />

■ Aufbau<br />

Schnittstellen<br />

•Anzeigen, Diagnose<br />

-LEDs für die Anzeige von Betriebszuständen und Fehlern<br />

-7-Segmentanzeige zur Status-/Fehleranzeige des Systemhochlaufes<br />

-3Messbuchsen<br />

•Schnittstellen<br />

-4× DRIVE CLiQ (6 × DRIVE CLiQ bei SIMOTION D445)<br />

-2× Industrial Ethernet<br />

-2× PROFIBUS DP<br />

•Onboard-Peripherie<br />

-8digitale Eingänge<br />

-8digitale Ein-/Ausgänge<br />

•Sonstiges<br />

-Anschlussklemmen für die 24-V-Elektronikstromversorgung<br />

-Modulschacht (Option Slot) zur Aufnahme von Klemmenerweiterung<br />

oder zusätzlichen Kommunikationsschnittstellen<br />

2/28<br />

SIMOTION D425 SIMOTION D435 SIMOTION D445<br />

16 32 64<br />

4 4 6<br />

Option Option erforderlich<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Datenspeicherung/Datensicherung<br />

Die Control Units SIMOTION D425, D435 und D445 haben für<br />

die Speicherung von Prozessvariablen einen 320-Kbyte-SRAM,<br />

der spannungsausfallsicher mindestens 5Tage gepuffert wird.<br />

Für die Sicherung der Daten über einen längeren Zeitraum stehen<br />

zwei Möglichkeiten zur Verfügung:<br />

• Systembefehle zur Sicherung der Daten auf der SIMOTION<br />

CompactFlash Card (CF)<br />

• Einsatz eines Batteriemodules<br />

Die CompactFlash Card sichert die Runtime-Software und die<br />

Anwenderdaten und -programme.<br />

Peripherie<br />

PROFIBUS DP<br />

• Zertifizierte PROFIBUS Normslaves (DP-V0, DP-V1, DP-V2)<br />

• Dezentrale Peripheriesysteme SIMATIC ET 200S/M/X/eco/pro<br />

DRIVE-CLiQ<br />

• Module aus dem <strong>SINAMICS</strong> Spektrum<br />

• DRIVE-CLiQ-Leitungen, die benötigt werden um Line Modules<br />

und/oder Motor Modules mit SIMOTION D zu verbinden, sind<br />

bereits Bestandteil der jeweiligen Line-/Motor-Module-Lieferung<br />

(Standardlänge)<br />

■ Integration<br />

SIMOTION<br />

D425/D435/D445<br />

DRIVE-<br />

CLiQ<br />

(nur bei<br />

D445)<br />

X100<br />

<strong>bis</strong><br />

X103<br />

X104<br />

X105<br />

Ethernet X<strong>12</strong>0<br />

X130<br />

On board X<strong>12</strong>2<br />

Peripherie X132<br />

Strom- X<strong>12</strong>4<br />

versorgung<br />

PROFIBUS DP<br />

X<strong>12</strong>6<br />

X136<br />

DRIVE-CLiQ-Leitung<br />

Ethernet-Busleitung<br />

PROFIBUS-Leitungen<br />

6ES7901-4BD00-0XA0<br />

Anschlussübersicht SIMOTION D425, D435, D445<br />

<strong>SINAMICS</strong><br />

Antriebskomponenten<br />

Ethernet-<br />

Busteilnehmer<br />

Digitaleingänge/<br />

-ausgänge<br />

24-V-Einspeisung<br />

PROFIBUS DP-<br />

Teilnehmer<br />

Programmiergerät<br />

(PG)<br />

Bei Auslegung der Leitungen sind die jeweils zulässigen maximalen<br />

Leitungslängen zu beachten.<br />

Bei Verwendung größerer Leitungslängen kann es zu Funktionsstörungen<br />

kommen.<br />

Die zulässige Länge der PROFIBUS DP-Leitungen ist konfigurationsabhängig.<br />

G_D211_DE_00059

■ Technische Daten<br />

Versorgungsspannung<br />

Control Unit SIMOTION D425<br />

Basic Performance<br />

6AU1425-0AA00-0AA0<br />

Control Unit SIMOTION D435<br />

Standard Performance<br />

6AU1435-0AA00-0AA1<br />

•Nennwert DCV 24 24 24<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

•zulässiger Bereich V 20,4 <strong>bis</strong> 28,8 20,4 <strong>bis</strong> 28,8 20,4 <strong>bis</strong> 28,8<br />

Stromaufnahme (bei DC 24 V)<br />

ohne Berücksichtigung der Digitalausgänge,<br />

typ.<br />

A 0,6 0,6 2<br />

Einschaltstrom, typ. A 6 6 6<br />

Verlustleistung W 15 15 50<br />

Zulässige Umgebungstemperatur<br />

•Lagerung und Transport °C – 40 <strong>bis</strong> +70 –40 <strong>bis</strong> +70 –40 <strong>bis</strong> +70<br />

•Betrieb °C 0 <strong>bis</strong> +55 0 <strong>bis</strong> +55 0 <strong>bis</strong> +55<br />

Zulässige relative Luftfeuchte<br />

(ohne Kondensation)<br />

% 5 <strong>bis</strong> 95 5 <strong>bis</strong> 95 5 <strong>bis</strong> 95<br />

Luftdruck hPa 700 <strong>bis</strong> 1060 700 <strong>bis</strong> 1060 700 <strong>bis</strong> 1060<br />

Schutzart nach IEC 529 IP20 IP20 IP20<br />

Breite mm 50 50 50<br />

Höhe mm 380 380 380<br />

Tiefe mm 230 230 270<br />

Gewicht<br />

•SIMOTION D kg 2,5 2,5 3,6<br />

•CompactFlash Card g 7 7 7<br />

Digitaleingänge 8 8 8<br />

Nennwert DCV 24 24 24<br />

•bei Signal „1“ V 15 <strong>bis</strong> 30 15 <strong>bis</strong> 30 15 <strong>bis</strong> 30<br />

•bei Signal „0“ V –3<strong>bis</strong> +5 –3<strong>bis</strong> +5 –3<strong>bis</strong> +5<br />

Control Units SIMOTION D<br />

Control Unit SIMOTION D445<br />

High Performance<br />

6AU1445-0AA00-0AA0<br />

Potenzialtrennung Ja, in Gruppen zu 4 Ja, in Gruppen zu 4 Ja, in Gruppen zu 4<br />

Stromaufnahme bei 24 V,<br />

typ. bei 1-Signal-Pegel<br />

mA 10 10 10<br />

Signallaufzeiten µs 100 100 100<br />

Digitaleingänge-/ausgänge<br />

(parametrierbar)<br />

Bei Verwendung als Eingang<br />

•Eingangsspannung<br />

8 8 8<br />

-Nennwert DCV 24 24 24<br />

-bei Signal „1“ V 15 <strong>bis</strong> 30 15 <strong>bis</strong> 30 15 <strong>bis</strong> 30<br />

-bei Signal „0“ V –3<strong>bis</strong> +5 –3<strong>bis</strong> +5 –3<strong>bis</strong> +5<br />

•Potenzialtrennung Nein Nein Nein<br />

•Stromaufnahme bei 24 V,<br />

typ. bei 1-Signal-Pegel<br />

mA 10 10 10<br />

•Signallaufzeiten µs 100 (1 µs als Messtaster) 100 (1 µs als Messtaster) 100 (1 µs als Messtaster)<br />

Bei Verwendung als Ausgang<br />

•Lastnennspannung DC V 24 24 24<br />

-zulässiger Bereich V 20,4 <strong>bis</strong> 28,8 20,4 <strong>bis</strong> 28,8 20,4 <strong>bis</strong> 28,8<br />

•Ausgangsspannung<br />

-bei Signal „1“, max. V 15 <strong>bis</strong> 30 15 <strong>bis</strong> 30 15 <strong>bis</strong> 30<br />

•Potenzialtrennung Nein Nein Nein<br />

•Strombelastung, max. mA 500 pro Ausgang 500 pro Ausgang 500 pro Ausgang<br />

•Leckstrom, max. mA 2 2 2<br />

•Schaltfrequenz der Ausgänge<br />

-bei ohmscher Last Hz 100 100 100<br />

-bei induktiver Last Hz 2 2 2<br />

•Kurzschlussschutz Ja Ja Ja<br />

Pufferung Echtzeituhr/SRAM<br />

•Pufferzeit, min. 5Tage 5Tage 5Tage<br />

•Ladezeit, typ. Wenige Minuten Wenige Minuten Wenige Minuten<br />

Approbationen cULus (File No.: E164110) cULus (File No.: E164110) cULus (File No.: E164110)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/29<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

Control Units SIMOTION D<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten ■ Weitere Info<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Control Unit<br />

•SIMOTION D425 6AU1425-0AA00-0AA0<br />

•SIMOTION D435 6AU1435-0AA00-0AA1<br />

•SIMOTION D445 6AU1445-0AA00-0AA0<br />

CompactFlash Card 5<strong>12</strong> Mbyte<br />

mit <strong>SINAMICS</strong> Antriebs-Software V2.4 und<br />

SIMOTION Kernel<br />

Abstandshalter<br />

(für D425 und D435; bei D445 im Lieferumfang<br />

enthalten)<br />

Bausatz, 2Stück<br />

2/30<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6AU1400-2NA00-0AA0<br />

6SL3064-1BB00-0AA0<br />

Batterie 6FC5247-0AA18-0AA0<br />

Batterie- und Lüfter-Modul<br />

zur Sicherung von Daten<br />

(Option bei D425 und D435;<br />

notwendig bei D445)<br />

6FC5348-0AA01-0AA0<br />

Weitere Informationen<br />

• zu PROFIBUS DP und Industrial Ethernet enthält der Katalog<br />

IK PI oder der interaktive Katalog unter<br />

„Automatisierungssysteme/SIMATIC NET Kommunikationssysteme“,<br />

sowie unter Kommunikation.<br />

• zum Motion Control System SIMOTION enthält der Katalog<br />

PM10

■ Übersicht<br />

Die Controller Extension CX32 ist eine Komponente in<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>-Aufbauform und ermöglicht die Skalierung der<br />

antriebsseitigen Rechenleistung innerhalb der Produktreihe<br />

SIMOTION D. Jede CX32 kann <strong>bis</strong> zu sechs weitere Servo-Achsen<br />

regeln.<br />

Der Anschluss an SIMOTION D erfolgt über DRIVE-CLiQ, wodurch<br />

ohne zusätzliche Baugruppen die hochperformante taktsynchrone<br />

Antriebsregelung gewährleistet ist. Die Kommunikationsschnittstellen<br />

auf der Baugruppen SIMOTION D bleiben für<br />

andere Verbindungen verfügbar. Mit 25 mm Breite ist die Baugruppe<br />

extrem platzsparend und daher bestens geeignet um in<br />

kompakten Maschinen eingesetzt zu werden.<br />

Die Datenhaltung für SIMOTION CX32 befindet sich ausschließlich<br />

auf der Baugruppe SIMOTION D, so dass beim Baugruppentausch<br />

keinerlei Eingriffe notwendig sind. SIMOTION CX32<br />

kann an den Control Units SIMOTION D445 und D435 betrieben<br />

werden.<br />

■ Aufbau<br />

Automatisierungslösungen mit größeren Achszahlen können<br />

über SIMOTION D und die Controller Extension<br />

SIMOTION CX32 realisiert werden. Dabei übernimmt<br />

SIMOTION D die Steuerung und Bewegungsführung für <strong>bis</strong> zu<br />

64 Achsen und hat bereits die Antriebsregelung für <strong>bis</strong> zu<br />

6Servoachsen plus Einspeisung integriert. Alternativ können<br />

Vectorachsen oder U/f -Achsen betrieben werden. Die Antriebsregelung<br />

für <strong>bis</strong> zu 6 weitere Servoachsen kann über die Controller<br />

Extension SIMOTION CX32 realisiert werden. Dabei können<br />

mehrere Controller Extensions SIMOTION CX32 in einem<br />

Achsverband verwendet werden.<br />

Die Kopplung an SIMOTION D erfolgt über DRIVE-CLiQ. Außerdem<br />

können über PROFIBUS weitere Control Units CU320 an<br />

SIMOTION D425, D435 oder D445 betrieben werden.<br />

DRIVE-CLiQ<br />

CX32<br />

D445<br />

Beispiel Achsverband für 10 Achsen<br />

■ Technische Daten<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Control Units<br />

Controller Extension SIMOTION CX32<br />

Controller Extension SIMOTION CX32<br />

Versorgungsspannung<br />

•Nennwert DC24V<br />

•zulässiger Bereich 20,4 V <strong>bis</strong> 28,8 V<br />

Stromaufnahme (bei DC 24 V)<br />

ohne Berücksichtigung der Digitalausgänge<br />

und DRIVE-CLiQ-Versorgung, typ.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

0,8 A<br />

Einschaltstrom, typ. 1,6 A<br />

Zulässige Umgebungstemperatur<br />

•Lagerung und Transport – 40 °C <strong>bis</strong> +70°C<br />

•Betrieb 0°C <strong>bis</strong> +55°C<br />

Zulässige relative Luftfeuchte<br />

(ohne Kondensation)<br />

SIMOTIOND<br />

antriebsseitige<br />

Rechenleistung über<br />

SIMOTION D445<br />

5% <strong>bis</strong> 95%<br />

Luftdruck 700 hPa <strong>bis</strong> 1060 hPa<br />

Schutzart nach IEC 529 IP20<br />

Breite 25 mm<br />

Höhe 380 mm<br />

Tiefe 230 mm<br />

Gewicht 1,5 kg<br />

Approbationen cULus<br />

(File No.: E164110)<br />

Digitale Eingänge 4<br />

zusätzliche<br />

Rechenleistung über<br />

SIMOTION CX32<br />

Digitale Ein-/Ausgänge 4 (parametrierbar)<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Controller Extension SIMOTION CX32 6SL3040-0NA00-0AA0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

G _D211 _DE _00060<br />

2/31<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Engineering Software<br />

Antriebs-/Inbetriebnahme-Software STARTER<br />

■ Übersicht<br />

Mit der einfach zu bedienenden Antriebs-/Inbetriebnahme-Software<br />

STARTER erfolgt die<br />

•Inbetriebnahme,<br />

•Optimierung und<br />

•Diagnose.<br />

Diese Software kann sowohl als eigenständige PC-Applikation,<br />

als auch integriert im Engineeringsystem SCOUT (bei<br />

SIMOTION) oder integriert in STEP 7 (bei Drive ES Basic) betrieben<br />

werden. Die grundsätzliche Funktionalität und Handhabung<br />

ist davon unabhängig.<br />

In der aktuellen Version von STARTER werden neben den<br />

<strong>SINAMICS</strong> Antrieben auch die Geräte MICROMASTER 4 und<br />

die Frequenzumrichter für die dezentrale Peripherie<br />

SIMATIC ET 200S FC unterstützt.<br />

Mit dem Projektassistenten werden die Antriebe strukturiert im<br />

Projektbaum angelegt.<br />

Der Einsteiger wird durch eine lösungsorientierte Dialogführung<br />

unterstützt, wobei eine durchgängige grafische Darstellung das<br />

leichte Verständnis bei der Parametrierung des Antriebes fördert.<br />

Die Erstinbetriebnahme wird durch einen Assistenten geführt,<br />

der alle Grundeinstellungen im Antrieb vornimmt. Somit ist sichergestellt,<br />

dass mit wenigen Einstellparametern der Antrieb<br />

schon soweit konfiguriert ist, dass die Achse bereits drehen<br />

kann.<br />

Die nötigen individuellen Einstellungen werden mittels grafischer<br />

Parametriermasken, die auch die Funktionsweise visualisieren,<br />

vorgenommen.<br />

Individuell eingestellt werden z. B.:<br />

•Klemmen<br />

•Busanschaltung<br />

•Sollwertkanal (z. B. Festsollwerte)<br />

•Drehzahlregelung (z. B. Hochlaufgeber, Begrenzungen)<br />

•BICO-Verschaltungen<br />

•Diagnose<br />

Für den Experten ist über die Expertenliste der schnelle Zugang<br />

zu den einzelnen Parametern möglich, damit sich dieser nicht<br />

erst durch Dialoge navigieren muss.<br />

2/32<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Zusätzlich stehen für die Optimierung folgende Funktionen zur<br />

Verfügung:<br />

• Selbstoptimierung<br />

• Trace (abhängig vom Antriebsgerät)<br />

Diagnosefunktionen geben Auskunft über:<br />

• Steuer-/Zustandsworte<br />

• Parameter-Status<br />

• Betriebsbedingungen<br />

• Kommunikationszustände<br />

Leistungsmerkmale<br />

• Easy to Use: Erstinbetriebnahme führt mit wenigen Einstellungen<br />

zum ersten Erfolg: Achse dreht<br />

• Lösungsorientierte Dialogführungen vereinfachen den Inbetriebnahmevorgang.<br />

• Selbstoptimierungsfunktionen reduzieren den manuellen Optimierungsaufwand.<br />

• Die eingebaute Tracefunktionalität unterstützt optimal bei der<br />

Inbetriebnahme, Optimierung und Fehlersuche.<br />

Minimale Hardware- und Software-Voraussetzungen<br />

PG oder PC mit Pentium II 400 MHz (Windows 2000),<br />

Pentium III 500 MHz (Windows XP)<br />

256 Mbyte RAM (empfohlen 5<strong>12</strong> Mbyte RAM)<br />

Monitorauflösung 1024× 768 Pixel<br />

Windows 2000 SP3, XP Professional SP1<br />

Microsoft Internet Explorer 5.01<br />

■ Integration<br />

Für die Kommunikation zwischen PG/PC und einer Control Unit<br />

werden eine PROFIBUS-Kommunikationsbaugruppe und ein<br />

Verbindungskabel benötigt.<br />

Zum Beispiel PROFIBUS-Kommunikationsbaugruppe CP 55<strong>12</strong><br />

(PCMCIA-Karte vom Typ 2 + Adapter mit 9-poliger SUB-D-<br />

Buchse zum Anschluss an PROFIBUS. Für MS Windows<br />

2000/XP Professional und PCMCIA 32)<br />

Bestell-Nr.: 6GK1551-2AA00<br />

und Verbindungskabel zwischen CP 55<strong>12</strong> und PROFIBUS<br />

Bestell-Nr.: 6ES7901-4BD00-0XA0<br />

Für MICROMASTER 4, <strong>SINAMICS</strong> G110 und <strong>SINAMICS</strong> G<strong>12</strong>0<br />

stehen PC-<strong>Umrichter</strong>-Verbindungssätze für eine sichere Pointto-Point-Verbindung<br />

zum PC zur Verfügung.<br />

Bestell-Nr. für MICROMASTER 4: 6SE6400-1PC00-0AA0<br />

(im Lieferumfang sind ein 9-poliger Sub-D-Stecker und ein<br />

RS232-Standardkabel, 3m, enthalten)<br />

Bestell-Nr. für <strong>SINAMICS</strong> G110 und <strong>SINAMICS</strong> G<strong>12</strong>0:<br />

6SL3255-0AA00-2AA1<br />

(im Lieferumfang sind ein 9-poliger Sub-D-Stecker und ein<br />

RS232-Standardkabel, 3m, und das Inbetriebnahme-Tool<br />

STARTER auf CD-ROM enthalten)<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Inbetriebnahme-Tool STARTER<br />

für <strong>SINAMICS</strong> und MICROMASTER<br />

deutsch/englisch/französisch/italienisch<br />

6SL3072-0AA00-0AG0

■ Übersicht<br />

G_D2<strong>12</strong>_de_00070<br />

Kommunikation Projektierung / Inbetriebnahme<br />

Drive ES<br />

SIMATIC<br />

Drive ES ist das Engineering System, mit dem Antriebstechnik<br />

von Siemens problemlos, zeitsparend und wirtschaftlich in die<br />

SIMATIC Automatisierungswelt bezüglich Kommunikation,<br />

Projektierung und Datenhaltung integriert wird. Basis ist hierbei<br />

die Bedienoberfläche des STEP 7 Managers.<br />

Verschiedene Software-Pakete stehen für <strong>SINAMICS</strong> zur<br />

Verfügung:<br />

• Drive ES Basic<br />

für den Eintritt in die Welt von Totally Integrated Automation<br />

und der Möglichkeit Routing über Netzwerkgrenzen hinweg<br />

und den SIMATIC Teleservice zu nutzen.<br />

Drive ES Basic ist die Basis-Software für die Parametrierung<br />

aller Antriebe on- und offline.<br />

Mit Drive ES Basic werden die Automatisierung und die Antriebe<br />

auf der Oberfläche des SIMATIC-Managers bearbeitet.<br />

Drive ES Basic ist der Ausgangspunkt für gemeinsame Datenarchivierung<br />

aus kompletten Projekten und zur Nutzung<br />

des Teleservice von SIMATIC auch für die Antriebe.<br />

Drive ES Basic stellt die Projektierungswerkzeuge für die<br />

neuen Motion Control Funktionalitäten Querverkehr, Äquidistanz<br />

und Taktsynchronisierung mit PROFIBUS DP zur Verfügung.<br />

• Drive ES SIMATIC<br />

einfaches Parametrieren des STEP 7 Kommunikationsprogrammes<br />

statt Programmieren.<br />

Drive ES SIMATIC setzt ein installiertes STEP 7 voraus.<br />

Es bringt eine SIMATIC-Bausteinbibliothek mit und ermöglicht<br />

damit eine einfache und sichere Programmierung der<br />

PROFIBUS Schnittstelle in der SIMATIC-CPU für die Antriebe.<br />

Die eigenständige, zeitraubende Programmierung des Datenaustauschs<br />

zwischen der SIMATIC-CPU und dem Antrieb entfällt.<br />

Für Drive ES Anwender lautet das Motto:<br />

Kopieren Adaptieren Laden fertig.<br />

Es werden abgestimmte, ausgereifte Funktionsbausteine<br />

aus der Bibliothek ins eigene Projekt übernommen.<br />

Häufig benötigte Funktionen sind komplett ausprogrammiert:<br />

-kompletten Diagnosespeicher automatisch aus dem Antrieb<br />

auslesen<br />

-kompletten Parametersatz automatisch aus der SIMATIC<br />

CPU in den Antrieb laden, z. B. beim Gerätetausch<br />

-Teilparametersätze (z. B. für Rezeptur- oder Produktwechsel)<br />

automatisch aus der SIMATIC-CPU in den Antrieb laden<br />

-komplette Parametrierung oder Teilparametersätze aus dem<br />

Antrieb in die SIMATIC-CPU zurücklesen, d. h. aktualisieren.<br />

• Drive ES PCS 7<br />

bindet die Antriebe mit PROFIBUS Schnittstelle in das Prozessleitsystem<br />

SIMATIC PCS 7 ein.<br />

Drive ES PCS 7 setzt ein installiertes Prozessleitsystem<br />

SIMATIC PCS 7 ab Version 5.2 voraus. Drive ES PCS 7 stellt<br />

eine Bausteinbibliothek mit Funktionsbausteinen für die Antriebe<br />

und die dazugehörigen Faceplates für die Operator-<br />

Station zur Verfügung. Damit wird die Bedienung der Antriebe<br />

aus dem Prozessleitsystem PCS 7 ermöglicht.<br />

Weitere Informationen erhalten Sie im Internet unter:<br />

http://www.siemens.com/drivesolutions<br />

Drive ES<br />

Basic<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Engineering Software<br />

Engineering System Drive ES<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Drive ES Basic V5.4<br />

•Projektier-Software zur Integration von Antrieben<br />

in Totally Integrated Automation<br />

•Voraussetzung: STEP 7 ab V5.3, SP 3<br />

•Lieferform: auf CD-ROM<br />

de, en, fr, es, it<br />

mit elektronischer Dokumentation<br />

Einzellizenz 6SW1700-5JA00-4AA0<br />

Kopierlizenz, 60 Stück 6SW1700-5JA00-4AA1<br />

Pflegeservice für Einzellizenz 6SW1700-0JA00-0AB2<br />

Pflegeservice für Kopierlizenz 6SW1700-0JA00-1AB2<br />

Upgrade von V5.x auf V5.4 6SW1700-5JA00-4AA4<br />

Drive ES SIMATIC V5.4<br />

•Baustein-Bibliothek für SIMATIC für die Parametrierung<br />

der Kommunikation mit den<br />

Antrieben<br />

•Voraussetzung: STEP 7 ab V5.3, SP 3<br />

•Lieferform: auf CD-ROM<br />

de, en, fr, es, it<br />

mit elektronischer Dokumentation<br />

Einzellizenz, inkl. 1 Runtime-Lizenz 6SW1700-5JC00-4AA0<br />

Runtime-Lizenz 6SW1700-5JC00-1AC0<br />

Pflegeservice für Einzellizenz 6SW1700-0JC00-0AB2<br />

Upgrade von V5.x auf V5.4 6SW1700-5JC00-4AA4<br />

Drive ES PCS 7 V6.1<br />

•Baustein-Bibliothek für PCS 7 zur Einbindung<br />

von Antrieben<br />

•Voraussetzung: PCS 7 V6.1<br />

•Lieferform: auf CD-ROM<br />

de, en, fr, es, it<br />

mit elektronischer Dokumentation<br />

Einzellizenz, inkl. 1 Runtime-Lizenz 6SW1700-6JD00-1AA0<br />

Runtime-Lizenz 6SW1700-5JD00-1AC0<br />

Pflegeservice für Einzellizenz 6SW1700-0JD00-0AB2<br />

Upgrade von V5.x auf V6.1 6SW1700-6JD00-1AA4<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/33<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Engineering Software<br />

Engineering Software SIMOTION SCOUT<br />

■ Übersicht<br />

Die Engineering Software SCOUT ermöglicht die Lösung der<br />

Motion Control-, PLC- und Technologieaufgaben im Motion Control<br />

System SIMOTION und stellt dazu alle Tools zur Verfügung:<br />

von Programmierung und Parametrierung über Test und Inbetriebnahme<br />

<strong>bis</strong> zur Diagnose.<br />

Die Control Units SIMOTION D enthalten grundsätzlich eine mit<br />

IEC 61131 programmierbare Basisfunktionalität (Kernel).<br />

Über ladbare Technologiepakete stehen zusätzlich Funktionalitäten,<br />

wie z. B. Positionieren, Gleichlauf, Kurvenscheiben und<br />

Temperaturkanäle, zur Verfügung.<br />

Diese Technologiepakete erlauben die Erzeugung von technologischen<br />

Objekten, die Ihnen eine sehr einfache und einheitliche<br />

Sicht auf die Funktionen der Technologiepakete bieten.<br />

Es gibt eine Vielzahl von technologischen Objekten, die aber<br />

alle auf dieselbe Art und Weise erzeugt, konfiguriert und parametriert<br />

werden.<br />

Zusätzlich haben die technologischen Objekte eine Programmierschnittstelle,<br />

damit Sie aus dem Anwenderprogramm heraus<br />

die Funktionalität nutzen können.<br />

Die Hochsprache Structured Text (ST) stellt alle Sprachmittel in<br />

Form von Befehlen zur Verfügung. Dadurch können gut strukturierte<br />

Applikationen erstellt werden.<br />

Der Basisbefehlsumfang realisiert alle Belange der<br />

•Datenverwaltung,<br />

•Rechenfunktionen,<br />

•Kontrollstrukturen<br />

•Peripheriezugriffe<br />

Beim Hinzuladen der Technologiepakete für Motion Control<br />

wächst der Befehlsumfang um weitere mächtige und hochflexible<br />

Motion-Control-Befehle (z. B: _pos(...) für Achse lagegeregelt<br />

positionieren).<br />

Eine ST-Quelldatei besteht prinzipiell aus fortlaufendem Text.<br />

Dieser Text kann durch Abschnitte gegliedert und strukturiert<br />

werden. Diese Abschnitte stellen logische Einheiten einer ST-<br />

Quelle dar.<br />

Diese Abschnitte können sein:<br />

•ein Programm, das einer Laufzeitebene zugeordnet ist<br />

•ein Funktionsbaustein mit eigenem Gedächtnis<br />

•eine Funktion ohne eigenes Gedächtnis<br />

Funktionsbausteine und Funktionen werden keiner Laufzeitebene<br />

zugeordnet, sondern in Programmen aufgerufen und versorgt.<br />

2/34<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Mit Motion Control Chart (MCC) kann man mit einfachen und logischen<br />

Ausdrucksmitteln die Prozessabläufe in der Maschine<br />

grafisch formulieren. Das Ergebnis sind ein oder mehrere Flussdiagramme<br />

mit dem zeitlichen Ablauf der einzelnen Aktionen.<br />

MCC unterstützt vor allem die einfache Beschreibung der Bewegungsabläufe<br />

von Maschinen mit vielen Achsen mittels leistungsfähigen<br />

Motion-Control-Befehlen (z. B.: Achse referenzieren,<br />

Achse positionieren, Kurvenscheibe auf- bzw.<br />

absynchronisieren und vieles mehr).<br />

Für die Steuerung des Maschinenablaufs stehen unterschiedliche<br />

Befehle zur Verfügung, um z. B. auf Bedingungen zu warten,<br />

Peripheriesignale abzufragen oder zu setzen, Berechnungen<br />

zu formulieren und verschiedene Kontrollstrukturen, wie<br />

Abfrage (IF), Fallentscheidung (CASE) und Schleifen (WHILE,<br />

REPEAT UNTIL) zu programmieren.<br />

Es können mehrere MCC-Programme erzeugt werden, um die<br />

verschiedenen Prozesssituationen zu beschreiben. Beispielsweise<br />

ein MCC, um die Maschine nach dem Einschalten in eine<br />

definierte Grundstellung zu fahren, ein weiterer MCC für den<br />

normalen Produktionsablauf und ein dritter MCC für das Verhalten<br />

der Maschine im Fehlerfall.<br />

Alle Befehle stehen in Werkzeugleisten – sortiert nach Funktionen<br />

– zur Verfügung und werden per Klick an der im Flussdiagramm<br />

markierten Stelle automatisch eingebaut. Durch Klick auf<br />

die einzelnen Elemente werden individuelle Dialoge zu deren<br />

weiteren Parametrierung geöffnet. Selbstverständlich können<br />

zusätzlich individuelle Kommentare zur weiteren Dokumentation<br />

des Ablaufs eingefügt werden.<br />

■ Weitere Info<br />

Weitere Informationen über Leistungsmerkmale der Engineering<br />

Software SCOUT sowie Hardware-Plattformen, Runtime-Software<br />

und Bestelldaten des Motion Control Systems SIMOTION<br />

enthält der Katalog PM10.

■ Aufbau<br />

Power Modules PM340 Bauform Blocksize, Baugrößen FSA <strong>bis</strong> FSF<br />

Die Power Modules PM340 Bauform Blocksize haben standardmäßig<br />

folgende Schnittstellen:<br />

•Zwischenkreisanschlüsse DCP/R1 und DCN<br />

•Klemmen DCP/R1 und R2 zum Anschluss eines externen<br />

Bremswiderstands<br />

•PM-IF-Schnittstelle zur Verbindung von Power Module PM340<br />

und Control Unit CU310 oder Control Unit Adapter CUA31.<br />

Das Power Module PM340 übernimmt durch ein integriertes<br />

Netzteil auch die Stromversorgung der Control Unit CU310<br />

bzw. des Control Unit Adapters CUA31<br />

•Motoranschluss über Schraubklemmen bzw. Schraubbolzen<br />

•Ansteuerung für das Safe Brake Relay oder das Brake Relay<br />

zur Steuerung einer Haltebremse<br />

•2PE/Schutzleiter-Anschlüsse<br />

■ Integration<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

Power Modules mit integriertem Netzfilter sind nur für den Anschluss<br />

an TN-Netze geeignet.<br />

Power Modules ohne integrierten Netzfilter sind für den Anschluss<br />

an geerdete (TN, TT) und ungeerdete (IT) Netze geeignet.<br />

Die integrierte Braking Unit (Brems-Chopper) ist so bemessen,<br />

dass sie den externen Bremswiderstand dauerhaft einschalten<br />

kann. Die Temperatur des externen Bremswiderstands muss<br />

zum Schutz gegen thermische Überlastung überwacht werden.<br />

Power Module PM340 Bauform Blocksize mit Control Unit CU310 DP Power Module PM340 Bauform Blocksize mit Control Unit Adapter<br />

CUA31<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/35<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

■ Integration (Fortsetzung)<br />

Für die Power Modules PM340 sind viele Systemkomponenten<br />

als Unterbaukomponenten ausgeführt. D. h. die Komponente<br />

wird auf dem Befestigungsblech montiert und das Power Module<br />

PM340 platzsparend darüber. Bis zu zwei Unterbaukomponenten<br />

sind übereinander montierbar.<br />

Netzfilter ✓<br />

Prinzipielle Anordnung eines Power Modules PM340 mit untergebauter<br />

Netzdrossel<br />

Die Netzdrosseln sind auf der Netzseite mit Klemmen ausgeführt<br />

und auf der Seite zum Power Module mit einer konfektionierten<br />

Leitung. Bei den Baugrößen FSA <strong>bis</strong> FSC befinden sich die<br />

Netzklemmen im eingebauten Zustand oben, bei den Baugrößen<br />

FSD und FSE unten.<br />

Power Module PM340 Baugröße FSA mit Netzdrossel und Netzfilter<br />

Wird bei der Baugröße FSA zusätzlich zur Netzdrossel ein Netzfilter<br />

eingesetzt, sind die Komponenten gemäß Bild oben anzuordnen.<br />

Der Netzanschluss liegt in diesem Fall unten.<br />

2/36<br />

FSA FSB FSC FSD FSE FSF<br />

Netzdrossel ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ –<br />

Bremswiderstand ✓ ✓ – – – –<br />

Motordrossel ✓ ✓ ✓ – – –<br />

✓ unterbaufähig<br />

– nicht unterbaufähig<br />

nicht verfügbar<br />

Power<br />

module<br />

Power<br />

module<br />

Netzfilter<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Netz<br />

Netzdrossel<br />

G_D211_DE_00078<br />

Netz<br />

Netzdrossel<br />

G_D211_DE_00079<br />

Power Module PM340 Baugröße FSA mit Netzdrossel und Motordrossel<br />

Ab Baugröße FSB sind Power Modules mit integrierten Netzfiltern<br />

bestellbar, ein externes Netzfilter ist dann nicht erforderlich.<br />

Power<br />

module<br />

Power<br />

module<br />

Netzfilter<br />

Netzdrossel<br />

Netz<br />

zum Motor<br />

zum Motor<br />

Motordrossel<br />

Netz<br />

drossel<br />

G_D211_DE_00080 Motor-<br />

drossel<br />

G_D211_DE_00081 Netz-<br />

Bei mehr als zwei unterbaufähigen Systemkomponenten, z. B.<br />

Netzdrossel + Motordrossel + Bremswiderstand sind einzelne<br />

Komponenten seitlich neben das Power Module zu montieren.<br />

Dabei sollten Netzdrossel und Motordrossel unter das Power<br />

Module gebaut werden, der Bremswiderstand seitlich daneben.

■ Integration (Fortsetzung)<br />

Die Power Modules PM340 Bauform Blocksize kommunizieren<br />

über die PM-IF-Schnittstelle mit der Control Unit CU310 oder<br />

dem Control Unit Adapter CUA31.<br />

PM-IF-Schnittstelle zu<br />

Control Unit CU310<br />

oder<br />

Control Unit Adapter<br />

CUA31<br />

DC-24-V-<br />

Versorgung<br />

für Bremse<br />

Safe<br />

Brake<br />

Relay<br />

P24<br />

Netzdrossel<br />

Power<br />

Module<br />

PM340<br />

U2<br />

V2<br />

W2<br />

PE<br />

Anschlussbeispiel Power Module PM340 Bauform Blocksize<br />

=<br />

=<br />

Mikroprozessor<br />

3 AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

L1 L2 L3 PE<br />

U1/L1<br />

V1/L2<br />

W1/L3<br />

M<br />

3 ~<br />

PE<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

nur bei PM340<br />

mit integriertem<br />

Filter<br />

R2<br />

DCP/R1<br />

DCN<br />

G_D211_DE_00061<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

Netzdrossel<br />

Bremswiderstand<br />

1 AC 200 V <strong>bis</strong> 240 V<br />

L<br />

L N PE<br />

N<br />

PE<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/37<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

■ Technische Daten<br />

Allgemeine technische Daten<br />

Elektrische Daten<br />

Netzanschlussspannung<br />

(<strong>bis</strong> 2000 m über NN)<br />

1) Abhängigkeit zwischen max. Ausgangsfrequenz und Pulsfrequenz<br />

sowie Strom-Derating beachten, siehe Systembeschreibung.<br />

2/38<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

1AC200 V <strong>bis</strong> 240 V ± 10%<br />

(– 15% 40°C <strong>bis</strong> +55°C siehe Derating-Kennlinien<br />

Aufstellungshöhe Bis 1000 m über NN ohne Derating,<br />

>1000 m <strong>bis</strong> 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien<br />

Konformitäten CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie)<br />

Approbationen cULus<br />

-1AC 200 V <strong>bis</strong> 240 V Baugröße FSA (File No.: E192450)<br />

-3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V Baugröße FSA <strong>bis</strong> FSC: (File No.: E<strong>12</strong>1068)<br />

Baugröße FSD <strong>bis</strong> FSF: (File No.: E192450)<br />

Zertifizierungen<br />

(in Vorbereitung)<br />

Safety Integrity Level 2 (SIL 2) nach IEC 61508,<br />

Steuerungskategorie 3 nach EN 954-1 für Safety Integrated – Sicherer<br />

Halt (STO = Safe Torque Off) und sichere Bremsenansteuerung (SBC =<br />

Safe Brake Control) in Verbindung mit Safe Brake Relay

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Netzspannung<br />

1AC 200 V <strong>bis</strong> 240 V<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom I n<br />

1) Der Eingangsstrom ist abhängig von Motorlast und Netzimpedanz.<br />

Die Eingangsströme gelten für Belastung mit Bemessungsleistung<br />

(auf Basis I n ) bei einer Netzimpedanz entsprechend u k =1%.<br />

2) Max. Motorleitungslänge 15 m (geschirmt) bei Power Modules PM340<br />

mit integriertem Netzfilter zur Einhaltung der Grenzwerte von<br />

EN 61800-3 Kategorie C2.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

Power Modules PM340 Bauform Blocksize<br />

6SL3210-1SB11-0... 6SL3210-1SB<strong>12</strong>-3... 6SL3210-1SB14-0...<br />

A 0,9 2,3 3,9<br />

Grundlaststrom I H A 0,8 2,0 3,4<br />

Ausgangsstrom bei<br />

S6-Betrieb (40%) I S6<br />

Max. Ausgangsstrom<br />

I max<br />

Bemessungsleistung<br />

auf Basis I n<br />

Bemessungspulsfrequenz<br />

A 1,4 3,3 5,5<br />

A 2,0 4,6 7,8<br />

<strong>kW</strong> 0,<strong>12</strong> 0,37 0,75<br />

kHz 4 4 4<br />

Wirkungsgrad η 0,88 0,93 0,93<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,06 0,075 0,11<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,005 0,005 0,005<br />

Schalldruckpegel dB(A)

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Netzspannung<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I n<br />

1) Der Eingangsstrom ist abhängig von Motorlast und Netzimpedanz.<br />

Die Eingangsströme gelten für Belastung mit Bemessungsleistung<br />

(auf Basis I n ) bei einer Netzimpedanz entsprechend u k =1%.<br />

2) Max. Motorleitungslänge 25 m (geschirmt) bei Power Modules PM340<br />

mit integriertem Netzfilter zur Einhaltung der Grenzwerte von<br />

EN 61800-3 Kategorie C2.<br />

2/40<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Power Modules PM340 Bauform Blocksize<br />

6SL3210-<br />

1SE11-3UA0<br />

6SL3210-<br />

1SE11-7UA0<br />

6SL3210-<br />

1SE<strong>12</strong>-2UA0<br />

6SL3210-<br />

1SE13-1UA0<br />

A 1,3 1,7 2,2 3,1 4,1<br />

Grundlaststrom I H A 1,1 1,5 1,9 2,7 3,6<br />

Ausgangsstrom bei<br />

S6-Betrieb (40%) I S6<br />

Max. Ausgangsstrom<br />

I max<br />

Bemessungsleistung<br />

auf Basis I n<br />

Bemessungsleistung<br />

auf Basis I H<br />

Bemessungspulsfrequenz<br />

A 1,3 2,0 2,5 3,5 4,5<br />

A 2,6 3,4 4,4 6,2 8,2<br />

<strong>kW</strong> 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5<br />

<strong>kW</strong> 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5<br />

kHz 4 4 4 4 4<br />

Wirkungsgrad η 0,90 0,92 0,94 0,95 0,96<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,10 0,10 0,10 0,11 0,11<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005<br />

Schalldruckpegel dB(A)

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Netzspannung<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

Power Modules PM340 Bauform Blocksize<br />

6SL3210-<br />

1SE16-0...<br />

6SL3210-<br />

1SE17-7...<br />

1) Der Eingangsstrom ist abhängig von Motorlast und Netzimpedanz.<br />

Die Eingangsströme gelten für Belastung mit Bemessungsleistung<br />

(auf Basis I n ) bei einer Netzimpedanz entsprechend u k =1%.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

6SL3210-<br />

1SE21-0...<br />

6SL3210-<br />

1SE21-8...<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

6SL3210-<br />

1SE22-5...<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I n<br />

A 5,9 7,7 10,2 18 25 32<br />

Grundlaststrom I H A 5,2 6,8 9,1 14 21 27<br />

Ausgangsstrom bei<br />

S6-Betrieb (40%) I S6<br />

Max. Ausgangsstrom<br />

I max<br />

Bemessungsleistung<br />

auf Basis I n<br />

Bemessungsleistung<br />

auf Basis I H<br />

Bemessungspulsfrequenz<br />

A 6,4 8,3 10,8 19,6 27,8 37,1<br />

A 11,8 15,4 20,4 26,4 38 52<br />

<strong>kW</strong> 2,2 3 4 7,5 11 15<br />

<strong>kW</strong> 2,2 3 4 5,5 7,5 11<br />

kHz 4 4 4 4 4 4<br />

Wirkungsgrad η 0,96 0,97 0,97 0,98 0,98 0,98<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,14 0,16 0,18 0,24 0,30 0,40<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,009 0,009 0,009 0,038 0,038 0,038<br />

Schalldruckpegel dB(A)

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Netzspannung<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I n<br />

1) Der Eingangsstrom ist abhängig von Motorlast und Netzimpedanz.<br />

Die Eingangsströme gelten für Belastung mit Bemessungsleistung<br />

(auf Basis I n ) bei einer Netzimpedanz entsprechend u k =1%.<br />

2/42<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Power Modules PM340 Bauform Blocksize<br />

6SL3210-<br />

1SE23-8...<br />

6SL3210-<br />

1SE24-5...<br />

6SL3210-<br />

1SE26-0...<br />

6SL3210-<br />

1SE27-5...<br />

A 38 45 60 75 90<br />

Grundlaststrom I H A 33 40 48 65 80<br />

Ausgangsstrom bei<br />

S6-Betrieb (40%) I S6<br />

Max. Ausgangsstrom<br />

I max<br />

Bemessungsleistung<br />

auf Basis I n<br />

Bemessungsleistung<br />

auf Basis I H<br />

Bemessungspulsfrequenz<br />

A 49 58 78 98 117<br />

A 64 76 90 <strong>12</strong>4 150<br />

<strong>kW</strong> 18,5 22 30 37 45<br />

<strong>kW</strong> 15 18,5 22 30 37<br />

kHz 4 4 4 4 4<br />

Wirkungsgrad η 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,38 0,51 0,69 0,99 1,21<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,022 0,022 0,039 0,022 0,039<br />

Schalldruckpegel dB(A)

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Netzspannung<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I n<br />

1) Der Eingangsstrom ist abhängig von Motorlast und Netzimpedanz.<br />

Die Eingangsströme gelten für Belastung mit Bemessungsleistung<br />

(auf Basis I n ) bei einer Netzimpedanz entsprechend u k =1%.<br />

2) Max. Motorleitungslänge 25 m (geschirmt) bei Power Modules PM340<br />

mit integriertem Netzfilter zur Einhaltung der Grenzwerte von<br />

EN 61800-3 Kategorie C2.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

Power Modules PM340 Bauform Blocksize<br />

6SL3210-1SE31-1... 6SL3210-1SE31-5... 6SL3210-1SE31-8...<br />

A 110 145 178<br />

Grundlaststrom I H A 95 115 155<br />

Ausgangsstrom bei<br />

S6-Betrieb (40%) I S6<br />

Max. Ausgangsstrom<br />

I max<br />

Bemessungsleistung<br />

auf Basis I n<br />

Bemessungsleistung<br />

auf Basis I H<br />

Bemessungspulsfrequenz<br />

A 143 188 231<br />

A 180 220 290<br />

<strong>kW</strong> 55 75 90<br />

<strong>kW</strong> 45 55 75<br />

kHz 4 4 4<br />

Wirkungsgrad η 0,98 0,98 0,98<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 1,42 1,93 2,31<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,094 0,094 0,117<br />

Schalldruckpegel dB(A)

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

■ Zubehör<br />

Beispiel Schirmanschlusssatz für PM340 Baugröße FSB<br />

2/44<br />

Bemessungs-<br />

Leistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Baugröße Power Module PM340<br />

Bauform Blocksize<br />

ohne Netzfilter<br />

A <strong>kW</strong> Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 1AC 200 V <strong>bis</strong> 240 V<br />

Power Module PM340<br />

Bauform Blocksize<br />

mit integriertem Netzfilter<br />

0,9 0,<strong>12</strong> FSA 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA0<br />

2,3 0,37 FSA 6SL3210-1SB<strong>12</strong>-3UA0 6SL3210-1SB<strong>12</strong>-3AA0<br />

3,9 0,75 FSA 6SL3210-1SB14-0UA0 6SL3210-1SB14-0AA0<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

1,3 0,37 FSA 6SL3210-1SE11-3UA0<br />

1,7 0,55 FSA 6SL3210-1SE11-7UA0<br />

2,2 0,75 FSA 6SL3210-1SE<strong>12</strong>-2UA0<br />

3,1 1,1 FSA 6SL3210-1SE13-1UA0<br />

4,1 1,5 FSA 6SL3210-1SE14-1UA0<br />

5,9 2,2 FSB 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0<br />

7,7 3 FSB 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0<br />

10,2 4 FSB 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0<br />

18 7,5 FSC 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA0<br />

25 11 FSC 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA0<br />

32 15 FSC 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0<br />

38 18,5 FCD 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA0<br />

45 22 FCD 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA0<br />

60 30 FCD 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA0<br />

75 37 FSE 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA0<br />

90 45 FSE 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0<br />

110 55 FSF 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0<br />

145 75 FSF 6SL3210-1SE31-5UA0 6SL3210-1SE31-5AA0<br />

178 90 FSF 6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Schirmanschlusssatz<br />

für PM340<br />

•Baugröße FSA 6SL3262-1AA00-0BA0<br />

•Baugröße FSB 6SL3262-1AB00-0DA0<br />

•Baugröße FSC 6SL3262-1AC00-0DA0<br />

•Baugrößen FSD und FSE 6SL3262-1AD00-0DA0<br />

•Baugröße FSF 6SL3262-1AF00-0DA0

■ Kennlinien<br />

Überlastfähigkeit<br />

max<br />

n<br />

Lastspiel mit Vorlast<br />

max<br />

n<br />

Lastspiel ohne Vorlast<br />

max<br />

S6<br />

n<br />

0,7 x n<br />

0,25 s<br />

10 s<br />

S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 600 s<br />

max<br />

n<br />

0,7 x n<br />

4 min<br />

2,65 s<br />

10 s<br />

10 s<br />

10 min<br />

60 s<br />

S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 60 s<br />

t<br />

t<br />

t<br />

t<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

G_D211_DE_00082<br />

G_D211_DE_00083<br />

G_D211_DE_00084<br />

G_D211_DE_00085<br />

1,5 x<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

Lastspiel mit 60 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s<br />

1,76 x<br />

n<br />

H<br />

H<br />

H<br />

n<br />

H<br />

60 s<br />

30 s<br />

Grundlaststrom H<br />

300 s<br />

Grundlaststrom<br />

300 s<br />

Lastspiel mit 30 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s<br />

H<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

t<br />

t<br />

2/45<br />

G_D211_DE_00001b<br />

G_D211_DE_00002b<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

■ Kennlinien (Fortsetzung)<br />

Derating-Kennlinien<br />

•Baugrößen FSA <strong>bis</strong> FSE<br />

zulässiger Ausgangsstrom<br />

100<br />

%<br />

80<br />

60<br />

40<br />

Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz<br />

•Baugrößen FSF<br />

zulässiger Ausgangsstrom<br />

Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz<br />

2/46<br />

20<br />

0 2 4 6 8 10 <strong>12</strong> 14 16 kHz 20<br />

Plusfrequenz<br />

100<br />

%<br />

80<br />

60<br />

40<br />

20<br />

0 2 4 6 8 10 <strong>12</strong> 14 16 kHz 20<br />

Plusfrequenz<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

G_D211_DE_00087<br />

G_D211_DE_00088<br />

zulässige Ausgangsstrom<br />

100<br />

%<br />

90<br />

80<br />

70<br />

60<br />

30 35 40 45 50 °C 55<br />

Umgebungstemperatur<br />

Ausgangsstrom abhängig von der Umgebungstemperatur<br />

zulässige Ausgangsstrom<br />

100<br />

%<br />

95<br />

90<br />

85<br />

80<br />

75<br />

70<br />

65<br />

60<br />

0 1000 2000 3000 4000 m 5000<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

Ausgangsstrom abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

zulässige Eingansspannung in %<br />

der Bemessungsspannung<br />

100<br />

90<br />

80<br />

G_D211_DE_00006a<br />

70<br />

0,7<br />

0 1000 2000 3000 m 4000<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

Spannungs-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

1,0<br />

0,9<br />

0,8<br />

G_D211_DE_00089<br />

G_D211_DE_00090<br />

k U<br />

Derating-Faktor

■ Übersicht<br />

Netzdrossel für Power Modules PM340 Baugrößen FSA <strong>bis</strong> FSE<br />

Netzdrossel für Power Modules PM340 Baugröße FSF<br />

Netzdrosseln begrenzen niederfrequente Netzrückwirkungen<br />

und entlasten die Gleichrichter der Power Modules. Bei einer<br />

wirksamen Netzimpedanz entsprechend u k ≥ 1% kann auf die<br />

Netzdrossel verzichtet werden. Der Spannungsabfall u k an der<br />

Netzimpedanz steigt mit dem Strom. Daher wird die genannte<br />

Bedingung mit steigender Bemessungsleistung der Power<br />

Modules leichter erfüllt. Weitere Informationen siehe Systembeschreibung.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

Netzdrosseln<br />

■ Integration<br />

Die Netzdrosseln für die Power Modules PM340 der Baugrößen<br />

FSA <strong>bis</strong> FSE sind als Unterbau-Komponenten ausgeführt.<br />

Die Netzdrossel wird auf der Montagefläche befestigt und das<br />

Power Module platzsparend auf der Netzdrossel montiert. Die<br />

Leitungen zum Power Module sind bereits an der Netzdrossel<br />

angeschlossen.<br />

Der Netzanschluss erfolgt über Klemmen an der Netzdrossel.<br />

Power Module PM340 Baugröße FSB mit untergebauter Netzdrossel und<br />

Schirmanschlusssatz<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/47<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

Netzdrosseln<br />

■ Technische Daten<br />

Netzspannung Netzdrossel<br />

1AC 200 V <strong>bis</strong> 240 V 6SE6400-3CC00-4AB3 6SE6400-3CC01-0AB3<br />

Bemessungsstrom A 3,4 8,1<br />

Verlustleistung, ca.<br />

bei 50 Hz/60 Hz<br />

Netzanschluss<br />

U1, V1, W1<br />

1) Bei korrekt angeschlossener Lastanschlussleitung.<br />

2/48<br />

W <strong>12</strong>,5/15 11,5/14,5<br />

Lastanschluss Leitung 3 × AWG16 (1,5 mm 2 )<br />

Länge ca. 0,38 m<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Schraubklemmen 6mm 2 Schraubklemmen 6mm 2<br />

PE-Anschluss Bolzen M5 Bolzen M5<br />

Schutzart IP20 IP20<br />

Breite mm 75,5 75,5<br />

Höhe mm 201 201<br />

Tiefe mm 50 50<br />

Gewicht, ca. kg 1,3 1,3<br />

Passend zu<br />

Power Module PM340<br />

Typ 6SL3210-1SB11-0...<br />

6SL3210-1SB<strong>12</strong>-3...<br />

Netzspannung Netzdrossel<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SE6400-<br />

3CC00-2AD3<br />

6SE6400-<br />

3CC00-4AD3<br />

6SE6400-<br />

3CC00-6AD3<br />

Leitung 3 × AWG16 (1,5 mm 2 )<br />

Länge ca. 0,38 m<br />

6SL3210-1SB14-0...<br />

6SL3203-<br />

0CD21-0AA0<br />

6SL3203-<br />

0CD21-4AA0<br />

Bemessungsstrom A 1,9 3,5 4,8 9 11,6 25<br />

Verlustleistung<br />

bei 50 Hz/60 Hz<br />

Netzanschluss<br />

U1, V1, W1<br />

6SL3203-<br />

0CD22-2AA0<br />

W 6/7 <strong>12</strong>,5/15 7,5/9 9/11 27/32 98/118<br />

SchraubSchraubSchraubSchraubSchraubSchraub- 2<br />

klemmen 6mm klemmen 6mm 2 2 2 2<br />

klemmen 6mm klemmen 6mm klemmen 6mm klemmen 6mm 2<br />

Lastanschluss Leitung<br />

4 × AGW16<br />

(1,5 mm 2 Leitung<br />

)<br />

4 × AGW16<br />

(1,5 mm<br />

Länge ca. 0,38 m<br />

2 Leitung<br />

)<br />

4 × AGW16<br />

(1,5 mm<br />

Länge ca. 0,38 m<br />

2 Leitung<br />

)<br />

4 × AGW16<br />

(1,5 mm<br />

Länge ca. 0,38 m<br />

2 Leitung<br />

)<br />

4 × AGW16<br />

(1,5 mm<br />

Länge ca. 0,46 m<br />

2 Leitung<br />

)<br />

4 × AGW10<br />

(2,5 mm<br />

Länge ca. 0,46 m<br />

2 )<br />

Länge ca. 0,49 m<br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit<br />

Bolzen M5<br />

am Gehäuse mit<br />

Bolzen M5<br />

am Gehäuse mit<br />

Bolzen M5<br />

am Gehäuse mit<br />

Bolzen M5<br />

am Gehäuse mit<br />

Bolzen M5<br />

Schutzart 1) IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20<br />

Breite mm 75,5 75,5 75,5 153 153 190<br />

Höhe mm 201 201 201 290 290 370<br />

Tiefe mm 50 50 50 70 70 50<br />

Gewicht, ca. kg 1,2 1,3 1,3 3,4 3,4 6,3<br />

Passend zu<br />

Power Module PM340<br />

Typ 6SL3210-<br />

1SE11-3...<br />

6SL3210-<br />

1SE11-7...<br />

6SL3210-<br />

1SE<strong>12</strong>-2...<br />

6SL3210-<br />

1SE13-1...<br />

6SL3210-<br />

1SE14-1...<br />

6SL3210-<br />

1SE16-0...<br />

6SL3210-<br />

1SE17-7...<br />

6SL3210-<br />

1SE21-0...<br />

am Gehäuse mit<br />

Bolzen M5<br />

6SL3210-<br />

1SE21-8...<br />

6SL3210-<br />

1SE22-5...

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Netzspannung Netzdrossel<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3203-<br />

0CD23-5AA0<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

1) Bei korrekt angeschlossener Lastanschlussleitung.<br />

6SL3203-<br />

0CJ24-5AA0<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

Netzdrosseln<br />

6SL3203-<br />

0CD25-3AA0<br />

6SL3203-<br />

0CJ28-6AA0<br />

6SE6400-<br />

3CC11-2FD0<br />

Bemessungsstrom A 31,3 54 71 105 178 225<br />

Verlustleistung<br />

bei 50 Hz/60 Hz<br />

Netzanschluss<br />

U1, V1, W1<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6SE6400-<br />

3CC11-7FD0<br />

W 37/44 90/115 90/115 170/215 280/360 280/360<br />

SchraubSchraubSchraubSchraub- Flachanschluss<br />

klemmen 6mm 2 klemmen 16 mm2 klemmen 16 mm2 klemmen 50 mm2 für Kabelschuh<br />

M10<br />

Lastanschluss Leitung<br />

4 × AWG10<br />

(2,5 mm2 )<br />

Länge ca. 0,49 m<br />

Leitung<br />

4 × 16 mm 2<br />

Länge ca. 0,7 m<br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit<br />

Bolzen M5<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M8<br />

Leitung<br />

4 × 16 mm 2<br />

Länge ca. 0,7 m<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M8<br />

Leitung<br />

4 × 35 mm 2<br />

Länge ca. 0,7 m<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M8<br />

Flachanschluss<br />

für Kabelschuh<br />

M10<br />

am Gehäuse mit<br />

Bolzen M8<br />

Schutzart 1) IP20 IP20 IP20 IP20 IP00 IP00<br />

Breite mm 190 275 275 275 240 240<br />

Höhe mm 370 455 455 577 228 228<br />

Tiefe mm 50 83,5 83,5 93,5 141 141<br />

Gewicht, ca. kg 6,4 13 13 19 25 25<br />

Passend zu<br />

Power Module PM340<br />

Typ 6SL3210-<br />

1SE23-2...<br />

6SL3210-<br />

1SE23-8...<br />

6SL3210-<br />

1SE24-5...<br />

6SL3210-<br />

1SE26-0...<br />

6SL3210-<br />

1SE27-5...<br />

6SL3210-<br />

1SE31-0...<br />

6SL3210-<br />

1SE31-1...<br />

6SL3210-<br />

1SE31-5...<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom Bemessungs-Leistung Passend zu Power Module PM340 Netzdrossel<br />

A <strong>kW</strong> Typ Baugröße Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 1AC 200 V <strong>bis</strong> 240 V<br />

Flachanschluss<br />

für Kabelschuh<br />

M10<br />

Flachanschluss<br />

für Kabelschuh<br />

M10<br />

am Gehäuse mit<br />

Bolzen M8<br />

6SL3210-<br />

1SE31-8...<br />

0,9 0,<strong>12</strong> 6SL3210-1SB11-0... FSA 6SE6400-3CC00-4AB3<br />

2,3 0,37 6SL3210-1SB<strong>12</strong>-3... FSA 6SE6400-3CC00-4AB3<br />

3,9 0,75 6SL3210-1SB14-0... FSA 6SE6400-3CC01-0AB3<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

1,3 0,37 6SL3210-1SE11-3UA0 FSA 6SE6400-3CC00-2AD3<br />

1,7 0,55 6SL3210-1SE11-7UA0 FSA 6SE6400-3CC00-2AD3<br />

2,2 0,75 6SL3210-1SE<strong>12</strong>-2UA0 FSA 6SE6400-3CC00-4AD3<br />

3,1 1,1 6SL3210-1SE13-1UA0 FSA 6SE6400-3CC00-4AD3<br />

4,1 1,5 6SL3210-1SE14-1UA0 FSA 6SE6400-3CC00-6AD3<br />

5,9 2,2 6SL3210-1SE16-0... FSB 6SL3203-0CD21-0AA0<br />

7,7 3 6SL3210-1SE17-7... FSB 6SL3203-0CD21-0AA0<br />

10 4 6SL3210-1SE21-0... FSB 6SL3203-0CD21-4AA0<br />

18 7,5 6SL3210-1SE21-8... FSC 6SL3203-0CD22-2AA0<br />

25 11 6SL3210-1SE22-5... FSC 6SL3203-0CD22-2AA0<br />

32 15 6SL3210-1SE23-2... FSC 6SL3203-0CD23-5AA0<br />

38 18,5 6SL3210-1SE23-8... FCD 6SL3203-0CJ24-5AA0<br />

45 22 6SL3210-1SE24-5... FCD 6SL3203-0CJ24-5AA0<br />

60 30 6SL3210-1SE26-0... FCD 6SL3203-0CD25-3AA0<br />

75 37 6SL3210-1SE27-5... FSE 6SL3203-0CJ28-6AA0<br />

90 45 6SL3210-1SE31-0... FSE 6SL3203-0CJ28-6AA0<br />

110 55 6SL3210-1SE31-1... FSF 6SE6400-3CC11-2FD0<br />

145 75 6SL3210-1SE31-5... FSF 6SE6400-3CC11-2FD0<br />

178 90 6SL3210-1SE31-8... FSF 6SE6400-3CC11-7FD0<br />

2/49<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

Netzfilter<br />

■ Übersicht<br />

Der Netzfilter für die Baugröße FSA begrenzt bei einer konsequenten<br />

Ausführung des Anlagenaufbaues die vom Power Module<br />

PM340 ausgehenden leitungsgebundenen Störungen auf<br />

die Grenzwerte der Klasse A1 nach EN 55011 und Kategorie C2<br />

nach EN 61800-3. Der Netzfilter ist nur für den direkten Anschluss<br />

an TN-Netze geeignet.<br />

Hinweis: Der Netzfilter ist nur geeignet für Power Modules<br />

PM340 der Baugröße FSA und Netzspannung 3AC380 V <strong>bis</strong><br />

480 V. Alle anderen Power Modules PM340 sind mit integriertem<br />

Netzfilter bestellbar.<br />

■ Integration<br />

Netzfilter, Netzdrossel und Power Module können übereinander<br />

montiert werden.<br />

2/50<br />

Power<br />

module<br />

Netzfilter<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Netz<br />

Netzdrossel<br />

G_D211_DE_00079<br />

■ Technische Daten<br />

Netzspannung<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

Bemessungsstrom 6 A<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Netzfilter<br />

Verlustleistung

■ Übersicht<br />

Zuordnung der netzseitigen Leistungskomponenten zu den<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

Abhängig von der Leistung der Power Modules werden passende<br />

netzseitige Leistungskomponenten zugeordnet.<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

Bemessungs-<br />

Leistung<br />

Passend zu<br />

Power Module<br />

PM340<br />

Hauptschütz<br />

(Insta Schütz)<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

Empfohlene netzseitige Komponenten<br />

Die nachfolgenden Tabellen stellen Empfehlungen dar und gelten<br />

für Umgebungstemperaturen <strong>bis</strong> 40 °C.<br />

Weiterführende Informationen zu den aufgeführten Hauptschützen,<br />

Lasttrennschaltern, Sicherungen und Leistungsschaltern<br />

enthalten die Kataloge LV 1, LV 1T und ET B1.<br />

Leitungsschutzschalter Zylindersicherungslasttrennschalter<br />

A <strong>kW</strong> Typ 6SL3210-... Typ Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 1AC 200 V <strong>bis</strong> 240 V<br />

Zylindersicherungseinsatz<br />

(gG)<br />

0,9 0,<strong>12</strong> 1SB11-0... 5TT57... 5SY6110-7 3NC1091 3NW6003-1<br />

2,3 0,37 1SB<strong>12</strong>-3... 5TT57... 5SY6110-7 3NC1091 3NW6003-1<br />

3,9 0,75 1SB14-0... 5TT57... 5SY6116-7 3NC1091 3NW6005-1<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

Bemessungs-<br />

Leistung<br />

Passend zu<br />

Power Module<br />

PM340<br />

Hauptschütz<br />

Leistungsschalter<br />

Hauptschalter<br />

(Lasttrennschalter)<br />

NH-Sicherungs-<br />

Lasttrennschalter<br />

Lasttrennschalter<br />

mit<br />

Sicherung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

NH-Sicherungseinsatz<br />

(gG)<br />

A <strong>kW</strong> Typ 6SL3210-... Typ Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

1,3 0,37 1SE11-3UA0 3RT1015-... 3RV1021-1CA10 3LD2003-1TP51 3NP4010-0CH01 3KL5030-1EB01 3NA3803<br />

1,7 0,55 1SE11-7UA0 3RT1015-... 3RV1021-1DA10 3LD2003-1TP51 3NP4010-0CH01 3KL5030-1EB01 3NA3803<br />

2,2 0,75 1SE<strong>12</strong>-2UA0 3RT1015-... 3RV1021-1FA10 3LD2003-1TP51 3NP4010-0CH01 3KL5030-1EB01 3NA3803<br />

3,1 1,1 1SE13-1UA0 3RT1015-... 3RV1021-1GA10 3LD2003-1TP51 3NP4010-0CH01 3KL5030-1EB01 3NA3803<br />

4,1 1,5 1SE14-1UA0 3RT1015-... 3RV1021-1HA10 3LD2003-1TP51 3NP4010-0CH01 3KL5030-1EB01 3NA3803<br />

5,9 2,2 1SE16-0... 3RT1015-... 3RV1021-1KA10 3LD2003-1TP51 3NP4010-0CH01 3KL5030-1EB01 3NA3805<br />

7,7 3 1SE17-7... 3RT1015-... 3RV1021-4AA10 3LD2003-1TP51 3NP4010-0CH01 3KL5030-1EB01 3NA3805<br />

10 4 1SE21-0... 3RT1016-... 3RV1021-4BA10 3LD2103-1TP51 3NP4010-0CH01 3KL5030-1EB01 3NA3807<br />

18 7,5 1SE21-8... 3RT1025-... 3RV1031-4EA10 3LD2203-0TK51 3NP4010-0CH01 3KL5030-1EB01 3NA3807<br />

25 11 1SE22-5... 3RT1026-... 3RV1031-4FA10 3LD2504-0TK51 3NP4010-0CH01 3KL5030-1EB01 3NA38<strong>12</strong><br />

32 15 1SE23-2... 3RT1034-... 3RV1031-4HA10 3LD2504-0TK51 3NP4010-0CH01 3KL5030-1EB01 3NA3814<br />

38 18,5 1SE23-8... 3RT1035-... 3RV1042-4JA10 3LD2504-0TK51 3NP4010-0CH01 3KL5030-1EB01 3NA3820<br />

45 22 1SE24-5... 3RT1036-... 3RV1042-4KA10 3LD2504-0TK51 3NP4010-0CH01 3KL5030-1EB01 3NA3822<br />

60 30 1SE26-0... 3RT1044-... 3RV1042-4MA10 3LD2704-0TK51 3NP4010-0CH01 3KL5230-1EB01 3NA3824<br />

75 37 1SE27-5... 3RT1045-... 3VL17<strong>12</strong>-1DD33-0AA0 3LD2704-0TK51 3NP4010-0CH01 3KL5230-1EB01 3NA3830<br />

90 45 1SE31-0... 3RT1046-... 3VL1716-1DD33-0AA0 3LD2804-0TK51 3NP4070-0CH01 3KL5230-1EB01 3NA3832<br />

110 55 1SE31-1... 3RT1054-... 3VL3720-1DC36-0AA0 3KA5330-1EE01 3NP4070-0CH01 3KL5330-1EB01 3NA3836<br />

145 75 1SE31-5... 3RT1056-... 3VL3725-1DC36-0AA0 3KA5530-1EE01 3NP4270-0CA01 3KL5530-1EB01 3NA3140<br />

178 90 1SE31-8... 3RT1064-... 3VL4731-1DC36-0AA0 3KA5530-1EE01 3NP4270-0CA01 3KL5530-1EB01 3NA3144<br />

2/51<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Chassis<br />

■ Aufbau<br />

Power Module Bauform Chassis<br />

Die Power Modules Bauform Chassis haben standardmäßig<br />

folgende Schnittstellen:<br />

•1Netzanschluss<br />

•2Zwischenkreisanschlüsse für Optionen, z. B. Braking<br />

Module<br />

•3DRIVE-CLiQ-Buchsen<br />

•1Sicherer-Halt-Eingang (Enable Pulses)<br />

•1Temperatursensor-Eingang (KTY84-130 oder PTC)<br />

•1Elektronikstromversorgungsanschluss<br />

•1Motoranschluss<br />

•2PE/Schutzleiter-Anschlüsse<br />

Die Control Unit CU310 kann in die Power Modules der Bauform<br />

Chassis eingebaut werden.<br />

Im Lieferumfang der Power Modules sind enthalten:<br />

•1DRIVE-CLiQ-Leitung zum Anschluss an die Control Unit<br />

CU310<br />

•1Verbindungsleitung 24 V zur Versorgung der Control Unit<br />

CU310<br />

•1Montageblech zur Befestigung der Control Unit CU310<br />

2/52<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

Bemessungs-<br />

Leistung<br />

Warnhinweisschilder in Fremdsprachen<br />

Power Module<br />

Bauform Chassis<br />

A <strong>kW</strong> Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

210 110 6SL3310-1TE32-1AA0<br />

260 132 6SL3310-1TE32-6AA0<br />

310 160 6SL3310-1TE33-1AA0<br />

380 200 6SL3310-1TE33-8AA0<br />

490 250 6SL3310-1TE35-0AA0<br />

Die standardmäßigen deutschen oder englischen Hinweise können<br />

mit Warnhinweisschildern einer anderen Sprache überklebt<br />

werden.<br />

Bei den Geräten Bauform Chassis sind die folgenden Schilder<br />

bereits im Lieferumfang enthalten:<br />

Chinesisch, Dänisch, Finnisch, Französisch, Griechisch, Italienisch,<br />

Japanisch, Koreanisch, Niederländisch, Polnisch, Portugiesisch,<br />

Russisch, Schwedisch, Spanisch, Tschechisch und<br />

Türkisch.

■ Integration<br />

Die Power Modules Bauform Chassis kommunizieren über<br />

DRIVE-CLiQ mit der übergeordneten Regelungsbaugruppe.<br />

1 AC 230 V<br />

Control Unit<br />

DC<br />

24 V<br />

EP +24 V<br />

EP M1<br />

-X9<br />

1<br />

Anschlussbeispiel Power Module Bauform Chassis<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

Power Module<br />

Bauform<br />

Chassis<br />

P24_1<br />

M_1<br />

LEDs<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 0<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 1<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 2<br />

-X41<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

H200 (Ready)<br />

H201 (DC Link)<br />

+Temp<br />

- Temp<br />

=<br />

Mikroprozessor<br />

DRIVE-CLiQ<br />

Power Modules Bauform Chassis<br />

Diese Regelungsbaugruppe kann eine Control Unit CU310,<br />

CU320 oder eine Control Unit SIMOTION D sein.<br />

Netzdrossel<br />

E<br />

=<br />

3 AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

L1 L2 L3 PE<br />

U1<br />

V1<br />

W1<br />

U2<br />

V2<br />

W2<br />

PE<br />

M<br />

3 ~<br />

PE<br />

DCPA<br />

DCNA<br />

M<br />

1~<br />

Option<br />

Braking<br />

Module<br />

R1<br />

R2<br />

G_D211_DE_00064<br />

DCPS<br />

DCNS<br />

Bremswiderstand<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/53<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Chassis<br />

■ Technische Daten<br />

Allgemeine Technische Daten<br />

Elektrische Daten<br />

Netzanschlussspannung<br />

(<strong>bis</strong> 2000 m über NN)<br />

1) Abhängigkeit zwischen max. Ausgangsfrequenz und Pulsfrequenz<br />

sowie Strom-Derating beachten, siehe Systembeschreibung.<br />

2/54<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3AC380 V <strong>bis</strong> 480 V ± 10%<br />

(– 15% 0,96<br />

•Gesamt ( λ ) 0,75 <strong>bis</strong> 0,93<br />

Überspannungskategorie Klasse III nach EN 60664-1<br />

Vorladehäufigkeit des Zwischenkreises max. 1 × alle 300 s<br />

Zwischenkreisspannung ca. 1,35 × Netzspannung<br />

Ausgangsfrequenz<br />

•Regelungsart Servo 0Hz <strong>bis</strong> 650 Hz 1)<br />

•Regelungsart Vector 0Hz <strong>bis</strong> 300 Hz 1)<br />

•Regelungsart U/f 0Hz <strong>bis</strong> 300 Hz 1)<br />

Elektronikstromversorgung DC 24 V –15%/+ 20%<br />

Hauptschützansteuerung<br />

Klemmenleiste X9/4-5<br />

Funk-Entstörung<br />

AC 240 V/ max. 8A<br />

DC 30 V/ max. 1A<br />

•Standard Kategorie C3 nach EN 61800-3<br />

•mit Netzfilter Kategorie C2 nach EN 61800-3<br />

Umgebungsbedingungen<br />

Kühlart Interne Luftkühlung, Leistungsteile mit verstärkter Luftkühlung durch eingebauten<br />

Lüfter<br />

Zulässige Umgebungs- bzw. Kühlmitteltemperatur (Luft) im Betrieb für<br />

netzseitige Komponenten, Line Modules und Motor Modules<br />

0°C <strong>bis</strong> +40°C ohne Derating,<br />

>40°C <strong>bis</strong> +55°C siehe Derating-Kennlinien<br />

Aufstellungshöhe Bis 2000 m über NN ohne Derating,<br />

>2000 m <strong>bis</strong> 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien<br />

Zertifikate<br />

Konformitäten CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie)<br />

Approbationen cULus (File No.: E192450)<br />

Zertifizierungen (in Vorbereitung) Safety Integrity Level 2(SIL 2) nach IEC 61508,<br />

Steuerungskategorie 3nach EN 954-1 für Safety Integrated – Sicherer<br />

Halt (STO = Safe Torque Off)

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Netzspannung Power Modules Bauform Chassis<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3310-<br />

1TE32-1AA0<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I n<br />

6SL3310-<br />

1TE32-6AA0<br />

1) Max. Motorleitungslänge 100 m (geschirmt) in Verbindung mit Netzfilter<br />

zur Einhaltung der Grenzwerte von EN 61800-3 Kategorie C2.<br />

2) Tiefe = 421 mm einschließlich Frontklappe bei eingebauter<br />

Control Unit CU310.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

6SL3310-<br />

1TE33-1AA0<br />

Power Modules Bauform Chassis<br />

6SL3310-<br />

1TE33-8AA0<br />

A 210 260 310 380 490<br />

Grundlaststrom I H A 180 233 277 340 438<br />

Ausgangsstrom bei<br />

S6-Betrieb (40%) I S6<br />

Max. Ausgangsstrom<br />

I max<br />

Bemessungsleistung<br />

auf Basis I n<br />

Bemessungsleistung<br />

auf Basis I H<br />

Bemessungspulsfrequenz<br />

A 230 285 340 430 540<br />

A 307 375 453 555 715<br />

<strong>kW</strong> 110 132 160 200 250<br />

<strong>kW</strong> 90 110 132 160 200<br />

kHz 2 2 2 2 2<br />

Wirkungsgrad η 0,986 0,986 0,986 0,986 0,986<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 2,46 3,27 4,0 4,54 5,78<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,17 0,23 0,36 0,36 0,36<br />

Schalldruckpegel<br />

bei 50 Hz/60 Hz<br />

Bemessungs-Eingangsstrom<br />

Netzanschluss<br />

U1, V1, W1<br />

Zwischenkreisanschluss,<br />

DCPA, DCNA<br />

(Option Braking Module)<br />

Zwischenkreisanschluss,<br />

DCPS, DCNS<br />

(Option du/dt-Filter)<br />

Motoranschluss<br />

U2, V2, W2<br />

dB(A) 66/67 68/72 68/72 68/72 68/72<br />

A 218 270 322 395 510<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

1 × 35 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

1 × 35 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

PE-Anschluss Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Max. Motorleitungslänge<br />

1)<br />

m 300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

1 × 35 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

1 × 35 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

1 × 50 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

1 × 70 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

1 × 50 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

1 × 70 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

Schutzart IP20 IP20 IP20 IP20 IP20<br />

Breite mm 326 326 326 326 326<br />

Höhe mm 1400 1400 1533 1533 1533<br />

Tiefe mm 356 2) 356 2) 545 545 545<br />

Baugröße FX FX GX GX GX<br />

Gewicht, ca. kg 104 104 162 162 162<br />

6SL3310-<br />

1TE35-0AA0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

1 × 50 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

1 × 70 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

2/55<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Chassis<br />

■ Kennlinien<br />

Überlastfähigkeit<br />

Lastspieldaten der Power Modules Bauform Chassis<br />

max<br />

S6<br />

0,7 x n<br />

S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 600 s<br />

Strom<br />

1,5 x H<br />

n<br />

H<br />

Hohe Überlast<br />

Dem Grundlaststrom I H liegt das Lastspiel 150% für 60 s bzw.<br />

160% für 10 s mit einer Lastspieldauer von 300 s zugrunde.<br />

Derating-Faktoren<br />

Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz<br />

Power Module<br />

Bauform Chassis<br />

2/56<br />

n<br />

60 s<br />

4 min<br />

10 min<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Kurzzeitstrom<br />

Bemessungsstrom (dauernd)<br />

Grundlaststrom H<br />

für hohe Überlast<br />

300 s<br />

Derating-Faktor<br />

Typ A bei 2,5-kHz-<br />

Pulsfrequenz<br />

6SL3310-1TE32-1AA0 210 0,95 0,82<br />

6SL3310-1TE32-6AA0 260 0,95 0,83<br />

6SL3310-1TE33-1AA0 310 0,97 0,88<br />

6SL3310-1TE33-8AA0 380 0,96 0,87<br />

6SL3310-1TE35-0AA0 490 0,94 0,78<br />

bei 4-kHz-<br />

Pulsfrequenz<br />

t<br />

t<br />

G_D211_DE_00084<br />

G_D213_DE_00008b<br />

k<br />

Derating-Faktor<br />

1,2<br />

T 1,3<br />

1,1<br />

1,0<br />

0,9<br />

Strom-Derating abhängig von der Umgebungstemperatur<br />

Hinweis: ein Faktor k T >1ist nur in Verbindung mit dem Strom-<br />

Derating, abhängig von der Aufstellungshöhe zu berücksichtigen,<br />

siehe Systembeschreibung.<br />

zulässiger Dauerstrom in %<br />

des Bemessungsstroms<br />

Strom-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

zulässige Eingansspannung in %<br />

der Bemessungsspannung<br />

Spannungs-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

G_D211_DE_00004a<br />

0,8<br />

20 25 30 35 40 45 50 o C 55<br />

100<br />

95<br />

90<br />

Umgebungstemperatur<br />

85<br />

0,85<br />

0 1000 2000 3000 m 4000<br />

100<br />

90<br />

80<br />

l<br />

G_D211_DE_00005a<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

G_D211_DE_00006a<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

1,00<br />

0,95<br />

0,90<br />

70<br />

0,7<br />

0 1000 2000 3000 m 4000<br />

1,0<br />

0,9<br />

0,8<br />

l<br />

k<br />

Derating-Faktor<br />

k U<br />

Derating-Faktor

■ Übersicht<br />

■ Technische Daten<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Chassis<br />

Netzdrosseln<br />

Netzdrosseln begrenzen niederfrequente Netzrückwirkungen<br />

und entlasten die Gleichrichter der Power Modules. Mit steigender<br />

Bemessungsleistung der Power Modules verringert sich die<br />

notwendige Induktivität der Netzdrossel. Bei einer wirksamen<br />

Netzimpedanz u k >3% kann auf die Netzdrossel verzichtet<br />

werden. Weitere Informationen siehe „Systembeschreibung“.<br />

Netzspannung Netzdrossel<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3000-0CE32-3AA0 6SL3000-0CE32-8AA0 6SL3000-0CE33-3AA0 6SL3000-0CE35-1AA0<br />

Bemessungsstrom A 224 278 331 508<br />

Verlustleistung<br />

bei 50 Hz/60 Hz<br />

Netzanschluss<br />

1U1, 1V1, 1W1<br />

Lastanschluss<br />

1U2, 1V2, 1W2<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

<strong>kW</strong> 0,24/0,27 0,21/0,25 0,23/0,27 0,31/0,37<br />

Flachanschluss<br />

für Kabelschuh M10<br />

Flachanschluss<br />

für Kabelschuh M10<br />

Flachanschluss<br />

für Kabelschuh M10<br />

Flachanschluss<br />

für Kabelschuh M10<br />

Flachanschluss<br />

für Kabelschuh M10<br />

Flachanschluss<br />

für Kabelschuh M10<br />

Flachanschluss<br />

für Kabelschuh M<strong>12</strong><br />

Flachanschluss<br />

für Kabelschuh M<strong>12</strong><br />

PE-Anschluss Schraube M6 Schraube M6 Schraube M6 Schraube M6<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Breite mm 270 270 270 300<br />

Höhe mm 248 248 248 269<br />

Tiefe mm 200 200 200 2<strong>12</strong>,5<br />

Gewicht, ca. kg 24,4 26 27,8 38<br />

Passend zu<br />

Power Module<br />

Typ 6SL3310-1TE32-1... 6SL3310-1TE32-6... 6SL3310-1TE33-1... 6SL3310-1TE33-8...<br />

6SL3310-1TE35-0...<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom Bemessungs-Leistung Passend zu Power Module Netzdrossel<br />

A <strong>kW</strong> Typ Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

210 110 6SL3310-1TE32-1AA0 6SL3000-0CE32-3AA0<br />

260 132 6SL3310-1TE32-6AA0 6SL3000-0CE32-8AA0<br />

310 160 6SL3310-1TE33-1AA0 6SL3000-0CE33-3AA0<br />

380 200 6SL3310-1TE33-8AA0 6SL3000-0CE35-1AA0<br />

490 250 6SL3310-1TE35-0AA0 6SL3000-0CE35-1AA0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/57<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Chassis<br />

Netzfilter<br />

■ Übersicht<br />

Netzfilter begrenzen, in Verbindung mit Netzdrossen und einer<br />

konsequenten Ausführung des Anlagenaufbaues, die von den<br />

Power Modules ausgehenden leitungsgebundenen Störungen<br />

auf die Grenzwerte der Klasse C2 nach EN 61800-3. Die Netzfilter<br />

sind nur für den direkten Anschluss an TN-Netze geeignet.<br />

■ Technische Daten<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

2/58<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Integration<br />

G_D211_DE_00063<br />

~<br />

M<br />

3 ~<br />

~<br />

Netz<br />

Netzfilter<br />

Netzdrossel<br />

Power Module<br />

Netzspannung Netzfilter<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3000-0BE32-5AA0 6SL3000-0BE34-4AA0 6SL3000-0BE36-0AA0<br />

Bemessungsstrom A 250 440 600<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,05 0,05 0,06<br />

Netzanschluss<br />

1U1, 1V1, 1W1<br />

Lastanschluss<br />

1U2, 1V2, 1W2<br />

Flachanschluss für Kabelschuh<br />

M10<br />

Flachanschluss für Kabelschuh<br />

M10<br />

Flachanschluss für Kabelschuh<br />

M10<br />

Flachanschluss für Kabelschuh<br />

M10<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00<br />

Breite mm 360 360 400<br />

Höhe mm 240 240 265<br />

Tiefe mm 116 116 140<br />

Gewicht, ca. kg <strong>12</strong>,5 <strong>12</strong>,5 19<br />

Passend zu<br />

Power Module<br />

Typ 6SL3310-1TE32-1... 6SL3310-1TE32-6...<br />

6SL3310-1TE33-1...<br />

6SL3310-1TE33-8...<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom Bemessungs-Leistung Passend zu Power Module Netzfilter<br />

A <strong>kW</strong> Typ Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

Flachanschluss für Kabelschuh<br />

M10<br />

Flachanschluss für Kabelschuh<br />

M10<br />

6SL3310-1TE35-0...<br />

210 110 6SL3310-1TE32-1AA0 6SL3000-0BE32-5AA0<br />

260 132 6SL3310-1TE32-6AA0 6SL3000-0BE34-4AA0<br />

310 160 6SL3310-1TE33-1AA0 6SL3000-0BE34-4AA0<br />

380 200 6SL3310-1TE33-8AA0 6SL3000-0BE34-4AA0<br />

490 250 6SL3310-1TE35-0AA0 6SL3000-0BE36-0AA0

■ Übersicht<br />

Zuordnung der netzseitigen Leistungskomponenten zu den<br />

Power Modules Bauform Blocksize<br />

Abhängig von der Leistung der Power Modules werden passende<br />

netzseitige Leistungskomponenten zugeordnet.<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

Bemessungs-<br />

Leistung<br />

Passend zu<br />

Power Module<br />

PM340<br />

Hauptschütz<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Power Modules und netzseitige Komponenten<br />

Power Modules Bauform Chassis<br />

Empfohlene netzseitige Komponenten<br />

Leistungsschalter Hauptschalter<br />

(Lasttrennschalter)<br />

Die nachfolgenden Tabellen stellen Empfehlungen dar und gelten<br />

für Umgebungstemperaturen <strong>bis</strong> 40 °C.<br />

Weiterführende Informationen zu den aufgeführten Hauptschützen,<br />

Lasttrennschaltern, Sicherungen und Leistungsschaltern<br />

enthalten die Kataloge LV 1, LV 1T und ET B1.<br />

NH-Sicherungs-<br />

Lasttrennschalter<br />

Lasttrennschalter<br />

mit<br />

Sicherung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

NH-Sicherungseinsatz<br />

(gG)<br />

A <strong>kW</strong> Typ 6SL3310-... Typ Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

210 110 1TE32-1AA0 3RT1064-... 3VL4725-1DC36-0AA0 3KA5530-1EE01 3NP4270-0CA01 3KL5530-1EB01 3NA3144<br />

260 132 1TE32-6AA0 3RT1065-... 3VL4731-1DC36-0AA0 3KA5730-1EE01 3NP4370-0CA01 3KL5730-1EB01 3NA3250<br />

310 160 1TE33-1AA0 3RT1066-... 3VL4740-1DC36-0AA0 3KA5730-1EE01 3NP4370-0CA01 3KL5730-1EB01 3NA3254<br />

380 200 1TE33-8AA0 3RT1075-... 3VL5750-1DC36-0AA0 3KA5730-1EE01 3NP4370-0CA01 3KL5730-1EB01 3NA3260<br />

490 250 1TE25-0AA0 3RT1076-... 3VL5763-1DC36-0AA0 3KA5830-1EE01 3NP4470-0CA01 3KL6130-1EB01 3NA3372<br />

2/59<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Basic Line Modules Bauform Chassis<br />

■ Übersicht<br />

Für Applikationen, bei denen keine Rückspeiseenergie auftritt<br />

bzw. der Energieaustausch zwischen motorischen und generatorischen<br />

Achsen im Zwischenkreis stattfindet, stehen Basic<br />

Line Modules zur Verfügung. Die Vorladung der angeschlossenen<br />

Motor Modules erfolgt über die Ansteuerung der Thyristoren.<br />

Im Betrieb werden die Thyristoren immer bei einem Steuerwinkel<br />

von 0° gezündet. Basic Line Modules sind für den<br />

Anschluss an geerdete (TN, TT) und ungeerdete (IT) Netze geeignet.<br />

■ Aufbau<br />

Die Basic Line Modules Bauform Chassis haben standardmäßig<br />

folgende Schnittstellen:<br />

•1Netzanschluss<br />

•1Anschluss für die DC-24-V-Elektronikstromversorgung<br />

•1Zwischenkreisanschluss<br />

•3DRIVE-CLiQ-Buchsen<br />

Der Status der Basic Line Modules wird über zwei mehrfarbige<br />

LEDs angezeigt.<br />

Im Lieferumfang der Basic Line Modules ist enthalten:<br />

•DRIVE-CLiQ-Leitung 0,6 m zum Anschluss an eine Control<br />

Unit CU320 oder eine Control Unit SIMOTION D<br />

•DRIVE-CLiQ-Leitung 1,45 m zum Anschluss zwischen Control<br />

Unit und dem ersten Motor Module<br />

2/60<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Einspeiseleistung Basic Line Module<br />

Bauform Chassis<br />

<strong>kW</strong> Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

200 6SL3330-1TE34-2AA0<br />

250 6SL3330-1TE35-3AA0<br />

400 6SL3330-1TE38-2AA0<br />

560 6SL3330-1TE41-2AA0<br />

710 6SL3330-1TE41-5AA0<br />

Netzspannung 3AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

250 6SL3330-1TH33-0AA0<br />

355 6SL3330-1TH34-3AA0<br />

560 6SL3330-1TH36-8AA0<br />

900 6SL3330-1TH41-1AA0<br />

1100 6SL3330-1TH41-4AA0<br />

Warnhinweisschilder in Fremdsprachen<br />

Die standardmäßigen deutschen oder englischen Hinweise können<br />

mit Warnhinweisschildern einer anderen Sprache überklebt<br />

werden.<br />

Bei den Geräten Bauform Chassis sind die folgenden Schilder<br />

bereits im Lieferumfang enthalten:<br />

Chinesisch, Dänisch, Finnisch, Französisch, Griechisch, Italienisch,<br />

Japanisch, Koreanisch, Niederländisch, Polnisch, Portugiesisch,<br />

Russisch, Schwedisch, Spanisch, Tschechisch und<br />

Türkisch.

■ Integration<br />

Das Basic Line Module kommuniziert über DRIVE-CLiQ mit einer<br />

Control Unit CU320 oder einer Control Unit SIMOTION D.<br />

L 1<br />

L 2<br />

L 3<br />

Anschlussbeispiel Basic Line Module<br />

Hauptschalter/<br />

Leistungsschalter<br />

ext.<br />

24 V<br />

+<br />

Hauptschütz<br />

Netzfilter<br />

Netzdrossel<br />

X9<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

Eingangsstrom<br />

P24 V<br />

M<br />

U1<br />

V1<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

W1<br />

X400<br />

Basic Line Modules Bauform Chassis<br />

X401<br />

X402<br />

Basic Line Module<br />

Ansteuerung<br />

Hauptschütz<br />

-F10<br />

-F11<br />

0<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

1<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

Lüfter<br />

2<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

LEDs<br />

H200<br />

H201<br />

DCP<br />

DCN<br />

G_D211_DE_00010b<br />

Zwischenkreisstrom<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/61<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Basic Line Modules Bauform Chassis<br />

■ Technische Daten<br />

Allgemeine Technische Daten<br />

Elektrische Daten<br />

Netzanschlussspannung<br />

(<strong>bis</strong> 2000 m über NN)<br />

Netzfrequenz 47 Hz <strong>bis</strong> 63 Hz<br />

Netzleistungsfaktor bei Bemessungsleistung<br />

•Grundschwingung (cos ϕ 1 ) >0,96<br />

•Gesamt ( λ ) 0,75 <strong>bis</strong> 0,93<br />

1) Die Zwischenkreisspannung ist ungeregelt und belastungsabhängig.<br />

Weitere Hinweise siehe Systembeschreibung.<br />

2/62<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3AC380 V <strong>bis</strong> 480 V ± 10% (– 15% 2000 m <strong>bis</strong> 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien<br />

Zertifikate<br />

Konformitäten CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie)<br />

Approbationen cULus (File No.: E192450)

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Netzspannung Basic Line Modules Bauform Chassis<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3330-<br />

1TE34-2AA0<br />

Einspeiseleistung P n<br />

bei 3AC400 V<br />

Einspeiseleistung<br />

bei S6-Betrieb (40%) P S6<br />

6SL3330-<br />

1TE35-3AA0<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

6SL3330-<br />

1TE38-2AA0<br />

Basic Line Modules Bauform Chassis<br />

6SL3330-<br />

1TE41-2AA0<br />

<strong>kW</strong> 200 250 400 560 710<br />

6SL3330-<br />

1TE41-5AA0<br />

<strong>kW</strong> auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage<br />

Max. Einspeiseleistung P max <strong>kW</strong> 300 375 600 840 1065<br />

Bemessungs-<br />

Zwischenkreisstrom I n_DC<br />

A 420 530 820 <strong>12</strong>00 1500<br />

Zwischenkreisstrom I H_DC A 328 413 640 936 1170<br />

Max. Zwischenkreisstrom<br />

I max_DC<br />

Eingangsstrom<br />

bei U netz =400 V<br />

Max. Eingangsstrom<br />

bei U netz =400 V<br />

Max. Strombedarf<br />

DC-24-V-Elektronikstromversorgung<br />

A 630 795 <strong>12</strong>30 1800 2250<br />

A 365 460 710 1010 <strong>12</strong>65<br />

A 547 690 1065 1515 1897<br />

A 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1<br />

Zwischenkreiskapazität µ F 7200 9600 14600 23200 29000<br />

Max. Zwischenkreiskapazität<br />

des Antriebsverbandes<br />

µ F 57600 76800 116800 185600 232000<br />

Wirkungsgrad η 0,991 0,992 0,992 0,992 0,992<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 1,9 2,1 3,2 4,6 5,5<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,17 0,17 0,17 0,36 0,36<br />

Schalldruckpegel<br />

50 Hz/60 Hz<br />

Netzanschluss<br />

U1, V1, W1<br />

Zwischenkreis-Anschluss<br />

DCP, DCN<br />

dB(A) 67/68 67/68 67/68 72/73 72/73<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Max. Leitungslänge<br />

(Summe aller Motorleitungen<br />

und Zwischenkreis<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

6 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 240 mm 2<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 240 mm 2<br />

m 1500 1500 1500 2250 2250<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Breite mm 305 305 305 305 305<br />

Höhe mm 1160 1160 1160 1650 1650<br />

Tiefe mm 351 351 351 550 550<br />

Baugröße FB FB FB GB GB<br />

Gewicht, ca. kg 86 86 86 214 214<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

6 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 240 mm 2<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 240 mm 2<br />

2/63<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Basic Line Modules Bauform Chassis<br />

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Netzspannung Basic Line Modules Bauform Chassis<br />

3AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V 6SL3330-<br />

1TH33-0AA0<br />

Einspeiseleistung P n<br />

bei 3AC690 V<br />

Einspeiseleistung<br />

bei S6-Betrieb (40%) P S6<br />

2/64<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6SL3330-<br />

1TH34-3AA0<br />

6SL3330-<br />

1TH36-8AA0<br />

6SL3330-<br />

1TH41-1AA0<br />

<strong>kW</strong> 250 355 560 900 1100<br />

6SL3330-<br />

1TH41-4AA0<br />

<strong>kW</strong> auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage<br />

Max. Einspeiseleistung P max <strong>kW</strong> 375 532,5 840 1350 1650<br />

Bemessungs-<br />

Zwischenkreisstrom I n_DC<br />

A 300 430 680 1100 1400<br />

Zwischenkreisstrom I H_DC A 234 335 530 858 1092<br />

Max. Zwischenkreisstrom<br />

I max_DC<br />

Eingangsstrom<br />

bei U netz =690 V<br />

Max. Eingangsstrom<br />

bei U netz =690 V<br />

Max. Strombedarf<br />

DC-24-V-Elektronikstromversorgung<br />

A 450 645 1020 1650 2100<br />

A 260 375 575 925 1180<br />

A 390 562,5 862,5 1387,5 1770<br />

A 1,1 1,1 1,1 1,1 1,1<br />

Zwischenkreiskapazität µ F 3200 4800 7300 11600 15470<br />

Max. Zwischenkreiskapazität<br />

des Antriebsverbandes<br />

µ F 25600 38400 58400 92800 <strong>12</strong>3760<br />

Wirkungsgrad η 0,994 0,994 0,995 0,994 0,995<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 1,5 2,1 3,0 5,4 5,8<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,17 0,17 0,17 0,36 0,36<br />

Schalldruckpegel<br />

50 Hz/60 Hz<br />

Netzanschluss<br />

U1, V1, W1<br />

Zwischenkreis-Anschluss<br />

DCP, DCN<br />

dB(A) 67/68 67/68 67/68 72/73 72/73<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

mit Adapter max.<br />

Anschlussquerschnitt<br />

3 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

mit Adapter max.<br />

Anschlussquerschnitt<br />

3 × 240 mm 2<br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Max. Leitungslänge<br />

(Summe aller Motorleitungen<br />

und Zwischenkreis<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

mit Adapter max.<br />

Anschlussquerschnitt<br />

3 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

mit Adapter max.<br />

Anschlussquerschnitt<br />

3 × 240 mm 2<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

mit Adapter max.<br />

Anschlussquerschnitt<br />

3 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss<br />

mit Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

mit Adapter max.<br />

Anschlussquerschnitt<br />

3 × 240 mm 2<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flanschanschluss<br />

für Schienenanbindung<br />

mit<br />

Schraube M<strong>12</strong> oder<br />

mit Adapter max.<br />

Anschlussquerschnitt<br />

6 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss<br />

für Schienenanbindung<br />

mit<br />

Schraube M<strong>12</strong> oder<br />

mit Adapter max.<br />

Anschlussquerschnitt<br />

6 × 240 mm 2<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

4 × 240 mm 2<br />

m 1500 1500 1500 2250 2250<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Breite mm 305 305 305 305 305<br />

Höhe mm 1160 1160 1160 1650 1650<br />

Tiefe mm 351 351 351 550 550<br />

Baugröße FB FB FB GB GB<br />

Gewicht, ca. kg 86 86 86 214 214<br />

Flanschanschluss<br />

für Schienenanbindung<br />

mit<br />

Schraube M<strong>12</strong> oder<br />

mit Adapter max.<br />

Anschlussquerschnitt<br />

6 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss<br />

für Schienenanbindung<br />

mit<br />

Schraube M<strong>12</strong> oder<br />

mit Adapter max.<br />

Anschlussquerschnitt<br />

6 × 240 mm 2<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

4 × 240 mm 2

■ Kennlinien<br />

Überlastfähigkeit<br />

max_DC<br />

1,5 x H_DC<br />

Hohe Überlast<br />

5 s<br />

60 s<br />

Derating-Kennlinien<br />

k<br />

Derating-Faktor<br />

1,2<br />

T 1,3<br />

1,1<br />

1,0<br />

0,9<br />

n_DC<br />

H_DC<br />

300 s<br />

Strom-Derating abhängig von der Umgebungstemperatur<br />

G_D211_DE_00004a<br />

0,8<br />

20 25 30 35 40 45 50 o C 55<br />

Umgebungstemperatur<br />

Hinweis : ein Derating-Faktor k T >1,0 ist nur in Verbindung mit<br />

dem „Strom-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe“ zu<br />

berücksichtigen. Siehe auch Systembeschreibung.<br />

t<br />

G_D211_DE_00036a<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

zulässiger Dauerstrom in %<br />

des Bemessungsstroms<br />

Basic Line Modules Bauform Chassis<br />

85<br />

0,85<br />

0 1000 2000 3000 m 4000<br />

Strom-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

zulässige Eingansspannung in %<br />

der Bemessungsspannung<br />

100<br />

95<br />

90<br />

100<br />

90<br />

80<br />

Spannungs-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

l<br />

G_D211_DE_00005a<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

G_D211_DE_00006a<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

1,00<br />

0,95<br />

0,90<br />

70<br />

0,7<br />

0 1000 2000 3000 m 4000<br />

1,0<br />

0,9<br />

0,8<br />

l<br />

k<br />

Derating-Faktor<br />

k U<br />

Derating-Faktor<br />

2/65<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Basic Line Modules Bauform Chassis<br />

Netzdrosseln<br />

■ Übersicht<br />

Netzdrosseln begrenzen niederfrequente Netzrückwirkungen<br />

und entlasten die Halbleiter des Basic Line Modules.<br />

■ Technische Daten<br />

2/66<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Einspeiseleistung<br />

des Basic Line<br />

Modules<br />

Passend zu<br />

Basic Line Module<br />

Netzdrossel<br />

<strong>kW</strong> Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

200 6SL3330-1TE34-2AA0 6SL3000-0CE35-1AA0<br />

250 6SL3330-1TE35-3AA0 6SL3000-0CE35-1AA0<br />

400 6SL3330-1TE38-2AA0 6SL3000-0CE37-7AA0<br />

560 6SL3330-1TE41-2AA0 6SL3000-0CE41-0AA0<br />

710 6SL3330-1TE41-5AA0 6SL3000-0CE41-5AA0<br />

Netzspannung 3AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

Netzspannung Netzdrossel<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3000-0CE35-1AA0 6SL3000-<br />

0CE37-7AA0<br />

250 6SL3330-1TH33-0AA0 6SL3000-0CH32-7AA0<br />

355 6SL3330-1TH34-3AA0 6SL3000-0CH34-8AA0<br />

560 6SL3330-1TH36-8AA0 6SL3000-0CH36-0AA0<br />

900 6SL3330-1TH41-1AA0 6SL3000-0CH41-2AA0<br />

1100 6SL3330-1TH41-4AA0 6SL3000-0CH41-2AA0<br />

6SL3000-<br />

0CE41-0AA0<br />

Max. thermischer Strom I th max A 508 508 773 1022 1485<br />

6SL3000-<br />

0CE41-5AA0<br />

Verlustleistung 50 Hz/60 Hz <strong>kW</strong> 0,292/0,328 0,323/0,365 0,310/0,351 0,441/0,498 0,687/0,776<br />

Netz-/Lastanschluss Anschlusslaschen<br />

M<strong>12</strong><br />

Anschlusslaschen<br />

M<strong>12</strong><br />

Anschlusslaschen<br />

M<strong>12</strong><br />

Anschlusslaschen<br />

M<strong>12</strong><br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Breite mm 300 300 300 350 460<br />

Höhe mm 269 269 269 321 435<br />

Tiefe mm 2<strong>12</strong>,5 2<strong>12</strong>,5 2<strong>12</strong>,5 211,5 235<br />

Gewicht, ca. kg 38,0 38,0 51,3 69,6 118<br />

Passend zu<br />

Basic Line Module<br />

Typ 6SL3330-<br />

1TE34-2AA0<br />

Netzspannung Netzdrossel<br />

3AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V 6SL3000-<br />

0CH32-7AA0<br />

6SL3330-<br />

1TE35-3AA0<br />

6SL3000-<br />

0CH34-8AA0<br />

6SL3330-<br />

1TE38-2AA0<br />

6SL3000-<br />

0CH36-0AA0<br />

6SL3330-<br />

1TE41-2AA0<br />

6SL3000-0CH41-2AA0<br />

Max. thermischer Strom I th max A 270 482 597 1167 1167<br />

Anschlusslaschen<br />

M<strong>12</strong><br />

6SL3330-<br />

1TE41-5AA0<br />

Verlustleistung 50 Hz/60 Hz <strong>kW</strong> 0,245/0,277 0,424/0,478 0,430/0,485 0,620/0,697 0,693/0,783<br />

Netz-/Lastanschluss Anschlusslaschen<br />

M10<br />

Anschlusslaschen<br />

M<strong>12</strong><br />

Anschlusslaschen<br />

M<strong>12</strong><br />

Anschlusslaschen<br />

M<strong>12</strong><br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Breite mm 270 350 350 460 460<br />

Höhe mm 248 321 321 435 435<br />

Tiefe mm 200 232,5 232,5 235 235<br />

Gewicht, ca. kg 27,9 55,6 63,8 147 147<br />

Passend zu<br />

Basic Line Module<br />

Typ 6SL3330-<br />

1TH33-0AA0<br />

6SL3330-<br />

1TH34-3AA0<br />

6SL3330-<br />

1TH36-8AA0<br />

6SL3330-<br />

1TH41-1AA0<br />

Anschlusslaschen<br />

M<strong>12</strong><br />

6SL3330-<br />

1TH41-4AA0

■ Übersicht<br />

Netzfilter begrenzen, in Verbindung mit Netzdrosseln und einer<br />

konsequenten Ausführung des Anlagenaufbaues, die von den<br />

Leistungsmodulen ausgehenden leitungsgebundenen Störungen<br />

auf die Grenzwerte der Kategorie C2 nach EN 61800-3. Die<br />

Netzfilter sind nur für den direkten Anschluss an TN-Netze geeignet.<br />

■ Technische Daten<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Basic Line Modules Bauform Chassis<br />

Netzfilter<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Einspeiseleistung<br />

des Basic Line<br />

Modules<br />

Passend zu<br />

Basic Line Module<br />

Netzfilter<br />

<strong>kW</strong> Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

200 6SL3330-1TE34-2AA0 6SL3000-0BE34-4AA0<br />

250 6SL3330-1TE35-3AA0 6SL3000-0BE36-0AA0<br />

400 6SL3330-1TE38-2AA0 6SL3000-0BE41-2AA0<br />

560 6SL3330-1TE41-2AA0 6SL3000-0BE41-2AA0<br />

710 6SL3330-1TE41-5AA0 6SL3000-0BE41-6AA0<br />

Netzspannung 3AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

250 6SL3330-1TH33-0AA0 6SL3000-0BG34-4AA0<br />

355 6SL3330-1TH34-3AA0 6SL3000-0BG34-4AA0<br />

560 6SL3330-1TH36-8AA0 6SL3000-0BG36-0AA0<br />

900 6SL3330-1TH41-1AA0 6SL3000-0BG41-2AA0<br />

1100 6SL3330-1TH41-4AA0 6SL3000-0BG41-2AA0<br />

Netzspannung Netzfilter<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3000-0BE34-4AA0 6SL3000-0BE36-0AA0 6SL3000-0BE41-2AA0 6SL3000-0BE41-6AA0<br />

Bemessungsstrom A 440 600 <strong>12</strong>00 1600<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,049 0,055 0,137 0,182<br />

Netz-/ Lastanschluss<br />

L1, L2, L3 / L1', L2', L3'<br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit Bolzen<br />

M8<br />

Anschlusslaschen M10 Anschlusslaschen M10 Anschlusslaschen M<strong>12</strong> Anschlusslaschen M<strong>12</strong><br />

am Gehäuse mit Bolzen<br />

M10<br />

am Gehäuse mit Bolzen<br />

M10<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Breite mm 360 400 425 505<br />

Höhe mm 240 265 265 265<br />

Tiefe mm 116 140 145 145<br />

Gewicht, ca. kg <strong>12</strong>,3 19,0 25,2 28,8<br />

Passend zu<br />

Basic Line Module<br />

Typ 6SL3330-1TE34-2AA0 6SL3330-1TE35-3AA0 6SL3330-1TE38-2AA0<br />

6SL3330-1TE41-5AA0<br />

am Gehäuse mit Bolzen<br />

M10<br />

6SL3330-1TE41-5AA0<br />

Netzspannung Netzfilter<br />

3AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V 6SL3000-0BG34-4AA0 6SL3000-0BG36-0AA0 6SL3000-0BG41-2AA0<br />

Bemessungsstrom A 440 600 <strong>12</strong>00<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,049 0,055 0,137<br />

Netz-/ Lastanschluss<br />

L1, L2, L3 / L1', L2', L3'<br />

Anschlusslaschen M10 Anschlusslaschen M10 Anschlusslaschen M<strong>12</strong><br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit Bolzen M8 am Gehäuse mit Bolzen M10 am Gehäuse mit Bolzen M10<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00<br />

Breite mm 360 360 425<br />

Höhe mm 240 240 265<br />

Tiefe mm 116 116 145<br />

Gewicht, ca. kg <strong>12</strong>,3 19,0 25,2<br />

Passend zu<br />

Basic Line Module<br />

Typ 6SL3330-1TH33-0AA0<br />

6SL3330-1TH34-3AA0<br />

6SL3330-1TH36-8AA0 6SL3330-1TH41-1AA0<br />

6SL3330-1TH41-4AA0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/67<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Basic Line Modules Bauform Chassis<br />

Empfohlene netzseitige Komponenten<br />

■ Übersicht<br />

Zuordnung der netzseitigen Leistungskomponenten zu den<br />

Basic Line Modules Bauform Chassis<br />

Abhängig von der Leistung der Basic Line Modules werden passende<br />

netzseitige Leistungskomponenten zugeordnet.<br />

Einspeiseleistung<br />

2/68<br />

Eingangsstrom<br />

*) Kein Halbleiterschutz.<br />

Passend zu<br />

Basic Line<br />

Module<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Hauptschütz Festeinbau-Leistungsschalter<br />

Die nachfolgenden Tabellen stellen Empfehlungen dar.<br />

Weiterführende Informationen zu den aufgeführten Hauptschützen,<br />

Lasttrennschaltern, Sicherungen und Leistungsschaltern<br />

enthalten die Kataloge LV 1, LV 1T und ET B1.<br />

Lasttrennschalter ohne<br />

Handgriff und Welle<br />

<strong>kW</strong> A Typ 6SL3330-... Typ Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

Lasttrennschalter mit<br />

Handgriff und Welle<br />

200 365 1TE34-2AA0 3RT1075-... – 3KL6130-1AB02 3KL6130-1EB02<br />

250 460 1TE35-3AA0 3RT1076-... – 3KL6130-1AB02 3KL6130-1EB02<br />

400 710 1TE38-2AA0 3RT1066-...<br />

(3 Stück)<br />

560 1010 1TE41-2AA0 – 3WL11<strong>12</strong>-2BB34-4AN2-Z<br />

C22<br />

710 <strong>12</strong>65 1TE41-5AA0 – 3WL1116-2BB34-4AN2-Z<br />

C22<br />

Netzspannung 3AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

– 3KL6230-1AB02 3KL6230-1EB02<br />

– –<br />

– –<br />

250 260 1TH33-0AA0 3RT1066-... – 3KL5730-1AB01 3KL5730-1EB01<br />

355 375 1TH34-3AA0 3RT1476-6AP36 – 3KL6130-1AB02 3KL6130-1EB02<br />

560 575 1TH36-8AA0 3RT1476-6AP36 – 3KL6130-1AB02 3KL6130-1EB02<br />

900 925 1TH41-1AA0 – 3WL<strong>12</strong>10-4BB34-4AN2-Z<br />

C22<br />

1100 1180 1TH41-4AA0 – 3WL<strong>12</strong><strong>12</strong>-4BB34-4AN2-Z<br />

C22<br />

Einspeiseleistung<br />

Eingangsstrom<br />

Passend zu<br />

Basic Line<br />

Module<br />

– –<br />

– –<br />

NH-Sicherungseinsatz (gG) Halbleiterschutzsicherung SITOR<br />

<strong>kW</strong> A Typ 6SL3330-... Bestell-Nr. Bemessungsstrom<br />

A<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

Bestell-Nr. Bemessungsstrom<br />

A<br />

200 365 1TE34-2AA0 3NA3365 500 3NE1333-2 450<br />

250 460 1TE35-3AA0 3NA3372 630 3NE1334-2 500<br />

400 710 1TE38-2AA0 3NA3475 800 3NE1438-2 *) 800<br />

560 1010 1TE41-2AA0 3NA3482 <strong>12</strong>50 3NE1435-2<br />

710 <strong>12</strong>65 1TE41-5AA0 3NA3475<br />

Netzspannung 3AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

(2 Stück)<br />

(2 Stück)<br />

2 × 800 3NE1437-2<br />

(2 Stück)<br />

250 260 1TH33-0AA0 3NA3252-6 315 3NE<strong>12</strong>30-2 315<br />

355 375 1TH34-3AA0 3NA3365-6 500 3NE1333-2 *) 450<br />

560 575 1TH36-8AA0 3NA3252-6<br />

(2 Stück)<br />

900 925 1TH41-1AA0 3NA3365-6<br />

(2 Stück)<br />

1100 1180 1TH41-4AA0 3NA3365-6<br />

(3 Stück)<br />

2 × 560<br />

2 × 710<br />

2 × 315 3NE1436-2 *) 630<br />

2 × 500 3NE1334-2<br />

(2 Stück)<br />

3 × 500 3NE1436-2 *)<br />

(2 Stück)<br />

2 × 500<br />

2 × 630

■ Übersicht<br />

Die Smart Line Modules sind kippsichere, netzgeführte Ein-<br />

/Rückspeiseeinheiten (Diodenbrücke für die Einspeisung; kippsichere,<br />

netzgeführte Rückspeisung über IGBTs) mit 100%<br />

Rückspeisedauerleistung. Die Rückspeisefähigkeit der Modules<br />

kann über einen Digitaleingang deaktiviert werden. Smart Line<br />

Modules sind für den Anschluss an geerdete (TN, TT) und ungeerdete<br />

(IT) Netze geeignet.<br />

Die Vorladung des Zwischenkreises erfolgt über integrierte Vorladewiderstände.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

■ Aufbau<br />

Smart Line Modules Bauform Booksize<br />

Die Smart Line Modules Bauform Booksize haben standardmäßig<br />

folgende Schnittstellen:<br />

• 1 Netzanschluss über Schraubklemmen<br />

• 1 Anschluss für die DC-24-V-Elektronikstromversorgung über<br />

den im Lieferumfang enthaltenen 24-V-Klemmenadapter<br />

• 1 Zwischenkreisanschluss über integrierte Zwischenkreisschienen<br />

• 2 PE/Schutzleiter-Anschlüsse<br />

• 2 Digitaleingänge (nur bei Smart Line Modules 5<strong>kW</strong> und<br />

10 <strong>kW</strong>)<br />

• 1 Digitalausgang (nur bei Smart Line Modules 5<strong>kW</strong> und<br />

10 <strong>kW</strong>)<br />

• 3 DRIVE-CLiQ-Buchsen (nur bei Smart Line Modules 16 <strong>kW</strong><br />

und 36 <strong>kW</strong>)<br />

Der Status der Smart Line Modules wird über zwei mehrfarbige<br />

LEDs angezeigt.<br />

Der Signalleitungsschirm kann mittels einer Schirmanschlussklemme<br />

an dem Line Module aufgelegt werden, z. B. Typ<br />

KLBÜ 3-8 SC der Fa. Weidmüller.<br />

Im Lieferumfang der Smart Line Modules sind enthalten:<br />

• DRIVE-CLiQ-Leitung zum Anschluss an die links benachbarte<br />

Control Unit mit der Antriebsregelung (nur bei Smart Line<br />

Modules 16 <strong>kW</strong> und 36 <strong>kW</strong>)<br />

• DRIVE-CLiQ-Leitung entsprechend der Breite des Smart Line<br />

Modules zum Anschluss an das nachfolgende Motor Module<br />

• Steckbrücke zum Verbinden der DC-24-V-Schiene mit dem<br />

nachfolgenden Motor Module<br />

• 24-V-Klemmenadapter (X24)<br />

• Stecker X21 für digitale Ein- und Ausgänge<br />

• Stecker X22 für digitale Ein- und Ausgänge (nur bei Smart<br />

Line Modules 5<strong>kW</strong> und 10 <strong>kW</strong>)<br />

• Stecker X1 für Netzanschluss (nur bei Smart Line Modules<br />

5<strong>kW</strong> und 10 <strong>kW</strong>)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/69<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Smart Line Modules Bauform Booksize<br />

■ Integration<br />

Anschlussbeispiel Smart Line Modules 5<strong>kW</strong> und 10 <strong>kW</strong><br />

2/70<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

PE<br />

Hauptschalter<br />

DC 24 V<br />

DI<br />

2) CU<br />

Netzfilter<br />

Netzdrossel<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

DO<br />

CU<br />

2)<br />

3) 4)<br />

Netzschütz<br />

1)<br />

2)<br />

DO<br />

C U<br />

DI<br />

CU<br />

2)<br />

5)<br />

DO<br />

C U<br />

6) M<br />

DI<br />

CU<br />

Eingangsstrom<br />

X21<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

X22<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

X24<br />

EP M<br />

X1<br />

+ M<br />

U<br />

V1<br />

W1<br />

U1<br />

V1<br />

W1<br />

+ M<br />

Smar t Line Module<br />

DO, Ready<br />

DO, Warning<br />

EP +24 V<br />

+ 24 V<br />

DI, Disable<br />

DI, Reset<br />

1) Voreilend öffnender Kontakt t >10 ms, zum Betrieb müssen DC 24 V und Masse angelegt werden.<br />

2) Digitaleingang (DI) bzw. Digitalausgang (DO), von der Control Unit gesteuert.<br />

3) Kein zusätzlicher Verbraucher hinter dem Netzschütz zugelassen.<br />

4) Die Strombelastbarkeit des Digitalausgangs (DO) ist zu beachten,<br />

eventuell muss ein Ausgangskoppelglied eingesetzt werden.<br />

5) Digitalausgang (DO) = High bedeutet: Rückspeisung deaktiviert<br />

(für dauerhafte Deaktivierung kann eine Brücke zwischen X22 Pin 1 und 2 eingebaut werden).<br />

6) X22 Pin 4 muss mit Masse (ext. 24 V) verbunden werden.<br />

M1<br />

ext.<br />

24 V<br />

M<br />

M<br />

LEDs<br />

+24 V<br />

+24 V<br />

M<br />

M<br />

M<br />

READY<br />

DC LINK<br />

+<br />

M<br />

DCP<br />

DCN<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00030e<br />

DC-24-V-Schienen<br />

Zwischenkreisstrom

■ Integration (Fortsetzung)<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

PE<br />

Hauptschalter<br />

Sicherungen<br />

DC 24 V<br />

DI<br />

CU<br />

Anschlussbeispiel Smart Line Modules 16 <strong>kW</strong> und 36 <strong>kW</strong><br />

1)<br />

Netzfilter<br />

Netzdrossel<br />

1)<br />

DO<br />

CU<br />

2)3)<br />

Netzschütz<br />

X21<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

Eingangsstrom<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

X24<br />

EP +24 V<br />

EP M<br />

1) Digitaleingang (DI bzw. Digitalausgang (DO), von der Control Unit gesteuert.<br />

2) Kein zusätzlicher Verbraucher hinter dem Netschütz zugelassen.<br />

3) Die Strombelastbarkeit des Digitalausgangs (DO ist zu beachten;<br />

eventuell muss ein Ausgangskoppelglied eingesetzt werden.<br />

+ M<br />

U1<br />

V1<br />

W 1<br />

Smart Line Modules Bauform Booksize<br />

+ M<br />

Smart Line Module<br />

LEDs<br />

READY<br />

DC LINK<br />

ext.<br />

24 V<br />

M<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

0 X200<br />

1 X201<br />

2<br />

+<br />

M<br />

G_D211_DE_00041<br />

DCP<br />

DCN<br />

X202<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

DC-24-V-Schienen<br />

Zwischenkreisstrom<br />

2/71<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Smart Line Modules Bauform Booksize<br />

■ Technische Daten<br />

Allgemeine technische Daten<br />

Elektrische Daten<br />

Netzanschlussspannung<br />

(<strong>bis</strong> 2000 m über NN)<br />

Netzfrequenz 47 Hz <strong>bis</strong> 63 Hz<br />

Netzleistungsfaktor bei Bemessungsleistung<br />

•Grundschwingung (cos ϕ 1 ) >0,96<br />

•Gesamt ( λ ) 0,65 <strong>bis</strong> 0,90<br />

1) Die Zwischenkreisspannung wird auf den Mittelwert der gleichgerichteten<br />

Netzspannung geregelt. Weitere Hinweise siehe Systembeschreibung.<br />

2/72<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3AC380 V <strong>bis</strong> 480 V ± 10% (– 15% 40°C <strong>bis</strong> +55°C siehe Derating-Kennlinien<br />

Aufstellhöhe Bis 1000 m über NN ohne Derating,<br />

>1000 m <strong>bis</strong> 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien<br />

Zertifikate<br />

Konformitäten CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie)<br />

Approbationen cULus (File No.: E192450)

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V Smart Line Modules Bauform Booksize<br />

Interne Lüftkühlung 6SL3130-6AE15-0AA0 6SL3130-6AE21-0AA0<br />

Interne Lüftkühlung mit lackierten<br />

Baugruppen<br />

1) Verlustleistung des Smart Line Modules bei Bemessungsleistung<br />

ohne Verluste der DC-24-V-Elektronikstromversorgung.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Smart Line Modules Bauform Booksize<br />

6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3130-6TE21-6AB0 6SL3130-6TE23-6AB0<br />

Externe Lüftkühlung 6SL3131-6AE15-0AA0 6SL3131-6AE21-0AA0<br />

Bemessungs-Ein-/Rückspeiseleistung<br />

P n (bei 3AC380 V)<br />

Ein-/Rückspeiseleistungbei<br />

S6-Betrieb (40%) P S6<br />

Max. Ein-/Rückspeiseleistung<br />

P max<br />

Zwischenkreisstrom<br />

bei DC 600 V<br />

Zwischenkreisstrom<br />

bei S6-Betrieb (40%)<br />

<strong>kW</strong> 5 10 16 36<br />

<strong>kW</strong> 6,5 13 21 47<br />

<strong>kW</strong> 10 20 35 70<br />

A 8,3 16,6 27 60<br />

A 11 22 35 79<br />

Max. Zwischenkreisstrom A 16,6 33,2 59 117<br />

Bemessungs-Eingangsstrom<br />

bei 3AC380 V<br />

Eingangsstrom<br />

bei S6-Betrieb (40%)<br />

A <strong>12</strong> 24 26 58<br />

A 15,6 31,2 35 79<br />

Max. Eingangsstrom A 22 44 59 117<br />

Max. Strombedarf<br />

DC-24-V-Elektronikstromversorgung<br />

Strombelastbarkeit der<br />

DC-24-V-Schienen<br />

A 1,0 1,3 1,1 1,5<br />

A 20 20 20 20<br />

Zwischenkreiskapazität µ F 220 330 710 1410<br />

Max. Zwischenkreiskapazität<br />

des Antriebsverbandes<br />

Strombelastbarkeit der<br />

Zwischenkreisschienen<br />

µ F 6000 6000 20000 20000<br />

A 100 100 100 100<br />

Wirkungsgrad η 0,98 0,98 0,99 0,99<br />

Verlustleistung 1) bei interner<br />

Luftkühlung<br />

Verlustleistung 1) bei externer<br />

Luftkühlung, int./ext.<br />

<strong>kW</strong> 0,09 0,17 0,17 0,37<br />

<strong>kW</strong> 0,04/0,05 0,065/0,105 – –<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,008 0,008 0,016 0,031<br />

Schalldruckpegel dB(A)

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Smart Line Modules Bauform Booksize<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungs-Einspeiseleistung Smart Line Module Bauform Booksize<br />

■ Zubehör<br />

2/74<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

interne Luftkühlung interne Luftkühlung mit<br />

lackierten Baugruppen<br />

<strong>kW</strong> Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

externe Luftkühlung<br />

5 6SL3130-6AE15-0AA0 6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3131-6AE15-0AA0<br />

10 6SL3130-6AE21-0AA0 6SL3130-6AE21-0AB0 6SL3131-6AE21-0AA0<br />

16 – 6SL3130-6TE21-6AB0 –<br />

36 – 6SL3130-6TE23-6AB0 –<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Schirmanschlusssatz<br />

für Line/Motor Modules Bauform Booksize mit einer Breite von 150 mm<br />

Zwischenkreis-Einspeiseadapter<br />

für direkte Einspeisung der Zwischenkreisspannung<br />

•Schraubklemmen 0,5 mm 2 <strong>bis</strong> 10 mm 2<br />

für Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize mit einer Breite von 50 mm und 100 mm<br />

•Schraubklemmen 35 mm 2 <strong>bis</strong> 95mm 2<br />

für Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize mit einer Breite von 150 mm, 200 mm und 300 mm<br />

Zwischenkreisadapter (2 Stück)<br />

für mehrzeiligen Aufbau<br />

Schraubklemmen 35 mm 2 <strong>bis</strong> 95mm 2<br />

für alle Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize<br />

24-V-Klemmenadapter<br />

für alle Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize<br />

24-V-Steckbrücke<br />

zum Verbinden der 24-V-Stromschienen (für Bauform Booksize)<br />

Warnhinweisschilder in Fremdsprachen<br />

Mit diesem Schildersatz können die standardmäßigen deutschen oder englischen Hinweise mit einer anderen<br />

Sprache überklebt werden.<br />

Folgende Sprachen stehen im Schildersatz je einmal zur Verfügung:<br />

Chinesisch Simplified, Dänisch, Finnisch, Französisch, Griechisch, Italienisch, Japanisch, Koreanisch, Niederländisch,<br />

Portugiesisch, Schwedisch und Spanisch<br />

6SL3162-1AF00-0AA0<br />

6SL3162-2BD00-0AA0<br />

6SL3162-2BM00-0AA0<br />

6SL3162-2BM01-0AA0<br />

6SL3162-2AA00-0AA0<br />

6SL3162-2AA01-0AA0<br />

6SL3166-3AB00-0AA0

■ Kennlinien<br />

Überlastfähigkeit<br />

P<br />

P max<br />

P n<br />

0,2 s<br />

10 s<br />

Lastspiel mit Vorlast<br />

P<br />

P max<br />

P S6<br />

P n<br />

0,4 x P n<br />

4 min<br />

S6-Lastspiel mit Vorlast<br />

P<br />

P max<br />

P n<br />

0,4 x P n<br />

10 s<br />

S6-Lastspiel mit Vorlast<br />

10 min t<br />

60 s t<br />

t<br />

G_D211_DE_00091<br />

G_D211_DE_00092<br />

G_D211_DE_00093<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Derating-Kennlinien<br />

zulässige Ausgangsleistung<br />

100<br />

%<br />

90<br />

80<br />

70<br />

Smart Line Modules Bauform Booksize<br />

60<br />

30 35 40 45 50 °C 55<br />

Umgebungstemperatur<br />

Ausgangsleistung abhängig von der Umgebungstemperatur<br />

zulässige Ausgangsleistung<br />

100<br />

%<br />

95<br />

90<br />

85<br />

80<br />

75<br />

65<br />

60<br />

0 1000 2000 3000 4000 m 5000<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

Ausgangsleistung abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

zulässige Eingansspannung in %<br />

der Bemessungsspannung<br />

70<br />

Spannungs-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

Ausgangsleistung<br />

100<br />

90<br />

80<br />

G_D211_DE_00006a<br />

70<br />

0,7<br />

0 1000 2000 3000 m 4000<br />

100<br />

%<br />

80<br />

60<br />

40<br />

350 m geschirmt<br />

560 m ungeschirmt<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

mit Voltage<br />

Clamping Module<br />

Ausgangsleistung abhängig von der Gesamtleitungslänge<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

G_D211_DE_00065<br />

1,0<br />

0,9<br />

0,8<br />

630 m geschirmt<br />

850 m ungeschirmt<br />

Gesamtleitungslänge<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00058a<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00060a<br />

k U<br />

Derating-Faktor<br />

2/75<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Smart Line Modules Bauform Booksize<br />

Netzdrosseln<br />

■ Übersicht<br />

Die Netzdrosseln sind zur Funktion der Smart Line Modules<br />

zwingend erforderlich. Der Einsatz von systemfremden Netzdrosseln<br />

kann zu Funktionsstörungen oder Gerätezerstörungen<br />

führen.<br />

■ Technische Daten<br />

2/76<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungs-<br />

Einspeiseleistung<br />

des Smart Line<br />

Modules<br />

Passend zu<br />

Smart Line Module<br />

Netzdrossel<br />

<strong>kW</strong> Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

5 6SL3130-6AE15-0AA0<br />

6SL3130-6AE15-0AB0<br />

6SL3131-6AE15-0AA0<br />

10 6SL3130-6AE21-0AA0<br />

6SL3130-6AE21-0AB0<br />

6SL3131-6AE21-0AA0<br />

6SL3000-0CE15-0AA0<br />

6SL3000-0CE21-0AA0<br />

16 6SL3130-6TE21-6AB0 6SL3000-0CE21-6AA0<br />

36 6SL3130-6TE23-6AB0 6SL3000-0CE23-6AA0<br />

Netzspannung Netzdrossel<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3000-0CE15-0AA0 6SL3000-0CE21-0AA0 6SL3000-0CE21-6AA0 6SL3000-0CE23-6AA0<br />

Bemessungsstrom A 14 28 35 69<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,062 0,116 0,11 0,17<br />

Netz-/ Lastanschluss<br />

1U1, 1V1, 1W1 /<br />

1U2, 1V2, 1W2<br />

Schraubklemmen<br />

4mm 2<br />

PE-Anschluss Schraubklemmen<br />

4mm 2<br />

Schraubklemmen<br />

10 mm 2<br />

Schraubklemmen<br />

10 mm 2<br />

Schraubklemmen<br />

10 mm 2<br />

Schraubklemmen<br />

10 mm 2<br />

Schutzart IP20 IP20 IP20 IP20<br />

Breite mm 150 177 219 228<br />

Höhe mm 175 196 180 235<br />

Tiefe mm 90 110 144 224<br />

Gewicht, ca. kg 3,7 7,5 9,5 17<br />

Passend zu<br />

Smart Line Module<br />

Typ 6SL3130-6AE15-0AA0<br />

6SL3130-6AE15-0AB0<br />

6SL3131-6AE15-0AA0<br />

6SL3130-6AE21-0AA0<br />

6SL3130-6AE21-0AB0<br />

6SL3131-6AE21-0AA0<br />

Schraubklemmen<br />

16 mm 2<br />

Schraubklemmen<br />

16 mm 2<br />

6SL3130-6TE21-6AB0 6SL3130-6TE23-6AB0

■ Übersicht<br />

Netzfilter begrenzen in Verbindung mit Netzdrosseln und einer<br />

konsequenten Ausführung des Anlagenaufbaues die von den<br />

Leistungsmodulen ausgehenden leitungsgebundenen Störungen<br />

auf die Grenzwerte der Klasse A1 nach EN 55011 und<br />

Kategorie C2 nach EN 61800-3. Die Netzfilter sind nur für den<br />

direkten Anschluss an TN-Netze geeignet.<br />

■ Technische Daten<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Smart Line Modules Bauform Booksize<br />

Netzfilter<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungs-<br />

Einspeiseleistung<br />

des Smart Line<br />

Modules<br />

Passend zu<br />

Smart Line Module<br />

Netzfilter<br />

<strong>kW</strong> Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

5 6SL3130-6AE15-0AA0<br />

6SL3130-6AE15-0AB0<br />

6SL3131-6AE15-0AA0<br />

10 6SL3130-6AE21-0AA0<br />

6SL3130-6AE21-0AB0<br />

6SL3131-6AE21-0AA0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6SL3000-0HE15-0AA0<br />

6SL3000-0HE21-0AA0<br />

16 6SL3130-6TE21-6AB0 6SL3000-0BE21-6DA0<br />

36 6SL3130-6TE23-6AB0 6SL3000-0BE23-6DA0<br />

Netzspannung Netzfilter<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3000-0HE15-0AA0 6SL3000-0HE21-0AA0 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3000-0BE23-6DA0<br />

Bemessungsstrom A 16 25 36 65<br />

Verlustleistung W 20 20 6 10<br />

Netz-/ Lastanschluss<br />

L1, L2, L3 / U, V, W<br />

Schraubklemmen<br />

10 mm 2<br />

PE-Anschluss am Gehäuse<br />

mit Bolzen M6<br />

Schraubklemmen<br />

10 mm 2<br />

am Gehäuse<br />

mit Bolzen M6<br />

Schraubklemmen<br />

10 mm 2<br />

am Gehäuse<br />

mit Bolzen M6<br />

Schutzart IP20 IP20 IP20 IP20<br />

Breite mm 60 60 50 75<br />

Höhe mm 285 285 420 420<br />

Tiefe mm <strong>12</strong>2 <strong>12</strong>2 226 226<br />

Gewicht, ca. kg 3,8 5,7 5,0 6,5<br />

Passend zu<br />

Smart Line Module<br />

Typ 6SL3130-6AE15-0AA0<br />

6SL3130-6AE15-0AB0<br />

6SL3131-6AE15-0AA0<br />

6SL3130-6AE21-0AA0<br />

6SL3130-6AE21-0AB0<br />

6SL3131-6AE21-0AA0<br />

Schraubklemmen<br />

35 mm 2<br />

am Gehäuse<br />

mit Bolzen M6<br />

6SL3130-6TE21-6AB0 6SL3130-6TE23-6AB0<br />

2/77<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Smart Line Modules Bauform Booksize<br />

Empfohlene netzseitige Komponenten<br />

■ Übersicht<br />

Zuordnung der netzseitigen Leistungskomponenten zu den<br />

Smart Line Modules Bauform Booksize<br />

Abhängig von der Leistung der Smart Line Modules werden<br />

passende netzseitige Leistungskomponenten zugeordnet.<br />

Bemessungs-<br />

Einspeiseleistung<br />

2/78<br />

Zuordnung zu<br />

Smart Line Module<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Die nachfolgenden Tabellen stellen Empfehlungen dar.<br />

Weiterführende Informationen zu den aufgeführten Hauptschützen,<br />

Lasttrennschaltern, Sicherungen und Leistungsschaltern<br />

enthalten die Kataloge LV 1, LV 1T und ET B1.<br />

Hauptschütz Leistungsschalter Hauptschalter<br />

(Lasttrennschalter)<br />

<strong>kW</strong> Typ 6SL3... Typ Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

5 130-6AE15-0AA0<br />

130-6AE15-0AB0<br />

131-6AE15-0AA0<br />

10 130-6AE21-0AA0<br />

130-6AE21-0AB0<br />

131-6AE21-0AA0<br />

Sicherungs-Lasttrennschalter<br />

3RT1023-... 3RV1031-4BA10 3LD2003-0TK51 3NP4010-0CH01<br />

3RT1026-... 3RV1031-4FA10 3LD2203-0TK51 3NP4010-0CH01<br />

16 130-6AE21-6AB0 3RT1035-... 3RV1031-4FA10 3LD2504-0TK51 3NP4010-0CH01<br />

36 130-6AE23-6AB0 3RT1045-... 3RV1041-4LA10 3LD2704-0TK51 3NP4010-0CH01<br />

Bemessungs-<br />

Einspeiseleistung<br />

Zuordnung zu<br />

Smart Line Module<br />

Lastrennschalter<br />

mit Sicherung<br />

NH-Sicherungseinsatz (gG)<br />

<strong>kW</strong> Typ 6SL3... Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bemessungsstrom<br />

A<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

5 130-6AE15-0AA0<br />

130-6AE15-0AB0<br />

131-6AE15-0AA0<br />

10 130-6AE21-0AA0<br />

130-6AE21-0AB0<br />

131-6AE21-0AA0<br />

3KL5030-1EB01 3NA3805 16 000<br />

3KL5030-1EB01 3NA3814 35 000<br />

16 130-6AE21-6AB0 3KL5030-1EB01 3NA3814 35 000<br />

36 130-6AE23-6AB0 3KL5230-1EB01 3NA3824 80 000<br />

Größe

■ Übersicht<br />

Die selbstgeführten Ein-/Rückspeiseeinheiten (mit IGBTs in Einund<br />

Rückspeiserichtung) erzeugen eine geregelte Zwischenkreisspannung.<br />

Damit sind die angeschlossenen Motor Modules<br />

von der Netzspannung entkoppelt. Netzschwankungen innerhalb<br />

der zugelassenen Netztoleranzen haben keinen Einfluss<br />

auf die Motorspannung. Active Line Modules sind für den Anschluss<br />

an geerdete (TN, TT) und ungeerdete (IT) Netze geeignet.<br />

Die Vorladung des Zwischenkreises erfolgt über integrierte Vorladewiderstände.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

■ Aufbau<br />

Active Line Modules Bauform Booksize<br />

Die Active Line Modules Bauform Booksize haben standardmäßig<br />

folgende Schnittstellen:<br />

• 1 Netzanschluss über Schraubklemmen<br />

• 1 Anschluss für die DC-24-V-Elektronikstromversorgung über<br />

den im Lieferumfang enthaltenen 24-V-Klemmenadapter<br />

• 1 Zwischenkreisanschluss über integrierte Zwischenkreisschienen<br />

• 3 DRIVE-CLiQ-Buchsen<br />

• 2 PE/Schutzleiter-Anschlüsse<br />

Der Status der Active Line Modules wird über zwei mehrfarbige<br />

LEDs angezeigt.<br />

Bei dem 100 mm breiten Active Line Module kann der Schirm<br />

des Netzanschlusskabels mittels einer Schirmanschlussklemme<br />

oder Schlauchschelle an dem integrierten Schirmanschlussblech<br />

aufgelegt werden, z. B. Typ KLBÜ CO 4 der<br />

Fa. Weidmüller. Die Schirmanschlussklemme darf nicht zur Zugentlastung<br />

verwendet werden. Für die 150 mm, 200 mm und<br />

300 mm breiten Module sind Schirmanschlusssätze lieferbar.<br />

Der Signalleitungsschirm kann mittels einer Schirmanschlussklemme<br />

an dem Line Module aufgelegt werden, z. B. Typ<br />

KLBÜ 3-8 SC der Fa. Weidmüller.<br />

Im Lieferumfang der Active Line Modules sind enthalten:<br />

• DRIVE-CLiQ-Leitung zum Anschluss an die links benachbarte<br />

Control Unit mit der Antriebsregelung<br />

• DRIVE-CLiQ-Leitung entsprechend der Breite des Active Line<br />

Modules zum Anschluss an das nachfolgende Motor Module<br />

• Steckbrücke zum Verbinden der DC-24-V-Schiene mit dem<br />

nachfolgenden Motor Module<br />

• 24-V-Klemmenadapter (X24)<br />

• Stecker X21 für digitale Eingänge<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/79<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Line Modules Bauform Booksize<br />

■ Integration<br />

Das Active Line Module kommuniziert über DRIVE-CLiQ mit der<br />

Control Unit CU320 oder SIMOTION D und erhält somit seine<br />

Ansteuerinformationen.<br />

Anschlussbeispiel Active Line Module Bauform Booksize<br />

2/80<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

PE<br />

Hauptschalter<br />

Sicherungen<br />

DC 24 V<br />

DI<br />

CU<br />

2)<br />

Netzfilter<br />

Netzdrossel<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2)<br />

1)<br />

DO<br />

CU<br />

3) 4)<br />

Netzschütz<br />

5)<br />

Lüfter<br />

X21<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

Eingangsstrom<br />

X24<br />

EP +24 V<br />

EP M<br />

1)Voreilend öffnender Kontakt t >10 ms,<br />

zum Betrieb müssen DC 24 V und Masse angelegt werden.<br />

2) Digitaleingang (DI) bzw. Digitalausgang (DO), von der Control Unit gesteuert.<br />

3) Kein zusätzlicher Verbraucher hinter dem Netzschütz zugelassen.<br />

4) Die Strombelastbarkeit des Digitalausgangs (DO) ist zu beachten,<br />

eventuell muss ein Ausgangskoppelglied eingesetzt werden.<br />

X<strong>12</strong><br />

1<br />

2<br />

+ M<br />

U1<br />

V1<br />

W 1<br />

+ M<br />

Active Line Module<br />

+<br />

-<br />

LEDs<br />

READY<br />

DC LINK<br />

ext.<br />

24 V<br />

M<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

0 X200<br />

1 X201<br />

2<br />

+<br />

M<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00031e<br />

DCP<br />

DCN<br />

X202<br />

DC-24-V-Schienen<br />

Zwischenkreisstrom<br />

5)Lüftereinschub bei Active Line Module 80 <strong>kW</strong> und<strong>12</strong>0 <strong>kW</strong>.<br />

Der Lüftereinschub wird mit dem Active Line Module geliefert.

■ Technische Daten<br />

Allgemeine technische Daten<br />

Elektrische Daten<br />

Netzanschlussspannung<br />

(<strong>bis</strong> 2000 m über NN)<br />

Netzfrequenz 47 Hz <strong>bis</strong> 63 Hz<br />

Netzleistungsfaktor<br />

•Active Mode<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

3AC380 V <strong>bis</strong> 480 V ± 10% (– 15% 0,96<br />

-Gesamt 0,65 <strong>bis</strong> 0,90<br />

Überspannungskategorie Klasse III nach EN 60664-1<br />

Zwischenkreisspannung U d<br />

Im „Active Mode“ ist die Zwischenkreisspannung geregelt und entkoppelt von der<br />

Netzspannung einstellbar.<br />

Im „Smart Mode“ wird die Zwischenkreisspannung proportional zur Netzspannung<br />

auf den Mittelwert der gleichgerichteten Netzspannung geregelt.<br />

Werkseinstellung der Zwischenkreisspannung:<br />

3AC380 V <strong>bis</strong> 400 V: 600 V (Active Mode)<br />

3AC400 V <strong>bis</strong> 415 V: 625 V (Active Mode)<br />

Elektronikstromversorgung DC 24 V, –15%/+ 20%<br />

Funk-Entstörung<br />

•Standard keine Funk-Entstörung<br />

3AC416 V <strong>bis</strong> 480 V: 1,35 × Netzspannung (Smart Mode)<br />

•mit Netzfilter Klasse A1 nach EN 55011 und<br />

Kategorie C2 nach EN 61800-3<br />

Umgebungsbedingungen<br />

Kühlart Interne Luftkühlung, Leistungsteile mit verstärkter Luftkühlung durch eingebauten<br />

Lüfter<br />

Zulässige Umgebungs- bzw. Kühlmitteltemperatur (Luft) im<br />

Betrieb für netzseitige Komponenten, Line Modules und Motor<br />

Modules<br />

0°C <strong>bis</strong> +40°C ohne Derating,<br />

>40°C <strong>bis</strong> +55°C siehe Derating-Kennlinien<br />

Aufstellungshöhe Bis 1000 m über NN ohne Derating,<br />

>1000 m <strong>bis</strong> 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien<br />

Zertifikate<br />

Konformitäten CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie)<br />

Approbationen cULus (File No.: E192450)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/81<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Line Modules Bauform Booksize<br />

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V Active Line Modules Bauform Booksize<br />

Interne Luftkühlung 6SL3130-<br />

7TE21-6AA1<br />

Interne Luftkühlung<br />

mit lackierten Baugruppen<br />

1) Verlustleistung des Active Line Modules bei Bemessungsleistung<br />

ohne Verluste der DC-24-V-Elektronikstromversorgung.<br />

2/82<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6SL3130-<br />

7TE21-6AB0<br />

Externe Luftkühlung 6SL3131-<br />

7TE21-6AA0<br />

Bemessungs-Ein-/Rückspeiseleistung<br />

P n<br />

(bei 3AC380 V)<br />

Ein-/Rückspeiseleistung<br />

bei S6-Betrieb (40%) P S6<br />

Max. Ein-/Rückspeiseleistung<br />

P max<br />

Zwischenkreisstrom<br />

bei DC 600 V<br />

Zwischenkreisstrom<br />

bei S6-Betrieb (40%)<br />

6SL3130-<br />

7TE23-6AA1<br />

6SL3130-<br />

7TE23-6AB0<br />

6SL3131-<br />

7TE23-6AA0<br />

6SL3130-<br />

7TE25-5AA2<br />

6SL3130-<br />

7TE25-5AB0<br />

6SL3131-<br />

7TE25-5AA0<br />

6SL3130-<br />

7TE28-0AA1<br />

6SL3130-<br />

7TE28-0AB0<br />

6SL3131-<br />

7TE28-0AA0<br />

<strong>kW</strong> 16 36 55 80 <strong>12</strong>0<br />

<strong>kW</strong> 21 47 71 106 158<br />

<strong>kW</strong> 35 70 91 131 175<br />

A 27 60 92 134 200<br />

A 35 79 <strong>12</strong>1 176 244<br />

Max. Zwischenkreisstrom A 59 117 152 218 292<br />

Bemessungs-Eingangsstrom<br />

bei 3AC380 V<br />

Eingangsstrom<br />

bei S6-Betrieb (40%)<br />

A 26 58 88 <strong>12</strong>8 192<br />

A 35 79 <strong>12</strong>1 176 244<br />

Max. Eingangsstrom A 59 117 152 195 292<br />

Max. Strombedarf, DC-24-V-<br />

Elektronikstromversorgung<br />

Strombelastbarkeit der<br />

DC-24-V-Schienen<br />

A 1,1 1,5 1,9 2,0 2,5<br />

A 20 20 20 20 20<br />

Zwischenkreiskapazität µ F 710 1410 1880 2820 3995<br />

Max. Zwischenkreiskapazität<br />

des Antriebsverbandes<br />

Strombelastbarkeit der<br />

Zwischenkreisschienen<br />

µ F 20000 20000 20000 20000 20000<br />

A 100 100 200 200 200<br />

Wirkungsgrad η 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98<br />

Verlustleistung 1) bei interner<br />

Luftkühlung<br />

Verlustleistung 1) bei externer<br />

Luftkühlung, int./ext.<br />

<strong>kW</strong> 0,26 0,63 0,90 1,35 2,20<br />

6SL3130-<br />

7TE31-2AA1<br />

6SL3130-<br />

7TE31-2AB0<br />

6SL3131-<br />

7TE31-2AA0<br />

<strong>kW</strong> 0,06/0,2 0,135/0,495 0,2/0,7 0,305/1,045 0,49/1,71<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,016 0,031 0,044 0,144 0,144<br />

Schalldruckpegel dB(A)

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungs-Einspeiseleistung Active Line Module Bauform Booksize<br />

■ Zubehör<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

interne Luftkühlung interne Luftkühlung<br />

mit lackierten Baugruppen<br />

Active Line Modules Bauform Booksize<br />

<strong>kW</strong> Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

externe Luftkühlung<br />

16 6SL3130-7TE21-6AA1 6SL3130-7TE21-6AB0 6SL3131-7TE21-6AA0<br />

36 6SL3130-7TE23-6AA1 6SL3130-7TE23-6AB0 6SL3131-7TE23-6AA0<br />

55 6SL3130-7TE25-5AA2 6SL3130-7TE25-5AB0 6SL3131-7TE25-5AA0<br />

80 6SL3130-7TE28-0AA1 6SL3130-7TE28-0AB0 6SL3131-7TE28-0AA0<br />

<strong>12</strong>0 6SL3130-7TE31-2AA1 6SL3130-7TE31-2AB0 6SL3131-7TE31-2AA0<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Schirmanschlusssatz<br />

für Line/Motor Modules Bauform Booksize<br />

•mit einer Breite von 150 mm für interne Luftkühlung 6SL3162-1AF00-0AA1<br />

•mit einer Breite von 150 mm für externe Luftkühlung 6SL3162-1AF00-0BA0<br />

•mit einer Breite von 200 mm für interne Luftkühlung 6SL3162-1AH01-0AA0<br />

•mit einer Breite von 200 mm für externe Luftkühlung 6SL3162-1AH01-0BA0<br />

•mit einer Breite von 300 mm 6SL3162-1AH00-0AA0<br />

Zwischenkreis-Einspeiseadapter<br />

für direkte Einspeisung der Zwischenkreisspannung<br />

•Schraubklemmen 0,5 mm 2 <strong>bis</strong> 10 mm 2<br />

für Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize mit einer Breite von 50 mm und 100 mm<br />

•Schraubklemmen 35 mm 2 <strong>bis</strong> 95mm 2<br />

für Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize mit einer Breite von 150 mm, 200 mm und 300 mm<br />

Zwischenkreisadapter (2 Stück)<br />

für mehrzeiligen Aufbau<br />

Schraubklemmen 35 mm 2 <strong>bis</strong> 95mm 2<br />

für alle Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize<br />

24-V-Klemmenadapter<br />

für alle Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize<br />

24-V-Steckbrücke<br />

zum Verbinden der 24-V-Stromschienen (für Bauform Booksize)<br />

Warnhinweisschilder in Fremdsprachen<br />

Mit diesem Schildersatz können die standardmäßigen deutschen oder englischen Hinweise mit einer anderen<br />

Sprache überklebt werden.<br />

Folgende Sprachen stehen im Schildersatz je einmal zur Verfügung:<br />

Chinesisch Simplified, Dänisch, Finnisch, Französisch, Griechisch, Italienisch, Japanisch, Koreanisch, Niederländisch,<br />

Portugiesisch, Schwedisch und Spanisch.<br />

6SL3162-2BD00-0AA0<br />

6SL3162-2BM00-0AA0<br />

6SL3162-2BM01-0AA0<br />

6SL3162-2AA00-0AA0<br />

6SL3162-2AA01-0AA0<br />

6SL3166-3AB00-0AA0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/83<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Line Modules Bauform Booksize<br />

■ Kennlinien<br />

Überlastfähigkeit<br />

P<br />

P max<br />

P n<br />

Lastspiel mit Vorlast<br />

P<br />

P max<br />

P S6<br />

P n<br />

0,4 x P n<br />

S6-Lastspiel mit Vorlast<br />

P<br />

P max<br />

P n<br />

0,4 x P n<br />

S6-Lastspiel mit Vorlast<br />

2/84<br />

0,2 s<br />

10 s<br />

4 min<br />

10 s<br />

10 min t<br />

60 s t<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

t<br />

G_D211_DE_00091<br />

G_D211_DE_00092<br />

G_D211_DE_00093<br />

Derating-Kennlinien<br />

zulässige Ausgangsleistung<br />

100<br />

%<br />

90<br />

80<br />

70<br />

60<br />

30 35 40 45 50 °C 55<br />

Umgebungstemperatur<br />

Ausgangsleistung abhängig von der Umgebungstemperatur<br />

zulässige Ausgangsleistung<br />

100<br />

%<br />

95<br />

90<br />

85<br />

80<br />

75<br />

70<br />

65<br />

60<br />

0 1000 2000 3000 4000 m 5000<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

Ausgangsleistung abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

zulässige Eingansspannung in %<br />

der Bemessungsspannung<br />

G_D211_DE_00006a<br />

70<br />

0,7<br />

0 1000 2000 3000 m 4000<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

Spannungs-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

Ausgangsleistung<br />

100<br />

90<br />

80<br />

100<br />

%<br />

80<br />

60<br />

40<br />

350 m geschirmt<br />

560 m ungeschirmt<br />

mit Voltage<br />

Clamping Module<br />

Ausgangsleistung abhängig von der Gesamtleitungslänge<br />

G_D211_DE_00065<br />

1,0<br />

0,9<br />

0,8<br />

630 m geschirmt<br />

850 m ungeschirmt<br />

Gesamtleitungslänge<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00058a<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00060a<br />

k U<br />

Derating-Faktor

■ Übersicht<br />

Die Netzdrosseln sind zur Funktion der Active Line Modules<br />

zwingend erforderlich. Der Einsatz von systemfremden Netzdrosseln<br />

kann zu Funktionsstörungen oder Gerätezerstörungen<br />

führen.<br />

■ Technische Daten<br />

Netzspannung Netzdrossel<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SN1111-<br />

0AA00-0BA1<br />

6SN1111-<br />

0AA00-0CA1<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Line Modules Bauform Booksize<br />

Netzdrosseln<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungs-<br />

Einspeiseleistung<br />

des Active Line<br />

Modules<br />

Passend zu<br />

Active Line Module<br />

Netzdrossel<br />

<strong>kW</strong> Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

16 6SL3130-7TE21-6AA1<br />

6SL3130-7TE21-6AB0<br />

6SL3131-7TE21-6AA0<br />

36 6SL3130-7TE23-6AA1<br />

6SL3130-7TE23-6AB0<br />

6SL3131-7TE23-6AA0<br />

55 6SL3130-7TE25-5AA2<br />

6SL3130-7TE25-5AB0<br />

6SL3131-7TE25-5AA0<br />

80 6SL3130-7TE28-0AA1<br />

6SL3130-7TE28-0AB0<br />

6SL3131-7TE28-0AA0<br />

<strong>12</strong>0 6SL3130-7TE31-2AA1<br />

6SL3130-7TE31-2AB0<br />

6SL3131-7TE31-2AA0<br />

6SN1111-<br />

0AA00-0DA1<br />

6SN1111-<br />

0AA00-1EA0<br />

Bemessungsstrom A 30 67 103 150 225<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,17 0,25 0,35 0,45 0,59<br />

Netz-/Lastanschluss<br />

1U1, 1V1, 1W1 / 1U2, 1V2, 1W2<br />

Schraubklemmen<br />

16 mm 2<br />

PE-Anschluss Schraubklemmen<br />

16 mm 2<br />

Schraubklemmen<br />

35 mm 2<br />

Schraubklemmen<br />

35 mm 2<br />

Schraubklemmen<br />

70 mm 2<br />

Schraubklemmen<br />

70 mm 2<br />

Anschlusslaschen<br />

M10<br />

Anschlusslaschen<br />

M10<br />

Schutzart IP20 IP20 IP20 IP00 IP00<br />

Breite mm 150 150 150 225 225<br />

Höhe mm 330 330 330 380 490<br />

Tiefe mm 145 230 280 220 250<br />

Gewicht, ca. kg 8,5 13 18 40 64<br />

Passend zu<br />

Active Line Module<br />

Typ 6SL3130-<br />

7TE21-6AA1<br />

6SL3130-<br />

7TE21-6AB0<br />

6SL3131-<br />

7TE21-6AA0<br />

6SL3130-<br />

7TE23-6AA1<br />

6SL3130-<br />

7TE23-6AB0<br />

6SL3131-<br />

7TE23-6AA0<br />

6SL3130-<br />

7TE25-5AA2<br />

6SL3130-<br />

7TE25-5AB0<br />

6SL3131-<br />

7TE25-5AA0<br />

6SL3130-<br />

7TE28-0AA1<br />

6SL3130-<br />

7TE28-0AB0<br />

6SL3131-<br />

7TE28-0AA0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6SN1111-0AA00-0BA1<br />

6SN1111-0AA00-0CA1<br />

6SN1111-0AA00-0DA1<br />

6SN1111-0AA00-1EA0<br />

6SL3000-0DE31-2BA0<br />

6SL3000-<br />

0DE31-2BA0<br />

Anschlusslaschen<br />

M10<br />

Anschlusslaschen<br />

M10<br />

6SL3130-<br />

7TE31-2AA1<br />

6SL3130-<br />

7TE31-2AB0<br />

6SL3131-<br />

7TE31-2AA0<br />

2/85<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Line Modules Bauform Booksize<br />

Netzfilter<br />

■ Übersicht<br />

Netzfilter begrenzen in Verbindung mit Netzdrosseln und einer<br />

konsequenten Ausführung des Anlagenaufbaues die von den<br />

Leistungsmodulen ausgehenden leitungsgebundenen Störungen<br />

auf die Grenzwerte der Klasse A1 nach EN 55011 und<br />

Kategorie C2 nach EN 61800-3. Die Netzfilter sind nur für den<br />

direkten Anschluss an TN-Netze geeignet.<br />

Zum Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> gibt es optional auf die<br />

Leistungsstufen abgestimmte Netzfilterreihen:<br />

•Wideband Line Filter<br />

•Basic Line Filter<br />

Diese Netzfilter unterscheiden sich durch den Frequenzbereich,<br />

in welchem sie die leitungsgeführten Emissionen verringern.<br />

Active Line Modules Bauform Booksize<br />

Wideband Line Line Filter (im Netzfilterpaket)<br />

■ Übersicht<br />

Die Wideband Line Filter für Active Line Modules orientieren sich<br />

in ihren Dämpfungseigenschaften nicht nur an den Forderungen<br />

der EMV-Normen für den Frequenzbereich von 150 kHz <strong>bis</strong><br />

30 MHz, sondern schließen auch den Bereich der niedrigen Frequenzen<br />

ab 2kHz mit ein. Damit haben diese Netzfilter einen erweiterten<br />

Funktionsbreich, mit dem eine gewisse Unabhängigkeit<br />

bezüglich des Maschinenaufstellungsortes mit meist<br />

unbekannten Netzeigenschaften (z. B. Netzimpendanz) erzielt<br />

wird.<br />

2/86<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Hinweis: Nach der Produktnorm IEC 61800-3 bzw. EN 50370-1<br />

ist Funk-Entstörung entsprechend der Einsatzbedingungen notwendig,<br />

in der EU durch die EMV-Richtlinie (Gesetzgebung)<br />

Pflicht. Dazu sind Netzfilter und Netzdrosseln erforderlich. Der<br />

Einsatz von systemfremden Filtern kann zum Überschreiten von<br />

Grenzwerten, Resonanzen, Überspannungen und zu Motoroder<br />

Gerätezerstörungen führen. Die CE-EMV-Konformität der<br />

mit den Antriebsprodukten bestückten Maschine muss zusammen<br />

mit den verwendeten Entstörelementen, z. B. Netzfiltern,<br />

vor Inverkehrbringung vom Maschinenhersteller nachgewiesen<br />

werden.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Netzfilter für Active Line Modules Bauform Booksize können nur<br />

zusammen mit der passenden Netzdrossel als Netzfilterpaket<br />

bestellt werden. Die Bestell-Nr. des Netzfilterpakets enthält<br />

Wideband Line Filter und Netzdrossel.<br />

Bemessungs-<br />

Einspeiseleistung<br />

des Active Line<br />

Modules<br />

Passend zu<br />

Active Line Module<br />

<strong>kW</strong> Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

16 6SL3130-7TE21-6AA1<br />

6SL3130-7TE21-6AB0<br />

6SL3131-7TE21-6AA0<br />

36 6SL3130-7TE23-6AA1<br />

6SL3130-7TE23-6AB0<br />

6SL3131-7TE23-6AA0<br />

55 6SL3130-7TE25-5AA2<br />

6SL3130-7TE25-5AB0<br />

6SL3131-7TE25-5AA0<br />

80 6SL3130-7TE28-0AA1<br />

6SL3130-7TE28-0AB0<br />

6SL3131-7TE28-0AA0<br />

<strong>12</strong>0 6SL3130-7TE31-2AA1<br />

6SL3130-7TE31-2AB0<br />

6SL3131-7TE31-2AA0<br />

Netzfilterpaket<br />

(Wideband Line Filter<br />

und Netzdrossel)<br />

6SL3000-0FE21-6AA0<br />

6SL3000-0FE23-6AA0<br />

6SL3000-0FE25-5AA0<br />

6SL3000-0FE28-0AA0<br />

6SL3000-0FE31-2AA1

■ Technische Daten<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Line Modules Bauform Booksize<br />

Wideband Line Filter (im Netzfilterpaket)<br />

Netzspannung Wideband Line Filter (Bestandteil des jeweiligen Netzfilterpakets)<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3000-<br />

0FE21-6AA0<br />

■ Zubehör<br />

Netzfilterpaket aufgebaut mit einem Adapterset<br />

6SL3000-<br />

0FE23-6AA0<br />

6SL3000-<br />

0FE25-5AA0<br />

6SL3000-<br />

0FE28-0AA0<br />

Bemessungsstrom A 30 67 103 150 225<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,07 0,09 0,11 0,15 0,20<br />

Netz-/ Lastanschluss<br />

L1, L2, L3 / U, V, W<br />

Schraubklemmen<br />

10 mm 2<br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit<br />

Bolzen M5<br />

Schraubklemmen<br />

50 mm 2<br />

am Gehäuse mit<br />

Bolzen M8<br />

Schraubklemmen<br />

50 mm 2<br />

am Gehäuse mit<br />

Bolzen M8<br />

Schraubklemmen<br />

95 mm 2<br />

am Gehäuse mit<br />

Bolzen M8<br />

Schutzart IP20 IP20 IP20 IP20 IP00<br />

Breite mm 130 130 130 200 300<br />

Höhe mm 480 480 480 480 480<br />

Tiefe mm 150 245 260 260 260<br />

Gewicht, ca. kg 9 16 19 22 32<br />

Passend zu<br />

Active Line Module<br />

Typ 6SL3130-<br />

7TE21-6AA1<br />

6SL3130-<br />

7TE21-6AB0<br />

6SL3131-<br />

7TE21-6AA0<br />

6SL3130-<br />

7TE23-6AA1<br />

6SL3130-<br />

7TE23-6AB0<br />

6SL3131-<br />

7TE23-6AA0<br />

6SL3130-<br />

7TE25-5AA2<br />

6SL3130-<br />

7TE25-5AB0<br />

6SL3131-<br />

7TE25-5AA0<br />

6SL3000-<br />

0FE31-2AA1<br />

Für die Geräte der Bauform Booksize gibt es Adaptersets für<br />

eine sehr kompakte Montage. Somit lassen sich Netzfilter und<br />

Netzdrossel im Schaltschrank flächensparend übereinander<br />

montieren.<br />

Leistung des Active<br />

Line Modules<br />

Passend zu<br />

Netzfilterpaket<br />

6SL3130-<br />

7TE28-0AA1<br />

6SL3130-<br />

7TE28-0AB0<br />

6SL3131-<br />

7TE28-0AA0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Anschlusslaschen<br />

M10<br />

am Gehäuse mit<br />

Bolzen M8<br />

6SL3130-<br />

7TE31-2AA1<br />

6SL3130-<br />

7TE31-2AB0<br />

6SL3131-<br />

7TE31-2AA0<br />

Adapterset<br />

<strong>kW</strong> Bestell-Nr.<br />

16 6SL3000-0FE21-6AA0 6SL3060-1FE21-6AA0<br />

36 6SL3000-0FE23-6AA0 6SN1162-0GA00-0CA0<br />

2/87<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Line Modules Bauform Booksize<br />

Basic Line Filter<br />

■ Übersicht<br />

Basic Line Filter werden an Maschinen eingesetzt, an denen die<br />

leitungsgebundenen Störaussendungen im Frequenzbereich<br />

von 150 kHz <strong>bis</strong> 30 MHz gemäß den Vorgaben der CE-EMV-Gesetzgebung<br />

bedämpft werden sollen.<br />

■ Technische Daten<br />

2/88<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungs-<br />

Einspeiseleistung<br />

des Active Line<br />

Modules<br />

■ Weitere Info<br />

Passend zu<br />

Active Line Module<br />

Basic Line Filter<br />

<strong>kW</strong> Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

16 6SL3130-7TE21-6AA1<br />

6SL3130-7TE21-6AB0<br />

6SL3131-7TE21-6AA0<br />

36 6SL3130-7TE23-6AA1<br />

6SL3130-7TE23-6AB0<br />

6SL3131-7TE23-6AA0<br />

55 6SL3130-7TE25-5AA2<br />

6SL3130-7TE25-5AB0<br />

6SL3131-7TE25-5AA0<br />

6SL3000-0BE21-6DA0<br />

6SL3000-0BE23-6DA0<br />

6SL3000-0BE25-5DA0<br />

Die Hinweise zum Einsatz der Basic Line Filter im Verbund mit<br />

den Active Line Modules in Ihrer Maschine gemäß Gerätehandbuch<br />

sind zu beachten: <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> – Leistungsteile Booksize.<br />

Netzspannung Basic Line Filter<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3000-0BE21-6DA0 6SL3000-0BE23-6DA0 6SL3000-0BE25-5DA0<br />

Bemessungsstrom A 36 65 105<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,006 0,010 0,015<br />

Netz-/ Lastanschluss<br />

L1, L2, L3 / U, V, W<br />

Schraubklemmen 10 mm 2 Schraubklemmen 35 mm 2 Schraubklemmen 50 mm 2<br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit Bolzen M6 am Gehäuse mit Bolzen M6 am Gehäuse mit Bolzen M8<br />

Schutzart IP20 IP20 IP20<br />

Breite mm 50 75 100<br />

Höhe mm 420 420 420<br />

Tiefe mm 226 226 226<br />

Gewicht, ca. kg 5 6,5 11,5<br />

Passend zu<br />

Active Line Module<br />

Typ 6SL3130-7TE21-6AA1<br />

6SL3130-7TE21-6AB0<br />

6SL3131-7TE21-6AA0<br />

6SL3130-7TE23-6AA1<br />

6SL3130-7TE23-6AB0<br />

6SL3131-7TE23-6AA0<br />

6SL3130-7TE25-5AA2<br />

6SL3130-7TE25-5AB0<br />

6SL3131-7TE25-5AA0

■ Übersicht<br />

Zuordnung der netzseitigen Leistungskomponenten zu den<br />

Active Line Modules Bauform Booksize<br />

Abhängig von der Leistung der Active Line Modules werden<br />

passende netzseitige Leistungskomponenten zugeordnet.<br />

Bemessungs-Einspeiseleistung<br />

Zuordnung zu<br />

Active Line<br />

Module<br />

Hauptschütz Ausgangskoppelglied<br />

für Hauptschütz<br />

(Relaiskoppler)<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Line Modules Bauform Booksize<br />

Empfohlene netzseitige Komponenten<br />

Die nachfolgenden Tabellen stellen Empfehlungen dar.<br />

Weiterführende Informationen zu den aufgeführten Hauptschützen,<br />

Lasttrennschaltern, Sicherungen und Leistungsschaltern<br />

enthalten die Kataloge LV 1, LV 1T und ET B1.<br />

Hauptschalter<br />

(Lasttrennschalter)<br />

<strong>kW</strong> Typ 6SL3... Typ Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

16 130-7TE21-6AA1<br />

130-7TE21-6AB0<br />

131-7TE21-6AA0<br />

36 130-7TE23-6AA1<br />

130-7TE23-6AB0<br />

131-7TE23-6AA0<br />

55 130-7TE25-5AA2<br />

130-7TE25-5AB0<br />

131-7TE25-5AA0<br />

80 130-7TE28-0AA1<br />

130-7TE28-0AB0<br />

131-7TE28-0AA0<br />

<strong>12</strong>0 130-7TE31-2AA1<br />

130-7TE31-2AB0<br />

131-7TE31-2AA0<br />

Bemessungs-Einspeiseleistung<br />

Zuordnung zu<br />

Active Line<br />

Module<br />

3RT1035-... 3TX7004-1LB00 3LD2504-0TK51 3LD9200-5B<br />

3RT1045-... 3TX7004-1LB00 3LD2704-0TK51 3LD9200-5B<br />

Voreilender Hilfsschalter<br />

für Hauptschalter<br />

3RT1054-... 3TX7004-1LB00 3KA5330-1EE01 3KX3552-3EA01<br />

3RT1056-... 3TX7004-1LB00 3KA5330-1EE01 3KX3552-3EA01<br />

3RT1065-... 3TX7004-1LB00 3KA5730-1EE01 3KX3552-3EA01<br />

Leistungsschalter NH-Sicherungslasttrennschalter<br />

Lasttrennschalter mit<br />

Sicherungen<br />

<strong>kW</strong> Typ 6SL3... Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

16 130-7TE21-6AA1<br />

130-7TE21-6AB0<br />

131-7TE21-6AA0<br />

36 130-7TE23-6AA1<br />

130-7TE23-6AB0<br />

131-7TE23-6AA0<br />

55 130-7TE25-5AA2<br />

130-7TE25-5AB0<br />

131-7TE25-5AA0<br />

80 130-7TE28-0AA1<br />

130-7TE28-0AB0<br />

131-7TE28-0AA0<br />

<strong>12</strong>0 130-7TE31-2AA1<br />

130-7TE31-2AB0<br />

131-7TE31-2AA0<br />

Voreilender Hilfsschalter<br />

für Lasttrennschalter mit<br />

Sicherungen<br />

3RV1031-4FA10 3NP4010-0CH01 3KL5030-1EB01 3KX3552-3EA01<br />

3RV1041-4LA10 3NP4010-0CH01 3KL5230-1EB01 3KX3552-3EA01<br />

3VL27<strong>12</strong>-3DC33-0AA0 3NP4270-0CA01 3KL5530-1EB01 3KX3552-3EA01<br />

3VL2716-3DC33-0AA0 3NP4270-0CA01 3KL5530-1EB01 3KX3552-3EA01<br />

3VL3725-3DC36-0AA0 3NP5360-0CA00 3KL5730-1EB01 3KX3552-3EA01<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/89<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Line Modules Bauform Booksize<br />

Empfohlene netzseitige Komponenten<br />

■ Übersicht (Fortsetzung)<br />

Bemessungs-Einspeiseleistung<br />

2/90<br />

Zuordnung zu<br />

Active Line<br />

Module<br />

<strong>kW</strong> Typ 6SL3... Bestell-<br />

Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

16 130-7TE21-6AA1<br />

130-7TE21-6AB0<br />

131-7TE21-6AA0<br />

36 130-7TE23-6AA1<br />

130-7TE23-6AB0<br />

131-7TE23-6AA0<br />

55 130-7TE25-5AA2<br />

130-7TE25-5AB0<br />

131-7TE25-5AA0<br />

80 130-7TE28-0AA1<br />

130-7TE28-0AB0<br />

131-7TE28-0AA0<br />

<strong>12</strong>0 130-7TE31-2AA1<br />

130-7TE31-2AB0<br />

131-7TE31-2AA0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

NEOZED-Sicherungseinsatz<br />

(gG)<br />

Bemessungsstrom<br />

Größe Bestell-<br />

Nr.<br />

DIAZED-Sicherungseinsatz<br />

(gG)<br />

Bemessungsstrom<br />

Größe Bestell-<br />

Nr.<br />

NH-Sicherungseinsatz<br />

(gG)<br />

Bemessungsstrom<br />

Größe Referenz-<br />

Nr.<br />

UL/CSA-Sicherung, Class J<br />

Bezugsquelle:<br />

Fa. Ferraz Shawmut<br />

www.ferrazshawmut.com<br />

Bemessungsstrom<br />

Größe<br />

5SE2335 35 A D02 5SB411 35 A DIII 3NA3814 35 A 000 AJT35 35 A 27 × 60<br />

– – – 5SC211 80 A DIVH 3NA3824 80 A 000 AJT80 80 A 29 × 117<br />

– – – – – – 3NA3132 <strong>12</strong>5 A 1 AJT<strong>12</strong>5 <strong>12</strong>5 A 41 × 146<br />

– – – – – – 3NA3136 160 A 1 AJT175 175 A 41 × 146<br />

– – – – – – 3NA3144 250 A 1 AJT250 250 A 54 × 181

■ Übersicht<br />

Die selbstgeführten Ein-/Rückspeiseeinheiten (mit IGBTs in Einund<br />

Rückspeiserichtung) erzeugen eine geregelte Zwischenkreisspannung.<br />

Damit sind die angeschlossenen Motor Modules<br />

von der Netzspannung entkoppelt. Netzschwankungen innerhalb<br />

der zugelassenen Netztoleranzen haben keinen Einfluss<br />

auf die Motorspannung.<br />

Bei Bedarf übernehmen die Active Line Modules zusätzlich die<br />

Funktion einer Blindleistungskompensation.<br />

Active Line Modules sind für den Anschluss an geerdete (TN,<br />

TT) und ungeerdete (IT) Netze geeignet.<br />

■ Aufbau<br />

Die Active Line Modules Bauform Chassis haben standardmäßig<br />

folgende Schnittstellen:<br />

•1Netzanschluss<br />

•1Anschluss für die DC-24-V-Elektronikstromversorgung<br />

•1Zwischenkreisanschluss<br />

•3DRIVE-CLiQ-Buchsen<br />

•2PE/Schutzleiter-Anschlüsse<br />

Der Status der Active Line Modules wird über zwei mehrfarbige<br />

LEDs angezeigt.<br />

Im Lieferumfang der Active Line Modules sind enthalten:<br />

•Baugrößen FX und GX:<br />

-DRIVE-CLiQ-Leitung 0,60 m zum Anschluss an die Control<br />

Unit CU320 oder SIMOTION D<br />

•Baugrößen HX und JX<br />

-DRIVE-CLiQ-Leitung 0,35 m zum Anschluss an die Control<br />

Unit CU320 oder SIMOTION D<br />

-DRIVE-CLiQ-Leitung 2,10 m zum Anschluss an das erste<br />

Motor Module<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Active Line Modules Bauform Chassis<br />

Einspeiseleistung Active Line Module<br />

Bauform Chassis<br />

<strong>kW</strong> Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

132 6SL3330-7TE32-1AA0<br />

160 6SL3330-7TE32-6AA0<br />

235 6SL3330-7TE33-8AA0<br />

300 6SL3330-7TE35-0AA0<br />

380 6SL3330-7TE36-1AA0<br />

500 6SL3330-7TE38-4AA0<br />

630 6SL3330-7TE41-0AA0<br />

900 6SL3330-7TE41-4AA0<br />

Netzspannung 3AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

560 6SL3330-7TH35-8AA0<br />

800 6SL3330-7TH37-4AA0<br />

1100 6SL3330-7TH41-0AA0<br />

1400 6SL3330-7TH41-3AA0<br />

Warnhinweisschilder in Fremdsprachen<br />

Die standardmäßigen deutschen oder englischen Hinweise können<br />

mit Warnhinweisschildern einer anderen Sprache überklebt<br />

werden.<br />

Bei den Geräten Bauform Chassis sind die folgenden Schilder<br />

bereits im Lieferumfang enthalten:<br />

Chinesisch, Dänisch, Finnisch, Französisch, Griechisch, Italienisch,<br />

Japanisch, Koreanisch, Niederländisch, Polnisch, Portugiesisch,<br />

Russisch, Schwedisch, Spanisch, Tschechisch und<br />

Türkisch.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/91<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Line Modules Bauform Chassis<br />

■ Integration<br />

Das Active Line Module kommuniziert über DRIVE-CLiQ mit der<br />

Control Unit CU320 oder SIMOTION D.<br />

Anschlussbeispiel Active Line Module Bauform Chassis<br />

2/92<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

ext.<br />

24 V<br />

zum Active Interface Module<br />

Anschluss Lüfterversorgung<br />

bei Baugröße HX und JX<br />

AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V /<br />

AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

Anschluss Lüfterversorgung<br />

bei Baugröße FX und GX<br />

direkt am Sicherungshalter<br />

AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V /<br />

AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

vom Active<br />

Interface Module<br />

+<br />

X41<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

4<br />

X9<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

L1<br />

L2<br />

Eingangsstrom<br />

+Temp<br />

-Temp<br />

EP +24 V<br />

EP M1<br />

P24 V<br />

M<br />

U1<br />

V1<br />

W1<br />

M<br />

X400<br />

0<br />

X401<br />

1<br />

X402<br />

2<br />

Active Line Module<br />

Ansteuerung<br />

Überbrückungsschütz<br />

Ansteuerung<br />

Vorladeschütz<br />

-F10<br />

-F11<br />

-F10<br />

-F11<br />

Lüfter<br />

Lüfter<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

LEDs<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

H200 (Ready)<br />

H201 (DC Link)<br />

DCP<br />

DCN<br />

DCPA<br />

DCNA<br />

G_D211_DE_00009b<br />

Zwischenkreisstrom<br />

Anschluss für<br />

Braking Module

■ Technische Daten<br />

Allgemeine technische Daten<br />

Elektrische Daten<br />

Netzanschlussspannung<br />

(<strong>bis</strong> 2000 m über NN)<br />

Netzfrequenz 47 Hz <strong>bis</strong> 63 Hz<br />

Netzleistungsfaktor<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

3AC380 V <strong>bis</strong> 480 V ± 10% (– 15% 2000 m <strong>bis</strong> 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien<br />

Zertifikate<br />

Konformitäten CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie)<br />

Approbationen cULus (File No.: E192450)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/93<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Line Modules Bauform Chassis<br />

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Netzspannung Active Line Modules Bauform Chassis<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3330-7TE32-1AA0 6SL3330-7TE32-6AA0 6SL3330-7TE33-8AA0 6SL3330-7TE35-0AA0<br />

Ein-/Rückspeiseleistung<br />

P n bei 3AC400 V<br />

Ein-/Rückspeiseleistung<br />

bei S6-Betrieb (40%) P S6<br />

Max. Ein-/Rückspeiseleistung<br />

P max<br />

Bemessungs-<br />

Zwischenkreisstrom I n_DC<br />

1) Summenschalldruckpegel Active Interface Module und Active Line Module.<br />

2/94<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

<strong>kW</strong> 132 160 235 300<br />

<strong>kW</strong> auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage<br />

<strong>kW</strong> 198 240 352,5 450<br />

A 235 291 425 549<br />

Zwischenkreisstrom I H_DC A 209 259 378 489<br />

Max. Zwischenkreisstrom<br />

I max_DC<br />

Eingangsstrom<br />

bei 3AC400 V<br />

Eingangsstrom<br />

bei S6-Betrieb (40%)<br />

A 352 436 637 823<br />

A 210 260 380 490<br />

A auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage<br />

Max. Eingangsstrom A 315 390 570 735<br />

Max. Strombedarf<br />

DC-24-V-Elektronikstromversorgung<br />

A 1,1 1,1 1,35 1,35<br />

Zwischenkreiskapazität µ F 4200 5200 7800 9600<br />

Max. Strombedarf<br />

(Lüfterversorgung)<br />

bei 2AC400 V<br />

A 0,63 2,0 2,6 2,6<br />

Wirkungsgrad η 0,98 0,98 0,98 0,98<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 2,2 2,7 3,9 4,8<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,17 0,23 0,36 0,36<br />

Schalldruckpegel 1)<br />

50 Hz/60 Hz<br />

Netzanschluss<br />

U1, V1, W1<br />

Zwischenkreis-<br />

Anschluss<br />

DCP, DCN<br />

dB(A) 74/76 75/77 76/78 76/78<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

PE1/GND 1 × 185 mm 2<br />

PE2/GND 2 × 185 mm 2<br />

Max. Leitungslänge<br />

(Summe aller Motorleitungen<br />

und Zwischenkreis)<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

PE1/GND 1 × 185 mm 2<br />

PE2/GND 2 × 185 mm 2<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

PE1/GND 1 × 185 mm 2<br />

PE2/GND 2 × 185 mm 2<br />

m 1000 1000 1000 1000<br />

Schutzart IP20 IP20 IP20 IP20<br />

Breite mm 326 326 326 326<br />

Höhe mm 1400 1400 1533 1533<br />

Tiefe mm 356 356 543 543<br />

Baugröße FX FX GX GX<br />

Gewicht, ca. kg 88 88 152 152<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

2 × 185 mm 2<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M10,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

PE1/GND 1 × 185 mm 2<br />

PE2/GND 2 × 185 mm 2

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Line Modules Bauform Chassis<br />

Netzspannung Active Line Modules Bauform Chassis<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3330-7TE36-1AA0 6SL3330-7TE38-4AA0 6SL3330-7TE41-0AA0 6SL3330-7TE41-4AA0<br />

Ein-/Rückspeiseleistung<br />

P n bei 3AC400 V<br />

Ein-/Rückspeiseleistung<br />

bei S6-Betrieb (40%) P S6<br />

Max. Ein-/Rückspeiseleistung<br />

P max<br />

Bemessungs-<br />

Zwischenkreisstrom I n_DC<br />

<strong>kW</strong> 380 500 630 900<br />

<strong>kW</strong> auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage<br />

<strong>kW</strong> 570 750 945 1350<br />

A 678 940 1103 1574<br />

Zwischenkreisstrom I H_DC A 603 837 982 1401<br />

Max. Zwischenkreisstrom<br />

I max_DC<br />

Eingangsstrom<br />

bei 3AC400 V<br />

Eingangsstrom<br />

bei S6-Betrieb (40%)<br />

A 1017 1410 1654 2361<br />

A 605 840 985 1405<br />

A auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage<br />

Max. Eingangsstrom A 907 <strong>12</strong>60 1477 2107<br />

Max. Strombedarf<br />

DC-24-V-Elektronikstromversorgung<br />

A 1,4 1,4 1,5 1,7<br />

Zwischenkreiskapazität µ F <strong>12</strong>600 16800 18900 28800<br />

Max. Strombedarf<br />

(Lüfterversorgung)<br />

bei 2AC400 V<br />

A 5,2 5,2 7,8 7,8<br />

Wirkungsgrad η 0,98 0,98 0,98 0,98<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 6,2 7,7 10,1 13,3<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,78 0,78 1,08 1,08<br />

Schalldruckpegel 1)<br />

50 Hz/60 Hz<br />

Netzanschluss<br />

U1, V1, W1<br />

Zwischenkreis-<br />

Anschluss<br />

DCP, DCN<br />

dB(A) 78/80 78/80 78/80 78/80<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

4 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss für<br />

Schienenverbindung<br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

PE1/GND 1 × 240 mm 2<br />

PE2/GND 2 × 240 mm 2<br />

Max. Leitungslänge<br />

(Summe aller Motorleitungen<br />

und Zwischenkreis)<br />

1) Summenschalldruckpegel Active Interface Module und Active Line Module.<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

4 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss für<br />

Schienenverbindung<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

PE1/GND 1 × 240 mm 2<br />

PE2/GND 2 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

6 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss für<br />

Schienenverbindung<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

PE1/GND 1 × 240 mm 2<br />

PE2/GND 2 × 240 mm 2<br />

m 1500 1500 1500 1500<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Breite mm 503 503 704 704<br />

Höhe mm 1475 1475 1475 1475<br />

Tiefe mm 540 540 540 540<br />

Baugröße HX HX JX JX<br />

Gewicht, ca. kg 290 290 450 450<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

6 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss für<br />

Schienenverbindung<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

PE1/GND 1 × 240 mm 2<br />

PE2/GND 2 × 240 mm 2<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/95<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Line Modules Bauform Chassis<br />

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Netzspannung Active Line Modules Bauform Chassis<br />

3AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V 6SL3330-7TH35-8AA0 6SL3330-7TH37-4AA0 6SL3330-7TH41-0AA0 6SL3330-7TH41-3AA0<br />

Ein-/Rückspeiseleistung<br />

P n bei 3AC690 V<br />

Ein-/Rückspeiseleistung<br />

bei S6-Betrieb (40%) P S6<br />

Max. Ein-/Rückspeiseleistung<br />

P max<br />

Bemessungs-<br />

Zwischenkreisstrom I n_DC<br />

1) Summenschalldruckpegel Active Interface Module und Active Line Module.<br />

2/96<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

<strong>kW</strong> 560 800 1100 1400<br />

<strong>kW</strong> auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage<br />

<strong>kW</strong> 840 <strong>12</strong>00 1650 2100<br />

A 644 823 1148 1422<br />

Zwischenkreisstrom I H_DC A 573 732 1022 <strong>12</strong>66<br />

Max. Zwischenkreisstrom<br />

I max_DC<br />

Eingangsstrom<br />

bei 3AC690 V<br />

Eingangsstrom<br />

bei S6-Betrieb (40%)<br />

A 966 <strong>12</strong>34 1722 2133<br />

A 575 735 1025 <strong>12</strong>70<br />

A auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage<br />

Max. Eingangsstrom A 862 1102 1537 1905<br />

Max. Strombedarf<br />

DC-24-V-Elektronikstromversorgung<br />

A 1,4 1,5 1,7 1,7<br />

Zwischenkreiskapazität µ F 7400 11100 14400 19200<br />

Max. Strombedarf<br />

(Lüfterversorgung)<br />

bei 2AC690 V<br />

A 3 4,5 4,5 4,5<br />

Wirkungsgrad η 0,98 0,98 0,98 0,988<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 6,8 10,2 13,6 16,5<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,78 1,1 1,1 1,1<br />

Schalldruckpegel 1)<br />

50 Hz/60 Hz<br />

Netzanschluss<br />

U1, V1, W1<br />

Zwischenkreis-<br />

Anschluss<br />

DCP, DCN<br />

dB(A) 78/80 78/80 78/80 78/80<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

4 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss für<br />

Schienenverbindung<br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

PE1/GND 1 × 240 mm 2<br />

PE2/GND 2 × 240 mm 2<br />

Max. Leitungslänge<br />

(Summe aller Motorleitungen<br />

und Zwischenkreis)<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

6 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss für<br />

Schienenverbindung<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

PE1/GND 1 × 240 mm 2<br />

PE2/GND 2 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

6 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss für<br />

Schienenverbindung<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

PE1/GND 1 × 240 mm 2<br />

PE2/GND 2 × 240 mm 2<br />

m 1500 1500 1500 1500<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Breite mm 503 704 704 704<br />

Höhe mm 1475 1475 1475 1475<br />

Tiefe mm 540 540 540 540<br />

Baugröße HX JX JX JX<br />

Gewicht, ca. kg 290 450 450 450<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

6 × 240 mm 2<br />

Flanschanschluss für<br />

Schienenverbindung<br />

am Gehäuse mit<br />

Schraube M<strong>12</strong>,<br />

max. Anschlussquerschnitt<br />

PE1/GND 1 × 240 mm 2<br />

PE2/GND 2 × 240 mm 2

■ Kennlinien<br />

Überlastfähigkeit<br />

max_DC<br />

1,5 x H_DC<br />

n_DC<br />

H_DC<br />

Hohe Überlast<br />

5 s<br />

60 s<br />

300 s<br />

t<br />

G_D211_DE_00036a<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Derating-Kennlinien<br />

k<br />

Derating-Faktor<br />

1,2<br />

T 1,3<br />

1,1<br />

1,0<br />

0,9<br />

Active Line Modules Bauform Chassis<br />

Strom-Derating abhängig von der Umgebungstemperatur<br />

Hinweis: ein Derating-Faktor k T >1,0 ist nur in Verbindung mit<br />

dem „Strom-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe“ zu<br />

berücksichtigen. Siehe auch Systembeschreibung.<br />

zulässiger Dauerstrom in %<br />

des Bemessungsstroms<br />

Strom-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

zulässige Eingansspannung in %<br />

der Bemessungsspannung<br />

Spannungs-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

G_D211_DE_00004a<br />

0,8<br />

20 25 30 35 40 45 50 o C 55<br />

100<br />

95<br />

90<br />

Umgebungstemperatur<br />

85<br />

0,85<br />

0 1000 2000 3000 m 4000<br />

100<br />

90<br />

80<br />

l<br />

G_D211_DE_00005a<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

G_D211_DE_00006a<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

1,00<br />

0,95<br />

0,90<br />

70<br />

0,7<br />

0 1000 2000 3000 m 4000<br />

1,0<br />

0,9<br />

0,8<br />

l<br />

k<br />

Derating-Faktor<br />

k U<br />

Derating-Faktor<br />

2/97<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Interface Modules<br />

■ Übersicht<br />

Die Active Interface Modules werden in Verbindung mit den<br />

Active Line Modules Bauform Chassis eingesetzt. Die Active<br />

Interface Modules enthalten ein Clean Power Filter mit Grundentstörung,<br />

die Vorladeschaltung für das Active Line Module,<br />

die Netzspannungserfassung und Überwachungssensoren. In<br />

den Baugrößen FI und GI ist das Überbrückungsschütz bereits<br />

enthalten. Dadurch wird ein sehr kompakter Aufbau erzielt. Bei<br />

den Baugrößen HI und JI ist das Überbrückungsschütz separat<br />

vorzusehen.<br />

Mit dem Clean Power Filter werden die Netzoberschwingungen<br />

weitestgehend unterdrückt.<br />

Im Lieferumfang der Active Interface Modules sind enthalten:<br />

•Baugröße FI:<br />

-DRIVE-CLiQ-Leitung 0,60 m zum Anschluss zwischen<br />

Active Interface Module und Active Line Module<br />

-DRIVE-CLiQ-Leitung 1,45 m zum Anschluss zwischen<br />

Control Unit CU320 oder SIMOTION D und erstem Motor<br />

Module<br />

•Baugröße GI:<br />

-DRIVE-CLiQ-Leitung 0,95 m zum Anschluss zwischen<br />

Active Interface Module und Active Line Module<br />

-DRIVE-CLiQ-Leitung 1,45 m zum Anschluss zwischen<br />

Control Unit CU320 oder SIMOTION D und erstem Motor<br />

Module<br />

•Baugröße HI und JI:<br />

-DRIVE-CLiQ-Leitung 2,40 m zum Anschluss zwischen<br />

Active Interface Module und Active Line Module<br />

2/98<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Einspeiseleistung<br />

des Active Line<br />

Modules<br />

Passend zu<br />

Active Line Module<br />

Active Interface<br />

Module<br />

<strong>kW</strong> Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

132 6SL3330-7TE32-1AA0 6SL3300-7TE32-6AA0<br />

160 6SL3330-7TE32-6AA0 6SL3300-7TE32-6AA0<br />

235 6SL3330-7TE33-8AA0 6SL3300-7TE33-8AA0<br />

300 6SL3330-7TE35-0AA0 6SL3300-7TE35-0AA0<br />

380 6SL3330-7TE36-1AA0 6SL3300-7TE38-4AA0<br />

500 6SL3330-7TE38-4AA0 6SL3300-7TE38-4AA0<br />

630 6SL3330-7TE41-0AA0 6SL3300-7TE41-4AA0<br />

900 6SL3330-7TE41-4AA0 6SL3300-7TE41-4AA0<br />

Netzspannung 3AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

560 6SL3330-7TH35-8AA0 6SL3300-7TH35-8AA0<br />

800 6SL3330-7TH37-4AA0 6SL3300-7TH37-4AA0<br />

1100 6SL3330-7TH41-0AA0 6SL3300-7TH41-3AA0<br />

1400 6SL3330-7TH41-3AA0 6SL3300-7TH41-3AA0

■ Integration<br />

X609<br />

PE<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

PE<br />

Anschlussbeispiel Active Interface Module mit integriertem Überbrückungsschütz (Bauformen FI und GI)<br />

X1<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Interface Module<br />

X500<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

+ 1<br />

P24<br />

ext. 2<br />

P24<br />

DC 24 V 3<br />

M<br />

LED<br />

4<br />

M<br />

-F101<br />

READY<br />

L 5<br />

Lüfter<br />

ext. 6<br />

AC 230 V 7<br />

-F102<br />

N<br />

1)<br />

Ansteuerung<br />

Vorladeschütz<br />

8<br />

9<br />

10<br />

Co Vorladeschütz<br />

Voltage<br />

Sensing Module<br />

1)<br />

Ansteuerung<br />

Überbrückungsschütz<br />

11<br />

<strong>12</strong><br />

13<br />

Überbrückungsschütz<br />

Schütze offen 14<br />

Netz<br />

1) Ansteuerung durch Active Line Module<br />

G_D211_DE_00007a<br />

X2 U2<br />

V2<br />

W2<br />

PE<br />

Active Interface Modules<br />

Active<br />

Line<br />

Module<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/99<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Interface Modules<br />

■ Integration (Fortsetzung)<br />

Anschlussbeispiel Active Interface Module mit extern aufgebautem Überbrückungsschütz (Bauformen HI und JI)<br />

2/100<br />

Netz<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

+<br />

ext.<br />

DC 24 V<br />

L<br />

ext.<br />

AC 230 V<br />

N<br />

1)<br />

Ansteuerung<br />

V orladeschütz<br />

1)<br />

Ansteuerung<br />

Überbrückungsschütz/Lüfter<br />

Schütze offen<br />

X609<br />

PE<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

11<br />

<strong>12</strong><br />

13<br />

14<br />

Überbrückungsschütz<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

PE<br />

1) Ansteuerung durch Active Line Module<br />

Active Interface Module<br />

P24<br />

P24<br />

M<br />

M<br />

X1<br />

2/T1<br />

4/T2<br />

6/T3<br />

-F101<br />

-F102<br />

Vorladeschütz<br />

Lüfter<br />

LED<br />

READY<br />

X500<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

Voltage<br />

Sensing Module<br />

X2<br />

G_D211_DE_00008b<br />

U2<br />

V2<br />

W2<br />

PE<br />

Active<br />

Line<br />

Module

■ Technische Daten<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Interface Modules<br />

Netzspannung Active Interface Modules Bauform Chassis<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3300-7TE32-6AA0 6SL3300-7TE33-8AA0 6SL3300-7TE35-0AA0<br />

Bemessungsstrom A 260 260 380 490<br />

Überbrückungsschütz enthalten enthalten enthalten enthalten<br />

Max. Zwischenkreiskapazität<br />

des Antriebsverbandes<br />

•bei 400 V/50 Hz µ F 3<strong>12</strong>00 3<strong>12</strong>00 57600 57600<br />

•bei 480 V/60 Hz µ F 20800 20800 38400 38400<br />

Max. Strombedarf<br />

DC-24-V-Elektronikstromversorgung<br />

Max. Strombedarf<br />

AC 230 V<br />

A 0,17 0,17 0,17 0,17<br />

A 0,6 0,6 1,2 1,2<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 2,1 2,2 3,0 3,9<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,24 0,24 0,47 0,47<br />

Schalldruckpegel 1)<br />

50 Hz/60 Hz<br />

Netz-/ Lastanschluss<br />

L1, L2, L3 / U2, V2, W2<br />

dB(A) 74/76 75/77 76/78 76/78<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schrauben M10<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schrauben M10<br />

1) Summenschalldruckpegel Active Interface Module und Active Line Module.<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schrauben M10<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schrauben M10<br />

Max. Anschlussquerschnitt 2 × 185 mm 2 je Anschluss 2 × 185 mm 2 je Anschluss 2 × 185 mm 2 je Anschluss 2 × 185 mm 2 je Anschluss<br />

PE-Anschluss Schraube M10 Schraube M10 Schraube M10 Schraube M10<br />

Max. Anschlussquerschnitt 2 × 185 mm 2 2 × 185 mm 2 2 × 185 mm 2 2 × 185 mm 2<br />

Schutzart IP20 IP20 IP20 IP20<br />

Breite mm 325 325 325 325<br />

Höhe mm 1400 1400 1533 1533<br />

Tiefe mm 355 355 544 544<br />

Baugröße FI FI GI GI<br />

Gewicht, ca. kg 135 135 190 190<br />

Passend zu<br />

Active Line Module<br />

Einspeiseleistung<br />

des Active Line Modules<br />

Typ 6SL3330-7TE32-1AA0 6SL3330-7TE32-6AA0 6SL3330-7TE33-8AA0 6SL3330-7TE35-0AA0<br />

<strong>kW</strong> 132 160 235 300<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/101<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Interface Modules<br />

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Netzspannung Active Interface Modules Bauform Chassis<br />

3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3300-7TE38-4AA0 6SL3300-7TE41-4AA0<br />

Bemessungsstrom A 605 840 985 1405<br />

Überbrückungsschütz 3RT1476-6AP36 3WL1110-2BB34-4AN2-Z<br />

C22<br />

Max. Zwischenkreiskapazität<br />

des Antriebsverbandes<br />

1) Summenschalldruckpegel Active Interface Module und Active Line Module.<br />

2/102<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3WL11<strong>12</strong>-2BB34-4AN2-Z<br />

C22<br />

•bei 400 V/50 Hz µ F 100800 100800 172800 172800<br />

•bei 480 V/60 Hz µ F 67200 67200 115200 115200<br />

Max. Strombedarf<br />

DC-24-V-Elektronikstromversorgung<br />

Max. Strombedarf<br />

AC 230 V<br />

A 0,17 0,17 0,17 0,17<br />

A 4,6 4,6 4,9 4,9<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 5,5 6,1 7,5 8,5<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,40 0,4 0,4 0,4<br />

Schalldruckpegel 1)<br />

50 Hz/60 Hz<br />

Netz-/ Lastanschluss<br />

L1, L2, L3 / U2, V2, W2<br />

dB(A) 78/80 78/80 78/80 78/80<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schrauben M<strong>12</strong><br />

Flanschanschluss mit<br />

Schrauben M<strong>12</strong><br />

Flanschanschluss mit<br />

Schrauben M<strong>12</strong><br />

3WL2226-2BB34-4AN2-Z<br />

C22<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schrauben M<strong>12</strong><br />

Max. Anschlussquerschnitt 4 × 240 mm 2 je Anschluss 4 × 240 mm 2 je Anschluss 6 × 240 mm 2 je Anschluss 6 × 240 mm 2 je Anschluss<br />

PE-Anschluss Schraube M<strong>12</strong> Schraube M<strong>12</strong> Schraube M<strong>12</strong> Schraube M<strong>12</strong><br />

Max. Anschlussquerschnitt 2 × 240 mm 2 2 × 240 mm 2 4 × 240 mm 2 4 × 240 mm 2<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Breite mm 305 305 505 505<br />

Höhe mm 1750 1750 1750 1750<br />

Tiefe mm 545 545 545 545<br />

Baugröße HI HI JI JI<br />

Gewicht, ca. kg 390 390 620 620<br />

Passend zu<br />

Active Line Module<br />

Einspeiseleistung<br />

des Active Line Modules<br />

Typ 6SL3330-7TE36-1AA0 6SL3330-7TE38-4AA0 6SL3330-7TE41-0AA0 6SL3330-7TE41-4AA0<br />

<strong>kW</strong> 380 500 630 900

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Netzspannung Active Interface Modules Bauform Chassis<br />

3AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V 6SL3300-7TH35-8AA0 6SL3300-7TH37-4AA0 6SL3300-7TH41-3AA0<br />

Bemessungsstrom A 575 735 1025 <strong>12</strong>70<br />

Überbrückungsschütz 3RT1476-6AP36 3WL<strong>12</strong>10-4BB34-4AN2<br />

*)<br />

Max. Zwischenkreiskapazität<br />

des Antriebsverbandes<br />

Max. Strombedarf<br />

DC-24-V-Elektronikstromversorgung<br />

Max. Strombedarf<br />

AC 230 V<br />

1) Summenschalldruckpegel Active Interface Module und Active Line Module.<br />

*) Alternativ 3 Stück 3RT1466-6AP36.<br />

3WL<strong>12</strong><strong>12</strong>-4BB34-4AN2-Z<br />

C22<br />

µ F 29600 76800 76800 76800<br />

A 0,17 0,17 0,17 0,17<br />

A 4,6 4,9 4,9 4,9<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 6,8 9,0 9,6 9,6<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,4 0,4 0,4 0,4<br />

Schalldruckpegel 1)<br />

50 Hz/60 Hz<br />

Netz-/ Lastanschluss<br />

L1, L2, L3 / U2, V2, W2<br />

dB(A) 78/80 78/80 78/80 78/80<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schrauben M<strong>12</strong><br />

Flanschanschluss mit<br />

Schrauben M<strong>12</strong><br />

Flanschanschluss mit<br />

Schrauben M<strong>12</strong><br />

Active Interface Modules<br />

3WL<strong>12</strong>16-4BB34-4AN2-Z<br />

C22<br />

Flanschanschluss mit<br />

Schrauben M<strong>12</strong><br />

Max. Anschlussquerschnitt 4 × 240 mm 2 je Anschluss 6 × 240 mm 2 je Anschluss 6 × 240 mm 2 je Anschluss 6 × 240 mm 2 je Anschluss<br />

PE-Anschluss Befestigungsschraube<br />

M10<br />

Befestigungsschraube<br />

M10<br />

Befestigungsschraube<br />

M10<br />

Befestigungsschraube<br />

M10<br />

Max. Anschlussquerschnitt 2 × 240 mm 2 4 × 240 mm 2 4 × 240 mm 2 4 × 240 mm 2<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Breite mm 305 505 505 505<br />

Höhe mm 1750 1750 1750 1750<br />

Tiefe mm 545 545 545 545<br />

Baugröße HI JI JI JI<br />

Gewicht, ca. kg 390 620 620 620<br />

Passend zu<br />

Active Line Module<br />

Einspeiseleistung<br />

des Active Line Modules<br />

Typ 6SL3330-7TH35-8AA0 6SL3330-7TH37-4AA0 6SL3330-7TH41-0AA0 6SL3330-7TH41-3AA0<br />

<strong>kW</strong> 560 800 1100 1400<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/103<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Line Modules und netzseitige Komponenten<br />

Active Line Modules Bauform Chassis<br />

Empfohlene netzseitige Komponenten<br />

■ Übersicht<br />

Zuordnung der netzseitigen Leistungskomponenten zu den<br />

Active Line Modules Bauform Chassis<br />

Abhängig von der Leistung der Active Line Modules werden<br />

passende netzseitige Leistungskomponenten zugeordnet.<br />

Einspeiseleistung<br />

2/104<br />

Eingangsstrom<br />

Zuordnung zu<br />

Active Interface<br />

Module<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Zuordnung zu<br />

Active Line Module<br />

Die nachfolgenden Tabellen stellen Empfehlungen dar.<br />

Weiterführende Informationen zu den aufgeführten Hauptschützen,<br />

Lasttrennschaltern, Sicherungen und Leistungsschaltern<br />

enthalten die Kataloge LV 1, LV 1T und ET B1.<br />

Überbrückungsschütz Festeinbau-Leistungsschalter<br />

<strong>kW</strong> A Typ 6SL3300-... Typ 6SL3330-... Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

132 210 7TE32-6AA0 7TE32-1AA0 im Active Interface Module<br />

enthalten<br />

160 260 7TE32-6AA0 7TE32-6AA0 im Active Interface Module<br />

enthalten<br />

235 380 7TE33-8AA0 7TE33-8AA0 im Active Interface Module<br />

enthalten<br />

300 490 7TE35-0AA0 7TE35-0AA0 im Active Interface Module<br />

enthalten<br />

380 605 7TE38-4AA0 7TE36-1AA0 3RT1476-6AP36 –<br />

500 840 7TE38-4AA0 7TE38-4AA0 3WL1110-2BB34-4AN2 3WL1110-2BB34-4AN2-Z<br />

C22<br />

630 985 7TE41-4AA0 7TE41-0AA0 3WL11<strong>12</strong>-2BB34-4AN2 3WL11<strong>12</strong>-2BB34-4AN2-Z<br />

C22<br />

900 1405 7TE41-4AA0 7TE41-4AA0 3WL1116-2BB34-4AN2 3WL1116-2BB34-4AN2-Z<br />

C22<br />

Netzspannung 3AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

560 575 7TH35-8AA0 7TH35-8AA0 3RT1476-6AP36 –<br />

800 735 7TH37-4AA0 7TH37-4AA0 3WL<strong>12</strong>10-4BB34-4AN2 3WL<strong>12</strong>10-4BB34-4AN2-Z<br />

C22<br />

1100 1025 7TH41-3AA0 7TH41-0AA0 3WL<strong>12</strong><strong>12</strong>-4BB34-4AN2 3WL<strong>12</strong><strong>12</strong>-4BB34-4AN2-Z<br />

C22<br />

1400 <strong>12</strong>70 7TH41-3AA0 7TH41-3AA0 3WL<strong>12</strong>16-4BB34-4AN2 3WL<strong>12</strong>16-4BB34-4AN2-Z<br />

C22<br />

Einspeiseleistung<br />

Eingangsstrom<br />

Zuordnung zu<br />

Active Interface<br />

Module<br />

<strong>kW</strong> A Typ<br />

6SL3300-...<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

Lasttrennschalter<br />

ohne Handgriff und<br />

Welle<br />

Lasttrennschalter<br />

mit Handgriff und<br />

Welle<br />

NH-Sicherungseinsatz<br />

(gG)<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

Halbleiterschutzsicherung<br />

SITOR<br />

Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bemes- Bestell-Nr. Bemessungsstromsungsstrom<br />

132 210 7TE32-6AA0 3KL5530-1AB01 3KL5530-1EB01 3NA3242 224 A 3NE<strong>12</strong>30-2 315 A<br />

160 260 7TE32-6AA0 3KL5730-1AB01 3KL5730-1EB01 3NA3252 315 A 3NE1331-2 350 A<br />

235 380 7TE33-8AA0 3KL5730-1AB01 3KL5730-1EB01 3NA3260 400 A 3NE1334-2 500 A<br />

300 490 7TE35-0AA0 3KL6130-1AB02 3KL6130-1EB02 3NA3365 500 A 3NE1436-2 630 A<br />

380 605 7TE38-4AA0 3KL6230-1AB02 3KL6230-1EB02 3NA3372 630 A 3NE1437-2 710 A<br />

500 840 7TE38-4AA0 – – 2 × 3NA3362 2 × 425 A 2 × 3NE1334-2 2 × 500 A<br />

630 985 7TE41-4AA0 – – 2 × 3NA3365 2 × 500 A 2 × 3NE1436-2 2 × 630 A<br />

900 1405 7TE41-4AA0 – – 3 × 3NA3365 3 × 500 A 3 × 3NE1448-2 2 × 850 A<br />

Netzspannung 3AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

560 575 7TH35-8AA0 3KL6130-1AB02 3KL6130-1EB02 2 × 3NA3352-6 2 × 315 A 3NE1447-2 670 A<br />

800 735 7TH37-4AA0 3KL6230-1AB02 3KL6230-1EB02 2 × 3NA3360-6 2 × 400 A 3NE1448-2 850 A<br />

1100 1025 7TH41-3AA0 – – 3 × 3NA3354-6 3 × 355 A 2 × 3NE1436-2 2 × 630 A<br />

1400 <strong>12</strong>70 7TH41-3AA0 – – 3 × 3NA3365-6 3 × 500 A 2 × 3NE1438-2 2 × 800 A

■ Übersicht<br />

Nach Strömen/Leistungen gestuft ist eine breite Palette von Motor<br />

Modules in Einachs- und Zweiachs-Ausführung lieferbar:<br />

•Single Motor Modules: Einachs-Ausführung<br />

-Bauform Booksize mit Bemessungs-Ausgangsströmen von<br />

3A<strong>bis</strong> 200 A<br />

-Bauform Chassis mit Bemessungs-Ausgangsströmen von<br />

85 A <strong>bis</strong> 1405 A<br />

•Double Motor Modules: Zweiachs-Ausführung<br />

-Bauform Booksize mit Bemessungs-Ausgangsströmen von<br />

3A<strong>bis</strong> 18 A<br />

■ Aufbau<br />

Die Single Motor Modules Bauform Booksize haben standardmäßig<br />

folgende Schnittstellen:<br />

•2Zwischenkreisanschlüsse über integrierte Zwischenkreisschienen<br />

•1Elektronikstromversorgungsanschluss über integrierte<br />

DC-24-V-Schienen<br />

•3DRIVE-CLiQ-Buchsen<br />

•1Motoranschluss, je nach Bemessungs-Ausgangsstrom über<br />

Stecker (nicht im Lieferumfang enthalten) oder Schraubbolzen<br />

•1Sicherer-Halt-Eingang (Enable Pulses)<br />

• 1 Sichere Motorbremsenansteuerung<br />

• 1 Temperatursensor-Eingang (KTY84-130 oder PTC)<br />

2 PE/Schutzleiter-Anschlüsse<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motor Modules<br />

Grundsätzlich sind alle Single und Double Motor Modules an<br />

Basic Line Modules, Smart Line Modules oder Active Line Modules<br />

des entsprechenden Spannungsbereichs betreibbar.<br />

Single Motor Modules Bauform Booksize<br />

Der Status der Motor Modules wird über zwei mehrfarbige LEDs<br />

angezeigt.<br />

Bei den 50 mm und 100 mm breiten Modulen ist der Motorkabelschirm<br />

im Stecker aufgelegt. Für die 150 mm, 200 mm und<br />

300 mm breiten Module ist ein Schirmanschlusssatz lieferbar.<br />

Der Motorkabelschirm kann hier mittels einer Schlauchschelle<br />

aufgelegt werden.<br />

Der Signalleitungsschirm kann mittels einer Schirmanschlussklemme<br />

an dem Motor Module aufgelegt werden, z. B. Typ<br />

KLBÜ 3-8 SC der Fa. Weidmüller.<br />

Im Lieferumfang der Motor Modules sind enthalten:<br />

• DRIVE-CLiQ-Leitung entsprechend der Breite des Motor<br />

Modules zum Anschluss an das nachfolgende Motor Module<br />

• Steckbrücke zum Verbinden der DC-24-V-Schiene mit dem<br />

nachfolgenden Motor Module<br />

• Stecker X21<br />

• Stecker X11 für den Motorbremsenanschluss (bei Motor<br />

Modules mit einem Bemessungs-Ausgangsstrom von 45 A<br />

<strong>bis</strong> 200 A)<br />

2/105<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Booksize<br />

■ Integration<br />

Die Single Motor Modules kommunizieren über DRIVE-CLiQ mit<br />

der Control Unit CU320 oder SIMOTION D.<br />

2)<br />

Anschlussbeispiel Single Motor Modules 3A<strong>bis</strong> 30 A Bauform Booksize<br />

2/106<br />

1)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

+<br />

M<br />

DCP<br />

DCN<br />

X21<br />

Single Motor Module<br />

+Temp<br />

-Temp<br />

EP +24 V<br />

EP M1<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00032f<br />

LEDs<br />

READY<br />

DC LINK<br />

1) Erforderlich bei Safety.<br />

2) Anschluss Temperaturfühler bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle.<br />

3) Die Bremsenansteuerung hat einen integrierten Überspannungsschutz.<br />

Eine externe Beschaltung der Haltebremse ist nicht erforderlich.<br />

M<br />

X200<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 0<br />

X201<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 1<br />

X202<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 2<br />

U2<br />

V2<br />

W2<br />

BR+<br />

3)<br />

BR-<br />

X1<br />

+<br />

M<br />

DCP<br />

DCN<br />

DC-24-V-Schienen<br />

Zwischenkreisschienen<br />

E<br />

M<br />

3 ~

■ Integration (Fortsetzung)<br />

2)<br />

5)<br />

1)<br />

Lüfter<br />

X21<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

+<br />

M<br />

DCP<br />

DCN<br />

X<strong>12</strong><br />

Single Motor Module<br />

+Temp<br />

-Temp<br />

EP +24 V<br />

EP M1<br />

Anschlussbeispiel Single Motor Modules 45 A <strong>bis</strong> 200 A Bauform Booksize<br />

X200<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Booksize<br />

X201<br />

X202<br />

U2<br />

V2<br />

W2<br />

1<br />

+<br />

BR+<br />

1<br />

READY<br />

3)<br />

2<br />

2<br />

BR-<br />

-<br />

DC LINK<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00033g<br />

1) Erforderlich bei Safety.<br />

2) Anschluss Temperaturfühler bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle.<br />

3) Die Bremsenansteuerung hat einen integrierten Überspannungsschutz.<br />

Eine externe Beschaltung der Haltebremse ist nicht erforderlich.<br />

4) Kontaktierung über Schirmblech.<br />

5) Lüftereinschub bei Single Motor Modules 132 A und 200 A.<br />

Der Lüftereinschub wird mit dem Single Motor Module geliefert.<br />

LEDs<br />

M<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 0<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 1<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 2<br />

+<br />

M<br />

DCP<br />

DCN<br />

X11<br />

4)<br />

DC-24-V-Schienen<br />

Zwischenkreisschienen<br />

E<br />

M<br />

3 ~<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/107<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Booksize<br />

■ Technische Daten<br />

Allgemeine technische Daten<br />

Elektrische Daten<br />

Zwischenkreisspannung<br />

(<strong>bis</strong> 2000 m über NN)<br />

Ausgangsfrequenz<br />

•Regelungsart Servo 0Hz <strong>bis</strong> 650 Hz 1)<br />

•Regelungsart Vector 0Hz <strong>bis</strong> 300 Hz 1)<br />

•Regelungsart U/f 0Hz <strong>bis</strong> 300 Hz 1)<br />

Elektronikstromversorgung DC 24 V –15%/+ 20%<br />

Funk-Entstörung<br />

•Standard keine Funk-Entstörung<br />

1) Abhängigkeit zwischen max. Ausgangsfrequenz und Pulsfrequenz<br />

sowie Strom-Derating beachten, siehe Systembeschreibung.<br />

2/108<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

(Netzanschlussspannung 3 AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V)<br />

•in Verbindung mit Line Module inkl. Netzfilter und Netzdrossel Klasse A1 nach EN 55011 und<br />

Kategorie C2 nach EN 61800-3<br />

Umgebungsbedingungen<br />

Kühlart -Interne/externe Luftkühlung, Leistungsteile mit verstärkter Luftkühlung<br />

durch eingebauten Lüfter<br />

-Cold-Plate-Kühlung auf Anfrage<br />

Zulässige Umgebungs- bzw. Kühlmitteltemperatur (Luft) im Betrieb für<br />

netzseitige Komponenten, Line Modules und Motor Modules<br />

0°C <strong>bis</strong> +40°C ohne Derating,<br />

>40°C <strong>bis</strong> +55°C siehe Derating-Kennlinien<br />

Aufstellungshöhe Bis 1000 m über NN ohne Derating,<br />

>1000 m <strong>bis</strong> 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien<br />

Zertifikate<br />

Konformitäten CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie)<br />

Approbationen cULus (File No.: E192450)<br />

Zertifizierungen Safety Integrity Level 2(SIL 2) nach IEC 61508,<br />

Steuerungskategorie 3nach EN 954-1 für Safety Integrated – Sicherer<br />

Halt (STO = Safe Torque Off) und sichere Bremsenansteuerung (SBC =<br />

Safe Brake Control)

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Zwischenkreisspannung<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

Interne Luftkühlung 6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE13-0AA0<br />

Interne Luftkühlung<br />

mit lackierten Baugruppen<br />

Single Motor Modules Bauform Booksize<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE13-0AB0<br />

Externe Luftkühlung 6SL3<strong>12</strong>1-<br />

1TE13-0AA0<br />

1) Bemessungs-Zwischenkreisstrom für die Auslegung einer externen<br />

DC-Verbindung. Berechnung des Zwischenkreisstroms zur Auslegung<br />

des Line Modules siehe Systembeschreibung.<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE15-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE15-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-<br />

1TE15-0AA0<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Booksize<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE21-0AA1<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE21-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-<br />

1TE21-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE21-8AA1<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE21-8AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-<br />

1TE21-8AA0<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom I n<br />

A 3 5 9 18 30<br />

Grundlaststrom I H A 2,6 4,3 7,7 15,3 25,5<br />

Ausgangsstrom<br />

bei S6-Betrieb (40%) I S6<br />

A 3,5 6 10 24 40<br />

Max. Ausgangsstrom I max A 6 10 18 36 56<br />

Bemessungsleistung<br />

bei DC-600-V-Zwischenkreisspannung<br />

<strong>kW</strong> 1,6 2,7 4,8 9,7 16,0<br />

Leistung auf Basis I H <strong>kW</strong> 1,4 2,3 4,1 8,2 13,7<br />

Bemessungspulsfrequenz kHz 4 4 4 4 4<br />

Zwischenkreisstrom I d 1) A 3,6 6 11 22 36<br />

Strombelastbarkeit der<br />

Zwischenkreisschienen<br />

A 100 100 100 100 100<br />

Zwischenkreiskapazität µ F 110 110 110 220 710<br />

Max. Strombedarf<br />

bei DC 24 V<br />

Strombelastbarkeit der<br />

DC-24-V-Schienen<br />

A 0,85 0,85 0,85 0,85 0,9<br />

A 20 20 20 20 20<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE23-0AA1<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE23-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-<br />

1TE23-0AA0<br />

Sollte durch Aneinanderreihen mehrerer Line- und Motor Modules die Strombelastbarkeit 20 A<br />

überschreiten, ist ein weiterer DC-24-V-Anschluss mit Hilfe eines 24-V-Klemmenadapters notwendig<br />

(max. anschließbarer Querschnitt 6mm 2 , max. Absicherung 20 A).<br />

Wirkungsgrad η 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97<br />

Verlustleistung bei interner<br />

Luftkühlung<br />

im Schaltschrank<br />

Verlustleistung 2) bei externer<br />

Luftkühlung, int./ext.<br />

<strong>kW</strong> 0,035 0,055 0,080 0,165 0,290<br />

<strong>kW</strong> 0,015/0,015 0,023/0,03 0,035/0,045 0,075/0,09 0,08/0,21<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,008 0,008 0,008 0,008 0,016<br />

Schalldruckpegel dB(A)

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Booksize<br />

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Zwischenkreisspannung<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

Interne Luftkühlung 6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE24-5AA1<br />

Interne Luftkühlung<br />

mit lackierten Baugruppen<br />

1) Bemessungs-Zwischenkreisstrom für die Auslegung einer externen<br />

DC-Verbindung. Berechnung des Zwischenkreisstroms zur Auslegung<br />

des Line Modules siehe Systembeschreibung.<br />

2/110<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Single Motor Modules Bauform Booksize<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE24-5AB0<br />

Externe Luftkühlung 6SL3<strong>12</strong>1-<br />

1TE24-5AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE26-0AA1<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE26-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-<br />

1TE26-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE28-5AA1<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE28-5AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-<br />

1TE28-5AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE31-3AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE31-3AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-<br />

1TE31-3AA0<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom I n<br />

A 45 60 85 132 200<br />

Grundlaststrom I H A 38 52 68 105 141<br />

Ausgangsstrom<br />

bei S6-Betrieb (40%) I S6<br />

A 60 80 110 150 230<br />

Max. Ausgangsstrom I max A 85 113 141 210 282<br />

Bemessungspulsfrequenz kHz 4 4 4 4 4<br />

Bemessungsleistung<br />

bei DC-600-V-Zwischenkreisspannung<br />

<strong>kW</strong> 24 32 46 71 107<br />

Leistung auf Basis I H <strong>kW</strong> 21 28 37 57 76<br />

Zwischenkreisstrom I d 1)<br />

A 54 72 102 158 200<br />

Strombelastbarkeit der<br />

Zwischenkreisschienen<br />

A 100 100 200 200 200<br />

Zwischenkreiskapazität µ F 1175 1410 1880 2820 3995<br />

Max. Strombedarf<br />

bei DC 24 V<br />

Strombelastbarkeit der<br />

DC-24-V-Schienen<br />

A 1,2 1,2 1,5 1,5 1,5<br />

A 20 20 20 20 20<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE32-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-<br />

1TE32-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-<br />

1TE32-0AA0<br />

Sollte durch Aneinanderreihen mehrerer Line- und Motor Modules die Strombelastbarkeit 20 A<br />

überschreiten, ist ein weiterer DC-24-V-Anschluss mit Hilfe eines 24-V-Klemmenadapters notwendig<br />

(max. anschließbarer Querschnitt 6mm 2 , max. Absicherung 20 A).<br />

Wirkungsgrad η 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97<br />

Verlustleistung bei interner<br />

Luftkühlung<br />

im Schaltschrank<br />

Verlustleistung 2) bei externer<br />

Luftkühlung<br />

int./ext.<br />

<strong>kW</strong> 0,43 0,59 0,75 1,25 2,05<br />

<strong>kW</strong> 0,11/0,32 0,135/0,455 0,16/0,59 0,25/1,0 0,4/1,65<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,031 0,031 0,044 0,144 0,144<br />

Schalldruckpegel dB(A)

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

■ Zubehör<br />

Bemessungs-<br />

Leistung<br />

Single Motor Module Bauform Booksize<br />

Interne Luftkühlung Interne Luftkühlung mit<br />

lackierten Baugruppen<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Booksize<br />

A <strong>kW</strong> Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

Zwischenkreisspannung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

Externe Luftkühlung<br />

3 1,6 6SL3<strong>12</strong>0-1TE13-0AA0 6SL3<strong>12</strong>0-1TE13-0AB0 6SL3<strong>12</strong>1-1TE13-0AA0<br />

5 2,7 6SL3<strong>12</strong>0-1TE15-0AA0 6SL3<strong>12</strong>0-1TE15-0AB0 6SL3<strong>12</strong>1-1TE15-0AA0<br />

9 4,8 6SL3<strong>12</strong>0-1TE21-0AA1 6SL3<strong>12</strong>0-1TE21-0AB0 6SL3<strong>12</strong>1-1TE21-0AA0<br />

18 9,7 6SL3<strong>12</strong>0-1TE21-8AA1 6SL3<strong>12</strong>0-1TE21-8AB0 6SL3<strong>12</strong>1-1TE21-8AA0<br />

30 16 6SL3<strong>12</strong>0-1TE23-0AA1 6SL3<strong>12</strong>0-1TE23-0AB0 6SL3<strong>12</strong>1-1TE23-0AA0<br />

45 24 6SL3<strong>12</strong>0-1TE24-5AA1 6SL3<strong>12</strong>0-1TE24-5AB0 6SL3<strong>12</strong>1-1TE24-5AA0<br />

60 32 6SL3<strong>12</strong>0-1TE26-0AA1 6SL3<strong>12</strong>0-1TE26-0AB0 6SL3<strong>12</strong>1-1TE26-0AA0<br />

85 46 6SL3<strong>12</strong>0-1TE28-5AA1 6SL3<strong>12</strong>0-1TE28-5AB0 6SL3<strong>12</strong>1-1TE28-5AA0<br />

132 71 6SL3<strong>12</strong>0-1TE31-3AA0 6SL3<strong>12</strong>0-1TE31-3AB0 6SL3<strong>12</strong>1-1TE31-3AA0<br />

200 107 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AB0 6SL3<strong>12</strong>1-1TE32-0AA0<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Leistungsstecker (X1)<br />

Motor Module-seitig, mit Schraubklemmen 1,5 mm 2 <strong>bis</strong> 10 mm 2 ,<br />

für Motor Modules mit Bemessungs-Ausgangsstrom 3A<strong>bis</strong> 30 A<br />

Schirmanschlusssatz<br />

für Line/Motor Modules Bauform Booksize<br />

6SL3162-2MA00-0AA0<br />

•mit einer Breite von 150 mm für interne Luftkühlung 6SL3162-1AF00-0AA1<br />

•mit einer Breite von 150 mm für externe Luftkühlung 6SL3162-1AF00-0BA0<br />

•mit einer Breite von 200 mm für interne Luftkühlung 6SL3162-1AH01-0AA0<br />

•mit einer Breite von 200 mm für externe Luftkühlung 6SL3162-1AH01-0BA0<br />

•mit einer Breite von 300 mm 6SL3162-1AH00-0AA0<br />

Zwischenkreis-Einspeiseadapter<br />

für direkte Einspeisung der Zwischenkreisspannung<br />

•Schraubklemmen 0,5 mm 2 <strong>bis</strong> 10 mm 2<br />

für Line/Motor Modules Bauform Booksize mit einer Breite von 50 mm und 100 mm<br />

•Schraubklemmen 35 mm 2 <strong>bis</strong> 95 mm 2<br />

für Line/Motor Modules Bauform Booksize mit einer Breite von 150 mm, 200 mm und 300 mm<br />

Zwischenkreisadapter (2 Stück)<br />

für mehrzeiligen Aufbau<br />

Schraubklemmen 35 mm 2 <strong>bis</strong> 95 mm 2<br />

für alle Line Modules/Motor Modules Bauform Booksize<br />

24-V-Klemmenadapter<br />

für alle Line Modules/Motor Modules Bauform Booksize<br />

24-V-Steckbrücke<br />

zum Verbinden der 24-V-Stromschienen (für Bauform Booksize)<br />

Warnhinweisschilder in Fremdsprachen<br />

Mit diesem Schildersatz können die standardmäßigen deutschen oder englischen Hinweise mit einer anderen<br />

Sprache überklebt werden.<br />

Folgende Sprachen stehen im Schildersatz je einmal zur Verfügung:<br />

Chinesisch Simplified, Dänisch, Finnisch, Französisch, Griechisch, Italienisch, Japanisch, Koreanisch, Niederländisch,<br />

Portugiesisch, Schwedisch und Spanisch<br />

Stecker für Motorbremsenanschluss für Motor Modules Bauform Booksize<br />

mit einem Bemessungs-Ausgangsstrom 45 A <strong>bis</strong> 200 A<br />

Fa. Wago<br />

http://www.wago.com<br />

6SL3162-2BD00-0AA0<br />

6SL3162-2BM00-0AA0<br />

6SL3162-2BM01-0AA0<br />

6SL3162-2AA00-0AA0<br />

6SL3162-2AA01-0AA0<br />

6SL3166-3AB00-0AA0<br />

Artikelnummer:<br />

231-102/037-000<br />

(Fa. Wago)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/111<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Booksize<br />

■ Kennlinien<br />

Überlastfähigkeit<br />

max<br />

n<br />

Lastspiel mit Vorlast<br />

max<br />

n<br />

Lastspiel ohne Vorlast<br />

max<br />

S6<br />

n<br />

0,7 x n<br />

S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 600 s<br />

max<br />

n<br />

0,7 x n<br />

S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 60 s<br />

2/1<strong>12</strong><br />

0,25 s<br />

10 s<br />

4 min<br />

2,65 s<br />

10 s<br />

10 s<br />

10 min<br />

60 s<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

t<br />

t<br />

t<br />

t<br />

G_D211_DE_00082<br />

G_D211_DE_00083<br />

G_D211_DE_00084<br />

G_D211_DE_00085<br />

1,5 x<br />

60 s<br />

300 s<br />

Lastspiel mit 60 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s<br />

1,76 x<br />

n<br />

H<br />

H<br />

H<br />

n<br />

H<br />

30 s<br />

Grundlaststrom H<br />

Grundlaststrom<br />

300 s<br />

Lastspiel mit 30 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s<br />

H<br />

t<br />

t<br />

G_D211_DE_00001b<br />

G_D211_DE_00002b

■ Kennlinien (Fortsetzung)<br />

Derating-Kennlinien<br />

zulässiger Ausgangsstrom<br />

100<br />

%<br />

90<br />

80<br />

70<br />

60<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

0 2 4 6 8 10 <strong>12</strong> 14 16 kHz 20<br />

Pulsfrequenz<br />

Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz<br />

zulässige Ausgangsstrom<br />

100<br />

%<br />

90<br />

80<br />

70<br />

60<br />

30 35 40 45 50 °C 55<br />

Umgebungstemperatur<br />

Ausgangsstrom abhängig von der Umgebungstemperatur<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00002b<br />

G_D211_DE_00089<br />

zulässige Ausgangsstrom<br />

100<br />

%<br />

95<br />

90<br />

85<br />

80<br />

75<br />

70<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Booksize<br />

65<br />

60<br />

0 1000 2000 3000 4000 m 5000<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

Ausgangsstrom abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

zulässige Eingansspannung in %<br />

der Bemessungsspannung<br />

100<br />

90<br />

80<br />

G_D211_DE_00006a<br />

70<br />

0,7<br />

0 1000 2000 3000 m 4000<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

Spannungs-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

1,0<br />

0,9<br />

0,8<br />

G_D211_DE_00090<br />

k U<br />

Derating-Faktor<br />

2/113<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

■ Aufbau<br />

Die Single Motor Modules Bauform Chassis haben standardmäßig<br />

folgende Schnittstellen:<br />

•1Zwischenkreisanschluss<br />

•1Elektronikstromversorgungsanschluss<br />

•3DRIVE-CLiQ-Buchsen<br />

•1Motoranschluss<br />

•1Sicherer-Halt-Eingang (Enable Pulses)<br />

• 1 Temperatursensor-Eingang (KTY84-130 oder PTC)<br />

•1PE/Schutzleiter-Anschluss<br />

Der Status der Motor Modules wird über zwei mehrfarbige LEDs<br />

angezeigt.<br />

Im Lieferumfang der Motor Modules sind enthalten:<br />

•Baugrößen FX und GX:<br />

-DRIVE-CLiQ-Leitung 0,60 m zum Anschluss an das folgende<br />

Motor Module<br />

•Baugrößen HX und JX:<br />

-DRIVE-CLiQ-Leitung 0,35 m zum Anschluss an die Control<br />

Unit CU320 oder SIMOTION D<br />

-DRIVE-CLiQ-Leitung 2,10 m zum Anschluss an das folgende<br />

Motor Module<br />

2/114<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

Bemessungs-<br />

Leistung<br />

A <strong>kW</strong> Bestell-Nr.<br />

Zwischenkreisspannung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

Warnhinweisschilder in Fremdsprachen<br />

Single Motor Module<br />

Bauform Chassis<br />

210 110 6SL3320-1TE32-1AA0<br />

260 132 6SL3320-1TE32-6AA0<br />

310 160 6SL3320-1TE33-1AA0<br />

380 200 6SL3320-1TE33-8AA0<br />

490 250 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

605 315 6SL3320-1TE36-1AA0<br />

745 400 6SL3320-1TE37-5AA0<br />

840 450 6SL3320-1TE38-4AA0<br />

985 560 6SL3320-1TE41-0AA0<br />

<strong>12</strong>60 710 6SL3320-1TE41-2AA0<br />

1405 800 6SL3320-1TE41-4AA0<br />

Zwischenkreisspannung DC 890 V <strong>bis</strong> 1035 V<br />

85 75 6SL3320-1TH28-5AA0<br />

100 90 6SL3320-1TH31-0AA0<br />

<strong>12</strong>0 110 6SL3320-1TH31-2AA0<br />

150 132 6SL3320-1TH31-5AA0<br />

175 160 6SL3320-1TH31-8AA0<br />

215 200 6SL3320-1TH32-2AA0<br />

260 250 6SL3320-1TH32-6AA0<br />

330 315 6SL3320-1TH33-3AA0<br />

410 400 6SL3320-1TH34-1AA0<br />

465 450 6SL3320-1TH34-7AA0<br />

575 560 6SL3320-1TH35-8AA0<br />

735 710 6SL3320-1TH37-4AA0<br />

810 800 6SL3320-1TH38-1AA0<br />

910 900 6SL3320-1TH38-8AA0<br />

1025 1000 6SL3320-1TH41-0AA0<br />

<strong>12</strong>70 <strong>12</strong>00 6SL3320-1TH41-3AA0<br />

Die standardmäßigen deutschen oder englischen Hinweise können<br />

mit Warnhinweisschildern einer anderen Sprache überklebt<br />

werden.<br />

Bei den Geräten Bauform Chassis sind die folgenden Schilder<br />

bereits im Lieferumfang enthalten:<br />

Chinesisch, Dänisch, Finnisch, Französisch, Griechisch, Italienisch,<br />

Japanisch, Koreanisch, Niederländisch, Polnisch, Portugiesisch,<br />

Russisch, Schwedisch, Spanisch, Tschechisch und<br />

Türkisch.

■ Integration<br />

Das Single Motor Module kommuniziert über DRIVE-CLiQ mit<br />

der Control Unit CU320 oder SIMOTION D.<br />

Zwischenkreisschienen<br />

Anschluss für Braking Module<br />

Anschluss für du/dt-Filter<br />

Anschluss Lüfterversorgung<br />

bei Baugröße HX und JX<br />

AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V /<br />

AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

Anschluss Lüfterversorgung<br />

bei Baugröße FX und GX<br />

direkt am Sicherungshalter<br />

AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V /<br />

AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

DCP<br />

DCN<br />

DCPA<br />

DCNA<br />

DCPS<br />

DCNS<br />

X9<br />

1<br />

Anschlussbeispiel Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

L1<br />

L2<br />

X41<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

4<br />

P24_1<br />

M_1<br />

VL_1<br />

VL_2<br />

HS1<br />

HS2<br />

Single Motor<br />

Module<br />

-F10<br />

-F11<br />

-F10<br />

-F11<br />

+Temp<br />

- Temp<br />

EP +24 V<br />

EP M1<br />

=<br />

=<br />

Lüfter<br />

Lüfter<br />

M<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

LEDs<br />

X400<br />

0<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

H200<br />

H201<br />

X401<br />

1<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

X402<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

U1<br />

V1<br />

W1<br />

G_D211_DE_00011b<br />

2<br />

E<br />

M<br />

3<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/115<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

■ Technische Daten<br />

Allgemeine technische Daten<br />

Elektrische Daten<br />

Zwischenkreisspannung<br />

(<strong>bis</strong> 2000 m über NN)<br />

Ausgangsfrequenz<br />

•Regelungsart Servo 0Hz <strong>bis</strong> 650 Hz 1)<br />

•Regelungsart Vector 0Hz <strong>bis</strong> 300 Hz 1)<br />

•Regelungsart U/f 0Hz <strong>bis</strong> 300 Hz 1)<br />

Elektronikstromversorgung DC 24 V –15%/+ 20%<br />

Funk-Entstörung<br />

•Standard keine Funk-Entstörung<br />

•in Verbindung mit Line Module und Netzdrossel Kategorie C3 nach EN 61800-3<br />

•in Verbindung mit Line Module inkl. Netzfilter und Netzdrossel Klasse A1 nach EN 55011 und<br />

Kategorie C2 nach EN 61800-3<br />

Umgebungsbedingungen<br />

1) Abhängigkeit zwischen max. Ausgangsfrequenz und Pulsfrequenz<br />

sowie Strom-Derating beachten, siehe Systembeschreibung.<br />

2/116<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V (Netzanschlussspannung 3 AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V) bzw.<br />

DC 890 V <strong>bis</strong> 1035 V (Netzanschlussspannung 3 AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V)<br />

Kühlart Interne/externe Luftkühlung, Leistungsteile mit verstärkter Luftkühlung<br />

durch eingebauten Lüfter<br />

Zulässige Umgebungs- bzw. Kühlmitteltemperatur (Luft) im Betrieb für<br />

netzseitige Komponenten, Line Modules und Motor Modules<br />

0°C <strong>bis</strong> +40°C ohne Derating,<br />

>40°C <strong>bis</strong> +55°C siehe Derating-Kennlinien<br />

Aufstellungshöhe Bis 2000 m über NN ohne Derating,<br />

>2000 m <strong>bis</strong> 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien<br />

Zertifikate<br />

Konformitäten CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie)<br />

Approbationen cULus (File No.: E192450)<br />

Zertifizierungen Safety Integrity Level 2 (SIL 2) nach IEC 61508,<br />

Steuerungskategorie 3 nach EN 954-1 für Safety Integrated – Sicherer<br />

Halt (STO = Safe Torque Off)

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Zwischenkreisspannung Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V 6SL3320-<br />

1TE32-1AA0<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom I n<br />

6SL3320-<br />

1TE32-6AA0<br />

1) Bemessungs-Zwischenkreisstrom für die Auslegung einer externen<br />

DC-Verbindung.<br />

Berechnung des Zwischenkreisstroms zur Auslegung des Line Modules<br />

siehe Systembeschreibung.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

6SL3320-<br />

1TE33-1AA0<br />

6SL3320-<br />

1TE33-8AA0<br />

A 210 260 310 380 490<br />

Grundlaststrom I L A 205 250 302 370 477<br />

Grundlaststrom I H A 178 233 277 340 438<br />

Max. Ausgangsstrom I max A 307 375 453 555 715<br />

Bemessungsleistung <strong>kW</strong> 110 132 160 200 250<br />

Leistung auf Basis I H <strong>kW</strong> 90 110 132 160 200<br />

Bemessungspulsfrequenz kHz 2 2 2 2 2<br />

Zwischenkreisstrom I d 1) A 252 3<strong>12</strong> 372 456 588<br />

Zwischenkreiskapazität µ F 4200 5200 6300 7800 9600<br />

Max. Strombedarf<br />

bei DC 24 V<br />

Max. Strombedarf<br />

(Lüfterversorgung)<br />

bei 2AC400 V<br />

A 0,8 0,8 0,9 0,9 0,9<br />

A 0,6 1,2 1,6 1,6 1,6<br />

Wirkungsgrad η 0,986 0,986 0,986 0,986 0,986<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 1,86 2,50 2,96 3,67 4,28<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,17 0,23 0,36 0,36 0,36<br />

Schalldruckpegel dB(A)

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Zwischenkreisspannung Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V 6SL3320-1TE36-1AA0 6SL3320-1TE37-5AA0 6SL3320-1TE38-4AA0<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom I n<br />

1) Bemessungs-Zwischenkreisstrom für die Auslegung einer externen<br />

DC-Verbindung.<br />

Berechnung des Zwischenkreisstroms zur Auslegung des Line Modules<br />

siehe Systembeschreibung.<br />

2/118<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

A 605 745 840<br />

Grundlaststrom I L A 590 725 820<br />

Grundlaststrom I H A 460 570 700<br />

Max. Ausgangsstrom I max A 885 1087 <strong>12</strong>30<br />

Bemessungsleistung <strong>kW</strong> 315 400 450<br />

Leistung auf Basis I H <strong>kW</strong> 250 315 400<br />

Bemessungspulsfrequenz kHz 1,25 1,25 1,25<br />

Zwischenkreisstrom I d 1) A 726 894 1008<br />

Zwischenkreiskapazität µ F <strong>12</strong>600 15600 16800<br />

Max. Strombedarf<br />

bei DC 24 V<br />

Max. Strombedarf<br />

(Lüfterversorgung)<br />

bei 2AC400 V<br />

A 1,0 1,0 1,0<br />

A 3,2 3,2 3,2<br />

Wirkungsgrad η 0,986 0,986 0,986<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 5,84 6,68 7,15<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,78 0,78 0,78<br />

Schalldruckpegel dB(A) < 72

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

Zwischenkreisspannung Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V 6SL3320-1TE41-0AA0 6SL3320-1TE41-2AA0 6SL3320-1TE41-4AA0<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom I n<br />

A 985 <strong>12</strong>60 1405<br />

Grundlaststrom I L A 960 <strong>12</strong>30 1370<br />

Grundlaststrom I H A 860 1<strong>12</strong>7 <strong>12</strong>57<br />

Max. Ausgangsstrom I max A 1440 1845 2055<br />

Bemessungsleistung <strong>kW</strong> 560 710 800<br />

Leistung auf Basis I H <strong>kW</strong> 450 560 710<br />

Bemessungspulsfrequenz kHz 1,25 1,25 1,25<br />

Zwischenkreisstrom I d 1) A 1182 15<strong>12</strong> 1686<br />

Zwischenkreiskapazität µ F 18900 26100 28800<br />

Max. Strombedarf<br />

bei DC 24 V<br />

Max. Strombedarf<br />

(Lüfterversorgung)<br />

bei 2AC400 V<br />

A 1,25 1,40 1,40<br />

A 4,7 4,7 4,7<br />

Wirkungsgrad η 0,986 0,986 0,986<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 9,5 11,1 <strong>12</strong>,0<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 1,1 1,1 1,1<br />

Schalldruckpegel dB(A)

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Zwischenkreisspannung Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

DC 890 V <strong>bis</strong> 1035 V 6SL3320-1TH28-5AA0 6SL3320-1TH31-0AA0 6SL3320-1TH31-2AA0 6SL3320-1TH31-5AA0<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom I n<br />

1) Bemessungs-Zwischenkreisstrom für die Auslegung einer externen<br />

DC-Verbindung.<br />

Berechnung des Zwischenkreisstroms zur Auslegung des Line Modules<br />

siehe Systembeschreibung.<br />

2/<strong>12</strong>0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

A 85 100 <strong>12</strong>0 150<br />

Grundlaststrom I L A 80 95 115 142<br />

Grundlaststrom I H A 76 89 107 134<br />

Max. Ausgangsstrom I max A <strong>12</strong>0 142 172 213<br />

Bemessungsleistung <strong>kW</strong> 75 90 110 132<br />

Leistung auf Basis I H <strong>kW</strong> 55 75 90 110<br />

Bemessungspulsfrequenz kHz 1,25 1,25 1,25 1,25<br />

Zwischenkreisstrom I d 1) A 102 <strong>12</strong>0 144 180<br />

Zwischenkreiskapazität µ F <strong>12</strong>00 <strong>12</strong>00 1600 2800<br />

Max. Strombedarf<br />

bei DC 24 V<br />

Max. Strombedarf<br />

(Lüfterversorgung)<br />

bei 2AC690 V<br />

A 0,8 0,8 0,8 0,8<br />

A 0,4 0,4 0,4 0,4<br />

Wirkungsgrad η 0,988 0,988 0,986 0,989<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 1,17 1,43 1,89 1,80<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,17 0,17 0,17 0,17<br />

Schalldruckpegel dB(A) < 67

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

Zwischenkreisspannung Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

DC 890 V <strong>bis</strong> 1035 V 6SL3320-1TH31-8AA0 6SL3320-1TH32-2AA0 6SL3320-1TH32-6AA0 6SL3320-1TH33-3AA0<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom I n<br />

A 175 215 260 330<br />

Grundlaststrom I L A 170 208 250 320<br />

Grundlaststrom I H A 157 192 233 280<br />

Max. Ausgangsstrom I max A 255 3<strong>12</strong> 375 480<br />

Bemessungsleistung <strong>kW</strong> 160 200 250 315<br />

Leistung auf Basis I H <strong>kW</strong> 132 160 200 250<br />

Bemessungspulsfrequenz kHz 1,25 1,25 1,25 1,25<br />

Zwischenkreisstrom I d 1) A 210 258 3<strong>12</strong> 396<br />

Zwischenkreiskapazität µ F 2800 2800 3900 4200<br />

Max. Strombedarf<br />

bei DC 24 V<br />

Max. Strombedarf<br />

(Lüfterversorgung)<br />

bei 2AC690 V<br />

A 0,9 0,9 0,9 0,9<br />

A 0,94 0,94 0,94 0,94<br />

Wirkungsgrad η 0,987 0,988 0,988 0,987<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 2,67 3,09 3,62 4,34<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,36 0,36 0,36 0,36<br />

Schalldruckpegel dB(A) < 69

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Zwischenkreisspannung Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

DC 890 V <strong>bis</strong> 1035 V 6SL3320-1TH34-1AA0 6SL3320-1TH34-7AA0 6SL3320-1TH35-8AA0 6SL3320-1TH37-4AA0<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom I n<br />

1) Bemessungs-Zwischenkreisstrom für die Auslegung einer externen<br />

DC-Verbindung.<br />

Berechnung des Zwischenkreisstroms zur Auslegung des Line Modules<br />

siehe Systembeschreibung.<br />

2/<strong>12</strong>2<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

A 410 465 575 735<br />

Grundlaststrom I L A 400 452 560 710<br />

GrundlaststromI H A 367 416 514 675<br />

Max. Ausgangsstrom I max A 600 678 840 1065<br />

Bemessungsleistung <strong>kW</strong> 400 450 560 710<br />

Leistung auf Basis I H <strong>kW</strong> 315 400 450 630<br />

Bemessungspulsfrequenz kHz 1,25 1,25 1,25 1,25<br />

Zwischenkreisstrom I d 1) A 492 558 690 882<br />

Zwischenkreiskapazität µ F 7400 7400 7400 11100<br />

Max. Strombedarf<br />

bei DC 24 V<br />

Max. Strombedarf<br />

(Lüfterversorgung)<br />

bei 2AC690 V<br />

A 1,0 1,0 1,0 1,25<br />

A 1,84 1,84 2,74 2,74<br />

Wirkungsgrad η 0,987 0,985 0,988 0,988<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 6,13 6,80 10,3 10,9<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,78 0,78 0,78 1,474<br />

Schalldruckpegel dB(A) < 72

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

Zwischenkreisspannung Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

DC 890 V <strong>bis</strong> 1035 V 6SL3320-1TH38-1AA0 6SL3320-1TH38-8AA0 6SL3320-1TH41-0AA0 6SL3320-1TH41-3AA0<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom I n<br />

A 810 910 1025 <strong>12</strong>70<br />

Grundlaststrom I L A 790 880 1000 <strong>12</strong>30<br />

Grundlaststrom I H A 724 814 917 1136<br />

Max. Ausgangsstrom I max A 1185 1320 1500 1845<br />

Bemessungsleistung <strong>kW</strong> 800 900 1000 <strong>12</strong>00<br />

Leistung auf Basis I H <strong>kW</strong> 710 800 900 1000<br />

Bemessungspulsfrequenz kHz 1,25 1,25 1,25 1,25<br />

Zwischenkreisstrom I d 1) A 972 1092 <strong>12</strong>30 1524<br />

Zwischenkreiskapazität µ F 11100 14400 14400 19200<br />

Max. Strombedarf<br />

bei DC 24 V<br />

Max. Strombedarf<br />

(Lüfterversorgung)<br />

bei 2AC690 V<br />

A 1,25 1,4 1,4 1,4<br />

A 2,74 2,74 2,74 2,74<br />

Wirkungsgrad η 0,988 0,989 0,989 0,989<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 11,5 11,7 13,2 16,0<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 1,474 1,474 1,474 1,474<br />

Schalldruckpegel dB(A) < 72

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

■ Kennlinien<br />

Überlastfähigkeit<br />

Lastspieldaten der Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

Dem Grundlaststrom I L liegt das Lastspiel 110% für 60 s bzw.<br />

150% für 10 s mit einer Lastspieldauer von 300 s zugrunde.<br />

Strom<br />

1,1 x L<br />

Grundlaststrom L<br />

für geringe Überlast<br />

L<br />

Geringe Überlast<br />

Dem Grundlaststrom I H liegt das Lastspiel 150% für 60 s bzw.<br />

160% für 10 s mit einer Lastspieldauer von 300 s zugrunde.<br />

Strom<br />

n<br />

1,5 x H<br />

n<br />

H<br />

Hohe Überlast<br />

2/<strong>12</strong>4<br />

60 s<br />

60 s<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Kurzzeitstrom<br />

Bemessungsstrom (dauernd)<br />

300 s<br />

Kurzzeitstrom<br />

Bemessungsstrom (dauernd)<br />

Grundlaststrom H<br />

für hohe Überlast<br />

300 s<br />

t<br />

t<br />

G_D213_DE_00007a<br />

G_D213_DE_00008b<br />

Derating-Faktoren<br />

Bei Erhöhung der Pulsfrequenz ist ein Derating-Faktor des Ausgangsstromes<br />

zu berücksichtigen.<br />

Dieser Derating-Faktor muss auf die in den technischen Daten<br />

angegebenen Ströme angewendet werden.<br />

Derating-Faktor des Ausgangsstromes in Abhängigkeit der<br />

Pulsfrequenz bei Geräten mit 2-kHz-Bemessungspulsfrequenz<br />

Single Motor<br />

Module Bauform<br />

Chassis<br />

Leistung Ausgangsstrom<br />

Typ bei 2-kHz-<br />

Pulsfrequenz<br />

6SL3320- ... <strong>kW</strong> A<br />

Zwischenkreisspannung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

Derating-Faktor<br />

bei 2,5-kHz-<br />

Pulsfrequenz<br />

1TE32-1AA0 110 210 0,95 0,82<br />

1TE32-6AA0 132 260 0,95 0,83<br />

1TE33-1AA0 160 310 0,97 0,88<br />

1TE33-8AA0 200 380 0,96 0,87<br />

1TE33-0AA0 250 490 0,94 0,78<br />

bei 4-kHz-<br />

Pulsfrequenz<br />

Derating-Faktor des Ausgangsstromes in Abhängigkeit der<br />

Pulsfrequenz bei Geräten mit 1,25-kHz-Bemessungspulsfrequenz<br />

Single Motor<br />

Module Bauform<br />

Chassis<br />

Leistung Ausgangsstrom<br />

Typ bei 1,25-kHz-<br />

Pulsfrequenz<br />

6SL3320- ... <strong>kW</strong> A<br />

Zwischenkreisspannung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

1TE36-1AA0 315 605 0,72<br />

1TE37-5AA0 400 745 0,72<br />

1TE38-4AA0 450 840 0,79<br />

1TE41-0AA0 560 985 0,87<br />

1TE41-2AA0 710 <strong>12</strong>60 0,87<br />

1TE41-4AA0 800 1405 0,95<br />

Zwischenkreisspannung DC 890 V <strong>bis</strong> 1035 V<br />

1TH28-5AA0 75 85 0,89<br />

1TH31-0AA0 90 100 0,88<br />

1TH31-2AA0 110 <strong>12</strong>0 0,88<br />

1TH31-5AA0 132 150 0,84<br />

1TH31-8AA0 160 175 0,87<br />

1TH32-2AA0 200 215 0,87<br />

1TH32-6AA0 250 260 0,88<br />

1TH33-3AA0 315 330 0,82<br />

1TH34-1AA0 400 410 0,82<br />

1TH34-7AA0 450 465 0,87<br />

1TH35-8AA0 560 575 0,85<br />

1TH37-4AA0 710 735 0,79<br />

1TH38-1AA0 800 810 0,95<br />

1TH38-8AA0 900 910 0,87<br />

1TH41-0AA0 1000 1025 0,86<br />

1TH41-3AA0 <strong>12</strong>00 <strong>12</strong>70 0,79<br />

Derating-Faktor<br />

bei 2,5-kHz-<br />

Pulsfrequenz

■ Kennlinien (Fortsetzung)<br />

k<br />

Derating-Faktor<br />

1,2<br />

T 1,3<br />

1,1<br />

1,0<br />

0,9<br />

Strom-Derating abhängig von der Umgebungstemperatur<br />

Hinweis : ein Derating-Faktor k T >1,0 ist nur in Verbindung mit<br />

dem „Strom-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe“ zu<br />

berücksichtigen. Siehe auch Systembeschreibung.<br />

zulässiger Dauerstrom in %<br />

des Bemessungsstroms<br />

Strom-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

zulässige Eingansspannung in %<br />

der Bemessungsspannung<br />

Spannungs-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

G_D211_DE_00004a<br />

0,8<br />

20 25 30 35 40 45 50 o C 55<br />

100<br />

95<br />

90<br />

Umgebungstemperatur<br />

85<br />

0,85<br />

0 1000 2000 3000 m 4000<br />

100<br />

90<br />

80<br />

l<br />

G_D211_DE_00005a<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

G_D211_DE_00006a<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

1,00<br />

0,95<br />

0,90<br />

70<br />

0,7<br />

0 1000 2000 3000 m 4000<br />

1,0<br />

0,9<br />

0,8<br />

l<br />

k<br />

Derating-Faktor<br />

k U<br />

Derating-Faktor<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Single Motor Modules Bauform Chassis<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/<strong>12</strong>5<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Double Motor Modules Bauform Booksize<br />

■ Aufbau<br />

2/<strong>12</strong>6<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Die Double Motor Modules haben standardmäßig folgende<br />

Schnittstellen:<br />

• 2 Zwischenkreisanschlüsse über integrierte Zwischenkreisschienen<br />

• 2 Elektronikstromversorgungsanschlüsse über integrierte<br />

DC-24-V-Schienen<br />

• 4 DRIVE-CLiQ-Buchsen<br />

• 2 Motoranschlüsse über Stecker (nicht im Lieferumfang enthalten)<br />

• 2 Sicherer-Halt-Eingänge (1 Eingang pro Achse)<br />

• 2 Sichere Motorbremsenansteuerung<br />

• 2 Temperatursensor-Eingänge (KTY84-130 oder PTC)<br />

• 3 PE/Schutzleiter-Anschlüsse<br />

Der Status der Motor Modules wird über zwei mehrfarbige LEDs<br />

angezeigt.<br />

Bei den Double Motor Modules kann der Motorkabelschirm im<br />

Stecker aufgelegt werden.<br />

Der Signalleitungsschirm kann mittels einer Schirmanschlussklemme<br />

an dem Motor Module aufgelegt werden, z. B. Typ<br />

KLBÜ 3-8 SC der Fa. Weidmüller.<br />

Im Lieferumfang der Motor Modules sind enthalten:<br />

• DRIVE-CLiQ-Leitung entsprechend der Breite des Motor Modules<br />

zum Anschluss an das nachfolgende Motor Module<br />

• Steckbrücke zum Verbinden der DC-24-V-Schiene mit dem<br />

nachfolgenden Motor Module<br />

• 2 Stecker X21 und X22

■ Integration<br />

Das Double Motor Module kommuniziert über DRIVE-CLiQ mit<br />

der Control Unit CU320 oder SIMOTION D.<br />

2)<br />

2)<br />

1)<br />

1)<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

X21<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

+<br />

M<br />

DCP<br />

DCN<br />

X22<br />

Double Motor Module<br />

+Temp<br />

-Temp<br />

EP +24 V<br />

EP M1<br />

+Temp<br />

-Temp<br />

EP +24 V<br />

EP M1<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00034d<br />

Anschlussbeispiel Double Motor Modules 2 × 3A<strong>bis</strong> 2 × 18 A<br />

LEDs<br />

READY<br />

DC LINK<br />

1) Erforderlich bei Safety.<br />

2) Anschluss Temperaturfühler bei Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle.<br />

3)<br />

Die Bremsenansteuerung hat einen integrierten Überspannungsschutz.<br />

Eine externe Beschaltung der Haltebremse ist nicht erforderlich.<br />

M<br />

M<br />

X200<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 0<br />

3)<br />

3)<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Double Motor Modules Bauform Booksize<br />

X201<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 1<br />

X202<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 2<br />

U2<br />

V2<br />

W2<br />

BR+<br />

BR-<br />

U2<br />

V2<br />

W2<br />

BR+<br />

BR-<br />

X1<br />

X203<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 3<br />

X2<br />

+<br />

M<br />

DCP<br />

DCN<br />

+<br />

-<br />

+<br />

-<br />

DC-24-V-Schienen<br />

Zwischenkreisschienen<br />

E<br />

M<br />

3<br />

E<br />

M<br />

3<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/<strong>12</strong>7<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Double Motor Modules Bauform Booksize<br />

■ Technische Daten<br />

Allgemeine technische Daten<br />

Elektrische Daten<br />

Zwischenkreisspannung<br />

(<strong>bis</strong> 2000 m über NN)<br />

Ausgangsfrequenz<br />

•Regelungsart Servo 0Hz <strong>bis</strong> 650 Hz 1)<br />

•Regelungsart Vector 0Hz <strong>bis</strong> 300 Hz 1)<br />

•Regelungsart U/f 0Hz <strong>bis</strong> 300 Hz 1)<br />

Elektronikstromversorgung DC 24 V –15%/+ 20%<br />

Funk-Entstörung<br />

•Standard keine Funk-Entstörung<br />

1) Abhängigkeit zwischen max. Ausgangsfrequenz und Pulsfrequenz<br />

sowie Strom-Derating beachten, siehe Systembeschreibung.<br />

2/<strong>12</strong>8<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

(Netzanschlussspannung 3 AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V)<br />

•in Verbindung mit Line Module inkl. Netzfilter und Netzdrossel Klasse A1 nach EN 55011 und<br />

Kategorie C2 nach EN 61800-3<br />

Umgebungsbedingungen<br />

Kühlart -Interne/externe Luftkühlung, Leistungsteile mit verstärkter Luftkühlung<br />

durch eingebauten Lüfter<br />

-Cold-Plate-Kühlung auf Anfrage<br />

Zulässige Umgebungs- bzw. Kühlmitteltemperatur (Luft) im Betrieb für<br />

netzseitige Komponenten, Line Modules und Motor Modules<br />

0°C <strong>bis</strong> +40°C ohne Derating,<br />

>40°C <strong>bis</strong> +55°C siehe Derating-Kennlinien<br />

Aufstellungshöhe Bis 1000 m über NN ohne Derating,<br />

>1000 m <strong>bis</strong> 4000 m über NN siehe Derating-Kennlinien<br />

Zertifikate<br />

Konformitäten CE (Niederspannungs- und EMV-Richtlinie)<br />

Approbationen cULus (File No.: E192450)<br />

Zertifizierungen Safety Integrity Level 2(SIL 2) nach IEC 61508,<br />

Steuerungskategorie 3nach EN 954-1 für Safety Integrated – Sicherer<br />

Halt (STO = Safe Torque Off) und sichere Bremsenansteuerung<br />

(SBC = Safe Brake Control)

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Zwischenkreisspannung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V Double Motor Module Bauform Booksize<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Double Motor Modules Bauform Booksize<br />

Interne Luftkühlung 6SL3<strong>12</strong>0-2TE13-0AA0 6SL3<strong>12</strong>0-2TE15-0AA0 6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-0AA0 6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-8AA0<br />

Interne Luftkühlung mit lackierten Baugruppen 6SL3<strong>12</strong>0-2TE13-0AB0 6SL3<strong>12</strong>0-2TE15-0AB0 6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-0AB0 6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-8AB0<br />

Externe Luftkühlung 6SL3<strong>12</strong>1-2TE13-0AA0 6SL3<strong>12</strong>1-2TE15-0AA0 6SL3<strong>12</strong>1-2TE21-0AA0 6SL3<strong>12</strong>1-2TE21-8AA0<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom I n<br />

Ausgangsstrom<br />

bei S6-Betrieb (40%) I S6<br />

1) Bemessungs-Zwischenkreisstrom für die Auslegung einer externen<br />

DC-Verbindung.<br />

Berechnung des Zwischenkreisstroms zur Auslegung des Line Modules<br />

siehe Systembeschreibung.<br />

A 2 × 3 2 × 5 2 × 9 2 × 18<br />

A 2 × 3,5 2 × 6 2 × 10 2 × 24<br />

Grundlaststrom I H A 2 × 2,6 2 × 4,3 2 × 7,7 2 × 15,3<br />

Max. Ausgangsstrom I max A 2 × 6 2 × 10 2 × 18 2 × 36<br />

Bemessungsleistung<br />

bei DC-600-V-Zwischenkreisspannung<br />

<strong>kW</strong> 2 × 1,6 2 × 2,7 2 × 4,8 2 × 9,7<br />

Zwischenkreisstrom I d 1) A 7,2 <strong>12</strong> 22 43<br />

Strombelastbarkeit der<br />

Zwischenkreisschienen<br />

A 100 100 100 100<br />

Zwischenkreiskapazität µ F 110 220 220 710<br />

Max. Strombedarf<br />

bei DC 24 V<br />

Strombelastbarkeit<br />

der DC-24-V-Schienen<br />

A 1,0 1,0 1,0 1,0<br />

A 20 20 20 20<br />

Sollte durch Aneinanderreihen mehrerer Line- und Motor Modules die Strombelastbarkeit 20 A<br />

überschreiten, ist ein weiterer DC-24-V-Anschluss mit Hilfe eines 24-V-Klemmenadapters notwendig<br />

(max. anschließbarer Querschnitt 6mm 2 , max. Absicherung 20 A).<br />

Wirkungsgrad η 0,97 0,97 0,97 0,97<br />

Verlustleistung bei interner<br />

Luftkühlung im Schaltschrank<br />

Verlustleistung bei externer<br />

Luftkühlung int./ext.<br />

<strong>kW</strong> 0,07 0,105 0,16 0,32<br />

<strong>kW</strong> 0,025/0,035 0,045/0,06 0,065/0,095 0,08/0,24<br />

Kühlluftbedarf m 3 /s 0,008 0,008 0,008 0,016<br />

Schalldruckpegel dB(A) < 60

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Double Motor Modules Bauform Booksize<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

■ Zubehör<br />

2/130<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemessungs-<br />

Leistung<br />

Double Motor Module Bauform Booksize<br />

Interne Luftkühlung Interne Luftkühlung mit<br />

lackierten Baugruppen<br />

A <strong>kW</strong> Bestell-Nr. Bestell-Nr. Bestell-Nr.<br />

Zwischenkreisspannung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

Externe Luftkühlung<br />

2 × 3A 2 × 1,6 <strong>kW</strong> 6SL3<strong>12</strong>0-2TE13-0AA0 6SL3<strong>12</strong>0-2TE13-0AB0 6SL3<strong>12</strong>1-2TE13-0AA0<br />

2 × 5A 2 × 2,7 <strong>kW</strong> 6SL3<strong>12</strong>0-2TE15-0AA0 6SL3<strong>12</strong>0-2TE15-0AB0 6SL3<strong>12</strong>1-2TE15-0AA0<br />

2 × 9A 2 × 4,8 <strong>kW</strong> 6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-0AA0 6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-0AB0 6SL3<strong>12</strong>1-2TE21-0AA0<br />

2 × 18 A 2 × 9,7 <strong>kW</strong> 6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-8AA0 6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-8AB0 6SL3<strong>12</strong>1-2TE21-8AA0<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Leistungsstecker (X1/X2)<br />

Motor Module-seitig, mit Schraubklemmen 1,5 mm 2 <strong>bis</strong> 10 mm 2 ,<br />

für Motor Modules mit Bemessungs-Ausgangsstrom 3A<strong>bis</strong> 30 A<br />

Zwischenkreis-Einspeiseadapter<br />

für direkte Einspeisung der Zwischenkreisspannung<br />

Schraubklemmen 0,5 mm 2 <strong>bis</strong> 10 mm 2<br />

für Line/Motor Modules Bauform Booksize mit einer Breite von 50 mm und 100 mm<br />

Zwischenkreisadapter (2 Stück)<br />

für mehrzeiligen Aufbau<br />

Schraubklemmen 35 mm 2 <strong>bis</strong> 95 mm 2<br />

für alle Line Modules/Motor Modules Bauform Booksize<br />

24-V-Klemmenadapter<br />

für alle Line Modules/Motor Modules Bauform Booksize<br />

24-V-Steckbrücke<br />

zum Verbinden der 24-V-Stromschienen (für Bauform Booksize)<br />

Warnhinweisschilder in Fremdsprachen<br />

Mit diesem Schildersatz können die standardmäßigen deutschen oder englischen Hinweise mit einer anderen<br />

Sprache überklebt werden.<br />

Folgende Sprachen stehen im Schildersatz je einmal zur Verfügung:<br />

Chinesisch, Dänisch, Finnisch, Französisch, Griechisch, Italienisch, Japanisch, Koreanisch, Niederländisch, Portugiesisch,<br />

Schwedisch und Spanisch<br />

6SL3162-2MA00-0AA0<br />

6SL3162-2BD00-0AA0<br />

6SL3162-2BM01-0AA0<br />

6SL3162-2AA00-0AA0<br />

6SL3162-2AA01-0AA0<br />

6SL3166-3AB00-0AA0

■ Kennlinien<br />

Überlastfähigkeit<br />

max<br />

n<br />

Lastspiel mit Vorlast<br />

max<br />

n<br />

Lastspiel ohne Vorlast<br />

max<br />

S6<br />

n<br />

0,7 x n<br />

0,25 s<br />

10 s<br />

S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 600 s<br />

max<br />

n<br />

0,7 x n<br />

4 min<br />

2,65 s<br />

10 s<br />

10 s<br />

10 min<br />

60 s<br />

S6-Lastspiel mit Vorlast bei einer Lastspieldauer von 60 s<br />

t<br />

t<br />

t<br />

t<br />

G_D211_DE_00082<br />

G_D211_DE_00083<br />

G_D211_DE_00084<br />

G_D211_DE_00085<br />

1,5 x<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Double Motor Modules Bauform Booksize<br />

Lastspiel mit 60 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s<br />

1,76 x<br />

n<br />

H<br />

H<br />

H<br />

n<br />

H<br />

60 s<br />

30 s<br />

Grundlaststrom H<br />

300 s<br />

Grundlaststrom<br />

300 s<br />

Lastspiel mit 30 s Überlast bei einer Lastspieldauer von 300 s<br />

H<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

t<br />

t<br />

G_D211_DE_00001b<br />

G_D211_DE_00002b<br />

2/131<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Motor Modules<br />

Double Motor Modules Bauform Booksize<br />

■ Kennlinien (Fortsetzung)<br />

Derating-Kennlinien<br />

zulässiger Ausgangsstrom<br />

100<br />

%<br />

90<br />

80<br />

70<br />

60<br />

50<br />

40<br />

30<br />

Ausgangsstrom abhängig von der Pulsfrequenz<br />

zulässige Ausgangsstrom<br />

Ausgangsstrom abhängig von der Umgebungstemperatur<br />

2/132<br />

20<br />

10<br />

0 2 4 6 8 10 <strong>12</strong> 14 16 kHz 20<br />

Pulsfrequenz<br />

100<br />

%<br />

90<br />

80<br />

70<br />

60<br />

30 35 40 45 50 °C 55<br />

Umgebungstemperatur<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00002b<br />

G_D211_DE_00089<br />

zulässige Ausgangsstrom<br />

100<br />

%<br />

95<br />

90<br />

85<br />

80<br />

75<br />

70<br />

65<br />

60<br />

0 1000 2000 3000 4000 m 5000<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

Ausgangsstrom abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

zulässige Eingansspannung in %<br />

der Bemessungsspannung<br />

100<br />

90<br />

80<br />

G_D211_DE_00006a<br />

70<br />

0,7<br />

0 1000 2000 3000 m 4000<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

Spannungs-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

1,0<br />

0,9<br />

0,8<br />

G_D211_DE_00090<br />

k U<br />

Derating-Faktor

■ Übersicht<br />

Ein Braking Module und der zugeordnete externe Bremswiderstand<br />

werden benötigt, um bei Netzausfall Antriebe gezielt stillsetzen<br />

zu können (z. B. Notrückzug oder NOT-AUS Kategorie 1)<br />

oder um bei kurzzeitigem Generatorbetrieb die Zwischenkreisspannung<br />

zu begrenzen, wenn z. B. die Rückspeisefähigkeit<br />

des Line Modules deaktiviert ist. Das Braking Module enthält die<br />

Leistungselektronik und die dazugehörige Ansteuerung. Im Betrieb<br />

wird die Zwischenkreisenergie in Verlustwärme in einem<br />

externen Bremswiderstand umgewandelt. Das Braking Module<br />

arbeitet autark. Ein Parallelbetrieb von mehreren Braking Modules<br />

ist möglich. Dabei muss jedes Braking Module seinen eigenen<br />

Bremswiderstand haben.<br />

Zusätzlich können die Braking Modules Bauform Booksize zur<br />

Schnellentladung des Zwischenkreises eingesetzt werden.<br />

■ Aufbau<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Braking Modules Bauform Booksize<br />

Das Braking Module Bauform Booksize hat standardmäßig folgende<br />

Schnittstellen:<br />

• 2 Zwischenkreisanschlüsse über integrierte Zwischenkreisschienen<br />

• 2 Elektronikstromversorgungsanschlüsse über integrierte<br />

DC-24-V-Schienen<br />

• Klemmen für den Anschluss des Bremswiderstandes<br />

• 2 Digitaleingänge (Braking Module sperren/Fehler quittieren<br />

und Zwischenkreis schnell entladen)<br />

• 2Digitalausgänge (Braking Module gesperrt und Vorwarnung<br />

– I × t -Überwachung)<br />

• 2 PE/Schutzleiter-Anschlüsse<br />

Der Status des Braking Modules wird über zwei 2-farbige LEDs<br />

angezeigt.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Zwischenkreisspannung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

Braking Module Bauform Booksize<br />

(lackiert)<br />

1,5 <strong>kW</strong>/100 <strong>kW</strong><br />

■ Zubehör<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6SL3100-1AE31-0AB0<br />

Warnhinweisschilder in Fremdsprachen 6SL3166-3AB00-0AA0<br />

Mit diesem Schildersatz können die standardmäßigen<br />

deutschen oder englischen<br />

Hinweise mit einer anderen Sprache überklebt<br />

werden.<br />

Folgende Sprachen stehen im Schildersatz je<br />

einmal zur Verfügung:<br />

Chinesisch, Dänisch, Finnisch, Französisch,<br />

Griechisch, Italienisch, Japanisch, Koreanisch,<br />

Niederländisch, Portugiesisch, Schwedisch<br />

und Spanisch<br />

2/133<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Braking Modules Bauform Booksize<br />

■ Integration<br />

Anschlussbeispiel Braking Module Bauform Booksize<br />

■ Technische Daten<br />

2/134<br />

X21<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

+<br />

M<br />

DCP<br />

DCN<br />

DI, Braking Module sperren<br />

M<br />

M<br />

Braking Module<br />

DI, Zwischenkreis-Schnellentladung<br />

DO, “0 V" = Vorwarnung l * t -Abschaltung<br />

DO, "0 V" = Störung/Braking Module<br />

Zwischenkreisspannung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V Braking Module Bauform Booksize (lackiert)<br />

Bemessungsleistung P DB<br />

Spitzenleistung P max<br />

1,5 <strong>kW</strong><br />

100 <strong>kW</strong><br />

Einsatzschwelle 774 V<br />

Max. zulässige Leitungslänge zum Bremswiderstand 10 m<br />

Zwischenkreiskapazität 110 µ F<br />

Max. Strombedarf bei DC 24 V 0,5 A<br />

Digitaleingänge<br />

•Spannung –3V <strong>bis</strong> +30V<br />

•Low-Pegel (ein offener Digitaleingang wird als „Low“ interpretiert) –3V <strong>bis</strong> +5V<br />

•High-Pegel 15 V <strong>bis</strong> 30 V<br />

•Stromaufnahme (typ. bei DC 24 V) 10 mA<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 1,5 mm 2<br />

Digitalausgänge (dauerkurzschlussfest)<br />

•Spannung DC 24 V<br />

•Max. Laststrom pro Digitalausgang 100 mA<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 1,5 mm 2<br />

Strombelastbarkeit der DC-24-V-Schienen 20 A<br />

Strombelastbarkeit der Zwischenkreisschienen 100 A<br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M5<br />

Breite 50mm<br />

Höhe 380 mm<br />

Tiefe, mit Abstandshalter<br />

(im Lieferumfang enthalten)<br />

270 mm<br />

Gewicht, ca. 4,1 kg<br />

R1<br />

R2<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00035c<br />

+<br />

M<br />

DCP<br />

DCN<br />

X1<br />

1<br />

2<br />

DC-24-V-Schienen<br />

Zwischenkreisschienen<br />

Leitungslänge max: 10 m<br />

Bremswiderstand

■ Übersicht<br />

Ein Braking Module und der zugeordnete externe Bremswiderstand<br />

werden benötigt, um bei Netzausfall Antriebe gezielt stillsetzen<br />

zu können (z. B. Notrückzug oder NOT-AUS Kategorie 1)<br />

oder um bei kurzzeitigem Generatorbetrieb die Zwischenkreisspannung<br />

zu begrenzen, wenn z. B. die Rückspeisefähigkeit<br />

des Line Modules deaktiviert ist. Das Braking Module enthält die<br />

Leistungselektronik und die dazugehörige Ansteuerung. Im Betrieb<br />

wird die Zwischenkreisenergie in Verlustwärme in einem<br />

externen Bremswiderstand umgewandelt. Das Braking Module<br />

arbeitet autark. Ein Parallelbetrieb von mehreren Braking Modules<br />

ist möglich. Dabei muss jedes Braking Module seinen eigenen<br />

Bremswiderstand haben.<br />

Der Einbau der Braking Modules Bauform Chassis erfolgt auf einen<br />

Einbauplatz innerhalb der Motor Modules oder Active Line<br />

Modules und wird über dessen Lüfter forciert gekühlt. Die Versorgungsspannung<br />

für die Elektronik wird dem Zwischenkreis<br />

entnommen. Der Anschluss des Braking Modules an den Zwischenkreis<br />

erfolgt durch die im Lieferumfang enthaltenen Schienensätze<br />

bzw. flexible Leitungen.<br />

Über einen DIP-Schalter kann die Einsatzschwelle des Braking<br />

Modules angepasst werden. Die in den technischen Daten angegebenen<br />

Bremsleistungen gelten für die obere Einsatzschwelle.<br />

■ Aufbau<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Braking Modules Bauform Chassis<br />

Die Braking Modules Bauform Chassis haben standardmäßig<br />

folgende Schnittstellen:<br />

• 1 Zwischenkreisanschluss<br />

• 1 Bremswiderstandanschluss<br />

• 1 Digitaleingang (Braking Module sperren/Fehler quittieren)<br />

• 1 Digitalausgang (Braking Module gesperrt)<br />

• 1 DIP-Schalter zur Anpassung der Einsatzschwelle<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Zwischenkreisspannung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

Braking Module Bauform Chassis<br />

•Baugröße FX, 25 <strong>kW</strong>/<strong>12</strong>5 <strong>kW</strong> 6SL3300-1AE31-3AA0<br />

•Baugröße GX, 50 <strong>kW</strong>/250 <strong>kW</strong> 6SL3300-1AE32-5AA0<br />

•Baugrößen HX und JX, 50 <strong>kW</strong>/250 <strong>kW</strong> 6SL3300-1AE32-5BA0<br />

Zwischenkreisspannung DC 890 V <strong>bis</strong> 1035 V<br />

Braking Module Bauform Chassis<br />

•Baugröße FX, 25 <strong>kW</strong>/<strong>12</strong>5 <strong>kW</strong> 6SL3300-1AH31-3AA0<br />

•Baugröße GX, 50 <strong>kW</strong>/250 <strong>kW</strong> 6SL3300-1AH32-5AA0<br />

•Baugrößen HX und JX, 50 <strong>kW</strong>/250 <strong>kW</strong> 6SL3300-1AH32-5BA0<br />

Warnhinweisschilder in Fremdsprachen<br />

Die standardmäßigen deutschen oder englischen Hinweise können<br />

mit Warnhinweisschildern einer anderen Sprache überklebt<br />

werden.<br />

Bei den Geräten Bauform Chassis sind die folgenden Schilder<br />

bereits im Lieferumfang enthalten:<br />

Chinesisch, Dänisch, Finnisch, Französisch, Griechisch, Italienisch,<br />

Japanisch, Koreanisch, Niederländisch, Polnisch, Portugiesisch,<br />

Russisch, Schwedisch, Spanisch, Tschechisch und<br />

Türkisch.<br />

■ Zubehör<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Formkabelsatz<br />

zum Einbau eines Braking Modules<br />

Baugröße GX in ein Basic Line Module der<br />

Baugröße GB<br />

6SL3366-2NG00-0AA0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/135<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Braking Modules Bauform Chassis<br />

■ Integration<br />

2/136<br />

+24 V<br />

Störausgang<br />

0 V<br />

Inhibit-Eingang<br />

0 V<br />

Schirm<br />

Anschluss an den<br />

Zwischenkreis<br />

Anschlussbeispiel Braking Module Bauform Chassis<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

DCPA<br />

X21<br />

21.6<br />

21.5<br />

21.4<br />

21.3<br />

21.2<br />

21.1<br />

DCNA<br />

Braking Module<br />

Störung<br />

Inhibit<br />

R1<br />

R2<br />

Bremswiderstand<br />

G_D211_DE_000<strong>12</strong>a

■ Technische Daten<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Braking Modules Bauform Chassis<br />

Zwischenkreisspannung Braking Module Bauform Chassis<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V 6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3300-1AE32-5AA0 6SL3300-1AE32-5BA0<br />

P DB Bemessungsleistung <strong>kW</strong> 25 50 50<br />

P 15 Spitzenleistung <strong>kW</strong> <strong>12</strong>5 250 250<br />

P 20 Leistung <strong>kW</strong> 100 200 200<br />

P 40 Leistung <strong>kW</strong> 50 100 100<br />

Einsatzschwellen<br />

(über DIP-Schalter einstellbar)<br />

Max. zulässige Leitungslänge<br />

zum Bremswiderstand<br />

Digitaleingänge<br />

V 774 (Werkseinstellung)<br />

bzw. 673<br />

1) Zum Anschluss des Braking Modules an ein Basic Line Module<br />

Baugröße GB wird der Formkabelsatz 6SL3366-2NG00-0AA0<br />

benötigt.<br />

774 (Werkseinstellung)<br />

bzw. 673<br />

m 50 50 50<br />

774 (Werkseinstellung)<br />

bzw. 673<br />

•Spannung V – 3 <strong>bis</strong> +30 –3<strong>bis</strong> +30 –3<strong>bis</strong> +30<br />

•Low-Pegel (ein offener Digitaleingang wird<br />

als „Low“ interpretiert)<br />

V – 3 <strong>bis</strong> +5 –3<strong>bis</strong> +5 –3<strong>bis</strong> +5<br />

•High-Pegel V 15 <strong>bis</strong> 30 15 <strong>bis</strong> 30 15 <strong>bis</strong> 30<br />

•Stromaufnahme (typ. bei DC 24 V) mA 10 10 10<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt mm 2 1,5 1,5 1,5<br />

Digitalausgänge (dauerkurzschlussfest)<br />

•Spannung V DC24 DC24 DC24<br />

•Max. Laststrom pro Digitalausgang mA 500 500 500<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt mm 2 1,5 1,5 1,5<br />

Anschluss/Schraube R1/R2 M8 M8 M8<br />

Max. anschließbarer Querschnitt R1/R2 mm 2 35 50 50<br />

Gewicht, ca. kg 3,6 7,3 7,5<br />

Passend zum Einbau in ein Motor Module/<br />

Active Line Module/Basic Line Module<br />

Baugröße<br />

FX/FB GX/GB 1) HX/JX<br />

Zwischenkreisspannung Braking Module Bauform Chassis<br />

DC 890 V <strong>bis</strong> 1035 V 6SL3300-1AH31-3AA0 6SL3300-1AH32-5AA0 6SL3300-1AH32-5BA0<br />

P DB Bemessungsleistung <strong>kW</strong> 25 50 50<br />

P 15 Spitzenleistung <strong>kW</strong> <strong>12</strong>5 250 250<br />

P 20 Leistung <strong>kW</strong> 100 200 200<br />

P 40 Leistung <strong>kW</strong> 50 100 100<br />

Einsatzschwellen<br />

(über DIP-Schalter einstellbar)<br />

Max. zulässige Leitungslänge<br />

zum Bremswiderstand<br />

Digitaleingänge<br />

V 1153 (Werkseinstellung)<br />

bzw. 1070<br />

1153 (Werkseinstellung)<br />

bzw. 1070<br />

m 50 50 50<br />

1153 (Werkseinstellung)<br />

bzw. 1070<br />

•Spannung V – 3 <strong>bis</strong> +30 –3<strong>bis</strong> +30 –3<strong>bis</strong> +30<br />

•Low-Pegel (ein offener Digitaleingang wird<br />

als „Low“ interpretiert)<br />

V – 3 <strong>bis</strong> +5 –3<strong>bis</strong> +5 –3<strong>bis</strong> +5<br />

•High-Pegel V 15 <strong>bis</strong> 30 15 <strong>bis</strong> 30 15 <strong>bis</strong> 30<br />

•Stromaufnahme (typ. bei DC 24 V) mA 10 10 10<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt mm 2 1,5 1,5 1,5<br />

Digitalausgänge (dauerkurzschlussfest)<br />

•Spannung V DC24 DC24 DC24<br />

•Max. Laststrom pro Digitalausgang mA 500 500 500<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt mm 2 1,5 1,5 1,5<br />

Anschluss/Schraube R1/R2 M8 M8 M8<br />

Max. anschließbarer Querschnitt R1/R2 mm 2 35 50 50<br />

Gewicht, ca. kg 3,6 7,3 7,5<br />

Passend zum Einbau in ein Motor Module/<br />

Active Line Module/Basic Line Module<br />

Baugröße<br />

FX/FB GX/GB 1) HX/JX<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/137<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Bremswiderstände für Bauform Blocksize<br />

■ Übersicht<br />

Bremswiderstand für Bauform Blocksize, Baugrößen FSA und FSC<br />

Die Power Modules PM340 können generatorische Energie nicht<br />

in das Netz zurückspeisen. Für generatorischen Betrieb, z. B.<br />

Abbremsen einer Schwungmasse, ist ein Bremswiderstand anzuschließen,<br />

der die entstehende Energie in Wärme umwandelt.<br />

Der Bremswiderstand wird an die Klemmen DCP/R1 und R2 angeschlossen.<br />

Die Bremswiderstände können seitlich neben den Power Modules<br />

PM340 montiert werden. Die Bremswiderstände für die<br />

Baugrößen FSA und FSB sind als Unterbaukomponenten konzipiert.<br />

Werden die Power Modules PM340 der Baugröße FSA<br />

oder FSB ohne Netzdrossel betrieben, lassen sich die Bremswiderstände<br />

auch unter den Power Modules montieren.<br />

Die Bremswiderstände für die Power Modules der Baugrößen<br />

FSC <strong>bis</strong> FSF sollten außerhalb des Schaltschrankes bzw. außerhalb<br />

des Schaltanlagenraumes platziert werden, um die entstehende<br />

Verlustwärme aus dem Bereich der Power Modules herauszuführen.<br />

Dadurch reduziert sich der Klimatisierungsaufwand.<br />

Die Bremswiderstände sind mit einem Temperaturschalter ausgeführt.<br />

Der Temperaturschalter muss ausgewertet werden, um<br />

im Fall einer thermischen Überlastung des Bremswiderstands<br />

Folgeschäden zu vermeiden.<br />

2/138<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Beschreibung Passend zu<br />

Power Module<br />

Bauform Blocksize<br />

Zwischenkreisspannung DC 240 V <strong>bis</strong> 360 V<br />

(Netzspannung 1AC 200 V <strong>bis</strong> 240 V)<br />

Bremswiderstand<br />

■ Kennlinie<br />

Belastungsdiagramm für die Bremswiderstände Bauform Blocksize<br />

t a =<strong>12</strong>s<br />

t =240 s<br />

Bestell-Nr.<br />

•180 Ohm Baugröße FSA 6SE6400-4BC05-0AA0<br />

Zwischenkreisspannung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

(Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V)<br />

Bremswiderstand<br />

•390 Ohm Baugröße FSA 6SE6400-4BD11-0AA0<br />

•160 Ohm Baugröße FSB 6SL3201-0BE<strong>12</strong>-0AA0<br />

•56Ohm Baugröße FSC 6SE6400-4BD16-5CA0<br />

•27Ohm Baugröße FSD 6SE6400-4BD21-2DA0<br />

•15Ohm Baugröße FSE 6SE6400-4BD22-2EA0<br />

•8,2 Ohm Baugröße FSF 6SE6400-4BD24-0FA0<br />

P<br />

P<br />

max<br />

P<br />

DB<br />

t a<br />

t<br />

t<br />

G_D211_DE_00038

■ Technische Daten<br />

Zwischenkreisspannung Bremswiderstand für Power Modules Bauform Blocksize<br />

DC 240 V<strong>bis</strong> 360 V 6SE6400-4BC05-0AA0<br />

Widerstand 180 Ohm<br />

Bemessungsleistung P DB<br />

Spitzenleistung P max<br />

0,05 <strong>kW</strong><br />

1<strong>kW</strong><br />

Schutzart 1) IP20<br />

Leistungsanschlüsse 3 × 1,5 mm 2 (geschirmt)<br />

Länge 0,5 m<br />

Thermoschalter (Öffner)<br />

•Schaltleistung AC 250 V/max. 2,5 A<br />

•anschließbarer Leitungsquerschnitt 0,5 mm 2 <strong>bis</strong> 2,5 mm 2<br />

Breite 72 mm<br />

Höhe 230 mm<br />

Tiefe 43,5 mm<br />

Gewicht, ca. 1,0 kg<br />

Zwischenkreisspannung Bremswiderstände für Power Modules Bauform Blocksize<br />

DC 510 V<strong>bis</strong> 720 V 6SE6400-<br />

4BD11-0AA0<br />

1) Bei korrekt angeschlossener Lastanschlussleitung.<br />

6SL3201-<br />

0BE<strong>12</strong>-0AA0<br />

6SE6400-<br />

4BD16-5CA0<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Bremswiderstände für Bauform Blocksize<br />

6SE6400-<br />

4BD21-2DA0<br />

6SE6400-<br />

4BD22-2EA0<br />

Widerstand Ohm 390 160 56 27 15 8,2<br />

Bemessungsleistung P DB <strong>kW</strong> 0,1 0,2 0,65 1,2 2,2 4,0<br />

Spitzenleistung P max <strong>kW</strong> 1,7 4,1 <strong>12</strong> 24 44 80<br />

Schutzart 1) IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20<br />

Leistungsanschlüsse 3 × 1,5 mm 2<br />

(geschirmt)<br />

Länge 0,5 m<br />

Thermoschalter (Öffner)<br />

•Schaltleistung AC 250 V/<br />

max. 2,5 A<br />

•anschließbarer Leitungsquerschnitt<br />

0,5 mm 2 <strong>bis</strong><br />

2,5 mm 2<br />

3 × 1,5 mm 2<br />

(geschirmt)<br />

Länge 0,5 m<br />

AC 250 V/<br />

max. 2,5 A<br />

0,5 mm 2 <strong>bis</strong><br />

2,5 mm 2<br />

3 × 1,5 mm 2<br />

(geschirmt)<br />

Länge 0,9 m<br />

AC 250 V/<br />

max. 2,5 A<br />

0,5 mm 2 <strong>bis</strong><br />

2,5 mm 2<br />

Schraubbolzen<br />

M6<br />

AC 250 V/<br />

max. 2,5 A<br />

0,5 mm 2 <strong>bis</strong><br />

2,5 mm 2<br />

Schraubbolzen<br />

M6<br />

AC 250 V/<br />

max. 2,5 A<br />

0,5 mm 2 <strong>bis</strong><br />

2,5 mm 2<br />

Breite mm 72 153 185 270 270 400<br />

Höhe mm 230 329 285 515 645 650<br />

Tiefe mm 43,5 43,5 150 175 175 315<br />

Gewicht, ca. kg 1,0 1,6 3,8 7,4 10,6 16,7<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6SE6400-<br />

4BD24-0FA0<br />

Schraubbolzen<br />

M6<br />

AC 250 V/<br />

max. 0,2 A<br />

0,5 mm 2 <strong>bis</strong><br />

2,5 mm 2<br />

2/139<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Bremswiderstände für Bauform Booksize<br />

■ Übersicht<br />

Über den Bremswiderstand wird die überschüssige Energie des<br />

Zwischenkreises abgebaut.<br />

Der Bremswiderstand wird an ein Braking Module angeschlossen.<br />

Durch die Platzierung des Bremswiderstandes außerhalb<br />

des Schaltschrankes bzw. außerhalb des Schaltanlagenraumes,<br />

kann die entstehende Verlustwärme aus dem Bereich der Line-<br />

/Motor Modules herausgeführt werden. Dadurch reduziert sich<br />

der Klimatisierungsaufwand.<br />

Für die Geräte Bauform Booksize stehen 2Bremswiderstände<br />

mit unterschiedlichen Bemessungs- und Spitzenleistungen zur<br />

Verfügung.<br />

■ Technische Daten<br />

2/140<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Zwischenkreisspannung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

Bremswiderstand<br />

•0,3 <strong>kW</strong>/25 <strong>kW</strong> 6SN1113-1AA00-0DA0<br />

•1,5 <strong>kW</strong>/100 <strong>kW</strong> 6SL3100-1BE31-0AA0<br />

■ Kennlinien<br />

P<br />

P max<br />

P<br />

DB<br />

t a<br />

t<br />

Belastungsdiagramm für Braking Module und Bremswiderstand Bauform<br />

Booksize<br />

Die Überwachung des Bremswiderstands erfolgt über das Tastverhältnis.<br />

Zwischenkreisspannung Bremswiderstände für Braking Module Bauform Booksize<br />

DC 510 V<strong>bis</strong> 720 V 6SN1113-1AA00-0DA0 6SL3100-1BE31-0AA0<br />

Widerstand Ohm 17 5,7<br />

Bemessungsleistung P DB <strong>kW</strong> 0,3 1,5<br />

Spitzenleistung P max <strong>kW</strong> 25 100<br />

Belastungsdauer<br />

für Spitzenleistung t a<br />

Periodendauer<br />

des Bremslastspiels t<br />

s 0,1 0,4 1 2<br />

s 11,5 210 68 460<br />

Schutzart IP54<br />

Bremswiderstand mit angeschlossener Leitung<br />

1,5 mm 2 (geschirmt), Länge 3m<br />

Breite mm 80 193<br />

Höhe mm 210 410<br />

Tiefe mm 53 240<br />

Gewicht, ca. kg 3,4 5,6<br />

IP20<br />

t<br />

G_D211_DE_00038

■ Übersicht<br />

■ Technische Daten<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Bremswiderstände für Bauform Chassis<br />

Über den Bremswiderstand wird die überschüssige Energie des<br />

Zwischenkreises abgebaut.<br />

Der Bremswiderstand wird an ein Braking Module angeschlossen.<br />

Durch die Platzierung des Bremswiderstandes außerhalb<br />

des Schaltschrankes bzw. außerhalb des Schaltanlagenraumes,<br />

kann die entstehende Verlustwärme aus dem Bereich der Line-<br />

/Motor Modules herausgeführt werden. Dadurch reduziert sich<br />

der Klimatisierungsaufwand.<br />

Für die Geräte Bauform Chassis stehen 2Bremswiderstände mit<br />

unterschiedlichen Bemessungs- und Spitzenleistungen zur Verfügung.<br />

Die Überwachung des Bremswiderstandes erfolgt über das<br />

Tastverhältnis. Zusätzlich ist ein Temperaturschalter (Öffner) eingebaut,<br />

der beim Überschreiten der zulässigen Temperatur anspricht<br />

und über eine Steuerung ausgewertet werden kann.<br />

Zwischenkreisspannung Bremswiderstände für Braking Modules Bauform Chassis<br />

DC 510 V<strong>bis</strong> 720 V 6SL3000-1BE31-3AA0 6SL3000-1BE32-5AA0<br />

Widerstand Ohm 4,4 2,2<br />

Bemessungsleistung P DB <strong>kW</strong> 25 50<br />

Spitzenleistung P max <strong>kW</strong> <strong>12</strong>5 250<br />

Belastungsdauer<br />

für Spitzenleistung<br />

s 15 15<br />

Periodendauer des Bremslastspiels s 90 90<br />

Max. Strom A 189 378<br />

Kabeleinführung über Kabelverschraubung M50 über Kabelverschraubung M50<br />

Leistungsanschluss über Bolzenklemme M10 über Bolzenklemme M10<br />

Max. anschließbarer Querschnitt mm 2 50 70<br />

Schutzart IP20 IP20<br />

Breite mm 740 810<br />

Höhe mm 605 1325<br />

Tiefe mm 485 485<br />

Gewicht, ca. kg 50 <strong>12</strong>0<br />

Zwischenkreisspannung Bremswiderstände für Braking Modules Bauform Chassis<br />

DC 890 V<strong>bis</strong> 1035 V 6SL3000-1BH31-3AA0 6SL3000-1BH32-5AA0<br />

Widerstand Ohm 9,8 4,9<br />

Bemessungsleistung P DB <strong>kW</strong> 25 50<br />

Spitzenleistung P max <strong>kW</strong> <strong>12</strong>5 250<br />

Belastungsdauer<br />

für Spitzenleistung<br />

s 15 15<br />

Periodendauer des Bremslastspiels s 90 90<br />

Max. Strom A <strong>12</strong>5 255<br />

Kabeleinführung über Kabelverschraubung M50 über Kabelverschraubung M50<br />

Leistungsanschluss über Bolzenklemme M10 über Bolzenklemme M10<br />

Max. anschließbarer Querschnitt mm 2 50 70<br />

Schutzart IP20 IP20<br />

Breite mm 740 810<br />

Höhe mm 605 1325<br />

Tiefe mm 485 485<br />

Gewicht, ca. kg 50 <strong>12</strong>0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/141<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Bremswiderstände für Bauform Chassis<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten ■ Kennlinien<br />

Beschreibung Passend zu<br />

Braking Module<br />

Bauform Chassis<br />

Zwischenkreisspannung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

Bremswiderstand<br />

2/142<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bestell-Nr.<br />

•25<strong>kW</strong>/<strong>12</strong>5 <strong>kW</strong> 6SL3300-1AE31-3AA0 6SL3000-1BE31-3AA0<br />

•50<strong>kW</strong>/250 <strong>kW</strong> 6SL3300-1AE32-5 . A0 6SL3000-1BE32-5AA0<br />

Zwischenkreisspannung DC 890 V <strong>bis</strong> 1035 V<br />

Bremswiderstand<br />

•25<strong>kW</strong>/<strong>12</strong>5 <strong>kW</strong> 6SL3300-1AH31-3AA0 6SL3000-1BH31-3AA0<br />

•50<strong>kW</strong>/250 <strong>kW</strong> 6SL3300-1AH32-5 . A0 6SL3000-1BH32-5AA0<br />

P / P DB<br />

1,50<br />

1,25<br />

1,00<br />

0,75<br />

0,50<br />

0,25<br />

P DB<br />

P<br />

15<br />

P<br />

P<br />

20<br />

40<br />

P<br />

15<br />

P<br />

20<br />

1015 20 30 40 50 60 70 80 90 s 100<br />

= Bemessungsleistung<br />

P<br />

P<br />

40<br />

P DB<br />

= 5 x = Leistung, die alle 90 s für 15 s zulässig ist<br />

DB<br />

= 4 x P = Leistung, die alle 90 s für 20 s zulässig ist<br />

DB<br />

= 2 x P = Leistung, die alle 90 s für 40 s zulässig ist<br />

D B<br />

Belastungsdiagramm für Braking Module und Bremswiderstand Bauform<br />

Chassis<br />

t<br />

G_D211_DE_0013a

■ Übersicht<br />

Das Capacitor Module dient der Erhöhung der Zwischenkreiskapazität<br />

um kurzzeitige Netzausfälle zu überbrücken.<br />

Das Capacitor Module wird über die integrierten Zwischenkreisschienen<br />

an die Zwischenkreisspannung angeschlossen. Das<br />

Capacitor Module arbeitet autark.<br />

Ein Parallelbetrieb von mehreren Capacitor Modules ist möglich.<br />

■ Technische Daten<br />

■ Aufbau<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Capacitor Module Bauform Booksize<br />

Das Capacitor Module hat standardmäßig folgende Schnittstellen:<br />

• 2 Zwischenkreisanschlüsse über integrierte Zwischenkreisschienen<br />

• 2 PE/Schutzleiter-Anschlüsse<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

■ Zubehör<br />

Zwischenkreisspannung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V Capacitor Module<br />

Kapazität 4000 µ F<br />

Strombelastbarkeit der DC-24-V-Schienen 20 A<br />

Strombelastbarkeit der Zwischenkreisschienen 100 A<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Capacitor Module Bauform Booksize 6SL3100-1CE14-0AA0<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Warnhinweisschilder in Fremdsprachen<br />

Mit diesem Schildersatz können die standardmäßigen<br />

deutschen oder englischen<br />

Hinweise mit einer anderen Sprache überklebt<br />

werden.<br />

Folgende Sprachen stehen im Schildersatz je<br />

einmal zur Verfügung:<br />

Chinesisch, Dänisch, Finnisch, Französisch,<br />

Griechisch, Italienisch, Japanisch, Koreanisch,<br />

Niederländisch, Portugiesisch, Schwedisch<br />

und Spanisch<br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M5<br />

Breite 100 mm<br />

Höhe 380 mm<br />

Tiefe, mit Abstandshalter<br />

(im Lieferumfang enthalten)<br />

270 mm<br />

Gewicht, ca. 7,2 kg<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6SL3166-3AB00-0AA0<br />

2/143<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Control Supply Module Bauform Booksize<br />

■ Übersicht<br />

Das Control Supply Module Bauform Booksize stellt eine<br />

DC-24-V-Stromversorgung über das Netz oder den Zwischenkreis<br />

zur Verfügung. Damit ist es z. B. möglich, gezielte Notrückzugsbewegungen<br />

bei Netzausfall durchzuführen, solange die<br />

Zwischenkreisspannung zur Verfügung steht.<br />

■ Integration<br />

2/144<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

DCP<br />

DCN<br />

-X1<br />

L1<br />

L2<br />

L3<br />

Anschlussbeispiel Control Supply Module<br />

+<br />

M<br />

Control Supply<br />

Module<br />

=<br />

=<br />

■ Aufbau<br />

Das Control Supply Module hat standardmäßig folgende Schnittstellen:<br />

• 1 Netzanschluss<br />

• 2 Zwischenkreisanschlüsse über integrierte Zwischenkreisschienen<br />

• 2 Elektronikstromversorgungsanschlüsse über integrierte<br />

DC-24-V-Schienen<br />

• 1 Anschluss für die Elektronikstromversorgung für Control<br />

Units, Terminal Modules, Sensor Modules, usw., über den im<br />

Lieferumfang enthaltenen 24-V-Klemmenadapter (max. anschließbarer<br />

Querschnitt 6mm 2 , max. Absicherung 20 A)<br />

• 2 PE/Schutzleiter-Anschlüsse<br />

Der Status des Control Supply Modules wird über zwei mehrfarbige<br />

LEDs angezeigt.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Control Supply Module Bauform Booksize 6SL3100-1DE22-0AA0<br />

■ Zubehör<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Warnhinweisschilder in Fremdsprachen 6SL3166-3AB00-0AA0<br />

Mit diesem Schildersatz können die standardmäßigen<br />

deutschen oder englischen<br />

Hinweise mit einer anderen Sprache überklebt<br />

werden.<br />

Folgende Sprachen stehen im Schildersatz je<br />

einmal zur Verfügung:<br />

Chinesisch, Dänisch, Finnisch, Französisch,<br />

Griechisch, Italienisch, Japanisch, Koreanisch,<br />

Niederländisch, Portugiesisch, Schwedisch<br />

und Spanisch<br />

=<br />

=<br />

G_D211_DE_00039<br />

+<br />

M<br />

DCP<br />

DCN<br />

DC-24-V-Schienen

■ Technische Daten<br />

Zwischenkreisspannung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

Bemessungs-Eingangsstrom<br />

•bei 3AC400 V 2,2 A<br />

•bei DC 600 V 1,1 A<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Control Supply Module Bauform Booksize<br />

Control Supply Module Bauform Booksize<br />

Funk-Entstörung (Standard) Klasse A1 nach EN 55011 und Kategorie C2 nach EN 61800-3<br />

Bemessungs-Ausgangsspannung DC 26 V<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom 20 A<br />

Strombelastbarkeit der DC-24-V-Schienen 20 A<br />

Strombelastbarkeit der Zwischenkreisschienen 100 A<br />

Netzanschluss L1, L2, L3 (X1) Schraubklemmen 0,2 mm 2 <strong>bis</strong> 4,0 mm 2<br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M5<br />

Breite 50mm<br />

Höhe 380 mm<br />

Tiefe, mit Abstandshalter<br />

(im Lieferumfang enthalten)<br />

270 mm<br />

Gewicht, ca. 4,8 kg<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/145<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Zwischenkreis-Einspeiseadapter<br />

für Bauform Booksize<br />

■ Übersicht<br />

Soll die interne Zwischenkreisverschienung der Motor Modules<br />

nicht verwendet werden, kann über einen Zwischenkreis-Einspeiseadapter<br />

die Zwischenkreisspannung extern eingespeist<br />

werden. Je nach Leitungsquerschnitt stehen 2Ausführungen<br />

zur Verfügung. Der Zwischenkreis-Einspeiseadapter wird auf die<br />

Zwischenkreisschienen des Motor Modules montiert. Die Zuführung<br />

der Zwischenkreisleitungen erfolgt von oben.<br />

Bei mehrzeiligem Aufbau der Motor Modules steht für die Verbindung<br />

der Zwischenkreise zweier Antriebsverbände ein Zwischenkreis-Einspeiseadapter-Set<br />

zur Verfügung. Die Zwischenkreis-Einspeiseadapter<br />

werden auf die Zwischenkreisschienen<br />

der jeweils ganz rechts sitzenden Motor Modules montiert. Die<br />

Zuführung der Zwischenkreisleitungen erfolgt von hinten.<br />

2/146<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Technische Daten<br />

Anschließbarer<br />

Querschnitt<br />

(Schraubklemmen)<br />

Strombelastbarkeit<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Zwischenkreis-Einspeiseadapter<br />

für Bauform Booksize<br />

6SL3162-<br />

2BD00-0AA0<br />

6SL3162-<br />

2BM00-0AA0<br />

6SL3162-<br />

2BM01-0AA0<br />

mm 2 0,5 <strong>bis</strong> 10 35 <strong>bis</strong> 95 35 <strong>bis</strong> 95<br />

A 36 240 240<br />

Gewicht, ca. kg 0,06 0,48 0,76<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Zwischenkreis-Einspeiseadapter<br />

für direkte Einspeisung der Zwischenkreisspannung<br />

für Line Modules und Motor Modules<br />

Bauform Booksize<br />

•mit einer Breite von 50 mm und 100 mm 6SL3162-2BD00-0AA0<br />

•mit einer Breite von 150 mm, 200 mm und<br />

300 mm<br />

Zwischenkreisadapter<br />

(2 Stück)<br />

für mehrzeiligen Aufbau<br />

für alle Line Modules und Motor Modules<br />

Bauform Booksize<br />

6SL3162-2BM00-0AA0<br />

6SL3162-2BM01-0AA0

■ Übersicht<br />

In Antriebsverbänden mit Gesamtleitungslängen (Summe aller<br />

Motor- und Zwischenkreisleitungen) >350 m geschirmt bzw.<br />

560 m ungeschirmt kann es zu unerwünschten Schwingungen<br />

gegenüber Erdpotenzial kommen. Das Voltage Clamping Module<br />

dämpft diese Schwingungen und ermöglicht dadurch in einem<br />

Antriebsverband der Bauform Booksize eine Gesamtleitungslänge<br />

von 630 m geschirmt bzw. 850 m ungeschirmt unter<br />

Beachtung einer Leistungsreduzierung (siehe Kennlinien der<br />

entsprechenden Line Modules).<br />

Bei Gesamtleitungslängen >350 m können die Grenzwerte der<br />

Kategorie C2 nach EN 61800-3 überschritten werden.<br />

Der Betrieb des Voltage Clamping Modules VCM ist nur in Netzen<br />

mit geerdetem Sternpunkt (TN-Netz) erlaubt.<br />

Das Voltage Clamping Module wird bevorzugt neben das Line<br />

Module montiert und über die integrierte DC-Verschienung an<br />

den Gleichspannungszwischenkreis angeschlossen.<br />

■ Aufbau<br />

Das Voltage Clamping Module hat standardmäßig folgende<br />

Schnittstellen:<br />

•2Zwischenkreisanschlüsse über integrierte Zwischenkreisschienen<br />

•1Anschluss für Funktionserde<br />

•2PE/Schutzleiter-Anschlüsse<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Zwischenkreiskomponenten<br />

Voltage Clamping Module Bauform Booksize<br />

■ Technische Daten<br />

Zwischenkreisspannung<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

Strombelastbarkeit der DC-24-V-Schienen 20 A<br />

Strombelastbarkeit der Zwischenkreisschienen<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

■ Zubehör<br />

Voltage Clamping<br />

Module Bauform<br />

Booksize<br />

100 A<br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit<br />

Schraube M5<br />

Funktionserde Schraubklemme<br />

Verlustleistung, ca. 50 W<br />

Breite 50 mm<br />

Höhe 380 mm<br />

Tiefe, mit Abstandshalter<br />

(im Lieferumfang enthalten)<br />

Anschließbarer Querschnitt<br />

4mm 2 <strong>bis</strong><br />

16 mm 2<br />

270 mm<br />

Gewicht, ca. 3,1 kg<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Voltage Clamping Module<br />

Bauform Booksize<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Warnhinweisschilder in Fremdsprachen<br />

Mit diesem Schildersatz können die standardmäßigen<br />

deutschen oder englischen<br />

Hinweise mit einer anderen Sprache überklebt<br />

werden.<br />

Folgende Sprachen stehen im Schildersatz je<br />

einmal zur Verfügung:<br />

Chinesisch, Dänisch, Finnisch, Französisch,<br />

Griechisch, Italienisch, Japanisch, Koreanisch,<br />

Niederländisch, Portugiesisch, Schwedisch<br />

und Spanisch<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6SL3100-1VE00-0AA0<br />

6SL3166-3AB00-0AA0<br />

2/147<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ausgangsseitige Leistungskomponenten<br />

Motordrosseln für Bauform Blocksize<br />

■ Übersicht<br />

Motordrossel, Bauform Blocksize, Baugrößen FSA und FSB<br />

■ Technische Daten<br />

Zwischenkreisspannung<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V bzw.<br />

Netzspannung<br />

3 AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

2/148<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motordrossel (für Pulsfrequenz 4kHz)<br />

6SE6400-3TC00-4AD2<br />

1) Bei korrekt angeschlossener Anschlussleitung zum Power Module.<br />

Motordrosseln reduzieren die Spannungsbelastung der Motorwicklungen.<br />

Gleichzeitig werden auch die kapazitiven Umladeströme<br />

reduziert, die den Leistungsteil beim Einsatz langer Motorkabel<br />

zusätzlich belasten. Die max. zulässige<br />

Ausgangsfrequenz beträgt beim Einsatz einer Motordrossel<br />

150 Hz.<br />

Die Motordrosseln sind für eine Pulsfrequenz von 4kHz geeignet.<br />

Höhere Pulsfrequenzen sind nicht zulässig.<br />

Die Motordrossel soll möglichst nahe beim Power Module montiert<br />

werden.<br />

Motordrosseln sind nur in Verbindung mit der Regelungsart<br />

„Vector“ und „ U/f-Steuerung“ freigegeben.<br />

Bemessungsstrom A 4,5 4,5 4,5 4,5 4,5<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,005 0,005 0,005 0,005 0,005<br />

Anschluss zum Power<br />

Module<br />

Leitung 4 × AWG16<br />

(1,5 mm 2 )<br />

Länge ca. 0,3 m<br />

Motoranschluss Schraubklemmen für<br />

Leitungsquerschnitt<br />

6mm 2<br />

Leitung 4 × AWG16<br />

(1,5 mm 2 )<br />

Länge ca. 0,3 m<br />

Schraubklemmen für<br />

Leitungsquerschnitt<br />

6mm 2<br />

Leitung 4 × AWG16<br />

(1,5 mm 2 )<br />

Länge ca. 0,3 m<br />

Schraubklemmen für<br />

Leitungsquerschnitt<br />

6mm 2<br />

Leitung 4 × AWG16<br />

(1,5 mm 2 )<br />

Länge ca. 0,3 m<br />

Schraubklemmen für<br />

Leitungsquerschnitt<br />

6mm 2<br />

Leitung 4 × AWG16<br />

(1,5 mm 2 )<br />

Länge ca. 0,3 m<br />

Schraubklemmen für<br />

Leitungsquerschnitt<br />

6mm 2<br />

PE-Anschluss Bolzen M5 Bolzen M5 Bolzen M5 Bolzen M5 Bolzen M5<br />

Max. zulässige<br />

Leitungslänge zwischen<br />

Motordrossel und Motor<br />

m 100 (geschirmt)<br />

150 (ungeschirmt)<br />

100 (geschirmt)<br />

150 (ungeschirmt)<br />

100 (geschirmt)<br />

150 (ungeschirmt)<br />

100 (geschirmt)<br />

150 (ungeschirmt)<br />

Breite mm 75,5 75,5 75,5 75,5 75,5<br />

Höhe mm 201 201 201 201 201<br />

Tiefe mm 110 110 110 110 110<br />

Schutzart 1) IP20 IP20 IP20 IP20 IP20<br />

Gewicht, ca. kg 2 2 2 2 2<br />

Passend zu<br />

Power Module<br />

Bauform Blocksize<br />

Bemessungsstrom des<br />

Power Modules<br />

Typ 6SL3210-<br />

1SE11-3UA0<br />

6SL3210-<br />

1SE11-7UA0<br />

6SL3210-<br />

1SE<strong>12</strong>-2UA0<br />

6SL3210-<br />

1SE13-1UA0<br />

A 1,3 1,7 2,2 3,1 4,1<br />

Baugröße FSA FSA FSA FSA FSA<br />

100 (geschirmt)<br />

150 (ungeschirmt)<br />

6SL3210-<br />

1SE14-1UA0

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

1) Bei korrekt angeschlossener Anschlussleitung zum Power Module.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ausgangsseitige Leistungskomponenten<br />

Zwischenkreisspannung<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V bzw.<br />

Netzspannung<br />

Motordrossel (für Pulsfrequenz 4kHz)<br />

3 AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SL3202-0AE21-0CA0 6SL3202-0AJ23-2CA0<br />

Motordrosseln für Bauform Blocksize<br />

Bemessungsstrom A 10 10 10 32 32 32<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,02 0,02 0,02 0,06 0,06 0,06<br />

Anschluss zum Power<br />

Module<br />

Leitung<br />

4 × AWG14<br />

(1,5 mm 2 )<br />

Länge ca. 0,4 m<br />

Motoranschluss Schraubklemmen<br />

für<br />

Leitungsquerschnitt<br />

6mm 2<br />

Leitung<br />

4 × AWG14<br />

(1,5 mm 2 )<br />

Länge ca. 0,4 m<br />

Schraubklemmen<br />

für<br />

Leitungsquerschnitt<br />

6mm 2<br />

Leitung<br />

4 × AWG14<br />

(1,5 mm 2 )<br />

Länge ca. 0,4 m<br />

Schraubklemmen<br />

für<br />

Leitungsquerschnitt<br />

6mm 2<br />

Leitung<br />

4 × 6mm 2<br />

Länge ca.<br />

0,35 m<br />

Schraubklemmen<br />

für<br />

Leitungsquerschnitt<br />

6mm 2<br />

Leitung<br />

4 × 6mm 2<br />

Länge ca.<br />

0,35 m<br />

Schraubklemmen<br />

für<br />

Leitungsquerschnitt<br />

6mm 2<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Leitung<br />

4 × 6mm 2<br />

Länge ca.<br />

0,35 m<br />

Schraubklemmen<br />

für<br />

Leitungsquerschnitt<br />

6mm 2<br />

PE-Anschluss Bolzen M5 Bolzen M5 Bolzen M5 Bolzen M5 Bolzen M5 Bolzen M5<br />

Max. zulässige<br />

Leitungslänge zwischen<br />

Motordrossel und Motor<br />

m 100 (geschirmt)<br />

150 (ungeschirmt)<br />

100 (geschirmt)<br />

150 (ungeschirmt)<br />

100 (geschirmt)<br />

150 (ungeschirmt)<br />

100 (geschirmt)<br />

150 (ungeschirmt)<br />

100 (geschirmt)<br />

150 (ungeschirmt)<br />

Breite mm 153 153 153 189 189 189<br />

Höhe mm 285 285 285 351 351 351<br />

Tiefe mm 70 70 70 80 80 80<br />

Schutzart 1)<br />

IP20 IP20 IP20 IP20 IP20 IP20<br />

Gewicht, ca. kg 4,5 4,5 4,5 9 9 9<br />

Passend zu<br />

Power Module<br />

Bauform Blocksize<br />

Bemessungsstrom des<br />

Power Modules<br />

Typ 6SL3210-<br />

1SE16-0 .A0<br />

6SL3210-<br />

1SE17-7 .A0<br />

6SL3210-<br />

1SE21-0 .A0<br />

6SL3210-<br />

1SE21-8 .A0<br />

6SL3210-<br />

1SE22-5 .A0<br />

A 5,9 7,7 10 18 25 32<br />

Baugröße FSB FSB FSB FSC FSC FSC<br />

Zwischenkreisspannung<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V bzw.<br />

Netzspannung<br />

3 AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

Motordrossel (für Pulsfrequenz 4kHz)<br />

6SE6400-<br />

3TC05-4DD0<br />

6SE6400-<br />

3TC03-8DD0<br />

6SE6400-<br />

3TC05-4DD0<br />

6SE6400-<br />

3TC08-0ED0<br />

Bemessungsstrom A 68 45 68 104 90<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,2 0,2 0,2 0,17 0,27<br />

Anschluss zum Power<br />

Module<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M6<br />

Motoranschluss Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M6<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M6<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M6<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M6<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M6<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M6<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M6<br />

100 (geschirmt)<br />

150 (ungeschirmt)<br />

6SL3210-<br />

1SE23-2 .A0<br />

6SE6400-<br />

3TC07-5ED0<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M6<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M6<br />

PE-Anschluss Schraube M6 Schraube M6 Schraube M6 Schraube M6 Schraube M6<br />

Max. zulässige<br />

Leitungslänge zwischen<br />

Motordrossel und Motor<br />

m 200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

Breite mm 225 225 225 225 270<br />

Höhe mm 210 210 210 210 248<br />

Tiefe mm 140 140 140 140 189<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Gewicht, ca. kg 11,5 19 11,5 <strong>12</strong> 27<br />

Passend zu<br />

Power Module<br />

Bauform Blocksize<br />

Bemessungsstrom des<br />

Power Modules<br />

Typ 6SL3210-<br />

1SE23-8 .A0<br />

6SL3210-<br />

1SE24-5 .A0<br />

6SL3210-<br />

1SE26-0 .A0<br />

6SL3210-<br />

1SE27-5 .A0<br />

A 38 45 60 75 90<br />

Baugröße FSD FSD FSD FSE FSE<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

6SL3210-<br />

1SE31-0 .A0<br />

2/149<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ausgangsseitige Leistungskomponenten<br />

Motordrosseln für Bauform Blocksize<br />

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Zwischenkreisspannung<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V bzw.<br />

Netzspannung<br />

Motordrossel (für Pulsfrequenz 4kHz)<br />

3 AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V 6SE6400-3TC14-5FD0 6SE6400-3TC14-5FD0 6SE6400-3TC14-5FD0<br />

Bemessungsstrom A 178 178 178<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,47 0,25 0,47<br />

Anschluss zum Power<br />

Module<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

2/150<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Flachanschluss für Kabelschuh M8 Flachanschluss für Kabelschuh M8 Flachanschluss für Kabelschuh M8<br />

Motoranschluss Flachanschluss für Kabelschuh M8 Flachanschluss für Kabelschuh M8 Flachanschluss für Kabelschuh M8<br />

PE-Anschluss Schraube M8 Schraube M8 Schraube M8<br />

Max. zulässige<br />

Leitungslänge zwischen<br />

Motordrossel und Motor<br />

m 200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

Breite mm 357 270 357<br />

Höhe mm 321 248 321<br />

Tiefe mm 221 189 221<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00<br />

Gewicht, ca. kg 57 24 57<br />

Passend zu<br />

Power Module<br />

Bauform Blocksize<br />

Bemessungsstrom des<br />

Power Modules<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

Typ 6SL3210-1SE31-1 .A0 6SL3210-1SE31-5 .A0 6SL3210-1SE31-8 .A0<br />

A 110 145 178<br />

Baugröße FSF FSF FSF<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

Bemessungs-<br />

Leistung<br />

Passend zu Power Module PM340 Motordrossel<br />

A <strong>kW</strong> Typ Baugröße Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

1,3 0,37 6SL3210-1SE11-3UA0 FSA 6SE6400-3TC00-4AD2<br />

1,7 0,55 6SL3210-1SE11-7UA0 FSA 6SE6400-3TC00-4AD2<br />

2,2 0,75 6SL3210-1SE<strong>12</strong>-2UA0 FSA 6SE6400-3TC00-4AD2<br />

3,1 1,1 6SL3210-1SE13-1UA0 FSA 6SE6400-3TC00-4AD2<br />

4,1 1,5 6SL3210-1SE14-1UA0 FSA 6SE6400-3TC00-4AD2<br />

5,9 2,2 6SL3210-1SE16-0... FSB 6SL3202-0AE21-0CA0<br />

7,7 3 6SL3210-1SE17-7... FSB 6SL3202-0AE21-0CA0<br />

10 4 6SL3210-1SE21-0... FSB 6SL3202-0AE21-0CA0<br />

18 7,5 6SL3210-1SE21-8... FSC 6SL3202-0AJ23-2CA0<br />

25 11 6SL3210-1SE22-5... FSC 6SL3202-0AJ23-2CA0<br />

32 15 6SL3210-1SE23-2... FSC 6SL3202-0AJ23-2CA0<br />

38 18,5 6SL3210-1SE23-8... FCD 6SE6400-3TC05-4DD0<br />

45 22 6SL3210-1SE24-5... FCD 6SE6400-3TC03-8DD0<br />

60 30 6SL3210-1SE26-0... FCD 6SE6400-3TC05-4DD0<br />

75 37 6SL3210-1SE27-5... FSE 6SE6400-3TC08-0ED0<br />

90 45 6SL3210-1SE31-0... FSE 6SE6400-3TC07-5ED0<br />

110 55 6SL3210-1SE31-1... FSF 6SE6400-3TC14-5FD0<br />

145 75 6SL3210-1SE31-5... FSF 6SE6400-3TC15-4FD0<br />

178 90 6SL3210-1SE31-8... FSF 6SE6400-3TC14-5FD0

■ Übersicht<br />

Motordrosseln reduzieren die Spannungsbelastung der Motorwicklungen.<br />

Gleichzeitig werden auch die kapazitiven Umladeströme<br />

reduziert, die den Leistungsteil beim Einsatz langer<br />

Motorkabel zusätzlich belasten. Die max. zulässige Ausgangsfrequenz<br />

beträgt beim Einsatz einer Motordrossel <strong>12</strong>0 Hz.<br />

Die Motordrosseln sind für eine Pulsfrequenz von 4kHz geeignet.<br />

Höhere Pulsfrequenzen sind nicht zulässig.<br />

Die Motordrossel soll möglichst nahe beim Motor Module montiert<br />

werden.<br />

Motordrosseln sind nur in Verbindung mit der Regelungsart<br />

„Vector“ und „ U/f-Steuerung“ freigegeben.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ausgangsseitige Leistungskomponenten<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

des Motor Modules<br />

Motordrosseln für Bauform Booksize<br />

Passend zu<br />

Motor Module<br />

3Aund 2 × 3A 6SL3<strong>12</strong>0-1TE13-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE13-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE13-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-2TE13-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-2TE13-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-2TE13-0AA0<br />

5Aund 2 × 5A 6SL3<strong>12</strong>0-1TE15-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE15-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE15-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-2TE15-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-2TE15-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-2TE15-0AA0<br />

9Aund 2 × 9A 6SL3<strong>12</strong>0-1TE21-0AA1<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE21-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE21-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-2TE21-0AA0<br />

18 A und 2 × 18 A 6SL3<strong>12</strong>0-1TE21-8AA1<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE21-8AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE21-8AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-8AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-8AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-2TE21-8AA0<br />

30 A 6SL3<strong>12</strong>0-1TE23-0AA1<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE23-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE23-0AA0<br />

45 A 6SL3<strong>12</strong>0-1TE24-5AA1<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE24-5AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE24-5AA0<br />

60 A 6SL3<strong>12</strong>0-1TE26-0AA1<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE26-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE26-0AA0<br />

85 A 6SL3<strong>12</strong>0-1TE28-5AA1<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE28-5AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE28-5AA0<br />

132 A 6SL3<strong>12</strong>0-1TE31-3AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE31-3AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE31-3AA0<br />

200 A 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE32-0AA0<br />

Motordrossel<br />

Bestell-Nr.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6SE7021-0ES87-1FE0<br />

6SE7021-0ES87-1FE0<br />

6SL3000-2BE21-0AA0<br />

6SE7022-6ES87-1FE0<br />

6SE7024-7ES87-1FE0<br />

6SE7027-2ES87-1FE0<br />

6SL3000-2BE26-0AA0<br />

6SE7031-5ES87-1FE0<br />

6SE7031-8ES87-1FE0<br />

6SE7032-6ES87-1FE0<br />

2/151<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ausgangsseitige Leistungskomponenten<br />

Motordrosseln für Bauform Booksize<br />

■ Technische Daten<br />

Zwischenkreisspannung<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V bzw.<br />

Netzspannung<br />

3 AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

2/152<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motordrossel (für Pulsfrequenz 4kHz)<br />

6SE7021-0ES87-1FE0 6SL3000-2BE21-<br />

0AA0<br />

6SE7022-<br />

6ES87-1FE0<br />

Bemessungsstrom A 9,2 9,2 9 23 42<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,08 0,08 0,07 0,11 0,19<br />

Anschluss<br />

Motor Module/Motor<br />

Schraubklemmen<br />

4mm 2<br />

Schraubklemmen<br />

4mm 2<br />

Schraubklemmen<br />

4mm 2<br />

Schraubklemmen<br />

10 mm 2<br />

6SE7024-<br />

7ES87-1FE0<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8<br />

PE-Anschluss Bolzen M6 Bolzen M6 Bolzen M6 Bolzen M6 Erdungsschraube M6<br />

Max. zulässige<br />

Leitungslänge<br />

zwischen Motordrossel<br />

und Motor<br />

m 100 (geschirmt)<br />

150 (ungeschirmt)<br />

100 (geschirmt)<br />

150 (ungeschirmt)<br />

135 (geschirmt)<br />

200 (ungeschirmt)<br />

160 (geschirmt)<br />

240 (ungeschirmt)<br />

Breite mm 178 178 178 219 197<br />

Höhe mm 153 153 159 180 220<br />

Tiefe mm 97 97 111 132 <strong>12</strong>1<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Gewicht, ca. kg 6 6 5 9,5 20<br />

Passend zu<br />

Motor Module<br />

Bauform Booksize<br />

Bemessungsstrom<br />

des Motor Modules<br />

Zwischenkreisspannung<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V bzw.<br />

Netzspannung<br />

3 AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE13-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-2TE13-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE15-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-2TE15-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE21-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-0AA0<br />

190 (geschirmt)<br />

280 (ungeschirmt)<br />

Typ 6SL3<strong>12</strong>0-1TE13-0AA0 6SL3<strong>12</strong>0-1TE15-0AA0 6SL3<strong>12</strong>0-1TE21-0AA1 6SL3<strong>12</strong>0-1TE21-8AA1 6SL3<strong>12</strong>0-1TE23-0AA1<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE13-0AB0 6SL3<strong>12</strong>0-1TE15-0AB0 6SL3<strong>12</strong>0-1TE21-0AB0 6SL3<strong>12</strong>0-1TE21-8AB0 6SL3<strong>12</strong>0-1TE23-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE21-8AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-8AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-2TE13-0AB0 6SL3<strong>12</strong>0-2TE15-0AB0 6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-0AB0 6SL3<strong>12</strong>0-2TE21-8AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-2TE13-0AA0 6SL3<strong>12</strong>1-2TE15-0AA0 6SL3<strong>12</strong>1-2TE21-0AA0 6SL3<strong>12</strong>1-2TE21-8AA0<br />

A 3 5 9 18 30<br />

Motordrossel (für Pulsfrequenz 4kHz)<br />

6SE7027-<br />

2ES87-1FE0<br />

6SL3000-2BE26-<br />

0AA0<br />

6SE7031-<br />

5ES87-1FE0<br />

6SE7031-<br />

8ES87-1FE0<br />

Bemessungsstrom A 65 60 131 167 234<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,2 0,1 0,22 0,29 0,29<br />

Anschluss<br />

Motor Module/Motor<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE23-0AA0<br />

6SE7032-<br />

6ES87-1FE0<br />

Flachanschluss für<br />

Kabelschuh M8<br />

PE-Anschluss Bolzen M6 Bolzen M6 Erdungsschraube M6 Erdungsschraube M6 Erdungsschraube M6<br />

Max. zulässige<br />

Leitungslänge<br />

zwischen Motordrossel<br />

und Motor<br />

m 200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

Breite mm 267 267 219 281 281<br />

Höhe mm 221 220 220 250 250<br />

Tiefe mm 131 <strong>12</strong>6 145 171 184<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Gewicht, ca. kg 11 10,5 25 30 30<br />

Passend zu<br />

Motor Module<br />

Bauform Booksize<br />

Bemessungsstrom<br />

des Motor Modules<br />

Typ 6SL3<strong>12</strong>0-1TE24-5AA1<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE24-5AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE26-0AA1<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE26-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE28-5AA1<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE28-5AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE31-3AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE31-3AB0<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AB0<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE24-5AA0 6SL3<strong>12</strong>1-1TE26-0AA0 6SL3<strong>12</strong>1-1TE28-5AA0 6SL3<strong>12</strong>1-1TE31-3AA0 6SL3<strong>12</strong>1-1TE32-0AA0<br />

A 45 60 85 132 200

■ Übersicht<br />

■ Technische Daten<br />

Zwischenkreisspannung<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

bzw. Netzspannung<br />

3 AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

Motordrossel (für Pulsfrequenzen von 2kHz <strong>bis</strong> 4kHz)<br />

6SL3000-<br />

2BE32-1AA0<br />

6SL3000-<br />

2BE32-6AA0<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ausgangsseitige Leistungskomponenten<br />

Motordrosseln für Bauform Chassis<br />

Motordrosseln reduzieren die Spannungsbelastung der Motorwicklungen.<br />

Gleichzeitig werden auch die kapazitiven Umladeströme<br />

reduziert, die den Leistungsteil beim Einsatz langer<br />

Motorkabel zusätzlich belasten. Die max. zulässige Ausgangsfrequenz<br />

beträgt beim Einsatz einer Motordrossel 150 Hz.<br />

Die Motordrossel soll möglichst nahe beim Motor Module bzw.<br />

Power Module montiert werden.<br />

Motordrosseln sind nur in Verbindung mit den Regelungsarten<br />

„Vector“ und „ U/f-Steuerung“ freigegeben.<br />

6SL3000-<br />

2BE33-2AA0<br />

6SL3000-<br />

2BE33-8AA0<br />

Bemessungsstrom A 210 260 310 380 490<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,486 0,5 0,47 0,5 0,5<br />

Netz-/Lastanschluss M10 M10 M10 M10 M<strong>12</strong><br />

PE-Anschluss M8 M8 M8 M8 M8<br />

Max. zulässige<br />

Leitungslänge zwischen<br />

Motordrossel und Motor<br />

m 300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

Breite mm 300 300 300 300 300<br />

Höhe mm 285 315 285 285 365<br />

Tiefe mm 257 277 257 277 277<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Gewicht, ca. kg 66 66 66 73 100<br />

Passend zu<br />

Single Motor Module<br />

Bauform Chassis<br />

Passend zu<br />

Power Module<br />

Bauform Chassis<br />

Bemessungsstrom des<br />

Motor Modules bzw.<br />

Power Modules<br />

Bemessungsleistung<br />

des Motor Modules bzw.<br />

Power Modules<br />

Typ 6SL3320-<br />

1TE32-1AA0<br />

Typ 6SL3310-<br />

1TE32-1AA0<br />

6SL3320-<br />

1TE32-6AA0<br />

6SL3310-<br />

1TE32-6AA0<br />

6SL3320-<br />

1TE33-1AA0<br />

6SL3310-<br />

1TE33-1AA0<br />

6SL3320-<br />

1TE33-8AA0<br />

6SL3310-<br />

1TE33-8AA0<br />

A 210 260 310 380 490<br />

<strong>kW</strong> 110 132 160 200 250<br />

6SL3000-<br />

2BE35-0AA0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

6SL3320-<br />

1TE35-0AA0<br />

6SL3310-<br />

1TE35-0AA0<br />

2/153<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ausgangsseitige Leistungskomponenten<br />

Motordrosseln für Bauform Chassis<br />

■ Technische Daten<br />

Zwischenkreisspannung<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

bzw. Netzspannung<br />

3 AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

2/154<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motordrossel (für Pulsfrequenzen von 1,25 kHz <strong>bis</strong> 2,5 kHz)<br />

6SL3000-<br />

2AE36-1AA0<br />

6SL3000-<br />

2AE38-4AA0<br />

6SL3000-<br />

2AE38-4AA0<br />

6SL3000-<br />

2AE41-0AA0<br />

6SL3000-2AE41-4AA0<br />

Bemessungsstrom A 605 840 840 985 1405 1405<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,9 0,83 0,943 1,062 0,962 1,054<br />

Netz-/Lastanschluss M<strong>12</strong> M<strong>12</strong> M<strong>12</strong> M<strong>12</strong> 2 × M<strong>12</strong> 2 × M<strong>12</strong><br />

PE-Anschluss M8 M10 M10 M10 M10 M10<br />

Max. zulässige<br />

Leitungslänge zwischen<br />

Motordrossel und Motor<br />

m 300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

Breite mm 410 410 410 410 460 460<br />

Höhe mm 392 392 392 392 392 392<br />

Tiefe mm 292 292 292 302 326 326<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Gewicht, ca. kg 130 140 140 146 179 179<br />

Passend zu<br />

Single Motor Module<br />

Bauform Chassis<br />

Bemessungsstrom des<br />

Motor Modules<br />

Bemessungsleistung<br />

des Motor Modules<br />

Zwischenkreisspannung<br />

DC 890 V <strong>bis</strong> 1035 V<br />

bzw. Netzspannung<br />

3 AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

Typ 6SL3320-<br />

1TE36-1AA0<br />

6SL3320-<br />

1TE37-5AA0<br />

6SL3320-<br />

1TE38-4AA0<br />

6SL3320-<br />

1TE41-0AA0<br />

6SL3320-<br />

1TE41-2AA0<br />

A 605 745 840 985 <strong>12</strong>60 1405<br />

<strong>kW</strong> 315 400 450 560 710 800<br />

Motordrossel (für Pulsfrequenzen von 1,25 kHz <strong>bis</strong> 2,5 kHz)<br />

6SL3000-2AH31-0AA0 6SL3000-2AH31-5AA0 6SL3000-<br />

2AH31-8AA0<br />

Bemessungsstrom A 100 100 150 150 175 240<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,257 0,3 0,318 0,335 0,4 0,425<br />

Netz-/Lastanschluss M10 M10 M10 M10 M10 M10<br />

PE-Anschluss M6 M6 M6 M6 M6 M6<br />

Max. zulässige<br />

Leitungslänge zwischen<br />

Motordrossel und Motor<br />

m 200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

Breite mm 270 270 270 270 300 300<br />

Höhe mm 248 248 248 248 285 285<br />

Tiefe mm 200 200 200 200 2<strong>12</strong> 2<strong>12</strong><br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Gewicht, ca. kg 25 25 25,8 25,8 34 34<br />

Passend zu<br />

Single Motor Module<br />

Bauform Chassis<br />

Bemessungsstrom des<br />

Motor Modules<br />

Bemessungsleistung<br />

des Motor Modules<br />

Typ 6SL3320-<br />

1TH28-5AA0<br />

6SL3320-<br />

1TH31-0AA0<br />

6SL3320-<br />

1TH31-2AA0<br />

6SL3320-<br />

1TH31-5AA0<br />

6SL3320-<br />

1TH31-8AA0<br />

A 85 100 <strong>12</strong>0 150 175 215<br />

<strong>kW</strong> 75 90 110 132 160 200<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

6SL3320-<br />

1TE41-4AA0<br />

6SL3000-<br />

2AH32-4AA0<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

6SL3320-<br />

1TH32-2AA0

■ Technische Daten<br />

Zwischenkreisspannung<br />

DC 890 V <strong>bis</strong> 1035 V<br />

bzw. Netzspannung<br />

3 AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

Motordrossel (für Pulsfrequenzen von 1,25 kHz <strong>bis</strong> 2,5 kHz)<br />

6SL3000-<br />

2AH32-6AA0<br />

6SL3000-<br />

2AH33-6AA0<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ausgangsseitige Leistungskomponenten<br />

6SL3000-<br />

2AH34-5AA0<br />

Motordrosseln für Bauform Chassis<br />

66SL3000-<br />

2AH34-7AA0<br />

6SL3000-<br />

2AH35-8AA0<br />

Bemessungsstrom A 260 360 450 465 575 810<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 0,44 0,45 0,545 0,72 0,8 0,96<br />

Netz-/Lastanschluss M10 M10 M<strong>12</strong> M<strong>12</strong> M<strong>12</strong> M<strong>12</strong><br />

PE-Anschluss M6 M6 M8 M8 M8 M8<br />

Max. zulässige<br />

Leitungslänge zwischen<br />

Motordrossel und Motor<br />

m 200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

Breite mm 300 300 350 410 410 410<br />

Höhe mm 285 285 330 392 392 392<br />

Tiefe mm 2<strong>12</strong> 2<strong>12</strong> 215 292 292 279<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Gewicht, ca. kg 40 46 68 80 80 146<br />

Passend zu<br />

Single Motor Module<br />

Bauform Chassis<br />

Bemessungsstrom des<br />

Motor Modules<br />

Bemessungsleistung<br />

des Motor Modules<br />

Typ 6SL3320-<br />

1TH32-6AA0<br />

6SL3320-<br />

1TH33-3AA0<br />

6SL3320-<br />

1TH34-1AA0<br />

6SL3320-<br />

1TH34-7AA0<br />

6SL3320-<br />

1TH35-8AA0<br />

A 260 330 410 465 575 735<br />

<strong>kW</strong> 250 315 400 450 560 710<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6SL3000-<br />

2AH38-1AA0<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

6SL3320-<br />

1TH37-4AA0<br />

Zwischenkreisspannung<br />

DC 890 V <strong>bis</strong> 1035 V<br />

bzw. Netzspannung<br />

Motordrossel (für Pulsfrequenzen von 1,25 kHz <strong>bis</strong> 2,5 kHz)<br />

3 AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V 6SL3000-2AH38-1AA0 6SL3000-2AH41-0AA0 6SL3000-2AH41-1AA0 6SL3000-2AH41-3AA0<br />

Bemessungsstrom A 810 910 1025 <strong>12</strong>70<br />

Verlustleistung <strong>kW</strong> 1,0 0,97 1,05 0,95<br />

Netz-/Lastanschluss M<strong>12</strong> M<strong>12</strong> M<strong>12</strong> M<strong>12</strong><br />

PE-Anschluss M8 M8 M8 M8<br />

Max. zulässige<br />

Leitungslänge zwischen<br />

Motordrossel und Motor<br />

m 200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

Breite mm 410 410 410 460<br />

Höhe mm 392 392 392 392<br />

Tiefe mm 279 279 317 296<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Gewicht, ca. kg 146 150 163 153<br />

Passend zu<br />

Single Motor Module<br />

Bauform Chassis<br />

Bemessungsstrom des<br />

Motor Modules<br />

Bemessungsleistung<br />

des Motor Modules<br />

200 (geschirmt)<br />

300 (ungeschirmt)<br />

Typ 6SL3320-1TH38-1AA0 6SL3320-1TH38-8AA0 6SL3320-1TH41-0AA0 6SL3320-1TH41-3AA0<br />

A 810 910 1025 <strong>12</strong>70<br />

<strong>kW</strong> 800 900 1000 <strong>12</strong>00<br />

2/155<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ausgangsseitige Leistungskomponenten<br />

Motordrosseln für Bauform Chassis<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsstrom<br />

des Motor Modules oder<br />

Power Modules<br />

2/156<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemessungsleistung<br />

des Motor Modules oder<br />

Power Modules<br />

Passend zu<br />

Motor Module/Power Module<br />

Motordrossel<br />

A <strong>kW</strong> Typ Bestell-Nr.<br />

Zwischenkreisspanung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V (Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V)<br />

210 110 6SL33 .0-1TE32-1AA0 6SL3000-2BE32-1AA0<br />

260 132 6SL33 .0-1TE32-6AA0 6SL3000-2BE32-6AA0<br />

310 160 6SL33 .0-1TE33-1AA0 6SL3000-2BE33-2AA0<br />

380 200 6SL33 .0-1TE33-8AA0 6SL3000-2BE33-8AA0<br />

490 250 6SL33 .0-1TE35-0AA0 6SL3000-2BE35-0AA0<br />

605 315 6SL3320-1TE36-1AA0 6SL3000-2AE36-1AA0<br />

745 400 6SL3320-1TE37-5AA0 6SL3000-2AE38-4AA0<br />

840 450 6SL3320-1TE38-4AA0 6SL3000-2AE38-4AA0<br />

985 560 6SL3320-1TE41-0AA0 6SL3000-2AE41-0AA0<br />

<strong>12</strong>60 710 6SL3320-1TE41-2AA0 6SL3000-2AE41-4AA0<br />

1405 800 6SL3320-1TE41-4AA0 6SL3000-2AE41-4AA0<br />

Zwischenkreisspanung DC 890 V <strong>bis</strong> 1035 V(Netzspannung 3AC 660 V <strong>bis</strong> 690 V)<br />

85 75 6SL3320-1TH28-5AA0 6SL3000-2AH31-0AA0<br />

100 90 6SL3320-1TH31-0AA0 6SL3000-2AH31-0AA0<br />

<strong>12</strong>0 110 6SL3320-1TH31-2AA0 6SL3000-2AH31-5AA0<br />

150 132 6SL3320-1TH31-5AA0 6SL3000-2AH31-5AA0<br />

175 160 6SL3320-1TH31-8AA0 6SL3000-2AH31-8AA0<br />

215 200 6SL3320-1TH32-2AA0 6SL3000-2AH32-4AA0<br />

260 250 6SL3320-1TH32-6AA0 6SL3000-2AH32-6AA0<br />

330 315 6SL3320-1TH33-3AA0 6SL3000-2AH33-6AA0<br />

410 400 6SL3320-1TH34-1AA0 6SL3000-2AH34-5AA0<br />

465 450 6SL3320-1TH34-7AA0 6SL3000-2AH34-7AA0<br />

575 560 6SL3320-1TH35-8AA0 6SL3000-2AH35-8AA0<br />

735 710 6SL3320-1TH37-4AA0 6SL3000-2AH38-1AA0<br />

810 800 6SL3320-1TH38-1AA0 6SL3000-2AH38-1AA0<br />

910 900 6SL3320-1TH38-8AA0 6SL3000-2AH41-0AA0<br />

1025 1000 6SL3320-1TH41-0AA0 6SL3000-2AH41-1AA0<br />

<strong>12</strong>70 <strong>12</strong>00 6SL3320-1TH41-3AA0 6SL3000-2AH41-3AA0

■ Übersicht<br />

■ Technische Daten<br />

Zwischenkreisspannung<br />

DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V<br />

Sinusfilter für Bauform Chassis<br />

6SL3000-2CE32-3AA0 6SL3000-<br />

2CE32-8AA0<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ausgangsseitige Leistungskomponenten<br />

Sinusfilter für Bauform Chassis<br />

Wird ein Sinusfilter am Ausgang des Motor Modules angeschlossen,<br />

ist die Spannung zwischen den Motorklemmen nahezu<br />

sinusförmig. Dadurch sinkt die Spannungsbelastung der<br />

Motorwicklungen und man vermeidet Motorgeräusche, die<br />

durch die Pulsfrequenz angeregt würden.<br />

Für die Sinusfilter ist die Pulsfrequenz der Motor Modules auf<br />

4kHz einzustellen.<br />

Bei den Geräten der Bauform Chassis reduziert sich dadurch<br />

der max. mögliche Ausgangstrom und die max. erreichbare<br />

Ausgangsspannung (siehe Kennlinien für Single Motor Modules<br />

Bauform Chassis und Systembeschreibung). Am Sinusfilter entsteht<br />

ein Spannungabfall, der bei der Auslegung des Antriebs<br />

ebenfalls zu berücksichtigen ist (siehe Systembeschreibung)<br />

Ein Sinusfilter soll möglichst nahe beim Motor Module montiert<br />

werden.<br />

6SL3000-<br />

2CE33-3AA0<br />

Bemessungsstrom A 225 225 276 333 408<br />

Verlustleistung<br />

50 Hz/60 Hz<br />

Netz-/ Lastanschluss Anschlusslaschen<br />

M10<br />

PE-Anschluss Anschlusslaschen<br />

M10<br />

Max. zulässige Leitungslänge<br />

zwischen Sinusfilter und Motor<br />

6SL3000-<br />

2CE34-1AA0<br />

<strong>kW</strong> 0,35/0,6 0,35/0,6 0,4/0,69 0,245/0,53 0,38/0,7<br />

m 300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

Anschlusslaschen<br />

M10<br />

Anschlusslaschen<br />

M10<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

Anschlusslaschen<br />

M10<br />

Anschlusslaschen<br />

M10<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

Anschlusslaschen<br />

M10<br />

Anschlusslaschen<br />

M10<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

Schutzart IP00 IP00 IP00 IP00 IP00<br />

Breite mm 620 620 620 620 620<br />

Höhe mm 300 300 300 370 370<br />

Tiefe mm 320 320 320 360 360<br />

Gewicht, ca. kg <strong>12</strong>4 <strong>12</strong>4 <strong>12</strong>7 136 198<br />

Passend zu Single Motor<br />

Module Bauform Chassis<br />

Passend zu Power Module Bauform<br />

Chassis<br />

Bemessungsstrom des Motor<br />

Modules oder Power Modules<br />

bei 4-kHz-Pulsfrequenz<br />

Bemessungsleistung des Motor<br />

Modules oder Power Modules<br />

bei 4-kHz-Pulsfrequenz<br />

Typ 6SL3320-<br />

1TE32-1AA0<br />

Typ 6SL3310-<br />

1TE32-1AA0<br />

6SL3320-<br />

1TE32-6AA0<br />

6SL3310-<br />

1TE32-6AA0<br />

6SL3320-<br />

1TE33-1AA0<br />

6SL3310-<br />

1TE33-1AA0<br />

6SL3320-<br />

1TE33-8AA0<br />

6SL3310-<br />

1TE33-8AA0<br />

A 170 215 270 330 380<br />

<strong>kW</strong> 90 110 132 160 200<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Anschlusslaschen<br />

M10<br />

Anschlusslaschen<br />

M10<br />

300 (geschirmt)<br />

450 (ungeschirmt)<br />

6SL3320-<br />

1TE35-0AA0<br />

6SL3310-<br />

1TE35-0AA0<br />

2/157<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ausgangsseitige Leistungskomponenten<br />

Sinusfilter für Bauform Chassis<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

des Motor Modules oder<br />

Power Modules<br />

2/158<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemessungsleistung<br />

des Motor Modules oder<br />

Power Modules<br />

Passend zu<br />

Motor Module/Power Module<br />

Sinusfilter<br />

A <strong>kW</strong> Typ Bestell-Nr.<br />

Zwischenkreisspanung DC 510 V <strong>bis</strong> 720 V (Netzspannung 3AC 380 V <strong>bis</strong> 480 V)<br />

210 110 6SL33 .0-1TE32-1AA0 6SL3000-2CE32-3AA0<br />

260 132 6SL33 .0-1TE32-6AA0 6SL3000-2CE32-3AA0<br />

310 160 6SL33 .0-1TE33-1AA0 6SL3000-2CE32-8AA0<br />

380 200 6SL33 .0-1TE33-8AA0 6SL3000-2CE33-3AA0<br />

490 250 6SL33 .0-1TE35-0AA0 6SL3000-2CE34-1AA0

■ Übersicht<br />

Basic Operator Panel BOP20<br />

Über das Basic Operator Panel BOP20, das auf jede Control<br />

Unit CU310 oder CU320 gesteckt werden kann, lassen sich Fehler<br />

quittieren, Parameter einstellen und Diagnose-Informationen<br />

(z. B. Warn- und Störmeldungen) auslesen.<br />

■ Aufbau<br />

Das Basic Operator Panel BOP20 hat ein zweizeiliges Anzeigefeld<br />

mit Hintergrundbeleuchtung und 6Tasten.<br />

Die Stromversorgung des Basic Operator Panels BOP20 und die<br />

Kommunikation mit der Control Unit CU310 oder CU320 findet<br />

über den auf der Rückseite des Basic Operator Panels BOP20<br />

integrierten Stecker statt.<br />

■ Integration<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

Basic Operator Panel BOP20<br />

Control Unit CU310 DP mit aufgestecktem Basic Operator Panel BOP20<br />

Control Unit CU320 mit aufgestecktem Basic Operator Panel BOP20<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Basic Operator Panel BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/159<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

Communication Board CBC10<br />

■ Übersicht<br />

Das Communication Board CBC10 ermöglicht die Anschaltung<br />

der Control Unit CU320 und somit der Antriebe an das CAN-Protokoll<br />

(Controller Area Network). Die zugehörige Treiber-Software<br />

erfüllt die Standards folgender CANopen-Spezifikation der<br />

CiA (CAN in Automation):<br />

•Kommunikationsprofile nach DS 301<br />

•Antriebsprofil nach DSP 402<br />

(hier Betriebsart Profile Velocity Mode)<br />

•Elektronische Datenbeschreibung EDS<br />

(Electronic Data Sheet) nach DSP 306<br />

•Betriebszustandsignalisierung nach DSP 305<br />

2/160<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Aufbau<br />

Das Communication Board CBC10 wird in den Option Slot der<br />

Control Unit CU320 gesteckt. Die CAN-Anschaltung der CBC10<br />

verfügt über je 2Anschlüsse SUB-D für Input und Output.<br />

■ Technische Daten<br />

Communication Board CBC10<br />

Max. Strombedarf (bei DC 24 V)<br />

über Control Unit CU320<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

■ Zubehör<br />

0,05 A<br />

Verlustleistung

■ Übersicht<br />

Das Communication Board CBE20 ermöglicht den Anschluss<br />

des Antriebssystems <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> über die Control Unit<br />

CU320 an ein PROFINET-IO-Netzwerk. Damit ist das Antriebssystem<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> im Sinne von PROFINET ein PROFINET-<br />

IO-Device und bietet folgende Funktionen:<br />

•PROFINET-IO-Device<br />

•100 Mbit/s Fullduplex<br />

• Unterstützung der Echtzeitklassen von PROFINET IO:<br />

-RT (Realtime)<br />

-IRT (Isochrones Realtime)<br />

•Anbindung an Steuerungen als PROFINET-IO-Devices gemäß<br />

PROFIdrive nach Spezifikation V4<br />

•Standard TCP/IP-Kommunikation zum Engineering mit der Antriebs-/Inbetriebnahme-Software<br />

STARTER<br />

•Integrierter 4-Port-Switch mit vier RJ45-Buchsen auf Basis<br />

des PROFINET ASICs ERTEC400. Dadurch ist der Aufbau der<br />

optimalen Topologie (Linie, Stern, Baum) ohne zusätzliche<br />

externe Switches möglich.<br />

■ Integration<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

Communication Board CBE20<br />

Das Communication Board CBE20 wird in den Option Slot der<br />

Control Unit CU320 gesteckt.<br />

■ Technische Daten<br />

Communication Board CBE20<br />

Strombedarf (bei DC 24 V) 0,16 A<br />

Zulässige Umgebungstemperatur<br />

•Lagerung und Transport – 40 °C <strong>bis</strong> +70°C<br />

•Betrieb 0°C <strong>bis</strong> +55°C<br />

Maße 130 mm × 78 mm<br />

Gewicht, ca. 76 g<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Communication Board CBE20 6SL3055-0AA00-2EB0<br />

■ Zubehör<br />

Es werden folgende PROFINET-Kabel und -Stecker empfohlen:<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Industrial Ethernet FC<br />

•RJ45 Plug 145 (1 Stück) 6GK1901-1BB30-0AA0<br />

•RJ45 Plug 145 (10 Stück) 6GK1901-1BB30-0AB0<br />

•Stripping Tool 6GK1901-1GA00<br />

•Standard Cable GP 2x2 6XV1840-2AH10<br />

•Flexible Cable GP 2x2 6XV1870-2B<br />

•Trailing Cable GP 2x2 6XV1870-2D<br />

•Trailing Cable 2x2 6XV1840-3AH10<br />

•Marine Cable 2x2 6XV1840-4AH10<br />

Weitere Details zu Steckern und Kabeln enthält der Katalog<br />

IK PI.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/161<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

Communication Board CBE30<br />

■ Übersicht<br />

Das Communication Board CBE30 für SIMOTION D425, D435<br />

und D445 ermöglicht den Anschluss an ein PROFINET-IO-Netzwerk.<br />

Damit ist SIMOTION D im Sinne von PROFINET ein<br />

PROFINET-IO-Controller und bietet folgende Funktionen:<br />

•PROFINET-IO-Controller<br />

•100 Mbit/s Fullduplex<br />

• Unterstützung der Echtzeitklassen von PROFINET IO:<br />

-RT (Realtime)<br />

-IRT (Isochrones Realtime)<br />

•Anbindung von dezentraler Peripherie als PROFINET-IO-<br />

Devices<br />

•Anbindung von Antrieben als PROFINET-IO-Devices über<br />

PROFIdrive gemäß Spezifikation V4<br />

• Unterstützung von Standard-Ethernetkommunikation<br />

(TCP/IP), z. B. zur Anschaltung von SIMOTION SCOUT, HMI<br />

oder Standard TCP, UDP-Kommunikation zu beliebig anderen<br />

Geräten<br />

•Integrierter 4-Port-Switch mit vier RJ45-Buchsen auf Basis<br />

des PROFINET ASICs ERTEC400. Dadurch ist der Aufbau der<br />

optimalen Topologie (Linie, Stern, Baum) ohne zusätzliche<br />

externe Switches möglich.<br />

2/162<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Integration<br />

Das Communication Board CBE30 wird in den Option Slot der<br />

Control Unit SIMOTION D gesteckt.<br />

■ Technische Daten<br />

Communication Board CBE30<br />

Strombedarf (bei DC 24 V) 0,25 A<br />

Zulässige Umgebungstemperatur<br />

•Lagerung und Transport – 40 °C <strong>bis</strong> +70°C<br />

•Betrieb 0°C <strong>bis</strong> +55°C<br />

Maße 113 mm × 77 mm<br />

Gewicht, ca. 100 g<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Communication Board CBE30 6FC53<strong>12</strong>-0FA00-0AA0<br />

■ Zubehör<br />

Es werden folgende PROFINET-Kabel und -Stecker empfohlen:<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Industrial Ethernet FC<br />

•RJ45 Plug 145 (1 Stück) 6GK1901-1BB30-0AA0<br />

•RJ45 Plug 145 (10 Stück) 6GK1901-1BB30-0AB0<br />

•Stripping Tool 6GK1901-1GA00<br />

•Standard Cable GP 2x2 6XV1840-2AH10<br />

•Flexible Cable GP 2x2 6XV1870-2B<br />

•Trailing Cable GP 2x2 6XV1870-2D<br />

•Trailing Cable 2x2 6XV1840-3AH10<br />

•Marine Cable 2x2 6XV1840-4AH10<br />

Weitere Details zu Steckern und Kabeln enthält der Katalog<br />

IK PI.

■ Übersicht<br />

Der Control Unit Adapter CUA31 setzt die PM-IF-Schnittstelle auf<br />

die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle um. Mit dem Control Unit Adapter<br />

CUA31 lassen sich Power Modules der Bauform Blocksize auch<br />

an einer Control Unit CU320 oder Control Unit SIMOTION D betreiben.<br />

■ Aufbau<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

Control Unit Adapter CUA31<br />

Der Control Unit Adapter CUA31 hat folgende Schnittstellen:<br />

• 1 Temperatursensor-Eingang (KTY84-130 oder PTC)<br />

• 3 DRIVE-CLiQ-Buchsen<br />

• 1 Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den<br />

DC-24-V-Einspeisestecker<br />

• 1 Sicherer-Halt-Eingang (Enable Pulses)<br />

Der Status des Control Unit Adapters CUA31 wird über eine<br />

mehrfarbige LED angezeigt.<br />

■ Technische Daten<br />

Control Unit Adapter CUA31<br />

Max. Strombedarf (bei DC 24 V)<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Versorgung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

0,15 A<br />

Max. anschließbarer Querschnitt 2,5 mm 2<br />

Breite 73 mm<br />

Höhe 165,8 mm<br />

Tiefe 37,3 mm<br />

Gewicht, ca. 0,31 kg<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Control Unit Adapter CUA31<br />

(ohne DRIVE-CLiQ-Leitung)<br />

6SL3040-0PA00-0AA0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/163<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

Control Unit Adapter CUA31<br />

■ Integration<br />

Der Control Unit Adapter CUA31 wird auf das Power Module<br />

Bauform Blocksize aufgeschnappt und kommuniziert über eine<br />

DRIVE-CLiQ-Verbindung mit der Control Unit CU320 oder einer<br />

Control Unit SIMOTION D.<br />

Die Energieversorgung des Control Unit Adapter CUA31 übernimmt<br />

das Power Module über die PM-IF-Schnittstelle. Soll die<br />

Kommunikation auch bei abgeschaltetem Power Module erfolgen,<br />

muss der Control Unit Adapter CUA31 extern mit DC 24 V<br />

versorgt werden.<br />

2/164<br />

ext.<br />

24 V<br />

+ M<br />

1) erforderlich bei Safety<br />

1)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

+<br />

+<br />

M<br />

M<br />

X<strong>12</strong>4<br />

X210<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

+ 24 V<br />

M<br />

M<br />

+Temp<br />

-Temp<br />

EP +24 V<br />

EP M1<br />

Am Control Unit Adapter CUA31 lassen sich weitere<br />

DRIVE-CLiQ-Teilnehmer anschließen, z. B. Sensor Modules,<br />

Terminal Modules.<br />

X200<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 0<br />

X201<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 1<br />

X202<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 2<br />

Control Unit Adapter<br />

CUA31<br />

G_D211_DE_00066<br />

X50<br />

+<br />

M<br />

PM-IF-Schnittstelle<br />

zum Power Module

■ Übersicht<br />

Das DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 dient der sternförmigen<br />

Verteilung eines DRIVE-CLiQ-Stranges. Eine Reihenschaltung<br />

(Kaskadierung) von zwei DRIVE-CLiQ Hub Modules DMC20 ist<br />

möglich.<br />

■ Integration<br />

■ Aufbau<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20<br />

Auf dem DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 befinden sich:<br />

• 6 DRIVE-CLiQ-Buchsen für den Anschluss von<br />

5DRIVE-CLiQ-Teilnehmern<br />

• 1 Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den<br />

DC-24-V-Einspeisestecker<br />

Der Status des DRIVE-CLiQ Hub Modules DMC20 wird über<br />

eine mehrfarbige LED angezeigt.<br />

■ Technische Daten<br />

DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20<br />

Max. Strombedarf (bei DC 24 V)<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Versorgung<br />

0,15 A<br />

Max. anschließbarer Querschnitt 2,5 mm2 Breite 50 mm<br />

Höhe 150 mm<br />

Tiefe 111 mm<br />

Gewicht, ca. 0,8 kg<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Über das DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 lassen sich die Signale mehrerer Geber sammeln und über eine einzige DRIVE-CLiQ-<br />

Leitung an die Control Unit weiterleiten.<br />

X100<br />

X101<br />

X102<br />

X103<br />

Control<br />

Unit<br />

CU320<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20<br />

(ohne DRIVE-CLiQ-Leitung)<br />

6SL3055-0AA00-6AA0<br />

Mit dem DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 können einzelne DRIVE-CLiQ-Teilnehmer entfernt werden, ohne den Datenaustausch des<br />

DRIVE-CLiQ-Stranges mit den restlichen Teilnehmern zu unterbrechen.<br />

X100<br />

X101<br />

X102<br />

X103<br />

Control<br />

Unit<br />

CU320<br />

X500<br />

DRIVE-CLiQ<br />

Hub Module<br />

DMC20<br />

X500<br />

DRIVE-CLiQ<br />

Hub Module<br />

DMC20<br />

X501<br />

X502<br />

X503<br />

X504<br />

X505<br />

G_D211_DE_00067<br />

X501<br />

X502<br />

X503<br />

X504<br />

X505<br />

G_D211_DE_00068<br />

X500<br />

X500<br />

X500<br />

X200<br />

Single<br />

Motor<br />

Module<br />

. . .<br />

Sensor<br />

Module<br />

Sensor<br />

Module<br />

Sensor<br />

Module<br />

Antrieb 1 Antrieb 2<br />

X201<br />

X202<br />

X200<br />

X201<br />

Single<br />

Motor<br />

Module<br />

X202<br />

. . .<br />

Antrieb 5<br />

X200<br />

X201<br />

Single<br />

Motor<br />

Module<br />

X202<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/165<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

Terminal Board TB30<br />

■ Übersicht<br />

Das Terminal Board TB30 bietet die Möglichkeit, die Control Unit<br />

CU320 und die Control Units SIMOTION D um Digitaleingänge/ausgänge<br />

sowie Analogeingänge/-ausgänge zu erweitern.<br />

■ Aufbau<br />

Auf dem Terminal Board TB30 befinden sich:<br />

•Stromversorgung der Digitaleingänge/-ausgänge<br />

•4Digitaleingänge<br />

•4Digitalausgänge<br />

•2Analogeingänge<br />

•2Analogausgänge<br />

Das Terminal Board TB30 wird in den Option Slot einer Control<br />

Unit gesteckt.<br />

Eine Schirmauflage für den Signalleitungsschirm befindet sich<br />

an der Control Unit.<br />

1) Die angegebenen Signallaufzeiten beziehen sich auf die Hardware.<br />

Die tatsächliche Reaktionszeit hängt davon ab, in welcher Zeitscheibe<br />

der Digitaleingang bearbeitet wird.<br />

2/166<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Technische Daten<br />

Terminal Board TB30<br />

Max. Strombedarf (bei DC 24 V)<br />

über Control Unit CU320 ohne Berücksichtigung<br />

der Digitalausgänge<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

0,05 A<br />

Max. anschließbarer Querschnitt 2,5 mm 2<br />

Max. Absicherung 20 A<br />

Digitaleingänge<br />

•Spannung –3V <strong>bis</strong> +30V<br />

•Low-Pegel (ein offener Digitaleingang<br />

wird als „Low“ interpretiert)<br />

–3V <strong>bis</strong> +5V<br />

•High-Pegel 15 V <strong>bis</strong> 30 V<br />

•Stromaufnahme (bei DC 24 V) typ. 10 mA<br />

•Signallaufzeiten der Digitaleingänge 1) L → H: ca. 50 µ s<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 0,5 mm 2<br />

Digitalausgänge (dauerkurzschlussfest)<br />

•Spannung DC 24 V<br />

•Max. Laststrom pro Digitalausgang 500 mA<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 0,5 mm 2<br />

Analogeingänge (Differenz)<br />

•Spannungsbereich (ein offener Analogeingang<br />

wird als 0V interpretiert)<br />

•Innenwiderstand R i<br />

H → L: ca. 100 µ s<br />

–10V <strong>bis</strong> +10V<br />

65 kOhm<br />

•Auflösung 13 bit + Vorzeichen<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 0,5 mm 2<br />

Analogausgänge (dauerkurzschlussfest)<br />

•Spannungsbereich –10V <strong>bis</strong> +10V<br />

•Max. Laststrom –3mA <strong>bis</strong> +3mA<br />

•Auflösung 11 bit + Vorzeichen<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 0,5 mm 2<br />

Verlustleistung

■ Integration<br />

ext.<br />

24 V<br />

+ M<br />

± 10 V<br />

Anschlussbeispiel Terminal Board TB30<br />

V<br />

V<br />

+<br />

+<br />

M<br />

M<br />

X424<br />

X481<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

X482<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

1<br />

8<br />

1<br />

8<br />

+24 V<br />

M<br />

M<br />

DI 0<br />

DI 1<br />

DI 2<br />

DI 3<br />

DO 0<br />

DO 1<br />

DO 2<br />

DO 3<br />

AI 0+<br />

AI 0-<br />

AI 1+<br />

AI 1-<br />

AO 0+<br />

AO 0-<br />

AO 1+<br />

AO 1-<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

Terminal Board<br />

TB30<br />

Terminal Board TB30<br />

M<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

+<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00028c<br />

2/167<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

Terminal Module TM15<br />

■ Übersicht<br />

Mit dem Terminal Module TM15 lässt sich die Anzahl der vorhandenen<br />

Digitaleingänge/-ausgänge innerhalb eines Antriebssystems<br />

erweitern.<br />

■ Aufbau<br />

Auf dem Terminal Module TM15 befinden sich:<br />

• 24 bidirektionale Digitaleingänge/-ausgänge<br />

(Potenzialtrennung in 3Gruppen zu je 8Kanälen)<br />

•24 grüne Status-LEDs zur Anzeige des logischen Signalzustandes<br />

der jeweiligen Klemme<br />

•2DRIVE-CLiQ-Buchsen<br />

•1Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den<br />

DC-24-V-Einspeisestecker<br />

•1PE/Schutzleiter-Anschluss<br />

Das Terminal Module TM15 kann auf eine Hutschiene TH 35<br />

nach EN 60715 (IEC 60715) aufgeschnappt werden.<br />

Der Signalleitungschirm kann mittels einer Schirmanschlussklemme<br />

an dem Terminal Module TM15 aufgelegt werden, z. B.<br />

TypSK8 der Fa. Phoenix Contact oder Typ KLBÜ CO 1 der<br />

Fa. Weidmüller. Die Schirmanschlussklemme darf nicht zur Zugentlastung<br />

verwendet werden.<br />

Der Status des Terminal Modules TM15 wird über eine mehrfarbige<br />

LED angezeigt.<br />

1) Die angegebenen Signallaufzeiten beziehen sich auf die Hardware.<br />

Die tatsächliche Reaktionszeit hängt davon ab, in welcher Zeitscheibe<br />

der Digitaleingang bearbeitet wird.<br />

2/168<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Technische Daten<br />

Terminal Module TM15<br />

Max. Strombedarf (bei DC 24 V) ohne Last 0,15 A<br />

Max. anschließbarer Querschnitt 2,5 mm 2<br />

Max. Absicherung 20 A<br />

Anzahl DRIVE-CLiQ-Buchsen 2<br />

Peripherie<br />

•Digitaleingänge/-ausgänge kanalweise als DI oder<br />

DO parametrierbar<br />

•Anzahl Digitaleingänge/-ausgänge 24<br />

•Potenzialtrennung ja, in Gruppen zu 8<br />

•Anschlusstechnik Steckschraubklemmen<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 1,5 mm 2<br />

Digitaleingänge<br />

•Spannung –30V <strong>bis</strong> +30V<br />

•Low-Pegel (ein offener Digitaleingang<br />

wird als „Low“ interpretiert)<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

–30V <strong>bis</strong> +5V<br />

•High-Pegel 15 V <strong>bis</strong> 30 V<br />

•Stromaufnahme (bei DC 24 V) 5mA <strong>bis</strong> 11 mA<br />

•Signallaufzeiten der Digitaleingänge,<br />

typisch 1)<br />

Digitalausgänge (dauerkurzschlussfest)<br />

L → H: 50 µ s<br />

H → L: 100 µ s<br />

•Spannung DC 24 V<br />

•Max. Laststrom pro Digitalausgang 0,5 A<br />

•Ausgangsverzögerung (ohmsche Last) 1)<br />

-typisch L → H: 50 µ s<br />

H → L: 150 µ s<br />

-maximal L → H: 100 µ s<br />

H → L: 225 µ s<br />

•Max. Summenstrom der Ausgänge<br />

(je Gruppe)<br />

-<strong>bis</strong> 60 °C 2A<br />

-<strong>bis</strong> 50 °C 3A<br />

-<strong>bis</strong> 40 °C 4A<br />

Verlustleistung

■ Integration<br />

Das Terminal Module TM15 kommuniziert über DRIVE-CLiQ mit<br />

der Control Unit CU320.<br />

ext.<br />

24 V<br />

+<br />

M<br />

+<br />

+<br />

M<br />

M<br />

X524<br />

+ 24 V<br />

M<br />

M<br />

X500<br />

0<br />

X501<br />

1<br />

Terminal Module<br />

TM 15<br />

G_D211_DE_00040<br />

1)Als Eingang oder Ausgang einzeln parametrierbar.<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

M<br />

M<br />

M<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

L1+<br />

DI/DO 0<br />

DI/DO 1<br />

DI/DO 2<br />

DI/DO 3<br />

DI/DO 4<br />

DI/DO 5<br />

DI/DO 6<br />

DI/DO 7<br />

M1<br />

L2+<br />

DI/DO 8<br />

DI/DO 9<br />

DI/DO 10<br />

DI/DO 11<br />

DI/DO <strong>12</strong><br />

DI/DO 13<br />

DI/DO 14<br />

DI/DO 15<br />

M2<br />

L3+<br />

DI/DO 16<br />

DI/DO 17<br />

DI/DO 18<br />

DI/DO 19<br />

DI/DO 20<br />

DI/DO 21<br />

DI/DO 22<br />

DI/DO 23<br />

M3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

10<br />

X520<br />

X521<br />

X522<br />

Terminal Module TM15<br />

M<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

+<br />

1)<br />

1)<br />

1)<br />

L1+<br />

M1<br />

L2+<br />

M2<br />

L3+<br />

M3<br />

2/169<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

Terminal Module TM31<br />

■ Übersicht<br />

Mit dem Terminal Module TM31 lässt sich die Anzahl der vorhandenen<br />

Digitaleingänge/-ausgänge, sowie die Anzahl der<br />

Analogeingänge/-ausgänge innerhalb eines Antriebssystems<br />

erweitern.<br />

Desweiteren verfügt das Terminal Module TM31 über Relaisausgänge<br />

mit Wechslerkontakt und einen Temperatursensor-Eingang.<br />

■ Aufbau<br />

Auf dem Terminal Module TM31 befinden sich:<br />

• 8 Digitaleingänge<br />

• 4 bidirektionale Digitaleingänge/-ausgänge<br />

• 2 Relaisausgänge mit Wechslerkontakt<br />

•2Analogeingänge<br />

•2Analogausgänge<br />

•1Temperatursensor-Eingang (KTY84-130 oder PTC)<br />

•2DRIVE-CLiQ-Buchsen<br />

•1Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den<br />

DC-24-V-Einspeisestecker<br />

•1PE/Schutzleiter-Anschluss<br />

Das Terminal Module TM31 kann auf eine Hutschiene TH 35<br />

nach EN 60715 (IEC 60715) aufgeschnappt werden.<br />

Der Signalleitungschirm kann mittels einer Schirmanschlussklemme<br />

an dem Terminal Module TM31 aufgelegt werden, z. B.<br />

TypSK8 der Fa. Phoenix Contact oder Typ KLBÜ CO 1 der<br />

Fa. Weidmüller. Die Schirmanschlussklemme darf nicht zur Zugentlastung<br />

verwendet werden.<br />

Der Status des Terminal Modules TM31 wird über eine mehrfarbige<br />

LED angezeigt.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Terminal Module TM31<br />

(ohne DRIVE-CLiQ-Leitung)<br />

1) Die angegebenen Signallaufzeiten beziehen sich auf die Hardware.<br />

Die tatsächliche Reaktionszeit hängt davon ab, in welcher Zeitscheibe<br />

der Digitaleingang bearbeitet wird.<br />

2/170<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6SL3055-0AA00-3AA0<br />

■ Technische Daten<br />

Terminal Module TM31<br />

Max. Strombedarf (bei DC 24 V) ohne<br />

Berücksichtigung der Digitalausgänge<br />

0,2 A<br />

Max. anschließbarer Querschnitt 2,5 mm2 Max. Absicherung 20 A<br />

Digitaleingänge<br />

•Spannung –3V <strong>bis</strong> +30V<br />

•Low-Pegel (ein offener Digitaleingang<br />

wird als „Low“ interpretiert)<br />

–3V <strong>bis</strong> +5V<br />

•High-Pegel 15 V <strong>bis</strong> 30 V<br />

•Stromaufnahme (bei DC 24 V) typ. 10 mA<br />

•Signallaufzeiten der Digitaleingänge 1) L → H: ca. 50 µ s<br />

H → L: ca. 100 µ s<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 1,5 mm 2<br />

Digitalausgänge (dauerkurzschlussfest)<br />

•Spannung DC 24 V<br />

•Max. Laststrom pro Digitalausgang 100 mA<br />

•Max. Summenstrom der Digitalausgänge 400 mA<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 1,5 mm 2<br />

Analogeingänge (die Umschaltung zwischen Spannungs- und<br />

Stromeingang erfolgt über einen Schalter)<br />

•Als Spannungseingang<br />

-Spannungsbereich –10V <strong>bis</strong> +10V<br />

-Innenwiderstand R i<br />

•Als Stromeingang<br />

100 kOhm<br />

-Strombereich 4mA <strong>bis</strong> 20 mA,<br />

–20mA <strong>bis</strong> +20mA,<br />

0mA <strong>bis</strong> 20 mA<br />

-Innenwiderstand R i<br />

250 Ohm<br />

-Auflösung 11 bit + Vorzeichen<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 1,5 mm2 Analogausgänge (dauerkurzschlussfest)<br />

•Spannungsbereich –10V <strong>bis</strong> +10V<br />

•Max. Laststrom –3mA <strong>bis</strong> +3mA<br />

•Strombereich 4mA <strong>bis</strong> 20 mA, –<br />

20 mA <strong>bis</strong> +20mA,<br />

0mA <strong>bis</strong> 20 mA<br />

•Max. Lastwiderstand 500 Ohm für Ausgaben<br />

im Bereich –20mA <strong>bis</strong><br />

+20mA<br />

•Auflösung 11 bit + Vorzeichen<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 1,5 mm 2<br />

Relais-Ausgänge (Wechslerkontakte)<br />

•Max. Laststrom 8A<br />

•Max. Schaltspannung AC 250 V, DC 30 V<br />

•Max. Schaltleistung (bei AC 250 V) 2000 VA (cos phi = 1)<br />

750 VA (cos phi = 0,4)<br />

•Max. Schaltleistung (bei DC 30 V) 240 W (ohmsche Last)<br />

•Erforderlicher Mindeststrom 100 mA<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 2,5 mm 2<br />

Verlustleistung

■ Integration<br />

Das Terminal Module TM31 kommuniziert über DRIVE-CLiQ mit<br />

der Control Unit CU320.<br />

ext.<br />

24 V<br />

+<br />

M<br />

Anschlussbeispiel Terminal Module TM31<br />

1)<br />

X524<br />

X520<br />

X540<br />

X530<br />

1) Für dieses Schaltungsbeispiel müssen<br />

die Brücken eingelegt werden.<br />

2) Als Stromquelle einzeln parametrierbar.<br />

3) Als Ausgang einzeln parametrierbar.<br />

1)<br />

+<br />

+<br />

M<br />

M<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

+ 24 V<br />

M<br />

M<br />

DI 0<br />

DI 1<br />

DI 2<br />

DI 3<br />

M 1<br />

M<br />

+ 24 V<br />

+ 24 V<br />

+ 24 V<br />

+ 24 V<br />

+ 24 V<br />

+ 24 V<br />

+ 24 V<br />

+ 24 V<br />

DI 4<br />

DI 5<br />

DI 6<br />

DI 7<br />

M 2<br />

M<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00029c<br />

X500<br />

X501<br />

Terminal Module<br />

TM31<br />

M<br />

M<br />

M<br />

M<br />

M<br />

M<br />

M<br />

M<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 0<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 1<br />

DO 0<br />

DO 1<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

AI 0+<br />

AI 0-<br />

AI 1+<br />

AI 1-<br />

P10<br />

M<br />

N10<br />

M<br />

AO 0V+<br />

AO 0-<br />

AO 0C+<br />

AO 1V+<br />

AO 1-<br />

AO 1C+<br />

+Temp<br />

- Temp<br />

DI/DO 8<br />

DI/DO 9<br />

+<br />

DI/DO 10<br />

DI/DO 11<br />

M<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

X521<br />

X522<br />

X541<br />

X542<br />

Terminal Module TM31<br />

A<br />

A<br />

V<br />

V<br />

M<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

+<br />

2)<br />

3)<br />

2/171<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

Terminal Module TM41<br />

■ Übersicht<br />

Das Terminal Module TM41 liefert TTL-Signale als Inkrementalgebernachbildung,<br />

z. B. an eine übergeordnete Steuerung. Die<br />

Geberschnittstelle (Inkrementalgebernachbildung) kann über<br />

Parametrierung mit einem Gebersignal der Control Unit verknüpft<br />

werden, z. B. Inkrementalgeber sin/cos.<br />

Das Terminal Module TM41 erweitert die Anzahl der vorhandenen<br />

Digitaleingänge/-ausgänge und Analogeingänge im Antriebssystem.<br />

■ Aufbau<br />

Auf dem Terminal Module TM41 befinden sich:<br />

• 4 bidirektionale Digitaleingänge/-ausgänge<br />

•4Digitaleingänge (mit Potenzialtrennung)<br />

•1Analogeingang<br />

•1Schnittstelle Inkrementalgebernachbildung TTL (RS422)<br />

•1LED zur Signalisierung der Nullmarken-Erkennung für die<br />

Geber-Schnittstelle<br />

•2DRIVE-CLiQ-Buchsen<br />

•1Anschluss für die DC-24-V-Versorgung der Digitalausgänge<br />

•1Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den<br />

DC-24-V-Einspeisestecker<br />

•1PE/Schutzleiter-Anschluss<br />

Das Terminal Module TM41 kann auf eine Hutschiene TH 35<br />

nach EN 60715 (IEC 60715) aufgeschnappt werden.<br />

Der Signalleitungsschirm kann mittels einer Schirmanschlussklemme<br />

an dem Terminal Module TM41 aufgelegt werden, z. B.<br />

TypSK8 der Fa. Phoenix Contact oder Typ KLBÜ CO 1 der<br />

Fa. Weidmüller. Die Schirmanschlussklemme darf nicht zur Zugentlastung<br />

verwendet werden.<br />

Der Status des Terminal Modules TM41 wird über eine mehrfarbige<br />

LED angezeigt.<br />

Eine LED neben der Schnittstellte für die TTL-Impulsgebernachbildung<br />

wird angesteuert, sobald eine Nullmarke erkannt wird.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Terminal Module TM41<br />

(ohne DRIVE-CLiQ-Leitung)<br />

1) Die angegebenen Signallaufzeiten beziehen sich auf die Hardware.<br />

Die tatsächliche Reaktionszeit hängt davon ab, in welcher Zeitscheibe<br />

der Digitaleingang bearbeitet wird.<br />

2/172<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6SL3055-0AA00-3PA0<br />

■ Technische Daten<br />

Terminal Module TM41<br />

Strombedarf (X524 bei DC 24 V)<br />

0,2 A<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Versorgung und ohne<br />

Digitalausgänge (X514)<br />

Max. anschließbarer Querschnitt 2,5 mm2 Max. Absicherung 20 A<br />

Peripherie<br />

•Digitaleingänge/-ausgänge einzeln als DI oder DO<br />

parametrierbar<br />

•Anzahl Digitaleingänge/-ausgänge 4<br />

•Anzahl Digitaleingänge/-ausgänge<br />

(mit Potenzialtrennung)<br />

•Anschlusstechnik Steckschraubklemmen<br />

•Max. anschließbarer Querschnitt 1,5 mm 2<br />

Digitaleingänge<br />

•Spannung –3V <strong>bis</strong> +30V<br />

(Digitaleingänge ohne<br />

Potenzialtrennung)<br />

•Low-Pegel (ein offener Digitaleingang<br />

wird als „Low“ interpretiert)<br />

4<br />

–30V <strong>bis</strong> +30V<br />

(Digitaleingänge mit<br />

Potenzialtrennung)<br />

–3V <strong>bis</strong> +5V<br />

(Digitaleingänge ohne<br />

Potenzialtrennung)<br />

–30V <strong>bis</strong> +5V<br />

(Digitaleingänge mit<br />

Potenzialtrennung)<br />

•High-Pegel 15 V <strong>bis</strong> 30 V<br />

•Stromaufnahme (bei DC 24 V), typ.

■ Integration<br />

Das Terminal Module TM41 kommuniziert über DRIVE-CLiQ mit<br />

der Control Unit CU310, CU320 oder einer Control Unit<br />

SIMOTION D.<br />

Anschlussbeispiel Terminal Module TM41<br />

2)<br />

±10 V<br />

1) Für dieses Schaltungsbeispiel müssen<br />

die Brücken eingelegt werden.<br />

2) Als Ausgang einzeln parametrierbar.<br />

3) SUB-D-Buchse, 9-polig<br />

+<br />

M<br />

1)<br />

X524<br />

+<br />

+<br />

M<br />

M<br />

X514<br />

+<br />

+<br />

M<br />

M<br />

X521<br />

X522<br />

X523<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

1<br />

2<br />

3<br />

+ 24 V<br />

+ 24 V<br />

M<br />

M<br />

+ 24 V_1<br />

+ 24 V_1<br />

M<br />

M<br />

DI/DO 0<br />

DI/DO 1<br />

DI/DO 2<br />

DI/DO 3<br />

+ 24 V_1<br />

+ 24 V_1<br />

+ 24 V_1<br />

+ 24 V_1<br />

DI 0<br />

DI 1<br />

DI 2<br />

DI 3<br />

M 1<br />

M<br />

AI 0–<br />

AI 0+<br />

NC<br />

LED<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

X500<br />

X501<br />

Terminal Module<br />

TM41<br />

–<br />

+<br />

RDY<br />

M<br />

M<br />

M<br />

M<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 0<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse 1<br />

X520<br />

3)<br />

1<br />

Terminal Module TM41<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

9<br />

G_D211_DE_00072<br />

A<br />

R<br />

B<br />

A*<br />

R*<br />

B*<br />

M<br />

M<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

+<br />

2/173<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

Voltage Sensing Module VSM10<br />

■ Übersicht<br />

Das Voltage Sensing Module VSM10 ermöglicht eine exakte Erfassung<br />

des Netzspannungsverlaufs und unterstützt den störungsfreien<br />

Betrieb der Line Modules bei ungünstigen Netzverhältnissen,<br />

z. B. bei starken Spannungsschwankungen oder<br />

Kurzzeitunterbrechungen.<br />

Das Voltage Sensing Module VSM10 ist in den Active Interface<br />

Modules der Bauform Chassis integriert. Es kann optional bei allen<br />

Active Line Modules der Bauform Booksize sowie den Smart<br />

Line Modules 16 <strong>kW</strong> und 36 <strong>kW</strong> eingesetzt werden.<br />

2/174<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Aufbau<br />

Das Voltage Sensing Module VSM10 hat folgende Schnittstellen:<br />

• 1 Anschluss für direkte Netzspannungserfassung <strong>bis</strong> 690 V<br />

• 1 Anschluss für Netzspannungserfassung über Spannungswandler;<br />

maximale Spannung 100 V<br />

• 2 Analogeingänge<br />

• 1 Temperatursensor-Eingang (KTY84-130 oder PTC)<br />

• 1 DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

• 1 Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den<br />

DC-24-V-Einspeisestecker<br />

• 1 PE/Schutzleiter-Anschluss<br />

Das Voltage Sensing Module VSM10 kann auf eine Hutschiene<br />

TH 35 nach EN 60715 (IEC 60715) aufgeschnappt werden.<br />

Der Status des Voltage Sensing Modules VSM10 wird über eine<br />

zweifarbige LED angezeigt.<br />

■ Technische Daten<br />

Voltage Sensing Module VSM10<br />

Max. Strombedarf (bei DC 24 V) 0,15 A<br />

Max. anschließbarer Querschnitt 2,5 mm 2<br />

Verlustleistung, ca. 7,2 W<br />

PE-Anschluss am Gehäuse mit<br />

Schraube M4<br />

Breite 50mm<br />

Höhe 150 mm<br />

Tiefe 111 mm<br />

Gewicht, ca. 1,0 kg<br />

Approbationen cULus<br />

(File No.: E164110)<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Voltage Sensing Module VSM10<br />

(ohne DRIVE-CLiQ-Leitung)<br />

6SL3053-0AA00-3AA0

■ Integration<br />

Das Voltage Sensing Module VSM10 kommuniziert über<br />

DRIVE CLiQ mit der Control Unit CU320 oder SIMOTION D.<br />

ext.<br />

24 V<br />

+<br />

M<br />

X524<br />

+<br />

Anschlussbeispiel Voltage Sensing Module VSM10<br />

+<br />

M<br />

M<br />

X520<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

+<br />

–<br />

+<br />

–<br />

+24 V<br />

M<br />

M<br />

Voltage Sensing<br />

Module VSM10<br />

+Temp<br />

-Temp<br />

LED<br />

G_D211_DE_00069<br />

READY<br />

X500<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

+<br />

–<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

X521<br />

1<br />

2<br />

3<br />

X522<br />

1<br />

2<br />

3<br />

U<br />

V<br />

W<br />

U<br />

V<br />

W<br />

Voltage Sensing Module VSM10<br />

Netzspannungserfassung<br />

über Wandler<br />

max. 100 V<br />

Netzspannungserfassung<br />

direkter Netzanschluss<br />

max. 690 V<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/175<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

Brake Relay/Safe Brake Relay<br />

■ Übersicht<br />

Brake Relay und Safe Brake Relay<br />

Das Brake Relay kann in Verbindung mit Power Modules der<br />

Bauform Blocksize eine Motorbremse ansteuern.<br />

Beim Safe Brake Relay erfolgt die Ansteuerung der Bremse<br />

nach EN 954-1 Sicherheitskategorie 3 und IEC 61508 SIL2<br />

(in Vorbereitung).<br />

■ Aufbau<br />

Das Brake Relay hat folgende Schnittstellen:<br />

•1Schalterkontakt (Schließer) zur Ansteuerung der Spule der<br />

Motorbremse<br />

•1Anschluss für das Formkabel (CTRL) zum Power Module<br />

Bauform Blocksize<br />

Das Safe Brake Relay hat folgende Schnittstellen:<br />

• 1zweikanalige Transistorendstufe zur Ansteuerung der Spule<br />

der Motorbremse<br />

•1Anschluss für das Formkabel (CTRL) zum Power Module<br />

Bauform Blocksize<br />

•1Anschluss für die DC-24-V-Versorgung<br />

Die Verbindung zwischen der DC-24-V-Versorgung und dem<br />

Safe Brake Relay ist möglichst kurz auszuführen.<br />

Das Brake Relay bzw. Safe Brake Relay kann unterhalb des<br />

Power Modules auf dem Schirmanschlußblech montiert werden.<br />

Im Lieferumfang des Brake Relays bzw. Safe Brake Relays<br />

ist das Formkabel zur Verbindung mit dem Power Module enthalten.<br />

2/176<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Technische Daten<br />

Schaltleistung des<br />

Schließerkontakts<br />

Versorgungsspannung<br />

Max. zulässiger<br />

Strombedarf der<br />

Motorbremse<br />

Max. Strombedarf<br />

(bei DC 24 V)<br />

Max. anschließbarer<br />

Querschnitt<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Brake Relay Safe Brake Relay<br />

max. AC 240 V/<strong>12</strong> A<br />

DC 30 V/2 A<br />

– DC20,4 V <strong>bis</strong> 28,8 V<br />

– 2 A<br />

–<br />

Empfohlener Nennwert<br />

der Versorgungsspannung<br />

DC 26 V<br />

(zum Ausgleich des<br />

Spannungsabfalls in<br />

der Zuleitung zur<br />

DC-24-V-Spule der<br />

Motorbremse)<br />

– 0,05 A+ Strombedarf<br />

der Motorbremse<br />

2,5 mm 2<br />

2,5 mm 2<br />

Breite 69 mm 69 mm<br />

Höhe 67,5 mm 63 mm<br />

Tiefe 33 mm 33 mm<br />

Gewicht, ca. 0,17 kg 0,17 kg<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Brake Relay<br />

(einschließlich Formkabel<br />

zur Verbindung mit Power Module PM340)<br />

Safe Brake Relay<br />

(einschließlich Formkabel<br />

zur Verbindung mit Power Module PM340)<br />

6SL3252-0BB00-0AA0<br />

6SL3252-0BB01-0AA0

■ Integration<br />

Anschlussbeispiel Brake Relay<br />

ext.<br />

24 V<br />

Anschlussbeispiel Safe Brake Relay<br />

+<br />

M<br />

CTRL<br />

Brake Relay<br />

Die DC-24-V-Spule der Motorbremse wird direkt am Safe Brake<br />

Relay angeschlossen. Externe Überspannungsbegrenzer sind<br />

nicht erforderlich.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Ergänzende Systemkomponenten<br />

Brake Relay/Safe Brake Relay<br />

Power<br />

Module<br />

PM340<br />

G_D211_DE_00070 Spannungsversorgung<br />

Motorbremse<br />

+<br />

+<br />

M<br />

M<br />

CTRL<br />

PM-IF-Schnittstelle zu<br />

Control Unit CU310<br />

oder<br />

Control Unit Adapter<br />

CUA31<br />

Safe Brake Relay<br />

G_D211_DE_00071<br />

PM-IF-Schnittstelle zu<br />

Control Unit CU310<br />

oder<br />

Control Unit Adapter<br />

CUA31<br />

COIL<br />

BR+<br />

BR-<br />

U2<br />

V2<br />

W2<br />

PE<br />

M<br />

3 ~<br />

Power<br />

Module<br />

PM340<br />

U2<br />

V2<br />

W2<br />

PE<br />

M<br />

3 ~<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/177<br />

2

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Gebersystemanbindung<br />

Gebersystemanbindung<br />

■ Übersicht<br />

Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

Die Gebersysteme werden an <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> bevorzugt über<br />

DRIVE-CLiQ angebunden.<br />

Dazu sind Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle lieferbar, z. B.<br />

Synchronmotoren 1FK7/1FT6, Torquemotoren 1FW3 und Asynchronmotoren<br />

1PH7, 1PL6 und 1PH4.<br />

Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle sind direkt über die verfügbaren<br />

MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitungen an das<br />

dazugehörende Motor Module anzuschließen. Die Verbindung<br />

der MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitung ist am Motor in<br />

Schutzart IP67 ausgeführt.<br />

Die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle versorgt den Motorgeber über die<br />

integrierte DC-24-V-Versorgung und überträgt die Motorgeberund<br />

Temperatursignale sowie die elektronischen Typenschilddaten,<br />

z. B. die eindeutige Identifikationsnummer, Bemessungsdaten<br />

(Spannung, Strom, Drehmoment) an die Control Unit. Für die<br />

verschiedenen Gebertypen, z. B. Resolver oder Absolutwertgeber,<br />

benötigt man jetzt keine unterschiedlichen Geberleitungen<br />

mit unterschiedlich zulässigen Leitungslängen mehr, sondern<br />

die Verdrahtung kann durchgängig mit einem Typ<br />

MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ-Leitung erfolgen.<br />

Diese Motoren vereinfachen die Inbetriebnahme und Diagnose,<br />

da Motor und Gebertyp automatisch identifiziert werden.<br />

MOTION-CONNECT<br />

DRIVE-CLiQ-Leitung<br />

6<br />

Auswertung und<br />

Treiber für<br />

DRIVE-CLiQ<br />

DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

Gebersystem<br />

2 x DC-24-V-Stromversorgung<br />

4 x DRIVE-CLiQ-Signalleitungen<br />

Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

Die Geber- und Temperatursignale von Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle, sowie externe Geber, müssen über<br />

Sensor Modules angeschlossen werden. Es stehen Sensor Modules<br />

Cabinet-Mounted in Schutzart IP20 für die Montage in<br />

Schaltschränken und Sensor Modules External-Mounted in<br />

Schutzart IP67 zur Verfügung.<br />

Pro Sensor Module kann nur ein Gebersystem angeschlossen<br />

werden.<br />

2/178<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motor mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

Temp.<br />

M<br />

3 ~<br />

G_D211_DE_00094<br />

■ Technische Daten für Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

Strombedarf bei DC 24 V, max.<br />

(über Motor Module und<br />

DRIVE-CLiQ-Leitung<br />

MOTION-CONNECT)<br />

■ Weitere Info<br />

Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle und<br />

Resolver (2-polig/mehrpolig),<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1V pp ,<br />

Absolutwertgeber EnDat (5<strong>12</strong> S/R,<br />

2048 S/R) oder<br />

Einfachabsolutwertgeber<br />

190 mA<br />

DRIVE-CLiQ-Leitungslänge, max. •100 m bei der Verwendung von<br />

DRIVE-CLiQ-Leitungen<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

•50m bei der Verwendung von<br />

DRIVE-CLiQ-Leitungen<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

Motorgeber- und Temperatursignale sind an das dazugehörende<br />

Motor Module bzw. Power Module anzuschließen, externe<br />

Geber an die Control Unit.

■ Übersicht<br />

Zur Auswertung der Geber von Motoren ohne DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle wird das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10<br />

benötigt. Über das SMC10 lassen sich auch externe Geber anschließen.<br />

Folgende Gebersignale können ausgewertet werden:<br />

•Resolver, 2-polig<br />

• Resolver, mehrpolig<br />

■ Aufbau<br />

Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 hat standardmäßig<br />

folgende Schnittstellen:<br />

•1DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

•1Geberanschluss einschließlich Motortemperatur-Erfassung<br />

(KTY84-130 oder PTC) über Sub-D-Stecker<br />

•1Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den<br />

DC-24-V-Einspeisestecker<br />

•1PE/Schutzleiter-Anschluss<br />

Der Status des Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 wird<br />

über eine mehrfarbige LED angezeigt.<br />

Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 kann auf eine Hutschiene<br />

TH 35 nach EN 60715 (IEC 60715) aufgeschnappt werden.<br />

Die maximale Geberleitungslänge zwischen SMC10 und Geber<br />

beträgt 130 m.<br />

■ Integration<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Gebersystemanbindung<br />

Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10<br />

Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10 kommuniziert<br />

über DRIVE-CLiQ mit der Control Unit CU320.<br />

■ Technische Daten<br />

Sensor Module Cabinet-Mounted SMC10<br />

Max. Strombedarf (bei DC 24 V)<br />

ohne Berücksichtigung des Gebers<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

0,2 A<br />

Max. anschließbarer Querschnitt 2,5 mm 2<br />

Max. Absicherung 20 A<br />

Verlustleistung

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Gebersystemanbindung<br />

Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20<br />

■ Übersicht<br />

Zur Auswertung der Geber von Motoren ohne DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle wird das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20<br />

benötigt. Über das SMC20 lassen sich auch externe Geber anschließen.<br />

Folgende Gebersignale können ausgewertet werden:<br />

•Inkrementalgeber sin/cos 1V pp<br />

•Absolutwertgeber EnDat<br />

•SSI-Geber mit Inkrementalsignalen sin/cos 1V pp<br />

(ab Firmware 2.4)<br />

Zusätzlich kann die Motortemperatur mittels Kaltleiter<br />

KTY84-130 oder PTC erfasst werden.<br />

■ Aufbau<br />

Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 hat standardmäßig<br />

folgende Schnittstellen:<br />

•1DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

•1Geberanschluss einschließlich Motortemperatur-Erfassung<br />

(KTY84-130 oder PTC) über Sub-D-Stecker<br />

•1Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den<br />

DC-24-V-Einspeisestecker<br />

•1PE/Schutzleiter-Anschluss<br />

Der Status des Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 wird<br />

über eine mehrfarbige LED angezeigt.<br />

Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 kann auf eine Hutschiene<br />

TH 35 nach EN 60715 (IEC 60715) aufgeschnappt werden.<br />

Die maximale Geberleitungslänge zwischen SMC20 und Geber<br />

beträgt 100 m.<br />

2/180<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Integration<br />

Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20 kommuniziert<br />

über DRIVE-CLiQ mit der Control Unit CU320.<br />

■ Technische Daten<br />

Sensor Module Cabinet-Mounted SMC20<br />

Spannungsversorgung für Geber DC 5 V<br />

Max. Strombedarf (bei DC 24 V)<br />

ohne Berücksichtigung des Gebers<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

0,2 A<br />

Max. anschließbarer Querschnitt 2,5 mm 2<br />

Max. Absicherung 20 A<br />

Verlustleistung

■ Übersicht<br />

Zur Auswertung der Geber von Motoren ohne DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle wird das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30<br />

benötigt. Über das SMC30 lassen sich auch externe Geber anschließen.<br />

Folgende Gebersignale können ausgewertet werden:<br />

•Inkrementalgeber TTL/HTL mit und ohne Leitungsbrucherkennung<br />

•SSI-Geber mit Inkrementalsignalen TTL/HTL<br />

(ab Firmware V2.4)<br />

•SSI-Geber ohne Inkrementalsignale (ab Firmware V2.4)<br />

Zusätzlich kann die Motortemperatur mittels Kaltleiter<br />

KTY84-130 oder PTC erfasst werden.<br />

■ Aufbau<br />

Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 hat standardmäßig<br />

folgende Schnittstellen:<br />

•1DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

•1Geberanschluss einschließlich Motortemperatur-Erfassung<br />

(KTY84-130 oder PTC) über Sub-D-Stecker oder Klemmen<br />

• 1 Anschluss für die Elektronikstromversorgung über den<br />

DC-24-V-Einspeisestecker<br />

•1PE/Schutzleiter-Anschluss<br />

Der Status des Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 wird<br />

über eine mehrfarbige LED angezeigt.<br />

Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 kann auf eine Hutschiene<br />

TH 35 nach EN 60715 (IEC 60715) aufgeschnappt werden.<br />

Die maximale Geberleitungslänge zwischen SMC30 und Geber<br />

beträgt 100 m. Bei HTL Gebern kann diese Länge auf 300 m erhöht<br />

werden, wenn die Signale A+/A- und B+/B- ausgewertet<br />

werden und das Stromversorgungskabel einen Mindestquerschnitt<br />

von 0,5 mm 2 hat.<br />

Der Signalleitungsschirm kann mittels einer Schirmanschlussklemme<br />

an dem Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 aufgelegt<br />

werden, z. B. Typ SK8 der Fa. Phoenix Contact oder Typ<br />

KLBÜ CO 1 der Fa. Weidmüller.<br />

■ Integration<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Gebersystemanbindung<br />

Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30<br />

Das Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 kommuniziert<br />

über DRIVE-CLiQ mit der Control Unit CU320.<br />

■ Technische Daten<br />

Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30<br />

Spannungsversorgung für Geber DC 5 V und DC 24 V<br />

Max. Strombedarf (bei DC 24 V)<br />

ohne Berücksichtigung des Gebers<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

0,2 A<br />

Max. anschließbarer Querschnitt 2,5 mm 2<br />

Max. Absicherung 20 A<br />

Verlustleistung

2<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Gebersystemanbindung<br />

Sensor Modules External SME20/SME25<br />

■ Übersicht<br />

Die Sensor Modules External SME20/SME25 sind Geberauswerteeinheiten<br />

für Maschinengeber (direkte Messsysteme). Die<br />

Gehäuse sind in Schutzart IP67 ausgeführt. Damit können<br />

diese Einheiten außerhalb des Schaltschranks in der Nähe des<br />

Maschinengebers aufgebaut werden.<br />

Folgende Gebersignale können ausgewertet werden:<br />

•Inkrementalgeber sin/cos 1V pp ohne Rotorlagespur<br />

(C-/D-Spur)<br />

•Absolutwertgeber EnDat<br />

•Absolutwertgeber SSI mit Inkrementalsignalen sin/cos 1V pp<br />

(ab Firmware V2.4)<br />

Die Sensor Modules External SME20/SME25 werten die Gebersignale<br />

aus und setzen die errechnete Information auf<br />

DRIVE-CLiQ um.<br />

■ Technische Daten<br />

2/182<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Aufbau<br />

Die Sensor Modules External SME20/SME25 haben standardmäßig<br />

folgende Schnittstellen:<br />

• 1 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

• 1 Geberanschluss über Rundstecker<br />

• Elektronikstromversorgung DC 24 V über DRIVE-CLiQ-Verbindung<br />

von der Control Unit bzw. vom Motor Module<br />

• 1 PE/Schutzleiter-Anschluss<br />

Die maximale Leitungslänge zwischen Messsystem und<br />

SME20/SME25 beträgt 3m.<br />

Die maximale Leitungslänge zwischen SME20/SME25 und Antriebsregelung<br />

beträgt 100 m.<br />

■ Integration<br />

Geber •Inkrementalgeber sin/cos 1V pp<br />

mit 5-V-Spannungsversorgung<br />

Die Sensor Modules External SME20/SME25 kommunizieren<br />

über DRIVE-CLiQ mit einer Control Unit.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Beschreibung Bestell-Nr.<br />

Sensor Module External SME20<br />

für inkrementale Messsysteme<br />

(ohne DRIVE-CLiQ-Leitung)<br />

Sensor Module External SME25<br />

für absolute Messsysteme<br />

(ohne DRIVE-CLiQ-Leitung)<br />

Sensor Module External SME20 Sensor Module External SME25<br />

Vervielfachungsfaktor 2048 2048<br />

Messsystemschnittstelle Rundstecker <strong>12</strong>-polig Rundstecker 17-polig<br />

6SL3055-0AA00-5EA0<br />

6SL3055-0AA00-5HA0<br />

•Absolutwertgeber EnDat<br />

mit 5-V-Spannungsversorgung<br />

•Absolutwertgeber SSI mit Inkrementalsignalen<br />

sin/cos 1 V pp<br />

mit 5-V-Spannungsversorgung<br />

Ausgang DRIVE-CLiQ-Stecker IP67 DRIVE-CLiQ-Stecker IP67<br />

Max. Strombedarf (bei DC 24 V)<br />

ohne Berücksichtigung des Gebers<br />

A 0,11 0,11<br />

Max. anschließbarer Querschnitt gemäß Steckerkontakte gemäß Steckerkontakte<br />

Max. Absicherung über DRIVE-CLiQ-Versorgungsquelle über DRIVE-CLiQ-Versorgungsquelle<br />

Verlustleistung W < 10

Drehstrommotoren<br />

3 Drehstrommotoren<br />

3/2 Typenübersicht und Bemessungsdaten<br />

3/6 Technische Erläuterung<br />

3/<strong>12</strong> Gebersysteme<br />

3/14 Synchronmotoren 1FT6/1FK7<br />

3/14 Motoren 1FT6<br />

3/38 Motoren 1FK7<br />

3/46 Getriebe<br />

3/46 Planetengetriebe Baureihe SP+<br />

für Motoren 1FT6<br />

3/51 Planetengetriebe Baureihe SP+<br />

für Motoren 1FK7<br />

3/56 Planetengetriebe Baureihe LP+<br />

für Motoren 1FK7<br />

3/58 Getriebemotoren 1FK7<br />

3/58 Kompaktgetriebemotoren 1FK7-DYA<br />

3/62 Servogetriebemotoren 1FK7<br />

3/96 Synchronmotoren 1FS6/1FW3<br />

3/96 Motoren 1FS6, explosionsgeschützt<br />

3/100 Torquemotoren 1FW3<br />

3/108 Auswahlhilfen<br />

3/108 Einbau-Haltebremsen<br />

für Motoren 1FK7 und 1FT6<br />

3/109 Bauformen/Einbaulage, Schutzart<br />

3/110 Optionen<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3<br />

3/111 Asynchronmotoren 1PH7/1PL6<br />

3/111 Übersicht<br />

3/1<strong>12</strong> Motoren 1PH7<br />

3/138 Zulässige Kombinationen mechanischer<br />

Ausführungen für Motoren<br />

1PH7, Achshöhe 280<br />

3/140 Motoren 1PL6<br />

3/154 Zulässige Kombinationen mechanischer<br />

Ausführungen für Motoren<br />

1PL6, Achshöhen 225 und 280<br />

3/158 Auswahlhilfen<br />

3/158 für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />

3/158 Belüftungsdaten/Schalldruckpegel<br />

3/159 Lagerausführung/-lebensdauer<br />

3/160 Querkraftdiagramme<br />

3/162 Einbaulage<br />

3/163 für Motoren 1PH7<br />

3/163 Klemmenkasten/Kabelquerschnitte<br />

3/164 Anbau-Haltebremsen<br />

3/166 für Motoren 1PL6<br />

3/166 Klemmenkasten/Kabelquerschnitte<br />

3/167 Aynchronmotoren 1PH4<br />

3/167 Motoren 1PH4, Wasserkühlung<br />

3/176 Maßzeichnungen<br />

3/176 Synchronmotoren<br />

3/176 Motoren 1FT6<br />

3/188 Motoren 1FT6 Big Servo<br />

3/190 Motoren 1FK7 Compact<br />

3/192 Motoren 1FK7 High Dynamic<br />

3/193 Motoren 1FT6<br />

mit Planetengetriebe SP+<br />

3/198 Motoren 1FK7<br />

mit Planetengetriebe SP+<br />

3/203 Motoren 1FK7<br />

mit Planetengetriebe LP+<br />

3/206 Motoren 1FK7-DYA<br />

3/207 Motoren 1FS6<br />

3/208 Torquemotoren 1FW3<br />

3/214 Asynchronmotoren<br />

3/214 Motoren 1PH7<br />

3/231 Motoren 1PL6<br />

3/238 Motoren 1PH4

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Übersicht<br />

Typenübersicht und Bemessungsdaten<br />

Synchronmotoren<br />

3/2 Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motortypen<br />

1FK7<br />

Compact<br />

1FK7<br />

High<br />

Dynamic<br />

Bezeichnung /<br />

Funktionsprinzip<br />

Kompakter Servomotor<br />

Gehäuseloser<br />

permanentmagneterregter<br />

Synchronmotor<br />

High Dynamic-Servomotor<br />

mit extrem geringem<br />

Eigenträgheitsmoment<br />

Schutzart Kühlart<br />

IP64<br />

(optional<br />

IP65)<br />

IP64<br />

(optional<br />

IP65)<br />

Selbstkühlung<br />

Selbstkühlung<br />

1FK7 Getriebemotor IP65 Selbstkühlung<br />

1FK7-<br />

DYA<br />

1FT6<br />

1FS6<br />

1FW3<br />

1FU8<br />

Kompaktgetriebemotor<br />

1FK7-DYA<br />

Servomotor – High Performance<br />

Permanentmagneterregter<br />

Synchronmotor<br />

Servomotor – explosionsgeschützt<br />

Permanentmagneterregter<br />

Synchronmotor<br />

in Zündschutzart EEx de II C T3<br />

Torquemotor<br />

Flüssigkeitsgekühlter,<br />

permanentmagneterregter<br />

Synchronmotor<br />

SIEMOSYN-Motor<br />

Permanentmagneterregter<br />

Synchronmotor<br />

IP64 Selbstkühlung<br />

IP64<br />

(optional<br />

IP65, IP67,<br />

IP68)<br />

IP64<br />

(optional<br />

IP65)<br />

Selbstkühlung<br />

Fremdbelüftung<br />

Wasserkühlung<br />

Selbstkühlung<br />

IP54 Wasserkühlung<br />

IP54<br />

(2polig)<br />

IP55<br />

(4/6polig)<br />

Selbstkühlung

Drehstrommotoren<br />

Übersicht<br />

Typenübersicht und Bemessungsdaten<br />

Achshöhe Leistungsbereich in <strong>kW</strong> Bemessungsdrehmomentbereich<br />

Auswahl-/<br />

Bestelldaten<br />

auf Seite<br />

20 <strong>bis</strong> 100 0,08 <strong>bis</strong> 37 Nm 3/40 <strong>bis</strong> 3/41<br />

0,05 8,2<br />

36 <strong>bis</strong> 80 0,9 <strong>bis</strong> <strong>12</strong> Nm 3/42 <strong>bis</strong> 3/45<br />

0,6 3,1<br />

36 <strong>bis</strong> 100 58 <strong>bis</strong> 1370 Nm 3/64 <strong>bis</strong> 3/85<br />

0,3 8,0<br />

36 <strong>bis</strong> 80 6,5 <strong>bis</strong> 70 Nm 3/60 <strong>bis</strong> 3/61<br />

0,4 1,9<br />

28 <strong>bis</strong> 132<br />

80 <strong>bis</strong> 160<br />

63 <strong>bis</strong> 160<br />

0,2 15,5<br />

3,2<br />

6,9<br />

89<br />

118<br />

0,3 <strong>bis</strong> 88 Nm<br />

17 <strong>bis</strong> 540 Nm<br />

10 <strong>bis</strong> 690 Nm<br />

3/16 <strong>bis</strong> 3/27<br />

3/28 <strong>bis</strong> 3/33<br />

3/34 <strong>bis</strong> 3/37<br />

71 <strong>bis</strong> 132 1,9 <strong>bis</strong> 68 Nm 3/98 <strong>bis</strong> 3/99<br />

1,2 <strong>12</strong>,4<br />

150<br />

200<br />

280<br />

0,01 0,1 1 10 100 1000<br />

3,1 177<br />

Synchronmotoren<br />

100 <strong>bis</strong> 7000 Nm 3/102 <strong>bis</strong> 3/107<br />

71 <strong>bis</strong> 160 1,3 <strong>bis</strong> 59,6 Nm siehe Katalog<br />

0,31 22,9<br />

DA 48<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/3<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Übersicht<br />

Typenübersicht und Bemessungsdaten<br />

Asynchronmotoren<br />

3/4 Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motortypen<br />

1PH7<br />

1PL6<br />

1PH4<br />

Bezeichnung /<br />

Funktionsprinzip<br />

Asynchron-Servomotor<br />

Gehäuseloser<br />

Drehstrom-Käfigläufermotor<br />

Asynchron-Servomotor<br />

Gehäuseloser<br />

Drehstrom-Käfigläufermotor<br />

Asynchron-Servomotor<br />

Flüssigkeitsgekühlter<br />

Drehstrom-Käfigläufermotor<br />

Schutzart Kühlart<br />

IP55 Fremdbelüftung<br />

Oberflächenkühlung<br />

IP23 Fremdbelüftung<br />

Durchzugsbelüftung<br />

IP65 Wasserkühlung

Drehstrommotoren<br />

Übersicht<br />

Typenübersicht und Bemessungsdaten<br />

Achshöhe Leistungsbereich in <strong>kW</strong> Bemessungsdrehmomentbereich<br />

0,01 0,1 1 10 100 1000<br />

Asynchronmotoren<br />

Auswahl-/<br />

Bestelldaten<br />

auf Seite<br />

100 <strong>bis</strong> 280 22 <strong>bis</strong> 2480 Nm 3/114 <strong>bis</strong> 3/137<br />

3,7 385<br />

180 <strong>bis</strong> 280 370 <strong>bis</strong> 3600 Nm 3/142 <strong>bis</strong> 3/153<br />

20,5 630<br />

100 <strong>bis</strong> 160 45 <strong>bis</strong> 333 Nm 3/170 <strong>bis</strong> 3/175<br />

7,5 65<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/5<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Übersicht<br />

Technische Erläuterungen<br />

■ Vorschriften, Normen, Bestimmungen<br />

Die Motoren entsprechen den einschlägigen Normen und Vorschriften,<br />

siehe nachfolgende Tabelle.<br />

Durch die bereits in vielen Ländern vollzogene Anpassung<br />

der nationalen Vorschriften an die internationale Empfehlung<br />

IEC 60034-1 bestehen dort bei Kühlmitteltemperaturen, Wärmeklassen<br />

und Grenzübertemperaturen keine Unterschiede mehr.<br />

■ Die gebräuchlichsten Schutzarten bei Drehstrommotoren nach IEC 60034-5<br />

Abhängig von Betriebs- und Umweltbedingungen sind durch<br />

die Wahl einer geeigneten Schutzart zu verhindern:<br />

das Eindringen von Wasser, Staub und Fremdkörpern;<br />

die Berührung der im Inneren eines Motors rotierenden Teile<br />

und<br />

die Berührung von Teilen, die unter Spannung stehen.<br />

Die Schutzarten der elektrischen Maschinen werden durch ein<br />

Kurzzeichen angegeben, das sich aus zwei Kennbuchstaben,<br />

zwei Kennziffern und gegebenenfalls aus einem zusätzlichen<br />

Kennbuchstaben zusammensetzt.<br />

IP (International Protection)<br />

Kennbuchstabe für die Schutzgrade gegen Berührung und Eindringen<br />

von Fremdkörpern und Wasser<br />

0 <strong>bis</strong> 6<br />

1. Kennziffer für Schutzgrade gegen Berührung und Eindringen<br />

von Fremdkörpern<br />

0 <strong>bis</strong> 8<br />

2. Kennziffer für Schutzgrade gegen Eindringen von Wasser<br />

(kein Ölschutz)<br />

W, S und M<br />

Zusätzliche Kennbuchstaben für Sonderschutzarten<br />

3/6<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Die nachfolgend aufgeführten Motoren sind durch „Underwriters<br />

Laboratories Inc. ® “ UL-approbiert, einschließlich der kanadischen<br />

Vorschriften mit dem Kennzeichen URc: 1FK7, 1FT6,<br />

1PH7 (ohne Bremse), 1PL6, 1PH4.<br />

Die EX-Motoren 1FS6 sind CSA - approbiert.<br />

Titel DIN/VDE DIN IEC<br />

Allgemeine Bestimmungen für umlaufende elektrische Maschinen DIN VDE 0530 Teil 1 DIN IEC 60034-1<br />

Anschlussbezeichnungen und Drehsinn für elektrische Maschinen DIN VDE 0530 Teil 8 DIN IEC 60034-8<br />

Bauformen umlaufender elektrischer Maschinen DIN VDE 0530 Teil 7 DIN IEC 60034-7<br />

Kühlarten umlaufender elektrischer Maschinen DIN VDE 0530 Teil 6 DIN IEC 60034-6<br />

Schutzarten umlaufender elektrischer Maschinen DIN VDE 0530 Teil 5 DIN IEC 60034-5<br />

Schwingstärke von rotierenden elektrischen Maschinen DIN VDE 0530 Teil 14 DIN IEC 60034-14<br />

Geräuschgrenzwerte drehender elektrischer Maschinen DIN VDE 0530 Teil 9 DIN IEC 60034-9<br />

Zylindrische Wellenenden für elektrische Maschinen DIN 748 Teil 3 DIN IEC 60072<br />

1) Nach DIN VDE 0530 Teil 5 bzw. EN 60034 Teil 5 gibt es für die<br />

erste Kennziffer nur 5 Schutzgrade und für die zweite Kennziffer 8<br />

Schutzgrade bei umlaufenden elektrischen Maschinen. IP6 ist<br />

jedoch in der DIN 40 050 enthalten, die allgemein für elektrische<br />

Betriebsmittel gilt.<br />

Die Motoren werden vorwiegend in folgenden Schutzarten geliefert:<br />

Motor Schutzart<br />

Innengekühlt<br />

1. Kennziffer<br />

Berührungsschutz<br />

IP23 Schutz gegen<br />

Berührung mit<br />

den Fingern<br />

Fremdkörperschutz<br />

Schutz gegen<br />

mittelgroße<br />

feste Fremdkörper<br />

über<br />

<strong>12</strong> mm Ø<br />

2. Kennziffer<br />

Wasserschutz<br />

Schutz gegen<br />

Sprühwasser <strong>bis</strong> 60°<br />

zur Senkrechten<br />

Ober- IP54 Vollständiger Schutz gegen Spritzwasser aus<br />

flächen Schutz gegen schädliche allen Richtungen<br />

gekühlt<br />

IP55<br />

Berührung Staubablagerungen<br />

Strahlwasser aus<br />

allen Richtungen<br />

IP64 Vollständiger Schutz gegen Spritzwasser aus<br />

Schutz gegen Eindringen allen Richtungen<br />

IP65<br />

Berührung von Staub<br />

1) Strahlwasser aus<br />

allen Richtungen<br />

IP67 1) Motor unter festgelegten<br />

Druck- und<br />

Zeitbedingungen<br />

unter Wasser<br />

IP68 1) Motor ist geeignet<br />

zum vollständigen<br />

Untertauchen in<br />

Wasser bei Bedingungen,<br />

die durch<br />

Hersteller zu<br />

beschreiben sind

■ Rundlauftoleranz, Wellen- und Flanschgenauigkeit (Koaxialität und Planlauf) nach IEC 60072<br />

Rundlauftoleranz der Welle zur Gehäuseachse<br />

(bezogen auf die zylindrischen Wellenenden)<br />

Achshöhe Standard N Option R<br />

mm mm<br />

28, 36 0,035 0,018<br />

48, 63, 71 0,04 0,021<br />

80, 100, 132 0,05 0,025<br />

160, 180, 225 0,06 0,03<br />

280 0,07 0,035<br />

2 H BK C 4 K @ = K B<br />

A I I K D H<br />

J HM A A<br />

<br />

<br />

/ , ) $ # , - $ ! ><br />

J H<br />

■ Schwingstärkestufen nach DIN IEC 60034-14<br />

Die Schwingstärke ist der quadratische Mittelwert (Effektivwert)<br />

der Schwinggeschwindigkeit (Frequenzbereich von 10 <strong>bis</strong><br />

1000 Hz). Die Schwingstärke wird mit elektrischen Messgeräten<br />

nach DIN 45 666 gemessen.<br />

Die angegebenen Werte beziehen sich auf den Motor allein. Das<br />

aufstellungsbedingte Systemschwingverhalten kann zur Erhöhung<br />

dieser Werte führen.<br />

!<br />

K I I EC A 5 ? D M E C C A I ? D M E @ EC A EJ<br />

8 A BB I <br />

5 JK BA ! #<br />

%<br />

" #<br />

&<br />

&<br />

<br />

%<br />

" #<br />

#<br />

"<br />

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# $<br />

! <br />

& %<br />

&<br />

% #<br />

" $ & " $<br />

E <br />

Schwingstärkestufen-Grenzwerte für Achshöhen 20 <strong>bis</strong> 132<br />

&<br />

<br />

&<br />

5 JK BA 4 ! <br />

"<br />

#<br />

5 JK BA 5 ! <br />

5 JK BA 5 4 & #<br />

! <br />

#<br />

/ , ) $ # , - $ #<br />

Drehstrommotoren<br />

Übersicht<br />

Technische Erläuterungen<br />

Koaxialitäts- und Planlauftoleranz der Flanschfläche<br />

zur Wellenachse (bezogen auf den Zentrierdurchmesser<br />

des Befestigungsflansches)<br />

Achshöhe Standard N Option R<br />

mm mm<br />

28, 36, 48 0,08 0,04<br />

63, 71, 80, 100 0,1 0,05<br />

132, 160, 180, 225 0,<strong>12</strong>5 0,063<br />

280 0,16 0,08<br />

2 H BK C = N E= EJ J<br />

A I I K D H<br />

2 H BK C 2 = = K B<br />

A I I K D H<br />

J HM A A<br />

J H<br />

J HM A A<br />

/ , ) $ # , - $ " ><br />

Die Drehzahlen von 1800 min –1 und 3600 min –1 und die zugehörigen<br />

Grenzwerte sind nach IEC 60034-14 festgelegt. Die Drehzahlen<br />

von 4500 min –1 und 6000 min –1 und die angegebenen<br />

Werte sind vom Motorenhersteller festgelegt worden.<br />

"<br />

!<br />

K I I EC A 5 ? D M E C C A I ? D M E @ EC A EJ<br />

8 A BB I <br />

&<br />

<br />

%<br />

" #<br />

! #<br />

&<br />

&<br />

<br />

%<br />

5 JK BA <br />

) 0 &<br />

5 JK BA 4<br />

) 0 &<br />

#<br />

Schwingstärkestufen-Grenzwerte für Achshöhen 160 <strong>bis</strong> 280<br />

"<br />

& '<br />

! <br />

<br />

& % & %<br />

5 JK BA 5 4<br />

&<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

<br />

J H<br />

! " # $ % &<br />

E <br />

" <br />

#<br />

5 JK BA 4<br />

5 JK BA 5<br />

/ , ) $ # , - $ $ =<br />

3/7<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Übersicht<br />

Technische Erläuterungen<br />

■ Wuchtung nach DIN ISO 8821<br />

Anforderungen an den Wuchtprozess von Anbauteilen,<br />

insbesondere Riemenscheiben<br />

Das Schwinggüteverhalten von Motoren mit angebauten Riemenscheiben<br />

wird neben der Wuchtgüte des Motors maßgeblich<br />

vom Wuchtzustand des Anbauteiles bestimmt.<br />

Werden Motor und Anbauteil vor dem Zusammenbau getrennt<br />

gewuchtet, ist der Wuchtprozess der Riemenscheibe der<br />

Wuchtart des Motors anzupassen. Bei den Motoren 1PH4, 1PH7<br />

sowie 1PL6 sind folgende Wuchtarten zu unterscheiden:<br />

Halbkeilwuchtung<br />

Vollkeilwuchtung<br />

glattes Wellenende<br />

■ Rüttelbeanspruchung, immittierte Schwingwerte<br />

Der folgende maximal zulässige Grenzwert der Rüttelbeanspruchung<br />

bei voller Funktionsfähigkeit gilt nur für die permanenterregte<br />

Synchronmotoren 1FK7, 1FT6 und 1FS6.<br />

Rüttelbeanspruchung (nach DIN ISO 10816):<br />

1 g (20 Hz <strong>bis</strong> 2 kHz)<br />

Für alle Asynchronmotoren 1PH7, 1PH4 und 1PL6 gelten folgende<br />

Grenzwerte für von außen in den Motor eingeleitete<br />

(immittierte) Schwingwerte:<br />

■ Kühlmitteltemperatur (Luft) und Aufstellungshöhe<br />

Betrieb (ohne Einschränkung) KT = –15 °C <strong>bis</strong> +40 °C<br />

Die Bemessungsleistung (Bemessungsdrehmoment) gilt für<br />

Dauerbetrieb (S1-Betrieb) nach DIN EN 60034-1 bei der Bemessungsfrequenz,<br />

einer Kühlmitteltemperatur (KT) von 40 °C und<br />

einer Aufstellungshöhe <strong>bis</strong> 1000 m über NN.<br />

Die Motoren sind alle in Wärmeklasse F ausgeführt und werden<br />

nach Wärmeklasse F ausgenutzt. Bei abweichenden Bedingungen<br />

muss die zulässige Leistung (Drehmoment) mit Hilfe der<br />

Faktoren aus der nebenstehenden Tabelle bestimmt werden.<br />

Kühlmitteltemperatur und Aufstellungshöhe werden auf<br />

5 °C bzw. 500 m aufgerundet.<br />

Hinweis zur Oberflächentemperatur:<br />

Die Oberfläche der Motoren kann eine Temperatur von über<br />

100 °C erreichen.<br />

Aufstellungshöhe<br />

über NN<br />

Kühlmitteltemperatur KT in °C<br />

in m

■ Betriebsarten S1 und S6 nach EN 0530<br />

S1: Dauerbetrieb<br />

P<br />

P<br />

T<br />

v<br />

G_DA65_DE_00067<br />

■ Leistungsschilder<br />

T<br />

max<br />

t<br />

t<br />

t<br />

Ein Betrieb mit konstantem<br />

Belastungszustand, dessen<br />

Dauer ausreicht, den thermischen<br />

Beharrungszustand<br />

zu erreichen.<br />

Kennzeichnung: S1<br />

Angabe der Leistung<br />

(Drehmoment).<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

<br />

Beispiel aus der Reihe 1FK7 Achshöhe 28 ... 100 (Klebeschild)<br />

3 ~ Motor 1FK7042 - 5AF21 - 1DH3<br />

No.YF U436 00357 01 001<br />

M 0 3 Nm I 3,9 A n max. 9000 /min<br />

M N 2,6 Nm I N 3,9 A nN 3000 /min<br />

Encoder I-2048 U iN 147 V IP 64<br />

BRAKE 24VDC 13,0W 3001602 RN 000<br />

Th.Cl.155 (F) B20<br />

C US EN 60034<br />

Made in Germany<br />

G_D211_XX_00150<br />

Beispiel aus der Reihe 1FK7 mit Zwischenkreisspannung 300 V<br />

(Klebeschild)<br />

<br />

P<br />

P<br />

v<br />

T<br />

t S<br />

t L<br />

t<br />

B<br />

Beispiel aus der Reihe 1FT6 (Metallschild)<br />

Drehstrommotoren<br />

Übersicht<br />

S6: Durchlaufbetrieb mit Aussetzbelastung<br />

G_DA65_DE_00068<br />

Beispiel aus der Reihe 1FK7-DYA (Klebeschild)<br />

T<br />

t<br />

t<br />

max.<br />

t<br />

Technische Erläuterungen<br />

Ein Betrieb, der sich aus einer<br />

Folge gleichartiger Spiele<br />

zusammensetzt, von denen<br />

jedes eine Zeit mit konstanter<br />

Belastung und eine<br />

Leerlaufzeit umfasst. Es tritt<br />

keine Pause auf.<br />

Kennzeichnung:<br />

z. B.: S6 - 40 %, 85 <strong>kW</strong><br />

t r<br />

t B<br />

=<br />

t B + t L<br />

t s = 10 min<br />

3 ~ Motor 1FK7040 - 5AK71 - 1KV3 - Z<br />

No.YF U538 6114 01 001 Z: A13<br />

G_D211_XX_00148<br />

M 10 1,6 Nm I 0 2,25 A n1max 6000 /min I max. 7,7 A<br />

M 1N 1,0 Nm I N 1,5 A n1N 6000 /min n 2 600 /min<br />

Th.Cl.155 (F) U iN 258 V IP 64 M 2N 9,70 Nm (S3-60%)<br />

Encoder A - 32 BRAKE 24VDC 13,0W 3001602 RN 000 K02<br />

gear unit type: DYA-090 oil type: Optimol PD1<br />

ratio: l = 10 quantity of oil: 0,014 l m 8 kg<br />

mounting position: any<br />

C US<br />

Made in Germany<br />

EN 60034<br />

G_D211_XX_00149<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/9<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Übersicht<br />

Technische Erläuterungen<br />

■ Leistungsschilder<br />

Beispiel aus der Reihe 1PH7 Achshöhe 100 ... 160 (Klebeschild) Beispiel aus der Reihe 1PL6 Achshöhe 180 ... 280 (Metallschild)<br />

■ Bemessungsdrehmoment<br />

In den technischen Auswahltabellen ist das an der Welle abgegebene<br />

Drehmoment in Nm angegeben.<br />

PN Bemessungsleistung in <strong>kW</strong><br />

nN Bemessungsdrehzahl in min –1<br />

■ Isolierung DURIGNIT IR2000<br />

Hochwertige Lackdrähte und Flächenisolierstoffe in Verbindung<br />

mit lösungsmittelfreier Harzimprägnierung bilden das Isolierstoffsystem<br />

DURIGNIT ® IR 2000.<br />

Es garantiert große mechanische und elektrische Festigkeit sowie<br />

hohen Gebrauchswert und lange Lebensdauer der Motoren.<br />

Die Isolierung schützt die Wicklung weitgehend vor dem Einfluss<br />

aggressiver Gase, Dämpfe, Staub, Öl und erhöhter Luftfeuchte<br />

und hält den üblichen Rüttelbeanspruchungen stand.<br />

Die Isolierung der Motoren ist tropenfest d. h. <strong>bis</strong> 100% Luftfeuchtigkeit<br />

geeignet.<br />

Alle Motoren sind in Wärmeklasse F ausgeführt.<br />

Die Ausnutzung der Motoren entspricht bei Bemessungsleistung/Bemessungsdrehmoment<br />

Wärmeklasse F.<br />

3/10<br />

<br />

3 ~ Mot<br />

<br />

V A <strong>kW</strong> cos Hz 1/min H<br />

350 Y 60,00 28,00 0,88 68,0 2000 S1<br />

398 Y 56,00 29,00 0,87 77,8 2300 S1<br />

450 Y 52,00 30,00 0,84 89,4 2650 S1<br />

EN 60034<br />

max. 8000 /min<br />

TEMP - SENSOR KTY 84 - 130 ENCODER D01 2048 S/R<br />

CODE-NR.: 4<strong>12</strong><br />

Made in Germany<br />

1000<br />

MN = 955 ,<br />

× PN<br />

×<br />

n<br />

N<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

C<br />

DA65-5837

■ Motorschutz<br />

Die Motortemperatur-Erfassung für Betrieb der Motoren am <strong>Umrichter</strong><br />

erfolgt mit dem Temperatursensor KTY 84-130.<br />

Dieser Sensor ist ein Halbleiter, der seinen Widerstand, abhängig<br />

von der Temperatur, nach einer definierten Kurve ändert.<br />

Die <strong>Umrichter</strong> von Siemens ermitteln über den Widerstand des<br />

Temperatursensors die Motortemperatur.<br />

Durch Parametrierung lassen sie sich auf eine gewünschte Temperatur<br />

für Warnung und Abschaltung einstellen.<br />

Der Temperatursensor KTY 84-130 wird wie ein Kaltleiter in den<br />

Wickelkopf des Motors eingebaut.<br />

Die Auswertung erfolgt standardmäßig im <strong>Umrichter</strong><br />

<strong>SINAMICS</strong>.<br />

Werden die Motoren an <strong>Umrichter</strong>n betrieben, die keine KTY 84-<br />

Auswertung haben, kann die Temperaturauswertung mit dem<br />

externen Temperaturüberwachungsrelais 3RS10 durchgeführt<br />

werden. Genaue Beschreibung siehe Katalog LV 10.<br />

Gerätebeispiele:<br />

Steuerspeisespannung: AC/DC 24 V<br />

Bestell-Nr. 3RS1040-1GD50<br />

Steuerspeisespannung: AC/DC 24 <strong>bis</strong> 240 V<br />

Bestell-Nr. 3RS1040-1GW50.<br />

■ Anstrich<br />

Für die Motoren sind folgende Anstriche möglich:<br />

Ohne Farbbehandlung<br />

(mit Imprägnierharzüberzug) z.B. 1FK7 oder 1PH7<br />

(<strong>bis</strong> Achshöhe 160)<br />

grundiert<br />

(als Korrosionsschutz) z.B. 1PH7, 1PL6 (ab Achshöhe 180)<br />

Ausführung Eignung des Anstrichs für Klimagruppe<br />

nach DIN IEC 60721, Teil 2 – 1<br />

Normalanstrich Moderate (erweitert) für Innenraum und<br />

Aussenaufstellung unter Dach<br />

Sonderanstrich Worldwide (erweitert)<br />

für Freiluftaufstellung<br />

Drehstrommotoren<br />

Übersicht<br />

Technische Erläuterungen<br />

Normalanstrich<br />

(z.B. RAL 7016) z.B. 1PH4, 1PH7, 1PL6, 1FK7, 1FS6, 1FW3<br />

Sonderanstrich<br />

(z.B. RAL 7016) z.B. 1FT6, 1PH7, 1PL6, 1FW3<br />

Alle Motoren können mit handelsüblichen Lacken überlackiert<br />

werden (max. 2 zusätzliche Lackschichten).<br />

kurzzeitig:<br />

dauernd:<br />

kurzzeitig:<br />

dauernd:<br />

R<br />

3<br />

2<br />

k<br />

1<br />

0<br />

0<br />

<strong>bis</strong> 150 °C<br />

<strong>bis</strong> <strong>12</strong>0 °C<br />

<strong>bis</strong> 150 °C<br />

<strong>bis</strong> <strong>12</strong>0 °C<br />

100<br />

D = 2 mA<br />

°C<br />

200<br />

M1-5178a<br />

zusätzlich: bei aggressiver Atmosphäre <strong>bis</strong> zu 1% Säure-<br />

und Laugenkonzentration oder in geschützten<br />

Räumen dauernder Nässe<br />

T U<br />

300<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/11<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Anbauten<br />

Gebersysteme<br />

■ Inkrementalgeber HTL (1024 S/R und 2048 S/R)<br />

Funktionsprinzip: Photoelektrische Abtastung<br />

DA65-5272<br />

Technische Daten<br />

Anschlussspannung: +10 ... 30 V<br />

Ausgangssignale: HTL<br />

Spur A, Spur B<br />

Nullimpuls und invertierte Signale<br />

Strichzahl: 1024 (optional: 2048)<br />

Genauigkeit: ±1’<br />

Grenzfrequenz (–3 dB): 160 kHz<br />

Einsatz: Asynchron-Servomotoren<br />

1PH7, 1PL6, 1PH4<br />

max. mögliche Anschluss-Leitungslänge:<br />

- ohne Übertragung<br />

der invertierten Signale 150 m<br />

- mit Übertragung<br />

der invertierten Signale 300 m<br />

3/<strong>12</strong><br />

Lichtquelle<br />

Ausgangssignale<br />

U A<br />

0<br />

U<br />

B<br />

0<br />

U<br />

0<br />

0<br />

Kondensor<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Abtastplatte Teilscheibe Photoelemente<br />

Referenzmarke<br />

Signalperiode<br />

360° el.<br />

Messschritt<br />

Referenzimpuls<br />

1) Bei Verwendung eines mehrpoligen Resolvers entspricht die<br />

Polzahl des Resolvers der Polzahl des Motors.<br />

2) Ausgangssignale:<br />

Resolver 2-polig:<br />

ein sin/cos-Signal pro Umdrehung<br />

Resolver 4-polig:<br />

zwei sin/cos-Signale pro Umdrehung<br />

Resolver 6-polig:<br />

drei sin/cos-Signale pro Umdrehung.<br />

3) Mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle und MOTION-CONNECT 500: 100 m<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle und MOTION-CONNECT 800: 50 m<br />

DA65-5274c<br />

■ Resolver 2-polig/mehrpolig 1)<br />

Funktionsprinzip: Induktive Abtastung,<br />

sin/cos-Auswertung für Rotorlage<br />

Sinusabgriff<br />

DA65-5270<br />

Ausgangssignale 2)<br />

U Sinusspur<br />

U Cosinusspur<br />

DA65-5271<br />

Technische Daten<br />

U Sinusspur<br />

Cosinusabgriff U Cosinusspur<br />

α=arctan U Sinusspur<br />

U Cosinusspur<br />

Erregung: 2-10 kHz<br />

Drehtransformator<br />

Betriebsspannung/-frequenz +5 V/4 kHz<br />

Ausgangssignale 2) : USinusspur = ü x UErregung x sin a<br />

UCosinusspur = ü x UErregung x cos a<br />

Übersetzungsverhältnis: ü = 0,5 ± 5 %<br />

Winkelfehlerbreite:

■ Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Funktionsprinzip: Photoelektrische Abtastung<br />

DA65-5272<br />

Lichtquelle<br />

Ausgangssignale<br />

C:<br />

Absolute Lage<br />

D:<br />

Absolute Lage<br />

NI:<br />

Nullimpuls<br />

A<br />

B<br />

Technische Daten<br />

Kondensor<br />

Anschlussspannung: +5 V ±5%<br />

Inkrementalsignale (sinusförmig):<br />

Spannung:<br />

Strichzahl:<br />

Genauigkeit:<br />

Codesignale:<br />

Spannung:<br />

Art der Signale (C- und D-Spur):<br />

Abtastplatte Teilscheibe Photoelemente<br />

Referenzmarke<br />

1 V pp<br />

2048<br />

±40"<br />

1 Periode=<br />

1 Umdrehung<br />

z.B. 2048<br />

Mikroperioden/<br />

Umdrehungen<br />

Codesignale<br />

Inkrementalsignale<br />

1 V pp<br />

1 Sinus- und<br />

1 Cosinus-Signal/Umdrehung<br />

Einsatz: Synchron-Servomotoren<br />

1FT6, 1FK7, 1FS6, 1FW3<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

1PH7, 1PL6, 1PH4<br />

max. mögliche Anschluss-<br />

100 m<br />

Leitungslänge:<br />

2)<br />

Hinweis zur Darstellung des Funktionsprinzips:<br />

Die Funktionsdarstellungen zu Inkrementalgeber und Absolutwertgeber<br />

wurden mit freundlicher Genehmigung vom Katalog<br />

der Fa. DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Traunreut,<br />

übernommen.<br />

1) Absolutwertgeber (EnDat) mit 2048 S/R für Motoren 1FT6, 1FK7,<br />

1FS6 ab Achshöhe 48, 1FW3 und alle Asynchronmotoren.<br />

Absolutwertgeber (EnDat) mit 5<strong>12</strong> S/R für Motoren 1FT6 für Achshöhe<br />

28 und 1FK7 für Achshöhen 20, 28 und 36.<br />

Einfachabsolutwertgeber (EnDat) mit 32 S/R für Motoren 1FK7 ab<br />

Achshöhe 48.<br />

2) Mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle und MOTION-CONNECT 500: 100 m<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle und MOTION-CONNECT 800: 50 m<br />

DA65-5273<br />

■ Absolutwertgeber (EnDat)<br />

Technische Daten<br />

Drehstrommotoren<br />

Anbauten<br />

Funktionsprinzip: Photoelektrische Abtastung<br />

Lichtquelle<br />

Abtastplatte<br />

DA65-5275<br />

Kondensor<br />

Ausgangssignale (serielle Schnittstelle)<br />

Clock<br />

Data<br />

t 2<br />

n . t<br />

t 1 t<br />

t 3<br />

DA65-5831<br />

n n-1 n-2 2 1<br />

MSB LSB<br />

Anschlussspannung: +5 V ±5%<br />

Inkrementalsignale (sinusförmig):<br />

Spannung:<br />

Strichzahl:<br />

Genauigkeit:<br />

Clock: 90 kHz ... 1.1 MHz<br />

1 V pp<br />

2048 / 5<strong>12</strong> / 32<br />

±40" / ±80" / ±400 1)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Gebersysteme<br />

Teilscheibe<br />

Photoelemente<br />

Codesignale: Synchronserielle EnDat-Schnittstelle<br />

Dual Code<br />

4096 codierte Umdrehungen<br />

Einsatz: Synchron-Servomotoren<br />

1FT6, 1FK7, 1FS6, 1FW3<br />

Asynchron-Servomotoren<br />

1PH7, 1PL6, 1PH4<br />

max. mögliche Anschluss-<br />

100 m<br />

Leitungslänge:<br />

2)<br />

3/13<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6<br />

■ Übersicht<br />

Die Motoren 1FT6 sind permanentmagneterregte Synchronmotoren<br />

mit kompakten Abmessungen.<br />

Motoren 1FT6 mit eingebauten Geber können am Antriebssystem<br />

<strong>SINAMICS</strong> betrieben werden.<br />

Die vollständig digital ausgeführte Regelung des Antriebssystems<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> und die Gebertechnik in den Motoren<br />

1FT6 erfüllen höchste Anforderungen an Dynamik, Drehzahlstellbereich,<br />

Rundlauf- und Positioniergenauigkeit.<br />

In Abhängigkeit von der Kühlart können die Motoren 1FT6 mit<br />

Selbstkühlung, Fremdbelüftung oder auch mit Wasserkühlung<br />

gewählt werden. Bei der Selbstkühlung wird die entstehende<br />

Verlustwärme über die Oberfläche abgeleitet, während bei der<br />

Fremdbelüftung ein angebauter Lüfter die Verlustwärme forciert<br />

abführt. Maximale Leistungen sowie hohe Schutzarten können<br />

durch Wasserkühlung erzielt werden.<br />

■ Nutzen<br />

7 Höchste Oberflächengüte am Werkstück durch hohe<br />

Rundlaufqualität (sinusförmige Stromeinprägung)<br />

7 Kurze Bearbeitungsnebenzeiten durch hohe Dynamik<br />

7 Leistungs- und Signalsteckeranschluss für den Einsatz<br />

bei stark verschmutzter Umgebung<br />

7 Hohe Querkraftaufnahme<br />

7 Hohe thermische Reserven für Dauer- und Überlast<br />

7 Hohe kurzzeitige Überlastfähigkeit (250 ms)<br />

7 Sehr guter Wirkungsgrad<br />

7 Sehr gute Dynamik des Antriebs wegen kleiner Läuferträgheitsmomente<br />

7 Geringe Drehmomentwelligkeit 1% (Mittelwert)<br />

7 Hohe Schutzart<br />

■ Anwendungsbereich<br />

7 High-Performance Werkzeugmaschinen<br />

7 Maschinen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Präzision<br />

und Flexibilität, z. B. Verpackungsmaschinen, Regalförderfahrzeuge,<br />

Fördertechnik, Handhabungsgeräte und<br />

Druckmaschinen<br />

3/14<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Technische Daten<br />

Motorart Permanentmagneterregter<br />

Synchronmotor<br />

Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial<br />

Isolierung der Ständerwicklung<br />

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />

Bauform<br />

nach EN 60034-7 (IEC 60034-7)<br />

Schutzart<br />

nach EN 60034-5 (IEC 60034-5)<br />

Wärmeklasse F für eine<br />

Wicklungsübertemperatur von<br />

DT = 100 K bei einer Umgebungstemperatur<br />

von 40 °C.<br />

Bei Wasserkühlung Zulauftemperatur<br />

max. 30 °C<br />

IM B5 (IM V1, IM V3)<br />

IM B14 (IM V18, IM V1<br />

IM B35 bei 1FT613 und 1FT616<br />

IP64 Standardtyp,<br />

IP65 Kerntyp<br />

Kühlung Selbstkühlung, Fremdbelüftung,<br />

Wasserkühlung<br />

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84<br />

in der Ständerwicklung<br />

Anstrich Anthrazit, RAL 7016<br />

2. Leistungsschild lose beigelegt<br />

Wellenende auf der A-Seite glatte Welle<br />

nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />

Rundlaufgenauigkeit,<br />

Toleranz N (normal)<br />

Koaxialität und Planlauf<br />

nach DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />

Schwingstärke<br />

nach EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />

Schalldruckpegel<br />

nach DIN EN ISO 1680, max.<br />

Gebersysteme, eingebaut<br />

für Motoren mit/ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

Stufe N (normal)<br />

Motoren mit Selbst-/Wasserkühlung<br />

1FT602 ... 1FT604: 55 dB(A)<br />

1FT606 ... 1FT616: 70 dB(A)<br />

Motoren mit Fremdbelüftung<br />

1FT608 / 1FT610: 70 dB(A)<br />

1FT613./1FT616.: 74 dB(A)<br />

Inkrementalgeber sin/cos<br />

1 Vpp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber,<br />

Multiturn, 2048 S/R bei<br />

1FT603 <strong>bis</strong> 1FT613.<br />

5<strong>12</strong> S/R bei 1FT602<br />

und Verfahrbereich 4096 R mit<br />

EnDat-Schnittstelle<br />

Resolver mehrpolig<br />

(Polpaarzahl entspricht<br />

Polpaarzahl des Motors)<br />

Resolver 2-polig<br />

Anschluss Stecker für Signale und Leistung<br />

Klemmenkasten möglich bei<br />

1FT61<br />

Optionen Wellenende auf der A-Seite mit<br />

Passfeder und Passfedernut<br />

(Halbkeilwuchtung)<br />

Haltebremse, eingebaut<br />

Schutzart IP67, IP68<br />

Sperrluftanschluss M5 vorhanden<br />

(außer bei Fremdbelüftung)<br />

Klemmenkasten für Leistungsanschluss<br />

Planetengetriebe, angebaut<br />

(Voraussetzung: Glattes<br />

Wellenende, Rundlauftoleranz N,<br />

Schwingstärkestufe N und<br />

Schutzart IP65)

■ Kennlinien<br />

M<br />

Mmax.<br />

(100K)<br />

M 0<br />

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie<br />

■ Weitere Info<br />

Netz<br />

S1-Betrieb<br />

Spannungsgrenzkurven für<br />

U = 400 V<br />

U Netz = 460 V<br />

M n<br />

n n<br />

n (min -1)<br />

Zu einigen Motorausprägungen sind Kerntypen lieferbar.<br />

Diese Kerntypen haben gegenüber den Standardtypen den<br />

Vorteil einer kürzeren Lieferzeit und einer schnelleren Ersatzteilversorgung.<br />

Aus diesem Grund sind vorzugsweise Kerntypen<br />

zu projektieren.<br />

DA65-5802c<br />

■ Optionen<br />

Kurz-<br />

angabe<br />

7 Option möglich<br />

– nicht lieferbar<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Optionsbeschreibung 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

K09 Klemmenkasten seitlich<br />

rechts<br />

Fremdbelüftung<br />

– 7<br />

(AH 160)<br />

K10 Klemmenkasten seitlich links – 7<br />

(AH 160)<br />

L68 Vollkeilwuchtung – 7<br />

(AH 132<br />

und 160)<br />

M03 Ausführung für explosionsgefährdete<br />

Bereiche Zone 2<br />

(nach IEC EN 60079-15)<br />

M39 Ausführung für explosionsgefährdete<br />

Bereiche Zone 22<br />

(nach EN 50281)<br />

7<br />

(<strong>bis</strong><br />

AH 100)<br />

7<br />

(<strong>bis</strong><br />

AH 100)<br />

N05 Anormales Wellenende 7<br />

(Abmessungen wie bei 1FT5) (AH 36<br />

<strong>bis</strong> 100)<br />

N40 Ausführung für Lebensmittelindustrie<br />

X01 Farbanstrich schwarzmatt<br />

RAL 9005<br />

X02 Farbanstrich cremeweiß<br />

RAL 9001<br />

X03 Farbanstrich resedagrün<br />

RAL 6011<br />

X04 Farbanstrich kieselgrau<br />

RAL 7032<br />

X05 Farbanstrich himmelblau<br />

RAL 5015<br />

X06 Farbanstrich hell elfenbein<br />

RAL 1015<br />

7<br />

(AH 63<br />

<strong>bis</strong> 100)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1FT6<br />

Wasserkühlung<br />

7<br />

(AH 132 und<br />

160)<br />

7<br />

(AH 132 und<br />

160)<br />

7<br />

(AH 132 und<br />

160)<br />

– 7<br />

(AH 63 <strong>bis</strong><br />

100)<br />

– 7<br />

(AH 63 <strong>bis</strong><br />

100)<br />

– –<br />

– 7<br />

(AH 63 <strong>bis</strong><br />

100)<br />

7 7 7<br />

7 7 7<br />

7 7 7<br />

7 7 7<br />

7 7 7<br />

7 7 7<br />

3/15<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Kerntyp<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

3/16<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1)<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungs-<br />

strom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Kerntyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm Nm A 10 -4 kgm 2 kg<br />

2000 100 4,8<br />

27<br />

23<br />

11<br />

1FT6102-1AC71- 7 7 7 1 4 99 27,5<br />

8,0<br />

50<br />

38<br />

17,6 1FT6105-1AC71- 7 7 7 1 4 168 39,5<br />

3000 48 1,4 5 4,3 2,9 1FT6044-1AF71- 7 7 7 1 2 5,1 8,3<br />

63 1,5<br />

6<br />

4,7<br />

3,4 1FT6062-1AF71- 7 7 7 1 3 8,5 9,5<br />

2,2<br />

9,5<br />

7<br />

4,9 1FT6064-1AF71- 7 7 7 1 3 13 <strong>12</strong>,5<br />

80 3,2<br />

13<br />

10,3<br />

8,7 1FT6082-1AF71- 7 7 7 1 4 30 15<br />

4,6<br />

20<br />

14,7 11<br />

1FT6084-1AF71- 7 7 7 1 4 48 20,5<br />

5,8<br />

27<br />

18,5 13<br />

1FT6086-1AF71- 7 7 7 1 4 66,5 25,5<br />

4500 63 1,7<br />

6<br />

3,6<br />

3,9 1FT6062-1AH71- 7 7 7 1 3 8,5 9,5<br />

2,3<br />

9,5<br />

4,8<br />

5,5 1FT6064-1AH71- 7 7 7 1 3 13 <strong>12</strong>,5<br />

80 4,9<br />

20<br />

10,5 <strong>12</strong>,5 1FT6084-1AH71- 7 7 7 1 4 48 20,5<br />

5,7<br />

27<br />

<strong>12</strong><br />

<strong>12</strong>,6 1FT6086-1AH71- 7 7 7 1 4 66,5 25,5<br />

6000 36 0,88 2 1,4 2,1 1FT6034-1AK71- 7 7 7 1 2 1,1 4,4<br />

80 4,1 20 6,5 9,2 1FT6084-1AK71- 7 7 7 1 4 48 20,5<br />

Bauform: IM B5 1<br />

Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für 1FT603/1FT604/1FT606)<br />

quer links (nicht für 1FT603/1FT604/1FT606)<br />

axial BS<br />

axial AS<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Glatte Welle/Rundlauftoleranz N: ohne Haltebremse<br />

mit Haltebremse<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1)<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

A<br />

E<br />

D<br />

F<br />

G<br />

H<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

1FT6102-1AC7...<br />

1FT6105-1AC7...<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei M 0<br />

DT=100 K<br />

Kalkulatorische<br />

Leistung<br />

P calc =<br />

M 0 x n N /9550<br />

P calc<br />

für M 0<br />

DT=100 K<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Kerntyp<br />

Selbstkühlung<br />

<strong>SINAMICS</strong> Motor Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestell-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über<br />

Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A <strong>kW</strong> A Größe mm 2<br />

<strong>12</strong>,1<br />

21,4<br />

5,7<br />

10,5<br />

18<br />

30<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-8AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0AA.<br />

1,5<br />

1,5<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 2)<br />

4 x 1,5<br />

4 x 4<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

6FX7002-57S21-....<br />

6FX7002-57S41-....<br />

1FT6044-1AF7... 3 1,6 3 6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE13-0AA. 1 4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FT6062-1AF7...<br />

1FT6064-1AF7...<br />

1FT6082-1AF7...<br />

1FT6084-1AF7...<br />

1FT6086-1AF7...<br />

1FT6062-1AH7...<br />

1FT6064-1AH7...<br />

1FT6084-1AH7...<br />

1FT6086-1AH7...<br />

4,1<br />

6,1<br />

9,6<br />

13,2<br />

16,4<br />

5,7<br />

9,0<br />

1,9<br />

3,0<br />

4,1<br />

6,3<br />

8,5<br />

2,8<br />

4,5<br />

9,4<br />

<strong>12</strong>,7<br />

5<br />

9<br />

18<br />

18<br />

18<br />

9<br />

9<br />

18<br />

30<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE15-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-0AA .<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-8AA .<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-8AA .<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-8AA .<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-0AA .<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-0AA .<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA .<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0AA.<br />

1<br />

1<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

1<br />

1<br />

1,5<br />

1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 2,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 4<br />

4 x 4<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S21-....<br />

6FX7002-57S21-....<br />

6FX7002-57S31-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S41-....<br />

6FX7002-57S41-....<br />

1FT6034-1AK7...<br />

19,8<br />

23,3<br />

2,6 1,3 3 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE13-0AA. 1 4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FT6084-1AK7... 24,1 <strong>12</strong>,6 30 6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0AA. 1,5 4 x 4 6FX7002-57S41-....<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsadern<br />

mit Bremsadern<br />

Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“. ....<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10%.<br />

2) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C, ausgelegt für I0 (100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

0<br />

1<br />

1<br />

2<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/17<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Auswahl der Schutzart und Bauform siehe „Auswahlhilfe“.<br />

3/18<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1)<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungs-<br />

strom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Standardtyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm Nm A 10 -4 kgm 2 kg<br />

1500 100 3,8<br />

6,4<br />

9,6<br />

132 9,7<br />

11,8<br />

13,8<br />

27<br />

50<br />

70<br />

75<br />

95<br />

115<br />

24,5<br />

41<br />

61<br />

62<br />

75<br />

88<br />

Bauform: IM B5<br />

IM B14 2) (nicht für 1FT613)<br />

Steckerabgangsrichtung: quer rechts<br />

quer links<br />

axial BS (nicht für 1FT613)<br />

axial AS<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Wellenende:<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

quer/von rechts<br />

quer/von links<br />

axial/von BS<br />

axial/von AS<br />

8,4<br />

14,5<br />

20,5<br />

19<br />

24<br />

27<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

1FT6102-8AB77 - 7777<br />

1FT6105-8AB77 - 7777<br />

1FT6108-8AB77 - 7777<br />

1FT6132-6AB7 1 - 7777<br />

1FT6134-6AB7 1 - 7777<br />

1FT6136-6AB7 1 - 7777<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

U<br />

P<br />

A<br />

B<br />

D<br />

E<br />

G<br />

H<br />

K<br />

L<br />

0<br />

1<br />

2<br />

6<br />

3<br />

4<br />

5<br />

7<br />

4<br />

4<br />

4<br />

3<br />

3<br />

3<br />

99<br />

168<br />

260<br />

430<br />

547<br />

664<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

27,5<br />

39,5<br />

55,5<br />

85<br />

100<br />

117

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

1FT6102-8AB7...<br />

1FT6105-8AB7...<br />

1FT6108-8AB7...<br />

1FT6132-6AB7 ...<br />

1FT6134-6AB7 ...<br />

1FT6136-6AB7...<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei M 0<br />

DT=100 K<br />

Kalkulatorische<br />

Leistung<br />

P calc =<br />

M 0 x n N /9550<br />

P calc<br />

für M 0<br />

DT=100 K<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Selbstkühlung<br />

<strong>SINAMICS</strong> Motor Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestell-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über<br />

Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A <strong>kW</strong> A Größe mm 2<br />

8,7<br />

16,0<br />

22,3<br />

21,6<br />

27,0<br />

34<br />

4,2<br />

7,9<br />

11,0<br />

11,8<br />

14,9<br />

18,1<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsadern<br />

mit Bremsadern<br />

9<br />

18<br />

30<br />

30<br />

30<br />

45<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA .<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE24-5AA.<br />

0<br />

1<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 3)<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

4 x 1,5<br />

4 x 2,5<br />

4 x 4<br />

4 x 4<br />

4 x 4<br />

4 x 10<br />

6FX7002-57S21-....<br />

6FX7002-57S31-....<br />

6FX7002-57S41-....<br />

6FX7002-57S41-....<br />

6FX7002-57S41-....<br />

6FX7002-57S64-....<br />

Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“. ....<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10%.<br />

2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem<br />

Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern.<br />

3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

1<br />

2<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/19<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Auswahl der Schutzart und Bauform siehe „Auswahlhilfe“.<br />

3/20<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1)<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungs-<br />

strom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Standardtyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm Nm A 10 -4 kgm 2 kg<br />

2000 63 0,8<br />

1,1<br />

1,7<br />

80 1,6<br />

2,4<br />

3,5<br />

4,7<br />

100 4,8<br />

8,0<br />

11,5<br />

132 11,5<br />

13,6<br />

15,5<br />

4<br />

6<br />

9,5<br />

8<br />

13<br />

20<br />

27<br />

27<br />

50<br />

70<br />

75<br />

95<br />

115<br />

3,7<br />

5,2<br />

8<br />

7,5<br />

11,4<br />

16,9<br />

22,5<br />

23<br />

38<br />

55<br />

55<br />

65<br />

74<br />

Bauform: IM B5<br />

IM B14 2) (nicht für 1FT613)<br />

Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für 1FT606)<br />

quer links (nicht für 1FT606)<br />

axial BS (nicht für 1FT613)<br />

axial AS<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung:<br />

(nur bei 1FT61)<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Wellenende:<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

quer/von rechts<br />

quer/von links<br />

axial/von BS<br />

axial/von AS<br />

1,9<br />

2,6<br />

3,8<br />

4,1<br />

6,6<br />

8,3<br />

10,9<br />

11<br />

17,6<br />

24,5<br />

23<br />

27<br />

30<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

1FT6061-6AC77 - 7777<br />

1FT6062-6AC77 - 7777<br />

1FT6064-6AC77 - 7777<br />

1FT6081-8AC77 - 7777<br />

1FT6082-8AC77 - 7777<br />

1FT6084-8AC77 - 7777<br />

1FT6086-8AC77 - 7777<br />

1FT6102-8AC77 - 7777<br />

1FT6105-8AC77 - 7777<br />

1FT6108-8AC77 - 7777<br />

1FT6132-6AC7 1 - 7777<br />

1FT6134-6AC7 1 - 7777<br />

1FT6136-6AC7 1 - 7777<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

U<br />

P<br />

A<br />

B<br />

D<br />

E<br />

G<br />

H<br />

K<br />

L<br />

0<br />

1<br />

2<br />

6<br />

3<br />

4<br />

5<br />

7<br />

3<br />

3<br />

3<br />

4<br />

4<br />

4<br />

4<br />

4<br />

4<br />

4<br />

3<br />

3<br />

3<br />

6<br />

8,5<br />

13<br />

21<br />

30<br />

48<br />

66,5<br />

99<br />

168<br />

260<br />

430<br />

547<br />

664<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

8<br />

9,5<br />

<strong>12</strong>,5<br />

<strong>12</strong>,5<br />

15<br />

20,5<br />

25,5<br />

27,5<br />

39,5<br />

55,5<br />

85<br />

100<br />

117

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

1FT6061-6AC7...<br />

1FT6062-6AC7...<br />

1FT6064-6AC7...<br />

1FT6081-8AC7...<br />

1FT6082-8AC7...<br />

1FT6084-8AC7...<br />

1FT6086-8AC7...<br />

1FT6102-8AC7...<br />

1FT6105-8AC7...<br />

1FT6108-8AC7...<br />

1FT6132-6AC7 ...<br />

1FT6134-6AC7 ...<br />

1FT6136-6AC7...<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei M 0<br />

DT=100 K<br />

Kalkulatorische<br />

Leistung<br />

P calc =<br />

M 0 x n N /9550<br />

P calc<br />

für M 0<br />

DT=100 K<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Selbstkühlung<br />

<strong>SINAMICS</strong> Motor Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestell-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über<br />

Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A <strong>kW</strong> A Größe mm 2<br />

1,9<br />

2,7<br />

4,2<br />

3,9<br />

6,6<br />

8,8<br />

11,3<br />

<strong>12</strong>,1<br />

21,4<br />

29<br />

29<br />

36<br />

42<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

0,84<br />

1,3<br />

2,0<br />

1,7<br />

2,7<br />

4,2<br />

5,7<br />

5,7<br />

10,5<br />

14,7<br />

15,7<br />

19,9<br />

24,1<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsadern<br />

mit Bremsadern<br />

3<br />

3<br />

5<br />

5<br />

9<br />

9<br />

18<br />

18<br />

30<br />

30<br />

30<br />

45<br />

45<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE13-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE13-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE15-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE15-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-8AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-8AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1 TE23-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1 TE23-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1 TE23-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1 TE24-5AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1 TE24-5AA.<br />

0<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

3<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 3)<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 4<br />

4 x 6<br />

4 x 6<br />

4 x 10<br />

4 x 10<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S21-....<br />

6FX7002-57S21-....<br />

6FX7002-57S21-....<br />

6FX7002-57S21-....<br />

6FX7002-57S21-....<br />

6FX7002-57S41-....<br />

6FX7002-57S51-....<br />

6FX7002-57S51-....<br />

6FX7002-57S64-....<br />

6FX7002-57S13-....<br />

Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“. ....<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10%.<br />

2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem<br />

Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern.<br />

3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

1<br />

2<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/21<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Auswahl der Schutzart und Bauform siehe „Auswahlhilfe“.<br />

3/22<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1)<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungs-<br />

strom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Standardtyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm Nm A 10 -4 kgm 2 kg<br />

3000 48 0,7<br />

2,6<br />

2,15 1,7 1FT6041-4AF71 - 7777 2 2,9 6,6<br />

1,4<br />

5<br />

4,3<br />

2,9 1FT6044-4AF71 - 7777 2 5,1 8,3<br />

63 1,1<br />

4<br />

3,5<br />

2,6 1FT6061-6AF77 - 7777 3 6 8<br />

1,5<br />

6<br />

4,7<br />

3,4 1FT6062-6AF77 - 7777 3 8,5 9,5<br />

2,2<br />

9,5<br />

7<br />

4,9 1FT6064-6AF77 - 7777 3 13 <strong>12</strong>,5<br />

80 2,2<br />

8<br />

6,9<br />

5,6 1FT6081-8AF77 - 7777 4 21 <strong>12</strong>,5<br />

3,2 13<br />

10,3<br />

8,7 1FT6082-8AF77 - 7777 4 30 15<br />

4,6 20<br />

14,7 11<br />

1FT6084-8AF77 - 7777 4 48 20,5<br />

5,8 27<br />

18,5 13<br />

1FT6086-8AF77 - 7777 4 66,5 25,5<br />

100 6,1 27<br />

19,5 13,2 1FT6102-8AF77 - 7777 4 99 27,5<br />

9,7 50<br />

31<br />

22,5 1FT6105-8AF77 - 7777 4 168 39,5<br />

11,6 70<br />

37<br />

25<br />

1FT6108-8AF77 - 7777 4 260 55,5<br />

132 11,3 75 36 23 1FT6132-6AF71 - 7777 3 430 85<br />

Bauform: IM B5<br />

IM B14 2) (nicht für 1FT604/1FT613)<br />

Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für 1FT604/1FT606)<br />

quer links (nicht für 1FT604/1FT606)<br />

axial BS (nicht für 1FT613)<br />

axial AS<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung:<br />

(nur bei 1FT61)<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Wellenende:<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

quer/von rechts<br />

quer/von links<br />

axial/von BS<br />

axial/von AS<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

U<br />

P<br />

A<br />

B<br />

D<br />

E<br />

G<br />

H<br />

K<br />

L<br />

0<br />

1<br />

2<br />

6<br />

3<br />

4<br />

5<br />

7<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

1FT6041-4AF7 ...<br />

1FT6044-4AF7 ...<br />

1FT6061-6AF7 ...<br />

1FT6062-6AF7 ...<br />

1FT6064-6AF7 ...<br />

1FT6081-8AF7 ...<br />

1FT6082-8AF7 ...<br />

1FT6084-8AF7 ...<br />

1FT6086-8AF7 ...<br />

1FT6102-8AF7 ...<br />

1FT6105-8AF7 ...<br />

1FT6108-8AF7 ...<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei M 0<br />

DT=100 K<br />

Kalkulatorische<br />

Leistung<br />

P calc =<br />

M 0 x n N /9550<br />

P calc<br />

für M 0<br />

DT=100 K<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Selbstkühlung<br />

<strong>SINAMICS</strong> Motor Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestell-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über<br />

Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A <strong>kW</strong> A Größe mm 2<br />

1,9<br />

3<br />

2,7<br />

4,1<br />

6,1<br />

5,8<br />

9,6<br />

13,2<br />

16,4<br />

16,9<br />

32<br />

41<br />

0,8<br />

1,6<br />

1,3<br />

1,9<br />

3,0<br />

2,5<br />

4,1<br />

6,3<br />

8,5<br />

8,5<br />

15,7<br />

22,0<br />

3<br />

3<br />

3<br />

5<br />

9<br />

9<br />

18<br />

18<br />

18<br />

18<br />

30 3)<br />

45<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE13-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE13-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE13-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE15-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-8AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-8AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1 TE23-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1 TE24-5AA.<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

3<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 4)<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 2,5<br />

4 x 2,5<br />

4 x 6<br />

4 x 10<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S21-....<br />

6FX7002-57S21-....<br />

6FX7002-57S21-....<br />

6FX7002-57S31-....<br />

6FX7002-57S31-....<br />

6FX7002-57S51-....<br />

6FX7002-57S13-....<br />

1FT6132-6AF7 ... 43 23,6 45 6SL3<strong>12</strong>7 - 1 TE24-5AA. 3 4 x 10 6FX7002-57S13-....<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsadern<br />

mit Bremsadern<br />

Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“. ....<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10%.<br />

2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem<br />

Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern.<br />

3) Mit dem angegebenen Motor Module kann der Motor nicht voll mit<br />

M 0 bei DT = 100 K Wicklungsübertemperatur ausgenutzt werden.<br />

Falls ein größeres Motor Module eingesetzt wird, muss überprüft werden,<br />

ob die angegebene Leistungsleitung an das größere Motor<br />

Module angeschlossen werden kann.<br />

0<br />

1<br />

1<br />

2<br />

4) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/23<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Auswahl der Schutzart und Bauform siehe „Auswahlhilfe“.<br />

3/24<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1)<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungs-<br />

strom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Standardtyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm Nm A 10 -4 kgm 2 kg<br />

4500 63 1,4<br />

4<br />

2,9<br />

3,4 1FT6061-6AH77 - 7777 3 6<br />

8<br />

1,7<br />

6<br />

3,6<br />

3,9 1FT6062-6AH77 - 7777 3 8,5 9,5<br />

2,3<br />

9,5<br />

4,8<br />

5,5 1FT6064-6AH77 - 7777 3 13 <strong>12</strong>,5<br />

80 2,7<br />

8<br />

5,8<br />

7,3 1FT6081-8AH77 - 7777 4 21 <strong>12</strong>,5<br />

4<br />

13<br />

8,5 11<br />

1FT6082-8AH77 - 7777 4 30 15<br />

4,9<br />

20<br />

10,5 <strong>12</strong>,5 1FT6084-8AH77 - 7777 4 48 20,5<br />

5,7<br />

27<br />

<strong>12</strong><br />

<strong>12</strong>,6 1FT6086-8AH77 - 7777 4 66,5 25,5<br />

100 5,7 27 <strong>12</strong> <strong>12</strong> 1FT6102-8AH77 - 7777 4 99 27,5<br />

Bauform: IM B5<br />

IM B14 2)<br />

Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für 1FT606)<br />

quer links (nicht für 1FT606)<br />

axial BS<br />

axial AS<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung:<br />

(nur bei 1FT61)<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Wellenende:<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

quer/von rechts<br />

quer/von links<br />

axial/von BS<br />

axial/von AS<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

U<br />

P<br />

A<br />

B<br />

D<br />

E<br />

G<br />

H<br />

K<br />

L<br />

0<br />

1<br />

2<br />

6<br />

3<br />

4<br />

5<br />

7<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

1FT6061-6AH7...<br />

1FT6062-6AH7...<br />

1FT6064-6AH7...<br />

1FT6081-8AH7...<br />

1FT6082-8AH7...<br />

1FT6084-8AH7...<br />

1FT6086-8AH7...<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei M 0<br />

DT=100 K<br />

Kalkulatorische<br />

Leistung<br />

P calc =<br />

M 0 x n N /9550<br />

P calc<br />

für M 0<br />

DT=100 K<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Selbstkühlung<br />

<strong>SINAMICS</strong> Motor Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestell-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über<br />

Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A <strong>kW</strong> A Größe mm 2<br />

4<br />

5,7<br />

9,0<br />

8,6<br />

14,8<br />

19,8<br />

23,3<br />

1,9<br />

2,8<br />

4,5<br />

3,8<br />

6,1<br />

9,4<br />

<strong>12</strong>,7<br />

5<br />

9<br />

9<br />

9<br />

18<br />

18 3)<br />

30<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE15-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0AA.<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 4)<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 4<br />

4 x 4<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S21-....<br />

6FX7002-57S21-....<br />

6FX7002-57S41-....<br />

6FX7002-57S41-....<br />

1FT6102-8AH7... 24,1 <strong>12</strong>,7 30 6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0AA. 1,5 4 x 4 6FX7002-57S41-....<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsadern<br />

mit Bremsadern<br />

Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“. ....<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10%.<br />

2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem<br />

Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern.<br />

3) Mit dem angegebenen Motor Module kann der Motor nicht voll mit<br />

M 0 bei DT = 100 K Wicklungsübertemperatur ausgenutzt werden.<br />

0<br />

1<br />

1<br />

2<br />

4) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/25<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Auswahl der Schutzart und Bauform siehe „Auswahlhilfe“.<br />

3/26<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1)<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungs-<br />

strom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FT6<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Standardtyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm Nm A 10 -4 kgm 2 kg<br />

6000 28 0,19<br />

0,31<br />

36 0,47<br />

0,88<br />

48 1,1<br />

1,9<br />

63 1,3<br />

1,3<br />

1,3<br />

80 2,9<br />

3,5<br />

4,1<br />

0,4<br />

0,8<br />

1<br />

2<br />

2,6<br />

5<br />

4<br />

6<br />

9,5<br />

8<br />

13<br />

20<br />

0,3<br />

0,5<br />

0,75<br />

1,4<br />

1,7<br />

3<br />

2,1<br />

2,1<br />

2,1<br />

4,6<br />

5,5<br />

6,5<br />

1,1<br />

0,9<br />

1,2<br />

2,1<br />

2,4<br />

4,1<br />

3,1<br />

3,2<br />

3,5<br />

7,7<br />

9,1<br />

9,2<br />

Bauform: IM B5<br />

IM B14 2) (nicht für 1FT602/1FT603/1FT604)<br />

Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für 1FT603/1FT604/1FT606)<br />

quer links (nicht für 1FT603/1FT604/1FT606)<br />

axial BS<br />

axial AS<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Wellenende:<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nicht für 1FT602)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R 1) (nur für 1FT602)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nicht für 1FT602)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R 1) (nur für 1FT602)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65 (nicht für 1FT602)<br />

IP67<br />

IP68 (nicht für 1FT602)<br />

IP64<br />

IP65 (nicht für 1FT602)<br />

IP67<br />

IP68 (nicht für 1FT602)<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

1FT6021-6AK71 - 7777<br />

1FT6024-6AK71 - 7777<br />

1FT6031-4AK71 - 7777<br />

1FT6034-4AK71 - 7777<br />

1FT6041-4AK71 - 7777<br />

1FT6044-4AK71 - 7777<br />

1FT6061-6AK77 - 7777<br />

1FT6062-6AK77 - 7777<br />

1FT6064-6AK77 - 7777<br />

1FT6081-8AK77 - 7777<br />

1FT6082-8AK77 - 7777<br />

1FT6084-8AK77 - 7777<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

A<br />

E<br />

H<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

U<br />

P<br />

A<br />

B<br />

D<br />

E<br />

G<br />

H<br />

K<br />

L<br />

0<br />

1<br />

2<br />

6<br />

3<br />

4<br />

5<br />

7<br />

3<br />

3<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2<br />

3<br />

3<br />

3<br />

4<br />

4<br />

4<br />

0,21<br />

0,34<br />

0,65<br />

1,1<br />

2,9<br />

5,1<br />

6<br />

8,5<br />

13<br />

21<br />

30<br />

48<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

1,2<br />

2,1<br />

3,1<br />

4,4<br />

6,6<br />

8,3<br />

8<br />

9,5<br />

<strong>12</strong>,5<br />

<strong>12</strong>,5<br />

15<br />

20,5

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

1FT6021-6AK7 ...<br />

1FT6024-6AK7...<br />

1FT6031-4AK7 ...<br />

1FT6034-4AK7...<br />

1FT6041-4AK7 ...<br />

1FT6044-4AK7 ...<br />

1FT6061-6AK7...<br />

1FT6062-6AK7...<br />

1FT6064-6AK7...<br />

1FT6081-8AK7...<br />

1FT6082-8AK7...<br />

1FT6084-8AK7...<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei M 0<br />

DT=100 K<br />

Kalkulatorische<br />

Leistung<br />

P calc =<br />

M 0 x n N /9550<br />

P calc<br />

für M 0<br />

DT=100 K<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Selbstkühlung<br />

<strong>SINAMICS</strong> Motor Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestell-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über<br />

Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A <strong>kW</strong> A Größe mm 2<br />

1,25<br />

1,25<br />

1,4<br />

2,6<br />

3<br />

5,9<br />

5<br />

7,6<br />

<strong>12</strong><br />

11,1<br />

17,3<br />

24,1<br />

0,3<br />

0,5<br />

0,6<br />

1,3<br />

1,6<br />

3,1<br />

2,5<br />

3,8<br />

4,0<br />

5,0<br />

8,2<br />

<strong>12</strong>,6<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsadern<br />

mit Bremsadern<br />

3<br />

3<br />

3<br />

3<br />

3<br />

9<br />

5<br />

9<br />

18<br />

18<br />

18<br />

30<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE13-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE13-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE13-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE13-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE13-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE15-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-8AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-8AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-8AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1 TE23-0AA.<br />

0<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1,5<br />

1,5<br />

1,5<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 3)<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 1,5<br />

4 x 2,5<br />

4 x 4<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S01-....<br />

6FX7002-57S21-....<br />

6FX7002-57S31-....<br />

6FX7002-57S41-....<br />

Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“. ....<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10%.<br />

2) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem<br />

Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern.<br />

3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

1<br />

2<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/27<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Fremdbelüftung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Auswahl der Schutzart und Bauform siehe „Auswahlhilfe“.<br />

3/28<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1)<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungs-<br />

strom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FT6<br />

Fremdbelüftung 2)<br />

Bestell-Nr.<br />

Standardtyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm Nm A 10 -4 kgm 2 kg<br />

1500 100 9,3<br />

13<br />

132 16<br />

20,4<br />

25,1<br />

2000 100 11,7<br />

16,8<br />

132 20,5<br />

26,2<br />

32,5<br />

65<br />

90<br />

110<br />

140<br />

175<br />

65<br />

90<br />

110<br />

140<br />

175<br />

59<br />

83<br />

102<br />

130<br />

160<br />

56<br />

80<br />

98<br />

<strong>12</strong>5<br />

155<br />

Bauform: IM B5<br />

IM B14 3) (nicht für 1FT613.)<br />

Steckerabgangsrichtung: quer rechts<br />

quer links<br />

axial BS (nicht für 1FT613.)<br />

axial AS<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Wellenende:<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

quer/von rechts<br />

quer/von links<br />

axial/von BS<br />

axial/von AS<br />

21,7<br />

31<br />

36<br />

45<br />

55<br />

28<br />

40<br />

46<br />

57<br />

72<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Schutzart: 4)<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP64<br />

IP65<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

1FT6105-8SB77 - 77 7 7<br />

1FT6108-8SB77 - 77 7 7<br />

1FT6132-6SB71 - 77 7 7<br />

1FT6134-6SB71 - 77 7 7<br />

1FT6136-6SB71 - 77 7 7<br />

1FT6105-8SC77 - 77 7 7<br />

1FT6108-8SC77 - 77 7 7<br />

1FT6132-6SC71 - 77 7 7<br />

1FT6134-6SC71 - 77 7 7<br />

1FT6136-6SC71 - 77 7 7<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

U<br />

P<br />

A<br />

B<br />

D<br />

E<br />

G<br />

H<br />

K<br />

L<br />

0<br />

1<br />

3<br />

4<br />

4<br />

4<br />

3<br />

3<br />

3<br />

4<br />

4<br />

3<br />

3<br />

3<br />

168<br />

260<br />

430<br />

547<br />

664<br />

168<br />

260<br />

430<br />

547<br />

664<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

45,5<br />

61,5<br />

91<br />

106<br />

<strong>12</strong>3<br />

45,5<br />

61,5<br />

91<br />

106<br />

<strong>12</strong>3

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

1FT6105-8SB7...<br />

1FT6108-8SB7...<br />

1FT6132-6SB7...<br />

1FT6134-6SB7...<br />

1FT6136-6SB7...<br />

1FT6105-8SC7...<br />

1FT6108-8SC7...<br />

1FT6132-6SC7...<br />

1FT6134-6SC7...<br />

1FT6136-6SC7...<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei M 0<br />

DT=100 K<br />

Hinweise zur Fremdbelüftung<br />

Kalkulatorische<br />

Leistung<br />

P calc =<br />

M 0 x n N /9550<br />

P calc<br />

für M 0<br />

DT=100 K<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Fremdbelüftung<br />

<strong>SINAMICS</strong> Motor Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestell-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über<br />

Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A <strong>kW</strong> A Größe mm 2<br />

21,9<br />

30<br />

36<br />

44<br />

55<br />

30<br />

41<br />

47<br />

58<br />

77<br />

10,2<br />

14,1<br />

17,3<br />

22,0<br />

27,5<br />

13,6<br />

18,8<br />

23,0<br />

29,3<br />

36,6<br />

30<br />

30<br />

45<br />

60<br />

60<br />

30<br />

45<br />

60<br />

60<br />

85<br />

6SL3<strong>12</strong>7 -1TE23-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 -1TE23-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 -1TE24-5AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 -1TE26-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 -1TE26-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 -1TE23-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 -1TE24-5AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 -1TE26-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 -1TE26-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 -1TE28-5AA.<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module 1<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsadern<br />

mit Bremsadern<br />

0<br />

1<br />

1,5<br />

1,5<br />

3<br />

3<br />

3<br />

1,5<br />

3<br />

3<br />

3<br />

3<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 5)<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

4 x 4<br />

4 x 6<br />

4 x 10<br />

4 x 10<br />

4 x 16<br />

4 x 6<br />

4 x 10<br />

4 x 10<br />

4 x 16<br />

4 x 25<br />

6FX7002-57S41-....<br />

6FX7002-57S51-....<br />

6FX7002-57S13-....<br />

6FX7002-57S13-....<br />

6FX7002-57S23-....<br />

6FX7002-57S51-....<br />

6FX7002-57S13-....<br />

6FX7002-57S13-....<br />

6FX7002-57S23-....<br />

6FX7002-5DS33-....<br />

Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“. ....<br />

Achshöhe 80 und 100 Achshöhe 132<br />

Luftrichtung von BS nach AS von AS nach BS<br />

Anschlusstechnik Stecker Größe 1 Klemmenkasten<br />

Anschluss-Leitungstyp 6FX.002-5CA01-.... 6FX.008-1BB11-....<br />

Pin-, Klemmenbelegung Pin 1: L1, Pin 2: N U1/L1: V2/L2: W3/L3<br />

Anschlussspannung 1 AC 220/260 V, 50/60 Hz 3 AC 400/460 V, 50/60 Hz<br />

max. Lüfterstrom 0,3 A 0,4 A<br />

Gewicht der Belüftungsbaugruppe, ca. 4,8 kg 5,6 kg<br />

Schalldruckpegel 70 dB(A) 74 dB(A)<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10%.<br />

2) Nicht für den Einsatz in Umgebungen mit leitendem Staub geeignet.<br />

Fremdbelüftung nicht einsetzbar bei entflammbaren, chemisch<br />

aggressiven, elektrisch leitenden oder explosionsfähigen Stäuben.<br />

3) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem<br />

Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern.<br />

4) Die Schutzart bezieht sich auf den Motor, der angebaute Lüfter<br />

erreicht die Schutzart IP54.<br />

5) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in<br />

einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/29<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Fremdbelüftung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Auswahl der Schutzart und Bauform siehe „Auswahlhilfe“.<br />

3/30<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1)<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungs-<br />

strom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FT6<br />

Fremdbelüftung 2)<br />

Bestell-Nr.<br />

Standardtyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm Nm A 10 -4 kgm 2 kg<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

3000 80 6,9<br />

26<br />

22<br />

17<br />

1FT6084-8SF77 - 77 7 7 4 48 25<br />

9,7<br />

35<br />

31<br />

24,5 1FT6086-8SF77 - 77 7 7 4 66,5 30<br />

100 15,7<br />

65<br />

50<br />

35<br />

1FT6105-8SF77 - 77 7 7 4 168 45,5<br />

22<br />

90<br />

70<br />

53<br />

1FT6108-8SF77 - 77 7 7 4 260 61,5<br />

132 28,3 110<br />

90<br />

62<br />

1FT6132-6SF71 - 77 7 7 3 430 91<br />

34,6 140 110<br />

72<br />

1FT6134-6SF71 - 77 7 7 3 547 106<br />

45,5 175 145 104<br />

1FT6136-6SF71 - 77 7 7 3 664 <strong>12</strong>3<br />

4500 80 9,4<br />

26<br />

20<br />

24,5 1FT6084-8SH77 - 77 7 7 4 48 25<br />

<strong>12</strong>,7<br />

35<br />

27<br />

31,5 1FT6086-8SH77 - 77 7 7 4 66,5 30<br />

100 18,8 65 40 41 1FT6105-8SH77 - 77 7 7 4 168 45,5<br />

6000 80 10,7<br />

26<br />

17<br />

25,5 1FT6084-8SK77 - 77 7 7 4 48 25<br />

13,8<br />

35<br />

22<br />

29<br />

1FT6086-8SK77 - 77 7 7 4 66,5 30<br />

Bauform: IM B5<br />

IM B14 3) (nicht für 1FT613.)<br />

Steckerabgangsrichtung<br />

(nicht für 1FT6136-6SF71):<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung:<br />

(nur bei 1FT61)<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Wellenende:<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

quer rechts<br />

quer links<br />

axial BS (nicht für 1FT613.)<br />

axial AS<br />

quer/von rechts<br />

quer/von links<br />

axial/von BS<br />

axial/von AS<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Schutzart: 4)<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP64<br />

IP65<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

U<br />

P<br />

A<br />

B<br />

D<br />

E<br />

G<br />

H<br />

K<br />

L<br />

0<br />

1<br />

3<br />

4

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

1FT6084-8SF7...<br />

1FT6086-8SF7...<br />

1FT6105-8SF7...<br />

1FT6108-8SF7...<br />

1FT6132-6SF7...<br />

1FT6134-6SF7...<br />

1FT6136-6SF7...<br />

1FT6084-8SH7...<br />

1FT6086-8SH7...<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei M 0<br />

DT=100 K<br />

Hinweise zur Fremdbelüftung<br />

Kalkulatorische<br />

Leistung<br />

P calc =<br />

M 0 x n N /9550<br />

P calc<br />

für M 0<br />

DT=100 K<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Fremdbelüftung<br />

<strong>SINAMICS</strong> Motor Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestell-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über<br />

Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A <strong>kW</strong> A Größe mm 2<br />

18,2<br />

25<br />

42<br />

62<br />

69<br />

83<br />

110<br />

8,2<br />

11,0<br />

20,4<br />

28,3<br />

34,6<br />

44,0<br />

55<br />

<strong>12</strong>,3<br />

16,5<br />

18 5)<br />

30<br />

45<br />

60 5)<br />

85<br />

85<br />

132<br />

30<br />

45<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE24-5AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE26-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE28-5AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE28-5AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE31-3AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0AA.<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE24-5AA.<br />

1,5<br />

1,5<br />

3<br />

3<br />

3<br />

3<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 6)<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

4 x 2,5<br />

4 x 4<br />

4 x 10<br />

4 x 16<br />

4 x 25<br />

4 x 25<br />

6FX7002-57S31-....<br />

6FX7002-57S41-....<br />

6FX7002-57S13-....<br />

6FX7002-57S23-....<br />

6FX7002-5DS33-....<br />

6FX7002-5DS33-....<br />

26<br />

1,5 4 x 4 6FX7002-57S41-....<br />

38<br />

3<br />

4 x 10 6FX7002-57S13-....<br />

1FT6105-8SH7... 59 30,6 85 6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE28-5AA. 3 4 x 16 6FX7002-57S23-....<br />

1FT6084-8SK7... 35 16,3<br />

45 6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE24-5AA. 1,5 4 x 10 6FX7002-57S64-....<br />

1FT6086-8SK7... 44 22,0<br />

45 6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE24-5AA. 3<br />

4 x 10 6FX7002-57S13-....<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsadern<br />

mit Bremsadern<br />

Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“. ....<br />

0<br />

1<br />

1<br />

2<br />

Klemmenkasten (max. 4 x 35)<br />

Achshöhe 80 und 100 Achshöhe 132<br />

Luftrichtung von BS nach AS von AS nach BS<br />

Anschlusstechnik Stecker Größe 1 Klemmenkasten<br />

Anschluss-Leitungstyp 6FX.002-5CA01-.... 6FX.008-1BB11-....<br />

Pin-, Klemmenbelegung Pin 1: L1, Pin 2: N U1/L1: V2/L2: W3/L3<br />

Anschlussspannung 1 AC 220/260 V, 50/60 Hz 3 AC 400/460 V, 50/60 Hz<br />

max. Lüfterstrom 0,3 A 0,4 A<br />

Gewicht der Belüftungsbaugruppe, ca. 4,8 kg 5,6 kg<br />

Schalldruckpegel 70 dB(A) 74 dB(A)<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10%.<br />

2) Nicht für den Einsatz in Umgebungen mit leitendem Staub geeignet.<br />

Fremdbelüftung nicht einsetzbar bei entflammbaren, chemisch<br />

aggressiven, elektrisch leitenden oder explosionsfähigen Stäuben.<br />

3) Gleicher Flansch wie bei Bauform IM B5, jedoch mit metrischem<br />

Gewindeeinsatz in den vier Befestigungslöchern.<br />

4) Die Schutzart bezieht sich auf den Motor, der angebaute Lüfter<br />

erreicht die Schutzart IP54.<br />

5) Mit dem angegebenen Motor Module kann der Motor nicht voll mit<br />

M 0 bei DT = 100 K Wicklungsübertemperatur ausgenutzt werden.<br />

6) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in<br />

einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/31<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Big Servo<br />

Fremdbelüftung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

Auswahl der Schutzart und Bauform siehe „Auswahlhilfe“.<br />

3/32<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FT6<br />

Big Servo<br />

Fremdbefüftung 1)<br />

Polpaarzahl<br />

Bestell-Nr. J<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

min -1 AH <strong>kW</strong> Nm Nm A 10 -4 kgm 2 kg<br />

1500 160 60,5 425 385 136 1FT6163-8SB7 6 - 7 7 7 7 4 2300 170<br />

85 600 540 174 1FT6168-8SB7 6 - 7 7 7 7 4 3100 210<br />

2500 160 89 425 340 185 1FT6163-8SD7 6 - 7 7 7 7 4 2300 170<br />

Bauform 3) : IM B35 6<br />

Klemmenkasten oben,<br />

Kabeleinführung:<br />

Gebersysteme für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

Gebersysteme für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

Wellenende:<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

mit Passfeder und Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

quer rechts<br />

quer links<br />

axial BS<br />

axial AS<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V PP 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V PP 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

ohne<br />

ohne<br />

ohne<br />

Schutzart: 2)<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP64<br />

IP65<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

U<br />

P<br />

A<br />

D<br />

G<br />

K<br />

0<br />

1<br />

3<br />

4<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Hinweise zur Fremdbelüftung<br />

Kalkulatorische<br />

Leistung<br />

P calc =<br />

M 0 x n N/9550<br />

P calc<br />

für M 0<br />

DT=100 K<br />

<strong>SINAMICS</strong> Motor Module<br />

Bemessungsausgangsstrom<br />

4)<br />

IN Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestell-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Big Servo<br />

Fremdbelüftung<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss über Klemmenkasten<br />

Klemmen-<br />

kastentyp<br />

Kabeleinführung<br />

A A mm 2<br />

max.<br />

anschließ-<br />

barer<br />

Kabelquerschnitt<br />

1FT6163-8SB76-.... 151 66,8 200 6SL3<strong>12</strong> 7-1TE32- 0 AA 0 gk 630<br />

2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50<br />

1FT6168-8SB76-.... 194 94,2 200 6SL3<strong>12</strong> 7-1TE32- 0 AA 0 gk 630<br />

2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50<br />

1FT6163-8SD76-.... 226 111 200 6SL3<strong>12</strong> 7-1TE32- 0 AA 0 gk 630<br />

2 x M50 x 1,5 2 x 4 x 50<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

0<br />

1<br />

Bestell-Nr.<br />

Leistungsleitung/<br />

Meterware<br />

6FX 7008-1BB50-....<br />

6FX 7008-1BB50-....<br />

6FX 7008-1BB50-....<br />

Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“. ....<br />

Luftrichtung<br />

Achshöhe 160<br />

von AS nach BS<br />

Anschlusstechnik Klemmenkasten<br />

Anschluss-Leitungstyp 6FX.008-1BB11-....<br />

Pin-, Klemmenbelegung U1/L1: V2/L2: W3/L3<br />

Anschlussspannung 3 AC 50/60 Hz 400/480 V<br />

max. Lüfterstrom 0,8 A<br />

Schalldruckpegel 74 dB (A)<br />

1) Nicht für den Einsatz in Umgebungen mit leitendem Staub geeignet.<br />

Fremdbelüftung nicht einsetzbar bei entflammbaren, chemisch<br />

aggressiven, elektrisch leitenden oder explosionsfähigen Stäuben.<br />

2) Die Schutzart bezieht sich auf den Motor, der angebaute Lüfter<br />

erreicht die Schutzart IP54.<br />

3) Die Motoren 1FT616 Big Servo können auch in der Bauform IM B5<br />

nur am Flansch befestigt werden.<br />

4) Die Zuordnung der Motor Modules erfolgt nach dem Motor-Bemessungsstrom.<br />

8<br />

5<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/33<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Standardtyp<br />

Wasserkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Auswahl der Schutzart und Bauform siehe „Auswahlhilfe“.<br />

3/34<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FT6<br />

Wasserkühlung 1) 2)<br />

Bestell-Nr.<br />

Standardtyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm Nm A 10 -4 kgm 2 kg<br />

1500 100 18,2 119 116 43 1FT6108-8WB77 - 77 7 7 4 260 61,5<br />

2000 100 17,2<br />

85<br />

82 60<br />

1FT6105-8WC77 - 77 7 7 4 168<br />

45,5<br />

24,1 119 115 57<br />

1FT6108-8WC77 - 77 7 7 4 260<br />

61,5<br />

3000 63 3,2<br />

10,2 10<br />

6,9 1FT6062-6WF77 - 77 7 7 3 8,5<br />

9,5<br />

5,1<br />

16,2 16 10,3 1FT6064-6WF77 - 77 7 7 3 13<br />

<strong>12</strong>,5<br />

80 11,0<br />

35<br />

35 27<br />

1FT6084-8WF77 - 77 7 7 4 48<br />

21<br />

14,5<br />

47<br />

46 37<br />

1FT6086-8WF77 - 77 7 7 4 66,5 26<br />

100 24,5<br />

85<br />

78 82<br />

1FT6105-8WF77 - 77 7 7 4 168<br />

45,5<br />

34,2 119 109 81<br />

1FT6108-8WF77 - 77 7 7 4 260<br />

61,5<br />

4500 63 4,7<br />

10,2 10<br />

9,6 1FT6062-6WH77 - 77 7 7 3 8,5<br />

9,5<br />

7,5<br />

16,2 16 15,2 1FT6064-6WH77 - 77 7 7 3 13<br />

<strong>12</strong>,5<br />

80 16,5<br />

35<br />

35 39<br />

1FT6084-8WH77 - 77 7 7 4 48<br />

21<br />

21,2<br />

47<br />

45 53<br />

1FT6086-8WH77 - 77 7 7 4 66,5 26<br />

6000 63 6,2<br />

10,2<br />

9,8 <strong>12</strong>,7 1FT6062-6WK77 - 77 7 7 3 8,5<br />

9,5<br />

9,9<br />

16,2 15,8 20<br />

1FT6064-6WK77 - 77 7 7 3 13<br />

<strong>12</strong>,5<br />

80 21,4<br />

35<br />

34 51<br />

1FT6084-8WK77 - 77 7 7 4 48<br />

21<br />

27,7<br />

47<br />

44 58<br />

1FT6086-8WK77 - 77 7 7 4 66,5 26<br />

Bauform: IM B5<br />

IM B14 3) (nicht für 1FT613)<br />

Steckerabgangsrichtung: quer rechts (nicht für 1FT606)<br />

quer links (nicht für 1FT606)<br />

axial BS<br />

axial AS (1FT6062 nur mit Wasseranschluss seitlich oder unten) 2)<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung:<br />

(nur bei 1FT61)<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Wellenende:<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

quer/von rechts<br />

quer/von links<br />

axial/von BS<br />

axial/von AS<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP67<br />

IP68<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

1<br />

2<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

U<br />

P<br />

A<br />

B<br />

D<br />

E<br />

G<br />

H<br />

K<br />

L<br />

0<br />

1<br />

2<br />

6<br />

3<br />

4<br />

5<br />

7<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei M 0<br />

DT=100 K<br />

Kalkulatorische<br />

Leistung<br />

P calc =<br />

M 0 x n N /9550<br />

P calc<br />

für M 0<br />

DT=100 K<br />

Hinweise zur Wasserkühlung:<br />

Kühlwassereinlasstemperatur: max. 30 °C<br />

Kühlwasserdurchsatz: mindestens 5 l/min<br />

Druck vor Motor: p max = 3 bar<br />

Kühlwasseranschluss: G 3/8“<br />

Kühlmedium: Wasser mit <strong>bis</strong> zu 25% Korrosionsschutz<br />

(Empfehlung: Tyfocor)<br />

Druckverlust zwischen Einlauf und Auslauf

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Big Servo<br />

Wasserkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Auswahl der Schutzart siehe „Auswahlhilfen“.<br />

3/36<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungs-<br />

strom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FT6<br />

Big Servo<br />

Wasserkühlung<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

Bestell-Nr. J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm Nm A 10 -4 kgm 2 kg<br />

1500 132 23,6 155 150 58 1FT6132-6WB76 - 7 7 7 7 3 430 90<br />

29,1 200 185 67 1FT6134-6WB76 - 7 7 7 7 3 547 103<br />

36,1 240 230 90 1FT6136-6WB76 - 7 7 7 7 3 665 <strong>12</strong>0<br />

45,5 300 290 1<strong>12</strong> 1FT6138-6WB76 - 7 7 7 7 3 845 137<br />

160 70,7 450 450 160 1FT6163-8WB76 - 7 7 7 7 4 2300 170<br />

108,4 700 690 221 1FT6168-8WB76 - 7 7 7 7 4 3100 210<br />

2500 132 35,3 155 135 82 1FT6132-6WD76 - 7 7 7 7 3 430 90<br />

48,4 200 185 115 1FT6134-6WD76 - 7 7 7 7 3 547 103<br />

57,6 240 220 149 1FT6136-6WD76 - 7 7 7 7 3 665 <strong>12</strong>0<br />

72,0 300 275 162 1FT6138-6WD76 - 7 7 7 7 3 845 137<br />

160 117,8 450 450 240 1FT6163-8WD76 - 7 7 7 7 4 2300 170<br />

Bauform 1) : IM B35 6<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Wellenende:<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

N<br />

R<br />

R<br />

quer/von rechts<br />

quer/von links<br />

axial/von BS<br />

axial/von AS<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65<br />

IP64<br />

IP65<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

ohne<br />

ohne<br />

ohne<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

U<br />

P<br />

A<br />

D<br />

G<br />

K<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei M 0<br />

DT=100 K<br />

Kalkulatorische<br />

Leistung<br />

P calc =<br />

M 0 x n N /9550<br />

P calc<br />

für M 0<br />

DT=100 K<br />

Hinweise zur Wasserkühlung<br />

Kühlwassereinlasstemperatur: max. 30 °C<br />

Kühlwasserdurchsatz: mindestens 8 l/min bei 1FT613.<br />

mindestens 10 l/min bei 1FT616.<br />

Druck vor Motor: p max = 6 bar<br />

Kühlwasseranschluss: G 3/8“ bei 1FT613.<br />

G 1/2“ bei 1FT616.<br />

Kühlmedium: Wasser mit <strong>bis</strong> zu 25% Korrosionsschutz<br />

(Empfehlung: Tyfocor)<br />

Druckverlust zwischen Einlauf und Auslauf

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7<br />

■ Übersicht<br />

Die Motoren 1FK7 sind sehr kompakte, permanentmagneterregte<br />

Synchronmotoren. Mit den verfügbaren Optionen, Getrieben<br />

und Gebern sowie dem erweiterten Produktspektrum können<br />

die Motoren 1FK7 optimal an jede Anwendung angepasst<br />

werden. Sie werden damit auch den ständig steigenden Ansprüchen<br />

neuester Maschinengenerationen gerecht.<br />

Zusammen mit dem Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> S bilden die<br />

Motoren 1FK7 ein leistungsfähiges System mit hoher Funktionalität.<br />

Die integrierten Gebersysteme für die Drehzahl- und<br />

Lageregelung sind abhängig von der Anwendung wählbar.<br />

Die Motoren sind ausgelegt für den Betrieb ohne externe<br />

Belüftung und führen die entstehende Verlustwärme über die<br />

Oberfläche ab. Die Motoren 1FK7 haben eine hohe Überlastbarkeit.<br />

■ Nutzen<br />

Die Motoren 1FK7 Compact bieten:<br />

7 Platzsparenden Einbau durch sehr hohe Leistungsdichte<br />

7 Universell für viele Anwendungen einsetzbar<br />

7 Großes Motorenspektrum<br />

Die Motoren 1FK7 High Dynamic bieten:<br />

7 Extrem hohe Dynamik durch sehr geringes Läuferträgheitsmoment<br />

■ Anwendungsbereich<br />

7 Werkzeugmaschinen<br />

7 Roboter und Handlingsysteme<br />

7 Holz-, Glas-, Keramik- und Steinbearbeitung<br />

7 Verpackungs-, Kunststoff- und Textilmaschinen<br />

7 Hilfsachsen<br />

3/38<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Technische Daten<br />

Motorart Permanentmagneterregter<br />

Synchronmotor<br />

Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial<br />

Isolierung der Ständerwicklung<br />

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />

Bauform<br />

nach EN 60034-7 (IEC 60034-7)<br />

Schutzart<br />

nach EN 60034-5 (IEC 60034-5)<br />

Wärmeklasse F für eine<br />

Wicklungsübertemperatur von<br />

DT = 100 K bei einer Umgebungstemperatur<br />

von 40 °C<br />

IM B5 (IM V1, IM V3)<br />

IP64<br />

Kühlung Selbstkühlung<br />

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84<br />

in der Ständerwicklung<br />

Anstrich ohne Farbanstrich<br />

Wellenende auf der A-Seite<br />

nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />

glatte Welle<br />

2. Leistungsschild<br />

in BS-Deckel eingeklebt<br />

3. Leistungsschild<br />

lose beiliegend<br />

Rundlaufgenauigkeit,<br />

Koaxialität und Planlauf<br />

nach DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />

Toleranz N (normal)<br />

Schwingstärke<br />

Stufe N (normal)<br />

nach EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />

Schalldruckpegel<br />

nach DIN EN ISO 1680, max.<br />

Gebersysteme, eingebaut<br />

für Motoren mit/ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

1FK701: 55 dB(A)<br />

1FK702: 55 dB(A)<br />

1FK703: 55 dB(A)<br />

1FK704: 55 dB(A)<br />

1FK706: 65 dB(A)<br />

1FK708: 70 dB(A)<br />

1FK710: 70 dB(A)<br />

Inkrementalgeber sin/cos<br />

1 Vpp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber, Multiturn,<br />

2048 S/R bei 1FK704 <strong>bis</strong> 1FK710.<br />

5<strong>12</strong> S/R bei 1FK701 <strong>bis</strong>1FK703<br />

und Verfahrbereich 4096 R<br />

mit EnDat-Schnittstelle<br />

Einfachabsolutwertgeber,<br />

Multiturn,<br />

32 S/R bei 1FK704 <strong>bis</strong> 1FK710<br />

und Verfahrbereich 4096 R<br />

mit EnDat-Schnittstelle<br />

Resolver mehrpolig<br />

(Polpaarzahl entspricht<br />

Polpaarzahl des Motors)<br />

Resolver 2-polig<br />

Anschluss Stecker für Signale und Leistung<br />

drehbar (270°)<br />

Optionen Wellenende auf der A-Seite mit<br />

Passfeder und Passfedernut<br />

(Halbkeilwuchtung)<br />

Haltebremse, eingebaut<br />

Schutzart IP65, zusätzlich<br />

AS-Flansch IP67<br />

Planetengetriebe<br />

(Voraussetzung: glattes Wellenende<br />

und Schutzart IP65)<br />

Farbanstrich Anthrazit, RAL 7016

■ Kennlinien<br />

M<br />

Mmax.<br />

(100K)<br />

M 0<br />

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie<br />

■ Weitere Info<br />

Netz<br />

S1-Betrieb<br />

Spannungsgrenzkurven für<br />

U = 400 V<br />

U Netz = 460 V<br />

M n<br />

n n<br />

n (min -1)<br />

Zu einigen Motorausprägungen sind Kerntypen lieferbar.<br />

Diese Kerntypen haben gegenüber den Standardtypen den<br />

Vorteil einer kürzeren Lieferzeit und einer schnelleren Ersatzteilversorgung.<br />

Aus diesem Grund sind vorzugsweise Kerntypen<br />

zu projektieren.<br />

DA65-5802c<br />

■ Optionen<br />

Kurz-<br />

angabe<br />

7 Option möglich<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Optionsbeschreibung 1FK7<br />

Compact<br />

M03 Ausführung für explosionsgefährdete<br />

Bereiche Zone 2<br />

(nach EN 50021/IEC 60079-15)<br />

M39 Ausführung für explosionsgefährdete<br />

Bereiche Zone 22<br />

(nach EN 50281/IEC 6<strong>12</strong>41)<br />

N05 Anormales Wellenende<br />

(Abmessungen wie bei den<br />

Motoren 1FT5)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1FK7<br />

7 7<br />

7 7<br />

7 7<br />

X01 Farbanstrich schwarzmatt RAL 9005 7 7<br />

X02 Farbanstrich cremeweiß RAL 9001 7 7<br />

X03 Farbanstrich resedagrün RAL 6011 7 7<br />

X04 Farbanstrich kieselgrau RAL 7032 7 7<br />

X05 Farbanstrich himmelblau RAL 5015 7 7<br />

X06 Farbanstrich hell elfenbein RAL 1015 7 7<br />

X08 Lebensmitteltaugliche Farbe weiß-<br />

Aluminium RAL 9006<br />

7 7<br />

1FK7<br />

High<br />

Dynamic<br />

3/39<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 Compact<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Auswahl der Schutzart und Bauform siehe „Auswahlhilfen“.<br />

3/40<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1)<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungs-<br />

strom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotor 1FK7<br />

Compact<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Kerntyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm Nm A 10 -4 kgm 2 kg<br />

2000 100 7,75 48 37 16 1FK7105-5AC71-17 7 7 4 156 39<br />

3000 48 0,82 3 2,6 1,95 1FK7042-5AF71-17 7 7 4 3,01 4,9<br />

63 1,48<br />

6<br />

4,7<br />

3,7<br />

1FK7060-5AF71-17 7 7 4 7,95 7<br />

2,29 11<br />

7,3<br />

5,6<br />

1FK7063-5AF71-17 7 7 4 15,1 11,5<br />

80 2,14<br />

8<br />

6,8<br />

4,4<br />

1FK7080-5AF71-17 7 7 4 15 10<br />

3,3<br />

16<br />

10,5<br />

7,4<br />

1FK7083-5AF71-17 7 7 4 27,3 14<br />

100 3,77<br />

4,87<br />

5,37 2)<br />

18<br />

<strong>12</strong><br />

27<br />

15,5<br />

36<br />

20,5<br />

8,17 48<br />

2)<br />

8<br />

11,8<br />

16,5<br />

26<br />

2)<br />

1FK7100-5AF71-17 7 7 4 55,3 19<br />

1FK7101-5AF71-17 7 7 4 79,9 21<br />

1FK7103-5AF71-17 7 7 4 105 29<br />

18<br />

1FK7105-5AF71-17 7 7 4 156 39<br />

4500 63 1,74<br />

2,09 3)<br />

6<br />

3,7<br />

11<br />

5 3)<br />

4,1<br />

6,1 3)<br />

1FK7060-5AH71-17 7 7 4 7,95 7<br />

1FK7063-5AH71-17 7 7 4 15,1 11,5<br />

80 2,39 3)<br />

3,04 4)<br />

8<br />

5,7<br />

16<br />

3)<br />

8,3 4)<br />

5,6 3)<br />

9 4)<br />

1FK7080-5AH71-17 7 7 4 15 10<br />

1FK7083-5AH71-17 7 7 4 27,3 14<br />

6000 20 0,05<br />

0,18 0,08 1,0<br />

1FK7011-5AK71-17 7 7 4 0,064 0,9<br />

0,10<br />

0,35 0,16 1,0<br />

1FK7015-5AK71-17 7 7 4 0,083 1,1<br />

28 0,43 0,85 0,6 1,4 1FK7022-5AK71-17 7 7 3 0,28 1,8<br />

36 0,50<br />

1,1<br />

0,8<br />

1,3<br />

1FK7032-5AK71-17 7 7 3 0,61 2,7<br />

0,63<br />

1,6<br />

1<br />

1,3<br />

1FK7034-5AK71-17 7 7 3 0,9 3,7<br />

48 0,69<br />

1,02 5)<br />

1,6<br />

1,1<br />

3<br />

2 5)<br />

1,7<br />

3,1 5)<br />

1FK7040-5AK71-17 7 7 4 1,69 3,5<br />

1FK7042-5AK71-17 7 7 4 3,01 4,9<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnitt-<br />

stelle 8) :<br />

Wellenende:<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nicht für 1FK701 <strong>bis</strong> 1FK703)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R 1) (nur für 1FK701 <strong>bis</strong> 1FK703)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R 1)<br />

(nicht für 1FK701 <strong>bis</strong> 1FK703)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R (nicht für 1FK701)<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nicht für 1FK701 <strong>bis</strong> 1FK703)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R 1) (nur für 1FK702/1FK703)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R 1)<br />

(nicht für 1FK701 <strong>bis</strong> 1FK703)<br />

Resolver mehrpolig (nicht für 1FK701)<br />

Resolver 2-polig (nicht für 1FK701)<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

Schutzart: IP64<br />

IP65 und zusätzlich AS-Flansch IP67<br />

IP64 und Anstrich Anthrazit<br />

IP65 und zusätzlich AS-Flansch IP67, Anstrich Anthrazit<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

K<br />

U<br />

P<br />

A<br />

B<br />

G<br />

H<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

Kalkulatorische<br />

Leistung<br />

P calc =<br />

M 0 x n N /9550<br />

I0 Pcalc bei M0 für M0 DT=100 K DT=100 K<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 Compact<br />

Selbstkühlung<br />

<strong>SINAMICS</strong> Motor Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestell-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über<br />

Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A <strong>kW</strong> A Größe mm 2<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 7)<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

1FK7105-5AC71... 20 10 30 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE23-0AA. 1,5 4 x 2,5 6FX7002-57S31-....<br />

1FK7042-5AF71... 2,2 0,9 3 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE13-0AA. 1 4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7060-5AF71... 4,5 1,9<br />

5 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE15-0AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7063-5AF71... 8 3,5<br />

9 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-0AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7080-5AF71... 4,8 2,5<br />

5<br />

1FK7083-5AF71... 10,4 5,0<br />

9 6)<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE15-0AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-0AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7100-5AF71... 11,2 5,7<br />

18<br />

1FK7101-5AF71... 19 8,5<br />

18<br />

1FK7103-5AF71... 27,5 11,3<br />

1FK7105-5AF71... 31 15<br />

6)<br />

30<br />

30 6)<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA. 1,5 4 x 2,5 6FX7002-57S31-....<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0AA. 1,5 4 x 4 6FX7002-57S41-....<br />

6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0AA. 1,5 4 x 10 6FX7002-57S61-....<br />

1FK7060-5AH71... 6,2 2,8<br />

9 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-0AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7063-5AH71... <strong>12</strong> 5,2<br />

18 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7080-5AH71... 7,4 3,8<br />

9 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-0AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7083-5AH71... 15 7,5<br />

18 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7011-5AK71... 1,6 0,11<br />

3 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE13-0AA. 0,5 4 x 1,5 6FX5002-5ME00-....<br />

1FK7015-5AK71... 1,7 0,22<br />

3 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE13-0AA. 0,5 4 x 1,5 6FX5002-5ME00-....<br />

1FK7022-5AK71... 1,8 0,5 3 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE13-0AA. 1 4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7032-5AK71... 1,7 0,7<br />

3 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE13-0AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7034-5AK71... 1,9 1<br />

3 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE13-0AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7040-5AK71... 2,25 1,0<br />

3 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE13-0AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7042-5AK71... 4,4 1,9<br />

5 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE15-0AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsadern<br />

mit Bremsadern<br />

Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“. ....<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10%.<br />

2) Diese Werte beziehen sich auf n = 2500 min-1 .<br />

3) Diese Werte beziehen sich auf n = 4000 min-1 .<br />

4) Diese Werte beziehen sich auf n = 3500 min-1 .<br />

5) Diese Werte beziehen sich auf n = 5000 min-1 .<br />

6) Mit dem angegebenen Motor Module kann der Motor nicht voll mit<br />

M0 bei DT = 100 K Wicklungsübertemperatur ausgenutzt werden.<br />

Falls ein größeres Motor Module eingesetzt wird, muss überprüft werden,<br />

ob die angegebene Leistungsleitung an das größere Motor<br />

Module angeschlossen werden kann.<br />

0<br />

1<br />

1<br />

2<br />

7) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in<br />

einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

8) Die Motoren der Achshöhe 20 können nicht mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

ausgeführt werden. Anschluss der Gebersysteme erfolgt über<br />

SMC (Sensor Modul Cabinet-Mounted).<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/41<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 High Dynamic<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Auswahl der Schutzart und Bauform siehe „Auswahlhilfen“.<br />

3/42<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1)<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungs-<br />

strom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotor<br />

1FK7 High Dynamic<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Kerntyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm Nm A 10 -4 kgm 2 kg<br />

3000 48 1,1 4 3,5 4 1FK7044-7AF71-17 7 7 3 1,28 7,7<br />

63 1,7<br />

6,4<br />

5,4<br />

5,3 1FK7061-7AF71-17 7 7 3 3,4 10<br />

2,51 <strong>12</strong><br />

8<br />

7,5 1FK7064-7AF71-17 7 7 3 6,5 15,5<br />

80 3,14 2)<br />

3,77 3)<br />

<strong>12</strong>2 <strong>12</strong><br />

28<br />

2)<br />

18 3)<br />

<strong>12</strong>,5 2)<br />

14,5 3)<br />

1FK7085-7AF71-17 7 7 4 <strong>12</strong>3 23,5<br />

1FK7086-7AF71-17 7 7 4 23 23,5<br />

4500 48 1,23<br />

3,1<br />

2,6<br />

4<br />

1FK7043-7AH71-17 7 7 3 1 6,3<br />

1,41<br />

4<br />

3<br />

4,9 1FK7044-7AH71-17 7 7 3 1,28 7,7<br />

63 2,03<br />

6,4<br />

4,3<br />

5,9 1FK7061-7AH71-17 7 7 3 3,4 10<br />

2,36 <strong>12</strong><br />

5<br />

7<br />

1FK7064-7AH71-17 7 7 3 6,5 15,5<br />

6000 36 0,57 1,3 0,9 1,5 1FK7033-7AK71-17 7 7 3 0,27 3,1<br />

48 1,26 3,1 2 4,4 1FK7043-7AK71-17 7 7 3 1 6,3<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Wellenende:<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nicht für 1FK703)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R 1) (nur für 1FK703)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R 1) (nicht für 1FK703)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nicht für 1FK703)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R 1) (nur für 1FK703)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R 1) (nicht für 1FK703)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

Schutzart: IP64<br />

IP65 und zusätzlich AS-Flansch IP67<br />

IP64 und Anstrich Anthrazit<br />

IP65 und zusätzlich AS-Flansch IP67, Anstrich Anthrazit<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

K<br />

U<br />

P<br />

A<br />

B<br />

G<br />

H<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

Kalkulatorische<br />

Leistung<br />

P calc =<br />

M 0 x n N /9550<br />

I0 Pcalc bei M0 für M0 DT=100 K DT=100 K<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 High Dynamic<br />

Selbstkühlung<br />

<strong>SINAMICS</strong> Motor Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestell-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über<br />

Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A <strong>kW</strong> A Größe mm 2<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 4)<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

1FK7044-7AF71... 4,5 1,3 5 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE15-0AA. 1 4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7061-7AF71... 6,1 2,0<br />

9 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-0AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7064-7AF71... 11 3,8<br />

18 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7085-7AF71... 22,5 6,9<br />

30 6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0AA. 1,5 4 x 4 6FX7002-57S41-....<br />

1FK7086-7AF71... 21 8,8<br />

30 6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0AA. 1,5 4 x 4 6FX7002-57S41-....<br />

1FK7043-7AH71... 4,5 1,5<br />

5 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE15-0AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7044-7AH71... 6,3 1,9<br />

9 6SL3<strong>12</strong>7 - 7 TE21-0AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7061-7AH71... 8 3,0<br />

9 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-0AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7064-7AH71... 15 5,7<br />

18 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA. 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7033-7AK71... 2,2 0,8 3 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE13-0AA. 1 4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

1FK7043-7AK71... 6,4 1,9 9 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-0AA. 1 4 x 1,5 6FX7002-57S01-....<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsadern<br />

mit Bremsadern<br />

Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“. ....<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10%.<br />

2) Diese Werte beziehen sich auf n = 2500 min -1 .<br />

3) Diese Werte beziehen sich auf n = 2000 min -1 .<br />

0<br />

1<br />

1<br />

2<br />

4) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in<br />

einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/43<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 Compact/High Dynamic<br />

Selbstkühlung an Power Module<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Auswahl der Schutzart und Bauform siehe „Auswahlhilfen“.<br />

3/44<br />

Achs-<br />

höhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungs-<br />

strom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotor<br />

1FK7 Compact/High Dynamic<br />

Selbstkühlung<br />

Anschluss an <strong>SINAMICS</strong><br />

1 AC 230 V<br />

Bestell-Nr.<br />

Kerntyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm Nm A 10 -4 kgm 2 kg<br />

3000 36 0,5 1,15 1,0 1,6 1FK7032-5AF21-17 7 7 3 0,61 2,7<br />

0,57 1,3<br />

1,2<br />

2<br />

1FK7033-7AF21-17 7 7 3 0,27 3,1<br />

0,63 1,6<br />

1,45 1,8<br />

1FK7034-5AF21-17 7 7 3 0,9 3,7<br />

48 0,82 3<br />

2,6<br />

3,5<br />

1FK7042-5AF21-17 7 7 4 3,01 4,9<br />

1,26 2,7<br />

2,5<br />

3,8<br />

1FK7043-7AF21-17 7 7 3 1<br />

6,3<br />

6000 20 0,05 0,18 0,08 0,5<br />

1FK7011-5AK21-17 7 7 5 0,064 0,9<br />

0,1<br />

0,35 0,16 0,5<br />

1FK7015-5AK21-17 7 7 5 0,083 1,1<br />

28 0,43 0,85 0,6 1,4 1FK7022-5AK21-17 7 7 3 0,28 1,8<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnitt-<br />

stelle 4) :<br />

Wellenende:<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Glatte Welle<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R (nur für 1FK704) 1)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R (nicht für 1FK704) 1)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R (nur für 1FK704) 1)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R (nicht für 1FK701)<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R (nur für 1FK704) 1)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R (nicht für 1FK701/1FK704) 1)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R (nur für 1FK704) 1)<br />

Resolver mehrpolig (nicht für 1FK701)<br />

Resolver 2-polig (nicht für 1FK701)<br />

Rundlauftoleranz:<br />

N<br />

N<br />

N<br />

N<br />

Schutzart: IP64, ohne Anstrich<br />

IP64, Anstrich Anthrazit RAL 7011<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

ohne<br />

mit<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

K<br />

U<br />

P<br />

A<br />

B<br />

G<br />

H<br />

0<br />

3<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

Kalkulatorische<br />

Leistung<br />

P calc =<br />

M 0 x n N /9550<br />

I0 Pcalc bei M0 für M0 DT=100 K DT=100 K<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 Compact/High Dynamic<br />

Selbstkühlung an Power Module<br />

<strong>SINAMICS</strong> Power Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I N<br />

bei M 0<br />

DT=100 K<br />

Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestell-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Motoranschluss (und Bremsenanschluss) über<br />

Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

A <strong>kW</strong> A Größe mm 2<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 3)<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

1FK7032-5AF21... 1,7 0,36 2,3 6SL3210 - 1SB<strong>12</strong>-3UA0 1 4 x 1,5 6FX7002-57A01-....<br />

1FK7033-7AF21... 2,2 0,41<br />

2,3 6SL3210 - 1SB<strong>12</strong>-3UA0 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57A01-....<br />

1FK7034-5AF21... 1,9 0,5<br />

2,3 6SL3210 - 1SB<strong>12</strong>-3UA0 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57A01-....<br />

1FK7042-5AF21... 3,9 0,94<br />

3,9 6SL3210 - 1SB14-0UA0 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57A01-....<br />

1FK7043-7AF21... 3,9 0,85<br />

3,9 6SL3210 - 1SB14-0UA0 1<br />

4 x 1,5 6FX7002-57A01-....<br />

1FK7011-5AK21... 0,8 0,11<br />

0,9 6SL3210 - 1SB11-0UA0 0,5 4 x 1,5 6FX5002-5ME00-....<br />

1FK7015-5AK21... 0,8 0,22<br />

0,9 6SL3210 - 1SB11-0UA0 0,5 4 x 1,5<br />

2)<br />

6FX5002-5ME00-.... 2)<br />

1FK7022-5AK21... 1,8 0,53 2,3 6SL3210 - 1SB<strong>12</strong>-3UA0 1 4 x 1,5 6FX7002-57A01-....<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung 0<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module 1<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsadern<br />

mit Bremsadern<br />

Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“. ....<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10%.<br />

2) Diese Leistungsleitung hat auf der Motorseite einen Stecker mit<br />

M17-Gewinde und immer Bremsadern (4 x 1,5 mm 2 + 2 x 1,5 mm 2 ).<br />

3) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in<br />

einer Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C, ausgelegt für I 0<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

4) Die Motoren der Achshöhe 20 können nicht mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

ausgeführt werden. Anschluss der Gebersysteme erfolgt über<br />

SMC (Sensor Modul Cabinet-Mounted).<br />

8<br />

5<br />

C<br />

D<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/45<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebe<br />

Planetengetriebe Baureihe SP+<br />

für Motoren 1FT6 Selbstkühlung<br />

■ Übersicht<br />

Die Motoren 1FT6 können mit Planetengetrieben zu kompakten<br />

koaxialgebauten Antriebseinheiten kombiniert werden. Die Getriebe<br />

werden direkt an die A-Seite der Motoren angeflanscht.<br />

Bei der Auswahl ist zu beachten, dass die zulässige Antriebsdrehzahl<br />

des Getriebes nicht von der maximalen Drehzahl des<br />

Motors überschritten wird. Bei hohen Schalthäufigkeiten muss<br />

der Zuschlagsfaktor f2 berücksichtigt werden (siehe Projektierungsanleitung<br />

„Allgemeiner Teil für Synchronmotoren“). Grundsätzlich<br />

sind bei der Projektierung die Reibungsverluste des<br />

Getriebes zu berücksichtigen.<br />

Die Getriebe sind nur ungewuchtet lieferbar.<br />

■ Nutzen<br />

7 Hoher Wirkungsgrad 1-stufig: >97%, 2-stufig: >94%<br />

7 Minimales Verdrehspiel 1-stufig: ˆ4 arcmin,<br />

2-stufig: ˆ6 arcmin<br />

7 Leistungsverteilung vom zentralen Sonnenrad auf die<br />

Planetenräder<br />

7 Durch die symmetrische Kraftverteilung treten keine Wellenbiegungen<br />

im Planetenradsatz auf<br />

7 Sehr geringes Trägheitsmoment; daher kurze Hochlaufzeiten Synchronmotor mit angebautem Planetengetriebe<br />

bei den Motoren<br />

7 Abtriebsseitige Lagerung für hohe Quer- und Axialbelastung ■ Integration<br />

durch vorgespannte Kegelrollenlager<br />

7 Die Getriebe werden über eine integrierte Klemmnabe mit der Die Motoren 1FT602 <strong>bis</strong> 1FT613 werden ab Werk (Siemens AG)<br />

Motorwelle verbunden. Hierzu ist ein glattes Motorwellenende komplett mit angeflanschtem Planetengetriebe geliefert.<br />

erforderlich. Es genügt die Rundlauftoleranz N nach<br />

Die den einzelnen Motoren zugeordneten Getriebe sowie die für<br />

IEC 60072 und die Schwingstärke-Stufe N nach<br />

diese Motor-Getriebe-Kombinationen lieferbaren Getriebeüber-<br />

DIN IEC 60034-14.<br />

setzungen i sind in der nachfolgenden Auswahltabelle zusam-<br />

7 Getriebeabtrieb genau koaxial zum Motor<br />

mengestellt. Bei der Auswahl ist die maximal zulässige Ein-<br />

7 Die Getriebe sind geschlossen (Getriebe-Abdichtung zum<br />

gangsdrehzahl des Getriebes (gleich der maximalen Drehzahl<br />

Motor im Getriebe) und werkseitig mit Öl befüllt. Sie sind auf<br />

des Motors) zu beachten.<br />

Lebensdauer geschmiert und abgedichtet. Die Getriebe der Die in den Auswahltabellen zusammengestellten Motor-Ge-<br />

Baugrößen SP 060S <strong>bis</strong> SP 180S sind für alle Einbaulagen getriebe-Kombinationen sind in erster Linie für den Zyklusbetrieb<br />

eignet. Für Getriebe der Baugrößen SP 210 und SP 240 hängt S3-60% (Einschaltdauer ˆ60% und ˆ20 min) vorgesehen. Für<br />

die Ölfüllmenge vor der Einbaulage ab. Hier ist die Einbaulage den Einsatz im Dauerbetrieb S1 (Einschaltdauer >60% oder<br />

bei der Bestellung anzugeben.<br />

>20 min) gelten reduzierte maximale Motordrehzahlen und Ab-<br />

7 Schutzart Getriebe: IP65 (IP64 bei Baugrößen SP 210/SP 240) triebsdrehmomente. Eine Getriebetemperatur von 90 °C darf<br />

nicht überschritten werden.<br />

7 Kleine Abmessungen<br />

7 Geringes Gewicht<br />

Bei der Zuordnung der Getriebe zum Motor ist gemäß der<br />

Projektierungsanleitung „Allgemeiner Teil für Synchronmotoren“<br />

zu verfahren.<br />

Die Motoren 1FT6 sind für den Anbau an das Getriebe mit glattem<br />

Motorwellenende/Rundlauftoleranz N sowie Schwingstärke-<br />

Stufe N/Schutzart IP65 (bei 1FT602: IP64) auszuführen.<br />

3/46<br />

Siemens D 21.1 · 2006

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motor Planetengetriebe<br />

1-stufig<br />

Typ Typ Verdrehspiel<br />

1FT6021<br />

1FT6024<br />

Getriebegewicht<br />

ca.<br />

Lieferbare<br />

Getriebeübersetzung i<br />

4 5 7 10 n G1<br />

Max. zul.<br />

Motordrehzahl<br />

S3-60%<br />

(n 1)<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebe<br />

Planetengetriebe 1-stufig Baureihe SP+<br />

für Motoren 1FT6<br />

Max. zul.<br />

Ausgangsdrehmoment<br />

S3-60%<br />

M G2<br />

(T 2B)<br />

Max. zul.<br />

radiale<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

3)<br />

F r<br />

(F 2Rmax)<br />

arcmin kg min -1 Nm N N<br />

SP 060S-MF1 ˆ4 1,9 –<br />

✔<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

6000 40<br />

(32 für i = 10)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Max. zul.<br />

axiale<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

3)<br />

F a<br />

(F 2Amax)<br />

2700 2400<br />

1FT6031<br />

✔<br />

✔<br />

1FT6034<br />

✔<br />

✔<br />

1FT6034 SP 075S-MF1 ˆ4 3,9 – – – ✔ 6000 110<br />

4000 3350<br />

1FT6041<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

(90 für i = 10)<br />

1FT6044<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

1FT6061 SP 100S-MF1 ˆ3 7,7 ✔ ✔ ✔ ✔ 4500 300<br />

6300 5650<br />

1FT6062<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

(225 für i = 10)<br />

1FT6064<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

1FT6081 SP 140S-MF1 ˆ3 17,2 ✔ ✔ ✔ ✔ 4000 600<br />

9450 9870<br />

1FT6082<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

(480 für i = 10)<br />

1FT6084<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

1FT6086<br />

✔ ✔ ✔ –<br />

1FT6086 SP 180S-MF1 ˆ3 34 – – – ✔ 3500 1100<br />

14700 14150<br />

1FT6102<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

(880 für i = 10)<br />

1FT6105<br />

✔ ✔ ✔ –<br />

1FT6108<br />

✔ ✔ ✔ –<br />

1FT6105 SP 210-MF1<br />

1FT6108<br />

2) ˆ4 53 – – – ✔ 2500 1900<br />

18000 22500<br />

– – – ✔<br />

(1520 für i = 10)<br />

1FT6132<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

1FT6134<br />

✔ ✔ ✔ –<br />

1FT6136<br />

✔ ✔ ✔ –<br />

1FT6134 SP 240-MF1<br />

1FT6136<br />

2) ˆ4 80 – – – ✔ 2200 2720 27000 27800<br />

– – – ✔<br />

Kurzangaben<br />

Getriebewelle mit Passfeder J02 J03 J05 J09<br />

Getriebewelle ohne Passfeder J22 J23 J25 J29<br />

Bestellangaben 1FT6 ...-... 71-..7 1-Z Bestell-Nr. des Motors mit Kennzeichen „-Z“ und<br />

Kurzangabe für den Anbau des dem Motor zugeordneten Planetengetriebes<br />

Voraussetzung für Anbau Planetengetriebe:<br />

Glattes Motorwellenende/Rundlauftoleranz N sowie Schwingstärke-Stufe N/Schutzart IP65 1)<br />

J7 7<br />

G ohne Haltebremse<br />

H mit Haltebremse<br />

1) Schutzart IP64 bei 1FT602.: 1FT602.-6AK71-.. 7 0-Z J..<br />

2)<br />

G ohne Haltebremse<br />

H mit Haltebremse<br />

Bei diesen Ausführungen sind die Ölfüllmengen von der Einbaulage abhängig. Bei vertikaler Einbaulage ist bei der Bestellung an die <strong>12</strong>. Stelle der<br />

Bestell-Nr. eine „9“ zu setzen und eine weitere Kurzangabe anzugeben: 1FT6...-...79-.. 7 1-Z J.. + M1 7<br />

3) Bezogen auf die Antriebswellenmitte.<br />

H Einbaulage IM V1<br />

G Einbaulage IM V3<br />

3/47<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebe<br />

Planetengetriebe 1-stufig Baureihe SP+<br />

für Motoren 1FT6<br />

■ Technische Daten<br />

Planetengetriebe mit Motor 1FT6<br />

1-stufig<br />

Typ<br />

3/48<br />

Getriebeübersetzung<br />

Motordrehzahl<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Abtriebsdrehmoment<br />

Massenträgheitsmomente der Getriebe (bezogen auf den Antrieb)<br />

Dauerbetrieb S1 1) 1FT602. 1FT603. 1FT604. 1FT606. 1FT608. 1FT610. 1FT613.<br />

nN1 MN2 (T2N ) J1 J1 J1 J1 J1 J1 J1 min-1 Nm kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 SP 060S-MF1 4 3300 26 0,16 0,24 – – – – –<br />

5 3300 26 0,13 0,22 – – – – –<br />

7 4000 26 0,11 0,19 – – – – –<br />

10 4000 17 0,10 0,18 – – – – –<br />

SP 075S-MF1 4 2900 75 – 0,69 0,94 – – – –<br />

5 2900 75 – 0,58 0,83 – – – –<br />

7 3100 75 – 0,48 0,73 – – – –<br />

10 3100 52 – 0,42 0,67 – – – –<br />

SP 100S-MF1 4 2500 180 – – – 3,65 – – –<br />

5 2500 175 – – – 2,99 – – –<br />

7 2800 170 – – – 2,81 – – –<br />

10 2800 <strong>12</strong>0 – – – 2,58 – – –<br />

SP 140S-MF1 4 2100 360 – – – – 14,26 – –<br />

5 2100 360 – – – – 13,06 – –<br />

7 2600 360 – – – – 11,97 – –<br />

10 2600 220 – – – – 11,39 – –<br />

SP 180S-MF1 4 1500 750 – – – – 45,08 45,08 –<br />

5 1500 750 – – – – 36,37 36,37 –<br />

7 2300 750 – – – – 28,57 28,57 –<br />

10 2300 750 – – – – 24,40 24,40 –<br />

SP 210-MF1 4 <strong>12</strong>00 1000 – – – – – 75,80 75,80<br />

5 <strong>12</strong>00 1000 – – – – – 63,50 63,50<br />

7 1700 1000 – – – – – 52,90 52,90<br />

10 1700 1000 – – – – – 47,10 47,10<br />

SP 240-MF1 4 1000 1700 – – – – – – 146,30<br />

5 1000 1700 – – – – – – 119,90<br />

7 1500 1700 – – – – – – 96,40<br />

10 1500 1700 – – – – – – 83,10<br />

1) Für Dauerbetrieb S1 (Einschaltdauer >60% oder >20 min) gelten<br />

die Grenzwerte aus der Tabelle für eine Getriebetemperatur von<br />

maximal 90 °C.

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motor Planetengetriebe<br />

2-stufig<br />

Typ Typ Verdrehspiel<br />

1FT6021<br />

1FT6024<br />

Getriebegewicht<br />

ca.<br />

Lieferbare<br />

Getriebeübersetzung i<br />

16 20 28 40 50 n G1<br />

Max. zul.<br />

Motordrehzahl<br />

S3-60%<br />

(n 1)<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebe<br />

Planetengetriebe 2-stufig Baureihe SP+<br />

für Motoren 1FT6<br />

Max. zul.<br />

Ausgangsdrehmoment<br />

S3-60%<br />

M G2<br />

(T 2B)<br />

Max. zul.<br />

radiale<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

3)<br />

F r<br />

(F 2Rmax)<br />

arcmin kg min -1 Nm N N<br />

SP 060S-MF2 ˆ6 2 ✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Max. zul.<br />

axiale Abtriebswellenbelastung<br />

3)<br />

F a<br />

(F 2Amax)<br />

6000 40 2700 2400<br />

1FT6031 ✔ ✔ ✔ – –<br />

1FT6024 SP 075S-MF2 ˆ6 3,6 – – – – ✔ 6000 110 4000 3350<br />

1FT6031<br />

– – – ✔ ✔<br />

1FT6034<br />

✔ ✔ ✔<br />

–<br />

1FT6041 ✔ ✔ – – –<br />

1FT6034 SP 100S-MF2 ˆ5 7,9 – – – ✔ ✔ 4500 300 6300 5650<br />

1FT6041<br />

– – ✔ ✔ ✔<br />

1FT6044<br />

✔ ✔ ✔ – –<br />

1FT6061<br />

✔ ✔ ✔ ✔ –<br />

1FT6062<br />

✔ ✔ ✔ – –<br />

1FT6064<br />

✔ – – – –<br />

1FT6044 SP 140S-MF2 ˆ5 17 – – – ✔ ✔ 4000 600 9450 9870<br />

1FT6061<br />

– – – – ✔<br />

1FT6062<br />

– – – ✔ ✔<br />

1FT6064<br />

– ✔ ✔ – –<br />

1FT6081<br />

✔ ✔ ✔ ✔ –<br />

1FT6082<br />

✔ ✔ – – –<br />

1FT6084<br />

✔ – – – –<br />

1FT6064 SP 180S-MF2 ˆ5 36,4 – – – ✔ ✔ 4000 1100 14700 14150<br />

1FT6081<br />

– – – – ✔<br />

1FT6082<br />

– – ✔ ✔ –<br />

1FT6084<br />

– ✔ ✔ – –<br />

1FT6086<br />

✔ ✔ – – –<br />

1FT6102 ✔ ✔ – – –<br />

1FT6082 SP 210-MF2 2) ˆ6 50 – – – – ✔ 3500 1900 18000 22500<br />

1FT6105 ✔ – – – –<br />

1FT6084 SP 240-MF2<br />

1FT6086<br />

2) ˆ6 70 – – – ✔ ✔ 3500 3400 27000 27800<br />

– – ✔ ✔ ✔<br />

1FT6102<br />

– – ✔ ✔ ✔<br />

1FT6105<br />

– ✔ ✔ – –<br />

1FT6108<br />

✔ ✔ – – –<br />

1FT6132<br />

✔ ✔ – – –<br />

1FT6134<br />

✔ – – – –<br />

1FT6136<br />

✔ – – – –<br />

Kurzangaben<br />

Getriebewelle mit Passfeder J<strong>12</strong> J13 J15 J16 J17<br />

Getriebewelle ohne Passfeder J32 J33 J35 J36 J37<br />

Bestellangaben 1FT6...-...71-..7 1-Z Bestell-Nr. des Motors mit Kennzeichen „-Z“ und<br />

Kurzangabe für den Anbau des dem Motor zugeordneten Planetengetriebes<br />

Voraussetzung für Anbau Planetengetriebe:<br />

Glattes Motorwellenende/Rundlauftoleranz N sowie Schwingstärke-Stufe N/Schutzart IP65 1)<br />

J7 7<br />

G ohne Haltebremse<br />

H mit Haltebremse<br />

1) Schutzart IP64 bei 1FT602.: 1FT602.-6AK71-.. 7 0-Z J..<br />

2)<br />

G ohne Haltebremse<br />

H mit Haltebremse<br />

Bei diesen Ausführungen sind die Ölfüllmengen von der Einbaulage abhängig. Bei vertikaler Einbaulage ist bei der Bestellung an die <strong>12</strong>. Stelle der<br />

Bestell-Nr. eine „9“ zu setzen und eine weitere Kurzangabe anzugeben: 1FT6...-...79-.. 7 1-Z J.. + M1 7<br />

3) Bezogen auf die Antriebswellenmitte.<br />

H Einbaulage IM V1<br />

G Einbaulage IM V3<br />

3/49<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebe<br />

Planetengetriebe 2-stufig Baureihe SP+<br />

für Motoren 1FT6<br />

■ Technische Daten<br />

Planetengetriebe mit Motor 1FT6<br />

2-stufig<br />

Typ<br />

3/50<br />

Getriebeübersetzung<br />

Motordrehzahl<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Abtriebsdrehmoment<br />

Massenträgheitsmomente der Getriebe (bezogen auf den Antrieb)<br />

Dauerbetrieb S1 1) 1FT602. 1FT603. 1FT604. 1FT606. 1FT608. 1FT610. 1FT613.<br />

nN1 MN2 (T2N ) J1 J1 J1 J1 J1 J1 J1 min-1 Nm kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 SP 060S-MF2 16 4400 26 0,08 0,18 – – – – –<br />

20 4400 26 0,07 0,17 – – – – –<br />

28 4400 26 0,06 0,16 – – – – –<br />

40 4400 26 0,06 0,16 – – – – –<br />

50 4800 26 0,06 0,16 – – – – –<br />

SP 075S-MF2 16 3500 75 0,17 0,25 0,68 – – – –<br />

20 3500 75 0,14 0,22 0,65 – – – –<br />

28 3500 75 0,11 0,19 0,62 – – – –<br />

40 3500 75 0,10 0,18 0,61 – – – –<br />

50 3800 75 0,10 0,18 0,61 – – – –<br />

SP 100S-MF2 16 3100 180 – 0,72 0,96 2,60 – – –<br />

20 3100 180 – 0,60 0,84 2,48 – – –<br />

28 3100 180 – 0,49 0,73 2,36 – – –<br />

40 3100 180 – 0,43 0,67 2,31 – – –<br />

50 3500 175 – 0,43 0,66 2,30 – – –<br />

SP 140S-MF2 16 2900 360 – – 2,79 3,61 9,60 – –<br />

20 2900 360 – – 2,26 3,08 9,07 – –<br />

28 2900 360 – – 1,84 2,66 8,65 – –<br />

40 2900 360 – – 1,58 2,39 8,39 – –<br />

50 3200 360 – – 1,57 2,38 8,37 – –<br />

SP 180S-MF2 16 2700 750 – – – 10,24 15,83 14,36 –<br />

20 2700 750 – – – 8,48 14,08 <strong>12</strong>,06 –<br />

28 2700 750 – – – 6,90 <strong>12</strong>,49 11,02 –<br />

40 2700 750 – – – 6,06 11,65 10,17 –<br />

50 2900 750 – – – 5,98 11,58 10,10 –<br />

SP 210-MF2 16 2100 1000 – – – – 36,30 37,40 –<br />

20 2100 1000 – – – – 34,50 35,60 –<br />

28 2100 1000 – – – – 32,30 33,40 –<br />

40 2300 1000 – – – – 23,10 24,30 –<br />

50 2300 1000 – – – – 21,90 23,00 –<br />

SP 240-MF2 16 1900 1700 – – – – 47,30 48,40 53,00<br />

20 1900 1700 – – – – 43,10 44,20 48,80<br />

28 1900 1700 – – – – 37,50 38,60 43,20<br />

40 2100 1700 – – – – 32,40 33,60 38,10<br />

50 2100 1700 – – – – 29,50 30,60 35,10<br />

1) Für Dauerbetrieb S1 (Einschaltdauer >60% oder >20 min) gelten<br />

die Grenzwerte aus der Tabelle für eine Getriebetemperatur von<br />

maximal 90 °C.

Drehstrommotoren<br />

Getriebe<br />

Planetengetriebe Baureihe SP+<br />

für Motoren 1FK7 Selbstkühlung<br />

■ Übersicht<br />

Die Motoren 1FK7 können mit Planetengetrieben zu kompakten<br />

koaxialgebauten Antriebseinheiten kombiniert werden. Die Getriebe<br />

werden direkt an die A-Seite der Motoren angeflanscht.<br />

Bei der Auswahl ist zu beachten, dass die zulässige Antriebsdrehzahl<br />

des Getriebes nicht von der maximalen Drehzahl des<br />

Motors überschritten wird. Bei hohen Schalthäufigkeiten muss<br />

der Zuschlagsfaktor f2 berücksichtigt werden (siehe Projektierungsanleitung<br />

„Allgemeiner Teil für Synchronmotoren“). Grundsätzlich<br />

sind bei der Projektierung die Reibungsverluste des<br />

Getriebes zu berücksichtigen.<br />

Die Getriebe sind nur ungewuchtet lieferbar.<br />

■ Nutzen<br />

7 Hoher Wirkungsgrad 1-stufig: >97%, 2-stufig: >94%<br />

7 Minimales Verdrehspiel 1-stufig: ˆ4 arcmin,<br />

2-stufig: ˆ6 arcmin<br />

7 Leistungsverteilung vom zentralen Sonnenrad auf die<br />

Planetenräder<br />

7 Durch die symmetrische Kraftverteilung treten keine Wellenbiegungen<br />

im Planetenradsatz auf<br />

7 Sehr geringes Trägheitsmoment; daher kurze Hochlaufzeiten Synchronmotor mit angebautem Planetengetriebe<br />

bei den Motoren<br />

7 Abtriebsseitige Lagerung für hohe Quer- und Axialbelastung ■ Integration<br />

durch vorgespannte Kegelrollenlager<br />

7 Die Getriebe werden über eine integrierte Klemmnabe mit der Die selbstgekühlten Motoren 1FK702 <strong>bis</strong> 1FK710 werden ab<br />

Motorwelle verbunden. Hierzu ist ein glattes Motorwellenende Werk (Siemens AG) komplett mit angeflanschtem Planetenge-<br />

erforderlich. Es genügt die Rundlauftoleranz N nach<br />

triebe geliefert.<br />

IEC 60072 und die Schwingstärkestufe N nach<br />

Die den einzelnen Motoren zugeordneten Getriebe sowie die für<br />

DIN IEC 60034-14.<br />

diese Motor-Getriebe-Kombinationen lieferbaren Getriebeüber-<br />

7 Getriebeabtrieb genau koaxial zum Motor<br />

setzungen i sind in der nachfolgenden Auswahltabelle zusam-<br />

7 Die Getriebe sind geschlossen (Getriebe-Abdichtung zum<br />

mengestellt. Bei der Auswahl ist die maximal zulässige Ein-<br />

Motor im Getriebe) und werkseitig mit Öl befüllt. Sie sind auf<br />

gangsdrehzahl des Getriebes (gleich der maximalen Drehzahl<br />

Lebensdauer geschmiert und abgedichtet. Die Getriebe der<br />

des Motors) zu beachten.<br />

Baugrößen SP 060S <strong>bis</strong> SP 180S sind für alle Einbaulagen ge- Die in den Auswahltabellen zusammengestellten Motor-Geeignet.<br />

Für Getriebe der Baugrößen SP 210 und SP 240 hängt triebe-Kombinationen sind in erster Linie für den Zyklusbetrieb<br />

die Ölfüllmenge vor der Einbaulage ab. Hier ist die Einbaulage S3-60% (Einschaltdauer ˆ60% und ˆ20 min) vorgesehen. Für<br />

bei der Bestellung anzugeben.<br />

den Einsatz im Dauerbetrieb S1 (Einschaltdauer >60% oder<br />

7 Schutzart Getriebe: IP65 (IP64 bei Baugrößen SP 210/SP 240) >20 min) gelten reduzierte maximale Motordrehzahlen und Abtriebsdrehmomente.<br />

Eine Getriebetemperatur von 90 °C darf<br />

7 Kleine Abmessungen<br />

nicht überschritten werden.<br />

7 Geringes Gewicht<br />

Bei der Zuordnung der Getriebe zum Motor ist gemäß der<br />

Projektierungsanleitung „Allgemeiner Teil für Synchronmotoren“<br />

zu verfahren.<br />

Die Motoren 1FK7 sind für den Anbau an das Getriebe mit glattem<br />

Motorwellenende/Rundlauftoleranz N sowie Schutzart IP65<br />

und Anstrich Anthrazit auszuführen.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/51<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebe<br />

Planetengetriebe 1-stufig Baureihe SP+<br />

für Motoren 1FK7 Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motor<br />

Selbstkühlung<br />

3/52<br />

Planetengetriebe<br />

1-stufig<br />

Typ Typ Verdrehspiel<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Getriebegewicht<br />

ca.<br />

Lieferbare<br />

Getriebeübersetzung i<br />

4 5 7 10 n G1<br />

Max. zul.<br />

Motordrehzahl<br />

S3-60%<br />

(n 1)<br />

Max. zul.<br />

Ausgangsdrehmoment<br />

S3-60%<br />

M G2<br />

(T 2B)<br />

Max. zul.<br />

radiale<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

1)<br />

F r<br />

(F 2Rmax)<br />

arcmin kg min -1 Nm N N<br />

Max. zul.<br />

axiale<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

1)<br />

F a<br />

(F 2Amax)<br />

1FK7022 SP 060S-MF1 ˆ4 1,9 ✔ ✔ ✔ ✔ 6000 40<br />

2700 2400<br />

1FK7032<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

(32 für i = 10)<br />

1FK7033<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

1FK7034<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

1FK7040 SP 075S-MF1 ˆ4 3,9 ✔ ✔ ✔ ✔ 6000 110<br />

4000 3350<br />

1FK7042<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

(90 für i = 10)<br />

1FK7043<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

1FK7044<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

1FK7060 SP 100S-MF1 ˆ3 7,7 ✔ ✔ ✔ ✔ 4500 300<br />

6300 5650<br />

1FK7061<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

(225 für i = 10)<br />

1FK7063<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

1FK7064<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

1FK7080 SP 140S-MF1 ˆ3 17,2 ✔ ✔ ✔ ✔ 4000 600<br />

9450 9870<br />

1FK7082<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

(480 für i = 10)<br />

1FK7083<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

1FK7085<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

1FK7086<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

1FK7100 SP 180S-MF1 ˆ3 34 ✔ ✔ ✔ ✔ 3500 1100 14700 14150<br />

1FK7101<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

1FK7103<br />

✔ ✔ ✔ ✔<br />

1FK7105<br />

✔ ✔ ✔ –<br />

1FK7105 SP 210-MF1 2) ˆ4 53 – – – ✔ 2200 2720 18000 22500<br />

Kurzangaben<br />

Getriebewelle mit Passfeder J02 J03 J05 J09<br />

Getriebewelle ohne Passfeder J22 J23 J25 J29<br />

Bestellangaben 1FK7...-.A.71-1..7 5-Z Bestell-Nr. des Motors mit Kennzeichen „-Z“ und<br />

J7 7<br />

G ohne Haltebremse<br />

H mit Haltebremse<br />

Kurzangabe für den Anbau des dem Motor zugeordneten Planetengetriebes<br />

Voraussetzung für Anbau Planetengetriebe:<br />

Glattes Motorwellenende sowie Schutzart IP65, Anstrich Anthrazit<br />

1) Bezogen auf die Antriebswellenmitte.<br />

2) Bei dieser Ausführung sind die Ölfüllmengen von der Einbaulage abhängig. Bei vertikaler Einbaulage ist bei der Bestellung an die <strong>12</strong>. Stelle der<br />

Bestell-Nr. eine „9“ zu setzen und eine weitere Kurzangabe anzugeben: 1FK7...-.A.79-1.. 5-Z J.. + M1 7<br />

H Einbaulage IM V1<br />

G Einbaulage IM V3

■ Technische Daten<br />

Planetengetriebe mit Motor 1FK7 Selbstkühlung<br />

1-stufig<br />

Typ<br />

Getriebeübersetzung<br />

Motordrehzahl<br />

Abtriebsdrehmoment<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebe<br />

Planetengetriebe 1-stufig Baureihe SP+<br />

für Motoren 1FK7 Selbstkühlung<br />

Massenträgheitsmomente der Getriebe (bezogen auf den Antrieb)<br />

Dauerbetrieb S1 1) 1FK702. 1FK703. 1FK704. 1FK706. 1FK708. 1FK710.<br />

nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1 J1 min-1 Nm kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 SP 060S-MF1 4 3300 26 0,16 0,24 – – – –<br />

5 3300 26 0,13 0,22 – – – –<br />

7 4000 26 0,11 0,19 – – – –<br />

10 4000 17 0,10 0,18 – – – –<br />

SP 075S-MF1 4 2900 75 – – 0,94 – – –<br />

5 2900 75 – – 0,83 – – –<br />

7 3100 75 – – 0,73 – – –<br />

10 3100 52 – – 0,67 – – –<br />

SP 100S-MF1 4 2500 180 – – – 3,65 – –<br />

5 2500 175 – – – 2,99 – –<br />

7 2800 170 – – – 2,81 – –<br />

10 2800 <strong>12</strong>0 – – – 2,58 – –<br />

SP 140S-MF1 4 2100 360 – – – – 14,26 –<br />

5 2100 360 – – – – 13,06 –<br />

7 2600 360 – – – – 11,97 –<br />

10 2600 220 – – – – 11,39 –<br />

SP 180S-MF1 4 1500 750 – – – – – 45,08<br />

5 1500 750 – – – – – 36,37<br />

7 2300 750 – – – – – 28,57<br />

10 2300 750 – – – – – 24,40<br />

SP 210-MF1 4 <strong>12</strong>00 1000 – – – – – 75,80<br />

5 <strong>12</strong>00 1000 – – – – – 63,50<br />

7 1700 1000 – – – – – 52,90<br />

10 1700 1000 – – – – – 47,10<br />

SP 240-MF1 4 1000 1700 – – – – –<br />

5 1000 1700 – – – – –<br />

7 1500 1700 – – – – –<br />

10 1500 1700 – – – – –<br />

1) Für Dauerbetrieb S1 (Einschaltdauer >60% oder >20 min) gelten<br />

die Grenzwerte aus der Tabelle für eine Getriebetemperatur von<br />

maximal 90 °C.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/53<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebe<br />

Planetengetriebe 2-stufig Baureihe SP+<br />

für Motoren 1FK7 Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motor<br />

Selbstkühlung<br />

3/54<br />

Planetengetriebe<br />

2-stufig<br />

Typ Typ Verdrehspiel<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Getriebegewicht<br />

ca.<br />

Lieferbare<br />

Getriebeübersetzung i<br />

16 20 28 40 50 n G1<br />

Max. zul.<br />

Motordrehzahl<br />

S3-60%<br />

(n 1)<br />

Max. zul.<br />

Ausgangsdrehmoment<br />

S3-60%<br />

M G2<br />

(T 2B)<br />

Max. zul.<br />

radiale<br />

Abtriebswellenbelastung<br />

1)<br />

F r<br />

(F 2Rmax)<br />

arcmin kg min -1 Nm N N<br />

1FK7022 SP 060S-MF2 ˆ6 2 ✔ ✔ ✔ – – 6000 40 2700 2400<br />

1FK7032<br />

1FK7033<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

1FK7022 SP 075S-MF2 ˆ6 3,6 – – – ✔ ✔ 6000 110 4000 33500<br />

1FK7032<br />

1FK7033<br />

1FK7034<br />

1FK7040<br />

1FK7042<br />

1FK7043<br />

1FK7040<br />

1FK7042<br />

1FK7043<br />

1FK7044<br />

1FK7060<br />

1FK7061<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

SP 100S-MF2 ˆ5 7,9 –<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

Max. zul.<br />

axiale Abtriebswellenbelastung<br />

1)<br />

F a<br />

(F 2Amax)<br />

4500 300 6300 5650<br />

1FK7044 SP 140S-MF2 ˆ5 17 – – – – ✔ 4000 600 9450 9870<br />

1FK7060<br />

1FK7061<br />

1FK7063<br />

1FK7064<br />

1FK7080<br />

1FK7082<br />

1FK7083<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

1FK7063 SP 180S-MF2 ˆ5 36,4 –<br />

1FK7064<br />

–<br />

1FK7080<br />

1FK7082<br />

1FK7083<br />

1FK7085<br />

1FK7086<br />

1FK7100<br />

1FK7101<br />

1FK7103<br />

1FK7082<br />

1FK7083<br />

1FK7085<br />

1FK7086<br />

1FK7100<br />

1FK7101<br />

1FK7103<br />

1FK7105<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

SP 210-MF2 2) ˆ6 50 –<br />

–<br />

–<br />

–<br />

1FK7101 SP 240-MF2<br />

1FK7103<br />

1FK7105<br />

2) ˆ6 70 –<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

–<br />

✔<br />

–<br />

–<br />

Kurzangaben<br />

Getriebewelle mit Passfeder J<strong>12</strong> J13 J15 J16 J17<br />

Getriebewelle ohne Passfeder J32 J33 J35 J36 J37<br />

4000 1100 14700 14150<br />

3500 1900 18000 22500<br />

3500 3400 27000 27800<br />

Bestellangaben 1FK7...-.A.71-1..7 5-Z Bestell-Nr. des Motors mit Kennzeichen „-Z“ und Kurzangabe für den Anbau des dem<br />

J7 7<br />

G ohne Haltebremse<br />

H mit Haltebremse<br />

Motor zugeordneten Planetengetriebes<br />

Voraussetzung für Anbau Planetengetriebe: Glattes Motorwellenende sowie Schutzart<br />

IP65, Anstrich Anthrazit<br />

1) Bezogen auf die Antriebswellenmitte.<br />

2) Bei dieser Ausführung sind die Ölfüllmengen von der Einbaulage abhängig. Bei vertikaler Einbaulage ist bei der Bestellung an die <strong>12</strong>. Stelle der<br />

Bestell-Nr. eine „9“ zu setzen und eine weitere Kurzangabe anzugeben: 1FK7...-.A.79-1.. 5-Z J.. + M1 7<br />

H Einbaulage IM V1<br />

G Einbaulage IM V3

■ Technische Daten<br />

Planetengetriebe mit Motor 1FK7 Selbstkühlung<br />

2-stufig<br />

Typ<br />

Getriebeübersetzung<br />

Motordrehzahl<br />

Abtriebsdrehmoment<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebe<br />

Planetengetriebe 2-stufig Baureihe SP+<br />

für Motoren 1FK7 Selbstkühlung<br />

Massenträgheitsmomente der Getriebe (bezogen auf den Antrieb)<br />

Dauerbetrieb S1 1) 1FK702. 1FK703. 1FK704. 1FK706. 1FK708. 1FK710.<br />

nN1 MN2 (T2N) J1 J1 J1 J1 J1 J1 min-1 Nm kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 kgcm2 SP 060S-MF2 16 4400 26 0,08 0,18 – – – –<br />

20 4400 26 0,07 0,17 – – – –<br />

28 4400 26 0,06 0,16 – – – –<br />

40 4400 26 0,06 0,16 – – – –<br />

50 4800 26 0,06 0,16 – – – –<br />

SP 075S-MF2 16 3500 75 0,17 0,25 0,68 – – –<br />

20 3500 75 0,14 0,22 0,65 – – –<br />

28 3500 75 0,11 0,19 0,62 – – –<br />

40 3500 75 0,10 0,18 0,61 – – –<br />

50 3800 75 0,10 0,18 0,61 – – –<br />

SP 100S-MF2 16 3100 180 – – 0,96 2,60 – –<br />

20 3100 180 – – 0,84 2,48 – –<br />

28 3100 180 – – 0,73 2,36 – –<br />

40 3100 180 – – 0,67 2,31 – –<br />

50 3500 175 – – 0,66 2,30 – –<br />

SP 140S-MF2 16 2900 360 – – 2,79 3,61 9,60 –<br />

20 2900 360 – – 2,26 3,08 9,07 –<br />

28 2900 360 – – 1,84 2,66 8,65 –<br />

40 2900 360 – – 1,58 2,39 8,39 –<br />

50 3200 360 – – 1,57 2,38 8,37 –<br />

SP 180S-MF2 16 2700 750 – – – 10,24 15,83 14,36<br />

20 2700 750 – – – 8,48 14,08 <strong>12</strong>,06<br />

28 2700 750 – – – 6,90 <strong>12</strong>,49 11,02<br />

40 2700 750 – – – 6,06 11,65 10,17<br />

50 2900 750 – – – 5,98 11,58 10,10<br />

SP 210-MF2 16 2100 1000 – – – – 36,30 37,40<br />

20 2100 1000 – – – – 34,50 35,60<br />

28 2100 1000 – – – – 32,30 33,40<br />

40 2300 1000 – – – – 23,10 24,30<br />

50 2300 1000 – – – – 21,90 23,00<br />

SP 240-MF2 16 1900 1700 – – – – – 48,40<br />

20 1900 1700 – – – – – 44,20<br />

28 1900 1700 – – – – – 38,60<br />

40 2100 1700 – – – – – 33,60<br />

50 2100 1700 – – – – – 30,60<br />

1) Für Dauerbetrieb S1 (Einschaltdauer >60% oder >20 min) gelten<br />

die Grenzwerte aus der Tabelle für eine Getriebetemperatur von<br />

maximal 90 °C.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/55<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebe<br />

Planetengetriebe Baureihe LP+<br />

für Motoren 1FK7 Selbstkühlung<br />

■ Übersicht<br />

Die Motoren 1FK7 können mit Planetengetrieben auf einfache<br />

Weise zu kompakten koaxialgebauten Antriebseinheiten kombiniert<br />

werden. Die Getriebe werden direkt an die A-Seite der<br />

Motoren angeflanscht.<br />

Bei der Auswahl ist zu beachten, dass die zulässige Antriebsdrehzahl<br />

des Getriebes nicht von der maximalen Drehzahl des<br />

Motors überschritten wird. Bei hohen Schalthäufigkeiten muss<br />

der Zuschlagsfaktor f2 berücksichtigt werden (siehe Projektierungsanleitung<br />

„Allgemeiner Teil für Synchronmotoren“). Grundsätzlich<br />

sind bei der Projektierung die Reibungsverluste des<br />

Getriebes zu berücksichtigen.<br />

Die Getriebe sind nur ungewuchtet und mit Passfeder lieferbar.<br />

■ Nutzen<br />

7 Hoher Wirkungsgrad 1-stufig: >97%<br />

7 Verdrehspiel 1-stufig: ˆ<strong>12</strong> arcmin<br />

7 Leistungsverteilung vom zentralen Sonnenrad auf die<br />

Planetenräder<br />

7 Durch die symmetrische Kraftverteilung treten keine<br />

Wellenbiegungen im Planetenradsatz auf<br />

7 Die Getriebe werden über eine integrierte Klemmnabe mit der Planetengetriebe Baureihe LP+<br />

Motorwelle verbunden. Hierzu ist ein glattes Motorwellenende<br />

erforderlich, es genügt die Rundlauftoleranz N nach<br />

IEC 60072 und die Schwingstärkestufe N nach ■ Integration<br />

DIN IEC 60034-14.<br />

Die Motoren 1FK702 <strong>bis</strong> 1FK710 werden ab Werk (Siemens AG)<br />

7 Getriebeabtrieb genau koaxial zum Motor<br />

komplett mit angeflanschtem Planetengetriebe geliefert.<br />

7 Die Getriebe sind für jede Einbaulage geeignet<br />

Die den einzelnen Motoren zugeordneten Getriebe sowie die für<br />

7 Die Getriebe sind geschlossen (Getriebe-Abdichtung zum diese Motor-Getriebe-Kombinationen lieferbaren Getriebeüber-<br />

Motor im Getriebe) und werkseitig mit Fett befüllt.<br />

setzungen i sind in der nachfolgenden Auswahltabelle zusam-<br />

Sie sind auf Lebensdauer geschmiert und abgedichtet mengestellt. Bei der Auswahl ist die maximal zulässige Ein-<br />

7 Schutzart Getriebe: IP64<br />

gangsdrehzahl des Getriebes (gleich der maximalen Drehzahl<br />

des Motors) zu beachten.<br />

7 Die Getriebe sind für jede Einbaulage geeignet<br />

Die in der Auswahltabelle zusammengestellten Motor-Getriebe-<br />

7 Kleine Abmessungen<br />

Kombinationen sind in erster Linie für den Zyklusbetrieb S3-60%<br />

7 Geringes Gewicht<br />

(Einschaltdauer ˆ60% und ˆ20 min) vorgesehen. Für den<br />

Einsatz im Dauerbetrieb S1 (Einschaltdauer >60% oder<br />

>20 min) gelten reduzierte maximale Motordrehzahlen und<br />

Abtriebsdrehmomente. Eine Getriebetemperatur von 90 °C darf<br />

nicht überschritten werden.<br />

Bei der Zuordnung der Getriebe zum Motor ist gemäß der<br />

Projektierungsanleitung „Allgemeiner Teil für Synchronmotoren“<br />

zu verfahren.<br />

3/56<br />

Siemens D 21.1 · 2006

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motor<br />

Selbstkühlung<br />

Planetengetriebe<br />

1-stufig<br />

Verdrehspiel ˆ<strong>12</strong> arcmin<br />

Typ Typ Getriebegewicht<br />

ca.<br />

Lieferbare<br />

Getriebeübersetzungen<br />

i<br />

Max. zul.<br />

Eingangsdrehzahl<br />

S5-Betrieb<br />

Dauerbetrieb S1<br />

Bei Bemessungsdrehzahl und Bemessungsdrehmoment ist<br />

Dauerbetrieb zulässig. Eine Getriebetemperatur von 90 °C darf<br />

nicht überschritten werden.<br />

Max. zul.<br />

Ausgangsdrehmoment<br />

S5-Betrieb<br />

5 10 n G1 M G2<br />

bei i = 5<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebe<br />

Planetengetriebe Baureihe LP+<br />

für Motoren 1FK7 Selbstkühlung<br />

M G2<br />

bei i = 10<br />

Max. zul.<br />

Abtriebswellenradialkraft<br />

1)<br />

F r<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Trägheitsmoment<br />

Getriebe<br />

J G<br />

bei i = 5/10<br />

kg min-1 Nm Nm N 10-4 kgm2 1FK7022 LP 050-M01 0,75 ✔ – 8000 <strong>12</strong> 10,5 650 0,055<br />

1FK7022 LP 070-M01 2,0 – ✔ 6000 35 32 1450 0,28<br />

1FK7032<br />

✔ ✔<br />

1FK7033<br />

✔ ✔<br />

1FK7034<br />

✔ ✔<br />

1FK7040 LP 090-M01 4,0 ✔ ✔ 6000 90 80 2400 1,77<br />

1FK7042<br />

✔ ✔<br />

1FK7043<br />

✔ ✔<br />

1FK7044<br />

✔ ✔<br />

1FK7060 LP <strong>12</strong>0-M01 8,6 ✔ ✔ 4800 220 200 4600 5,42<br />

1FK7061<br />

✔ ✔<br />

1FK7063<br />

✔ ✔<br />

1FK7064<br />

✔ –<br />

1FK7080 LP 155-M01 17 ✔ ✔ 3600 450 350 7500 25,73<br />

1FK7082<br />

✔ ✔<br />

1FK7083<br />

✔ ✔<br />

1FK7085<br />

✔ –<br />

1FK7086<br />

✔ –<br />

1FK7100<br />

✔ ✔<br />

1FK7101<br />

✔ –<br />

1FK7103<br />

✔ –<br />

1FK7105<br />

✔ –<br />

Kurzangabe<br />

Getriebewelle mit Passfeder V40 V42<br />

Bestellangaben 1FK7...-.A.71-..7 3-Z Bestell-Nr. des Motors mit Kennzeichen „-Z“ und<br />

V7 7<br />

G ohne Haltebremse<br />

H mit Haltebremse<br />

Kurzangabe für den Anbau des dem Motor zugeordneten Planetengetriebes<br />

Voraussetzung:<br />

Glattes Motorwellenende<br />

Planetengetriebe<br />

1-stufig<br />

Verdrehspiel ˆ<strong>12</strong> arcmin<br />

Bemessungseingangsdrehzahl<br />

Bemessungsausgangsdrehmoment<br />

Typ n N1 M N2<br />

bei i = 5<br />

min -1 Nm Nm<br />

LP 050-M01 4000 5,7 –<br />

M N2<br />

bei i = 10<br />

LP 070-M01 3700 18 16,5<br />

LP 090-M01 3400 45 40<br />

LP <strong>12</strong>0-M01 2600 110 100<br />

LP 155-M01 2000 320 190<br />

1) Bezogen auf die Abtriebswellenmitte, bei 100 min -1 .<br />

3/57<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Kompaktgetriebemotoren 1FK7-DYA<br />

■ Übersicht<br />

Der Kompaktgetriebemotor 1FK7-DYA vereinigt auf engstem<br />

Raum elektrische und mechanische Komponenten. Diese<br />

mechatronische Einheit besteht aus einem permanentmagneterregten<br />

Synchronmotor 1FK7 und einem direkt angebauten<br />

einstufigen Planentengetriebe.<br />

Die Kompaktgetriebemotoren 1FK7-DYA in der Schutzart IP64<br />

sind ausgelegt für den Betrieb ohne externe Belüftung und führen<br />

deshalb die enstehende Verlustwärme über die Oberfläche<br />

ab. Die integrierten Planetengetriebe haben hohe Maximaldrehmomente<br />

und lassen hohe Radial- und Axialkräfte am Wellenende<br />

zu.<br />

■ Nutzen<br />

7 Platzsparender Einbau durch die hohe Leistungsdichte des<br />

Motors und Integration des Planetengetriebes direkt in das<br />

Motor-Lagerschild. Der Anbau an die Maschine wird dadurch<br />

deutlich einfacher und die Logistik reduziert sich auf ein Minimum<br />

7 Anbau in den Bauformen IM B5 sowie IM B14 möglich<br />

7 Hohe Dynamik durch reduziertes Eigenträgheitsmoment,<br />

dadurch werden kurze Zykluszeiten erreicht<br />

7 Wartungsfrei<br />

7 Für Dauerbetrieb S1 geeignet<br />

7 Hohe Positioniergenauigkeit durch geringes mechanisches<br />

Verdrehspiel von

■ Technische Daten<br />

Motorart Permanentmagneterregter<br />

Synchronmotor<br />

Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial<br />

Isolierung der Ständerwicklung<br />

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />

Bauform nach<br />

EN 60034-7 (IEC 60034-7)<br />

Schutzart nach<br />

EN 60034-5 (IEC 60034-5)<br />

Wärmeklasse F für eine<br />

Wicklungsübertemperatur von<br />

DT = 100 K bei einer Umgebungstemperatur<br />

von 40 °C<br />

IM B5 (IM V1, IM V3)<br />

IM B14<br />

IP64<br />

Kühlung Selbstkühlung<br />

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der<br />

Ständerwicklung<br />

Anstrich Anthrazit, Farbe RAL 7016<br />

Wellenende auf der A-Seite<br />

nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />

mit Passfeder<br />

2. Leistungsschild<br />

in BS-Deckel eingeklebt<br />

3. Leistungsschild<br />

lose beiliegend<br />

Rundlaufgenauigkeit,<br />

Koaxialität und Planlauf<br />

nach DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />

Toleranz N (normal)<br />

Schwingstärke<br />

Stufe N (normal)<br />

nach EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />

Schalldruckpegel<br />

nach DIN EN ISO 1680, max.<br />

Gebersysteme, eingebaut<br />

für Motoren mit/ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

1FK703: 72 dB(A)<br />

1FK704: 75 dB(A)<br />

1FK706: 80 dB(A)<br />

1FK708: 82 dB(A)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber, Multiturn,<br />

2048 S/R bei 1FK704. <strong>bis</strong> 1FK708.<br />

oder 5<strong>12</strong> S/R bei 1FK703. und<br />

Verfahrbereich 4096 R mit EnDat-<br />

Schnittstelle.<br />

Einfachabsolutwertgeber,<br />

Multiturn, 32 S/R und Verfahrbereich<br />

4096 R mit EnDat-Schnittstelle<br />

bei 1FK704. <strong>bis</strong> 1FK708.<br />

Anschluss Stecker für Signale und Leistung,<br />

drehbar (270°)<br />

Optionen Haltebremse, eingebaut<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Kompaktgetriebemotoren 1FK7-DYA<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/59<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Kompaktgetriebemotoren 1FK7-DYA<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzah<br />

3/60<br />

Bemessungsleistung<br />

Maximaldrehzahl<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Maximaldrehmoment<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

n 2N P 2 n 2max M 2max M 20 M 2N 1)<br />

BemesLiefersungsbaredrehmoGetriebementübersetzung Kompaktgetriebemotor Polpaarzahl<br />

i Bestell-Nr. Kurzangabe<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J J<br />

(mit<br />

Bremse)<br />

min -1 <strong>kW</strong> min -1 Nm Nm Nm 10 -4 kgm 2 10 -4 kgm 2<br />

370 0,37 600 32 11 9,5 10 1FK7032-5AK71-1 7 7 3-Z A03 3 0,75 0,83<br />

740 0,5 <strong>12</strong>00 32 7,5 6,5 5 1FK7034-5AK71-1 7 7 3-Z A00 3 1,04 1,<strong>12</strong><br />

340 0,45 600 49 15 <strong>12</strong>,5 10 1FK7040-5AK71-1 7 7 3-Z A13 4 2,3 3<br />

680 0,71 <strong>12</strong>00 51 13 10 5 1FK7042-5AK71-1 7 7 3-Z A10 4 3,6 4,3<br />

260 1,25 480 175 57 46 10 1FK7060-5AH71-1 7 7 3-Z A73 4 10,3 <strong>12</strong>,5<br />

520 1,74 960 170 51 32 5 1FK7063-5AH71-1 7 7 3-Z A70 4 17,4 19,6<br />

200 1,47 360 242 76 70 10 1FK7080-5AH71-1 7 7 3-Z A83 4 28,7 31,8<br />

400 1,88 720 233 68 45 5 1FK7083-5AH71-1 7 7 3-Z A80 4 41 49,6<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Wellenende:<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Passfeder u. Passfedernut<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nicht für 1FK703)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R (nicht für 1FK704 <strong>bis</strong> 1FK708)<br />

Einfachabsolutwertgeber 32 S/R (nicht für 1FK703)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1) (nicht für 1FK703)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R (nicht für 1FK704 <strong>bis</strong> 1FK708)<br />

Einfachabsolutwertgeber 32 S/R (nicht für 1FK703)<br />

Resolver mehrpolig<br />

Resolver 2-polig<br />

Rundlaufgenauigkeit:<br />

Toleranz N<br />

Toleranz N<br />

Haltebremse:<br />

ohne<br />

mit<br />

Schutzart: IP64, Anstrich Anthrazit, Farbe RAL 7016 3<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

K<br />

U<br />

P<br />

U<br />

V

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Gewicht Stillstands-<br />

(ohne (mit<br />

strom<br />

Bremse) Bremse)<br />

Maximalstrom<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Kompaktgetriebemotoren 1FK7-DYA<br />

<strong>SINAMICS</strong> Motor Module Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

m m I0 Imax IN Bestell-Nr.<br />

bei M0 Vollständige Bestell-Nr.<br />

DT = 100 K<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Motoranschluss (und Bremsenanschluss)<br />

über Leistungsstecker<br />

Leistungsstecker<br />

kg kg A A A Größe mm 2<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 2)<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte<br />

Leitung<br />

1FK7032-5AK71-... 4,11 4,47 1,7 5 3 6SL3<strong>12</strong> 7 - 7 TE13-0AA0 1 4 x 1,5 6FX7 002-57S01-....<br />

1FK7034-5AK71-... 5,01 5,37 1,9 7,9 3 6SL3<strong>12</strong> 7 - 7 TE13-0AA0 1 4 x 1,5 6FX7 002-57S01-....<br />

1FK7040-5AK71-... 6,6 7,61 2,3 7,4 3 6SL3<strong>12</strong> 7 - 7 TE13-0AA0 1 4 x 1,5 6FX7 002-57S01-....<br />

1FK7042-5AK71-... 7,91 8,62 4,4 14,9 5 6SL3<strong>12</strong> 7 - 7 TE15-0AA0 1 4 x 1,5 6FX7 002-57S01-....<br />

1FK7060-5AH71-... 13,9 15 6,2 19 9 6SL3<strong>12</strong> 7 - 7 TE21-0AA0 1 4 x 1,5 6FX7 002-57S01-....<br />

1FK7063-5AH71-... 17,6 19 <strong>12</strong> 41 18 6SL3<strong>12</strong> 7 - 7 TE21-8AA0 1 4 x 1,5 6FX7 002-57S01-....<br />

1FK7080-5AH71-... 23,4 24,6 7,4 24 9 6SL3<strong>12</strong> 7 - 7 TE21-0AA0 1 4 x 1,5 6FX7 002-57S01-....<br />

1FK7083-5AH71-... 28,6 31,2 15 48 18 6SL3<strong>12</strong> 7 - 7 TE21-8AA0 1 4 x 1,5 6FX7 002-57S01-....<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

ohne Bremsadern<br />

mit Bremsadern<br />

Längenschlüssel siehe Leistungs- und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“. ....<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich M2N um 10%.<br />

2) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitung entspricht IEC 60204-1<br />

für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in einer Umgebungstemperatur<br />

der Luft von 40 °C, ausgelegt für I 0 (100 K),<br />

PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

0<br />

1<br />

1<br />

2<br />

8<br />

5<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

C<br />

D<br />

3/61<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

■ Übersicht<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Die Servogetriebemotoren 1FK7 setzen sich aus den beschriebenen<br />

Synchronmotoren 1FK7 und den direkt angebauten Stirnrad-<br />

und Winkelgetrieben zusammen.<br />

Die Servogetriebemotoren 1FK7 werden als komplette Einheit<br />

fertig montiert und mit ölbefülltem Getriebe geliefert.<br />

Das Typspektrum umfasst Stirnradgetriebemotoren mit 9 Getriebegrößen,<br />

Flachgetriebemotoren mit 5 Getriebegrößen,<br />

Kegelradgetriebemotoren mit 8 Getriebegrößen und<br />

Schneckengetriebemotoren mit 5 Getriebegrößen. Mit den zahlreichen<br />

Optionen können die verschiedensten mechanischen<br />

Anbaumöglichkeiten realisiert werden.<br />

■ Nutzen<br />

Die Servogetriebemotoren 1FK7 bieten:<br />

Sehr kompakter Aufbau durch den Direktanbau<br />

(keine Kupplungsglocke zwischen Motor und Getriebe)<br />

Wartungsfrei und lebensdauergeschmiert<br />

(Ausnahme Schneckengetriebe)<br />

Hoher Wirkungsgrad<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Die Servogetriebemotoren 1FK7 sind bestens geeignet für den<br />

Einsatz im allgemeinen Maschinenbau für einfache Positionieraufgaben<br />

und durchlaufende Hilfsantriebe in Servo-Qualität, wie<br />

z. B. in:<br />

Verpackungsmaschinen<br />

Regalbediengeräten<br />

Holz-, Glas- und Keramikbearbeitungsmaschinen<br />

Getränkeabfüllanlagen<br />

Transportbänder<br />

3/62<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Die Servogetriebemotoren 1FK7 sind ausgelegt für den Betrieb<br />

ohne externe Belüftung und führen die entstehende Verlustwärme<br />

über die Oberfläche ab.<br />

Zusammen mit dem Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> bilden die<br />

Servogetriebemotoren 1FK7 ein leistungsfähiges System mit<br />

hoher Funktionalität. Die integrierten Gebersysteme für die<br />

Drehzahl- und Lageregelung sind abhängig von der Anwendung<br />

genauso wählbar wie bei den Synchronmotoren 1FK7.<br />

Geringes Verdrehspiel<br />

Geringe Laufgeräusche durch Schrägverzahnung<br />

Dauerfeste Verzahnung (Ausnahme Schneckengetriebe)<br />

Geeignet für Taktbetrieb mit Wechsellast und Dauerbetrieb<br />

Preisgünstige Lösung gegenüber Planetengetriebemotoren

Zur Projektierung der Servogetriebemotoren und als Auswahl-<br />

und Bestellhilfe kann das Tool „CAD CREATOR“ verwendet werden.<br />

Hier sind relevante Daten und alle Maßbilder hinterlegt.<br />

Die CD-ROM hat die Bestell-Nr. 6SL3075-0AA00-0AG0<br />

Im Internet kann der „CAD CREATOR“ unter<br />

www.siemens.com/cad-creator<br />

aufgerufen werden.<br />

Weitere Siemens Getriebemotoren sind unter:<br />

www.siemens.com/sgmdesigner<br />

zu finden.<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

■ Technische Daten<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Stirnradgetriebemotor<br />

Erläuterung der Bezeichnungen in den Auswahltabellen<br />

Nominelle Übersetzung<br />

Abtriebsbemessungsmoment<br />

inom = 3,8 <strong>bis</strong> 70<br />

M2 = 46 Nm <strong>bis</strong> 1370 Nm<br />

P2 <strong>kW</strong> mechanisch abgegebene Leistung an der<br />

Getriebewelle (im S3-Betrieb)<br />

Max. zul. Beschleunigungsmoment M2max = 65 Nm <strong>bis</strong> 4140 Nm<br />

Verdrehspiel 10 arcmin <strong>bis</strong> 20 arcmin<br />

Wirkungsgrad 94% <strong>bis</strong> 96%<br />

n2 min<br />

Mechanische Optionen Vollwelle mit Passfeder, Flansch,<br />

Fuß, Gewindelochkreis<br />

Flachgetriebemotor<br />

Nominelle Übersetzung<br />

Abtriebsbemessungsmoment<br />

inom = 4,3 <strong>bis</strong> 35<br />

M2 = 58 Nm <strong>bis</strong> 529 Nm<br />

Max. zul. Beschleunigungsmoment M2max = <strong>12</strong>0 Nm <strong>bis</strong> 1100 Nm<br />

Verdrehspiel 10 arcmin <strong>bis</strong> 11 arcmin<br />

Wirkungsgrad 94% <strong>bis</strong> 96%<br />

Mechanische Optionen Vollwelle, Hohlwelle mit Passfeder,<br />

Hohlwelle mit Spannelement/<br />

Schrumpfscheibe, Flansch, Fuß,<br />

Gewindelochkreis<br />

Kegelradgetriebemotor<br />

Nominelle Übersetzung inom = 4 <strong>bis</strong> 76<br />

Abtriebsbemessungsmoment M2 = 89 Nm <strong>bis</strong> <strong>12</strong>80 Nm<br />

Max. zul. Beschleunigungsmoment M2max = 135 Nm <strong>bis</strong> 4650 Nm<br />

Verdrehspiel 10 arcmin <strong>bis</strong> <strong>12</strong> arcmin<br />

Wirkungsgrad 94% <strong>bis</strong> 96%<br />

Mechanische Optionen Vollwelle, Hohlwelle mit Passfeder,<br />

Hohlwelle mit Spannelement/<br />

Schrumpfscheibe, Flansch, Fuß,<br />

Gewindelochkreis, Drehmomentstütze<br />

Schneckengetriebemotor<br />

Nominelle Übersetzung inom = 9,2 <strong>bis</strong> 70<br />

Abtriebsbemessungsmoment M2 = 80 Nm <strong>bis</strong> 430 Nm<br />

Max. zul. Beschleunigungsmoment M2max = 96 Nm <strong>bis</strong> 720 Nm<br />

Verdrehspiel Einstellbar, im Mittel<br />

ca. 13 arcmin<br />

Mechanische Optionen Vollwelle, Hohlwelle mit Passfeder,<br />

Hohlwelle mit Spannelement/<br />

Schrumpfscheibe, Flansch, Fuß,<br />

Gewindelochkreis, Drehmomentstütze<br />

-1 Abtriebsdrehzahl des Getriebes bezogen<br />

auf die Eintriebsdrehzahl des Motors von<br />

n1 = 3000 min-1 bei waagrechtem Getriebewellenabgang<br />

M2 Nm Abtriebsnennmoment des Getriebes<br />

im S3-Betrieb<br />

M2max inom Nm max. zul. Beschleunigungsmoment des<br />

Getriebes<br />

nominelle Übersetzung des Getriebes<br />

(Näherungswert als Dezimalzahl)<br />

iexakt Frzul fB Getriebegröße<br />

N<br />

C...<br />

F...<br />

exakte Übersetzung des Getriebes<br />

(Angabe als Bruch zur Parametereingabe<br />

im <strong>Umrichter</strong>)<br />

max. zul. Querkraft am Getriebewellenende<br />

Überlastfaktor des Getriebes (Quotient zwischen<br />

max. zul. Beschleunigungsmoment<br />

und Stillstandsdrehmoment des Motors und<br />

Übersetzungsverhältnis)<br />

Bezeichnung des Getriebetyps und der<br />

Getriebegröße<br />

AH<br />

K...<br />

S...<br />

Motorbaugröße (die Motoren 1FK7 sind in<br />

den Achshöhen 36, 48, 63, 80 und 100<br />

lieferbar)<br />

Kurzangaben<br />

mit den Kurzangaben werden Getriebetyp,<br />

-größe, -übersetzung und mechanische<br />

Ausführung beschrieben<br />

Gewicht kg Gesamtgewicht des Getriebemotors<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/63<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Stirnradgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3-60%)<br />

3/64<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

<strong>kW</strong> min -1 Nm Nm N<br />

0,30 782<br />

476<br />

291<br />

192<br />

<strong>12</strong>9<br />

86<br />

64<br />

43<br />

0,41 782<br />

476<br />

291<br />

192<br />

<strong>12</strong>8<br />

<strong>12</strong>9<br />

86<br />

86<br />

0,79 782<br />

476<br />

291<br />

191<br />

192<br />

<strong>12</strong>8<br />

86<br />

64<br />

1,43 782<br />

476<br />

511<br />

291<br />

289<br />

191<br />

196<br />

<strong>12</strong>8<br />

3,63<br />

5,96<br />

9,74<br />

14,8<br />

22<br />

33,1<br />

44,3<br />

66,6<br />

5,02<br />

8,25<br />

13,5<br />

20,5<br />

30,8<br />

30,4<br />

45,9<br />

45,9<br />

19<br />

29<br />

51<br />

72<br />

65<br />

65<br />

65<br />

138<br />

36<br />

55<br />

72<br />

72<br />

138<br />

65<br />

138<br />

65<br />

3,8<br />

6,3<br />

10,5<br />

15,5<br />

23<br />

35<br />

47<br />

70<br />

3,8<br />

6,3<br />

10,5<br />

15,5<br />

24<br />

23<br />

35<br />

35<br />

441/115<br />

2035/323<br />

1421/138<br />

1595/102<br />

325/14<br />

<strong>12</strong>61/36<br />

7865/168<br />

775/11<br />

441/115<br />

2035/323<br />

1421/138<br />

1595/102<br />

1035/44<br />

325/14<br />

2700/77<br />

<strong>12</strong>61/36<br />

560<br />

660<br />

778<br />

894<br />

1020<br />

1170<br />

<strong>12</strong>89<br />

2099<br />

560<br />

660<br />

778<br />

894<br />

1456<br />

1020<br />

1663<br />

1170<br />

64 61,4 138 47 516/11 1833 1,9<br />

9,67<br />

15,9<br />

26<br />

39,6<br />

39,4<br />

59,3<br />

88,4<br />

118<br />

17,5<br />

28,7<br />

26,8<br />

46,9<br />

47,3<br />

71,6<br />

69,7<br />

107<br />

36<br />

55<br />

72<br />

138<br />

72<br />

138<br />

138<br />

138<br />

50<br />

59<br />

102<br />

72<br />

138<br />

138<br />

230<br />

138<br />

3,8<br />

6,3<br />

10,5<br />

15,5<br />

15,5<br />

24<br />

35<br />

47<br />

3,8<br />

6,3<br />

5,9<br />

10,5<br />

10,5<br />

15,5<br />

15,5<br />

25<br />

441/115<br />

2035/323<br />

1421/138<br />

377/24<br />

1595/102<br />

1035/44<br />

2700/77<br />

516/11<br />

441/115<br />

2035/323<br />

47/8<br />

1421/138<br />

841/81<br />

377/24<br />

703/46<br />

1035/44<br />

560<br />

660<br />

778<br />

<strong>12</strong>73<br />

894<br />

1456<br />

1663<br />

1833<br />

560<br />

660<br />

917<br />

778<br />

1109<br />

<strong>12</strong>73<br />

1775<br />

1456<br />

<strong>12</strong>8 107 350 24 845/36 3045 2,6<br />

1,42 85 160 230 35 1372/39 2343 1,1<br />

1,43 86<br />

159<br />

550<br />

35<br />

975/28 5961<br />

2,7<br />

60<br />

227<br />

400<br />

50<br />

2736/55 3911<br />

1,4<br />

1,44 60<br />

229<br />

600<br />

50<br />

1305/26 6734<br />

2,1<br />

43<br />

319<br />

550<br />

70<br />

559/8 7519<br />

1,4<br />

43 319 850 70 10075/144 9229 2,1<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

4,2<br />

3,9<br />

4,2<br />

3,9<br />

2,4<br />

1,6<br />

1,2<br />

1,7<br />

6,0<br />

5,6<br />

4,5<br />

3,0<br />

3,8<br />

1,8<br />

2,5<br />

1,2<br />

3,2<br />

3,0<br />

2,4<br />

3,0<br />

1,6<br />

2,0<br />

1,4<br />

1,0<br />

2,2<br />

1,6<br />

3,0<br />

1,2<br />

2,3<br />

1,5<br />

2,6<br />

1,0

Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Stirnradgetriebemotoren<br />

Stirnradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

C002<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D01<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

8,6<br />

C002<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D02<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

8,6<br />

C002<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D03<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

8,6<br />

C002<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D04<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

8,6<br />

C002<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D05<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

8,6<br />

C002<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D06<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

8,6<br />

C002<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D07<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

8,6<br />

C102<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D18<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

13,5<br />

C002<br />

48<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D01<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

9,4<br />

C002<br />

48<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D02<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

9,4<br />

C002<br />

48<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D03<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

9,4<br />

C002<br />

48<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D04<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

9,4<br />

C102<br />

48<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D15<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

14,3<br />

C002<br />

48<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D05<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

9,4<br />

C102<br />

48<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D16<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

14,3<br />

C002<br />

48<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D06<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

9,4<br />

C102 48 1FK7040-5AK71-1 7 7 5- Z D17 G 7 7 H 7 7 14,3<br />

C002<br />

48<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D01<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

10,7<br />

C002<br />

48<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D02<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

10,7<br />

C002<br />

48<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D03<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

10,7<br />

C102<br />

48<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D14<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

15,6<br />

C002<br />

48<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D04<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

10,7<br />

C102<br />

48<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D15<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

15,6<br />

C102<br />

48<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D16<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

15,6<br />

C102<br />

48<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D17<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

15,6<br />

C002<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D01<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

13,4<br />

C002<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D02<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

13,4<br />

C102<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D<strong>12</strong><br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

18,3<br />

C002<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D03<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

13,4<br />

C102<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D13<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

18,3<br />

C102<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D14<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

18,3<br />

C202<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D24<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

22,3<br />

C102<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D15<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

18,3<br />

C302 63 1FK7060-5AF71-1 7 7 5- Z D35 G 7 7 H 7 7 27,4<br />

C202 63 1FK7060-5AF71-1 7 7 5- Z D26 G 7 7 H 7 7 22,3<br />

C402<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D46<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

37,6<br />

C302<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D37<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

27,4<br />

C402<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D47<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

37,6<br />

C402<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5-<br />

Z<br />

D48<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

37,6<br />

C502 63 1FK7060-5AF71-1 7 7 5- Z D58 G 7 7 H 7 7 49,2<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 3/86 . . . .<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

K<br />

U<br />

P<br />

U<br />

V<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/65<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Stirnradgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3-60%)<br />

3/66<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

<strong>kW</strong> min -1 Nm Nm N<br />

2,23 782<br />

511<br />

2,22 289<br />

196<br />

<strong>12</strong>8<br />

86<br />

2,23 60<br />

43<br />

27,2<br />

41,6<br />

73,5<br />

108<br />

166<br />

247<br />

355<br />

495<br />

50<br />

102<br />

138<br />

230<br />

350<br />

550<br />

600<br />

850<br />

3,8<br />

5,9<br />

10,5<br />

15,5<br />

23<br />

35<br />

50<br />

70<br />

441/115<br />

47/8<br />

841/81<br />

703/46<br />

845/36<br />

975/28<br />

1305/26<br />

10075/144<br />

560<br />

917<br />

1109<br />

1775<br />

3045<br />

5961<br />

6734<br />

9229<br />

2,07 773 25,6 101 3,9 1363/351 799 3,3<br />

2,08 511 38,8 115 5,9 47/8 917 2,5<br />

2,07 289<br />

196<br />

2,08 191<br />

<strong>12</strong>8<br />

2,07 <strong>12</strong>7<br />

86<br />

68,5<br />

101<br />

104<br />

155<br />

156<br />

230<br />

138<br />

230<br />

138<br />

350<br />

230<br />

550<br />

10,5<br />

15,5<br />

15,5<br />

23<br />

24<br />

35<br />

847/81<br />

703/46<br />

377/24<br />

845/36<br />

637/27<br />

975/28<br />

1109<br />

1775<br />

<strong>12</strong>73<br />

3045<br />

2051<br />

5961<br />

2,08 86 231 350 35 <strong>12</strong>61/36 3479 1,3<br />

2,07 60 329 920 50 1943/39 8241 2,4<br />

2,09 44 454 1380 69 620/9 <strong>12</strong>344 2,6<br />

3,20 773<br />

772<br />

511<br />

518<br />

320<br />

322<br />

39,5<br />

39,6<br />

59,8<br />

59<br />

95,6<br />

94,8<br />

101<br />

154<br />

115<br />

176<br />

230<br />

350<br />

3,9<br />

3,9<br />

5,9<br />

5,8<br />

9,4<br />

9,3<br />

1363/351<br />

486/<strong>12</strong>5<br />

47/8<br />

666/115<br />

2450/261<br />

3575/384<br />

799<br />

1<strong>12</strong>5<br />

917<br />

<strong>12</strong>84<br />

1509<br />

2237<br />

3,19 193 158 400 15,5 544/35 2654 1,7<br />

3,18 190 160 600 16 63/4 4576 2,5<br />

3,19 <strong>12</strong>8<br />

<strong>12</strong>8<br />

3,20 86<br />

86<br />

238<br />

238<br />

355<br />

355<br />

550<br />

850<br />

550<br />

1380<br />

23<br />

23<br />

35<br />

35<br />

1495/64<br />

1495/64<br />

975/28<br />

1360/39<br />

5219<br />

6402<br />

5961<br />

9838<br />

3,19 60 507 920 50 1943/39 2265 1,2<br />

3,20 64 477 1971 47 515/11 14923 2,7<br />

3,23 44 702 1380 69 620/9 <strong>12</strong>344 1,3<br />

3,19 43 708 2300 70 765/11 17027 2,1<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

1,2<br />

1,6<br />

1,2<br />

1,4<br />

1,4<br />

1,5<br />

1,1<br />

1,1<br />

1,7<br />

1,9<br />

1,1<br />

1,9<br />

1,3<br />

2,0<br />

1,7<br />

2,5<br />

1,3<br />

2,0<br />

1,6<br />

2,4<br />

1,5<br />

2,3<br />

1,0<br />

2,6

Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Stirnradgetriebemotoren<br />

Stirnradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

C002<br />

C102<br />

63<br />

63<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D01<br />

D<strong>12</strong><br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

17,1<br />

22<br />

C102<br />

C202<br />

63<br />

63<br />

1FK7063-5AF71-1 7<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D13<br />

D24<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

22<br />

26<br />

C302<br />

C402<br />

63<br />

63<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D35<br />

D46<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

31,1<br />

41,3<br />

C402<br />

C502<br />

63<br />

63<br />

1FK7063-5AF71-1 7<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D47<br />

D58<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

41,3<br />

52,9<br />

C102 80 1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z D11 G 7 7 H 7 7 21,7<br />

C102 80 1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z D<strong>12</strong> G 7 7 H 7 7 21,7<br />

C102<br />

C202<br />

80<br />

80<br />

1FK7080-5AF71-1 7<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D13<br />

D24<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

21,7<br />

25,7<br />

C102<br />

C302<br />

80<br />

80<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D14<br />

D35<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

21,7<br />

30,8<br />

C202<br />

C402<br />

80<br />

80<br />

1FK7080-5AF71-1 7<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D25<br />

D46<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

25,7<br />

41<br />

C302 80 1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z D36 G 7 7 H 7 7 30,8<br />

C502 80 1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z D57 G 7 7 H 7 7 52,6<br />

C6<strong>12</strong> 80 1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z D68 G 7 7 H 7 7 67,9<br />

C102<br />

C202<br />

80<br />

80<br />

1FK7083-5AF71-1 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D11<br />

D21<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

26,9<br />

30,9<br />

C102<br />

C202<br />

80<br />

80<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D<strong>12</strong><br />

D22<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

26,9<br />

30,9<br />

C202<br />

C302<br />

80<br />

80<br />

1FK7083-5AF71-1 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D23<br />

D33<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

30,9<br />

36<br />

C302 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z D34 G 7 7 H 7 7 36<br />

C402 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z D44 G 7 7 H 7 7 46,2<br />

C402<br />

C502<br />

80<br />

80<br />

1FK7083-5AF71-1 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D45<br />

D55<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

46,2<br />

57,8<br />

C402<br />

C6<strong>12</strong><br />

80<br />

80<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D46<br />

D66<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

46,2<br />

73,1<br />

C502 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z D57 G 7 7 H 7 7 57,8<br />

C7<strong>12</strong> 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z D77 G 7 7 H 7 7 108,4<br />

C6<strong>12</strong> 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z D68 G 7 7 H 7 7 73,1<br />

C7<strong>12</strong> 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z D78 G 7 7 H 7 7 108,4<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 3/86 . . . .<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

K<br />

U<br />

P<br />

U<br />

V<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/67<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Stirnradgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3-60%)<br />

3/68<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

<strong>kW</strong> min -1 Nm Nm N<br />

3,66 774<br />

5<strong>12</strong><br />

45,1<br />

68,2<br />

251<br />

288<br />

3,9<br />

5,9<br />

190/49<br />

2584/441<br />

3,64 322 108 350 9,3 3575/384 2237 2,2<br />

3,66 193 181 400 15,5 544/35 2654 1,5<br />

3,64 190 183 600 16 63/4 4576 2,2<br />

3,65 <strong>12</strong>8<br />

<strong>12</strong>8<br />

272<br />

272<br />

850<br />

550<br />

23<br />

23<br />

1495/64<br />

1495/64<br />

3,66 86 406 1380 35 1360/39 9838 2,3<br />

3,65 66<br />

64<br />

528<br />

545<br />

1380<br />

2300<br />

45<br />

47<br />

136/3<br />

515/11<br />

1671<br />

1917<br />

6402<br />

5219<br />

1852<br />

14923<br />

3,70 44 802 4140 69 620/9 23146 3,4<br />

4,73 774 58,3 251 3,9 190/49 1671 2,5<br />

4,72 5<strong>12</strong><br />

324<br />

322<br />

191<br />

88,1<br />

139<br />

140<br />

236<br />

288<br />

550<br />

350<br />

920<br />

5,9<br />

9,3<br />

9,3<br />

15,5<br />

2584/441<br />

3445/372<br />

3575/384<br />

377/24<br />

1917<br />

3834<br />

2237<br />

5609<br />

190 237 600 16 63/4 4576 1,5<br />

4,70 <strong>12</strong>8 351 850 23 1495/64 6402 1,4<br />

4,71 <strong>12</strong>0 375 1650 25 5185/208 8797 2,5<br />

4,75 86 527 2300 35 2700/77 13552 2,5<br />

4,71 66 682 1380 45 136/3 10737 1,2<br />

4,72 64 704 2300 47 515/11 14923 1,9<br />

4,77 44 1036 4140 69 620/9 23146 2,3<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

3,7<br />

2,8<br />

2,1<br />

1,3<br />

1,7<br />

2,8<br />

1,9<br />

2,3<br />

1,4<br />

2,2

Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Stirnradgetriebemotoren<br />

Stirnradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

C302<br />

C302<br />

100<br />

100<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D31<br />

D32<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

38,2<br />

38,2<br />

C302 100 1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z D33 G 7 7 H 7 7 38,2<br />

C302 100 1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z D34 G 7 7 H 7 7 38,2<br />

C402 100 1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z D44 G 7 7 H 7 7 48,4<br />

C502<br />

C402<br />

100<br />

100<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D55<br />

D45<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

60<br />

48,4<br />

C6<strong>12</strong> 100 1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z D66 G 7 7 H 7 7 75,3<br />

C6<strong>12</strong><br />

C7<strong>12</strong><br />

100<br />

100<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D67<br />

D77<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

75,3<br />

110,6<br />

C8<strong>12</strong> 100 1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z D88 G 7 7 H 7 7 170,2<br />

C302 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D31 G 7 7 H 7 7 43,8<br />

C302<br />

C402<br />

100<br />

100<br />

1FK7101-5AF71-1 7<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D32<br />

D43<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

43,8<br />

43,8<br />

C302<br />

C502<br />

100<br />

100<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D33<br />

D54<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

54<br />

65,6<br />

C402 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D44 G 7 7 H 7 7 54<br />

C502 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D55 G 7 7 H 7 7 65,6<br />

C6<strong>12</strong> 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D65 G 7 7 H 7 7 80,9<br />

C7<strong>12</strong> 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D76 G 7 7 H 7 7 116,2<br />

C6<strong>12</strong> 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D67 G 7 7 H 7 7 80,9<br />

C7<strong>12</strong> 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D77 G 7 7 H 7 7 116,2<br />

C8<strong>12</strong> 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z D88 G 7 7 H 7 7 175,8<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 3/86 . . . .<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

K<br />

U<br />

P<br />

U<br />

V<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/69<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Stirnradgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3-60%)<br />

3/70<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

<strong>kW</strong> min -1 Nm Nm N<br />

5,19 644 77 251 3,9 190/49 1671 1,9<br />

5,18 423 117 288 5,9 2584/441 1917 2,0<br />

5,19 424 117 420 5,9 377/64 3297 1,4<br />

5,18 269 184 350 9,3 3575/384 2237 2,5<br />

5,20 241 206 920 10,5 841/81 4886 1,1<br />

5,21 159 313 600 16 63/4 4576 1,1<br />

5,19 154 322 1650 16 1037/64 7620 2,9<br />

5,20 107 464 850 23 1495/64 6402 1,9<br />

5,19 100 496 1650 25 5185/208 8797 1,1<br />

5,23 72<br />

71<br />

694<br />

703<br />

1380<br />

4140<br />

35<br />

35<br />

1360/39<br />

106/3<br />

9838<br />

18528<br />

5,17 53 931 2300 47 515/11 14923 2,2<br />

5,18 46 1076 4140 54 704/13 21362 1,2<br />

5,16 36 1370 4140 69 620/9 23146 1,1<br />

7,92 770 98,2 366 4,7 841/216 2872 2,0<br />

7,93 774 97,8 251 3,9 190/49 1671 1,4<br />

7,95 513 148 650 5,9 117/20 4036 2,4<br />

7,93 5<strong>12</strong> 148 288 5,9 2584/441 1917 1,1<br />

7,94 324<br />

324<br />

7,92 191<br />

185<br />

7,90 <strong>12</strong>9<br />

<strong>12</strong>0<br />

234<br />

234<br />

396<br />

409<br />

585<br />

629<br />

850<br />

550<br />

920<br />

1650<br />

2300<br />

1650<br />

9,3<br />

9,3<br />

16<br />

16<br />

23<br />

25<br />

3445/372<br />

3445/372<br />

377/24<br />

1037/64<br />

255/11<br />

5185/208<br />

4703<br />

3834<br />

5609<br />

7620<br />

11806<br />

8797<br />

7,93 85 891 4140 36 106/3 18528 2,5<br />

7,96 86 884 2300 35 2700/77 13552 1,4<br />

7,93 66 1148 4140 46 592/13 20163 2,0<br />

7,91 64 1181 2300 47 515/11 14923 1,1<br />

8,00 44 1737 4140 69 620/9 23146 1,3<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

3,4<br />

1,1<br />

2,0<br />

1,3<br />

1,3<br />

2,2<br />

2,1<br />

1,4

Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Stirnradgetriebemotoren<br />

Stirnradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

C302 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D31 G 7 7 H 7 7 50,4<br />

C302 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D32 G 7 7 H 7 7 50,4<br />

C402 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D42 G 7 7 H 7 7 60,6<br />

C302 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D33 G 7 7 H 7 7 50,4<br />

C502 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D53 G 7 7 H 7 7 72,2<br />

C402 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D44 G 7 7 H 7 7 60,6<br />

C6<strong>12</strong> 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D64 G 7 7 H 7 7 87,5<br />

C502 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D55 G 7 7 H 7 7 72,2<br />

C6<strong>12</strong> 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D65 G 7 7 H 7 7 87,5<br />

C6<strong>12</strong><br />

C8<strong>12</strong><br />

100<br />

100<br />

1FK7103-5AF71-1 7<br />

1FK7103-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D66<br />

D86<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

87,5<br />

182,4<br />

C7<strong>12</strong> 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D77 G 7 7 H 7 7 <strong>12</strong>2,8<br />

C8<strong>12</strong> 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D87 G 7 7 H 7 7 182,4<br />

C8<strong>12</strong> 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z D88 G 7 7 H 7 7 182,4<br />

C402 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D41 G 7 7 H 7 7 70,6<br />

C302 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D31 G 7 7 H 7 7 60,4<br />

C502 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D52 G 7 7 H 7 7 82,2<br />

C302 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D32 G 7 7 H 7 7 60,4<br />

C502<br />

C402<br />

100<br />

100<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D53<br />

D43<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

82,2<br />

70,6<br />

C502<br />

C6<strong>12</strong><br />

100<br />

100<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D54<br />

D64<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

82,2<br />

97,5<br />

C7<strong>12</strong><br />

C6<strong>12</strong><br />

100<br />

100<br />

1FK7105-5AF71-1 7<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

D75<br />

D65<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

132,8<br />

97,5<br />

C8<strong>12</strong> 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D86 G 7 7 H 7 7 192,4<br />

C7<strong>12</strong> 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D76 G 7 7 H 7 7 132,8<br />

C8<strong>12</strong> 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D87 G 7 7 H 7 7 192,4<br />

C7<strong>12</strong> 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D77 G 7 7 H 7 7 132,8<br />

C8<strong>12</strong> 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z D88 G 7 7 H 7 7 192,4<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 3/86 . . . .<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

K<br />

U<br />

P<br />

U<br />

V<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/71<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Flachgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3-60%)<br />

3/72<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

<strong>kW</strong> min -1 Nm Nm N<br />

0,30 696<br />

464<br />

275<br />

221<br />

130<br />

86<br />

0,41 696<br />

464<br />

275<br />

221<br />

130<br />

86<br />

0,79 696<br />

464<br />

275<br />

221<br />

130<br />

<strong>12</strong>8<br />

86<br />

85<br />

1,43 696<br />

464<br />

275<br />

278<br />

221<br />

220<br />

<strong>12</strong>8<br />

85<br />

86<br />

2,22 696<br />

464<br />

540<br />

278<br />

220<br />

<strong>12</strong>8<br />

86<br />

4,07<br />

6,11<br />

10,3<br />

<strong>12</strong>,9<br />

21,8<br />

33,1<br />

5,64<br />

8,46<br />

14,3<br />

17,8<br />

30,2<br />

45,9<br />

10,9<br />

16,3<br />

27,5<br />

34,3<br />

58,2<br />

59,1<br />

88,4<br />

89,4<br />

19,6<br />

29,5<br />

49,8<br />

49,3<br />

61,9<br />

62,1<br />

107<br />

162<br />

160<br />

30,5<br />

45,8<br />

39,3<br />

76,5<br />

96,5<br />

166<br />

248<br />

24<br />

33<br />

52<br />

62<br />

114<br />

<strong>12</strong>0<br />

45<br />

64<br />

99<br />

105<br />

<strong>12</strong>0<br />

<strong>12</strong>0<br />

45<br />

64<br />

99<br />

105<br />

<strong>12</strong>0<br />

233<br />

<strong>12</strong>0<br />

270<br />

80<br />

91<br />

105<br />

196<br />

105<br />

210<br />

270<br />

270<br />

450<br />

80<br />

91<br />

1<strong>12</strong><br />

196<br />

210<br />

270<br />

450<br />

4,3<br />

6,5<br />

11<br />

13,5<br />

23<br />

35<br />

4,3<br />

6,5<br />

11<br />

13,5<br />

23<br />

35<br />

4,3<br />

6,5<br />

11<br />

13,5<br />

23<br />

23<br />

35<br />

35<br />

4,3<br />

6,5<br />

11<br />

11<br />

13,5<br />

13,5<br />

23<br />

35<br />

35<br />

4,3<br />

6,5<br />

5,6<br />

11<br />

13,5<br />

23<br />

35<br />

56/13<br />

84/13<br />

273/25<br />

231/17<br />

3185/138<br />

3575/102<br />

56/13<br />

84/13<br />

273/25<br />

231/17<br />

3185/138<br />

3575/102<br />

56/13<br />

84/13<br />

273/25<br />

231/17<br />

3185/138<br />

2320/99<br />

3575/102<br />

390/11<br />

56/13<br />

84/13<br />

273/25<br />

7303/676<br />

231/17<br />

109/8<br />

2320/99<br />

390/11<br />

7252/207<br />

56/13<br />

84/13<br />

5341/962<br />

7303/676<br />

109/8<br />

2320/99<br />

7252/207<br />

1021<br />

1169<br />

1392<br />

1497<br />

1786<br />

2053<br />

1021<br />

1169<br />

1392<br />

1497<br />

1786<br />

2053<br />

1021<br />

1169<br />

1392<br />

1497<br />

1786<br />

2308<br />

2053<br />

2650<br />

1021<br />

1169<br />

1392<br />

1783<br />

1497<br />

1927<br />

2308<br />

2650<br />

3666<br />

1021<br />

1169<br />

1428<br />

1783<br />

1927<br />

2308<br />

3666<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

4,7<br />

4,5<br />

4,1<br />

3,9<br />

4,2<br />

2,9<br />

6,7<br />

6,3<br />

5,8<br />

5,0<br />

3,4<br />

2,2<br />

3,6<br />

3,4<br />

3,1<br />

2,7<br />

1,8<br />

3,4<br />

1,2<br />

2,6<br />

3,2<br />

2,4<br />

1,7<br />

3,1<br />

1,3<br />

2,6<br />

2,0<br />

1,3<br />

2,2<br />

1,7<br />

1,3<br />

1,9<br />

1,7<br />

1,4<br />

1,1<br />

1,2

Getriebegröße<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F202<br />

F102<br />

F202<br />

F102<br />

F102<br />

F102<br />

F202<br />

F102<br />

F202<br />

F202<br />

F202<br />

F302<br />

F102<br />

F102<br />

F202<br />

F202<br />

F202<br />

F202<br />

F302<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Motorbaugröße<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Flachgetriebemotoren<br />

Flachgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

36<br />

36<br />

36<br />

36<br />

36<br />

36<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

48<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

63<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7032-5AK71-1 7<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7040-5AK71-1 7<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7040-5AK71-1 7<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7042-5AF71-1 7<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7042-5AF71-1 7<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7060-5AF71-1 7<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7063-5AF71-1 7<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

C11<br />

C<strong>12</strong><br />

C13<br />

C14<br />

C15<br />

C16<br />

C11<br />

C<strong>12</strong><br />

C13<br />

C14<br />

C15<br />

C16<br />

C11<br />

C<strong>12</strong><br />

C13<br />

C14<br />

C15<br />

C25<br />

C16<br />

C26<br />

C11<br />

C<strong>12</strong><br />

C13<br />

C23<br />

C14<br />

C24<br />

C25<br />

C26<br />

C36<br />

C11<br />

C<strong>12</strong><br />

C22<br />

C23<br />

C24<br />

C25<br />

C36<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 3/86 . . . .<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

K<br />

U<br />

P<br />

U<br />

V<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

13,8<br />

13,8<br />

13,8<br />

13,8<br />

13,8<br />

13,8<br />

14,6<br />

14,6<br />

14,6<br />

14,6<br />

14,6<br />

14,6<br />

15,9<br />

15,9<br />

15,9<br />

15,9<br />

15,9<br />

24,1<br />

15,9<br />

24,1<br />

18,6<br />

18,6<br />

18,6<br />

26,8<br />

18,6<br />

26,8<br />

26,8<br />

26,8<br />

34,4<br />

22,3<br />

22,3<br />

30,5<br />

30,5<br />

30,5<br />

30,5<br />

38,1<br />

3/73<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Flachgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3-60%)<br />

3/74<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

<strong>kW</strong> min -1 Nm Nm N<br />

2,08 540<br />

278<br />

220<br />

<strong>12</strong>8<br />

<strong>12</strong>8<br />

86<br />

86<br />

3,20 540<br />

278<br />

278<br />

224<br />

221<br />

<strong>12</strong>8<br />

<strong>12</strong>9<br />

86<br />

85<br />

3,66 516<br />

277<br />

221<br />

<strong>12</strong>9<br />

<strong>12</strong>9<br />

86<br />

4,72 516<br />

277<br />

221<br />

220<br />

<strong>12</strong>9<br />

85<br />

5,20 430<br />

231<br />

231<br />

184<br />

183<br />

108<br />

7,93 529<br />

516<br />

277<br />

277<br />

220<br />

<strong>12</strong>9<br />

36,6<br />

71,3<br />

89,9<br />

155<br />

155<br />

231<br />

231<br />

56,5<br />

110<br />

110<br />

136<br />

138<br />

240<br />

236<br />

357<br />

359<br />

67,7<br />

<strong>12</strong>6<br />

158<br />

270<br />

271<br />

408<br />

87,4<br />

163<br />

204<br />

205<br />

349<br />

529<br />

115<br />

215<br />

215<br />

269<br />

270<br />

460<br />

143<br />

147<br />

273<br />

273<br />

343<br />

587<br />

173<br />

210<br />

210<br />

270<br />

450<br />

450<br />

700<br />

173<br />

210<br />

350<br />

350<br />

550<br />

450<br />

700<br />

700<br />

1100<br />

482<br />

550<br />

550<br />

700<br />

1100<br />

700<br />

482<br />

550<br />

550<br />

1000<br />

700<br />

1100<br />

482<br />

550<br />

991<br />

550<br />

1000<br />

1100<br />

766<br />

482<br />

991<br />

550<br />

1000<br />

1100<br />

5,6<br />

11<br />

13,5<br />

23<br />

24<br />

35<br />

35<br />

5,6<br />

11<br />

11<br />

13,5<br />

13,5<br />

24<br />

23<br />

35<br />

35<br />

5,8<br />

11<br />

13,5<br />

23<br />

23<br />

35<br />

5,8<br />

11<br />

13,5<br />

13,5<br />

23<br />

35<br />

5,8<br />

11<br />

11<br />

13,5<br />

13,5<br />

23<br />

5,7<br />

6<br />

11<br />

11<br />

13,6<br />

24<br />

5341/962<br />

7303/676<br />

109/8<br />

2320/99<br />

588/25<br />

7252/207<br />

2210/63<br />

5341/962<br />

7303/676<br />

1456/135<br />

7696/575<br />

5984/441<br />

588/25<br />

325/14<br />

2210/63<br />

845/24<br />

3784/651<br />

682/63<br />

5984/441<br />

325/14<br />

1885/81<br />

2210/63<br />

3784/651<br />

682/63<br />

5984/441<br />

871/64<br />

325/14<br />

845/24<br />

3784/651<br />

682/63<br />

2077/192<br />

5984/441<br />

871/64<br />

1885/81<br />

1407/248<br />

3784/651<br />

2077/192<br />

682/63<br />

871/64<br />

1885/81<br />

1428<br />

1783<br />

1927<br />

2308<br />

3210<br />

3666<br />

4523<br />

1428<br />

1783<br />

2475<br />

2660<br />

3296<br />

3210<br />

3942<br />

4523<br />

6<strong>12</strong>0<br />

2484<br />

3057<br />

3296<br />

3942<br />

5331<br />

4523<br />

2484<br />

3057<br />

3296<br />

4458<br />

3942<br />

6<strong>12</strong>0<br />

2484<br />

3057<br />

4130<br />

3296<br />

4458<br />

5331<br />

3330<br />

2484<br />

4130<br />

3057<br />

4458<br />

5331<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

4,0<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,5<br />

2,5<br />

1,7<br />

2,6<br />

2,0<br />

1,3<br />

2,1<br />

1,7<br />

2,6<br />

1,2<br />

1,9<br />

1,3<br />

2,0<br />

4,8<br />

2,9<br />

2,3<br />

1,7<br />

2,7<br />

1,1<br />

3,2<br />

1,9<br />

1,5<br />

2,8<br />

1,2<br />

1,2<br />

2,4<br />

1,5<br />

2,6<br />

1,2<br />

2,1<br />

1,4<br />

2,9<br />

1,8<br />

2,0<br />

1,1<br />

1,6<br />

1,0

Getriebegröße<br />

F202<br />

F202<br />

F202<br />

F202<br />

F302<br />

F302<br />

F402<br />

F202<br />

F202<br />

F302<br />

F302<br />

F402<br />

F302<br />

F402<br />

F402<br />

F602<br />

F402<br />

F402<br />

F402<br />

F402<br />

F602<br />

F402<br />

F402<br />

F402<br />

F402<br />

F602<br />

F402<br />

F602<br />

F402<br />

F402<br />

F602<br />

F402<br />

F602<br />

F602<br />

F602<br />

F402<br />

F602<br />

F402<br />

F602<br />

F602<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Motorbaugröße<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Flachgetriebemotoren<br />

Flachgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

80<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

100<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7080-5AF71-1 7<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7083-5AF71-1 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7103-5AF71-1 7<br />

1FK7103-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7103-5AF71-1 7 7<br />

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7103-5AF71-1 7<br />

1FK7103-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7105-5AF71-1 7<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

C22<br />

C23<br />

C24<br />

C25<br />

C35<br />

C36<br />

C46<br />

C22<br />

C23<br />

C33<br />

C34<br />

C44<br />

C35<br />

C45<br />

C46<br />

C66<br />

C42<br />

C43<br />

C44<br />

C45<br />

C65<br />

C46<br />

C42<br />

C43<br />

C44<br />

C64<br />

C45<br />

C66<br />

C42<br />

C43<br />

C63<br />

C44<br />

C64<br />

C65<br />

C62<br />

C42<br />

C63<br />

C43<br />

C64<br />

C65<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 3/86 . . . .<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

K<br />

U<br />

P<br />

U<br />

V<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

30,2<br />

30,2<br />

30,2<br />

30,2<br />

37,8<br />

37,8<br />

46,1<br />

35,4<br />

35,4<br />

43<br />

43<br />

51,3<br />

43<br />

51,3<br />

51,3<br />

78,3<br />

53,5<br />

53,3<br />

53,5<br />

53,3<br />

80,5<br />

53,3<br />

59,1<br />

59,1<br />

59,1<br />

86,1<br />

59,1<br />

86,1<br />

65,7<br />

65,7<br />

92,7<br />

65,7<br />

92,7<br />

92,7<br />

103<br />

75,7<br />

103<br />

75,7<br />

103<br />

103<br />

3/75<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Kegelradgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3-60%)<br />

3/76<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

<strong>kW</strong> min -1 Nm Nm N<br />

0,30 750<br />

500<br />

296<br />

179<br />

<strong>12</strong>9<br />

85<br />

65<br />

43<br />

0,41 750<br />

500<br />

296<br />

179<br />

<strong>12</strong>9<br />

85<br />

65<br />

0,79 750<br />

500<br />

296<br />

179<br />

<strong>12</strong>9<br />

85<br />

87<br />

1,43 750<br />

500<br />

296<br />

178<br />

<strong>12</strong>9<br />

<strong>12</strong>9<br />

87<br />

86<br />

65<br />

65<br />

46<br />

2,22 750<br />

750<br />

500<br />

500<br />

324<br />

178<br />

<strong>12</strong>9<br />

86<br />

65<br />

3,78<br />

5,68<br />

9,59<br />

15,8<br />

22<br />

33,2<br />

43,7<br />

65,7<br />

5,24<br />

7,86<br />

13,3<br />

21,9<br />

30,5<br />

46<br />

60,5<br />

10,1<br />

15,1<br />

25,6<br />

42,2<br />

58,7<br />

88,5<br />

87,1<br />

18,2<br />

27,4<br />

46,2<br />

76,9<br />

106<br />

106<br />

158<br />

158<br />

211<br />

211<br />

290<br />

28,3<br />

28,3<br />

42,5<br />

42,5<br />

65,6<br />

119<br />

165<br />

246<br />

328<br />

22<br />

31<br />

48<br />

73<br />

102<br />

135<br />

185<br />

159<br />

42<br />

59<br />

92<br />

<strong>12</strong>2<br />

135<br />

135<br />

220<br />

42<br />

59<br />

92<br />

<strong>12</strong>2<br />

135<br />

135<br />

220<br />

76<br />

87<br />

103<br />

219<br />

220<br />

385<br />

220<br />

385<br />

385<br />

600<br />

1000<br />

76<br />

83<br />

87<br />

<strong>12</strong>8<br />

186<br />

219<br />

385<br />

385<br />

600<br />

4<br />

6<br />

10<br />

16,5<br />

23<br />

35<br />

46<br />

69<br />

4<br />

6<br />

10<br />

16,5<br />

23<br />

35<br />

46<br />

4<br />

6<br />

10<br />

16,5<br />

23<br />

35<br />

35<br />

4<br />

6<br />

10<br />

17<br />

23<br />

23<br />

35<br />

35<br />

46<br />

46<br />

65<br />

4<br />

4<br />

6<br />

6<br />

9,3<br />

17<br />

23<br />

35<br />

46<br />

4/1<br />

6/1<br />

507/50<br />

117/7<br />

1140/49<br />

3686/105<br />

1849/40<br />

6665/96<br />

4/1<br />

6/1<br />

507/50<br />

117/7<br />

1140/49<br />

3686/105<br />

1849/40<br />

4/1<br />

6/1<br />

507/50<br />

117/7<br />

1140/49<br />

3686/105<br />

1935/56<br />

4/1<br />

6/1<br />

507/50<br />

2967/176<br />

2967/<strong>12</strong>8<br />

559/24<br />

1935/56<br />

903/26<br />

1849/40<br />

602/13<br />

<strong>12</strong>586/195<br />

4/1<br />

4/1<br />

6/1<br />

6/1<br />

1075/116<br />

2967/176<br />

559/24<br />

903/26<br />

602/13<br />

1494<br />

1710<br />

2037<br />

2406<br />

2686<br />

3081<br />

4053<br />

4641<br />

1494<br />

1710<br />

2037<br />

2406<br />

2686<br />

3081<br />

4053<br />

1494<br />

1710<br />

2037<br />

2406<br />

2686<br />

3081<br />

3678<br />

1494<br />

1710<br />

2037<br />

2895<br />

3220<br />

3762<br />

3678<br />

4298<br />

4728<br />

7570<br />

10154<br />

1494<br />

1793<br />

1710<br />

2394<br />

2767<br />

2895<br />

3762<br />

4298<br />

7570<br />

2,17 46 450 1000 65 <strong>12</strong>586/195 10154 1,5<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

4,7<br />

4,5<br />

4,1<br />

3,8<br />

3,8<br />

3,3<br />

3,4<br />

2,0<br />

6,7<br />

6,3<br />

5,8<br />

4,7<br />

3,7<br />

2,5<br />

3,1<br />

3,6<br />

3,4<br />

3,1<br />

2,5<br />

2,0<br />

1,3<br />

2,2<br />

3,3<br />

2,5<br />

1,8<br />

2,2<br />

1,6<br />

2,8<br />

1,1<br />

1,9<br />

1,4<br />

2,2<br />

2,7<br />

1,8<br />

2,0<br />

1,4<br />

2,0<br />

1,9<br />

1,2<br />

1,5<br />

1,0<br />

1,2

Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Kegelradgetriebemotoren<br />

Kegelradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

K102<br />

K102<br />

36<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B11<br />

B<strong>12</strong><br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

<strong>12</strong>,3<br />

<strong>12</strong>,3<br />

K102<br />

K102<br />

36<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B13<br />

B14<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

<strong>12</strong>,3<br />

<strong>12</strong>,3<br />

K102<br />

K102<br />

36<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B15<br />

B16<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

<strong>12</strong>,3<br />

<strong>12</strong>,3<br />

K202<br />

K202<br />

36<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B27<br />

B28<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

19,8<br />

19,8<br />

K102<br />

K102<br />

48<br />

48<br />

1FK7040-5AK71-1 7<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B11<br />

B<strong>12</strong><br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

13,1<br />

13,1<br />

K102<br />

K102<br />

48<br />

48<br />

1FK7040-5AK71-1 7<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B13<br />

B14<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

13,1<br />

13,1<br />

K102<br />

K102<br />

K202<br />

48<br />

48<br />

48<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z<br />

B15<br />

B16<br />

B27<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

13,1<br />

13,1<br />

20,6<br />

K102<br />

K102<br />

48<br />

48<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B11<br />

B<strong>12</strong><br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

14,4<br />

14,4<br />

K102<br />

K102<br />

48<br />

48<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B13<br />

B14<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

14,4<br />

14,4<br />

K102<br />

K102<br />

K202<br />

48<br />

48<br />

48<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B15<br />

B16<br />

B26<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

14,4<br />

14,4<br />

21,9<br />

K102<br />

K102<br />

63<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B11<br />

B<strong>12</strong><br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

17,1<br />

17,1<br />

K102<br />

K202<br />

63<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B13<br />

B24<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

17,1<br />

24,6<br />

K202<br />

K302<br />

63<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B25<br />

B35<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

24,6<br />

29,6<br />

K202<br />

K302<br />

63<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B26<br />

B36<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

24,6<br />

29,6<br />

K302<br />

K402<br />

K513<br />

63<br />

63<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B37<br />

B47<br />

B58<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

29,6<br />

43,1<br />

48,9<br />

K102<br />

K202<br />

63<br />

63<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B11<br />

B21<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

20,8<br />

28,3<br />

K102<br />

K302<br />

63<br />

63<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B<strong>12</strong><br />

B32<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

20,8<br />

33,3<br />

K302<br />

K202<br />

63<br />

63<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B33<br />

B24<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

33,3<br />

28,3<br />

K302<br />

K302<br />

K402<br />

63<br />

63<br />

63<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B35<br />

B36<br />

B47<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

33,3<br />

33,3<br />

46,8<br />

K513 63 1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z B58 G 7 7 H 7 7 52,6<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 3/86 . . . .<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

K<br />

U<br />

P<br />

U<br />

V<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/77<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Kegelradgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3-60%)<br />

3/78<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

<strong>kW</strong> min -1 Nm Nm N<br />

2,07 750<br />

500<br />

298<br />

177<br />

<strong>12</strong>9<br />

<strong>12</strong>9<br />

86<br />

2,03 62<br />

39<br />

3,20 750<br />

500<br />

500<br />

298<br />

324<br />

177<br />

177<br />

<strong>12</strong>9<br />

3,14 <strong>12</strong>3<br />

93<br />

62<br />

63<br />

46<br />

46<br />

26,4<br />

39,6<br />

66,4<br />

1<strong>12</strong><br />

153<br />

154<br />

229<br />

313<br />

495<br />

40,7<br />

61,1<br />

61,1<br />

103<br />

94,4<br />

173<br />

173<br />

237<br />

244<br />

324<br />

483<br />

479<br />

648<br />

651<br />

135<br />

155<br />

184<br />

384<br />

220<br />

385<br />

600<br />

1000<br />

1600<br />

135<br />

155<br />

271<br />

184<br />

314<br />

384<br />

575<br />

385<br />

1000<br />

1000<br />

1000<br />

1600<br />

1000<br />

2574<br />

4<br />

6<br />

10<br />

17<br />

23<br />

23<br />

35<br />

48<br />

76<br />

4<br />

6<br />

6<br />

10<br />

9,3<br />

17<br />

17<br />

23<br />

24<br />

32<br />

48<br />

48<br />

65<br />

65<br />

4/1<br />

6/1<br />

2881/286<br />

559/33<br />

2967/<strong>12</strong>8<br />

559/24<br />

4171/<strong>12</strong>0<br />

2697/56<br />

<strong>12</strong>6697/1664<br />

4/1<br />

6/1<br />

6/1<br />

2881/286<br />

1075/116<br />

559/33<br />

559/33<br />

559/24<br />

11687/480<br />

20677/640<br />

2697/56<br />

39711/832<br />

<strong>12</strong>586/195<br />

33201/5<strong>12</strong><br />

1793<br />

2052<br />

2439<br />

3383<br />

3220<br />

3762<br />

6879<br />

9210<br />

<strong>12</strong>763<br />

1793<br />

2052<br />

2394<br />

2439<br />

2767<br />

3383<br />

5414<br />

3762<br />

7337<br />

8062<br />

9210<br />

10923<br />

10154<br />

16635<br />

3,19 86 354 600 35 4171/<strong>12</strong>0 6879 1,1<br />

3,66 750<br />

500<br />

297<br />

177<br />

<strong>12</strong>9<br />

3,60 <strong>12</strong>3<br />

93<br />

87<br />

60<br />

46<br />

46,6<br />

69,8<br />

118<br />

197<br />

271<br />

279<br />

371<br />

397<br />

572<br />

744<br />

356<br />

407<br />

484<br />

575<br />

600<br />

1000<br />

1000<br />

1600<br />

2600<br />

2600<br />

4<br />

6<br />

10<br />

17<br />

23<br />

24<br />

32<br />

35<br />

50<br />

65<br />

4/1<br />

6/1<br />

1333/132<br />

559/33<br />

559/24<br />

11687/480<br />

20677/640<br />

35441/1024<br />

166005/3328<br />

33201/5<strong>12</strong><br />

3346<br />

3830<br />

4556<br />

5414<br />

6020<br />

7337<br />

8062<br />

9813<br />

15242<br />

16635<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

4,4<br />

3,3<br />

2,4<br />

2,9<br />

1,2<br />

2,1<br />

2,2<br />

2,7<br />

2,7<br />

2,2<br />

1,7<br />

2,9<br />

1,2<br />

2,2<br />

1,5<br />

2,2<br />

1,1<br />

2,7<br />

2,0<br />

1,4<br />

2,2<br />

1,0<br />

2,6<br />

5,1<br />

3,9<br />

2,7<br />

1,9<br />

1,5<br />

2,4<br />

1,8<br />

2,7<br />

3,0<br />

2,3

Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Kegelradgetriebemotoren<br />

Kegelradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

K202<br />

K202<br />

80<br />

80<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B21<br />

B22<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

28<br />

28<br />

K202<br />

K302<br />

80<br />

80<br />

1FK7080-5AF71-1 7<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B23<br />

B34<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

28<br />

33<br />

K202<br />

80<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B25<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

28<br />

K302<br />

80<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B35<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

33<br />

K402<br />

80<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B46<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

46,5<br />

K513<br />

K613<br />

80<br />

80<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B57<br />

B68<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

52,3<br />

73,8<br />

K202<br />

K202<br />

80<br />

80<br />

1FK7083-5AF71-1 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B21<br />

B22<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

33,2<br />

33,2<br />

K302<br />

K202<br />

80<br />

80<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B32<br />

B23<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

38,2<br />

33,2<br />

K302<br />

K302<br />

80<br />

80<br />

1FK7083-5AF71-1 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B33<br />

B34<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

38,2<br />

38,2<br />

K402<br />

K302<br />

80<br />

80<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B44<br />

B35<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

51,7<br />

38,2<br />

K513<br />

K513<br />

80<br />

80<br />

1FK7083-5AF71-1 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B55<br />

B56<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

57,5<br />

57,5<br />

K513<br />

K613<br />

80<br />

80<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B57<br />

B67<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

57,5<br />

79<br />

K513<br />

K713<br />

80<br />

80<br />

1FK7083-5AF71-1 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B58<br />

B78<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

57,5<br />

107,3<br />

K402 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z B46 G 7 7 H 7 7 51,7<br />

K402<br />

K402<br />

100<br />

100<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B41<br />

B42<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

53,9<br />

53,9<br />

K402<br />

100<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B43<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

53,9<br />

K402<br />

100<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B44<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

53,9<br />

K402<br />

100<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B45<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

53,9<br />

K513<br />

K513<br />

100<br />

100<br />

1FK7100-5AF71-1 7<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B55<br />

B56<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

59,7<br />

59,7<br />

K613<br />

100<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B66<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

81,2<br />

K713<br />

100<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B77<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

109,5<br />

K713<br />

100<br />

1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B78<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

109,5<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 3/86 . . . .<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

K<br />

U<br />

P<br />

U<br />

V<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/79<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Kegelradgetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3-60%)<br />

3/80<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

<strong>kW</strong> min -1 Nm Nm N<br />

4,72 750<br />

500<br />

297<br />

177<br />

4,66 186<br />

<strong>12</strong>3<br />

<strong>12</strong>5<br />

87<br />

85<br />

60,1<br />

90,2<br />

152<br />

255<br />

238<br />

361<br />

356<br />

513<br />

525<br />

356<br />

407<br />

484<br />

575<br />

1000<br />

1000<br />

1584<br />

1600<br />

2600<br />

4<br />

6<br />

10<br />

17<br />

16<br />

24<br />

24<br />

35<br />

35<br />

4/1<br />

6/1<br />

1333/132<br />

559/33<br />

26071/1620<br />

11687/480<br />

24583/1024<br />

35441/1024<br />

567/16<br />

3346<br />

3830<br />

4556<br />

5414<br />

6391<br />

7337<br />

8687<br />

9813<br />

13600<br />

4,64 60 739 2600 50 166005/3328 15242 2,0<br />

4,63 46 961 2600 65 33201/5<strong>12</strong> 16635 1,6<br />

4,67 46 969 4650 65 188387/2880 21991 2,8<br />

5,17 625 79 356 4 4/1 3346 2,5<br />

5,20 417 119 407 6 6/1 3830 1,9<br />

5,19 248 200 484 10 1333/132 4556 1,4<br />

5,13 246<br />

155<br />

158<br />

103<br />

104<br />

72<br />

199<br />

315<br />

310<br />

477<br />

470<br />

678<br />

900<br />

1000<br />

1380<br />

1000<br />

1584<br />

1600<br />

10<br />

16<br />

16<br />

24<br />

24<br />

35<br />

203/20<br />

26071/1620<br />

54839/3456<br />

11687/480<br />

24583/1024<br />

35441/1024<br />

5481<br />

6391<br />

7567<br />

7337<br />

8687<br />

9813<br />

5,16 71 694 2600 35 567/16 13600 2,1<br />

5,<strong>12</strong> 50 978 2600 50 166005/3328 15242 1,5<br />

5,13 51 960 4650 49 5487/1<strong>12</strong> 19971 2,8<br />

5,19 39 <strong>12</strong>71 2600 65 33201/5<strong>12</strong> 16635 1,2<br />

5,09 38 <strong>12</strong>80 4650 65 188387/2880 21991 2,1<br />

7,93 750<br />

500<br />

101<br />

151<br />

356<br />

407<br />

7,81 296 252 900 10 203/20 5481 1,9<br />

7,93 297 255 484 10 1333/132 4556 1,0<br />

7,80 189<br />

186<br />

<strong>12</strong>5<br />

119<br />

394<br />

400<br />

597<br />

626<br />

1380<br />

1000<br />

1584<br />

2600<br />

4<br />

6<br />

16<br />

16<br />

24<br />

25<br />

4/1<br />

6/1<br />

54839/3456<br />

26071/1620<br />

24583/1024<br />

64449/2560<br />

3346<br />

3830<br />

7567<br />

6391<br />

8687<br />

<strong>12</strong>135<br />

7,84 85 881 2600 35 567/16 3276 1,6<br />

7,80 83<br />

61<br />

60<br />

898<br />

<strong>12</strong>18<br />

<strong>12</strong>40<br />

4255<br />

4650<br />

2600<br />

36<br />

49<br />

50<br />

2891/80<br />

5487/1<strong>12</strong><br />

166005/3328<br />

18045<br />

19971<br />

15242<br />

7,83 46 1626 4650 65 188387/2880 21991 1,5<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

3,4<br />

2,6<br />

1,8<br />

1,3<br />

2,4<br />

1,6<br />

2,6<br />

1,8<br />

2,8<br />

2,6<br />

1,8<br />

2,5<br />

1,2<br />

1,9<br />

1,3<br />

1,9<br />

1,5<br />

1,9<br />

1,4<br />

1,4<br />

2,3<br />

2,6<br />

2,1<br />

1,1

Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Kegelradgetriebemotoren<br />

Kegelradgetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

K402<br />

K402<br />

100<br />

100<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B41<br />

B42<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

59,5<br />

59,5<br />

K402<br />

K402<br />

100<br />

100<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B43<br />

B44<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

59,5<br />

59,5<br />

K513<br />

K513<br />

100<br />

100<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B54<br />

B55<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

65,3<br />

65,3<br />

K613<br />

100<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B65<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

86,8<br />

K613<br />

100<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B66<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

86,8<br />

K713<br />

100<br />

1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B76<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

115,1<br />

K713 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z B77 G 7 7 H 7 7 115,1<br />

K713 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z B78 G 7 7 H 7 7 115,1<br />

K813 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z B88 G 7 7 H 7 7 168,5<br />

K402 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B41 G 7 7 H 7 7 66,1<br />

K402 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B42 G 7 7 H 7 7 66,1<br />

K402 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B43 G 7 7 H 7 7 66,1<br />

K513<br />

K513<br />

100<br />

100<br />

1FK7103-5AF71-1 7 7<br />

1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B53<br />

B54<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

71,9<br />

71,9<br />

K613<br />

K513<br />

100<br />

100<br />

1FK7103-5AF71-1 7<br />

1FK7103-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B64<br />

B55<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

93,4<br />

71,9<br />

K613<br />

K613<br />

100<br />

100<br />

1FK7103-5AF71-1 7<br />

1FK7103-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B65<br />

B66<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

93,4<br />

93,4<br />

K713 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B76 G 7 7 H 7 7 <strong>12</strong>1,7<br />

K713 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B77 G 7 7 H 7 7 <strong>12</strong>1,7<br />

K813 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B87 G 7 7 H 7 7 175,1<br />

K713 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B78 G 7 7 H 7 7 <strong>12</strong>1,7<br />

K813 100 1FK7103-5AF71-1 7 7 5 - Z B88 G 7 7 H 7 7 175,1<br />

K402<br />

K402<br />

100<br />

100<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B41<br />

B42<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

76,1<br />

76,1<br />

K513 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z B53 G 7 7 H 7 7 82<br />

K402 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z B43 G 7 7 H 7 7 76,1<br />

K613<br />

K513<br />

100<br />

100<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B64<br />

B54<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

103<br />

82<br />

K613<br />

K713<br />

100<br />

100<br />

1FK7105-5AF71-1 7<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

B65<br />

B75<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

103<br />

132<br />

K713 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z B76 G 7 7 H 7 7 132<br />

K813<br />

100<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B86<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

185<br />

K813<br />

100<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B87<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

185<br />

K713<br />

100<br />

1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

B77<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

132<br />

K813 100 1FK7105-5AF71-1 7 7 5 - Z B88 G 7 7 H 7 7 185<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 3/86 . . . .<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

K<br />

U<br />

P<br />

U<br />

V<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/81<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Schneckengetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3-60%)<br />

3/82<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

<strong>kW</strong> min -1 Nm Nm N<br />

0,28 3<strong>12</strong><br />

172<br />

0,27 <strong>12</strong>8<br />

86<br />

0,24 51<br />

52<br />

40<br />

43<br />

0,38 172<br />

86<br />

0,35 52<br />

43<br />

0,73 172<br />

130<br />

0,72 86<br />

86<br />

8,5<br />

15,3<br />

20,2<br />

30<br />

45,6<br />

45,8<br />

57,7<br />

54,8<br />

21,2<br />

41,6<br />

63,4<br />

75,9<br />

40,8<br />

53,6<br />

80,1<br />

79,9<br />

43<br />

73<br />

82<br />

<strong>12</strong>5<br />

88<br />

172<br />

96<br />

184<br />

110<br />

150<br />

172<br />

184<br />

110<br />

132<br />

150<br />

252<br />

9,6<br />

17,5<br />

23<br />

35<br />

59<br />

58<br />

75<br />

70<br />

17,5<br />

35<br />

58<br />

70<br />

17,5<br />

23<br />

35<br />

35<br />

1107/115<br />

297/17<br />

117/5<br />

873/25<br />

117/2<br />

405/7<br />

747/10<br />

279/4<br />

297/17<br />

873/25<br />

405/7<br />

279/4<br />

297/17<br />

162/7<br />

873/25<br />

243/7<br />

1689<br />

1938<br />

2271<br />

2441<br />

3082<br />

2889<br />

3343<br />

3075<br />

1938<br />

2441<br />

2889<br />

3075<br />

1938<br />

2<strong>12</strong>8<br />

2441<br />

3411<br />

0,66 52 <strong>12</strong>2 172 58 405/7 2889 1,2<br />

0,69 52 <strong>12</strong>6 302 58 1863/32 4053 2,1<br />

0,66 43 146 184 70 279/4 3075 1,1<br />

0,68 43 151 324 70 351/5 4314 1,9<br />

1,35 326 39,5 74 9,2 46/5 1565 1,5<br />

1,33 172<br />

171<br />

1,31 <strong>12</strong>9<br />

86<br />

86<br />

1,24 52<br />

51<br />

43<br />

43<br />

73,7<br />

74,4<br />

97,9<br />

144<br />

146<br />

227<br />

232<br />

275<br />

277<br />

110<br />

217<br />

259<br />

310<br />

498<br />

302<br />

561<br />

609<br />

791<br />

17,5<br />

17,5<br />

23<br />

35<br />

35<br />

58<br />

59<br />

70<br />

70<br />

297/17<br />

351/20<br />

1863/80<br />

243/7<br />

2268/65<br />

1863/32<br />

117/2<br />

2241/32<br />

279/4<br />

1938<br />

2717<br />

2986<br />

3411<br />

4881<br />

4053<br />

5799<br />

6157<br />

7994<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

4,1<br />

3,9<br />

3,3<br />

3,4<br />

1,6<br />

3,1<br />

1,4<br />

2,7<br />

4,4<br />

3,0<br />

2,3<br />

2,0<br />

2,3<br />

2,1<br />

1,6<br />

2,7<br />

1,2<br />

2,3<br />

2,1<br />

1,7<br />

2,7<br />

1,0<br />

1,9<br />

1,7<br />

2,2

Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Schneckengetriebemotoren<br />

Schneckengetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

S002<br />

S102<br />

36<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E03<br />

E14<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

6,6<br />

<strong>12</strong>,9<br />

S002<br />

S102<br />

36<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E05<br />

E16<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

6,6<br />

<strong>12</strong>,9<br />

S002<br />

S102<br />

36<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E07<br />

E17<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

6,6<br />

<strong>12</strong>,9<br />

S002<br />

S102<br />

36<br />

36<br />

1FK7032-5AK71-1 7<br />

1FK7032-5AK71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E08<br />

E18<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

6,6<br />

<strong>12</strong>,9<br />

S102<br />

S102<br />

48<br />

48<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E14<br />

E16<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

13,7<br />

13,7<br />

S102<br />

S102<br />

48<br />

48<br />

1FK7040-5AK71-1 7<br />

1FK7040-5AK71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E17<br />

E18<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

13,7<br />

13,7<br />

S102<br />

S102<br />

48<br />

48<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E14<br />

E15<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

15<br />

15<br />

S102<br />

S202<br />

48<br />

48<br />

1FK7042-5AF71-1 7<br />

1FK7042-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E16<br />

E26<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

15<br />

22,5<br />

S102 48 1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z E17 G 7 7 H 7 7 15<br />

S202 48 1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z E27 G 7 7 H 7 7 22,5<br />

S102 48 1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z E18 G 7 7 H 7 7 15<br />

S202 48 1FK7042-5AF71-1 7 7 5 - Z E28 G 7 7 H 7 7 22,5<br />

S102 63 1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z E13 G 7 7 H 7 7 17,7<br />

S102<br />

S202<br />

63<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E14<br />

E24<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

17,7<br />

25,2<br />

S202<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

E25<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

25,2<br />

S202<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

E26<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

25,2<br />

S302<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

E36<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

34,4<br />

S202<br />

S302<br />

63<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E27<br />

E37<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

25,2<br />

34,4<br />

S302<br />

S402<br />

63<br />

63<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7<br />

1FK7060-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E38<br />

E48<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

34,4<br />

43,6<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 3/86 . . . .<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

K<br />

U<br />

P<br />

U<br />

V<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/83<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Schneckengetriebemotoren<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistung<br />

(S3-60%)<br />

3/84<br />

Abtriebs-<br />

drehzahl<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Abtriebs-<br />

bemessungs-<br />

moment<br />

max. zul.<br />

Beschleunigungsmoment<br />

Nominelle<br />

Übersetzung<br />

Exakte<br />

Übersetzung<br />

Querkraft<br />

Getriebe-<br />

wellenende<br />

P 2 n 2 M 2 M 2max i nom i exakt F rzul f B<br />

<strong>kW</strong> min -1 Nm Nm N<br />

2,11 325 61,9 <strong>12</strong>6 9,2 1431/155 2194 1,4<br />

2,08 171 116 217 17,5 351/20 2717 1,2<br />

2,05 <strong>12</strong>9<br />

86<br />

152<br />

227<br />

259<br />

498<br />

23<br />

35<br />

1863/80<br />

2268/65<br />

1,92 51 360 561 59 117/2 5799 1,0<br />

1,94 43 430 791 70 279/4 7994 1,2<br />

1,93 171 108 217 17,5 351/20 2717 1,7<br />

173<br />

<strong>12</strong>9<br />

<strong>12</strong>8<br />

86<br />

1,79 51<br />

43<br />

107<br />

142<br />

144<br />

213<br />

335<br />

399<br />

373<br />

259<br />

458<br />

720<br />

561<br />

609<br />

17,5<br />

23<br />

23<br />

35<br />

59<br />

70<br />

1998/115<br />

1863/80<br />

117/5<br />

873/25<br />

117/2<br />

2241/32<br />

2986<br />

4881<br />

3869<br />

2986<br />

4273<br />

6347<br />

5799<br />

6157<br />

3,05 322 90,5 216 9,3 270/29 3143 1,6<br />

3,01 173 166 373 17,5 1998/115 3869 1,5<br />

3,03 172 168 557 17,5 6<strong>12</strong>/35 5040 2,2<br />

2,98 <strong>12</strong>8<br />

<strong>12</strong>8<br />

222<br />

222<br />

458<br />

685<br />

23<br />

23<br />

117/5<br />

117/5<br />

2,95 86 328 720 35 873/25 6347 1,4<br />

3,47 259 <strong>12</strong>8 371 11,5 81/7 4392 1,9<br />

3,44 172 191 557 17,5 6<strong>12</strong>/35 5040 1,9<br />

4,50 259 166 371 11,5 81/7 4392 1,3<br />

4,45 172 247 557 17,5 6<strong>12</strong>/35 5040 1,3<br />

4273<br />

5554<br />

Überlast-<br />

faktor<br />

1,1<br />

1,5<br />

3,0<br />

1,6<br />

2,7<br />

2,9<br />

1,4<br />

1,3<br />

1,4<br />

2,0

Getriebegröße<br />

Motorbaugröße<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Schneckengetriebemotoren<br />

Schneckengetriebemotoren Kurzangaben Gesamtgewicht<br />

etwa<br />

Bestell-Nr. Getriebe- Bauart Bauform<br />

typ<br />

Einbaulage<br />

AH kg<br />

S202 63 1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z E23 G 7 7 H 7 7 28,9<br />

S202 63 1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z E24 G 7 7 H 7 7 28,9<br />

S202<br />

S302<br />

63<br />

63<br />

1FK7063-5AF71-1 7<br />

1FK7063-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E25<br />

E36<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

28,9<br />

38,1<br />

S302 63 1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z E37 G 7 7 H 7 7 38,1<br />

S402 63 1FK7063-5AF71-1 7 7 5 - Z E48 G 7 7 H 7 7 47,3<br />

S202 80 1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z E24 G 7 7 H 7 7 28,6<br />

S302<br />

S202<br />

80<br />

80<br />

1FK7080-5AF71-1 7<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E34<br />

E25<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

37,8<br />

28,6<br />

S302<br />

S402<br />

80<br />

80<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E35<br />

E46<br />

G 7 7<br />

G 7 7<br />

H 7 7<br />

H 7 7<br />

37,8<br />

47<br />

S302<br />

S302<br />

80<br />

80<br />

1FK7080-5AF71-1 7<br />

1FK7080-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E37<br />

E38<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

37,8<br />

37,8<br />

S302 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z E33 G 7 7 H 7 7 43<br />

S302 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z E34 G 7 7 H 7 7 43<br />

S402 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z E44 G 7 7 H 7 7 52,2<br />

S302<br />

S402<br />

80<br />

80<br />

1FK7083-5AF71-1 7<br />

1FK7083-5AF71-1 7 7 7 5 - Z<br />

5 - Z<br />

E35<br />

E45<br />

G 7<br />

G 7 7 7<br />

H 7<br />

H 7 7 7<br />

43<br />

52,2<br />

S402 80 1FK7083-5AF71-1 7 7 5 - Z E46 G 7 7 H 7 7 52,2<br />

S402 100 1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z E43 G 7 7 H 7 7 54,4<br />

S402 100 1FK7100-5AF71-1 7 7 5 - Z E44 G 7 7 H 7 7 54,4<br />

S402 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z E43 G 7 7 H 7 7 60<br />

S402 100 1FK7101-5AF71-1 7 7 5 - Z E44 G 7 7 H 7 7 60<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Gebersysteme:<br />

Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Absolutwertgeber EnDat 5<strong>12</strong> S/R<br />

(nur Achshöhe 36)<br />

Einfachabsolutwertgeber EnDat 32 S/R<br />

(ab Achshöhe 48)<br />

Resolver mehrpolig (Polzahl = Motorpolzahl)<br />

Resolver 2-polig<br />

Haltebremse: Motor ohne Haltebremse<br />

Motor mit Haltebremse<br />

Kurzangaben für Bauart, Bauform und Einbaulage siehe Seite 3/86 . . . .<br />

A<br />

E<br />

H<br />

G<br />

S<br />

T<br />

D<br />

F<br />

L<br />

K<br />

U<br />

P<br />

U<br />

V<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/85<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Kurzangaben bei Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Bestell-Nr. Getriebemotor + Kurzangaben<br />

1. Kurzangabe, Getriebetyp<br />

3/86<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

1FK7 . . . - . 5A . 71 - 1 . . 5 - Z @@@ G @@ H @@<br />

Kegelradgetriebe K 102 <strong>bis</strong> K 813 B<br />

Flachgetriebe F 202 <strong>bis</strong> F 602 C<br />

Stirnradgetriebe C 002 <strong>bis</strong> C 8<strong>12</strong> D<br />

Schneckengetriebe S 002 <strong>bis</strong> S 402 E<br />

Komplette Kurzangabe für Getriebetyp, siehe Auswahl- und Bestelldaten Seiten 3/64 <strong>bis</strong> 3/85<br />

2. Kurzangabe, 1. und 2. Stelle: Bauart<br />

Fußausführung G 1<br />

Gewindelochkreis G 2<br />

Flansch (rund) G 3<br />

Fuß und Flansch (rund) G 5<br />

Fuß und Gewindelochkreis G 6<br />

2. Kurzangabe, 3. Stelle: Getriebewellenende<br />

Stirnradgetriebe: Flachgetriebe: Kegelrad- und Schneckengetriebe:<br />

Vollwelle mit Passfeder Vollwelle mit Passfeder, Getriebeseite 5 Vollwelle mit Passfeder, Getriebeseite 4 1<br />

Hohlwelle mit Passfedernut, Einsteckseite<br />

5<br />

Hohlwelle mit Passfedernut, Einsteckseite 4 3<br />

Hohlwelle mit Spannelement,<br />

Hohlwelle mit Spannelement,<br />

4<br />

Schrumpfscheibe Seite 6,<br />

Schrumpfscheibe Seite 4,<br />

Einsteckseite 5<br />

Einsteckseite 3<br />

Vollwelle mit Passfeder, Getriebeseite 3 5<br />

Hohlwelle mit Passfedernut, Einsteckseite 3 7<br />

Hohlwelle mit Spannelement,<br />

Schrumpfscheibe Seite 3,<br />

Einsteckseite 4<br />

8<br />

3. Kurzangabe, 1. und 2. Stelle: Bauform, Einbaulage<br />

Bauform bei Einbaulage bei<br />

Stirnradgetriebe: Flach-, Kegelrad- und Schneckengetriebe:<br />

IM B3 / IM B5 / IM B14 / IM B34 / IM B35 EL 1 H 1<br />

IM B7 EL 2 H 2<br />

IM B8 EL 3 H 3<br />

IM B6 EL 4 H 4<br />

IM V1 EL 5 H 5<br />

IM V3 / IM V6 / IM V19 EL 6 H 6<br />

IM V5 – H 7<br />

IM V18 – H 8<br />

3. Kurzangabe, 3. Stelle: Steckeranschlusslage<br />

Steckerposition auf Getriebeseite 2 1<br />

Steckerposition auf Getriebeseite 4 2<br />

Steckerposition auf Getriebeseite 1 3<br />

Steckerposition auf Getriebeseite 3 4

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Kurzangaben bei Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Bestell-Nr. Getriebemotor + Kurzangaben und oder<br />

Q @@ G 2 @1) G 2 @1) 4. Kurzangabe,<br />

Drehmomentstütze bei Kegelrad- (K) und Schneckengetriebe (S)<br />

Position der Drehmomentstütze Getriebeart und Getriebegröße<br />

Drehmomentstütze Seite 1, Auge Seite 4 K 102, S 102 Q 1 2 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 1, Auge Seite 3 K 102, S 102 Q 1 3 G 2 7 G 2 4<br />

Seite 5, Auge Seite 4 K 102, S 102 Q 1 4 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 5, Auge Seite 3 K 102, S 102 Q 1 5 G 2 7 G 2 4<br />

Seite 2, Auge Seite 4 K 102 Q 1 6 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 2, Auge Seite 3 K 102 Q 1 7 G 2 7 G 2 4<br />

Drehmomentstütze Seite 1, Auge Seite 4 K 202, S 202 Q 2 2 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 1, Auge Seite 3 K 202, S 202 Q 2 3 G 2 7 G 2 4<br />

Seite 5, Auge Seite 4 K 202, S 202 Q 2 4 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 5, Auge Seite 3 K 202, S 202 Q 2 5 G 2 7 G 2 4<br />

Drehmomentstütze Seite 1, Auge Seite 4 K 302, S 302 Q 3 2 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 1, Auge Seite 3 K 302, S 302 Q 3 3 G 2 7 G 2 4<br />

Seite 5, Auge Seite 4 K 302, S 302 Q 3 4 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 5, Auge Seite 3 K 302, S 302 Q 3 5 G 2 7 G 2 4<br />

Drehmomentstütze Seite 1, Auge Seite 4 K 402, S 402 Q 4 2 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 1, Auge Seite 3 K 402, S 402 Q 4 3 G 2 7 G 2 4<br />

Seite 5, Auge Seite 4 K 402, S 402 Q 4 4 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 5, Auge Seite 3 K 402, S 402 Q 4 5 G 2 7 G 2 4<br />

Drehmomentstütze Seite 1, Auge Seite 4 K 513 Q 5 2 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 1, Auge Seite 3 K 513 Q 5 3 G 2 7 G 2 4<br />

Seite 5, Auge Seite 4 K 513 Q 5 4 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 5, Auge Seite 3 K 513 Q 5 5 G 2 7 G 2 4<br />

Drehmomentstütze Seite 1, Auge Seite 4 K 613 Q 6 2 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 1, Auge Seite 3 K 613 Q 6 3 G 2 7 G 2 4<br />

Seite 5, Auge Seite 4 K 613 Q 6 4 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 5, Auge Seite 3 K 613 Q 6 5 G 2 7 G 2 4<br />

Drehmomentstütze Seite 1, Auge Seite 4 K 713 Q 7 2 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 1, Auge Seite 3 K 713 Q 7 3 G 2 7 G 2 4<br />

Seite 5, Auge Seite 4 K 713 Q 7 4 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 5, Auge Seite 3 K 713 Q 7 5 G 2 7 G 2 4<br />

Drehmomentstütze Seite 1, Auge Seite 4 K 813 Q 8 2 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 1, Auge Seite 3 K 813 Q 8 3 G 2 7 G 2 4<br />

Seite 5, Auge Seite 4 K 813 Q 8 4 G 2 3 G 2 8<br />

Seite 5, Auge Seite 3 K 813 Q 8 5 G 2 7 G 2 4<br />

1) Die Optionen Q<strong>12</strong> <strong>bis</strong> Q85 sind nur in Verbindung mit folgenden Kurzangaben möglich:<br />

B.. oder E.. mit G23 oder G24 oder G27 oder G28<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/87<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

5. Kurzangabe, Sonstige Optionen<br />

Farbanstrich Schwarzmatt RAL 9005 X 0 1<br />

Farbanstrich Cremeweiss RAL 9001 X 0 2<br />

Farbanstrich Resedagrün RAL 6011 X 0 3<br />

Farbanstrich Kieselgrau RAL 7032 X 0 4<br />

Farbanstrich Himmelblau RAL 5015 X 0 5<br />

Farbanstrich Hell Elfenbein RAL 1015 X 0 6<br />

Farbanstrich Fehgrau RAL 7000 X 0 7<br />

Farbanstrich Weiss-Alumninuim RAL 9006 X 0 8<br />

Farbanstrich Enzianblau RAL 5010 X 1 2<br />

Farbanstrich Reinorange RAL 2004 X 1 9<br />

Lebensmittelverträgliches Getriebeöl (1FK7... - 5A.71 - 1...7 - Z) Q 9 0<br />

3/88<br />

5<br />

3<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2<br />

1<br />

G_D211_XX_00151<br />

Darstellung der Getriebeseiten<br />

mit Lage der Drehmomentstütze<br />

und Position des Befestigungsauge<br />

4<br />

Beispiel Kegelradgetriebe<br />

mit Hohlwelle<br />

Drehmomentstütze Seite 1<br />

<strong>bis</strong> Auge Seite 4

■ Übersicht der Kombinationsmöglichkeiten der Option Gxx mit Hxx und Qxx<br />

Getriebeart Zulässige H-Optionen<br />

Stirnrad<br />

Flach Kegelrad<br />

Schnecke<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

zulässige<br />

H-Option für<br />

Stirnrad<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

zulässige<br />

H-Option für<br />

Flach<br />

Qxx: neue Optionen, Drehmomentstütze<br />

H2x: Bauform IM B7 bei Stirnradgetriebe<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

zulässige<br />

H-Option für<br />

Kegelrad und<br />

Schnecke<br />

Beschreibung der Optionen Kurzangabe der Option Gxx Kurzangabe der Option Hxx<br />

G11 Fußausführung, Vollwelle mit Passfeder ✔ H1x <strong>bis</strong> H4x<br />

G13 Fußausführung, Hohlwelle mit Passfedernut<br />

(Einsteck-Getriebeseite 4)<br />

G14 Fußausführung, Hohlwelle mit Schrumpfscheibe<br />

(Einsteck-Getriebeseite 4)<br />

G15 Fußausführung, Vollwelle mit Passfeder<br />

(Getriebeseite 3)<br />

G17 Fußausführung, Hohlwelle mit Passfedernut<br />

(Einsteck-Getriebeseite 3)<br />

G18 Fußausführung, Hohlwelle mit Schrumpfscheibe<br />

(Getriebeseite 3)<br />

G21 Gewindelochkreis, Vollwelle mit Passfedernut<br />

(Getriebeseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)<br />

✔ ✔ ✔ 1) H1x, H6x, H8x H1x <strong>bis</strong> H6x<br />

G23 Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Passfedernut<br />

✔ ✔ ✔<br />

(Einsteck-Getriebeseite 5 bei Flachbetriebe,<br />

Einsteckseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)<br />

1) H1x <strong>bis</strong> H6x H1x <strong>bis</strong> H6x,<br />

Qxx<br />

G24 Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Spannelement<br />

(Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 6 und Einsteckseite<br />

5 bei Flachgetriebe; Schrumpfscheibe<br />

auf Getriebeseite 4 und Einsteckseite 3 bei Kegelrad<br />

und Schnecke)<br />

✔ ✔ ✔ 1)<br />

G25 Gewindelochkreis, Vollwelle mit Passfeder<br />

(Getriebeseite 3)<br />

✔ ✔ 1) H1x <strong>bis</strong> H6x<br />

G27 Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Passfeder<br />

✔ ✔<br />

(Einsteck-Getriebeseite 3)<br />

1) H1x <strong>bis</strong> H6x,<br />

Qxx<br />

G28 Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Spannelement<br />

(Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 3 und Einsteckseite<br />

4 bei Kegelrad und Schnecke)<br />

✔ ✔ 1)<br />

G31 Flansch (rund), Vollwelle mit Passfeder<br />

(Getriebeseite 5 bei Flachgetriebe;<br />

Seite 4 bei Kegelrad und Schnecke)<br />

✔ ✔ ✔ ✔ 1) H1x, H5x, H6x H1x <strong>bis</strong> H6x H1x <strong>bis</strong> H6x<br />

G33 Flansch (rund), Hohlwelle mit Passfedernut<br />

(Einsteck-Getriebeseite 4)<br />

✔ ✔ ✔ 1)<br />

G34 Flansch (rund), Hohlwelle mit Spannelement<br />

Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 6 und Einsteckseite<br />

5 bei Flachgetriebe; Schrumpfscheibe<br />

auf Getriebeseite 4 und Einsteckseite 3 bei Kegelrad<br />

und Schnecke)<br />

✔ ✔ ✔ 1)<br />

G35 Flansch (rund), Vollwelle mit Passfeder<br />

(Getriebeseite 3)<br />

✔ ✔ 1)<br />

G37 Flansch (rund), Hohlwelle mit Passfedernut<br />

(Einsteck-Getriebeseite 3)<br />

✔ ✔ 1)<br />

G38 Flansch (rund), Hohlwelle mit Spannelement<br />

(Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 3 und Einsteckseite<br />

4 bei Kegelrad und Schnecke)<br />

✔ ✔ 1)<br />

1) Nicht für Schneckengetriebe der Größe S002 (E0x).<br />

3/89<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

■ Übersicht der Kombinationsmöglichkeiten der Option Gxx mit Hxx und Qxx<br />

3/90<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Getriebeart Zulässige H-Optionen<br />

Stirnrad<br />

Flach Kegelrad<br />

Schnecke<br />

zulässige<br />

H-Option für<br />

Stirnrad<br />

zulässige<br />

H-Option für<br />

Flach<br />

zulässige<br />

H-Option für<br />

Kegelrad und<br />

Schnecke<br />

Beschreibung der Optionen Kurzangabe der Option Gxx Kurzangabe der Option Hxx<br />

G51 Fuß und Flansch (rund), Vollwelle mit Passfeder<br />

(Getriebeseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)<br />

✔ 1) ✔ 2) ✔ H1x, H2x H1x <strong>bis</strong> H6x<br />

G53 Fuß und Flansch (rund), Hohlwelle mit Passfedernut<br />

(Einsteck-Getriebeseite 4)<br />

✔ ✔<br />

G54 Fuß und Flansch (rund), Hohlwelle mit Spannelement<br />

(Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 4 und<br />

Einsteckseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)<br />

✔ ✔<br />

G55 Fuß und Flansch (rund), Vollwelle mit Passfeder<br />

(Getriebeseite 3)<br />

✔ ✔<br />

G57 Fuß und Flansch (rund), Hohlwelle mit Passfedernut<br />

(Einsteck-Getriebeseite 3)<br />

✔ ✔<br />

G58 Fuß und Flansch (rund), Hohlwelle mit Spannelement<br />

(Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 3 und<br />

Einsteckseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)<br />

✔ ✔<br />

G61 Fuß und Gewindelochkreis, Vollwelle mit Passfeder<br />

(Getriebeseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)<br />

✔ ✔ ✔ H1x, H2x H1x <strong>bis</strong> H6x<br />

G63 Fuß und Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Passfedernut<br />

(Einsteck-Getriebeseite 4)<br />

✔ ✔<br />

G64 Fuß und Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Spannelement<br />

(Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 4<br />

und Einsteckseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)<br />

✔ ✔<br />

G65 Fuß und Gewindelochkreis, Vollwelle mit Passfeder<br />

(Getriebeseite 3)<br />

✔ ✔<br />

G67 Fuß und Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Passfedernut<br />

(Einsteck-Getriebeseite 3)<br />

✔ ✔<br />

G68 Fuß und Gewindelochkreis, Hohlwelle mit Spannelement<br />

(Schrumpfscheibe auf Getriebeseite 3<br />

und Einsteckseite 4 bei Kegelrad und Schnecke)<br />

✔ ✔<br />

1) Bei Strinradgetrieben mit Fuß und Flansch sind die Flanschdurchmesser<br />

jeweils um einen Durchmesserstufe kleiner als bei Stirnradgetrieben<br />

nur mit Flansch (ohne Fuß).<br />

2) Nur für 1FK706. <strong>bis</strong> 1FK10. mit Getriebegröße K 513 <strong>bis</strong> K 813<br />

(B5x <strong>bis</strong> B8x) Diese Werte beziehen sich auf n = 2500 min -1 .<br />

Qxx: neue Optionen, Drehmomentstütze<br />

H2x: Bauform IM B7 bei Stirnradgetriebe

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Stirnradgetriebemotoren - Bauformen<br />

IM B 3 IM B 5<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

IM B 35 IM B 6 IM B 7<br />

IM B 8<br />

IM V 1 IM V 18 IM V 19<br />

IM V 3<br />

IM V 5 IM V 6<br />

IM B 14<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

IM B 34<br />

G_DA65_XX_00170<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/91<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Flachgetriebemotoren - Einbaulagen EL 1 <strong>bis</strong> EL 6<br />

2<br />

3<br />

3<br />

5<br />

5<br />

2<br />

3/92<br />

EL 1<br />

EL 3<br />

4<br />

EL 5 6<br />

3<br />

5<br />

1<br />

2<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

4<br />

1<br />

6<br />

6<br />

4<br />

1<br />

5<br />

1<br />

1<br />

3<br />

EL 2<br />

5<br />

4<br />

EL 4<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

EL 6 5<br />

G_DA65_XX_00171<br />

6<br />

2<br />

3<br />

4<br />

2<br />

6<br />

6

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Kegelradgetriebemotoren - Einbaulagen EL 1 <strong>bis</strong> EL 6<br />

Getriebegrößen K1 <strong>bis</strong> K4 Getriebegrößen K5 <strong>bis</strong> K8<br />

5<br />

3<br />

5<br />

2<br />

2<br />

3<br />

EL 1<br />

EL 3<br />

EL 5<br />

2<br />

1<br />

4<br />

3<br />

6<br />

5<br />

4<br />

4<br />

1<br />

1<br />

6<br />

6<br />

5<br />

1<br />

5<br />

4<br />

EL 2<br />

EL 4<br />

1<br />

3<br />

3<br />

4<br />

EL 6<br />

1<br />

2<br />

G_DA65_XX_00168<br />

5<br />

6<br />

2<br />

4<br />

2<br />

3<br />

6<br />

6<br />

2<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

EL 1 EL 2<br />

5<br />

3<br />

4<br />

3<br />

1<br />

EL 3 EL 4<br />

5<br />

2<br />

6<br />

EL 5 EL 6<br />

2<br />

3<br />

5<br />

4<br />

1<br />

4<br />

1<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

6<br />

6<br />

5<br />

1<br />

5<br />

4<br />

1<br />

3<br />

3<br />

4<br />

1<br />

2<br />

5<br />

6<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3<br />

2<br />

4<br />

2<br />

G_DA65_DE_00248<br />

6<br />

6<br />

3/93<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Schneckengetriebemotoren - Einbaulagen EL 1 <strong>bis</strong> EL 6<br />

Getriebegröße S0 Getriebegrößen S1 <strong>bis</strong> S4<br />

EL 1 2<br />

EL 2<br />

3<br />

5<br />

3/94<br />

4<br />

3<br />

1<br />

EL 3 EL 4<br />

5<br />

2<br />

6<br />

EL 5 EL 6<br />

2<br />

3<br />

5<br />

1<br />

4<br />

4<br />

1<br />

6<br />

6<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

5<br />

1<br />

5<br />

4<br />

1<br />

3<br />

3<br />

4<br />

1<br />

2<br />

5<br />

6<br />

3<br />

2<br />

4<br />

2<br />

G_DA65_DE_00249<br />

6<br />

6<br />

3<br />

5<br />

5<br />

2<br />

EL 1<br />

EL 3<br />

EL 5<br />

2<br />

3<br />

4<br />

3<br />

2<br />

1<br />

6<br />

5<br />

4<br />

1<br />

4<br />

1<br />

6<br />

6<br />

5<br />

4<br />

5<br />

1<br />

1<br />

3<br />

EL 2<br />

EL 4<br />

EL 6<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

3<br />

2<br />

G_DA65_XX_00172<br />

4<br />

2<br />

6<br />

6

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Steckeranschlusslage<br />

3<br />

G_D211_XX_00152<br />

2<br />

1<br />

4<br />

Drehstrommotoren<br />

Getriebemotoren<br />

Servogetriebemotoren 1FK7<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/95<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FS6, explosionsgeschützt<br />

Selbstkühlung<br />

■ Übersicht<br />

Explosionsgeschützte Synchron-Servomotoren 1FS6<br />

Die Motoren 1FS6 sind permanentmagneterregte Synchronmotoren<br />

für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen<br />

der Zone 1.<br />

Sie sind in der Zündschutzart EEx de IIC T3 ausgeführt, sind<br />

nach den ATEX-Richtlinien 94/9/EG bescheinigt und besitzen<br />

außerdem das CSA-Approval für Class 1, Zone 1, Temperature<br />

Class T3 (CAN/CSA-79-1-95 „Flameproof enclosure“)<br />

Die Motoren erfüllen neben den geltenden Normen und Vorschriften<br />

(ATEX) für explosionsgefährdete Umgebung zusätzlich<br />

die folgenden europäischen Richtlinien:<br />

EN 50014<br />

Allgemeine Bestimmungen für elektrische Betriebsmittel für<br />

explosionsgefährdete Bereiche<br />

EN 50018<br />

Norm bezüglich der Zündschutzart EEx d<br />

EN 50019<br />

Norm bezüglich der Zündschutzart EEx e<br />

EN 50021<br />

Norm bezüglich der Zündschutzart Ex nA<br />

Zusammen mit dem Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> bilden die<br />

Motoren 1FS6 ein leistungsfähiges System mit hoher Funktionalität.<br />

Die integrierten Gebersysteme für die Drehzahl- und Lageregelung<br />

sind abhängig von der Anwendung wählbar.<br />

Die Motoren sind ausgelegt für den Betrieb ohne externe Belüftung<br />

und führen die entstehende Verlustwärme über die Oberfläche<br />

ab.<br />

3/96<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Nutzen<br />

Wicklungsisolation für Wärmeklasse H<br />

Hohe Querkraftbelastung<br />

Selbstgekühlte Motoren mit Klemmenkasten für Leistungsanschluss<br />

Zusätzlicher Klemmenkasten für Anschlüsse des Gebersystems<br />

und der Temperatursensoren<br />

Überwachung der Motortemperatur durch KTY 84-130 und<br />

Kaltleiter (Auslösegerät muss nach Prüfzeichen PTB 3x<br />

PTC-01 ATEX 3218 bescheinigt sein, z. B. SIMIREL 3RN10<br />

Thermistor-Motorschutz)<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Die explosionsgeschützten Motoren 1FS6 dürfen in allen<br />

Industriebranchen und Maschinen bei Betrieb in explosionsgefährdeten<br />

Bereichen der Zone 1 eingesetzt werden, wie z. B. in:<br />

Flexodruck- und Tiefdruckmaschinen<br />

Abfüllanlagen mit explosionsfähigen Dämpfen<br />

Folienbeschichtungsanlagen

■ Technische Daten<br />

Motorart Drehstrom-Servomotor<br />

(dauermagneterregter<br />

Synchronmotor)<br />

Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial<br />

Isolierung der Ständerwicklung<br />

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />

Bauform<br />

nach EN 60034-7 (IEC 60034-7)<br />

Schutzart<br />

nach EN 60034-5 (IEC 60034-5)<br />

Achtung<br />

Wärmeklasse H für eine<br />

Wicklungsübertemperatur von<br />

DT = 100 K bei einer Umgebungstemperatur<br />

von 40 °C.<br />

IM B5 (1FS6074 und 1FS6096)<br />

IM B35 (1FS6115 und 1FS6134)<br />

IP64<br />

Kühlung Selbstkühlung<br />

Temperaturüberwachung 3 x PTC-Kaltleiter +<br />

Temperatursensor KTY 84 in der<br />

Ständerwicklung<br />

Anstrich Anthrazit RAL 7016<br />

Wellenende auf der A-Seite glatte Welle<br />

nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />

Rundlaufgenauigkeit,<br />

Toleranz N (normal)<br />

Koaxialität und Planlauf<br />

nach DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />

Schwingstärke<br />

Stufe N (normal)<br />

nach EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />

Lager dauergeschmierte Rillenkugellager<br />

Gebersysteme, eingebaut Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 Vpp 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber<br />

EnDat 2048 S/R 1)<br />

Anschluss 2 Klemmenkästen<br />

Optionen Wellenende mit Passfeder und<br />

Passfedernut (Halbkeilwuchtung)<br />

Rundlaufgenauigkeit,<br />

Koaxialität und Planlauf<br />

Toleranz R<br />

Schutzart IP65 mit Radialwellendichtung<br />

Für den Betrieb der Motoren in explosionsgefährdeten<br />

Bereichen ist ein Kaltleiterauslösegerät zwingend<br />

vorgeschrieben, z. B. SIMIREL 3RN10 Thermistor-Motorschutz.<br />

Die Anschlussleitungen müssen mindestens <strong>bis</strong> +100 °C<br />

temperaturbeständig sein.<br />

Der Anschluss der Motoren an die <strong>Umrichter</strong> <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

kann nur über Klemmenkästen erfolgen. In der Zone 1 dürfen<br />

keine Stecker verwendet werden. Die Geber müssen über ein<br />

Sensor Modul Cabinet-Mounted SMC20 angeschlossen werden.<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10%.<br />

■ Kennlinien<br />

M<br />

Mmax.<br />

(100K)<br />

M 0<br />

Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie<br />

■ Weitere Info<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FS6, explosionsgeschützt<br />

Selbstkühlung<br />

Netz<br />

S1-Betrieb<br />

Spannungsgrenzkurven für<br />

U = 400 V<br />

U Netz = 460 V<br />

M n<br />

n n<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

n (min -1)<br />

Zu einigen Motorausprägungen sind Kerntypen lieferbar.<br />

Diese Kerntypen haben gegenüber den Standardtypen den<br />

Vorteil einer kürzeren Lieferzeit und einer schnelleren Ersatzteilversorgung.<br />

Aus diesem Grund sind vorzugsweise Kerntypen<br />

zu projektieren.<br />

DA65-5802c<br />

3/97<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FS6, explosionsgeschützt<br />

Selbstkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

n N<br />

3/98<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

1)<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Synchronmotoren 1FS6<br />

explosionsgeschützt<br />

Selbstkühlung<br />

Bestell-Nr.<br />

Kerntyp<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

(ohne<br />

Bremse)<br />

J<br />

min -1 AH <strong>kW</strong> Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

1500 1<strong>12</strong> 5,8 37 13 40 1FS6115-8AB7 3 - 7 7 7 7 4 168 87<br />

132 10,7 68 22 76 1FS6134-6AB7 3 - 7 7 7 7 3 547 149<br />

2000 71 1,5 7,2 3,4 7,6 1FS6074-6AC7 1 - 7 7 7 7 3 13 29<br />

90 4,2 20 9,8 22 1FS6096-8AC7 1 - 7 7 7 7 4 66,5 55<br />

1<strong>12</strong> 7,1 34 16 40 1FS6115-8AC7 3 - 7 7 7 7 4 168 87<br />

132 <strong>12</strong>,4 59 24 76 1FS6134-6AC7 3 - 7 7 7 7 3 547 149<br />

3000 71 2 6,3 4,4 7,6 1FS6074-6AF7 1 - 7 7 7 7 3 13 29<br />

90 5,3 17 <strong>12</strong> 22 1FS6096-8AF7 1 - 7 7 7 7 4 66,5 55<br />

1<strong>12</strong> 8,8 28 20 40 1FS6115-8AF7 3 - 7 7 7 7 4 168 87<br />

4500 71 2,1 4,5 5 7,6 1FS6074-6AH7 1 - 7 7 7 7 3 13 29<br />

90 5,2 11 11,5 22 1FS6096-8AH7 1 - 7 7 7 7 4 66,5 55<br />

6000 71 1,2 1,9 3,2 7,6 1FS6074-6AK7 1 - 7 7 7 7 3 13 29<br />

Bauform: IM B5 (nur bei 1FS607 und 1FS609)<br />

IM B35 (nur bei 1FS611 und 1FS613)<br />

Klemmenkasten für Leistungs-<br />

und Geberanschluss:<br />

Gebersystem ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Wellenende:<br />

Glatte Welle<br />

Passfeder und Passfedernut<br />

Glatte Welle<br />

Passfeder und Passfedernut<br />

Schwingstärke:<br />

Stufe N<br />

Stufe N<br />

Kabeleinführung quer rechts<br />

Kabeleinführung quer links<br />

Kabeleinführung axial BS<br />

Kabeleinführung axial AS<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp, 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R 1)<br />

Rundlaufgenauigkeit:<br />

Toleranz N<br />

Toleranz N<br />

Toleranz R<br />

Toleranz R<br />

Schutzart:<br />

IP64<br />

IP65 mit Radialwellendichtung<br />

1<br />

3<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

G<br />

A<br />

K<br />

D<br />

0<br />

1<br />

Gewicht<br />

(ohne<br />

Bremse)

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Bestelldaten für Signalleitungen<br />

Stillstandsstrom <strong>SINAMICS</strong> Motor Module<br />

Bemessungsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestelll-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

A A mm 2<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FS6, explosionsgeschützt<br />

Selbstkühlung<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss<br />

über Klemmenkasten<br />

Leitungs-<br />

querschnitt<br />

Motor 2)<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitung<br />

ohne Stecker,<br />

Adernende vorbereitet<br />

1FS6115-8AB73-.... 13 18 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA . 4 x 1,5 6FX5002-5XA00-....<br />

1FS6134-6AB73-.... 22 30 6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0 AA . 4 x 4 6FX5002-5XA20-....<br />

1FS6074-6AC71-.... 3,4 5 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE15-0AA . 4 x 1,5 6FX5002-5XA00-....<br />

1FS6096-8AC71-.... 9,2 18 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA . 4 x 1,5 6FX5002-5XA00-....<br />

1FS6115-8AC73-.... 18 18 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA . 4 x 2,5 6FX5002-5XA10-....<br />

1FS6134-6AC73-.... 29 30 6SL3<strong>12</strong>7 -1TE23-0AA . 4 x 4 6FX5002-5XA20-....<br />

1FS6074-6AF71-.... 4,8 5 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE15-0AA . 4 x 1,5 6FX5002-5XA00-....<br />

1FS6096-8AF71-.... 14 18 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA . 4 x 1,5 6FX5002-5XA00-....<br />

1FS6115-8AF73-.... 26 30 6SL3<strong>12</strong>7 - 1TE23-0 AA . 4 x 4 6FX5002-5XA20-....<br />

1FS6074-6AH71-.... 7,2 5 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE15-0AA . 4 x 1,5 6FX5002-5XA00-....<br />

1FS6096-8AH71-.... 19 18 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE21-8AA . 4 x 1,5 6FX5002-5XA00-....<br />

1FS6074-6AK71-.... 9,6 5 6SL3<strong>12</strong>7 - 7TE15-0AA . 4 x 1,5 6FX5002-5XA00-....<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

Längenschlüssel sowie Leistungs- und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION-CONNECT“. ....<br />

Signalleitung konfektioniert<br />

mit Gesamtschirm<br />

Bestell-Nr.<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 6FX5002-2XA00-....<br />

Absolutwertgeber EnDat 6FX5002-2XQ10-....<br />

PTC-Kaltleiter (zum Anschluss<br />

an das Auslösegerät 3RN10)<br />

6FX5002-1XA04-....<br />

1) Bei Einsatz des Absolutwertgebers reduziert sich MN um 10 %.<br />

2) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen in<br />

einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für IN (100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

0<br />

1<br />

1<br />

2<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/99<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

■ Übersicht<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Die Komplett-Torquemotoren 1FW3 sind flüssigkeitsgekühlte,<br />

hochpolige permanentmagneterregte Synchronmotoren mit<br />

Hohlwelle. Das Betriebsverhalten ist prinzipiell mit den bekannten<br />

Synchronmotoren vergleichbar.<br />

Der Komplett-Torquemotor 1FW3 wird als komplette Einheit fertig<br />

montiert geliefert. Das Typspektrum umfasst 3 Aussendurchmesser<br />

in verschiedenen Achslängen. Für den Einbau in die Maschinenkonstruktion<br />

besitzt der Ständer (Stator) und der Läufer<br />

(Rotor) A-seitig in der Achshöhe 150 und in der Achshöhe 200<br />

einen Flansch mit Zentrierrand und Gewindebohrungen gemäß<br />

Bauform IM B14. In der Achshöhe 280 ist der Flansch mit Zenttrierrand<br />

und Durchgangsbohrungen gemäß Bauform IM B35<br />

ausgeführt.<br />

Zusammen mit dem Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> bilden die<br />

Torquemotoren 1FW3 ein leistungsfähiges System mit hoher<br />

Funktionalität. Die integrierten Gebersysteme für die Drehzahlund<br />

Lageregelung sind abhängig von der Anwendung wählbar.<br />

3/100<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Nutzen<br />

Hohes Drehmoment bei kompakter Bauweise und geringem<br />

Bauvolumen<br />

Hohe Überlastfähigkeit<br />

Keine Elastizitäten im Antriebsstrang<br />

Kein Verdrehspiel<br />

Hohe Verfügbarkeit, da verschleißbehaftete mechanische<br />

Übertragungselemente im Antriebsstrang fehlen<br />

Geringes Trägheitsmoment<br />

Direkte Anbindung an die Maschine über Flanschverbindung<br />

Flexible Montagekonzepte wegen der Hohlwellenausführung<br />

Energieeinsparung durch Reduzierung mechanischer Verluste<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Die Baureihe 1FW3 wurde als Direktantrieb entwickelt. Dieser<br />

Direktantrieb ist eine kompakte Antriebseinheit, bei der die<br />

mechanische Leistung des Motors ohne Übertragungselente<br />

direkt an die Arbeitsmaschine geleitet wird.<br />

Extruderhauptantriebe<br />

Schneckenantriebe bei Spritzgießmaschinen<br />

Pull-Roll-Antriebe bei Folienziehmaschinen<br />

Stretch-, Kalander-, Gieß- und Kühlwalzen<br />

Dynamische Positionieraufgaben, z. B. Rundtische, getaktete<br />

Förderbänder<br />

Ersatz von Hydraulikmotoren<br />

Rollenantriebe in Papiermaschinen<br />

Querschneiderantriebe bei durchlaufenden Warenbahnen<br />

z. B. Papier, Textilien, Blech, etc.<br />

Drahtziehmaschinen<br />

Hacker

■ Technische Daten ■ Optionen<br />

Motorart Permanentmagneterregter<br />

Synchronmotor<br />

Magnetmaterial Seltenerd-Magnetmaterial<br />

Isolierung der<br />

Ständerwicklung<br />

nach EN 60034-1<br />

(IEC 60034-1)<br />

Bauform<br />

nach EN 60034-7<br />

(IEC 60034-7)<br />

Schutzart<br />

nach EN 60034-5<br />

(IEC 60034-5)<br />

Kühlung<br />

nach EN 60034-6<br />

(IEC 60034-6)<br />

Thermischer Motorschutz<br />

nach EN 60034-11<br />

(IEC 60034-11)<br />

Wärmeklasse F für eine Wicklungsübertemperatur<br />

von<br />

DT = 100 K bei einer Kühlmitteleintrittstemperatur<br />

(Wasser)<br />

von 25 °C<br />

Achshöhe 150: IM B14, IM V14<br />

Achshöhe 200: IM B14, IM V14<br />

Achshöhe 280: IM B35<br />

IP54<br />

Wasserkühlung<br />

Temperatursensor KTY 84 in der<br />

Ständerwicklung<br />

Anstrich Anthrazit (RAL 7016)<br />

2. Leistungsschild Bei allen Motoren ist ein zweites<br />

Leistungsschild beigelegt<br />

Wellenende<br />

nach DIN 748-3<br />

(IEC 60072-1)<br />

Rundlaufgenauigkeit,<br />

Koaxialität und Planlauf<br />

nach DIN 42955<br />

(IEC 60072-1)<br />

Schwingstärke<br />

nach EN 60034-14<br />

(IEC 60034-14)<br />

Schalldruckpegel<br />

nach DIN EN ISO 1680<br />

Hohlwelle<br />

Innendurchmesser bei AH 150:<br />

di =152 mm<br />

Innendurchmesser bei AH 200:<br />

di=152 mm<br />

Innendurchmesser bei AH 280:<br />

di =250 mm<br />

Toleranz N (normal)<br />

Stufe N (normal)<br />

70 dB(A) + 3 dB(A) Toleranz bei<br />

4 kHz Bemessungspulsfrequenz<br />

73 dB(A) + 3 dB(A) Toleranz bei<br />

2 kHz Bemessungspulsfrequenz<br />

Flanschgenauigkeit Stufe N (normal)<br />

Schockbeanspruchung Maximal zulässige radiale Beschleunigung<br />

50 m/s2 (nicht im Betriebszustand)<br />

Lager Wälzlager mit Fettdauerschmierung<br />

(Lebensdauerschmierung = 20000 h)<br />

Gebersysteme, eingebaut Resolver 8-polig, Anbau über Riemen<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp, 2048 S/R, Anbau über Riemen<br />

Multiturn Absolutwertgeber EnDat,<br />

2048 S/R, Anbau über Riemen oder<br />

koaxialer Anbau auf BS<br />

Singleturn Absolutwertgeber EnDat,<br />

2048 S/R, koaxialer Anbau auf BS<br />

Anschluss Klemmenkasten für Leistungsleitung<br />

Stecker für Gebersignale und KTY 84<br />

Optionen Motorschutz durch Kaltleiter mit<br />

3 eingebauten Temperaturfühlern für<br />

Abschaltung<br />

Wellenabdeckung auf der B-Seite<br />

Nachschmiereinrichtung<br />

Anormaler Farbanstrich<br />

Anormale Bemessungsdrehzahlen<br />

(Rückfrage erforderlich)<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

Kurzangabe Optionsbeschreibung<br />

A11 Motorschutz durch Kaltleiter<br />

X01 Farbanstrich schwarzmatt, RAL 9005<br />

X02 Farbanstrich cremeweiss, RAL 9001<br />

X03 Farbanstrich resedagrün, RAL 6011<br />

X04 Farbanstrich kieselgrau, RAL 7032<br />

X05 Farbanstrich himmelblau, RAL 5015<br />

X06 Farbanstrich hell Elfenbein, RAL 1015<br />

K40 Nachschmiereinrichtung auf AS und BS<br />

T20 Wellenabdeckung auf der B-Seite<br />

(bei koaxialen Geberanbau nicht erforderlich)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/101<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Andere Bemessungsdrehzahlen auf Anfrage.<br />

3/102<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

Bestell-Nr. J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

Netzspannung 3 AC 400 V Active Line Module 2)<br />

150 200 4,7 300 13 315 1FW3201-1 7 E 7 2 - 7 AA 0 14 0,22 <strong>12</strong>7<br />

7,9 500 21 525 1FW3202-1 7 E 7 2 - 7 AA 0 14 0,36 156<br />

11,8 750 30 790 1FW3203-1 7 E 7 2 - 7 AA 0 14 0,49 182<br />

15,7 1000 40 1050 1FW3204-1 7 E 7 2 - 7 AA 0 14 0,70 223<br />

23,6 1500 65 1575 1FW3206-1 7 E 7 2 - 7 AA 0 14 0,97 279<br />

31,4 2000 84 2100 1FW3208-1 7 E 7 2 - 7 AA 0 14 1,31 348<br />

280 39,3 2500 108 2625 1FW3281-1 7 E 7 3 - 7 AA 0 17 4,10 628<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

55,0 3500 150 3675 1FW3283-1 7 E 7 3 - 7 AA 0 17 5,10 731<br />

78,5 5000 207 5250 1FW3285-1 7 E 7 3 - 7 AA 0 17 6,60 885<br />

109,9 7000 292 7350 1FW3288-1 7 E 7 3 - 7 AA 0 17 8,60 1087<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber Multiturn EnDat 2048 S/R 1) ,<br />

koaxialer Anbau<br />

Absolutwertgeber Multiturn EnDat 2048 S/R 1) ,<br />

Anbau über Riemen<br />

Resolver mehrpolig<br />

Absolutwertgeber Singleturn EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber Multiturn EnDat 2048 S/R 1) ,<br />

koaxialer Anbau<br />

Absolutwertgeber Multiturn EnDat 2048 S/R 1) ,<br />

Anbau über Riemen<br />

Resolver mehrpolig<br />

Absolutwertgeber Singleturn EnDat 2048 S/R<br />

Bauform: IM B14 (bei Achshöhe 150/200)<br />

IM B35 (bei Achshöhe 280)<br />

Klemmenkasten oben: Kabelabgang quer rechts<br />

Kabelabgang quer links<br />

Kabelabgang BS<br />

Kabelabgang AS<br />

A<br />

E<br />

E<br />

S<br />

N<br />

D<br />

F<br />

F<br />

U<br />

P<br />

7<br />

6<br />

7<br />

7<br />

6<br />

7<br />

6<br />

7<br />

7<br />

6<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

Gewicht<br />

etwa

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

<strong>SINAMICS</strong> Motor Module<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestell-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss über Klemmenkasten<br />

KlemmenkastentypKabeleinführung<br />

A A mm 2<br />

Netzspannung 3 AC 400 V Active Line Module 2)<br />

1FW3201-1 . E . 2-.... 13 18 6SL3 1 2 7 - 7 T E 2 1 -8AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3202-1 . E . 2-.... 22 30 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 3 -0AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3203-1 . E . 2-.... 32 30 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 3 -0AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3204-1 . E . 2-.... 42 45 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 4 -5AA. gk 230<br />

1 x M32 x 1,5<br />

1FW3206-1 . E . 2-.... 68 85 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 8 -5AA. gk 420<br />

2 x M40 x 1,5<br />

1FW3208-1 . E . 2-.... 88 85 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 8 -5AA. gk 420<br />

2 x M40 x 1,5<br />

1FW3281-1 . E . 2-.... 113 132 6SL3 1 2 7 - 1 T E 3 1 -3AA. 1XB7 700<br />

3 x M75 x 1,5<br />

1FW3283-1 . E . 2-.... 158 200 6SL3 1 2 7 - 1 T E 3 2 -0AA. 1XB7 700<br />

3 x M75 x 1,5<br />

1FW3285-1 . E . 2-.... 217 210 6SL3 3 2 0 - 1 T E 3 2 -1AA0 1XB7 700<br />

3 x M75 x 1,5<br />

1FW3288-1 . E . 2-.... 306 310 6SL3 3 2 0 - 1 T E 3 3 -1AA0 1XB7 700<br />

3 x M75 x 1,5<br />

Bauform:<br />

Booksize<br />

Chassis<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

1<br />

3<br />

0<br />

1<br />

1<br />

2<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 1)<br />

Max. möglicherQuerschnitt<br />

4 x 1,5<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 2,5<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 6<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 10<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 16<br />

2 x 4 x 35<br />

4 x 25<br />

2 x 4 x 35<br />

4 x 50<br />

3 x 4 x <strong>12</strong>0<br />

4 x 70<br />

3 x 4 x <strong>12</strong>0<br />

4 x <strong>12</strong>0<br />

3 x 4 x <strong>12</strong>0<br />

2 x 4 x 95<br />

3 x 4 x <strong>12</strong>0<br />

Bestell-Nr.<br />

Leistungsleitung<br />

Meterware<br />

6FX 7 008-1BB11-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB21-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB41-....<br />

6FX 5 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB51-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB35-....<br />

6FX 7 008-1BB25-....<br />

6FX 7 008-1BB35-....<br />

6FX 7 008-1BB50-....<br />

6FX 7 008-1BB<strong>12</strong>-....<br />

6FX 7 008-1BB70-....<br />

6FX 7 008-1BB<strong>12</strong>-....<br />

6FX 7 008-1BB<strong>12</strong>-....<br />

6FX 7 008-1BB<strong>12</strong>-....<br />

6FX 7 008-1BB05-....<br />

6FX 7 008-1BB<strong>12</strong>-....<br />

Längenschlüssel für Leistungsleitung und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION CONTROL“ ....<br />

1) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I N<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

In der zweiten Zeile sind die maximal anschließbaren Leitungsquerschnitte<br />

angegeben, wenn andere Umgebungsbedingungen oder<br />

Verlegearten bestehen.<br />

Abweichende Umgebungsbedingungen können über SIZER projektiert<br />

werden.<br />

2) Die Bemessungsdaten für Smart-Line/Basic-Line/Power Module sind<br />

den Datenblättern im Projektierungshandbuch 1FW3 <strong>SINAMICS</strong> zu<br />

entnehmen.<br />

5<br />

8<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/103<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Andere Bemessungsdrehzahlen auf Anfrage.<br />

3/104<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

Bestell-Nr. J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

Netzspannung 3 AC 400 V Active Line Module 2)<br />

250 280 62,8 2400 153 2652 1FW3281-1 7 G 7 3 - 7 AA 0 17 4,10 628<br />

89 3400 222 3675 1FW3283-1 7 G 7 3 - 7 AA 0 17 5,10 731<br />

<strong>12</strong>5,6 4800 306 5250 1FW3285-1 7 G 7 3 - 7 AA 0 17 6,6 885<br />

175,3 6700 435 7350 1FW3288-1 7 G 7 3 - 7 AA 0 17 10,70 1087<br />

300 150 3,1 100 7,2 105 1FW3150-1 7 H 7 2 - 7 AA 0 7 0,<strong>12</strong> 87<br />

6,3 200 14 210 1FW3152-1 7 H 7 2 - 7 AA 0 7 0,16 108<br />

9,4 300 20,5 315 1FW3154-1 7 H 7 2 - 7 AA 0 7 0,20 <strong>12</strong>9<br />

<strong>12</strong>,6 400 28 420 1FW3155-1 7 H 7 2 - 7 AA 0 7 0,24 150<br />

15,7 500 34 525 1FW3156-1 7 H 7 2 - 7 AA 0 7 0,28 171<br />

200 9,4 300 23 315 1FW3201-1 7 H 7 2 - 7 AA 0 14 0,22 <strong>12</strong>7<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

15,7 500 37 525 1FW3202-1 7 H 7 2 - 7 AA 0 14 0,36 156<br />

23,6 750 59 790 1FW3203-1 7 H 7 2 - 7 AA 0 14 0,49 182<br />

31,4 1000 74 1050 1FW3204-1 7 H 7 2 - 7 AA 0 14 0,70 223<br />

47,1 1500 118 1575 1FW3206-1 7 H 7 2 - 7 AA 0 14 0,97 279<br />

62,8 2000 153 2100 1FW3208-1 7 H 7 2 - 7 AA 0 14 1,31 348<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber Multiturn EnDat 2048 S/R 1) ,<br />

koaxialer Anbau<br />

Absolutwertgeber Multiturn EnDat 2048 S/R 1) ,<br />

Anbau über Riemen<br />

Resolver mehrpolig<br />

Absolutwertgeber Singleturn EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber Multiturn EnDat 2048 S/R 1) ,<br />

koaxialer Anbau<br />

Absolutwertgeber Multiturn EnDat 2048 S/R 1) ,<br />

Anbau über Riemen<br />

Resolver mehrpolig<br />

Absolutwertgeber Singleturn EnDat 2048 S/R<br />

Bauform: IM B 14 (bei Achshöhe 150 und 200)<br />

IM B 35 (bei Achshöhe 280)<br />

Klemmenkasten oben: Kabelabgang quer rechts<br />

Kabelabgang quer links<br />

Kabelabgang BS<br />

Kabelabgang AS<br />

A<br />

E<br />

E<br />

S<br />

N<br />

D<br />

F<br />

F<br />

U<br />

P<br />

7<br />

6<br />

7<br />

7<br />

6<br />

7<br />

6<br />

7<br />

7<br />

6<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

Gewicht<br />

etwa

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

<strong>SINAMICS</strong> Motor Module<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestell-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss über Klemmenkasten<br />

KlemmenkastentypKabeleinführung<br />

A A mm 2<br />

Netzspannung 3 AC 400 V Active Line Module 2)<br />

1FW3281-1 . G. 3-.... 167 200 6SL3 1 2 7 - 1 T E 3 2 -0AA. 1XB7 700<br />

3 x M75 x 1,5<br />

1FW3283-1 . G. 3-.... 239 260 6SL3 3 2 0 - 1 T E 3 2 -6AA0 1XB7 700<br />

3 x M75 x 1,5<br />

1FW3285-1 . G. 3-.... 332 310 6SL3 3 2 0 - 1 T E 3 3 -1AA0 1XB7 700<br />

3 x M75 x 1,5<br />

1FW3288-1 . G. 3-.... 474 490 6SL3 3 2 0 - 1 T E 3 5 -0AA0 1XB7 700<br />

3 x M75 x 1,5<br />

1FW3150-1 . H. 2-.... 7,3 9 6SL3 1 2 7 - 7 T E 2 1 -0AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3152-1 . H. 2-.... 15 18 6SL3 1 2 7 - 7 T E 2 1 -8AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3154-1 . H. 2-.... 21,5 30 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 3 -0AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3155-1 . H. 2-.... 29 30 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 3 -0AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3156-1 . H. 2-.... 35 45 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 4 -5AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3201-1 . H. 2-.... 24 30 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 3 -0AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3202-1 . H. 2-.... 39 45 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 4 -5AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3203-1 . H. 2-.... 62 60 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 6 -0AA. gk 420<br />

2 x M40 x 1,5<br />

1FW3204-1 . H. 2-.... 77 85 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 8 -5AA. gk 420<br />

2 x M40 x 1,5<br />

1FW3206-1 . H. 2-.... <strong>12</strong>1 132 6SL3 1 2 7 - 1 T E 3 1 -3AA. gk 630<br />

2 x M50 x 1,5<br />

1FW3208-1 . E. 2-.... 160 200 6SL3 1 2 7 - 1 T E 3 2 -0AA. gk 630<br />

2 x M50 x 1,5<br />

Bauform:<br />

Booksize<br />

Chassis<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

1<br />

3<br />

0<br />

1<br />

1<br />

2<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 1)<br />

Max. möglicherQuerschnitt<br />

4 x 95<br />

3 x 4 x <strong>12</strong>0<br />

4 x <strong>12</strong>0<br />

3 x 4 x <strong>12</strong>0<br />

2 x 4 x 95<br />

3 x 4 x <strong>12</strong>0<br />

3 x 4 x <strong>12</strong>0<br />

3 x 4 x <strong>12</strong>0<br />

4 x 1,5<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 1,5<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 4<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 6<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 6<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 4<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 10<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 16<br />

2 x 4 x 35<br />

4 x 25<br />

2 x 4 x 35<br />

4 x 50<br />

2 x 4 x 50<br />

2 x 4 x 35<br />

2 x 4 x 50<br />

Bestell-Nr.<br />

Leistungsleitung<br />

Meterware<br />

6FX 7 008-1BB05-....<br />

6FX 7 008-1BB<strong>12</strong>-....<br />

6FX 7 008-1BB<strong>12</strong>-....<br />

6FX 7 008-1BB<strong>12</strong>-....<br />

6FX 7 008-1BB05-....<br />

6FX 7 008-1BB<strong>12</strong>-....<br />

6FX 7 008-1BB<strong>12</strong>-....<br />

6FX 7 008-1BB<strong>12</strong>-....<br />

6FX 7 008-1BB11-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB11-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB31-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB41-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB41-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB31-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB51-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB35-....<br />

6FX 7 008-1BB25-....<br />

6FX 7 008-1BB35-....<br />

6FX 7 008-1BB50-....<br />

6FX 7 008-1BB50-....<br />

6FX 7 008-1BB35-....<br />

6FX 7 008-1BB50-....<br />

Längenschlüssel für Leistungsleitung und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION CONTROL“ ....<br />

1) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I N<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

In der zweiten Zeile sind die maximal anschließbaren Leitungsquerschnitte<br />

angegeben, wenn andere Umgebungsbedingungen oder<br />

Verlegearten bestehen.<br />

Abweichende Umgebungsbedingungen können über SIZER projektiert<br />

werden.<br />

2) Die Bemessungsdaten für Smart-Line/Basic-Line/Power Module sind<br />

den Datenblättern im Projektierungshandbuch 1FW3 <strong>SINAMICS</strong> zu<br />

entnehmen.<br />

5<br />

8<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/105<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

Andere Bemessungsdrehzahlen auf Anfrage.<br />

3/106<br />

Achshöhe<br />

Bemessungsleistung<br />

n N AH P N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemessungsdrehmoment<br />

M N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Bemessungsstrom<br />

I N<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Stillstandsdrehmoment<br />

M 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

Polpaarzahl<br />

Rotor-<br />

Trägheitsmoment<br />

Bestell-Nr. J m<br />

min -1 <strong>kW</strong> Nm A Nm 10 -4 kgm 2 kg<br />

Netzspannung 3 AC 400 V Active Line Module 2)<br />

500 150 5,2 100 11,0 105 1FW3150-1 7 L 7 2 - 7 AA 0 7 0,<strong>12</strong> 87<br />

10,5 200 22,0 210 1FW3152-1 7 L 7 2 - 7 AA 0 7 0,16 108<br />

15,7 300 32,0 315 1FW3154-1 7 L 7 2 - 7 AA 0 7 0,20 <strong>12</strong>9<br />

20,9 400 43,0 420 1FW3155-1 7 L 7 2 - 7 AA 0 7 0,24 150<br />

26,2 500 53,0 525 1FW3156-1 7 L 7 2 - 7 AA 0 14 0,28 171<br />

200 15,7 300 37,0 315 1FW3201-1 7 L 7 2 - 7 AA 0 14 0,22 <strong>12</strong>7<br />

26,2 500 59,0 525 1FW3202-1 7 L 7 3 - 7 AA 0 14 0,36 156<br />

39,3 750 92,0 790 1FW3203-1 7 L 7 3 - 7 AA 0 14 0,49 182<br />

52,3 1000 118,0 1050 1FW3204-1 7 L 7 3 - 7 AA 0 14 0,70 223<br />

73,3 1400 169,0 1575 1FW3206-1 7 L 7 3 - 7 AA 0 14 0,97 279<br />

96,8 1850 226,0 2100 1FW3208-1 7 L 7 2 - 7 AA 0 14 1,31 348<br />

800 150 8,4 100 17,0 105 1FW3150-1 7 P 7 2 - 7 AA 0 7 0,<strong>12</strong> 87<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

16,7 210 32,5 210 1FW3152-1 7 P 7 2 - 7 AA 0 7 0,16 108<br />

25,1 300 47,5 315 1FW3154-1 7 P 7 2 - 7 AA 0 7 0,20 <strong>12</strong>9<br />

33,5 400 64,0 420 1FW3155-1 7 P 7 2 - 7 AA 0 7 0,24 150<br />

41,9 500 76,0 525 1FW3156-1 7 P 7 2 - 7 AA 0 7 0,28 171<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber Multiturn EnDat 2048 S/R 1) ,<br />

koaxialer Anbau<br />

Absolutwertgeber Multiturn EnDat 2048 S/R 1) ,<br />

Anbau über Riemen<br />

Resolver mehrpolig<br />

Absolutwertgeber Singleturn EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber Multiturn EnDat 2048 S/R 1) ,<br />

koaxialer Anbau<br />

Absolutwertgeber Multiturn EnDat 2048 S/R 1) ,<br />

Anbau über Riemen<br />

Resolver mehrpolig<br />

Absolutwertgeber Singleturn EnDat 2048 S/R<br />

Bauform: IM B14 (bei Achshöhe 150 und 200)<br />

IM B35 (bei Achshöhe 280)<br />

Klemmenkasten oben: Kabelabgang quer rechts<br />

Kabelabgang quer links<br />

Kabelabgang BS<br />

Kabelabgang AS<br />

A<br />

E<br />

E<br />

S<br />

N<br />

D<br />

F<br />

F<br />

U<br />

P<br />

7<br />

6<br />

7<br />

7<br />

6<br />

7<br />

6<br />

7<br />

7<br />

6<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8<br />

Gewicht<br />

etwa

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Motortyp<br />

(Fortsetzung)<br />

Stillstandsstrom<br />

I 0<br />

bei<br />

DT=100 K<br />

<strong>SINAMICS</strong> Motor Module<br />

Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

I N<br />

Bestell-Nr.<br />

Vollständige Bestell-Nr.<br />

siehe „<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>“<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Torquemotoren 1FW3<br />

Wasserkühlung<br />

Leistungsleitung mit Gesamtschirm<br />

Motoranschluss über Klemmenkasten<br />

KlemmenkastentypKabeleinführung<br />

A A mm 2<br />

Netzspannung 3 AC 400 V Active Line Module 2)<br />

1FW3150-1 . L. 2-.... 11,5 18 6SL3 1 2 7 - 7 T E 2 1 -8AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3152-1 . L. 2-.... 22,5 30 6SL3 3 2 7 - 1 T E 2 3 -0AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3154-1 . L. 2-.... 33 45 6SL3 3 2 7 - 1 T E 2 4 -5AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3155-1 . L. 2-.... 45 60 6SL3 3 2 7 - 1 T E 2 6 -0AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3156-1 . L. 2-.... 55 60 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 6 -0AA. gk 420<br />

2 x M40 x 1,5<br />

1FW3201-1 . L. 2-.... 38 45 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 4 -5AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3202-1 . L. 2-.... 62 60 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 6 -0AA. gk 420<br />

2 x M40 x 1,5<br />

1FW3203-1 . L. 2-.... 100 132 6SL3 1 2 7 - 1 T E 3 1 -3AA. gk 420<br />

2 x M40 x 1,5<br />

1FW3204-1 . L. 2-.... <strong>12</strong>9 132 6SL3 1 2 7 - 1 T E 3 1 -3AA. gk 630<br />

2 x M50 x 1,5<br />

1FW3206-1 . L. 2-.... 189 200 6SL3 1 2 7 - 1 T E 3 2 -0AA. gk 630<br />

2 x M50 x 1,5<br />

1FW3208-1 . L. 2-.... 256 260 6SL3 3 2 0 - 1 T E 3 2 -6AA. gk 630<br />

2 x M50 x 1,5<br />

1FW3150-1 . P. 2-.... 17,5 18 6SL3 1 2 7 - 7 T E 2 1 -8AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3152-1 . P. 2-.... 33,5 45 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 4 -5AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3154-1 . P. 2-.... 49 60 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 6 -0AA. gk 230<br />

2 x M32 x 1,5<br />

1FW3155-1 . P. 2-.... 67 85 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 8 -5AA. gk 420<br />

2 x M40 x 1,5<br />

1FW3156-1 . P. 2-.... 80 85 6SL3 1 2 7 - 1 T E 2 8 -5AA. gk 420<br />

2 x M40 x 1,5<br />

Bauform:<br />

Booksize<br />

Chassis<br />

Kühlung:<br />

Interne Luftkühlung<br />

Externe Luftkühlung<br />

Motor Module:<br />

Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

Ausführung der Leistungsleitung:<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

1<br />

3<br />

0<br />

1<br />

1<br />

2<br />

Leitungsquerschnitt<br />

Motor 1)<br />

Max. möglicherQuerschnitt<br />

4 x 1,5<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 4<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 6<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 10<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 16<br />

2 x 4 x 35<br />

4 x 10<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 16<br />

2 x 4 x 35<br />

4 x 35<br />

2 x 4 x 35<br />

2 x 4 x 50<br />

2 x 4 x 50<br />

2 x 4 x 35<br />

2 x 4 x 50<br />

2 x 4 x 50<br />

2 x 4 x 50<br />

4 x 2,5<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 6<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 10<br />

2 x 4 x 16<br />

4 x 25<br />

2x 4 x 3<br />

4 x 25<br />

2x 4 x 35<br />

Bestell-Nr.<br />

Leistungsleitung<br />

Meterware<br />

6FX 7 008-1BB11-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB31-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB41-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB51-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB35-....<br />

6FX 7 008-1BB51-....<br />

6FX 7 008-1BB35-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB35-....<br />

6FX 7 008-1BB35-....<br />

6FX 7 008-1BB35-....<br />

6FX 7 008-1BB50-....<br />

6FX 7 008-1BB50-....<br />

6FX 7 008-1BB35-....<br />

6FX 7 008-1BB50-....<br />

6FX 7 008-1BB50-....<br />

6FX 7 008-1BB50-....<br />

6FX 7 008-1BB25-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB41-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB51-....<br />

6FX 7 008-1BB61-....<br />

6FX 7 008-1BB25-....<br />

6FX 7 008-1BB35-....<br />

6FX 7 008-1BB25-....<br />

6FX 7 008-1BB35-....<br />

Längenschlüssel für Leistungsleitung und Signalleitungen siehe „Verbindungstechnik MOTION CONTROL“ ....<br />

1) Die Strombelastbarkeit der Leistungsleitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für die Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

in einer Umgebungstemperatur der Luft von +40 °C, ausgelegt für I N<br />

(100 K), PVC/PUR-isolierte Kabel.<br />

In der zweiten Zeile sind die maximal anschließbaren Leitungsquerschnitte<br />

angegeben, wenn andere Umgebungsbedingungen oder<br />

Verlegearten bestehen.<br />

Abweichende Umgebungsbedingungen können über SIZER projektiert<br />

werden.<br />

2) Die Bemessungsdaten für Smart-Line/Basic-Line/Power Module sind<br />

den Datenblättern im Projektierungshandbuch 1FW3 <strong>SINAMICS</strong> zu<br />

entnehmen.<br />

5<br />

8<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/107<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Auswahlhilfen<br />

Einbau-Haltebremsen<br />

Viele Antriebe brauchen aus verfahrens- oder sicherheitstechnischen<br />

Gründen eine Haltebremse mit Notstopp-Funktion.<br />

■ Einbau-Haltebremsen für Motoren 1FK7 und 1FT6<br />

Die bei diesen Motorreihen eingesetzten Dauermagnet- bzw.<br />

Federdruck-Einflächenbremsen arbeiten nach dem Ruhestromprinzip.<br />

Der Dauermagnet bewirkt mit seinem Magnetfeld eine<br />

Zugkraft auf die Bremsen-Ankerscheibe, d. h. im stromlosen Zustand<br />

wird die Bremse geschlossen und dadurch die Motorwelle<br />

festgehalten. Bei der Bemessungsspannung von 24-V-Gleichspannung<br />

an der Bremse baut die stromdurchflossene Spule ein<br />

Gegenfeld auf, das die Kraftwirkung des Dauermagneten aufhebt<br />

und die Bremse lüftet bzw. offenhält.<br />

Bei der Federdruck-Einflächenbremse wirkt anstatt des Dauermagnets<br />

die Druckkraft der Feder.<br />

Technische Daten der Einbau-Haltebremsen (Bremsen-Anschlussspannung DC 24 V ±10%)<br />

Baugröße<br />

3/108<br />

Motortyp Bremsentyp Haltemoment<br />

1)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Für „Not-Halt“ oder bei Spannungsausfall können etwa<br />

2000 Bremsvorgänge mit der Höchstschaltarbeit ausgeführt<br />

werden, ohne dass sich die Haltebremse übermäßig abnutzt<br />

(Bedingung: maximales Fremdträgheitsmoment = Motoreigenträgheitsmoment<br />

und nmax. typbezogen).<br />

Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse.<br />

Zur Vermeidung von Abschaltüberspannungen und der gegebenenfalls<br />

damit verbundenen Beeinflussung des Anlagenumfeldes<br />

muss die Bremszuleitung mit einem Varistor extern<br />

beschaltet werden. Der Anschluss erfolgt über den Leistungsstecker<br />

oder Klemmenkasten.<br />

Gleichstrom Öffnungszeit<br />

mit Varistor<br />

Schließzeit<br />

mit Varistor<br />

Trägheitsmoment<br />

Nm A ms ms 10 –4 kgm 2 J<br />

für Motoren 1FK7 Compact<br />

20 1FK7 01.- HT03P 0,4 0,3 30 20 0,019 2<br />

28 1FK7 022 EBD 0,11 BN 1,1 0,3 25 15 0,07 8<br />

36 1FK7 032 EBD 0,13 BN 1,3 0,4 45 25 0,08 17<br />

48 1FK7 04 . EBD 0,3 BV 3,8 0,6 70 20 0,72 74<br />

63 1FK7 06 . EBD 0,8 BK 13 0,8 90 20 2,25 350<br />

80 1FK7 080 EBD 1,5 BN 10 0,7 90 20 3,1 400<br />

80 1FK7 083 EBD 2 BY 22 0,9 100 30 8,6 1400<br />

100 1FK7 100 EBD 2 BY 22 0,9 100 30 8,6 1400<br />

100 1FK7 101/103/105 EBD 3,5 BV 41 1,0 140 50 13,5 3000<br />

für Motoren 1FK7 High Dynamic<br />

36 1FK7 03. 1EB 14-30 1,3 0,45 70 35 0,<strong>12</strong> 14<br />

48 1FK7 04 . 1EB 20-40 4 0,6 110 40 0,13 96<br />

63 1FK7 06 . 1EB 28-60 <strong>12</strong> 0,8 150 45 0,34 230<br />

80 1FK7 08 . 1EB 35-80 22 1,2 190 50 2,0 700<br />

für Motoren 1FT6<br />

28 1FT6 02 . EBD 0,11 B 1,0 0,3 20 10 0,07 9<br />

36 1FT6 03 . EBD 0,15 B 2 0,4 30 15 0,<strong>12</strong> 27<br />

48 1FT6 04 . EBD 0,4 BA 5 0,8 30 15 1,06 <strong>12</strong>5<br />

63 1FT6 06 . EBD 1,5 B 15 0,8 130 30 3,2 320<br />

80 1FT6 081/082 EBD 1,2 B 15 0,8 70 35 3,2 750<br />

80 1FT6 084/086 EBD 3,5 BN 28 0,9 180 35 13,5 1600<br />

100 1FT6 10 . EBD 4 B 70 1,4 180 40 32 2100<br />

132 1FT6 13 . EBD 8 B 140 1,7 260 90 76 9860<br />

1) Mindestmoment der Bremse im statischen Betrieb (Motorstillstand)<br />

Höchstschaltarbeit<br />

pro Bremsung<br />

aus n = 3000 min –1

■ Bauformen/Einbaulage ■ Schutzart<br />

Bauform/<br />

Einbaulage<br />

Bezeichnung<br />

Bauform/<br />

Einbaulage<br />

Bezeichnung<br />

IM B3 IM B5<br />

IM B14<br />

IM V5 IM V1<br />

IM V18<br />

IM V6 IM V3<br />

IM V19<br />

Bauform/<br />

Einbaulage<br />

Bezeichnung<br />

IM B35<br />

IM V15<br />

IM V36<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Auswahlhilfen<br />

Bauformen/Einbaulage, Schutzart<br />

Die Schutzartbezeichnung nach EN 60034-5 und IEC 60034-5<br />

wird mit Hilfe der beiden Buchstaben IP und zwei Ziffern beschrieben<br />

(z. B. IP64). Die zweite Ziffer der Schutzartbezeichnung<br />

steht für den Schutz vor Wasser, die erste Ziffer gibt den<br />

Schutz gegen Fremdkörper an.<br />

Da in Werkzeugmaschinen und Transfermaschinen meist ölhaltige,<br />

kriechfähige und/oder aggressive Kühlschmiermittel eingesetzt<br />

werden, ist der Schutz gegen Wasser alleine nicht ausreichend.<br />

Die Schutzartbezeichnung ist hier nur als Richtwert zu<br />

betrachten. Aufgrund unserer jahrelangen praktischen Erfahrung<br />

verwenden wir Dichtsysteme, die die IEC-Vorgaben bei<br />

weitem übertreffen und den Beanspruchungen an der Werkzeugmaschine<br />

gewachsen sind.<br />

Die Tabelle ist eine Entscheidungshilfe für die Auswahl der erforderlichen<br />

Schutzart bei Motoren. Bei Bauformen IM V3/ IM V19<br />

ist stehende Flüssigkeit am Flansch nur bei IP67/IP68 zulässig.<br />

Flüssigkeiten allgemeine Wasser Kriechöl;<br />

Werkstatt- allgemeine Petroleum;<br />

umgebungKühlschmier- aggressive<br />

mittel<br />

Kühlschmier-<br />

(95% Wasser,<br />

5% Öl)<br />

mittel<br />

Einwirkung<br />

Öl<br />

trocken IP64 –<br />

mit Flüssigkeit<br />

angereicherte<br />

Umgebung<br />

– IP64 IP67<br />

Sprühnebel IP65 IP67<br />

Spritzen – IP65 IP68<br />

Strahl – IP67 IP68<br />

Schwall,<br />

kurzzeitiges<br />

Eintauchen;<br />

ständiges<br />

Überfluten<br />

– IP67 IP68<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/109<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Synchronmotoren<br />

Auswahlhilfen<br />

Optionen<br />

■ Optionen<br />

Kurzangabe Optionsbeschreibung Erläuterung<br />

M03 Ausführung für explosionsgefährdete<br />

Bereiche Zone 2<br />

(nach IEC EN 60079-15)<br />

M39 Ausführung für explosionsgefährdete<br />

Bereiche Zone 22<br />

(nach EN 50281)<br />

N05 Anormales Wellenende<br />

(Abmessungen wie 1FT5 Motoren)<br />

N40 Ausführung für Lebensmittelindustrie<br />

3/110<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

In der Zone 2 treten brennbare oder explosionsfähige Gase und Dämpfe nur selten oder kurzzeitig<br />

auf. Die Zündschutzart wird als Eex nA II („non sparking“) bezeichnet.<br />

Die besonderen Bedingungen für den Einsatz der Motoren 1FK7 in Zone 2, sind in der Anlage<br />

610.40063.01 zur EG-Konformitätserklärung 664.20025.21 genau beschrieben, insbesondere<br />

die Reduzierung der zulässigen Betriebsdrehzahlen.<br />

Die besonderen Bedingungen für den Einsatz der Motoren 1FT6 in Zone 2, sind in der Anlage<br />

610.40061.01 zur EG-Konformitätserklärung 664.20023.21 genau beschrieben, insbesondere<br />

die Reduzierung der zulässigen Betriebsdrehzahlen.<br />

Nur für<br />

- Selbstkühlung <strong>bis</strong> AH 100<br />

- Wasserkühlung AH 63 <strong>bis</strong> 100<br />

In der Zone 22 treten brennbare oder explosionsfähige Stäube (nicht leitender Staub) nur selten<br />

und kurzzeitig auf. Die Zündschutzart wird als Ex 3D T 150 °C bezeichnet.<br />

Die besonderen Bedingungen für den Einsatz der Motoren 1FK7 in Zone 22, sind in der Anlage<br />

610.40071.01 zur EG-Konformitätserklärung 664.20031.21 genau beschrieben.<br />

Die besonderen Bedingungen für den Einsatz der Motoren 1FT6 in Zone 22, sind in der Anlage<br />

610.40070.01 zur EG-Konformitätserklärung 664.20030.21 genau beschrieben.<br />

Nur für<br />

- Selbstkühlung <strong>bis</strong> AH 100<br />

- Wasserkühlung AH 63 <strong>bis</strong> 100<br />

Die Motoren 1FK7 und 1FT6 werden mit folgenden Abmessungen zu den Motoren 1FT5 kompatiblen<br />

Wellenabmessungen geliefert:<br />

- AH 36: 11 x 23 mm<br />

- AH 48: 14 x 30 mm<br />

- AH 63: 19 x 40 mm<br />

- AH 80: 24 x 50 mm<br />

- AH 100:32 x 58 mm<br />

Anmerkung:<br />

Die Motoren 1FK7 und 1FT6 der AH 63 mit der Option N05, sind nicht flanschkompatibel zum<br />

Motor 1FT5 AH 63.<br />

Für Selbstkühlung, Fremdbelüftung und Wasserkühlung<br />

Die Motoren 1FT6 in den Achshöhen 63 <strong>bis</strong> 100 (selbstgekühlt oder wassergekühlt) enthalten mit<br />

dieser Option folgende Maßnahmen:<br />

- Welle und Passfeder aus Edelstahl<br />

- Lager gedichtet mit Sonderfett und Wellendichtung mit Edelstahlringfeder<br />

- Schutzart IP68<br />

- Anschluss nür über Strecker (Zinkdruckguss), kein Klemmenkasten möglich<br />

- Lackierung: Grundierung plus heller Decklack (Weiß-Aluminium RAL 9006)<br />

Q90 Lebensmitteltaugliches Getriebeöl Nur für 1FK7 Compact mit Stirn- und Winkelgetriebe

■ Übersicht<br />

Motoren 1LA und 1LG<br />

Motoren 1LA8<br />

Drehstrommotoren<br />

Übersicht<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7, 1PL6 und 1PH4<br />

In Verbindung mit diesen Motoren wird die volle Leistungsfähigkeit<br />

des Antriebssystems <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Vector Control genutzt.<br />

Die Regelungsbaugruppe wertet über die DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle das elektronische Typenschild und die im Motor<br />

integrierten Geber aus. Dadurch entfallen bei Inbetriebnahme<br />

und Service die Parametrierung der Motor- und Geberdaten.<br />

Die Asynchronmotoren 1PH7, 1PL6 und 1PH4 sind für <strong>Umrichter</strong>betrieb<br />

konzipiert und zeichnen sich durch eine hohe Leistungsdichte<br />

und einen hohen Drehzahlstellbereich aus. Die<br />

Motoren sind für die unterschiedlichsten Antriebsaufgaben in<br />

mehreren Bauformen und Ausführungen bestellbar.<br />

Motoren 1LA, 1LG, 1MA und 1MJ<br />

Diese Motoren sind für den Direktanschluss am Drehstromnetz<br />

konzipiert, können aber auch in Verbindung mit dem Antriebssystem<br />

<strong>SINAMICS</strong> eingesetzt werden. Technische Daten und<br />

Projektierungshinweise enthält der Katalog D 81.1.<br />

Motoren 1PQ<br />

Durch die Fremdbelüftung dieser Motoren ist je nach Drehzahlstellbereich<br />

keine bzw. nur eine relativ kleine Leistungsreduktion<br />

bei Konstantmomentenanforderungen und hohen Drehzahlstellbereichen<br />

erforderlich.<br />

Synchronmotoren<br />

Motoren 1FU8<br />

Permanentmagneterregte SIEMOSYN-Synchronmotoren 1FU8<br />

können mit der Betriebsart „U/f-Steuerung“ betrieben werden.<br />

Diese Motoren werden als Einzel- oder Gruppenantriebe dort<br />

eingesetzt, wo hohe Drehzahlen, höchste Drehzahlgenauigkeit<br />

und absoluter Gleichlauf gefordert werden. Schwerpunkt ist die<br />

Chemiefaserindustrie. Detaillierte Motorenauswahl siehe Katalog<br />

DA 48.<br />

Motoren anderer Hersteller<br />

Der Betrieb von Norm-Asynchronmotoren anderer Hersteller am<br />

Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> ist möglich, wenn diese für<br />

<strong>Umrichter</strong>betrieb mit schnellschaltendem IGBT-Leistungsteil<br />

geeignet sind.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/111<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Übersicht<br />

Drehstrommotoren 1PH7, Achshöhen 100 <strong>bis</strong> 160<br />

Drehstrommotoren 1PH7, Achshöhen 180 und 225<br />

Drehstrommotoren 1PH7, Achshöhe 280<br />

Die Drehstrommotoren 1PH7 sind kompakte fremdbelüftete<br />

Asynchronmotoren mit Käfigläufer in Schutzart IP55. Die Belüftung<br />

erfolgt standardmäßig mit einem angebauten Fremdlüfteraggregat.<br />

Die Luftrichtung kann wahlweise von der Motorwelle (AS) zur<br />

Motorrückseite (BS) oder in umgekehrter Luftrichtung bestellt<br />

werden.<br />

Die Entwicklung der Motoren wurde speziell auf den Betrieb an<br />

<strong>Umrichter</strong>n abgestimmt. In Abhängigkeit der Regelungsanforderungen<br />

stehen für die Motoren die passenden Gebersysteme<br />

zur Erfassung von Motordrehzahl und indirekten Lagen zur Verfügung.<br />

3/1<strong>12</strong><br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Nutzen<br />

Hohe Leistungsdichte bei geringem Bauvolumen<br />

Hohe Schutzart<br />

Hohe Drehzahlstellbereiche<br />

Drehzahl <strong>bis</strong> Null ohne Reduktion des Drehmoments<br />

Robustheit<br />

Weitgehende Wartungsfreiheit<br />

Hohe Querkraftbelastung<br />

Hohe Rundlaufgüte auch bei kleinsten Drehzahlen<br />

Integriertes Gebersystem zur Erfassung der Motordrehzahl,<br />

Anschluss über Stecker oder DRIVE-CLiQ<br />

Klemmenkasten zum Anschluss der Leistungskabel<br />

Überwachung der Motortemperatur durch KTY 84<br />

Variable Belüftungsausführung<br />

Einfache externe Belüftung durch Rohranschluss<br />

Wahlweise Lagerausführungen mit Nachschmiereinrichtung<br />

und isoliertem Lager (B-Seite)<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Aufstellung in trockenen Innenräumen (keine aggressive<br />

Atmosphäre).<br />

Hebezeugtechnik:<br />

Hubwerke und Schließwerke für Krane<br />

Hub- und Fahrwerk von Regalförderzeugen<br />

Druckindustrie:<br />

Einzel- und Hauptantriebe für Druckmaschinen<br />

Gummi-, Kunststoff-, Draht- und Glasherstellung:<br />

Antriebe von Extrudern, Kalandern und Gummi-Spritzanlagen,<br />

Folienmaschinen, Fliesanlagen<br />

Drahtziehmaschinen, Kabelverseilmaschinen, usw.<br />

Allgemeine Anwendungen wie Haspel- und Wicklerantriebe.

■ Technische Daten<br />

Isolierung der Ständerwicklung<br />

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />

Lüfteranschlussspannung<br />

(Technische Daten siehe<br />

Auswahlhilfen)<br />

Bauform<br />

nach EN 60034-7 (IEC 60034-7)<br />

Schutzart<br />

nach EN 60034-5 (IEC 60034-5)<br />

Kühlung<br />

nach EN 60034-6 (IEC 60034-6)<br />

■ Kennlinien<br />

Leistungs-Drehzahl-Kennlinie<br />

Wärmeklasse F<br />

für eine Kühlmitteltemperatur<br />

<strong>bis</strong> +40 °C<br />

3 AC 400 V, 50 Hz/60 Hz<br />

3 AC 480 V, 60 Hz<br />

IM B3<br />

IP55 (Lüfter IP54)<br />

Fremdbelüftung<br />

AH 100 <strong>bis</strong> 225:<br />

Lüfter axial BS angebaut<br />

AH 280: Lüfter radial BS angebaut<br />

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84<br />

in der Ständerwicklung<br />

AH 280: zusätzlicher KTY 84<br />

als Reserve<br />

Anstrich AH 100 <strong>bis</strong> 160:<br />

ohne Farbbehandlung,<br />

Normalanstrich anthrazit RAL 7016<br />

AH 180 <strong>bis</strong> 280:<br />

grundiert, Normalanstrich anthrazit<br />

RAL 7016<br />

Wellenende auf der A-Seite mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit<br />

nach DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />

Schwingstärkestufe<br />

nach EN 60034-14<br />

(IEC 60034-14)<br />

Schalldruckpegel<br />

nach DIN EN ISO 1680<br />

Toleranz +3 dB<br />

Lagerausführungen und<br />

Maximaldrehzahlen<br />

Gebersystem, eingebaut<br />

für Motoren mit/ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

AH 100 <strong>bis</strong> 160: Toleranz R (reduziert)<br />

AH 180 <strong>bis</strong> 280: Toleranz N (normal)<br />

AH 100 <strong>bis</strong> 225: Stufe R (reduziert)<br />

AH 280: Stufe N (normal)<br />

Schalldruckpegel in Abhängigkeit der<br />

Belüftungsrichtung<br />

siehe Auswahlhilfen<br />

siehe Auswahlhilfen<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Resolver 2-polig<br />

Anschluss Stecker für Signale<br />

(Gegenstecker nicht im Lieferumfang)<br />

Klemmenkasten für Leistung<br />

AH 160 <strong>bis</strong> 225: Klemmenkasten oben<br />

AH 280: Klemmenkasten BS rechts<br />

Optionen siehe Optionen und Auswahl- und<br />

Bestelldaten<br />

P<br />

P N<br />

Konstant<br />

momentbereich<br />

n<br />

N<br />

S6-25%<br />

S6-40%<br />

S6-60%<br />

S1<br />

Konstantleistungsbereich<br />

(Feldschwächbereich)<br />

Spannungsgrenzkennlinie<br />

n 2<br />

n<br />

G_D211_DE_00030<br />

■ Optionen<br />

Kurz-<br />

angabe<br />

7 Option möglich<br />

4 auf Anfrage<br />

– nicht lieferbar<br />

Standard<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PH7<br />

Optionsbeschreibung Einsatz bei Asynchronmotoren<br />

1PH7 in der Ausführung<br />

Normalanstrich in anderer Farbe,<br />

RAL ...<br />

Sonderanstrich in anderer Farbe,<br />

RAL ...<br />

AH 100<br />

<strong>bis</strong> 160<br />

4 1)<br />

4 7 3)<br />

AH 180<br />

AH 225<br />

7 2) 7 2)<br />

C30 Wicklungsausführung 690 V – – 7<br />

G14 Lüfteraggregat mit Luftfilter – 4 7<br />

G80 Impulsgeber POG10,<br />

Anbau vorbereitet<br />

K08 Gebersteckeranbau<br />

gegenüberliegend<br />

K16 Zweites normales Wellenende<br />

(nur möglich ohne Geber)<br />

– – 7<br />

– – 7<br />

– – 7<br />

7 7<br />

K31 2. Leistungsschild lose<br />

im Klemmenkasten beigelegt<br />

K40 Nachschmiereinrichtung AS<br />

und BS<br />

– 7 4) <br />

K45 Stillstandsheizung 230 V – – 7<br />

K55 Einführungsplatte Klemmenkasten<br />

kundenspezifisch<br />

(Klartext erforderlich)<br />

K83 Drehen des Klemmenkastens<br />

um +90 Grad<br />

K84 Drehen des Klemmenkastens<br />

um –90 Grad<br />

– 7 7<br />

– – 7<br />

– – 7<br />

K85 Drehen des Klemmenkastens<br />

um 180 Grad<br />

– – 7<br />

L27 BS-Lager in isolierter Ausführung – 7 <br />

M03 5) Ausführung für explosionsgefährdete<br />

Bereiche Zone 2<br />

(nach IEC EN 60079-15)<br />

7 – –<br />

M39 5) Ausführung für explosionsgefährdete<br />

Bereiche Zone 22<br />

(nach EN 50281)<br />

M83 Zusätzliche Abdrückgewinde<br />

an Motorfüßen<br />

7 7 7<br />

– – 7<br />

Y55 Anormales Wellenende AS 4 4 4<br />

Y80 Abweichende Leistungsschilddaten<br />

(Klartext erforderlich)<br />

4 4 4<br />

Y82 Zusatzschild mit Bestellerangaben 4 4 4<br />

AH 280<br />

7 3)<br />

1) Bestellung über Kurzangabe (ohne Klartext), z. B.:<br />

X01: RAL 9005 (schwarzmatt)<br />

X02: RAL 9001 (cremeweiß)<br />

X03: RAL 6011 (resedagrün)<br />

X04: RAL 7032 (kieselgrau)<br />

X05: RAL 5015 (himmelblau)<br />

X06: RAL 1015 (hell elfenbein)<br />

2) Bestellung mit Kurzangabe R1Y<br />

(Klartext mit Angabe der RAL-Farbe erforderlich).<br />

3) Bestellung mit Kurzangabe R2Y<br />

(Klartext mit Angabe der RAL-Farbe erforderlich).<br />

4) Nicht möglich bei Lagerung für erhöhte Maximaldrehzahl.<br />

5) Es sind die Randbedingungen und Angaben der Konformitätserklärungen<br />

zu berücksichtigen. Die Konformitätserklärungen erhalten Sie<br />

auf Anfrage bei ihrem Siemens-Ansprechpartner.<br />

3/113<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

BemessungsdrehzahlAchshöhe<br />

AH<br />

BemessungsleistungBemessungsdrehmomentBemessungsstromBemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feldschwächung<br />

1)<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

3)<br />

Drehzahl<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Servo Control<br />

400 160 9,5 227 30 274 1940 3700 9) 6500 9) 1PH7163- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

3/114<br />

13 310 37 294 1540 3700 9) 6500 9) 1PH7167- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

1000 100 3,7 35 10 343 2250 5500 9) 9000 9) 1PH7103- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

6,3 60 17,5 319 3560 5500 9) 9000 9) 1PH7107- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

132 <strong>12</strong> 115 30 336 2500 4500 8000 9) 1PH7133- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

17 162 43 322 3390 4500 8000 9) 1PH7137- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

160 22 210 55 315 2750 3700 6500 9) 1PH7163- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

28 267 71 3<strong>12</strong> 4090 3700 6500 9) 1PH7167- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

1500 100 3,7 24 10 350 5360 5500 9000 9) 1PH7101- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

5,5 35 13 350 3000 5500 9000 9) 1PH7103- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

7,0 45 17,5 346 5110 5500 9000 9) 1PH7105- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

9,0 57 23,5 336 3500 5500 9000 9)<br />

1PH7107- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

132 11 70 24 350 4310 4500 8000 9) 1PH7131- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

15 96 34 346 4400 4500 8000 9) 1PH7133- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

18,5 118 42 350 4920 4500 8000 9) 1PH7135- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

22 140 57 308 3750 4500 8000 9) 1PH7137- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

160 30 191 72 319 4000 3700 6500 1PH7163- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

37 236 82 350 2750 3700 6500 1PH7167- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

2000 100 7 33 17,5 343 4630 5500 9000 1PH7103- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

10,5 50 26 350 4000 5500 9000 1PH7107- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

132 20 96 45 350 4000 4500 8000 1PH7133- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

28 134 60 350 3750 4500 8000 1PH7137- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

160 36 172 85 333 3000 3700 6500 1PH7163- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

41 196 89 350 2750 3700 6500 1PH7167- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

Lüfter: Fremdlüfter, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Fremdlüfter, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS):<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

Resolver 2-polig<br />

oben/von rechts<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

Bauform: IM B3 (IM V5, IM V6)<br />

IM B5 (IM V1, IM V3) nur bei Achshöhen 100 und 132 möglich<br />

IM B35 (IM V15, IM V36)<br />

Haltebremse<br />

mit Notstopp-Funktion 4) :<br />

ohne Bremse 0<br />

Bremsen-<br />

Anschlussspannung<br />

1 AC 230 V 50/60 Hz<br />

Bremsen-<br />

Anschlussspannung<br />

DC 24 V<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

2<br />

3<br />

0<br />

2<br />

3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistungsfaktor<br />

Magnetisierungsstrom<br />

Wirkungsgrad<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

frequenz<br />

Trägheitsmoment<br />

Gewicht<br />

etwa<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PH7<br />

Asynchronmotor 1PH7 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

I m h N f N J I N<br />

cos j A Hz kgm 2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Servo Control<br />

0,88 11,5 0,809 14,3 0,185 175 1PH7163- . . B . . - . 7 7 7 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,88 14,0 0,814 14,3 0,228 210 1PH7167- . . B . . - . 7 7 7 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,82 4,8 0,794 35,6 0,017 40 1PH7103- . . D . . - . 7 7 7 9 8) 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-0AA 7<br />

0,81 9 0,822 35,3 0,029 65 1PH7107- . . D . . - . 7 7 7 18 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-8AA 7<br />

0,86 13 0,865 34,8 0,076 90 1PH7133- . . D . . - . 7 7 7 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,86 19 0,878 34,6 0,109 150 1PH7137- . . D . . - . 7 7 7 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,85 24 0,899 34,2 0,185 175 1PH7163- . . D . . - . 7 7 7 60 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE26-0AA 1<br />

0,84 33 0,903 34,2 0,228 210 1PH7167- . . D . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

0,74 5,9 0,847 51,6 0,017 40 1PH7101- . . F . . - . 7 7 7 9 8) 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-0AA 7<br />

0,84 5,4 0,832 52,7 0,017 40 1PH7103- . . F . . - . 7 7 7 18 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-8AA 7<br />

0,78 9,4 0,866 51,7 0,029 65 1PH7105- . . F . . - . 7 7 7 18 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-8AA 7<br />

0,80 11,0 0,859 52,0 0,029 65 1PH7107- . . F . . - . 7 7 7 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,88 8,4 0,896 51,3 0,076 90 1PH7131- . . F . . - . 7 7 7 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,85 14 0,895 51,3 0,076 90 1PH7133- . . F . . - . 7 7 7 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,85 17 0,902 51,1 0,109 150 1PH7135- . . F . . - . 7 7 7 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,85 23 0,900 51,2 0,109 150 1PH7137- . . F . . - . 7 7 7 60 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE26-0AA 1<br />

0,85 30 0,9<strong>12</strong> 50,9 0,185 175 1PH7163- . . F . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

0,86 32 0,916 50,8 0,228 210 1PH7167- . . F . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

0,80 8,3 0,857 68,9 0,017 40 1PH7103- . . G . . - . 7 7 7 18 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-8AA 7<br />

0,80 <strong>12</strong> 0,869 68,6 0,029 65 1PH7107- . . G . . - . 7 7 7 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,86 18 0,898 68,0 0,076 90 1PH7133- . . G . . - . 7 7 7 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,88 21 0,903 68,0 0,109 150 1PH7137- . . G . . - . 7 7 7 60 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE26-0AA 1<br />

0,84 37 0,906 67,5 0,185 175 1PH7163- . . G . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

0,84 40 0,907 67,4 0,228 210 1PH7167- . . G . . - . 7 7 7 85 8) 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

Abtriebsart:<br />

Kupplung/Riemen<br />

Kupplung/Riemen<br />

Kupplung/Riemen<br />

Kupplung/Riemen<br />

Erhöhte Maximaldrehzahl 5)<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

glatte Welle<br />

Dichtung:<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 6)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 6)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 6)<br />

Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

N<br />

SR<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

–<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N (mit Bremsenanbau)<br />

R<br />

Luftrichtung (Lüfter):<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7)<br />

Farbe:<br />

ohne<br />

ohne<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

Motor Module: Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Ausführung mit Bremse möglich, wenn: <strong>12</strong>. Datenstelle „2“ oder „3“,<br />

14. Datenstelle „K“, 15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“, 16. Datenstelle<br />

„0“, „3“ oder „6“.<br />

5) Max. mögliche Drehzahl (siehe auch Auswahlhilfen): AH 100: <strong>12</strong>000<br />

min-1 , AH 132: 10000 min-1 , AH 160: 8000 min-1 , nur mit glatter Welle<br />

(15. Datenstelle „J“ oder „K“ und 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“).<br />

B<br />

C<br />

D<br />

K<br />

L<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

6) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring<br />

schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5,<br />

IM V6) oder Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl.<br />

7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

8) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

9) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die<br />

Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

3/116<br />

Achs-<br />

höhe<br />

AH<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1)<br />

Max. zulässige<br />

Dauer-<br />

drehzahl 2)<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3)<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Servo Control<br />

400 180 16,3 390 51 271 2100 10) 3500 4)10) 5000 10) 1PH7184- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

21,2 505 67 268 2400 10) 3500 4)10) 5000 10) 1PH7186- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

225 30,4 725 88 268 1900 3100 4)10) 4500 10) 1PH7224- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

39,2 935 114 264 2200 10) 3100 4)10) 4500 10) 1PH7226- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

48 1145 136 272 2200 10) 3100 4)10) 4500 4)10) 1PH7228- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

1000 180 39 372 90 335 3300 3500 4) 5000 1PH7184- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

51 485 116 340 3700 3500 4) 5000 1PH7186- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

225 71 678 161 335 2900 3100 4) 4500 1PH7224- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

92 880 198 340 2900 3100 4) 4500 1PH7226- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

113 1080 240 340 2900 3100 4) 4500 4) 1PH7228- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

1500 180 51 325 <strong>12</strong>0 335 5000 3500 4) 5000 1PH7184- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

74 471 170 330 5000 3500 4)<br />

5000 1PH7186- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

225 95 605 204 340 2900 3100 4) 4500 1PH7224- 7 7 U 7 7 - 7 . . .<br />

130 828 278 340 2900 3100 4) 4500 1PH7226- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

160 1019 350 340 2900 3100 4) 4500 4) 1PH7228- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

2500 180 78 298 171 340 5000 3500 4) 5000 1PH7184- 7 7 L 7 7 - 7 . . .<br />

106 405 235 335 5000 3500 4) 5000 1PH7186- 7 7 L 7 7 - 7 . . .<br />

225 142 542 298 340 3500 3100 4) 4500 1PH7224- 7 7 L 7 7 - 7 . . .<br />

168 642 362 335 3500 3100 4) 4500 1PH7226- 7 7 L 7 7 - 7 . . .<br />

205 783 433 340 3500 3100 4) 4500 4) 1PH7228- 7 7 L 7 7 - 7 . . .<br />

Lüfter: Fremdlüfter, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Fremdlüfter, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS):<br />

Bauform: IM B3<br />

IM B5<br />

Haltebremse<br />

mit Notstopp-Funktion für<br />

Kupplungsabtrieb (für Bauform<br />

IM B3 geeignet) 5) :<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 11)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 11)<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 11)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 11)<br />

Resolver 2-polig<br />

oben/von rechts<br />

oben/von AS<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A400/1PH7186<br />

mit Flansch A450/1PH7 mit Flansch A550)<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A450<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A450/1PH7186<br />

mit Flansch A450/1PH7 mit Flansch A550)<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A450)<br />

ohne Bremse<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse<br />

(enthält Notlüftungsschrauben und Microschalter)<br />

(enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM 6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM V15, IM V35)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM V15, IM V35)<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

0<br />

2<br />

4

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistungsfaktor<br />

Magnetisierungsstrom<br />

Wirkungsgrad<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

frequenz<br />

Trägheitsmoment<br />

Gewicht<br />

etwa<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PH7<br />

Asynchronmotor 1PH7 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

I m h N f N J I N<br />

cos j A Hz kgm 2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Servo Control<br />

0,84 26 0,830 14,2 0,503 370 1PH7184- . . B . . - . 7 7 7 60 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE26-0AA1<br />

0,81 38,5 0,845 14,0 0,666 440 1PH7186- . . B . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA1<br />

0,87 36,5 0,864 14,0 1,479 630 1PH7224- . . B . . - . 7 7 7 85 9) 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA1<br />

0,86 49 0,880 14,0 1,930 750 1PH7226- . . B . . - . 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE31-3AA0<br />

0,85 60,5 0,888 13,9 2,326 860 1PH7228- . . B . . - . 7 7 7 132 9) 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE31-3AA0<br />

0,83 44 0,913 34,2 0,503 370 1PH7184- . . D . . - . 7 7 7 85 9) 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA1<br />

0,81 58 0,918 34,1 0,666 440 1PH7186- . . D . . - . 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE31-3AA0<br />

0,81 78,5 0,934 33,9 1,479 630 1PH7224- . . D . . - . 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE32-0AA0<br />

0,84 87,5 0,935 33,9 1,930 750 1PH7226- . . D . . - . 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE32-0AA0<br />

0,85 98 0,938 33,9 2,326 860 1PH7228- . . D . . - . 7 7 7 260 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE32-1AA0<br />

0,78 64 0,930 50,7 0,503 370 1PH7184- . . F . . - . 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE31-3AA0<br />

0,81 84 0,937 50,7 0,666 440 1PH7186- . . F . . - . 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE32-0AA0<br />

0,84 88,5 0,944 50,6 1,479 630 1PH7224- . . U . . - . 7 7 7 200 9) 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE32-0AA0<br />

0,84 <strong>12</strong>0 0,945 50,6 1,930 750 1PH7226- . . F . . - . 7 7 7 310 6SL3320- 1 TE33-1AA0<br />

0,82 169 0,949 50,5 2,326 860 1PH7228- . . F . . - . 7 7 7 380 6SL3320- 1 TE33-8AA0<br />

0,82 77 0,937 84,1 0,503 370 1PH7184- . . L . . - . 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE32-0AA0<br />

0,82 108 0,942 84,1 0,666 440 1PH7186- . . L . . - . 7 7 7 260 6SL3320- 1 TE32-1AA0<br />

0,84 115 0,948 84,0 1,479 630 1PH7224- . . L . . - . 7 7 7 310 6SL3320- 1 TE33-1AA0<br />

0,84 154 0,950 84,0 1,930 750 1PH7226- . . L . . - . 7 7 7 380 6SL3320- 1 TE33-8AA0<br />

0,84 185 0,950 83,9 2,326 860 1PH7228- . . L . . - . 7 7 7 490 6SL3320- 1 TE35-0AA0<br />

Abtriebsart:<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen<br />

Riemen<br />

erhöhte Querkräfte<br />

erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Maximaldrehzahl 6)<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

glatte Welle<br />

Dichtung:<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 7)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 7)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 7)<br />

Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

S<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

–<br />

Farbe:<br />

grundiert<br />

grundiert<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Luftrichtung (Lüfter):<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8)<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

1)<br />

n2 : max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Auswahlhilfen.<br />

5) Ausführung mit Bremse:<br />

<strong>12</strong>. Datenstelle „0“<br />

14. Datenstelle „A“,<br />

15. Datenstelle „A“ oder „B“,<br />

16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

6) Für Achshöhe 180 nmax = 7000 min-1, 1PH7224: nmax = 5500 min-1 nur Kupplungsantrieb möglich und 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“).<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

J<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

7) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring<br />

schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5,<br />

IM V6), Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl, Ausführung mit Riemenantrieb<br />

oder erhöhte Querkräfte.<br />

8) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

9) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

10) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die<br />

Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemes- Achs- Bemes- Bemes- BemesBemes- Drehzahl<br />

sungsdrehzahl<br />

höhe<br />

AH<br />

sungsleistungsungsdrehmomentsungsstromsungsspannung<br />

bei Feldschwächung1)9)<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Drehzahl<br />

3)<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

400 160 9,5 227 30 274 2630 9) 3700 9) 6500 9) 1PH7163- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

3/118<br />

13,0 310 37 294 2140 9) 3700 9) 6500 9) 1PH7167- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

1150 100 4,3 36 10 391 2400 5500 9000 9) 1PH7103- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

7,2 60 17,5 360 4170 5500 9000 9) 1PH7107- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

132 13,5 1<strong>12</strong> 29 381 3000 4500 8000 9) 1PH7133- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

19,5 162 43 367 3930 4500 8000 9) 1PH7137- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

160 25 208 55 364 3500 3700 6500 9) 1PH7163- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

31 257 70 357 4840 3700 6500 9) 1PH7167- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

Lüfter: Fremdlüfter, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Fremdlüfter, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS):<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

Resolver 2-polig<br />

oben/von rechts<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

Bauform: IM B3 (IM V5, IM V6)<br />

IM B5 (IM V1, IM V3) nur bei Achshöhen 100 und 132 möglich<br />

IM B35 (IM V15, IM V36)<br />

Haltebremse<br />

mit Notstopp-Funktion 4) :<br />

ohne Bremse 0<br />

Bremsen-<br />

Anschlussspannung<br />

1 AC 230 V 50/60 Hz<br />

Bremsen-<br />

Anschlussspannung<br />

DC 24 V<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

2<br />

3<br />

0<br />

2<br />

3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistungsfaktor<br />

Magnetisierungsstrom<br />

Wirkungsgrad<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

frequenz<br />

Trägheitsmoment<br />

Gewicht<br />

etwa<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PH7<br />

Asynchronmotor 1PH7 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

I m h N f N J I N<br />

cos j A Hz kgm 2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

0,88 11,5 0,809 14,3 0,185 175 1PH7163- . . B . . - . 7 7 7 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,88 14,0 0,814 14,3 0,228 210 1PH7167- . . B . . - . 7 7 7 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,81 5,0 0,813 40,6 0,017 40 1PH7103- . . D . . - . 7 7 7 9 8) 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-0AA7<br />

0,81 8,8 0,838 40,3 0,029 65 1PH7107- . . D . . - . 7 7 7 18 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-8AA7<br />

0,85 13 0,877 39,7 0,076 90 1PH7133- . . D . . - . 7 7 7 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,86 19 0,887 39,6 0,109 150 1PH7137- . . D . . - . 7 7 7 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,84 25 0,904 39,2 0,185 175 1PH7163- . . D . . - . 7 7 7 60 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE26-0AA 1<br />

0,83 34 0,909 39,1 0,228 210 1PH7167- . . D . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

Abtriebsart:<br />

Kupplung/Riemen<br />

Kupplung/Riemen<br />

Kupplung/Riemen<br />

Kupplung/Riemen<br />

Erhöhte Maximaldrehzahl 5)<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

glatte Welle<br />

Dichtung:<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 6)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 6)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 6)<br />

Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

N<br />

SR<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

–<br />

Farbe:<br />

ohne<br />

ohne<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N (mit Bremsenanbau)<br />

R<br />

Luftrichtung (Lüfter):<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7)<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

Motor Module: Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax : Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Ausführung mit Bremse möglich, wenn:<br />

<strong>12</strong>. Datenstelle „2“ oder „3“,<br />

14. Datenstelle „K“,<br />

15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“,<br />

16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

5) Max. mögliche Drehzahl (siehe auch Auswahlhilfen):<br />

AH 100: <strong>12</strong>000 min-1 , AH 132: 10000 min-1 , AH 160: 8000 min-1 , nur<br />

mit glatter Welle (15. Datenstelle „J“ oder „K“ und 16. Datenstelle „0“,<br />

„3“ oder „6“).<br />

B<br />

C<br />

D<br />

K<br />

L<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

6) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring<br />

schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5,<br />

IM V6) oder Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl.<br />

7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

8) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

9) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die<br />

Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemes- Achs- Bemes- Bemes- BemesBemes- Drehzahl<br />

sungsdrehzahl<br />

höhe<br />

AH<br />

sungsleistungsungsdrehmomentsungsstromsungsspannung<br />

bei Feldschwächung1)<br />

Max. zulässigeDauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Drehzahl<br />

3)<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

1750 100 4,3 24 10 398 6130 5500 9000 9) 1PH7101- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

3/<strong>12</strong>0<br />

6,3 34 13 398 3500 5500 9000 9) 1PH7103- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

8 44 17,5 398 5940 5500 9000 9) 1PH7105- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

10 55 23 381 4500 5500 8750 1PH7107- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

132 13 71 24 398 4830 4500 8000 1PH7131- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

17,5 96 34 398 4990 4500 8000 1PH7133- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

21,5 117 42 398 5570 4500 8000 1PH7135- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

25 136 56 357 4000 4500 8000 1PH7137- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

160 34 186 72 364 4000 3700 6500 1PH7163- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

41 224 79 398 2750 3700 6500 1PH7167- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

2300 100 7,5 31 17 388 6000 5500 9000 1PH7103- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

<strong>12</strong> 50 26 400 6000 5500 9000 1PH7107- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

132 22,5 93 45 398 4000 4500 8000 1PH7133- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

29 <strong>12</strong>0 56 398 4000 4500 8000 1PH7137- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

160 38 158 82 398 3000 3700 6500 1PH7163- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

44 183 85 398 3000 3700 6500 1PH7167- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

Lüfter: Fremdlüfter, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Fremdlüfter, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS):<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

Resolver 2-polig<br />

oben/von rechts<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

Bauform: IM B3 (IM V5, IM V6)<br />

IM B5 (IM V1, IM V3) nur bei Achshöhen 100 und 132 möglich<br />

IM B35 (IM V15, IM V36)<br />

Haltebremse<br />

mit Notstopp-Funktion 4) :<br />

ohne Bremse 0<br />

Bremsen-<br />

Anschlussspannung<br />

1 AC 230 V 50/60 Hz<br />

Bremsen-<br />

Anschlussspannung<br />

DC 24 V<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

2<br />

3<br />

0<br />

2<br />

3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistungsfaktor<br />

Magnetisierungsstrom<br />

Wirkungsgrad<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

frequenz<br />

Trägheitsmoment<br />

Gewicht<br />

etwa<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PH7<br />

Asynchronmotor 1PH7 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

I m h N f N J I N<br />

cos j A Hz kgm 2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

0,75 5,7 0,855 60,0 0,017 40 1PH7101- . . F . . - . 7 7 7 9 8) 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-0AA 7<br />

0,84 5,3 0,849 61,0 0,017 40 1PH7103- . . F . . - . 7 7 7 18 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-8AA 7<br />

0,77 9,3 0,875 60,0 0,029 65 1PH7105- . . F . . - . 7 7 7 18 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-8AA 7<br />

0,80 10,6 0,870 60,3 0,029 65 1PH7107- . . F . . - . 7 7 7 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,88 8,1 0,902 59,7 0,076 90 1PH7131- . . F . . - . 7 7 7 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,85 14 0,900 59,7 0,076 90 1PH7133- . . F . . - . 7 7 7 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,86 16 0,906 59,5 0,109 150 1PH7135- . . F . . - . 7 7 7 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,85 23 0,902 59,5 0,109 150 1PH7137- . . F . . - . 7 7 7 60 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE26-0AA 1<br />

0,86 28 0,915 59,2 0,185 175 1PH7163- . . F . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

0,86 30 0,920 59,2 0,228 210 1PH7167- . . F . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

0,79 8,2 0,866 78,8 0,017 40 1PH7103- . . G . . - . 7 7 7 18 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-8AA 7<br />

0,80 <strong>12</strong> 0,878 78,7 0,029 65 1PH7107- . . G . . - . 7 7 7 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,86 17 0,900 78,0 0,076 90 1PH7133- . . G . . - . 7 7 7 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,87 21 0,903 77,8 0,109 150 1PH7137- . . G . . - . 7 7 7 60 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE26-0AA 1<br />

0,83 43 0,900 77,3 0,185 175 1PH7163- . . G . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

0,84 40 0,911 77,4 0,228 210 1PH7167- . . G . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

Abtriebsart:<br />

Kupplung/Riemen<br />

Kupplung/Riemen<br />

Kupplung/Riemen<br />

Kupplung/Riemen<br />

Erhöhte Maximaldrehzahl 5)<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

glatte Welle<br />

Dichtung:<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 6)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 6)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 6)<br />

Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

N<br />

SR<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

–<br />

Farbe:<br />

ohne<br />

ohne<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N (mit Bremsenanbau)<br />

R<br />

Luftrichtung (Lüfter):<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7)<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

Motor Module: Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax : Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Ausführung mit Bremse möglich, wenn:<br />

<strong>12</strong>. Datenstelle „2“ oder „3“,<br />

14. Datenstelle „K“,<br />

15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“,<br />

16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

5) Max. mögliche Drehzahl (siehe auch Auswahlhilfen):<br />

AH 100: <strong>12</strong>000 min-1 , AH 132: 10000 min-1 , AH 160: 8000 min-1 , nur<br />

mit glatter Welle (15. Datenstelle „J“ oder „K“ und 16. Datenstelle „0“,<br />

„3“ oder „6“).<br />

B<br />

C<br />

D<br />

K<br />

L<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

6) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring<br />

schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5,<br />

IM V6) oder Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl.<br />

7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

8) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

9) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die<br />

Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

3/<strong>12</strong>2<br />

Achs-<br />

höhe<br />

AH<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1)<br />

Max. zulässigeDauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Drehzahl<br />

3)<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

400 180 16,3 390 51 271 2900 11) 3500 4)11) 5000 11) 1PH7184- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

21,2 505 67 268 3300 11) 3500 4)11) 5000 11) 1PH7186- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

225 30,4 725 88 268 2700 11) 3100 4)11) 4500 11) 1PH7224- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

39,2 935 114 264 2900 11) 3100 4)11) 4500 11) 1PH7226- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

48 1145 136 272 2900 11) 3100 4)11) 4500 4)11) 1PH7228- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

1150 180 44 366 89 383 4200 3500 4) 5000 1PH7184- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

58 482 116 390 4400 3500 4) 5000 1PH7186- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

225 81 670 160 385 2900 3100 4) 4500 1PH7224- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

105 870 197 390 2900 3100 4) 4500 1PH7226- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

<strong>12</strong>9 1070 238 390 2900 3100 4) 4500 4) 1PH7228- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

Lüfter: Fremdlüfter, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Fremdlüfter, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS):<br />

Bauform: IM B3<br />

IM B3<br />

Haltebremse mit<br />

Notstopp-Funktion<br />

(für Kupplungsabtrieb<br />

in Bauform<br />

IM B3 geeignet) 5) :<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 10)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 10)<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 10)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 10)<br />

Resolver 2-polig<br />

oben/von rechts<br />

oben/von AS<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 400,<br />

1PH7186 mit Flansch A 450,<br />

1PH722. mit Flansch A 550)<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 450)<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 400,<br />

1PH7186 mit Flansch A 450,<br />

1PH722. mit Flansch A 550)<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 450)<br />

ohne Bremse<br />

mit Bremse (enthält Notlüftungsschrauben und Microschalter)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM V15, IM V36)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM V15, IM V36)<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

0<br />

2<br />

4

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PH7<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwichtBemessungsstrom frequenz<br />

etwa<br />

Ausgangsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

0,84 26 0,830 14,2 0,503 370 1PH7184- . . B . . - . 7 7 7 60 6SL3<strong>12</strong>0-1TE26-0AA1<br />

0,81 38,5 0,845 14,0 0,666 440 1PH7186- . . B . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0-1TE28-5AA1<br />

0,87 36,5 0,864 14,0 1,479 630 1PH7224- . . B . . - . 7 7 7 85 9) 6SL3<strong>12</strong>0-1TE28-5AA1<br />

0,86 49 0,880 14,0 1,930 750 1PH7226- . . B . . - . 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0-1TE31-3AA0<br />

0,85 60,5 0,888 13,9 2,326 860 1PH7228- . . B . . - . 7 7 7 132 9) 6SL3<strong>12</strong>0-1TE31-3AA0<br />

0,82 42 0,920 39,2 0,503 370 1PH7184- . . D . . - . 7 7 7 85 9) 6SL3<strong>12</strong>0-1TE28-5AA1<br />

0,81 58 0,925 39,1 0,666 440 1PH7186- . . D . . - . 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0-1TE31-3AA0<br />

0,81 79 0,938 38,9 1,479 630 1PH7224- . . D . . - . 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

0,84 87,5 0,941 38,9 1,930 750 1PH7226- . . D . . - . 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

0,85 98 0,943 38,9 2,326 860 1PH7228- . . D . . - . 7 7 7 260 6SL3320-1TE32-6AA0<br />

Abtriebsart:<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen<br />

Riemen<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Maximaldrehzahl 6)<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

glatte Welle<br />

Dichtung:<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 7)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 7)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 7)<br />

Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

S<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

–<br />

Farbe:<br />

grundiert<br />

grundiert<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Luftrichtung (Lüfter):<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8)<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Auswahlhilfen.<br />

5)<br />

Ausführung mit Bremse: <strong>12</strong>. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „A“,<br />

15. Datenstelle „A“ oder „B“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

6) Für Achshöhe 180 nmax = 7000 min-1 , 1PH7 224 nmax = 5500 min-1 ,<br />

nur Kupplungsabtrieb möglich und 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

J<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

7) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring<br />

schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5,<br />

IM V6), Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl, Ausführung für<br />

Riemenabtrieb oder erhöhte Querkräfte.<br />

8) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

9) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

10) Bei Bestellung der Option L27 zusätzlich die Option M84 wählen<br />

(Geber in isolierter Ausführung).<br />

11) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die<br />

Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

3/<strong>12</strong>4<br />

Achs-<br />

höhe<br />

AH<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1)<br />

Max. zulässige<br />

Dauer-<br />

drehlzahl 2)<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3)<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

1750 180 60 327 <strong>12</strong>0 388 5000 3500 4) 5000 1PH7184- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

85 465 169 385 5000 3500 4) 5000 1PH7186- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

225 110 600 203 395 2900 3100 4) 4500 1PH7224- 7 7 U 7 7 - 7 . . .<br />

135 737 254 395 2900 3100 4) 4500 1PH7226- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

179 975 342 395 2900 3100 4) 4500 4) 1PH7228- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

2900 180 81 265 158 395 5000 3500 4) 5000 1PH7184- 7 7 L 7 7 - 7 . . .<br />

101 333 206 385 5000 3500 4) 5000 1PH7186- 7 7 L 7 7 - 7 . . .<br />

225 149 490 274 395 3500 3100 4) 4500 1PH7224- 7 7 L 7 7 - 7 . . .<br />

185 610 348 390 3500 3100 4) 4500 1PH7226- 7 7 L 7 7 - 7 . . .<br />

215 708 402 395 3500 3100 4) 4500 4) 1PH7228- 7 7 L 7 7 - 7 . . .<br />

Lüfter: Fremdlüfter, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Fremdlüfter, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren<br />

ohne DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren<br />

mit DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS):<br />

Bauform: IM B3<br />

IM B3<br />

Haltebremse mit<br />

Notstopp-Funktion<br />

(für Kupplungsabtrieb<br />

in Bauform<br />

IM B3 geeignet) 5) :<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 10)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 10)<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 10)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 10)<br />

Resolver 2-polig<br />

oben/von rechts<br />

oben/von AS<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 400,<br />

1PH7186 mit Flansch A 450,<br />

1PH722. mit Flansch A 550)<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 450)<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 400,<br />

1PH7186 mit Flansch A 450,<br />

1PH722. mit Flansch A 550)<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 450)<br />

ohne Bremse<br />

mit Bremse (enthält Notlüftungsschrauben und Microschalter)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM V15, IM V36)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM V15, IM V36)<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

0<br />

2<br />

4

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PH7<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwichtBemessungsstrom frequenz<br />

etwa<br />

Ausgangsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

0,78 64 0,934 59,0 0,503 370 1PH7184- . . F . . - . 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE31-3AA0<br />

0,80 84 0,940 59,0 0,666 440 1PH7186- . . F . . - . 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

0,84 88 0,944 58,9 1,479 630 1PH7224- . . U . . - . 7 7 7 200 9) 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

0,82 <strong>12</strong>0 0,947 58,9 1,930 750 1PH7226- . . F . . - . 7 7 7 260 6SL3320-1TE32-6AA0<br />

0,81 169 0,948 58,8 2,326 860 1PH7228- . . F . . - . 7 7 7 380 6SL3320-1TE33-8AA0<br />

0,80 77 0,934 97,4 0,503 370 1PH7184- . . L . . - . 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

0,78 107 0,936 97,3 0,666 440 1PH7186- . . L . . - . 7 7 7 200 9) 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

0,84 115 0,946 97,3 1,479 630 1PH7224- . . L . . - . 7 7 7 310 6SL3320-1TE33-1AA0<br />

0,83 154 0,946 97,2 1,930 750 1PH7226- . . L . . - . 7 7 7 380 6SL3320-1TE33-8AA0<br />

0,82 186 0,946 97,2 2,326 860 1PH7228- . . L . . - . 7 7 7 490 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

Abtriebsart:<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen<br />

Riemen<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Maximaldrehzahl 6)<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

glatte Welle<br />

Dichtung:<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 7)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 7)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 7)<br />

Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

S<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

–<br />

Farbe:<br />

grundiert<br />

grundiert<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Luftrichtung (Lüfter):<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8)<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Auswahlhilfen.<br />

5) Ausführung mit Bremse: <strong>12</strong>. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „A“,<br />

15. Datenstelle „A“ oder „B“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

6) Für Achshöhe 180 nmax = 7000 min-1 , 1PH7 224 nmax = 5500 min-1 ,<br />

nur Kupplungsabtrieb möglich und 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

J<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

7) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring<br />

schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5,<br />

IM V6), Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl, Ausführung für<br />

Riemenabtrieb oder erhöhte Querkräfte.<br />

8) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

9) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

10) Bei Bestellung der Option L27 zusätzlich die Option M84 wählen<br />

(Geber in isolierter Ausführung).<br />

3/<strong>12</strong>5<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

3/<strong>12</strong>6<br />

Achs-<br />

höhe<br />

AH<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1)<br />

Max. zulässigeDauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3)<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

500 280 80 1529 144 400 1700 2200 3300 7) 1PH7 284- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

100 1909 180 400 1800 2200 3300 7) 1PH7 286- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

130 2481 233 400 1800 2200 3300 7) 1PH7 288- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

800 280 <strong>12</strong>5 1492 220 400 2200 2200 3300 1PH7 284- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

155 1850 285 385 2200 2200 3300 1PH7 286- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

190 2268 365 370 2200 2200 3300 1PH7 288- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

1150 280 170 1414 314 400 2200 2200 3300 1PH7 284- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

210 1745 414 380 2200 2200 3300 1PH7 286- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

260 2160 497 385 2200 2200 3300 1PH7 288- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

1750 280 225 <strong>12</strong>28 393 400 2200 2200 3300 1PH7 284- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

270 1474 466 400 2200 2200 3300 1PH7 286- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

340 1856 586 400 2200 2200 3300 1PH7 288- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

Lüfter 4) : Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />

Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />

Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />

ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS) 4) :<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 6)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 6)<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 6)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 6)<br />

Resolver 2-polig<br />

B-Seite rechts/von unten/Geberstecker AS<br />

B-Seite links/von unten/Geberstecker AS<br />

B-Seite oben/von rechts/Geberstecker AS<br />

A-Seite oben/von rechts/Geberstecker BS<br />

Bauform 4) : IM B3<br />

IM V5 (nachträglicher Umbau in IM V6 möglich)<br />

IM B35 (mit Flansch A 660)<br />

IM V15 (mit Flansch A 660, nachträglicher Umbau in IM V36 möglich)<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

1<br />

2<br />

5<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PH7<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwichtBemessungsstrom frequenz<br />

etwa<br />

Ausgangsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

0,87 60 0,922 17 4,2 1300 1PH7284- . . B . . -0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

0,86 78 0,930 17 5,2 1500 1PH7286- . . B . . -0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

0,87 100 0,933 17 6,3 1700 1PH7288- . . B . . -0 7 7 7 260 6SL3320-1TE32-6AA0<br />

0,86 95 0,944 27 4,2 1300 1PH7284- . . C . . -0 7 7 7 260 6SL3320-1TE32-6AA0<br />

0,85 135 0,948 27 5,2 1500 1PH7286- . . C . . -0 7 7 7 310 6SL3320-1TE33-1AA0<br />

0,84 170 0,951 27 6,3 1700 1PH7288- . . C . . -0 7 7 7 380 6SL3320-1TE33-8AA0<br />

0,82 158 0,956 38,6 4,2 1300 1PH7284- . . D . . -0 7 7 7 310 5) 6SL3320-1TE33-1AA0<br />

0,81 218 0,958 38,6 5,2 1500 1PH7286- . . D . . -0 7 7 7 490 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

0,82 252 0,960 38,6 6,3 1700 1PH7288- . . D . . -0 7 7 7 490 5) 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

0,86 163 0,962 58,7 4,2 1300 1PH7284- . . F . . -0 7 7 7 490 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

0,87 184 0,963 58,7 5,2 1500 1PH7286- . . F . . -0 7 7 7 490 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

0,87 234 0,965 58,7 6,3 1700 1PH7288- . . F . . -0 7 7 7 605 6SL3320-1TE36-1AA0<br />

Abtriebsart 4) :<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

Farbe:<br />

grundiert<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

1)<br />

n2 : max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Siehe Tabelle „Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen“.<br />

A<br />

B<br />

E<br />

F<br />

A<br />

C<br />

J<br />

0<br />

3<br />

6<br />

5) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

6) Bei Bestellung der Option L27 zusätzlich die Option M84 wählen<br />

(Geber in isolierter Ausführung).<br />

7) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die<br />

Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

3/<strong>12</strong>8<br />

Achs-<br />

höhe<br />

AH<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1)<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3)<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V, Servo/Vector Control<br />

500 160 <strong>12</strong> 230 30 340 2840 8) 3700 8) 6500 8) 1PH7163- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

16 306 35 350 2380 8) 3700 8) 6500 8) 1PH7167- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

1350 100 4,7 33 9,5 433 3500 5500 9000 8) 1PH7103- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

8 57 17 405 5160 5500 9000 8) 1PH7107- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

132 15 106 30 433 3500 4500 8000 8) 1PH7133- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

22 156 42 416 4750 4500 8000 8) 1PH7137- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

160 28 198 53 413 4000 3700 6500 1PH7163- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

34 241 67 400 5900 3700 6500 1PH7167- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

Lüfter: Fremdlüfter, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Fremdlüfter, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS):<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

Resolver 2-polig<br />

oben/von rechts<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

Bauform: IM B3 (IM V5, IM V6)<br />

IM B5 (IM V1, IM V3) nur bei Achshöhen 100 und 132 möglich<br />

IM B35 (IM V15, IM V36)<br />

Haltebremse mit<br />

Notstopp-Funktion 4) :<br />

ohne Bremse 0<br />

Bremsen-<br />

Anschlussspannung<br />

1 AC 230 V 50/60 Hz<br />

Bremsen-<br />

Anschlussspannung<br />

DC 24 V<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

2<br />

3<br />

0<br />

2<br />

3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistungsfaktor<br />

Magnetisierungsstrom<br />

Wirkungsgrad<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

frequenz<br />

Trägheitsmoment<br />

Gewicht<br />

etwa<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PH7<br />

Asynchronmotor 1PH7 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

I m h N f N J I N<br />

cos j A Hz kgm 2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V, Servo/Vector Control<br />

0,86 13 0,841 17,6 0,185 175 1PH7163- . . B . . - . 7 7 7 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,89 13 0,836 17,7 0,228 210 1PH7167- . . B . . - . 7 7 7 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,81 4,5 0,830 47,1 0,017 40 1PH7103- . . D . . - . 7 7 7 18 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-8AA 7<br />

0,80 8,1 0,853 47,0 0,029 65 1PH7107- . . D . . - . 7 7 7 18 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-8AA 7<br />

0,84 <strong>12</strong> 0,887 46,4 0,076 90 1PH7133- . . D . . - . 7 7 7 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,85 17 0,895 46,3 0,109 150 1PH7137- . . D . . - . 7 7 7 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,83 24 0,911 45,8 0,185 175 1PH7163- . . D . . - . 7 7 7 60 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE26-0AA 1<br />

0,83 34 0,910 45,8 0,228 210 1PH7167- . . D . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

Abtriebsart:<br />

Kupplung/Riemen<br />

Kupplung/Riemen<br />

Kupplung/Riemen<br />

Kupplung/Riemen<br />

Erhöhte Maximaldrehzahl 5)<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

glatte Welle<br />

Dichtung:<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 6 )<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 6 )<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 6 )<br />

Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

N<br />

SR<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

–<br />

Farbe:<br />

ohne<br />

ohne<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N (mit Bremsenanbau)<br />

R<br />

Luftrichtung (Lüfter):<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7)<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

Motor Module: Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

1)<br />

n2 : max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Ausführung mit Bremse möglich, wenn:<br />

<strong>12</strong>. Datenstelle „2“ oder „3“,<br />

14. Datenstelle „K“,<br />

15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“,<br />

16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

B<br />

C<br />

D<br />

K<br />

L<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

5) Max. mögliche Drehzahl (siehe auch Auswahlhilfen):<br />

AH 100: <strong>12</strong>000 min-1 , AH 132: 10000 min-1 , AH 160: 8000 min-1 , nur<br />

mit glatter Welle (15. Datenstelle „J“ oder „K“ und 16. Datenstelle „0“,<br />

„3“ oder „6“).<br />

6) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring<br />

schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5,<br />

IM V6) oder Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl.<br />

7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

8) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die<br />

Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

3/130<br />

Achs-<br />

höhe<br />

AH<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1)<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3)<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V, Servo/Vector Control<br />

2000 100 4,7 22 10 459 7580 5500 9000 1PH7101- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

7 33 13 459 4100 5500 9000 1PH7103- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

9 43 17,5 450 7160 5500 9000 1PH7105- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

11 53 23 433 5500 5500 9000 1PH7107- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

132 15 72 25 459 5660 4500 8000 1PH7131- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

20 96 34 459 5910 4500 8000 1PH7133- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

24 115 42 459 6730 4500 8000 1PH7135- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

28 134 55 402 4000 4500 8000 1PH7137- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

160 37 177 70 4<strong>12</strong> 4000 3700 6500 1PH7163- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

45 215 76 459 3250 3700 6500 1PH7167- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

2650 100 8 29 16,5 440 7500 5500 9000 1PH7103- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

13 47 24,5 459 7500 5500 9000 1PH7107- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

132 24 87 42 450 4000 4500 8000 1PH7133- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

30 108 52 450 4250 4500 8000 1PH7137- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

160 40 144 76 433 3500 3700 6500 1PH7163- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

44 159 77 459 3250 3700 6500 1PH7167- 7 7 G 7 7 - 7 . . .<br />

Lüfter: Fremdlüfter, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Fremdlüfter, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS):<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

Resolver 2-polig<br />

oben/von rechts<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

Bauform: IM B3 (IM V5, IM V6)<br />

IM B5 (IM V1, IM V3) nur bei Achshöhen 100 und 132 möglich<br />

IM B35 (IM V15, IM V36)<br />

Haltebremse mit<br />

Notstopp-Funktion 4) :<br />

ohne Bremse 0<br />

Bremsen-<br />

Anschlussspannung<br />

1 AC 230 V 50/60 Hz<br />

Bremsen-<br />

Anschlussspannung<br />

DC 24 V<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

mit Bremse<br />

mit Bremse (enthält Microschalter)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

2<br />

3<br />

0<br />

2<br />

3<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

7<br />

8

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistungsfaktor<br />

Magnetisierungsstrom<br />

Wirkungsgrad<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

frequenz<br />

Trägheitsmoment<br />

Gewicht<br />

etwa<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PH7<br />

Asynchronmotor 1PH7 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

I m h N f N J I N<br />

cos j A Hz kgm 2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V, Servo/Vector Control<br />

0,72 6,0 0,862 68,2 0,017 40 1PH7101- . . F . . - . 7 7 7 18 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-8AA 7<br />

0,82 5,6 0,860 69,1 0,017 40 1PH7103- . . F . . - . 7 7 7 18 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-8AA 7<br />

0,78 9,3 0,878 68,3 0,029 65 1PH7105- . . F . . - . 7 7 7 18 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-8AA 7<br />

0,79 10,8 0,876 68,6 0,029 65 1PH7107- . . F . . - . 7 7 7 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,88 8,5 0,903 68,0 0,076 90 1PH7131- . . F . . - . 7 7 7 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,84 15 0,900 68,0 0,076 90 1PH7133- . . F . . - . 7 7 7 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,85 17 0,905 67,8 0,109 150 1PH7135- . . F . . - . 7 7 7 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,85 23 0,900 67,9 0,109 150 1PH7137- . . F . . - . 7 7 7 60 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE26-0AA 1<br />

0,85 29 0,9<strong>12</strong> 67,5 0,185 175 1PH7163- . . F . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

0,84 32 0,916 67,4 0,228 210 1PH7167- . . F . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

0,78 8,2 0,871 90,3 0,017 40 1PH7103- . . G . . - . 7 7 7 18 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-8AA 7<br />

0,78 <strong>12</strong> 0,887 90,2 0,029 65 1PH7107- . . G . . - . 7 7 7 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,85 17 0,898 89,6 0,076 90 1PH7133- . . G . . - . 7 7 7 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,84 21 0,894 89,4 0,109 150 1PH7137- . . G . . - . 7 7 7 60 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE26-0AA 1<br />

0,82 37 0,895 89,0 0,185 175 1PH7163- . . G . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

0,80 40 0,911 89,0 0,228 210 1PH7167- . . G . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

Abtriebsart:<br />

Kupplung/Riemen<br />

Kupplung/Riemen<br />

Kupplung/Riemen<br />

Kupplung/Riemen<br />

Erhöhte Maximaldrehzahl 5)<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

glatte Welle<br />

Dichtung:<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 6)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 6)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 6)<br />

Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

N<br />

SR<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

–<br />

Farbe:<br />

ohne<br />

ohne<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N (mit Bremsenanbau)<br />

R<br />

Luftrichtung (Lüfter):<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 7)<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

Motor Module: Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

1)<br />

n2 : max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Ausführung mit Bremse möglich, wenn:<br />

<strong>12</strong>. Datenstelle „2“ oder „3“,<br />

14. Datenstelle „K“,<br />

15. Datenstelle „A“, „B“, „J“ oder „K“,<br />

16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

B<br />

C<br />

D<br />

K<br />

L<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

5) Max. mögliche Drehzahl (siehe auch Auswahlhilfen):<br />

AH 100: <strong>12</strong>000 min -1 , AH 132: 10000 min -1 , AH 160: 8000 min -1 , nur<br />

mit glatter Welle (15. Datenstelle „J“ oder „K“ und 16. Datenstelle „0“,<br />

„3“ oder „6“).<br />

6) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring<br />

schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5,<br />

IM V6) oder Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl.<br />

7) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

1<br />

2<br />

1<br />

0<br />

3/131<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemes- Achs- Bemes- Bemes- BemesBemes- Drehzahl<br />

sungsdrehzahl<br />

höhe<br />

AH<br />

sungsleistungsungsdrehmomentsungsstromsungsspannung<br />

bei Feldschwächung1)<br />

Max. zulässigeDauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Drehzahl<br />

3)<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V, Servo/Vector Control<br />

500 180 20,5 392 51 335 3200 11) 3500 4)11) 5000 11) 1PH7184- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

3/132<br />

26,5 506 67 335 3600 11) 3500 4)11) 5000 11) 1PH7186- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

225 38 725 86 335 2900 11) 3100 4)11) 4500 11) 1PH7224- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

49 935 1<strong>12</strong> 330 3200 11) 3100 4)11) 4500 11) 1PH7226- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

60 1145 135 340 3200 11) 3100 4)11) 4500 4)11) 1PH7228- 7 7 B 7 7 - 7 . . .<br />

1350 180 50 355 86 450 5000 3500 4 ) 5000 1PH7184- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

67 475 114 460 5000 3500 4 ) 5000 1PH7186- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

225 92 650 156 450 2900 3100 4 ) 4500 1PH7224- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

<strong>12</strong>0 847 193 460 2900 3100 4 ) 4500 1PH7226- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

147 1043 232 460 2900 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7228- 7 7 D 7 7 - 7 . . .<br />

2000 180 68 325 <strong>12</strong>0 450 5000 3500 4 ) 5000 1PH7184- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

94 450 165 445 5000 3500 4 ) 5000 1PH7186- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

225 <strong>12</strong>4 590 200 460 2900 3100 4 ) 4500 1PH7224- 7 7 U 7 7 - 7 . . .<br />

153 730 254 450 2900 3100 4 ) 4500 1PH7226- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

196 936 332 450 3000 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7228- 7 7 F 7 7 - 7 . . .<br />

2900 180 81 267 158 395 5000 3500 4 ) 5000 1PH7184- 7 7 L 7 7 - 7 . . .<br />

101 333 206 385 5000 3500 4 ) 5000 1PH7186- 7 7 L 7 7 - 7 . . .<br />

225 149 490 274 395 3500 3100 4 ) 4500 1PH7224- 7 7 L 7 7 - 7 . . .<br />

185 610 348 390 3500 3100 4 ) 4500 1PH7226- 7 7 L 7 7 - 7 . . .<br />

215 708 402 395 3500 3100 4 ) 4500 4 ) 1PH7228- 7 7 L 7 7 - 7 . . .<br />

Lüfter: Fremdlüfter, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Fremdlüfter, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS):<br />

Bauform: IM B3<br />

IM B3<br />

Haltebremse mit Notstopp-<br />

Funktion (für Kupplungsabtrieb<br />

in Bauform IM B3<br />

geeignet) 5) :<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 10)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 10)<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 10)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 10)<br />

Resolver 2-polig<br />

oben/von rechts<br />

oben/von AS<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 400,<br />

1PH7186 mit Flansch A 450,<br />

1PH722. mit Flansch A 550)<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 450)<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 400,<br />

1PH7186 mit Flansch A 450,<br />

1PH722. mit Flansch A 550)<br />

IM B35<br />

(nur für 1PH7184 mit Flansch A 450)<br />

ohne Bremse<br />

mit Bremse (enthält Notlüftungsschrauben und Microschalter)<br />

mit Bremse (enthält Handlüftung und Microschalter)<br />

2<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM V15, IM V36)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM V15, IM V36)<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

0<br />

1<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

0<br />

2<br />

4

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistungsfaktor<br />

Magnetisierungsstrom<br />

Wirkungsgrad<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

frequenz<br />

Trägheitsmoment<br />

Gewicht<br />

etwa<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PH7<br />

Asynchronmotor 1PH7 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

I m h N f N J I N<br />

cos j A Hz kgm 2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V, Servo/Vector Control<br />

0,83 26 0,858 17,5 0,503 370 1PH7184- . . B . . - . 7 7 7 60 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE26-0AA1<br />

0,79 39,5 0,870 17,3 0,666 440 1PH7186- . . B . . - . 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE28-5AA1<br />

0,85 37,5 0,888 17,3 1,479 630 1PH7224- . . B . . - . 7 7 7 85 9) 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE28-5AA1<br />

0,85 50 0,900 17,3 1,930 750 1PH7226- . . B . . - . 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE31-3AA0<br />

0,84 61,5 0,907 17,2 2,326 860 1PH7228- . . B . . - . 7 7 7 132 9) 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE31-3AA0<br />

0,81 42 0,928 45,8 0,503 370 1PH7184- . . D . . - . 7 7 7 85 9) 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE28-5AA1<br />

0,79 59,5 0,930 45,7 0,666 440 1PH7186- . . D . . - . 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE31-3AA0<br />

0,80 78,5 0,942 45,6 1,479 630 1PH7224- . . D . . - . 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE32-0AA0<br />

0,82 88,5 0,945 45,6 1,930 750 1PH7226- . . D . . - . 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE32-0AA0<br />

0,84 99,5 0,947 45,6 2,326 860 1PH7228- . . D . . - . 7 7 7 260 6SL3320-1 TE32-6AA0<br />

0,78 66 0,935 67,3 0,503 370 1PH7184- . . F . . - . 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE31-3AA0<br />

0,78 87 0,941 67,3 0,666 440 1PH7186- . . F . . - . 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE32-0AA0<br />

0,82 91 0,944 67,2 1,479 630 1PH7224- . . U . . - . 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE32-0AA0<br />

0,82 119 0,948 67,2 1,930 750 1PH7226- . . F . . - . 7 7 7 260 6SL3320-1 TE32-6AA0<br />

0,79 168 0,950 67,1 2,326 860 1PH7228- . . F . . - . 7 7 7 380 6SL3320-1 TE33-8AA0<br />

0,80 77 0,934 97,4 0,503 370 1PH7184- . . L . . - . 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE32-0AA0<br />

0,78 107 0,936 97,3 0,666 440 1PH7186- . . L . . - . 7 7 7 210 6SL3320-1 TE32-1AA0<br />

0,84 115 0,946 97,3 1,479 630 1PH7224- . . L . . - . 7 7 7 310 6SL3320-1 TE33-1AA0<br />

0,83 154 0,946 97,2 1,930 750 1PH7226- . . L . . - . 7 7 7 380 6SL3320-1 TE33-8AA0<br />

0,82 188 0,954 97,2 2,326 860 1PH7228- . . L . . - . 7 7 7 490 6SL3320-1 TE35-0AA0<br />

Abtriebsart:<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen<br />

Riemen<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Maximaldrehzahl 6)<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

glatte Welle<br />

Dichtung:<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 7)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 7)<br />

–<br />

Flansch u. Wellendichtring 7)<br />

Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

S<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

–<br />

Farbe:<br />

grundiert<br />

grundiert<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

R<br />

Luftrichtung (Lüfter):<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 8)<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Auswahlhilfen.<br />

5)<br />

Ausführung mit Bremse: <strong>12</strong>. Datenstelle „0“, 14. Datenstelle „A“,<br />

15. Datenstelle „A“ oder „B“, 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

6) Für Achshöhe 180 nmax = 7000 min-1 , 1PH7 224 nmax = 5500 min-1 ,<br />

nur Kupplungsabtrieb möglich und 16. Datenstelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

J<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

2<br />

3<br />

5<br />

6<br />

8<br />

7) Nur sinnvoll, wenn gelegentlich Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring<br />

schmieren. Ein Dichtring ist nicht möglich bei Bauform IM B3 (IM V5,<br />

IM V6), Ausführung mit erhöhter Maximaldrehzahl, Ausführung für<br />

Riemenabtrieb oder erhöhte Querkräfte.<br />

8) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

9) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

10) Bei Bestellung der Option L27 zusätzlich die Option M84 wählen<br />

(Geber in isolierter Ausführung).<br />

11) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die<br />

Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

3/134<br />

Achs-<br />

höhe<br />

AH<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feldschwächung<br />

1)<br />

Max. zulässigeDauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3)<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V, Servo/Vector Control<br />

600 280 95 1519 144 480 2200 2200 3300 7) 1PH7284- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

<strong>12</strong>0 1916 180 480 2200 2200 3300 7) 1PH7286- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

155 2467 233 480 2200 2200 3300 7) 1PH7288- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

1000 280 150 1433 220 480 2200 2200 3300 1PH7284- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

185 1767 285 480 2200 2200 3300 1PH7286- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

230 2197 365 460 2200 2200 3300 1PH7288- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

1350 280 200 1416 314 470 2200 2200 3300 1PH7284- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

245 1733 414 445 2200 2200 3300 1PH7286- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

305 2158 497 450 2200 2200 3300 1PH7288- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

2000 280 255 <strong>12</strong>18 393 455 2200 2200 3300 1PH7284- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

310 1481 466 455 2200 2200 3300 1PH7286- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

385 1838 586 455 2200 2200 3300 1PH7288- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

Lüfter 4) : Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />

Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />

Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />

ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS) 4) :<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 6)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 6)<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 6)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 6)<br />

Resolver 2-polig<br />

B-Seite rechts/von unten/Geberstecker AS<br />

B-Seite links/von unten/Geberstecker AS<br />

B-Seite oben/von rechts/Geberstecker AS<br />

A-Seite oben/von rechts/Geberstecker BS<br />

Bauform 4) : IM B3<br />

IM V5 (nachträglicher Umbau in IM V6 möglich)<br />

IM B35 (mit Flansch A 660)<br />

IM V15 (mit Flansch A 660, nachträglicher Umbau in IM V36 möglich)<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

1<br />

2<br />

5<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PH7<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwichtBemessungsstrom frequenz<br />

etwa<br />

Ausgangsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V, Servo/Vector Control<br />

0,86 61 0,932 20,3 4,2 1300 1PH7284- . . B . . -0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

0,86 80 0,939 20,3 5,2 1500 1PH7286- . . B . . -0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

0,86 102 0,941 20,3 6,3 1700 1PH7288- . . B . . -0 7 7 7 260 6SL3320-1TE32-6AA0<br />

0,86 90 0,950 34 4,2 1300 1PH7284- . . C . . -0 7 7 7 260 6SL3320-1TE32-6AA0<br />

0,84 135 0,954 34 5,2 1500 1PH7286- . . C . . -0 7 7 7 310 6SL3320-1TE33-1AA0<br />

0,84 170 0,956 34 6,3 1700 1PH7288- . . C . . -0 7 7 7 380 6SL3320-1TE33-8AA0<br />

0,82 159 0,958 45,3 4,2 1300 1PH7284- . . D . . -0 7 7 7 310 5) 6SL3320-1TE33-1AA0<br />

0,80 217 0,960 45,3 5,2 1500 1PH7286- . . D . . -0 7 7 7 490 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

0,82 250 0,962 45,3 6,3 1700 1PH7288- . . D . . -0 7 7 7 490 5) 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

0,86 162 0,962 67 4,2 1300 1PH7284- . . F . . -0 7 7 7 490 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

0,87 182 0,964 67 5,2 1500 1PH7286- . . F . . -0 7 7 7 490 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

0,87 232 0,965 67 6,3 1700 1PH7288- . . F . . -0 7 7 7 605 6SL3320-1TE36-1AA0<br />

Abtriebsart 4) :<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

Farbe:<br />

grundiert<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

1)<br />

n2 : max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Siehe Tabelle „Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen“.<br />

A<br />

B<br />

E<br />

F<br />

A<br />

C<br />

J<br />

0<br />

3<br />

6<br />

5) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

6) Nur in Verbindung mit Option M84 (Geber in isolierter Ausführung).<br />

7) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die<br />

Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

3/136<br />

Achs-<br />

höhe<br />

AH<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1)<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3)<br />

Asynchronmotor 1PH7<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 690 V, Servo/Vector Control<br />

500 280 77 1471 80 690 1700 2200 3300 7) 1PH7284- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

96 1834 101 690 1800 2200 3300 7) 1PH7286- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

<strong>12</strong>5 2388 130 690 1900 2200 3300 7) 1PH7288- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

800 280 115 1373 <strong>12</strong>0 690 2200 2200 3300 1PH7284- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

145 1731 160 665 2200 2200 3300 1PH7286- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

185 2208 210 640 2200 2200 3300 1PH7288- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

1150 280 164 1362 176 690 2200 2200 3300 1PH7284- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

203 1686 233 655 2200 2200 3300 1PH7286- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

251 2084 280 665 2200 2200 3300 1PH7288- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

1750 280 217 1184 221 690 2200 2200 3300 1PH7284- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

261 1424 262 690 2200 2200 3300 1PH7286- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

329 1795 330 690 2200 2200 3300 1PH7288- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

Lüfter 4) : Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />

Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />

Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />

ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS) 4) :<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 6)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 6)<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 6)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 6)<br />

Resolver 2-polig<br />

B-Seite rechts/von unten/Geberstecker AS<br />

B-Seite links/von unten/Geberstecker AS<br />

B-Seite oben/von rechts/Geberstecker AS<br />

A-Seite oben/von rechts/Geberstecker BS<br />

Bauform 4) : IM B3<br />

IM V5 (nachträglicher Umbau in IM V6 möglich)<br />

IM B35 (mit Flansch A 660)<br />

IM V15 (mit Flansch A 660, nachträglicher Umbau in IM V36 möglich)<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

1<br />

2<br />

5<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PH7<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PH7 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwichtBemessungsstrom frequenz<br />

etwa<br />

Ausgangsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 690 V, Servo/Vector Control<br />

0,87 34 0,923 17 4,2 1300 1PH7284- . . B . . -0 7 7 7 85 6SL3320-1 TH28-5AA0<br />

0,86 45 0,927 17 5,2 1500 1PH7286- . . B . . -0 7 7 7 100 5) 6SL3320-1 TH31-0AA0<br />

0,86 57 0,930 17 6,3 1700 1PH7288- . . B . . -0 7 7 7 150 6SL3320-1 TH31-5AA0<br />

0,85 55 0,943 27 4,2 1300 1PH7284- . . C . . -0 7 7 7 <strong>12</strong>0 6SL3320-1 TH31-2AA0<br />

0,84 80 0,947 27 5,2 1500 1PH7286- . . C . . -0 7 7 7 175 6SL3320-1 TH31-8AA0<br />

0,84 100 0,950 27 6,3 1700 1PH7288- . . C . . -0 7 7 7 215 6SL3320-1 TH32-2AA0<br />

0,81 91 0,955 38,6 4,2 1300 1PH7284- . . D . . -0 7 7 7 175 5) 6SL3320-1 TH31-8AA0<br />

0,80 <strong>12</strong>5 0,957 38,6 5,2 1500 1PH7286- . . D . . -0 7 7 7 260 6SL3320-1 TH32-6AA0<br />

0,81 145 0,959 38,6 6,3 1700 1PH7288- . . D . . -0 7 7 7 330 6SL3320-1 TH33-3AA0<br />

0,86 94 0,961 58,7 4,2 1300 1PH7284- . . F . . -0 7 7 7 260 6SL3320-1 TH32-6AA0<br />

0,87 105 0,963 58,7 5,2 1500 1PH7286- . . F . . -0 7 7 7 260 5) 6SL3320-1 TH32-6AA0<br />

0,86 134 0,964 58,7 6,3 1700 1PH7288- . . F . . -0 7 7 7 330 6SL3320-1 TH33-3AA0<br />

Abtriebsart 4) :<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Wellenende:<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen).<br />

C30 unbedingt erforderlich<br />

1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Siehe Tabelle „Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen“<br />

A<br />

B<br />

E<br />

F<br />

A<br />

C<br />

J<br />

0<br />

3<br />

6<br />

–Z<br />

5) Der Bemessungs-Ausgangsstrom ist kleiner als der Motor-Bemessungsstrom.<br />

6) Nur in Verbindung mit Option M84 (Geber in isolierter Ausführung).<br />

7) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die<br />

Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer<br />

Ausführungen für Motoren 1PH7, Achshöhe 280<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen<br />

Motoren 1PH728 .<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen<br />

Achshöhe 280<br />

Stelle der Fremdlüfter<br />

Bestell-Nr. 8. 9. 10. 11. <strong>12</strong>. 13. 14. 15. 16. 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />

1PH728 . - 7 . . 7 7 - . 7 . . 1PH728 . - 7 . . . . - . . . .<br />

1PH728 . - . . . . 0 - . . . . Bauform IM B3<br />

1PH728 . - . . . . 1 - . . . . Bauform IM V5<br />

(Umbau nachträglich<br />

in IM V6 möglich)<br />

1PH728 . - . . . . 3 - . . . . Bauform IM B35<br />

1PH728 . - . . . . 5 - . . . . Bauform IM V15<br />

(Umbau nachträglich<br />

in IM V 36 möglich)<br />

Kurzangaben für Optionen<br />

R1Y Normalanstrich RAL ...<br />

R2Y Sonderanstrich RAL ...<br />

G14 Mit Luftfilter<br />

K08 Gebersteckeranbau gegenüberliegend<br />

K55 Einführungsplatte Klemmenkasten kundenspezifisch 1)<br />

K83 Drehen des Klemmenkastens um +90 Grad<br />

K84 Drehen des Klemmenkastens um –90 Grad<br />

K85 Drehen des Klemmenkastens um 180 Grad<br />

K16 Zweites normales Wellenende<br />

(nur möglich bei ohne Geber)<br />

K31 Zweites Leistungsschild<br />

K45 Stillstandsheizung 230 V<br />

C30 Ausführung 690 V<br />

Y55 Anormales Wellenende AS<br />

Y80 Abweichende Leistungsschilddaten 1)<br />

Y82 Zusatzschild mit Bestellerangaben 1)<br />

M83 Zusätzliche Abdrückgewinde an Motorfüßen<br />

3/138<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bestell-Nr.-Ergänzung<br />

0 1 2 3 4 5 6<br />

B-Seite B-Seite B-Seite A-Seite A-Seite A-Seite Einfachrohr-<br />

oben rechts links oben rechts links anschluss<br />

BS “ AS BS “ AS BS “ AS AS “ BS AS “ BS AS “ BS BS rechts<br />

(Umbau auf<br />

BS links<br />

nachträglich<br />

möglich)<br />

Standardausführung<br />

1) Klartext erforderlich Freigegebene Zusatzvarianten

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer<br />

Ausführungen für Motoren 1PH7, Achshöhe 280<br />

Klemmenkasten Bauform Antriebsart<br />

11. Stelle der Bestell-Nr. <strong>12</strong>. Stelle der Bestell-Nr. 14. Stelle der Bestell-Nr.<br />

1PH728 . - . . . 7 . - . . . . 1PH728 . - . . . . 7 - . . . . 1PH728 . - . . . . . - . 7 . .<br />

Bestell-Nr.-Ergänzung Bestell-Nr.-Ergänzung Bestell-Nr.-Ergänzung<br />

0 1 2 5 0 1 3 5 A B E F<br />

B-Seite B-Seite B-Seite A-Seite Bauform Bauform Bauform Bauform Kupplung Kupplung Riemen/ Riemen/<br />

rechts links oben oben IM B3 IM V5 IM B35 IM V15 N/N R/R erhöhte erhöhte<br />

KabeleinKabeleinKabeleinKabelein- (IM V6)<br />

(IM V36)<br />

QuerQuerführungführungführungführungkräftekräfte unten, unten, rechts, rechts,<br />

N/N R/R<br />

GeberGeberGeberGeberstecker AS stecker AS stecker AS stecker BS<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/139<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Übersicht<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Aufstellung in trockenen Innenräumen (keine aggressive<br />

Atmosphäre).<br />

Hebezeugtechnik:<br />

Hubwerke und Schließwerke für Krane<br />

Druckindustrie:<br />

Hauptantriebe für Druckmaschinen<br />

Gummi-, Kunststoff- und Drahtherstellung:<br />

Antriebe von Extrudern, Kalandern und Gummi-Spritzanlagen,<br />

Folienmaschinen, Fliesanlagen<br />

Drehstrommotoren 1PL6, Achshöhen 180 <strong>bis</strong> 225<br />

Drahtziehmaschinen, Kabelverseilmaschinen, usw.<br />

Allgemeine Anwendungen wie Haspel- und Wicklerantriebe<br />

■ Technische Daten<br />

Isolierung der Ständerwicklung Wärmeklasse F<br />

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1) für eine Kühlmitteltemperatur<br />

<strong>bis</strong> +40 °C<br />

Lüfteranschlussspannung 3 AC 400 V 50 Hz/60 Hz<br />

(Daten siehe Auswahlhilfen) 3 AC 480 V 60 Hz<br />

Bauform<br />

nach EN 60034-7 (IEC 60034-7)<br />

IM B3<br />

Schutzart<br />

nach EN 60034-5 (IEC 60034-5)<br />

IP23<br />

Kühlung<br />

AH 180 und 225:<br />

Drehstrommotoren 1PL6, Achshöhe 280<br />

Die Drehstrommotoren 1PL6 sind kompakte fremdbelüftete und<br />

nach EN 60034-6 (IEC 60034-6) Fremdbelüftung und Durchzugsbelüftung<br />

Lüfter axial auf BS,<br />

zusätzlich durchzugsbelüftete Asynchronmotoren mit Käfigläu-<br />

Luftrichtung von BS nach AS<br />

fer in Schutzart IP23. Die Belüftung erfolgt standardmäßig mit<br />

einem angebauten Fremdlüfteraggregat.<br />

AH 225 und 280<br />

Fremdbelüftung, der Lüfter ist radial<br />

auf der B-Seite angebaut,<br />

Die Luftrichtung kann wahlweise von der Motorwelle (AS) zur<br />

Luftrichtung von BS nach AS<br />

Motorrückseite (BS) oder in umgekehrter Luftrichtung bestellt<br />

werden.<br />

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der<br />

Ständerwicklung<br />

In Abhängigkeit der Regelungsanforderungen stehen für die<br />

Motoren die passenden Gebersysteme zur Erfassung von Motordrehzahl<br />

und indirekten Lagen zur Verfügung.<br />

Anstrich<br />

AH 280: zusätzlicher KTY 84 als<br />

Reserve<br />

grundiert,<br />

Normalanstrich anthrazit RAL 7016<br />

Die Motoren entsprechen den DIN-Normen und haben nach Wellenende auf der A-Seite mit Passfeder, Halbkeilwuchtung<br />

EN 60034-5 (bzw. IEC 60034-5) die Schutzart IP23. In dieser nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />

Schutzart sind die Motoren nicht für den Betrieb in aggressiver<br />

Atmosphäre sowie für die Aufstellung im Freien geeignet.<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit<br />

nach DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />

Toleranz N (normal)<br />

■ Nutzen<br />

Extrem hohe Leistungsdichte bei geringem Bauvolumen<br />

(50 <strong>bis</strong> 60% höhere Leistung gegenüber 1PH7 in Schutzart<br />

IP55)<br />

Schwingstärkestufe<br />

nach EN 60034-14<br />

(IEC 60034-14)<br />

Schalldruckpegel<br />

nach DIN EN ISO 1680<br />

Toleranz +3 dB<br />

AH 180 und 225: Stufe R (reduziert)<br />

AH 280: Stufe N (normal)<br />

Schalldruckpegel in Abhängigkeit<br />

der Belüftungsrichtung<br />

siehe Auswahlhilfen<br />

Drehzahl <strong>bis</strong> Null ohne Reduktion des Drehmoments<br />

Lagerausführungen und siehe Auswahlhilfen<br />

Robustheit<br />

Maximaldrehzahlen<br />

Weitgehende Wartungsfreiheit<br />

Hohe Querkraftbelastung<br />

Gebersystem, eingebaut<br />

für Motoren mit/ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 2048 S/R<br />

Hohe Rundlaufgüte auch bei kleinsten Drehzahlen<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Resolver 2-polig<br />

Integriertes Gebersystem zur Erfassung der Motordrehzahl,<br />

Anschluss über Stecker oder DRIVE-CLiQ<br />

Anschluss Stecker für Signale (Gegenstecker<br />

nicht im Lieferumfang)<br />

Klemmenkasten zum Anschluss der Leistungskabel<br />

Überwachung der Motortemperatur durch KTY 84<br />

Klemmenkasten für Leistung<br />

AH 180 und 225: Klemmenkasten<br />

oben<br />

Variable Belüftungsausführung<br />

AH 280: Klemmenkasten BS rechts<br />

Einfache externe Belüftung durch Rohranschluss<br />

Wahlweise Lagerausführungen mit Nachschmiereinrichtung und<br />

isoliertem Lager (B-Seite)<br />

Optionen siehe Optionen und Auswahl- und<br />

Bestelldaten<br />

3/140<br />

Siemens D 21.1 · 2006

■ Optionen<br />

7 Option möglich – nicht lieferbar<br />

4 auf Anfrage Standard<br />

■ Kennlinien<br />

Leistungs-Drehzahl-Kennlinie<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Kurzangabe Optionsbeschreibung Einsatz bei Asynchronmotoren 1PL6 in der Ausführung<br />

AH 180<br />

AH 225<br />

AH 280<br />

AH 225<br />

Axiale Belüftung<br />

Radiale Belüftung<br />

R1Y Normalanstrich in anderer Farbe, RAL ...<br />

(Klartext erforderlich)<br />

7 7 7<br />

R2Y Sonderanstrich in anderer Farbe, RAL ...<br />

(Klartext erforderlich)<br />

7 7 7<br />

C30 Wicklungsausführung 690 V – – 7<br />

G14 Lüfteraggregat mit Luftfilter 4 7 7<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PL6<br />

G00 Fremdlüfter radial BS links – 7 s. Seite 154/155<br />

G02 Fremdlüfter radial BS rechts – 7 s. Seite 154/155<br />

G04 Fremdlüfter radial BS oben – 7 s. Seite 154/155<br />

G80 Impulsgeber POG10, Anbau vorbereitet – 7 7<br />

K08 Gebersteckeranbau gegenüberliegend – 7 7<br />

K09 Klemmenkastenanordnung BS rechts – 7 s. Seite 154/155<br />

K10 Klemmenkastenanordnung BS links – 7 s. Seite 154/155<br />

K11 Klemmenkastenanordnung BS oben – 7 s. Seite 154/155<br />

K16 Zweites normales Wellenende<br />

(nur möglich bei ohne Geber)<br />

– 4 7<br />

K31 2. Leistungsschild lose im Klemmenkasten beigelegt 7 7 7<br />

K40 Nachschmiereinrichtung AS und BS 7 7 <br />

K45 Stillstandsheizung 230 V – 4 7<br />

K55 Einführungsplatte Klemmenkasten kundenspezifisch<br />

(Klartext erforderlich)<br />

7 7 7<br />

K83 Drehen des Klemmenkastens um +90 ° – 7 7<br />

K84 Drehen des Klemmenkastens um –90 ° – 7 7<br />

K85 Drehen des Klemmenkastens um +180 ° – 7 7<br />

L27 BS-Lager in isolierter Ausführung 7 7 <br />

M83 Zusätzliche Abdrückgewinde an Motorfüßen – 7<br />

Y55 Anormales Wellenende AS 4 4 4<br />

Y80 Abweichende Leistungsschilddaten<br />

(Klartext erforderlich)<br />

4 4 4<br />

Y82 Zusatzschild mit Bestellerangaben 4 4 4<br />

P<br />

P N<br />

Konstant<br />

momentbereich<br />

n<br />

N<br />

S6-25%<br />

S6-40%<br />

S6-60%<br />

S1<br />

Konstantleistungsbereich<br />

(Feldschwächbereich)<br />

Spannungsgrenzkennlinie<br />

n 2<br />

n<br />

G_D211_DE_00030<br />

3/141<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

3/142<br />

Achs-<br />

höhe<br />

AH<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feldschwächung<br />

1)<br />

Max. zulässigeDauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3)<br />

Asynchronmotor 1PL6<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Servo Control<br />

400 180 20,5 489 58 290 1500 3500 4)7) 5000 7) 1PL6184- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

30,5 728 87 290 1600 3500 4)7) 5000 7) 1PL6186- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

225 40 955 105 296 1400 3100 4)7) 4500 7) 1PL6224- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

57 1361 145 305 1400 3100 4)7) 4500 7) 1PL6226- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

72 1719 181 305 1300 3100 4)7) 4500 4)7) 1PL6228- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

1000 180 57 544 <strong>12</strong>2 345 2100 3500 4) 5000 1PL6184- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

74 707 157 345 2400 3500 4) 5000 1PL6186- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

225 105 1003 220 345 2500 3100 4) 4500 1PL6224- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

135 <strong>12</strong>89 278 345 2200 3100 4) 4500 1PL6226- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

165 1576 331 348 2200 3100 4) 4500 4) 1PL6228- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

1500 180 76 484 165 345 4000 3500 4) 5000 1PL6184- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

108 688 233 340 4000 3500 4)<br />

5000 1PL6186- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

225 142 904 292 345 2900 3100 4) 4500 1PL6224- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

175 1114 356 345 2900 3100 4) 4500 1PL6226- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

230 1465 468 345 2900 3100 4) 4500 4) 1PL6228- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

2500 180 100 382 208 345 5000 3500 4) 5000 1PL6184- 7 7 L 7 7 - 0 . . .<br />

130 497 275 340 5000 3500 4) 5000 1PL6186- 7 7 L 7 7 - 0 . . .<br />

225 178 680 358 345 3500 3100 4) 4500 1PL6224- 7 7 L 7 7 - 0 . . .<br />

235 698 476 340 3500 3100 4) 4500 1PL6226- 7 7 L 7 7 - 0 . . .<br />

265 1013 535 345 3500 3100 4) 4500 4) 1PL6228- 7 7 L 7 7 - 0 . . .<br />

Lüfter: Fremdlüfter, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Fremdlüfter, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS):<br />

Bauform: IM B3<br />

IM B3<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 7)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 7)<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 7)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 7)<br />

Resolver 2-polig<br />

oben/von rechts<br />

oben/von AS<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

Radiale Belüftung bei AH 225 8)<br />

IM B35<br />

(AH 180: mit Flansch A 450,<br />

AH 225: mit Flansch A 550)<br />

IM B35<br />

(AH 180: mit Flansch A 450,<br />

AH 225: mit Flansch A 550)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM V15, IM V36)<br />

4<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

5<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PL6<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwichtBemessungsstrom frequenz<br />

etwa<br />

Ausgangsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Servo Control<br />

0,84 33,4 0,820 14,2 0,503 370 1PL6184- . . B . . - 0 7 7 7 60 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE26-0AA1<br />

0,84 48,6 0,828 14,1 0,666 440 1PL6186- . . B . . - 0 7 7 7 85 9) 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE28-5AA1<br />

0,86 45,8 0,864 14 1,479 630 1PL6224- . . B . . - 0 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE31-3AA0<br />

0,85 67 0,868 14 1,930 750 1PL6226- . . B . . - 0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE32-0AA0<br />

0,86 77 0,871 14,1 2,326 860 1PL6228- . . B . . - 0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE32-0AA0<br />

0,87 45 0,897 34,4 0,503 370 1PL6184- . . D . . - 0 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE31-3AA0<br />

0,86 61 0,907 34,3 0,666 440 1PL6186- . . D . . - 0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE32-0AA0<br />

0,86 86 0,927 34,5 1,479 630 1PL6224- . . D . . - 0 7 7 7 210 9) 6SL3320-1 TE32-1AA0<br />

0,88 90 0,927 31,1 1,930 750 1PL6226- . . D . . - 0 7 7 7 310 6SL3320-1 TE33-1AA0<br />

0,89 103 0,928 34,2 2,326 860 1PL6228- . . D . . - 0 7 7 7 380 6SL3320-1 TE33-8AA0<br />

0,84 70 0,924 50,9 0,503 370 1PL6184- . . F . . - 0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE32-0AA0<br />

0,85 91 0,930 50,9 0,666 460 1PL6186- . . F . . - 0 7 7 7 260 6SL3320-1 TE32-1AA0<br />

0,87 91 0,940 50,9 1,479 640 1PL6224- . . F . . - 0 7 7 7 310 6SL3320-1 TE33-1AA0<br />

0,87 <strong>12</strong>5 0,944 50,7 1,930 760 1PL6226- . . F . . - 0 7 7 7 380 6SL3320-1 TE33-8AA0<br />

0,86 177 0,947 50,7 2,326 870 1PL6228- . . F . . - 0 7 7 7 490 6SL3320-1 TE35-0AA0<br />

0,86 80 0,936 84,2 0,503 390 1PL6184- . . L . . - 0 7 7 7 210 6SL3320-1 TE32-1AA0<br />

0,85 113 0,943 84,1 0,666 470 1PL6186- . . L . . - 0 7 7 7 310 6SL3320-1 TE33-1AA0<br />

0,87 119 0,950 84,1 1,479 640 1PL6224- . . L . . - 0 7 7 7 380 6SL3320-1 TE33-8AA0<br />

0,88 157 0,953 84 1,930 760 1PL6226- . . L . . - 0 7 7 7 490 6SL3320-1 TE35-0AA0<br />

0,87 189 0,952 84 2,326 870 1PL6228- . . L . . - 0 7 7 7 605 6SL3320-1 TE36-1AA0<br />

Abtriebsart:<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen<br />

Riemen<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

–<br />

Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Luftrichtung (Lüfter):<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 5)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 5)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 5)<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Auswahlhilfen.<br />

5) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

6) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

3<br />

6<br />

7) Bei Bestellung der Option L27 zusätzlich die Option M84 wählen<br />

(Geber in isolierter Ausführung).<br />

8) Ziffer „5“ für AH 225: radiale Belüftung, mögliche Ausführungen<br />

s. Tabelle „Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen,<br />

Seite 3/154 f.“.<br />

9) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die<br />

Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

3/144<br />

Achs-<br />

höhe<br />

AH<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1)<br />

Max. zulässigeDauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3)<br />

Asynchronmotor 1PL6<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

400 180 24,5 585 69 300 1700 3500 4)9) 5000 9) 1PL6184- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

31,5 752 90 290 1900 3500 4)9) 5000 9) 1PL6186- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

225 45 1074 117 300 1600 3100 4)9) 4500 9) 1PL6224- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

57 1361 145 305 1800 3100 4)9) 4500 9) 1PL6226- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

72 1719 181 305 1800 3100 4)9) 4500 4)9) 1PL6228- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

1150 180 65 540 <strong>12</strong>1 400 2500 3500 4) 5000 1PL6184- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

85 706 158 400 2700 3500 4) 5000 1PL6186- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

225 <strong>12</strong>0 997 218 400 2800 3100 4) 4500 1PL6224- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

155 <strong>12</strong>87 275 400 2600 3100 4) 4500 1PL6226- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

190 1578 334 400 2500 3100 4) 4500 4) 1PL6228- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

1750 180 89 486 166 400 4500 3500 4) 5000 1PL6184- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

<strong>12</strong>5 682 231 400 4500 3500 4)<br />

5000 1PL6186- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

225 165 900 292 400 2900 3100 4) 4500 1PL6224- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

200 1091 350 400 2900 3100 4) 4500 1PL6226- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

265 1446 470 400 2900 3100 4) 4500 4) 1PL6228- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

2900 180 113 372 209 400 5000 3500 4) 5000 1PL6184- 7 7 L 7 7 - 0 . . .<br />

150 494 280 390 5000 3500 4) 5000 1PL6186- 7 7 L 7 7 - 0 . . .<br />

225 205 675 365 400 3500 3100 4) 4500 1PL6224- 7 7 L 7 7 - 0 . . .<br />

270 889 470 400 3500 3100 4) 4500 1PL6226- 7 7 L 7 7 - 0 . . .<br />

300 988 530 400 3500 3100 4) 4500 4) 1PL6228- 7 7 L 7 7 - 0 . . .<br />

Lüfter: Fremdlüfter, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Fremdlüfter, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS):<br />

Bauform: IM B3<br />

IM B3<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 7)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 7)<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 7)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 7)<br />

Resolver 2-polig<br />

oben/von rechts<br />

oben/von AS<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

Radiale Belüftung bei AH 225 8)<br />

IM B35<br />

(AH 180: mit Flansch A 450,<br />

AH 225: mit Flansch A 550)<br />

IM B35<br />

(AH 180: mit Flansch A 450,<br />

AH 225: mit Flansch A 550)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM V15, IM V36)<br />

4<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

5<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PL6<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwichtBemessungsstrom frequenz<br />

etwa<br />

Ausgangsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

0,86 33 0,800 14,4 0,503 370 1PL6184- . . B . . - 0 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE28-5AA1<br />

0,85 47 0,814 14,3 0,666 440 1PL6186- . . B . . - 0 7 7 7 85 6) 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE28-5AA1<br />

0,87 45 0,844 14,2 1,479 630 1PL6224- . . B . . - 0 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE31-3AA0<br />

0,85 67 0,868 14,0 1,930 750 1PL6226- . . B . . - 0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE32-0AA0<br />

0,86 77 0,871 14,0 2,326 860 1PL6228- . . B . . - 0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE32-0AA0<br />

0,86 46 0,906 39,4 0,503 370 1PL6184- . . D . . - 0 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE31-3AA0<br />

0,86 62 0,910 39,4 0,666 440 1PL6186- . . D . . - 0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE32-0AA0<br />

0,85 86 0,930 39,1 1,479 630 1PL6224- . . D . . - 0 7 7 7 260 6SL3320-1 TE32-6AA0<br />

0,87 92 0,930 39,2 1,930 750 1PL6226- . . D . . - 0 7 7 7 310 6SL3320-1 TE33-1AA0<br />

0,88 102 0,931 39,2 2,326 860 1PL6228- . . D . . - 0 7 7 7 380 6SL3320-1 TE33-8AA0<br />

0,84 68 0,921 59,3 0,503 370 1PL6184- . . F . . - 0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE32-0AA0<br />

0,84 92 0,935 59,3 0,666 440 1PL6186- . . F . . - 0 7 7 7 260 6SL3320-1 TE32-6AA0<br />

0,87 90 0,942 59,2 1,479 630 1PL6224- . . F . . - 0 7 7 7 310 6SL3320-1 TE33-1AA0<br />

0,87 <strong>12</strong>2 0,942 59,1 1,930 750 1PL6226- . . F . . - 0 7 7 7 380 6SL3320-1 TE33-8AA0<br />

0,86 174 0,948 59,0 2,326 860 1PL6228- . . F . . - 0 7 7 7 490 6SL3320-1 TE35-0AA0<br />

0,85 79 0,938 97,6 0,503 370 1PL6184- . . L . . - 0 7 7 7 210 6SL3320-1 TE32-1AA0<br />

0,84 110 0,943 97,5 0,666 440 1PL6186- . . L . . - 0 7 7 7 310 6SL3320-1 TE33-1AA0<br />

0,86 118 0,950 97,5 1,479 630 1PL6224- . . L . . - 0 7 7 7 380 6SL3320-1 TE33-8AA0<br />

0,87 160 0,952 97,4 1,930 750 1PL6226- . . L . . - 0 7 7 7 490 6SL3320-1 TE35-0AA0<br />

0,86 188 0,952 97,3 2,326 860 1PL6228- . . L . . - 0 7 7 7 605 6SL3320-1 TE36-1AA0<br />

Abtriebsart:<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen<br />

Riemen<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

–<br />

Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Luftrichtung (Lüfter):<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 5)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 5)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 5)<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

1)<br />

n2 : max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Auswahlhilfen.<br />

5) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

6) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

3<br />

6<br />

7) Bei Bestellung der Option L27 zusätzlich die Option M84 wählen<br />

(Geber in isolierter Ausführung).<br />

8) Ziffer „5“ für AH 225: radiale Belüftung, mögliche Ausführungen<br />

s. Tabelle „Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen,<br />

Seite 3/154 f.“.<br />

9) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die<br />

Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

3/146<br />

Achs-<br />

höhe<br />

AH<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feldschwächung<br />

1)<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Drehzahl<br />

3)<br />

Asynchronmotor 1PL6<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

800 280 195 2328 335 400 1700 2200 3300 1PL6284- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

250 2984 440 385 1900 2200 3300 1PL6286- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

310 3701 570 370 2200 2200 3300 1PL6288- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

1150 280 280 2325 478 400 2200 2200 3300 1PL6284- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

355 2944 637 380 2200 2200 3300 1PL6286- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

435 3607 765 385 2200 2200 3300 1PL6288- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

1750 280 370 2019 616 400 2200 2200 3300 1PL6284- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

445 2429 736 400 2200 2200 3300 1PL6286- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

560 3055 924 400 2200 2200 3300 1PL6288- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

Lüfter 4) : Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />

Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />

Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />

ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS) 4) :<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 6)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 6)<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 6)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 6)<br />

Resolver 2-polig<br />

B-Seite rechts/von unten/Geberstecker AS<br />

B-Seite links/von unten/Geberstecker AS<br />

B-Seite oben/von rechts/Geberstecker AS<br />

A-Seite oben/von rechts/Geberstecker BS<br />

Bauform 4) : IM B3<br />

IM V5 (nachträglicher Umbau in IM V6 möglich)<br />

IM B35 (mit Flansch A 660)<br />

IM V15 (mit Flansch A 660, nachträglicher Umbau in IM V36 möglich)<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

1<br />

2<br />

5<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PL6<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwichtBemessungsstrom frequenz<br />

etwa<br />

Ausgangsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

0,90 95 0,929 27,3 4,2 1300 1PL6284- . . C . . - 0 7 7 7 380 6SL3320-1TE33-8AA0<br />

0,90 135 0,934 27,3 5,2 1500 1PL6286- . . C . . - 0 7 7 7 490 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

0,90 170 0,939 27,3 6,3 1700 1PL6288- . . C . . - 0 7 7 7 605 6SL3320-1TE36-1AA0<br />

0,89 156 0,950 38,9 4,2 1300 1PL6284- . . D . . - 0 7 7 7 490 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

0,89 214 0,953 38,9 5,2 1500 1PL6286- . . D . . - 0 7 7 7 745 6SL3320-1TE37-5AA0<br />

0,89 248 0,955 38,9 6,3 1700 1PL6288- . . D . . - 0 7 7 7 840 6SL3320-1TE38-4AA0<br />

0,90 162 0,959 59,0 4,2 1300 1PL6284- . . F . . - 0 7 7 7 605 5) 6SL3320-1TE36-1AA0<br />

0,91 182 0,960 59,0 5,2 1500 1PL6286- . . F . . - 0 7 7 7 745 6SL3320-1TE37-5AA0<br />

0,91 232 0,962 59,0 6,3 1700 1PL6288- . . F . . - 0 7 7 7 985 6SL3320-1TE41-0AA0<br />

Abtriebsart 4) :<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

Farbe:<br />

grundiert<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

1) n2 : max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = P N auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2) nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd zugelassen<br />

ist.<br />

3) nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

A<br />

B<br />

E<br />

F<br />

A<br />

C<br />

J<br />

0<br />

3<br />

6<br />

4) Siehe Tabelle „Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen“.<br />

5) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

6) Nur in Verbindung mit Option M84 (Geber in isolierter Ausführung).<br />

3/147<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

3/148<br />

Achs-<br />

höhe<br />

AH<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1)<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrahzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3)<br />

Asynchronmotor 1PL6<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V, Servo/Vector Control<br />

500 180 30 573 66 370 1900 3500 4)9) 5000 9) 1PL6184- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

40 764 91 355 2000 3500 4)9) 5000 9) 1PL6186- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

225 55 1050 114 370 1800 3100 4)9) 4500 9) 1PL6224- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

72 1375 147 375 2000 3100 4)9) 4500 9) 1PL6226- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

90 1719 180 380 1900 3100 4)9) 4500 4)9) 1PL6228- 7 7 B 7 7 - 0 . . .<br />

1350 180 74 523 119 460 3000 3500 4) 5000 1PL6184- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

98 693 156 460 3100 3500 4) 5000 1PL6186- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

225 137 969 215 460 3300 3100 4) 4500 1PL6224- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

172 <strong>12</strong>17 265 460 3200 3100 4) 4500 1PL6226- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

218 1542 332 460 2900 3100 4) 4500 4) 1PL6228- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

2000 180 98 468 161 460 5000 3500 4) 5000 1PL6184- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

135 645 220 460 5000 3500 4)<br />

5000 1PL6186- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

225 178 850 275 460 2900 3100 4) 4500 1PL6224- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

220 1050 342 460 2900 3100 4) 4500 1PL6226- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

288 1375 450 460 2900 3100 4) 4500 4) 1PL6228- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

2900 180 113 372 209 400 5000 3500 4) 5000 1PL6184- 7 7 L 7 7 - 0 . . .<br />

150 494 280 390 5000 3500 4) 5000 1PL6186- 7 7 L 7 7 - 0 . . .<br />

225 205 675 365 400 3500 3100 4) 4500 1PL6224- 7 7 L 7 7 - 0 . . .<br />

270 889 470 395 3500 3100 4) 4500 1PL6226- 7 7 L 7 7 - 0 . . .<br />

300 988 530 400 3500 3100 4) 4500 4) 1PL6228- 7 7 L 7 7 - 0 . . .<br />

Lüfter: Fremdlüfter, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, PG-Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Fremdlüfter, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

ohne Fremdlüfter, für Rohranschluss, metrische Kabeleinführung im Klemmenkasten<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS):<br />

Bauform: IM B3<br />

IM B3<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 7)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 7)<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 7)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 7)<br />

Resolver 2-polig<br />

oben/von rechts<br />

oben/von AS<br />

oben/von BS<br />

oben/von links<br />

Radiale Belüftung bei AH 225 8)<br />

IM B35<br />

(AH 180: mit Flansch A 450,<br />

AH 225: mit Flansch A 550)<br />

IM B35<br />

(AH 180: mit Flansch A 450,<br />

AH 225: mit Flansch A 550)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6)<br />

Hebekonzept für abweichende Bauformen<br />

(IM V15, IM V36)<br />

4<br />

6<br />

7<br />

8<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

5<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PL6<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwichtBemessungsstrom frequenz<br />

etwa<br />

Ausgangsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V, Servo/Vector Control<br />

0,84 34 0,844 17,6 0,503 370 1PL6184- . . B . . - 0 7 7 7 85 6SL3<strong>12</strong>0-1TE28-5AA1<br />

0,84 46 0,845 17,6 0,666 440 1PL6186- . . B . . - 0 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0-1TE31-3AA0<br />

0,86 46 0,875 17,5 1,479 630 1PL6224- . . B . . - 0 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0-1TE31-3AA0<br />

0,85 66 0,887 17,4 1,930 750 1PL6226- . . B . . - 0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

0,85 79 0,894 17,4 2,326 860 1PL6228- . . B . . - 0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

0,86 44 0,918 46,1 0,503 370 1PL6184- . . D . . - 0 7 7 7 132 6SL3<strong>12</strong>0-1TE31-3AA0<br />

0,85 60 0,920 46,0 0,666 440 1PL6186- . . D . . - 0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

0,85 82 0,940 45,8 1,479 630 1PL6224- . . D . . - 0 7 7 7 210 6) 6SL3320-1TE32-1AA0<br />

0,87 88 0,940 45,8 1,930 750 1PL6226- . . D . . - 0 7 7 7 260 6) 6SL3320-1TE32-6AA0<br />

0,88 100 0,938 45,8 2,326 860 1PL6228- . . D . . - 0 7 7 7 380 6SL3320-1TE33-8AA0<br />

0,83 70 0,934 67,5 0,503 370 1PL6184- . . F . . - 0 7 7 7 200 6SL3<strong>12</strong>0-1TE32-0AA0<br />

0,83 94 0,940 67,5 0,666 440 1PL6186- . . F . . - 0 7 7 7 260 6SL3320-1TE32-6AA0<br />

0,86 91 0,944 67,5 1,479 630 1PL6224- . . F . . - 0 7 7 7 310 6SL3320-1TE33-1AA0<br />

0,86 <strong>12</strong>4 0,948 67,5 1,930 750 1PL6226- . . F . . - 0 7 7 7 380 6SL3320-1TE33-8AA0<br />

0,85 176 0,948 67,3 2,326 860 1PL6228- . . F . . - 0 7 7 7 490 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

0,85 79 0,938 97,6 0,503 370 1PL6184- . . L . . - 0 7 7 7 210 6SL3320-1TE32-1AA0<br />

0,84 110 0,943 97,5 0,666 440 1PL6186- . . L . . - 0 7 7 7 310 6SL3320-1TE33-1AA0<br />

0,86 118 0,950 97,5 1,479 630 1PL6224- . . L . . - 0 7 7 7 380 6SL3320-1TE33-8AA0<br />

0,87 160 0,952 97,4 1,930 750 1PL6226- . . L . . - 0 7 7 7 490 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

0,86 188 0,952 97,3 2,326 860 1PL6228- . . L . . - 0 7 7 7 605 6SL3320-1TE36-1AA0<br />

Abtriebsart:<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen<br />

Riemen<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Erhöhte Querkräfte<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

R<br />

R<br />

S<br />

SR<br />

R<br />

R<br />

R<br />

R<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

–<br />

Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

R<br />

R<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Luftrichtung (Lüfter):<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 5)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 5)<br />

AS “ BS<br />

BS “ AS 5)<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1 : max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Drehzahl reduziert sich bei erhöhten Querkräften, siehe Auswahlhilfen.<br />

5) Bevorzugte Luftrichtung bei verschmutzter Umgebung.<br />

6) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

E<br />

F<br />

G<br />

H<br />

A<br />

B<br />

C<br />

D<br />

J<br />

K<br />

0<br />

3<br />

6<br />

7) Bei Bestellung der Option L27 zusätzlich die Option M84 wählen<br />

(Geber in isolierter Ausführung).<br />

8) Ziffer „5“ für AH 225: radiale Belüftung, mögliche Ausführungen<br />

s. Tabelle „Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen,<br />

Seite 3/154 f.“.<br />

9) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die<br />

Einschränkung: max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

3/150<br />

Achs-<br />

höhe<br />

AH<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feld-<br />

schwächung 1)<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3)<br />

Asynchronmotor 1PL6<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V, Servo/Vector Control<br />

1000 280 235 2244 335 480 2200 2200 3300 1PL6284- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

310 2961 440 480 2200 2200 3300 1PL6286- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

385 3677 570 460 2200 2200 3300 1PL6288- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

1350 280 325 2299 478 470 2200 2200 3300 1PL6284- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

410 2901 637 445 2200 2200 3300 1PL6286- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

505 3573 765 450 2200 2200 3300 1PL6288- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

2000 280 415 1981 616 455 2200 2200 3300 1PL6284- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

500 2387 736 455 2200 2200 3300 1PL6286- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

630 3009 924 455 2200 2200 3300 1PL6288- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

Lüfter 4) : Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />

Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />

Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />

ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS) 4) :<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 6)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 6)<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 6)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 6)<br />

Resolver 2-polig<br />

B-Seite rechts/von unten/Geberstecker AS<br />

B-Seite links/von unten/Geberstecker AS<br />

B-Seite oben/von rechts/Geberstecker AS<br />

A-Seite oben/von rechts/Geberstecker BS<br />

Bauform 4) : IM B3<br />

IM V5 (nachträglicher Umbau in IM V6 möglich)<br />

IM B35 (mit Flansch A 660)<br />

IM V15 (mit Flansch A 660, nachträglicher Umbau in IM V36 möglich)<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

1<br />

2<br />

5<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PL6<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwichtBemessungsstrom frequenz<br />

etwa<br />

Ausgangsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V, Servo/Vector Control<br />

0,90 90 0,939 34,0 4,2 1300 1PL6284- . . C . . - 0 7 7 7 380 6SL3320-1TE33-8AA0<br />

0,90 135 0,945 34,0 5,2 1500 1PL6286- . . C . . - 0 7 7 7 490 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

0,90 170 0,948 34,0 6,3 1700 1PL6288- . . C . . - 0 7 7 7 605 6SL3320-1TE36-1AA0<br />

0,89 157 0,955 45,5 4,2 1300 1PL6284- . . D . . - 0 7 7 7 490 6SL3320-1TE35-0AA0<br />

0,89 215 0,957 45,5 5,2 1500 1PL6286- . . D . . - 0 7 7 7 745 6SL3320-1TE37-5AA0<br />

0,89 248 0,959 45,5 6,3 1700 1PL6288- . . D . . - 0 7 7 7 840 6SL3320-1TE38-4AA0<br />

0,90 161 0,961 67,3 4,2 1300 1PL6284- . . F . . - 0 7 7 7 745 6SL3320-1TE37-5AA0<br />

0,91 181 0,963 67,3 5,2 1500 1PL6286- . . F . . - 0 7 7 7 745 6SL3320-1TE37-5AA0<br />

0,91 231 0,965 67,3 6,3 1700 1PL6288- . . F . . - 0 7 7 7 985 6SL3320-1TE41-0AA0<br />

Abtriebsart 4) :<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

Farbe:<br />

grundiert<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen). –Z<br />

1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = P N auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2) nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3) nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

A<br />

B<br />

E<br />

F<br />

A<br />

C<br />

J<br />

0<br />

3<br />

6<br />

4) Siehe Tabelle „Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen“.<br />

5) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

6) Nur in Verbindung mit Option M84 (Geber in isolierter Ausführung).<br />

3/151<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemessungsdrehzahl<br />

3/152<br />

Achs-<br />

höhe<br />

AH<br />

Bemessungsleistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

drehmoment<br />

Bemessungsstrom<br />

Bemessungsspannung<br />

Drehzahl<br />

bei Feldschwächung<br />

1)<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Dreh-<br />

zahl 3)<br />

Asynchronmotor 1PL6<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 690 V, Servo/Vector Control<br />

800 280 185 2208 185 690 2000 2200 3300 1PL6284- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

240 2865 250 665 2100 2200 3300 1PL6286- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

300 3581 320 640 2200 2200 3300 1PL6288- 7 7 C 7 7 - 0 . . .<br />

1150 280 272 2259 270 690 2200 2200 3300 1PL6284- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

344 2857 359 655 2200 2200 3300 1PL6286- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

422 3504 431 665 2200 2200 3300 1PL6288- 7 7 D 7 7 - 0 . . .<br />

1750 280 359 1959 347 690 2200 2200 3300 1PL6284- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

432 2357 415 690 2200 2200 3300 1PL6286- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

543 2963 520 690 2200 2200 3300 1PL6288- 7 7 F 7 7 - 0 . . .<br />

Lüfter 5) : Fremdlüfter, B-Seite oben, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, B-Seite rechts, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, B-Seite links, Luftrichtung BS nach AS<br />

Fremdlüfter, A-Seite oben, Luftrichtung AS nach BS<br />

Fremdlüfter, A-Seite rechts, Luftrichtung AS nach BS<br />

Fremdlüfter, A-Seite links, Luftrichtung AS nach BS<br />

ohne Fremdlüfter, für Einfachrohranschluss auf BS rechts<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Klemmenkasten/<br />

Kabeleinführung<br />

(Blick auf AS) 5) :<br />

ohne Geber<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 6)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 6)<br />

Resolver 2-polig<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur 6)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur 6)<br />

Resolver 2-polig<br />

B-Seite rechts/von unten/Geberstecker AS<br />

B-Seite links/von unten/Geberstecker AS<br />

B-Seite oben/von rechts/Geberstecker AS<br />

A-Seite oben/von rechts/Geberstecker BS<br />

Bauform 5) : IM B3<br />

IM V5 (nachträglicher Umbau in IM V6 möglich)<br />

IM B35 (mit Flansch A 660)<br />

IM V15 (mit Flansch A 660, nachträglicher Umbau in IM V36 möglich)<br />

0<br />

1<br />

2<br />

3<br />

4<br />

5<br />

6<br />

A<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

R<br />

F<br />

D<br />

Q<br />

P<br />

0<br />

1<br />

2<br />

5<br />

0<br />

1<br />

3<br />

5

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren 1PL6<br />

LeistungsMagneWirkungs- Bemes- TrägheitsGe- Asynchronmotor 1PL6 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

faktortisierungsgrad sungs- momentwichtBemessungsstrom frequenz<br />

etwa<br />

Ausgangsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 690 V, Servo/Vector Control<br />

0,90 55 0,928 27 4,2 1300 1PL6284- . . C . . - 0 7 7 7 215 6SL3320-1T H32-2AA0<br />

0,90 80 0,934 27 5,2 1500 1PL6286- . . C . . - 0 7 7 7 260 6SL3320-1T H32-6AA0<br />

0,90 100 0,938 27 6,3 1700 1PL6288- . . C . . - 0 7 7 7 330 6SL3320-1T H33-3AA0<br />

0,89 89 0,949 38,9 4,2 1300 1PL6284- . . D . . - 0 7 7 7 330 6SL3320-1T H33-3AA0<br />

0,89 <strong>12</strong>3 0,953 38,9 5,2 1500 1PL6286- . . D . . - 0 7 7 7 410 6SL3320-1T H34-1AA0<br />

0,89 143 0,955 38,9 6,3 1700 1PL6288- . . D . . - 0 7 7 7 465 6SL3320-1T H34-7AA0<br />

0,90 93 0,958 59 4,2 1300 1PL6284- . . F . . - 0 7 7 7 410 6SL3320-1T H34-1AA0<br />

0,91 105 0,960 59 5,2 1500 1PL6286- . . F . . - 0 7 7 7 410 4) 6SL3320-1T H34-1AA0<br />

0,91 133 0,962 59 6,3 1700 1PL6288- . . F . . - 0 7 7 7 575 6SL3320-1T H35-8AA0<br />

Abtriebsart 5) :<br />

Kupplung<br />

Kupplung<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Riemen/erhöhte Querkräfte<br />

Wellenende (AS):<br />

Passfeder<br />

Passfeder<br />

glatte Welle<br />

Schwingstärkestufe:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Wuchtung:<br />

Halbkeil<br />

Vollkeil<br />

–<br />

Farbanstrich:<br />

grundiert<br />

anthrazit (RAL 7016), Normalanstrich<br />

anthrazit (RAL 7016), Sonderanstrich<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit:<br />

N<br />

R<br />

N<br />

R<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben (siehe Optionen).<br />

C30 unbedingt erforderlich<br />

1) n2 : max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = P N auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2) nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3) nmax: Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

A<br />

B<br />

E<br />

F<br />

A<br />

C<br />

J<br />

0<br />

3<br />

6<br />

–Z<br />

4) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

5) Siehe Tabelle „Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen“.<br />

6) Nur in Verbindung mit Option M84 (Geber in isolierter Ausführung).<br />

3/153<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer<br />

Ausführungen für Motoren 1PL6, Achshöhe 225<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen, radiale Belüftung<br />

Motoren 1PL6 2. .<br />

Achshöhe 225<br />

Stelle der<br />

8. 9. 10. 11. <strong>12</strong>. 13. 14. 15. 16.<br />

Bestell-Nr. Fremdlüfter radial<br />

1PL6224 - 7 . . 7 7 - 7 . 7 . -Z<br />

1PL6226<br />

1PL6228<br />

Fremdlüfter<br />

Radiale<br />

Belüftung<br />

G04 G02 G00<br />

2)<br />

Bauform<br />

(IM B3 und<br />

Luftrichtung<br />

BS “ AS,<br />

B-Seite oben,<br />

Lufteinlass von BS,<br />

B-Seite rechts,<br />

Lufteinlass von BS,<br />

B-Seite links,<br />

Lufteinlass von BS,<br />

IM B35)<br />

Wellenende Luftrichtung Luftrichtung Luftrichtung<br />

BS “ AS<br />

BS “ AS<br />

BS “ AS<br />

mit<br />

Fremdlüfter<br />

3/154<br />

- 4 . . 5 0 - . B .<br />

7 3 D<br />

K<br />

ohne - 6 . . 5 0 - . B .<br />

Fremdlüfter,<br />

für<br />

Rohranschluss<br />

8 3 D<br />

K<br />

Kurzangaben für Optionen<br />

R1Y Normalanstrich RAL ...<br />

R2Y Sonderanstrich RAL ...<br />

G14 Mit Luftfilter<br />

G80 Impulsgeber POG10 Anbau vorbereitet (Geber ist Beistellung)<br />

K55 Einführungsplatte Klemmenkasten kundenspezifisch 1)<br />

K16 Zweites normales Wellenende (nur möglich bei ohne Geber) auf Anfrage<br />

K31 Zweites Leistungsschild<br />

Y55 Anormales Wellenende AS<br />

K40 Stillstandsheizung 230 V auf Anfrage<br />

L27 BS-Lager in isolierter Ausführung<br />

Y80 Abweichende Leistungsschilddaten 1) auf Anfrage<br />

Y82 Zusatzschild mit Bestellerangaben auf Anfrage<br />

1) Klartext erforderlich<br />

2) Kabeleinführungsrichtung bei K09: Leistung AS, Geberstecker oben<br />

Kabeleinführungsrichtung bei K10: Leistung AS, Geberstecker oben<br />

Kabeleinführungsrichtung bei K11: Leistung rechts, Geberstecker AS<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Standardausführung<br />

Freigegebene Zusatzvarianten

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen, radiale Belüftung<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer<br />

Ausführungen für Motoren 1PL6, Achshöhe 225<br />

Klemmenkastenanordnung Kabeleinführungen<br />

-Z -Z<br />

K09 K10 K11 K08 K83 K84 K85<br />

B-Seite rechts<br />

(Blick auf AS)<br />

B-Seite links<br />

(Blick auf AS)<br />

B-Seite oben<br />

(Blick auf AS)<br />

Gebersteckeranbaugegenüberliegend<br />

Drehen des<br />

Klemmenkastens<br />

um +90°<br />

Drehen des<br />

Klemmenkastens<br />

um -90°<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Drehen des<br />

Klemmenkastens<br />

um 180°<br />

3/155<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer<br />

Ausführungen für Motoren 1PL6, Achshöhe 280<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen<br />

Motoren 1PL6 28 .<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen<br />

Achshöhe 280<br />

Stelle der Fremdlüfter<br />

Bestell-Nr. 8. 9. 10. 11. <strong>12</strong>. 13. 14. 15. 16. 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />

1PL628 . - 7 . . 7 7 - . 7 . . 1PL628 . - 7 . . . . - . . . .<br />

1PL628 . - . . . . 0 - . . . . Bauform IM B3<br />

1PL628 . - . . . . 1 - . . . . Bauform IM V5<br />

(Umbau nachträglich<br />

in IM V6 möglich)<br />

1PL628 . - . . . . 3 - . . . . Bauform IM B35<br />

1PL628 . - . . . . 5 - . . . . Bauform IM V15<br />

(Umbau nachträglich<br />

in IM V36 möglich)<br />

Kurzangaben für Optionen<br />

R1Y Normalanstrich RAL ...<br />

R2Y Sonderanstrich RAL ...<br />

G14 Mit Luftfilter<br />

K08 Gebersteckeranbau gegenüberliegend<br />

K55 Einführungsplatte Klemmenkasten kundenspezifisch 1)<br />

K83 Drehen des Klemmenkastens um +90 Grad<br />

K84 Drehen des Klemmenkastens um –90 Grad<br />

K85 Drehen des Klemmenkastens um 180 Grad<br />

K16 Zweites normales Wellenende<br />

(nur möglich bei ohne Geber)<br />

K31 Zweites Leistungsschild<br />

K45 Stillstandsheizung 230 V<br />

C30 Ausführung 690 V<br />

Y55 Anormales Wellenende AS<br />

Y80 Abweichende Leistungsschilddaten 1)<br />

Y82 Zusatzschild mit Bestellerangaben 1)<br />

M83 Zusätzliche Abdrückgewinde an Motorfüßen<br />

3/156<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bestell-Nr.-Ergänzung<br />

0 1 2 3 4 5 6<br />

B-Seite B-Seite B-Seite A-Seite A-Seite A-Seite Einfachrohr-<br />

oben rechts links oben rechts links anschluss<br />

BS “ AS BS “ AS BS “ AS AS “ BS AS “ BS AS “ BS BS rechts<br />

(Umbau auf<br />

BS links<br />

nachträglich<br />

möglich)<br />

Standardausführung<br />

1) Klartext erforderlich Freigegebene Zusatzvarianten

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer Ausführungen<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Zulässige Kombinationen mechanischer<br />

Ausführungen für Motoren 1PL6, Achshöhe 280<br />

Klemmenkasten Bauform Antriebsart<br />

11. Stelle der Bestell-Nr. <strong>12</strong>. Stelle der Bestell-Nr. 14. Stelle der Bestell-Nr.<br />

1PL628 . - . . . 7 . - . . . . 1PL628 . - . . . . 7 - . . . . 1PL628 . - . . . . . - . 7 . .<br />

Bestell-Nr.-Ergänzung Bestell-Nr.-Ergänzung Bestell-Nr.-Ergänzung<br />

0 1 2 5 0 1 3 5 A B E F<br />

B-Seite B-Seite B-Seite A-Seite Bauform Bauform Bauform Bauform Kupplung Kupplung Riemen/ Riemen/<br />

rechts links oben oben IM B3 IM V5 IM B35 IM V15 N/N R/R erhöhte erhöhte<br />

KabeleinKabeleinKabeleinKabelein- (IM V6)<br />

(IM V36)<br />

QuerQuerführungführungführungführungkräftekräfte unten, unten, rechts, rechts,<br />

N/N R/R<br />

GeberGeberGeberGeberstecker AS stecker AS stecker AS stecker BS<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/157<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Auswahlhilfen für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />

Belüftungsdaten und Schalldruckpegel<br />

■ Belüftungsdaten und Schalldruckpegel<br />

Achshöhe<br />

AH<br />

3/158<br />

Lüftermotor:<br />

Stromaufnahme bei<br />

400 V/50 Hz<br />

(±10%)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

400 V/60 Hz<br />

(±10%)<br />

480 V/60 Hz<br />

(+5%, –10%)<br />

Luftrichtung Schalldruckpegel<br />

LpA Motor + Fremdlüfter<br />

Nennlast, 50 Hz<br />

Toleranz + 3 dB<br />

A A A 1 dB(A) m3 Motoren 1PH7<br />

/s<br />

100 0,19 0,13 0,18 BS “ AS 70 0,04<br />

0,20 0,13 0,20 AS “ BS 70 0,04<br />

132 0,35 0,24 0,32 BS “ AS 70 0,10<br />

0,37 0,24 0,33 AS “ BS 70 0,10<br />

160 0,29 0,31 0,33 BS “ AS 72 0,15<br />

0,3 0,33 0,34 AS “ BS 75 0,15<br />

180 0,8 1,1 1,1 BS “ AS,<br />

AS “ BS<br />

73 0,19<br />

225 1,9 2,2 2,2 BS “ AS 74 0,36<br />

2,8 2,8 2,8 AS “ BS 76 0,36<br />

280<br />

Motoren 1PL6<br />

2,55 2,6 2,6 BS “ AS,<br />

AS “ BS<br />

74 0,42<br />

180 0,8 1,1 1,1 BS “ AS,<br />

AS “ BS<br />

73 1) 0,27<br />

225 1,9 2,2 2,2 BS “ AS 74 1) 0,38<br />

2,8 2,8 2,8 AS “ BS 76 1) 0,38<br />

280 2,55 2,6 2,6 BS “ AS,<br />

AS “ BS<br />

74 1) 0,52<br />

1) Drehzahlbereich 0 <strong>bis</strong> 2000 min -1 .<br />

Luftmenge bei<br />

50 Hz<br />

etwa

■ Lagerausführung/Antriebsart und Maximaldrehzahlen<br />

Achshöhe/<br />

Motortyp<br />

Lagerart/<br />

Antriebsart<br />

100 Rillenkugellager für<br />

Kupplungs- oder<br />

Riemenabtrieb<br />

132 Rillenkugellager für<br />

Kupplungs- oder<br />

Riemenabtrieb<br />

160 Rillenkugellager für<br />

Kupplungs- oder<br />

Riemenabtrieb<br />

180 Rillenkugellager für<br />

Kupplungsabtrieb<br />

Zylinderrollenlager für<br />

Riemenabtrieb<br />

Zylinderrollenlager für<br />

erhöhte Querkräfte<br />

225 Rillenkugellager für<br />

Kupplungsabtrieb<br />

Typ 224,<br />

226<br />

Zylinderrollenlager für<br />

Riemenabtrieb<br />

Zylinderrollenlager für<br />

erhöhte Querkräfte<br />

Typ 228 Zylinderrollenlager für<br />

erhöhte Querkräfte<br />

280 Rillenkugellager für<br />

Kupplungsabtrieb<br />

Zylinderrollenlager für<br />

Riemenabtrieb<br />

■ Lagerlebensdauer<br />

Die Lagerlebensdauer wird durch die Ermüdung des Werkstoffes<br />

(Ermüdungslebensdauer) oder durch das Versagen der<br />

Schmierung (Fettgebrauchsdauer) begrenzt.<br />

Die Ermüdungslebensdauer (statische Lagerlebensdauer L10h )<br />

ist hauptsächlich abhängig von der mechanischen Belastung.<br />

Die Abhängigkeit wird in den Querkraft/Axialkraftdiagrammen<br />

dargestellt. Die Werte werden nach DIN/ISO 281 ermittelt.<br />

Die Fettgebrauchsdauer ist hauptsächlich von der Lagergröße,<br />

Drehzahl, Temperatur, sowie Schwing- und Rüttelbelastung abhängig.<br />

Bei besonders günstigen Betriebsbedingungen (geringe mittlere<br />

Drehzahl, geringe Lagertemperatur, Querkraft- oder<br />

Schwingungsbelastung) kann sich die Fettgebrauchsdauer<br />

verlängern.<br />

Bei schwierigen Betriebsbedingungen und senkrechtem Einbau<br />

ist mit einer Reduzierung zu rechnen.<br />

Weitere Informationen enthalten die Projektierungsanleitungen.<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Auswahlhilfen für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />

Lagerausführung und Lagerlebensdauer<br />

Lagertyp max. Dauerdrehzahl<br />

im S1-Betrieb<br />

max. Grenzdrehzahl 1)<br />

ns1 n 2)<br />

s1 nmax. n 2)<br />

max.<br />

Motorseite Lagerbezeichnung min –1<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

AS<br />

BS<br />

6308 C4<br />

6208 C4<br />

6310 C4<br />

6210 C4<br />

63<strong>12</strong> C4<br />

62<strong>12</strong> C4<br />

6214 C3<br />

6214 C3<br />

NU22 14E<br />

6214 C3<br />

NU22 14E<br />

6214 C3<br />

6216 C3<br />

6216 C3<br />

NU22 16E<br />

6216 C3<br />

NU22 16E<br />

6216 C3<br />

NU22 16E<br />

6216 C3<br />

6220 C3<br />

6220 C3<br />

NU22 0E<br />

6220 C3<br />

1) Bei Durchlaufbetrieb (mit 30% nmax ,<br />

60% 2 / 3 n max, 10% Stillstand) für eine Spieldauer von 10 min.<br />

2) Ausführung für erhöhte Maximaldrehzahl, siehe Auswahl- und<br />

Bestelldaten für 1PH7<br />

min –1<br />

min –1<br />

min –1<br />

5500 10000 9000 <strong>12</strong>000<br />

4500 8500 8000 10000<br />

3700 7000 6500 8000<br />

3500 4500 5000 7000<br />

3500 – 5000 –<br />

3000 – 5000 –<br />

3100 3600<br />

(für 1PH7224)<br />

4500 5500<br />

(für 1PH7224)<br />

3100 – 4500 –<br />

2700 – 4500 –<br />

2500 – 4000 –<br />

2200 – 3300 –<br />

2200 – 3300 –<br />

Lebensdauerschmierung<br />

Bei Lebensdauerschmierung ist die Fettgebrauchsdauer auf die<br />

Lagerlebensdauer abgestimmt.<br />

Motoren <strong>bis</strong> einschließlich AH 225 haben in der Grundausführung<br />

eine Lebensdauerschmierung.<br />

Nachschmierung<br />

Bei Motoren mit Nachschmiermöglichkeit kann durch festgelegte<br />

Nachschmierintervalle die Lagerlebensdauer verlängert<br />

und/oder ungünstige Einflussfaktoren wie Einbaueinflüsse,<br />

Drehzahl, Lagergröße und mechanische Belastung kompensiert<br />

werden.<br />

Bei Motoren AH 280 ist eine Nachschmiermöglichkeit mit<br />

Schmiernippel standardmäßig vorhanden.<br />

Für Motoren AH 180 und AH 225 ist eine Nachschmiermöglichkeit<br />

mit Schmiernippel optional bestellbar, Kurzangabe K40.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/159<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Auswahlhilfen für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />

Querkraftdiagramme<br />

■ Querkraftdiagramme<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH7<br />

Achshöhe 100<br />

F 1QAS<br />

3/160<br />

F QAS<br />

x<br />

F 2QAS<br />

N<br />

3000<br />

QAS<br />

2000<br />

1000<br />

DA65-5255<br />

1 2 3 4 5 6 7 9<br />

x103 min-1 x = 40 mm<br />

F1QAS = 0,9 FQAS F2QAS = 1,1 FQAS Lh1 , Lh2 , Lh3 , Lh4 = Lebensdauerabschätzung<br />

bei veränder-<br />

L10hges<br />

q1 100<br />

q2 q3 q4<br />

lichen Betriebsbedingungen<br />

(FQAS ; n)<br />

q = Wirkungsdauer [%] mit<br />

konstanten Bedingungen<br />

Lh1Lh2 Lh3 Lh4<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH7<br />

Achshöhe 160<br />

F 1QAS<br />

F QAS<br />

x<br />

F 2QAS<br />

N<br />

8000<br />

6000<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

h3 16000 h<br />

h4 20000 h<br />

L<br />

G_D211_DE_00154<br />

h1 8000 h<br />

h2 <strong>12</strong>000 h<br />

h1 8000 h<br />

h2 <strong>12</strong>000 h<br />

h3 16000 h<br />

DA65-5257<br />

5000<br />

1 2 3 5<br />

x10<br />

7<br />

3<br />

h4 20000 h<br />

4<br />

min-1 x = 55 mm<br />

F1QAS = 0,9 FQAS F2QAS = 1,1 FQAS Lh1 , Lh2 , Lh3 , Lh4 = Lebensdauerabschätzung<br />

bei veränderlichen<br />

Betriebsbedingungen<br />

(FQAS ; n)<br />

q = Wirkungsdauer [%] mit<br />

konstanten Bedingungen<br />

L10hges<br />

q1 Lh1 100<br />

q2 q3 Lh2 Lh3 q4<br />

Lh4<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH722 .<br />

und 1PL622 .<br />

Achshöhe 225<br />

für Kupplungsabtrieb<br />

DA65-5261<br />

F Q<br />

x<br />

QAS<br />

F Q<br />

7000<br />

kN<br />

6<br />

5<br />

4<br />

3<br />

G_D211_DE_00156<br />

10<br />

40 80 <strong>12</strong>0 mm 160<br />

x<br />

L 10h = 20000 h<br />

G_D211_DE_00158<br />

1000 min -1<br />

2000 min -1<br />

3000 min -1<br />

4500 min -1<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH7<br />

Achshöhe 132<br />

F 1QAS<br />

F 3QAS<br />

DA65-5256<br />

F QAS<br />

x<br />

1,5x<br />

F 2QAS<br />

5000<br />

QAS<br />

x = 55 mm<br />

F 1QAS = max. 2000 N<br />

F 2QAS = 1,1 F QAS<br />

F 3QAS = max. 2500 N<br />

L h1 , L h2 , L h3 , L h4 = Lebensdauerabschätzung<br />

bei veränderlichen<br />

Betriebsbedingungen<br />

(F QAS ; n)<br />

q = Wirkungsdauer [%] mit<br />

konstanten Bedingungen<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH718 .<br />

und 1PL618 .<br />

Achshöhe 180<br />

für Kupplungsabtrieb<br />

DA65-5261<br />

F Q<br />

x<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH718 .<br />

und 1PL618 .<br />

Achshöhe 180<br />

für Riemenabtrieb<br />

DA65-5261<br />

F Q<br />

Mindestquerkraft 3 kN<br />

x<br />

N<br />

4000<br />

3000<br />

h3 16000 h<br />

h4 20000 h<br />

2000<br />

1 2 3 4 5<br />

F Q<br />

kN<br />

15<br />

6<br />

5<br />

4<br />

3<br />

kN<br />

FQ 13<br />

Werden die hier verwendeten Rollenlager unbelastet betrieben, können Lagerschäden auftreten.<br />

Angegebene Mindestquerkräfte beachten!<br />

11<br />

9<br />

7<br />

L<br />

10hges<br />

L 10h = 20000 h<br />

G_D211_DE_00155<br />

h1 8000 h<br />

h2 <strong>12</strong>000 h<br />

x103 min-1 q q<br />

100<br />

q q<br />

L L L L<br />

1 2 3 4<br />

h1 h2 h3 h4<br />

1000 min -1<br />

2000 min -1<br />

3000 min -1<br />

4000 min -1<br />

5000 min<br />

40 80 <strong>12</strong>0 mm 160<br />

x<br />

-1<br />

1000 min -1<br />

2000 min -1<br />

3000 min -1<br />

4000 min -1<br />

5000 min -1<br />

7<br />

G_D211_DE_00157<br />

G_D211_DE_00159<br />

40 80 <strong>12</strong>0 mm 160<br />

x<br />

L 10h = <strong>12</strong>000 h<br />

8

■ Querkraftdiagramme<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH722 .<br />

und 1PL622 .<br />

Achshöhe 225<br />

für Riemenabtrieb<br />

DA65-5261<br />

F Q<br />

Mindestquerkraft 4 kN<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH722 .<br />

und 1PL622 .<br />

Achshöhe 225<br />

für Riemenabtrieb<br />

mit erhöhter Querkraft<br />

DA65-5261<br />

F Q<br />

Mindestquerkraft 5 kN<br />

x<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH728 .<br />

und 1PL628 .<br />

Achshöhe 280<br />

für Riemenabtrieb<br />

mit erhöhter Querkraft<br />

DA65-5261<br />

F Q<br />

Mindestquerkraft 9 kN<br />

x<br />

x<br />

16<br />

kN<br />

FQ 14<br />

<strong>12</strong><br />

10<br />

8<br />

kN<br />

20<br />

FQ 18<br />

16<br />

14<br />

<strong>12</strong><br />

10<br />

L 10h = <strong>12</strong>000 h<br />

1000 min -1<br />

1500 min -1<br />

3000 min -1<br />

4500 min -1<br />

L 10h = <strong>12</strong>000 h<br />

kN<br />

34<br />

32<br />

F Q<br />

30<br />

28<br />

26<br />

24<br />

22<br />

20<br />

G_D211_DE_00160<br />

1000 min -1<br />

2000 min -1<br />

3000 min -1<br />

4500 min -1<br />

40 80 <strong>12</strong>0 mm 160<br />

x<br />

G_D211_DE_00162<br />

40 80 <strong>12</strong>0 mm 160<br />

x<br />

500 min-1<br />

1000 min-1<br />

1500 min-1<br />

2000 min -1<br />

G_D211_DE_00164<br />

40 80 <strong>12</strong>0 160 mm 200<br />

x<br />

L 10h ><strong>12</strong>000 h bei Nachschmierung<br />

DA65-5261<br />

F Q<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Auswahlhilfen für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />

Querkraftdiagramme<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH718 .<br />

und 1PL618 .<br />

Achshöhe 180<br />

für Riemenabtrieb<br />

mit erhöhter Querkraft<br />

Mindestquerkraft 4 kN<br />

x<br />

Zulässige Querkräfte<br />

Motoren 1PH728 .<br />

und 1PL628 .<br />

Achshöhe 280<br />

für Kupplungsabtrieb<br />

DA65-5261<br />

17<br />

kN<br />

FQ 15<br />

Werden die hier verwendeten Rollenlager unbelastet betrieben, können Lagerschäden auftreten.<br />

Angegebene Mindestquerkräfte beachten!<br />

F Q<br />

x<br />

13<br />

11<br />

9<br />

1000 min -1<br />

1500 min -1<br />

3000 min -1<br />

4000 min -1<br />

5000 min -1<br />

L 10h = <strong>12</strong>000 h<br />

kN<br />

F<br />

11<br />

Q<br />

9<br />

7<br />

5<br />

40 80 <strong>12</strong>0 mm 160<br />

x<br />

1000 min-1<br />

1500 min-1<br />

2000 min-1<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

G_D211_DE_00161<br />

1P.. 186<br />

1P.. 184<br />

G_D211_DE_00163<br />

500 min-1<br />

40 80 <strong>12</strong>0 160 mm 200<br />

x<br />

L 10h >20000 h bei Nachschmierung<br />

3/161<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Auswahlhilfen für Motoren 1PH7 und 1PL6<br />

Einbaulage<br />

Die Motoren 1PH7 und 1PL6<br />

sind in den Bauformen<br />

IM B3 (Normalausführung)<br />

IM B5 und IM B35 lieferbar.<br />

Andere Bauformen (IM V15,<br />

IM V36, IM B6, IM B7, IM B8<br />

usw.) sind möglich. In Abhängigkeit<br />

von der Motoraufstellung<br />

sollte der Motor (Achshöhen<br />

180 und 225) so bestellt<br />

werden, dass vom<br />

Motorenwerk die Hebeösen<br />

für die vorgesehene Montage<br />

geeignet angebaut werden<br />

(<strong>12</strong>. Stelle der Motor-Bestellnummer).<br />

Bei den Motoren<br />

der Achshöhen 100 <strong>bis</strong> 160<br />

können die eingeschraubten<br />

Hebeösen für die anderen<br />

Hebekonzepte nachträglich<br />

umgesetzt werden.<br />

Hinweis: In der Maschine befinden<br />

sich keine Kondenswasserlöcher.<br />

1) Befestigung am Flansch und<br />

an den Füßen erforderlich.<br />

3/162<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Bauform Bauform<br />

IM B3<br />

IM B6<br />

IM B7 IM B8<br />

IM V6 IM V5<br />

IM V36 1 ) IM V15 1 )<br />

IM B35 1)<br />

IM B5 IM V3 IM V1<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11<strong>12</strong><br />

1PH7 . . . - . . . . 7<br />

1PL6 . . . - . . . . 7<br />

1<br />

0<br />

1<br />

1<br />

5<br />

3<br />

2<br />

Fußbauform<br />

(IM B3)<br />

Fuß-Flanschbauform<br />

(IM B35)<br />

Flanschbauform<br />

(IM B5)

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Auswahlhilfen für Motoren 1PH7<br />

Klemmenkastenzuordnung/Kabelquerschnitte<br />

■ Klemmenkastenzuordnung, max. anschließbare Kabelquerschnitte<br />

Achshöhe Motortyp KlemmenKabel- max. mögl. Kabel- max. mögl.<br />

AH<br />

kastentypeinführungKabelaußendurchmessereinführungKabelaußendurchmesser 2)<br />

Anzahl<br />

max. anschl. max. mögl.<br />

Hauptklemmen<br />

Querschnitt<br />

pro Klemme<br />

Strom pro<br />

Klemme 1)<br />

gültig für 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />

„2“, „4“ oder „6“ 3)<br />

gültig für 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />

„7“ oder „8“<br />

mm mm mm2 A<br />

Motoren 1PH7<br />

100 1PH710 .- . . . integriert PG 29 28 M32 x 1,5 21 6 x M5 25 84<br />

132 1PH713 . - . . . integriert PG 36 34 M40 x 1,5 28 6 x M6 35 104<br />

160 1PH716 . - . . . integriert PG 42 40 M50 x 1,5 38 6 x M6 50 <strong>12</strong>3<br />

180 1PH7184- . . . 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M50 x 1,5 38 3 x M<strong>12</strong> 2 x 50 191<br />

1PH7186- . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M50 x 1,5 38 3 x M<strong>12</strong> 2 x 50 191<br />

1PH7186- . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M50 x 1,5 38 3 x M<strong>12</strong> 2 x 50 191<br />

1PH7186- . . F 1XB7422 2 x M72 x 2 56 2 x M63 x 1,5 53 3 x M<strong>12</strong> 2 x 70 242<br />

1PH7186- . . L 1XB7422 2 x M72 x 2 56 2 x M63 x 1,5 53 3 x M<strong>12</strong> 2 x 70 242<br />

225 1PH7224- . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M50 x 1,5 38 3 x M<strong>12</strong> 2 x 50 191<br />

1PH7224- . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M50 x 1,5 38 3 x M<strong>12</strong> 2 x 50 191<br />

1PH7224- . . U 1XB7422 2 x M72 x 2 56 2 x M63 x 1,5 53 3 x M<strong>12</strong> 2 x 70 242<br />

1PH7224- . . L 1XB7700 3 x M72 x 2 56 3 x M75 x 1,5 68 3 x 2 x M<strong>12</strong> 3 x 150 583<br />

1PH7226- . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M50 x 1,5 38 3 x M<strong>12</strong> 2 x 50 191<br />

1PH7226- . . D 1XB7422 2 x M72 x 2 56 2 x M63 x 1,5 53 3 x M<strong>12</strong> 2 x 70 242<br />

1PH7226- . . F 1XB7700 3 x M72 x 2 56 3 x M75 x 1,5 68 3 x 2 x M<strong>12</strong> 3 x 150 583<br />

1PH7226- . . L 1XB7700 3 x M72 x 2 56 3 x M75 x 1,5 68 3 x 2 x M<strong>12</strong> 3 x 150 583<br />

1PH7228- . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M50 x 1,5 38 3 x M<strong>12</strong> 2 x 50 191<br />

1PH7228- . . D 1XB7700 3 x M72 x 2 56 3 x M75 x 1,5 68 3 x 2 x M<strong>12</strong> 3 x 150 583<br />

1PH7228- . . F 1XB7700 3 x M72 x 2 56 3 x M75 x 1,5 68 3 x 2 x M<strong>12</strong> 3 x 150 583<br />

1PH7228- . . L 1XB7700 3 x M72 x 2 56 3 x M75 x 1,5 68 3 x 2 x M<strong>12</strong> 3 x 150 583<br />

280 1PH728 .- . . B 1XB77<strong>12</strong> 3 x M63 x 1,5 53 – – (3+1) 4) 1PH7284- . . C<br />

1PH7284- . . D<br />

x 3 x M16 3 x 95 450<br />

1PH7286- . . C 1XB77<strong>12</strong> 3 x M75 x 1,5 68 – – (3+1) 4) 1PH7286- . . D<br />

1PH7288- . . C<br />

1PH7288- . . D<br />

1PH728 .- . . F<br />

x 3 x M16 3 x 185 710<br />

1) Strombelastbarkeit in Anlehnung an IEC 60204-1, Verlegeart C.<br />

2) Abhängig nach Ausführung der metrischen Kabelverschraubung.<br />

3) Nicht für Achshöhe 280.<br />

4) Einschließlich Erdungsklemme.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/163<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Auswahlhilfen für Motoren 1PH7<br />

Anbau-Haltebremsen<br />

■ Anbau-Haltebremsen für Motoren 1PH7<br />

An die Motoren 1PH7 mit den Achshöhen 100, 132, 160, 180<br />

und 225 kann auf der A-Seite des Motors eine Bremse angebaut<br />

werden.<br />

Diese Bremsen sind elektromagnetische Geräte für Trockenlauf,<br />

bei denen die Kraftwirkung eines elektromagnetischen Feldes<br />

zum Aufheben der durch Federkraft erzeugten Bremswirkung<br />

benutzt wird. Sie arbeiten nach dem Ruhestromprinzip, d.h. die<br />

Federdruckbremse bremst im stromlosen Zustand und hält den<br />

Antrieb fest. Bei Stromfluss wird die Bremse gelüftet und der Antrieb<br />

kann sich drehen.<br />

Bei Spannungsausfall oder „Not-Halt“ wird der Antrieb aus<br />

seiner aktuellen Drehzahl <strong>bis</strong> zum Stillstand abgebremst. Die<br />

Haltemomente und die Anzahl der Notstopps sind aus der<br />

Tabelle auf Seite 4/6 ersichtlich.<br />

Die Bremsen sind für Anschluss an Wechselspannung<br />

AC 230 V, 50 ... 60 Hz oder an Gleichspannung DC 24 V vorgesehen<br />

(nur <strong>bis</strong> Baugröße 160), welche anlagenseitig zur Verfügung<br />

gestellt werden muss.<br />

Der Gleichrichter ist im Klemmenkasten der Bremse eingebaut.<br />

Die Schutzart ist IP55.<br />

In der Grundausführung enthält die Bremse drei Notlüftschrauben<br />

(nur bei Achshöhen 180 und 225), die axial von vorne zugänglich<br />

sind. Der ein- bzw. angebaute Mikroschalter kann als<br />

Öffner oder Schließer in eine übergeordnete Steuerung eingebunden<br />

werden. Der Schnellschalt-Gleichrichter dient der Übererregung<br />

der Spule zum Lüften der Bremse und zum Erreichen<br />

kurzer Lüftzeiten (Lüftstrom = 2 x Haltestrom).<br />

Alle technischen Daten wie z.B. Haltemoment, zul. Drehzahlen,<br />

Anzahl der Notbremsungen und Bremsenströme sind in der<br />

Tabelle auf Seite 3/165 enthalten.<br />

Die Betriebsanleitung zur Anbau-Haltebremse wird zusammen<br />

mit der Einheit Motor-Bremse ausgeliefert.<br />

Bestellbeispiel: 1PH7 186-2HF00-2AA3<br />

Bauform IM B3, Haltebremse enthält Mikroschalter und Notlüftschraube<br />

(weitere Bestellmöglichkeiten siehe auch Bestellnummernschlüssel<br />

auf Seite 3/165).<br />

Anbau-Haltebremse für Motoren der Achshöhen 100 ... 160<br />

Die Haltebremse für Motoren mit den Achshöhen 100, 132 und<br />

160 sind Bremsmodule (Hersteller Fa. Binder) mit eigener Lagerung,<br />

Flansch und Wellenende. Die Abmessungen von Flansch<br />

und Wellenende des Bremsmoduls sind identisch mit denen des<br />

Motors. Wenn ein Motor eine Bremse erhalten soll, wird der Motor<br />

in Flanschbauform und mit glatter Welle (ohne Passfeder)<br />

ausgeführt. Auf die Motorwelle wird dann die Welle des Bremsmoduls<br />

warm aufgeschrumpft. Mittels Ölpressverband kann sie<br />

wieder demontiert werden. Danach wird das Bremsmodul am<br />

Motorflansch angeschraubt. Das Wellenende am Bremsmodul<br />

enthält eine Passfeder (mit Halbkeilwuchtung).<br />

Der Abtrieb kann über Kupplung oder Riemenscheibe erfolgen.<br />

Die zulässigen Querkräfte können den entsprechenden Querkraftdiagrammen<br />

entnommen werden.<br />

3/164<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Die Motoren 1PH7 (Achshöhen 100, 132) sind in Bauform IM B5<br />

ausführbar, außerdem sind die Motoren mit den Achshöhen 100,<br />

132 und 160 auch in Bauform IM B35 lieferbar (Aufstellung in<br />

Fußbauform IM B3 ist damit ebenso möglich).<br />

Optional kann an das Bremsmodul eine Handlüftung angebracht<br />

werden, so dass bei Spannungsausfall oder Motorstillstand<br />

die Bremse von Hand gelüftet werden kann. Wird der<br />

Handlüfthebel losgelassen, springt er selbstständig wieder in<br />

den Bremszustand zurück. Als weitere Option ist ein angebauter<br />

Mikroschalter möglich, der als Öffner oder Schließer in eine<br />

übergeordnete Steuerung eingebunden werden kann. Der Anschluss<br />

des Mikroschalters erfolgt über eine separat herausgeführte<br />

Leitung.<br />

Das Bremsmodul hält die Schutzart IP55 ein. Motoren mit angebautem<br />

Bremsmodul sind nur in Schwingstärkestufe N und mit<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit N lieferbar.<br />

Alle technischen Daten wie z.B. Haltemoment, max. Bremsarbeit,<br />

zul. Drehzahlen, Querkräfte und Bremsenströme sind in der<br />

Tabelle auf Seite 3/165 enthalten.<br />

Bestellbeispiel: 1PH7 137-2HF02-3KB3<br />

Bauform IM B5, Haltebremse mit Handlüftung (weitere Bestellmöglichkeiten<br />

siehe auch Bestellnummernschlüssel auf Seite<br />

3/165).<br />

Anbau-Haltebremse für Motoren 1PH7<br />

Achshöhen 180 und 225<br />

Bei diesen Motoren wird die Bremse (Hersteller Fa. Stromag) am<br />

A-seitigen Lagerschild befestigt. Hierzu wird die Motorwelle mittels<br />

einer aufgeschrumpften Steckwelle verlängert. Die Drehmomentübertragung<br />

erfolgt über eine Passfeder nach<br />

DIN 6885/1. Die Steckwelle kann durch eine Druckscheibe und<br />

eine Zentralschraube (M20) zusätzlich axial gesichert werden.<br />

Die Haltebremse besitzt keine eigene Lagerung. Die Abtriebskräfte<br />

werden deshalb in den Motorlagern aufgenommen. Riemenscheiben<br />

können aus Platzgründen und wegen der hohen<br />

Querkräfte nicht angebaut werden. Bei der Auswahl der Kupplung<br />

zum Anschluss an die Motor-Brems-Kombination ist darauf<br />

zu achten, dass der Durchmesser des Wellenendes jetzt größer<br />

ist als der Durchmesser des Motorwellenendes. Vorzugsweise<br />

können REVOLEX-Bolzenkupplungen 2LF6337 für Achshöhe<br />

180 und 2LF6338 für Achshöhe 225 verwendet werden.<br />

Bestelldaten und Maße siehe Katalog D 81.1.<br />

.

■ Anbau-Haltebremsen für Motoren 1PH7 (Fortsetzung)<br />

Technische Daten der Anbau-Haltebremsen mit Notstopp-Funktion<br />

(Bremsen-Anschlussspannung AC 230 V, 50 ... 60 Hz/DC 24 V +5 % –10%)<br />

Achshöhe<br />

Motortyp<br />

Bremsentyp<br />

Haltemoment<br />

(Toleranz<br />

±20 %)<br />

Drehzahl<br />

n max.<br />

Zul. LeEinzelschaltarbeit<br />

WE bensdauerschaltarbeit<br />

W max.<br />

Anzahl Spulen-<br />

Not-Halt <strong>bis</strong> strom<br />

Belagwechsel<br />

aus n<br />

AC<br />

max.<br />

bei J<br />

z<br />

DC<br />

Flanschabmessung<br />

DIN<br />

42 948<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Auswahlhilfen für Motoren 1PH7<br />

Anbau-Haltebremsen<br />

Wellen- Zul.<br />

endeAbmessung<br />

DIN 748<br />

Ø Länge<br />

Querkraft<br />

(3000<br />

min –1 ,<br />

x max.)<br />

Trägheitsmoment<br />

der<br />

Bremse<br />

■ Bestellnummernschlüssel für 1PH7 Achshöhen 100, 132 und 160 für Anbau-Haltebremse mit Notstopp-Funktion<br />

■ Bestellnummernschlüssel für 1PH7 Achshöhen 180 und 225 für Anbau-Haltebremse mit Notstopp-Funktion<br />

Gewicht<br />

der<br />

Bremse<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

ÖffSchließnungszeitzeit Nm min –1 kJ MJ – kgm 2 A A mm mm N kgm 2 kg ms ms<br />

für Motoren 1PH7 Bremsenanschlussspannung AC 230 V, 50 ... 60 Hz<br />

100 1PH710 . Größe 19 60 ... 150 5500 25 90 8700 0,062 1,0 4,7 A250 38 80 2300 0,005 21 255 60<br />

132 1PH713 . Größe 24 140 ... 310 4500 40 226 9400 0,208 1,3 6,3 A350 42 110 2000 0,015 46 330 95<br />

160 1PH716 . Größe 29 280 ... 500 3700 60 401 11900 0,448 1,35 6,7 A400 55 110 6800 0,028 66 350 450<br />

180 1PH7184 NFE 60<br />

1PH7186 NFE 60/80<br />

600<br />

800<br />

225 1PH7224 NFE 100 1000<br />

1PH7226 NFE 100 1000<br />

1PH7228 NFE 100/140 1400<br />

3500 69<br />

91<br />

3100 158<br />

206<br />

248<br />

154<br />

56<br />

153<br />

109<br />

32<br />

2230<br />

620<br />

970<br />

530<br />

130<br />

Haltemoment in Nm: bei den Motoren in den Achshöhen 100 ... 160 kann<br />

das Haltemoment über einen Einstellring stufenlos in dem angegebenen<br />

Wertebereich eingestellt werden. Das dynamische Bremsmoment beträgt<br />

etwa 0,7 ... 0,8 x Haltemoment.<br />

Drehzahl nmax. : max. zulässige Drehzahl, bei der Notstopps möglich sind.<br />

Zul. Einzelschaltarbeit WE in kJ: zul. Schaltarbeit bei einem Not-Halt,<br />

WE = Jges. x n2 /182,5 x 10 –3 (J in kgm2 , n in min –1 )<br />

Lebensdauerschaltarbeit Wmax. in MJ: max. mögliche Schaltarbeit der<br />

Bremse (bei Not-Halt) <strong>bis</strong> die Bremsbeläge erneuert werden müssen,<br />

Wmax. = WE x z.<br />

Anzahl Not-Halt z: die angegebene Anzahl der Notstopps bezieht sich<br />

auf folg. Bedingungen: Bremsung aus Drehzahl nmax., Jges. = 2 x Jmot. 1,02<br />

1,36<br />

3,0<br />

3,9<br />

4,7<br />

0,9 – – 90 90 2800 0,027<br />

0,026<br />

1,3 – – 100 100 2800 0,041<br />

0,041<br />

0,041<br />

55 400 160<br />

75 460 200<br />

Bei anderen Bedingungen kann umgerechnet werden: Anzahl Not-Halt<br />

z = W max./W E<br />

Spulenstrom in A: Strom, um die Bremse im gelüfteten Zustand zu<br />

halten. Bei den NFE-Bremsen gilt: Lüftstrom = 2 x Haltestrom.<br />

Zul. Querkraft in N: bei den Motoren in den Achshöhen 100 ... 160 ist<br />

Kupplungs- und Riemenabtrieb möglich, bei Achshöhen 180 und 225 ist<br />

nur Kupplungsabtrieb zulässig.<br />

Öffnungszeit in ms: Trennzeit <strong>bis</strong> die Bremse öffnet (angegebene Werte<br />

beziehen sich auf max. Bremsmoment).<br />

Schließzeit in ms: Verknüpfungszeit <strong>bis</strong> die Bremse schließt (Werte beziehen<br />

sich auf max. Bremsmoment).<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 <strong>12</strong> 13 14 15 16<br />

1 PH7 . . . - . . . . . - 7 K. .<br />

keine Bremse 0<br />

Bremsen-Anschlussspannung: AC 230 V, 50 <strong>bis</strong> 60 Hz<br />

mit Bremse (Bremsen-Anschlussspannung: AC 230 V, 50 <strong>bis</strong> 60 Hz) 1<br />

mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter) 2<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung) 3<br />

mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter und Handlüftung) 4<br />

Bremsen-Anschlussspannung: DC 24 V<br />

mit Bremse (Bremsen-Anschlussspannung: DC 24 V) 5<br />

mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter) 6<br />

mit Bremse (Bremse enthält Handlüftung) 7<br />

mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter und Handlüftung) 8<br />

Die Ausführungen mit Bremse sind nur in folgender Kombination möglich:<br />

Schwingstärkestufe N, Wellen- und Flanschgenauigkeit N (an 14. Stelle „K“)<br />

Wellenende am Bremsmodul mit Passfeder und Halbkeilwuchtung (an 15. Stelle „A“ oder „B“) oder Wellenende glatt (an 15. Stelle „J“ oder „K“)<br />

Bauform IM B 5 (nur bei Baugrößen 100 und 132, an <strong>12</strong>. Stelle „2“) oder IM B 35 (an <strong>12</strong>. Stelle „3“, Aufstellung in Fußbauform IM B 3 möglich)<br />

und an 16. Stelle „0“, „3“ oder „6“.<br />

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 <strong>12</strong> 13 14 15 16<br />

1 PH7 . . . - . . . . 0 - 7 AA .<br />

keine Bremse 0<br />

mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter und Notlüftschraube) 2<br />

mit Bremse (Bremse enthält Mikroschalter und Handlüftung) 4<br />

Die Ausführungen 2 und 4 sind nur in Bauform IM B 3 möglich, d.h.:<br />

an <strong>12</strong>. Stelle nur „0“<br />

an 14. Stelle nur „A“<br />

an 15. Stelle nur „A“<br />

und an 16. Stelle nur „0“, „3“ oder „6“ möglich.<br />

3/165<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Auswahlhilfen für Motoren 1PL6<br />

Klemmenkastenzuordnung/Kabelquerschnitte<br />

■ Klemmenkastenzuordnung, max. anschließbare Kabelquerschnitte<br />

Achshöhe Motortyp KlemmenKabel- max. mögl. Kabel- max. mögl.<br />

AH<br />

kastentypeinführungKabelaußendurchmessereinführungKabelaußendurchmesser 2)<br />

Anzahl<br />

max. anschl. max. mögl.<br />

Hauptklemmen<br />

Querschnitt<br />

pro Klemme<br />

Strom pro<br />

Klemme 1)<br />

gültig für 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />

„2“, „4“ oder „6“ 3)<br />

gültig für 8. Stelle der Bestell-Nr.<br />

„7“ oder „8“<br />

mm mm mm2 A<br />

Motoren 1PL6<br />

180 1PL6184- . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M50 x 1,5 38 3 x M<strong>12</strong> 2 x 50 191<br />

1PL6184- . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M50 x 1,5 38 3 x M<strong>12</strong> 2 x 50 191<br />

1PL6184- . . F 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M50 x 1,5 38 3 x M<strong>12</strong> 2 x 50 191<br />

1PL6184- . . L 1XB7422 2 x M72 x 2 56 2 x M63 x 1,5 53 3 x M<strong>12</strong> 2 x 70 242<br />

1PL6186- . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M50 x 1,5 38 3 x M<strong>12</strong> 2 x 50 191<br />

1PL6186- . . D 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M50 x 1,5 38 3 x M<strong>12</strong> 2 x 50 191<br />

1PL6186- . . F 1XB7422 2 x M72 x 2 56 2 x M63 x 1,5 53 3 x M<strong>12</strong> 2 x 70 242<br />

1PL6186- . . L 1XB7700 3 x M72 x 2 56 3 x M75 x 1,5 68 3 x 2 x M<strong>12</strong> 3 x 150 583<br />

225 1PL6224- . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M50 x 1,5 38 3 x M<strong>12</strong> 2 x 50 191<br />

1PL6224- . . D 1XB7422 2 x M72 x 2 56 2 x M63 x 1,5 53 3 x M<strong>12</strong> 2 x 70 242<br />

1PL6224- . . F 1XB7700 3 x M72 x 2 56 3 x M75 x 1,5 68 3 x 2 x M<strong>12</strong> 3 x 150 583<br />

1PL6224- . . L 1XB7700 3 x M72 x 2 56 3 x M75 x 1,5 68 3 x 2 x M<strong>12</strong> 3 x 150 583<br />

1PL6226- . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M50 x 1,5 38 3 x M<strong>12</strong> 2 x 50 191<br />

1PL6226- . . D 1XB7700 3 x M72 x 2 56 3 x M75 x 1,5 68 3 x 2 x M<strong>12</strong> 3 x 150 583<br />

1PL6226- . . F 1XB7700 3 x M72 x 2 56 3 x M75 x 1,5 68 3 x 2 x M<strong>12</strong> 3 x 150 583<br />

1PL6226- . . L 1XB7700 3 x M72 x 2 56 3 x M75 x 1,5 68 3 x 2 x M<strong>12</strong> 3 x 150 583<br />

1PL6228- . . B 1XB7322 2 x PG 42 40 2 x M50 x 1,5 38 3 x M<strong>12</strong> 2 x 50 191<br />

1PL6228- . . D 1XB7700 3 x M72 x 2 56 3 x M75 x 1,5 68 3 x 2 x M<strong>12</strong> 3 x 150 583<br />

1PL6228- . . F 1XB7700 3 x M72 x 2 56 3 x M75 x 1,5 68 3 x 2 x M<strong>12</strong> 3 x 150 583<br />

1PL6228- . . L 1XB7700 3 x M72 x 2 56 3 x M75 x 1,5 68 3 x 2 x M<strong>12</strong> 3 x 150 583<br />

280 1PL628 . 1XB77<strong>12</strong> 4 x M75 x 1,5 68 – – (3+1) 4) x 4 x M16 4 x 185 925<br />

3/166<br />

Siemens D 21.1 · 2006

Drehstrommotoren 1PH4, Achshöhen 100 <strong>bis</strong> 160<br />

Die Drehstrommotoren der Baureihe 1PH4 sind kompakte,<br />

wassergekühlte Asynchronmaschinen mit Käfigläufer in hoher<br />

Schutzart.<br />

Die Entwicklung der Motoren wurde speziell auf den Betrieb am<br />

Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> S <strong>12</strong>0 abgestimmt. Dadurch konnten<br />

Verlustleistung und Geräuschbildung auf ein Minimum reduziert<br />

werden. In Abhängigkeit der Regelungsanforderungen stehen<br />

für die Motoren die passenden Gebersysteme zur Erfassung von<br />

Motordrehzahl und indirekten Lagen zur Verfügung.<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

■ Nutzen<br />

Hohe Leistungsdichte bei geringem Bauvolumen<br />

Hohe Schutzart (IP65, Wellenaustritt IP55)<br />

Drehzahl <strong>bis</strong> Null ohne Reduktion des Drehmoments<br />

Niedriger Geräuschpegel<br />

Hohe Querkraftbelastung<br />

Robustheit<br />

Weitgehende Wartungsfreiheit<br />

Hohe Rundlaufgüte<br />

Integriertes Gebersystem zum Erfassen der Motordrehzahl,<br />

Anschluss über Stecker<br />

Klemmenkasten zum Anschluss der Leistungskabel<br />

Überwachung der Motortemperatur durch KTY 84<br />

Max. zulässiger Wasserdruck 6 bar<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Überall, dort wo extreme Umgebungsbedingungen wie<br />

Staub, Schmutz oder aggressive Atmosphäre eine Luftkühlung<br />

nicht zulassen<br />

In den Prozessen, in denen die Umgebung thermisch nicht<br />

belastet werden darf<br />

An Sondermaschinen, wenn prozessbedingt Kühlwasser vorhanden<br />

ist<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/167<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

■ Technische Daten ■ Kennlinien<br />

Isolierung der Ständerwicklung<br />

nach EN 60034-1 (IEC 60034-1)<br />

Bauform<br />

nach EN 60034-7 (IEC 60034-7)<br />

Schutzart<br />

nach EN 60034-5 (IEC 60034-5)<br />

Kühlung<br />

nach EN 60034-6 (IEC 60034-6)<br />

3/168<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Wärmeklasse F für eine Kühlmittelzulauftemperatur<br />

<strong>bis</strong> +30 °C<br />

IM B35 (IM V15, IM V36)<br />

IP65 (am Wellenaustritt IP55)<br />

Wasserkühlung<br />

Wegen Kondenswasserbildung<br />

empfehlen wir je nach Umgebungsbedingung<br />

eine Kühlmittelzulauftemperatur<br />

von etwa +30 °C<br />

Max. Kühlwasserdruck am Einlauf:<br />

6 bar<br />

Kühlwassermenge/Anschlussgewinde<br />

auf BS:<br />

1PH410: 6 l/min/G ¼<br />

1PH413: 8l/min/G 3/8<br />

1PH416:10l/min/G ½<br />

Temperaturüberwachung Temperatursensor KTY 84 in der<br />

Ständerwicklung<br />

Anstrich Anthrazit, RAL 7016<br />

Wellenende auf der A-Seite Mit Passfeder, Vollkeilwuchtung<br />

nach DIN 748-3 (IEC 60072-1)<br />

Wellen- und Flanschgenauigkeit<br />

nach DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />

Schwingstärkestufe<br />

nach EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />

Schalldruckpegel<br />

nach DIN EN ISO 1680<br />

Toleranz +3 dB<br />

Toleranz N (normal)<br />

Stufe R (reduziert)<br />

1PH410: 69 dB (A)<br />

1PH413: 69 dB (A)<br />

1PH416: 71 dB (A)<br />

Lagerausführungen Doppellager auf AS für Riemenabtrieb<br />

(Mindestquerkraft erforderlich)<br />

Gebersystem, eingebaut Inkrementalgeber HTL<br />

1024 S/R oder 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos<br />

1 Vpp, 2048 S/R<br />

Absolutwertgeber EnDat<br />

2048 S/R<br />

Anschluss Stecker für Signale (Gegenstecker<br />

nicht im Lieferumfang)<br />

Klemmenkasten für Leistung;<br />

Klemmenkasten oben<br />

(um 4 x 90° drehbar)<br />

Optionen siehe Optionen und Auswahl- und<br />

Bestelldaten<br />

P<br />

P N<br />

Konstant<br />

momentbereich<br />

Drehzahl-Kennlinie<br />

n<br />

N<br />

S6-25%<br />

S6-40%<br />

S6-60%<br />

S1<br />

Konstantleistungsbereich<br />

(Feldschwächbereich)<br />

Spannungsgrenzkennlinie<br />

n 2<br />

n<br />

G_D211_DE_00030

■ Optionen<br />

Kurz- Optionsbeschreibung<br />

angabe<br />

K00 Lagerausführung (Blick auf AS)<br />

(Standard = Doppellager)<br />

Einfachlager<br />

- für Kupplung 1)<br />

- für Planetengetriebe, z. B. ZF-Schaltgetriebe 2LG43...,<br />

Bauformen IM B35, IM V15 1)2)<br />

- für niedrige <strong>bis</strong> mäßige Querkräfte<br />

K05<br />

K02<br />

K03<br />

Schwingstärke nach EN 60034-14 (IEC 60034-14)<br />

(Standard = Schwingstärke Stufe R, Doppellagerung)<br />

- Stufe S bei Doppellagerung 3)<br />

- Stufe S bei Einfachlagerung 3)<br />

- Stufe SR bei Einfachlagerung 3)<br />

K04 Wellen- und Flanschgenauigkeit<br />

nach DIN 42955 (IEC 60072-1)<br />

(Standard = Toleranz N)<br />

- Toleranz R 4)<br />

K42<br />

L69<br />

K18<br />

G46<br />

K09<br />

K10<br />

K83<br />

K84<br />

K85<br />

L37<br />

K31<br />

H30<br />

Wellenende (AS)<br />

(Standard = Vollkeilwuchtung mit Passfedernut)<br />

- glatte Welle<br />

- Halbkeilwuchtung<br />

Wellendichtung (AS) 5)<br />

- Radialwellendichtring, öldicht, IP65<br />

Bremse 1)<br />

- mit angebauter Haltebremse auf AS<br />

Klemmenkastenanordnung<br />

(Blick auf AS) (Standard = oben)<br />

- seitlich rechts<br />

- seitlich links<br />

Drehen des Klemmenkastens<br />

- um 90°, Kabeleinführung von der A-Seite<br />

- um 90°, Kabeleinführung von der B-Seite<br />

- um 180°<br />

Drehzahl 6)<br />

- erhöhte Maximaldrehzahl und Halbkeilwuchtung<br />

Leistungsschild<br />

- zweites Leistungsschild lose beigelegt<br />

Gebersystem<br />

- ohne Geber<br />

1) Optionen schließen sich gegenseitig aus.<br />

2) Bei angebautem Getriebe sind die Schwingstärkestufen S/SR nicht<br />

möglich. Für ZF-Getriebe 2LG42... ist die Kurzangabe K00 + G97 zu<br />

verwenden (Getriebeauswahl siehe „Getriebe“).<br />

3) Enthält automatisch die Ausführung K04.<br />

4) Erhöhte Wellengenauigkeit.<br />

5) Nur sinnvoll wenn gelegentliche Ölspritzer oder Ölnebel den Dichtring<br />

schmieren.<br />

6) Ausführung für erhöhte Maximaldrehzahl enthält Schwingstärkestufe<br />

SR und Halbkeilwuchtung. Folgende Optionen sind nicht möglich:<br />

ZF-Getriebeanbau vorbereitet<br />

Wellendichtung.<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/169<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemes- Achs- Bemes- Bemes- BemesBemes- Drehzahl<br />

sungsdrehzahl<br />

höhe<br />

AH<br />

sungsleistungsungsdrehmomentsungsstromsungsspannung<br />

bei Feldschwächung1)<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Drehzahl<br />

3)<br />

Asynchronmotor 1PH4 4)<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Servo Control<br />

1500 100 7,5 48 20,5 350 3200 5600 7500 6) 1PH4103-4 7 F 5 6<br />

3/170<br />

11 70 28 350 2900 5600 7500 6) 1PH4105-4 7 F 5 6<br />

14 89 35,5 350 3150 5600 7500 6) 1PH4107-4 7 F 5 6<br />

132 15 95 35 350 2200 5200 6700 1PH4133-4 7 F 5 6<br />

22 140 52 350 2600 5200 6700 1PH4135-4 7 F 5 6<br />

27 172 62 350 2450 5200 6700 1PH4137-4 7 F 5 6<br />

160 37 236 89 350 3000 4000 5300 1PH4163-4 7 F 5 6<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

46 293 107 350 2850 4000 5300 1PH4167-4 7 F 5 6<br />

52 331 117 350 2700 4000 5300 1PH4168-4 7 F 5 6<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

F<br />

D<br />

Q

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistungsfaktor<br />

Magnetisierungsstrom<br />

Wirkungsgrad<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

frequenz<br />

Trägheitsmoment<br />

Gewicht<br />

etwa<br />

Asynchronmotor<br />

1PH4 4)<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

I m h N f N J I N<br />

cos j A Hz kgm 2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Servo Control<br />

0,74 <strong>12</strong> 0,820 52,8 0,017 52 1PH4103- 4 . F 5 6 18 5) 6SL3<strong>12</strong>0-7 T E21-8AA 7<br />

0,78 13,5 0,836 52,9 0,024 67 1PH4105- 4 . F 5 6 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 T E23-0AA 1<br />

0,77 18,5 0,851 52,5 0,031 80 1PH4107- 4 . F 5 6 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 T E24-5AA 1<br />

0,81 13 0,877 51,8 0,046 90 1PH4133- 4 . F 5 6 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 T E24-5AA 1<br />

0,79 24 0,890 51,4 0,071 1<strong>12</strong> 1PH4135- 4 . F 5 6 60 6SL3<strong>12</strong>0- 1 T E26-0AA 1<br />

0,81 24 0,895 51,5 0,085 130 1PH4137- 4 . F 5 6 60 5) 6SL3<strong>12</strong>0- 1 T E26-0AA 1<br />

0,77 45 0,905 50,9 0,170 175 1PH4163- 4 . F 5 6 85 5) 6SL3<strong>12</strong>0- 1 T E28-5AA 1<br />

0,79 48 0,910 51,0 0,206 210 1PH4167- 4 . F 5 6 132 6SL3<strong>12</strong>0- 1 T E31-3AA 0<br />

0,81 48 0,913 51,0 0,220 240 1PH4168- 4 . F 5 6 132 6SL3<strong>12</strong>0- 1 T E31-3AA 0<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben<br />

(siehe Optionen).<br />

Motor Module: Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax : Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Standardausführung mit Doppellager.<br />

–Z<br />

5) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

6) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die Einschränkung:<br />

max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemes- Achs- Bemes- Bemes- BemesBemes- Drehzahl<br />

sungsdrehzahl<br />

höhe<br />

AH<br />

sungsleistungsungsdrehmomentsungsstromsungsspannung<br />

bei Feldschwächung<br />

1)<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Drehzahl<br />

3)<br />

Asynchronmotor 1PH4 4)<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

1750 100 8,8 48 20,5 400 3750 5600 7500 6) 1PH4103- 4 7 F 5 6<br />

3/172<br />

<strong>12</strong>,8 70 28 400 3450 5600 7500 6) 1PH4105- 4 7 F 5 6<br />

16,3 89 35,5 400 3700 5600 7500 6) 1PH4107- 4 7 F 5 6<br />

132 17,5 96 35,5 400 2550 5200 6700 1PH4133- 4 7 F 5 6<br />

25,5 139 52 400 3000 5200 6700 1PH4135- 4 7 F 5 6<br />

31,5 172 63 400 2800 5200 6700 1PH4137- 4 7 F 5 6<br />

160 43 235 88 400 3400 4000 5300 1PH4163- 4 7 F 5 6<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

54 295 107 400 3200 4000 5300 1PH4167- 4 7 F 5 6<br />

61 333 117 400 3050 4000 5300 1PH4168- 4 7 F 5 6<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

F<br />

D<br />

Q

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistungsfaktor<br />

Magnetisierungsstrom<br />

Wirkungsgrad<br />

Bemes-<br />

sungs-<br />

frequenz<br />

Trägheitsmoment<br />

Gewicht<br />

etwa<br />

Asynchronmotor<br />

1PH4 4)<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-<br />

Nr.<br />

A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 400 V, Vector Control<br />

0,75 11,5 0,841 61,2 0,017 52 1PH4103- 4 . F 5 6 18 5) 6SL3<strong>12</strong>0- 7 TE21-8AA7<br />

0,78 13,5 0,854 61,3 0,024 67 1PH4105- 4 . F 5 6 30 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE23-0AA 1<br />

0,78 18 0,867 61,0 0,031 80 1PH4107- 4 . F 5 6 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,82 <strong>12</strong> 0,887 60,2 0,046 90 1PH4133- 4 . F 5 6 45 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE24-5AA 1<br />

0,79 22 0,901 59,8 0,071 1<strong>12</strong> 1PH4135- 4 . F 5 6 60 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE26-0AA 1<br />

0,81 23 0,905 59,9 0,085 130 1PH4137- 4 . F 5 6 60 5) 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE26-0AA 1<br />

0,78 42 0,914 59,3 0,170 175 1PH4163- 4 . F 5 6 85 5) 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE28-5AA 1<br />

0,80 44 0,920 59,4 0,206 210 1PH4167- 4 . F 5 6 132 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE31-3AA 0<br />

0,82 43 0,921 59,4 0,220 240 1PH4168- 4 . F 5 6 132 6SL3<strong>12</strong>0- 1 TE31-3AA 0<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben<br />

(siehe Optionen).<br />

Motor Module: Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax : Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Standardausführung mit Doppellager.<br />

–Z<br />

5) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

6) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die Einschränkung:<br />

max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bemes- Achs- Bemes- Bemes- BemesBemes- Drehzahl<br />

sungsdrehzahl<br />

höhe<br />

AH<br />

sungsleistungsungsdrehmomentsungsstromsungsspannung<br />

bei Feldschwächung<br />

1)<br />

Max. zulässige<br />

Dauerdrehzahl<br />

2)<br />

Max.<br />

Drehzahl<br />

3)<br />

Asynchronmotor 1PH4 4)<br />

nN PN MN IN UN n2 nS1 nmax min-1 <strong>kW</strong> Nm A V min-1 min-1 min-1 Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V, Servo/Vector Control<br />

2000 100 9,5 45 19,5 450 4850 5600 7500 6) 1PH4103- 4 7 F 5 6<br />

3/174<br />

14 67 26,5 450 4450 5600 7500 6) 1PH4105- 4 7 F 5 6<br />

18 86 34,5 450 4700 5600 7500 6) 1PH4107- 4 7 F 5 6<br />

132 19 91 33,5 450 3300 5200 6700 1PH4133- 4 7 F 5 6<br />

28 134 50 450 3720 5200 6700 1PH4135- 4 7 F 5 6<br />

34 162 59 450 3600 5200 6700 1PH4137- 4 7 F 5 6<br />

160 47 224 84 450 4300 4000 5300 1PH4163- 4 7 F 5 6<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

Gebersysteme<br />

für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle:<br />

58 277 101 450 3980 4000 5300 1PH4167- 4 7 F 5 6<br />

65 310 110 450 3750 4000 5300 1PH4168- 4 7 F 5 6<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 1024 S/R<br />

Inkrementalgeber HTL 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

Absolutwertgeber EnDat 2048 S/R<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp mit C- und D-Spur<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp ohne C- und D-Spur<br />

E<br />

H<br />

J<br />

M<br />

N<br />

F<br />

D<br />

Q

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Drehstrommotoren<br />

Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

LeistungsfaktorMagnetisierungsWirkungsgradBemessungs-TrägheitsmomentGewicht<br />

Asynchronmotor<br />

1PH4<br />

strom<br />

frequenz<br />

etwa<br />

4)<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Motor Module<br />

Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom<br />

Im hN fN J IN cos j A Hz kgm2 kg Bestell-Nr. A Bestell-Nr.<br />

Netzspannung 3 AC 480 V, Servo/Vector Control<br />

0,74 11,2 0,856 69,3 0,017 52 1PH4 103- 4 . F 5 6 18 5) 6SL3<strong>12</strong>0-7 TE21-8AA 7<br />

0,79 <strong>12</strong>,9 0,870 69,4 0,024 67 1PH4 105- 4 . F 5 6 30 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE23-0AA 1<br />

0,78 17,1 0,879 69,1 0,031 80 1PH4 107- 4 . F 5 6 45 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE24-5AA 1<br />

0,83 11,9 0,899 68,4 0,046 90 1PH4 133- 4 . F 5 6 45 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE24-5AA 1<br />

0,80 21,5 0,909 68,1 0,071 1<strong>12</strong> 1PH4 135- 4 . F 5 6 60 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE26-0AA 1<br />

0,83 22,1 0,914 68,1 0,085 130 1PH4 137- 4 . F 5 6 60 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE26-0AA 1<br />

0,79 39,7 0,923 67,6 0,170 175 1PH4 163- 4 . F 5 6 85 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE28-5AA 1<br />

0,81 42,6 0,926 67,6 0,206 210 1PH4 167- 4 . F 5 6 132 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE31-3AA 0<br />

0,83 41 0,928 67,6 0,220 240 1PH4 168- 4 . F 5 6 132 6SL3<strong>12</strong>0-1 TE31-3AA 0<br />

Besondere Ausführungen: Zusätzliche Kurzangabe und ggf. Klartext angeben<br />

(siehe Optionen).<br />

Motor Module: Single Motor Module<br />

Double Motor Module<br />

1) n2: max. zulässige thermische Drehzahl bei konstanter Leistung oder<br />

Drehzahl, die bei P = PN auf der Spannungsgrenzlinie liegt.<br />

2)<br />

nS1: max. zulässige Drehzahl, die ohne Drehzahlspiele dauernd<br />

zugelassen ist.<br />

3)<br />

nmax : Maximaldrehzahl, die nicht überschritten werden darf.<br />

4) Standardausführung mit Doppellager.<br />

–Z<br />

5) Der Bemessungs-Ausgangsstrom des Motor Modules ist kleiner als<br />

der Motor-Bemessungsstrom.<br />

6) Die Drehzahl ist zum Teil auf kleinere Werte begrenzt. Es gilt die Einschränkung:<br />

max. Ausgangsfrequenz

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Selbstkühlung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) ohne mit<br />

DRIVE- DRIVE-<br />

CLiQ CLiQ<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

a1 P<br />

b1 N<br />

c1 LA<br />

e1 M<br />

f<br />

AB<br />

f1 T<br />

g2 –<br />

g2 –<br />

h<br />

H<br />

1FT6, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, mit/ohne Bremse<br />

28 1FT6021 – 40 9,8 63 55 2,5 64 73,5 28<br />

(1,57) (0,39) (2,48) (2,17) (0,10) (2,52) (2,89) (1,10)<br />

3/176<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

i 2<br />

–<br />

s 2<br />

S<br />

o 1<br />

Resolver<br />

ohne Bremse mit Bremse<br />

20 5,8 34,5 193 <strong>12</strong>2 218 147<br />

(0,79) (0,23) (1,36) (7,60) (4,80) (8,58) (5,79)<br />

1FT6024 233 162 258 187<br />

(9,17) (6,38) (10,16) (7,36)<br />

36 1FT6031 92 60 8 75 72 3 76 86 36 30 5,5 – 180 151 200 171<br />

(3,62) (2,36) (0,31) (2,95) (2,83) (0,<strong>12</strong>) (2,99) (3,39) (1,42) (1,18) (0,22) (7,09) (5,94) (7,87) (6,73)<br />

1FT6034 220 191 240 211<br />

(8,66) (7,52) (9,45) (8,31)<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse<br />

k<br />

LB<br />

o<br />

–<br />

28 1FT6021 193 <strong>12</strong>2<br />

(7,60) (4,80)<br />

1FT6024 233 162<br />

(9,17) (6,38)<br />

36 1FT6031 220 151<br />

(8,66) (5,94)<br />

1FT6034 260 191<br />

(10,24) (7,52)<br />

1FT602 .<br />

1FT603 .<br />

k<br />

LB<br />

Wellenausführung<br />

mit Passfeder<br />

u<br />

d<br />

t l<br />

d 6<br />

o<br />

–<br />

218 147<br />

(8,58) (5,79)<br />

258 187<br />

(10,16) (7,36)<br />

240 171<br />

(9,45) (6,73)<br />

280 211<br />

(11,02) (8,31)<br />

b<br />

b 1<br />

d<br />

d<br />

d<br />

d 6<br />

i<br />

l<br />

i 2<br />

l<br />

AS-Wellenende<br />

d<br />

D<br />

9<br />

(0,35)<br />

14<br />

(0,55)<br />

f<br />

c<br />

f 1<br />

c 1<br />

o<br />

d 6<br />

–<br />

I<br />

E<br />

M8 20<br />

(0,79)<br />

M5 30<br />

(1,18)<br />

k<br />

k<br />

o<br />

o<br />

G_DA65_DE_00<strong>12</strong>6<br />

G_DA65_XX_00<strong>12</strong>7<br />

t<br />

GA<br />

10,2<br />

(0,40)<br />

16<br />

(0,63)<br />

g<br />

h<br />

g 2<br />

h<br />

u<br />

F<br />

3<br />

(0,<strong>12</strong>)<br />

5<br />

(0,2)<br />

s<br />

59<br />

(2,32)<br />

s 2<br />

a 1<br />

f<br />

56,2<br />

(2,21)<br />

f<br />

e<br />

e 1<br />

k<br />

LB<br />

o<br />

–<br />

k<br />

LB<br />

o<br />

–

Für Motor Maße in mm (inches) ohne mit<br />

DRIVE- DRIVE-<br />

CLiQ CLiQ<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

a1 P<br />

b1 N<br />

c1 LA<br />

e1 M<br />

f<br />

AB<br />

f1 T<br />

g2 –<br />

g2 –<br />

h<br />

H<br />

1FT6, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, mit/ohne Bremse<br />

48 1FT6041 <strong>12</strong>0 80 10 100 96 3 80 90 48<br />

(4,72) (3,15) (0,39) (3,94) (3,78) (0,<strong>12</strong>) (3,15) (3,54) (1,89)<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Selbstkühlung<br />

i 2<br />

–<br />

s 2 1)<br />

S<br />

s 2 2)<br />

S<br />

Resolver<br />

ohne Bremse mit Bremse<br />

40 7 M6 185 159<br />

(1,57) (0,28) (7,28) (6,26)<br />

1FT6044 235 209<br />

(9,25) (8,23)<br />

63 1FT6061 146 110 10 130 116 3,5 90 100 58 50 9 M8 198 172<br />

(5,75) (4,33) (0,39) (5,<strong>12</strong>) (4,57) (0,14) (3,54) (3,94) (2,28) (1,97) (0,35) (7,80) (6,77)<br />

1FT6062 223 197<br />

(8,78) (7,76)<br />

1FT6064 273 247<br />

(10,75) (9,72)<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse<br />

k<br />

LB<br />

o<br />

–<br />

48 1FT6041 228 157<br />

(8,98) (6,18)<br />

1FT6044 278 207<br />

(10,94) (8,15)<br />

63 1FT6061 228 172<br />

(8,98) (6,77)<br />

1FT6062 253 197<br />

(9,96) (7,76)<br />

1FT6064 303 247<br />

(11,93) (9,72)<br />

1FT604 .<br />

1FT606 .<br />

1) IM B5<br />

2)<br />

IM B14<br />

k<br />

LB<br />

Wellenausführung<br />

mit Passfeder<br />

u<br />

d<br />

t l<br />

d 6<br />

o<br />

–<br />

263 192<br />

(10,35) (7,56)<br />

313 242<br />

(<strong>12</strong>,32) (9,53)<br />

258 202<br />

(10,16) (7,95)<br />

283 227<br />

(11,14) (8,94)<br />

333 277<br />

(13,11) (10,91)<br />

b 1<br />

d<br />

d 6<br />

AS-Wellenende<br />

d<br />

D<br />

19<br />

(0,75)<br />

24<br />

(0,94)<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

c 1<br />

d 6<br />

–<br />

I<br />

E<br />

M6 40<br />

(1,57)<br />

M8 50<br />

(1,97)<br />

k<br />

o<br />

t<br />

GA<br />

G_DA65_XX_00<strong>12</strong>8<br />

21,5<br />

(0,85)<br />

27<br />

(1,06)<br />

h g 2<br />

u<br />

F<br />

6<br />

(0,24)<br />

8<br />

(0,31)<br />

s 2<br />

a 1<br />

f<br />

e 1<br />

k<br />

LB<br />

o<br />

–<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

k<br />

LB<br />

o<br />

–<br />

220 194<br />

(8,66) (7,64)<br />

270 244<br />

(10,63) (9,61)<br />

228 202<br />

(8,98) (7,95)<br />

253 227<br />

(9,96) (8,94)<br />

303 277<br />

(11,93) (10,91)<br />

3/177<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Selbstkühlung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Resolver<br />

Achshöhe<br />

3/178<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

a 1<br />

P<br />

b 1<br />

N<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

c 1<br />

LA<br />

e 1<br />

M<br />

f<br />

AB<br />

f 1<br />

T<br />

g 2<br />

–<br />

h<br />

H<br />

i 2<br />

–<br />

s 2 1)<br />

S<br />

s 2 2)<br />

S<br />

o 1<br />

–<br />

ohne Bremse mit Bremse<br />

1FT6, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, mit/ohne Bremse<br />

80 1FT6081 194 130 <strong>12</strong> 165 155 3,5 <strong>12</strong>7,5 77,5 58 11 M10 76 221 113 248 140<br />

(7,64) (5,<strong>12</strong>) (0,47) (6,50) (6,10) (0,14) (5,02) (3,05) (2,28) (0,43) (2,99) (8,70) (4,45) (9,76) (5,51)<br />

1FT6082 246 138 273 165<br />

(9,69) (5,43) (10,75) (6,50)<br />

1FT6084 296 188 342 234<br />

(11,65) (7,40) (13,46) (9,21)<br />

1FT6086 346 238 392 284<br />

(13,62) (9,37) (15,43) (11,18)<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse<br />

k<br />

LB<br />

o<br />

–<br />

k<br />

LB<br />

80 1FT6081 221 113 248 140 32<br />

(8,70) (4,45) (9,76) (5,51) (1,26)<br />

1FT6082 246 138 273 165<br />

(9,69) (5,43) (10,75) (6,50)<br />

1FT6084 296 188 342 234<br />

(11,65) (7,40) (13,46) (9,21)<br />

1FT6086 346 238 392 284<br />

(13,62) (9,37) (15,43) (11,18)<br />

1FT608 .<br />

1) IM B5<br />

2)<br />

IM B14<br />

Wellenausführung<br />

mit Passfeder<br />

u<br />

d<br />

t l<br />

d 6<br />

b 1<br />

d<br />

d 6<br />

o<br />

–<br />

i 2<br />

c 1<br />

AS-Wellenende<br />

d<br />

D<br />

d 6<br />

–<br />

I<br />

E<br />

M<strong>12</strong> 58<br />

(2,28)<br />

G_DA65_XX_00<strong>12</strong>9<br />

t<br />

GA<br />

35<br />

(1,38)<br />

u<br />

F<br />

10<br />

(0,39)<br />

l e 1<br />

f 1<br />

k<br />

o o1 h g 2<br />

s 2<br />

a 1<br />

f<br />

k<br />

LB<br />

o<br />

–<br />

k<br />

LB<br />

o<br />

–

Für Motor Maße in mm (inches) Stecker<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

a 1<br />

P<br />

b 1<br />

N<br />

c 1<br />

LA<br />

e 1<br />

M<br />

f<br />

AB<br />

f 1<br />

T<br />

Größe<br />

1,5 3<br />

g2 –<br />

g2 –<br />

1FT6, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, mit/ohne Bremse<br />

100 1FT6102 240 180<br />

1FT6105<br />

1FT6108<br />

(9,45) (7,09)<br />

132 1FT6132<br />

1FT6134<br />

1FT6136<br />

– 250<br />

(9,84)<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

13<br />

(0,51)<br />

18<br />

(0,71)<br />

215<br />

(8,46)<br />

192<br />

(7,56)<br />

4<br />

(0,16)<br />

300 260 5<br />

(11,81) (10,24) (0,20)<br />

146<br />

(5,75)<br />

172,5<br />

(6,79)<br />

172<br />

(6,77)<br />

198,5<br />

(7,81)<br />

Resolver Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse<br />

k<br />

LB<br />

o<br />

–<br />

k<br />

LB<br />

o<br />

–<br />

k<br />

LB<br />

o<br />

–<br />

k<br />

LB<br />

o<br />

–<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Selbstkühlung<br />

h<br />

H<br />

96<br />

(3,78)<br />

132<br />

(5,20)<br />

i 2<br />

–<br />

80<br />

(3,15)<br />

82<br />

(3,23)<br />

AS-Wellenende<br />

100 1FT6102 295 186 341 232 295 186 341 232 38<br />

(11,61) (7,32) (13,43) (9,13) (11,61) (7,32) (13,43) (9,13) (1,5)<br />

1FT6105 370 261 416 307 370 261 416 307<br />

(14,57) (10,28) (16,38) (<strong>12</strong>,09) (14,57) (10,28) (16,38) (<strong>12</strong>,09)<br />

1FT6108 470 361 516 407 470 361 516 407<br />

(18,50) (14,21) (20,31) (16,02) (18,50) (14,21) (20,31) (16,02)<br />

132 1FT6132 423 288 473 338 423 288 473 338 48<br />

(16,65) (11,34) (18,62) (13,31) (16,65) (11,34) (18,62) (13,31) (1,89)<br />

1FT6134 473 338 523 388 473 338 523 388<br />

(18,62) (13,31) (20,59) (15,28) (18,62) (13,31) (20,59) (15,28)<br />

1FT6136 523 388 573 438 523 388 573 438<br />

(20,59) (15,28) (22,56) (17,24) (20,59) (15,28) (22,56) (17,24)<br />

1FT610 .<br />

1FT613 .<br />

1) IM B5<br />

2)<br />

IM B14<br />

Wellenausführung<br />

mit Passfeder<br />

u<br />

u<br />

d<br />

t l<br />

d<br />

d6 d6 f1<br />

t l<br />

d 6<br />

b1 d<br />

b1 d<br />

d 6<br />

i 2<br />

l<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

c 1<br />

c 1<br />

k<br />

o o1 G_DA65_XX_00130<br />

k<br />

o o1 p<br />

d<br />

D<br />

h g2 p<br />

h g 2<br />

G_DA65_DE_00131a<br />

d 6<br />

–<br />

p<br />

HD<br />

155<br />

(6,10)<br />

245<br />

(9,65)<br />

I<br />

E<br />

M<strong>12</strong> 80<br />

(3,15)<br />

M16 82<br />

(3,23)<br />

s 2<br />

a 1<br />

s 2<br />

e 1<br />

f<br />

s 2 1)<br />

S<br />

14<br />

(0,55)<br />

18<br />

(0,71)<br />

t<br />

GA<br />

41<br />

(1,61)<br />

52,5<br />

(2,07)<br />

e 1<br />

f<br />

350 (13,78)<br />

s 2 2)<br />

S<br />

o 1<br />

–<br />

M<strong>12</strong> 76<br />

(2,99)<br />

– 66<br />

(2,60)<br />

u<br />

F<br />

10<br />

(0,39)<br />

14<br />

(0,55)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/179<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Selbstkühlung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Klemmenkasten<br />

Achshöhe<br />

3/180<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

a 1<br />

P<br />

b 1<br />

N<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

c 1<br />

LA<br />

e 1<br />

M<br />

f<br />

AB<br />

f 1<br />

T<br />

gk 130 gk 230<br />

g2 g2 – –<br />

1FT6, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Klemmenkasten, mit/ohne Bremse<br />

100 1FT6102<br />

1FT6105<br />

1FT6108<br />

132 1FT6132<br />

Achshöhe<br />

1FT6134<br />

1FT6136<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

100 1FT6102<br />

1FT6105<br />

1FT6108<br />

132 1FT6132<br />

1FT6134<br />

1FT6136<br />

1FT610 .<br />

1FT613 .<br />

1) IM B5<br />

2)<br />

IM B14<br />

240<br />

(9,45)<br />

180<br />

(7,09)<br />

– 250<br />

(9,84)<br />

13<br />

(0,51)<br />

18<br />

(0,71)<br />

215<br />

(8,46)<br />

192<br />

(7,56)<br />

4<br />

(0,16)<br />

300 260 5<br />

(11,81) (10,24) (0,20)<br />

155<br />

(6,10)<br />

160<br />

(6,30)<br />

– 194<br />

(7,64)<br />

Resolver Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse<br />

k<br />

LB<br />

295<br />

(11,61)<br />

370<br />

(14,57)<br />

470<br />

(18,50)<br />

423<br />

(16,65)<br />

473<br />

(18,62)<br />

523<br />

(20,59)<br />

u<br />

u<br />

o<br />

–<br />

186<br />

(7,32)<br />

261<br />

(10,28)<br />

361<br />

(14,21)<br />

288<br />

(11,34)<br />

338<br />

(13,31)<br />

388<br />

(15,28)<br />

k<br />

LB<br />

Wellenausführung<br />

mit Passfeder<br />

Ød<br />

t l<br />

d 6<br />

Ød<br />

t l<br />

341<br />

(13,43)<br />

416<br />

(16,38)<br />

516<br />

(20,31)<br />

473<br />

(18,62)<br />

523<br />

(20,59)<br />

573<br />

(22,56)<br />

o<br />

–<br />

232<br />

(9,13)<br />

307<br />

(<strong>12</strong>,09)<br />

407<br />

(16,02)<br />

338<br />

(13,31)<br />

388<br />

(15,28)<br />

438<br />

(17,24)<br />

Øb1 Ød<br />

Øb1<br />

Ød<br />

d 6<br />

k<br />

LB<br />

295<br />

(11,61)<br />

370<br />

(14,57)<br />

470<br />

(18,50)<br />

423<br />

(16,65)<br />

473<br />

(18,62)<br />

523<br />

(20,59)<br />

o<br />

–<br />

d d 6 6<br />

f1<br />

i 2<br />

l<br />

i 2<br />

l<br />

186<br />

(7,32)<br />

261<br />

(10,28)<br />

361<br />

(14,21)<br />

288<br />

(11,34)<br />

338<br />

(13,31)<br />

388<br />

(15,28)<br />

f 1<br />

c 1<br />

c 1<br />

k<br />

LB<br />

341<br />

(13,43)<br />

416<br />

(16,38)<br />

516<br />

(20,31)<br />

473<br />

(18,62)<br />

523<br />

(20,59)<br />

573<br />

(22,56)<br />

o<br />

o<br />

s 3<br />

p<br />

k<br />

s 3<br />

o<br />

–<br />

h<br />

H<br />

96<br />

(3,78)<br />

132<br />

(5,20)<br />

i 2<br />

–<br />

80<br />

(3,15)<br />

82<br />

(3,23)<br />

AS-Wellenende<br />

d<br />

D<br />

232 38<br />

(9,13) (1,5)<br />

307<br />

(<strong>12</strong>,09)<br />

407<br />

(16,02)<br />

338 48<br />

(13,31) (1,89)<br />

388<br />

(15,28)<br />

438<br />

(17,24)<br />

G_DA65_XX_00132a<br />

k<br />

o 1<br />

h g2 p<br />

G_DA65_DE_00133a<br />

d 6<br />

–<br />

p<br />

HD<br />

155<br />

(6,10)<br />

245<br />

(9,65)<br />

I<br />

E<br />

M<strong>12</strong> 80<br />

(3,15)<br />

M16 82<br />

(3,23)<br />

h g 2<br />

s 2<br />

s 2<br />

s 2 1)<br />

S<br />

14<br />

(0,55)<br />

18<br />

(0,71)<br />

t<br />

GA<br />

41<br />

(1,61)<br />

51,5<br />

(2,03)<br />

a 1 f<br />

e 1<br />

e 1<br />

f<br />

350 (13,78)<br />

s 2 2)<br />

S<br />

s 3<br />

–<br />

o 1<br />

–<br />

M<strong>12</strong> PG 29 76<br />

(2,99)<br />

– PG 29/<br />

PG 36<br />

u<br />

F<br />

10<br />

(0,39)<br />

14<br />

(0,55)<br />

–

Für Motor Maße in mm (inches) Stecker<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

a 1<br />

P<br />

b 1<br />

N<br />

c 1<br />

LA<br />

e 1<br />

M<br />

f<br />

AB<br />

1FT6, Bauform IM B5, Fremdbelüftung, mit Stecker, mit/ohne Bremse<br />

80 1FT6084<br />

1FT6086<br />

100 1FT6105<br />

Achshöhe<br />

1FT6108<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

80 1FT6084<br />

1FT6086<br />

100 1FT6105<br />

1) IM B5<br />

2)<br />

IM B14<br />

1FT6108<br />

1FT608 .<br />

1FT610 .<br />

194<br />

(7,64)<br />

240<br />

(9,45)<br />

130<br />

(5,<strong>12</strong>)<br />

180<br />

(7,09)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

13<br />

(0,51)<br />

165<br />

(6,50)<br />

215<br />

(8,46)<br />

Resolver<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse<br />

k<br />

LB<br />

399<br />

(15,71)<br />

449<br />

(17,68)<br />

473<br />

(18,62)<br />

573<br />

(22,56)<br />

o<br />

–<br />

188<br />

(7,40)<br />

238<br />

(9,37)<br />

261<br />

(10,28)<br />

361<br />

(14,21)<br />

Wellenausführung<br />

mit Passfeder<br />

u<br />

u<br />

u<br />

u<br />

d<br />

t l<br />

d 6<br />

d<br />

t l<br />

d 6<br />

k<br />

LB<br />

445<br />

(17,52)<br />

495<br />

(19,49)<br />

519<br />

(20,43)<br />

619<br />

(24,37)<br />

b 1<br />

b 1<br />

o<br />

–<br />

d<br />

234<br />

(9,21)<br />

284<br />

(11,18)<br />

307<br />

(<strong>12</strong>,09)<br />

407<br />

(16,02)<br />

d 6<br />

d<br />

d 6<br />

i 2<br />

l<br />

i 2<br />

l<br />

185<br />

(7,28)<br />

221<br />

(8,70)<br />

f 1<br />

T<br />

3,5<br />

(0,14)<br />

4<br />

(0,16)<br />

AS-Wellenende<br />

d<br />

D<br />

32<br />

(1,26)<br />

38<br />

(1,5)<br />

f 1<br />

f 1<br />

c 1<br />

c 1<br />

d 6<br />

–<br />

Größe<br />

1,5 3<br />

g 2<br />

–<br />

140<br />

(5,51)<br />

158<br />

(6,22)<br />

I<br />

E<br />

M<strong>12</strong> 58<br />

(2,28)<br />

M<strong>12</strong> 80<br />

(3,15)<br />

o<br />

k<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Fremdbelüftung<br />

o 1<br />

g 2<br />

–<br />

154<br />

(6,06)<br />

172<br />

(6,77)<br />

t<br />

GA<br />

35<br />

(1,38)<br />

41<br />

(1,61)<br />

o 2<br />

G_DA65_XX_00134<br />

k<br />

o o 2<br />

o 1<br />

h<br />

H<br />

93<br />

(3,66)<br />

111<br />

(4,37)<br />

u<br />

F<br />

10<br />

(0,39)<br />

10<br />

(0,39)<br />

p<br />

G_DA65_XX_00135<br />

g 2<br />

h<br />

g 2<br />

p<br />

g 2<br />

h<br />

i 2<br />

–<br />

58<br />

(2,28)<br />

80<br />

(3,15)<br />

g 2<br />

a 1<br />

s 2<br />

p<br />

HD<br />

175<br />

(6,89)<br />

2<strong>12</strong><br />

(8,35)<br />

s 2<br />

e 1<br />

f<br />

s 2 1)<br />

S<br />

11<br />

(0,43)<br />

14<br />

(0,55)<br />

e 1<br />

a 1 f<br />

s 2 2)<br />

S<br />

o 1<br />

–<br />

M10 76<br />

(2,99)<br />

M<strong>12</strong> 76<br />

(2,99)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

o 2<br />

–<br />

169<br />

(6,65)<br />

170<br />

(6,69)<br />

3/181<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Stecker<br />

Achshöhe<br />

3/182<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

a 1<br />

P<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

b 1<br />

N<br />

c 1<br />

LA<br />

e 1<br />

M<br />

f<br />

AB<br />

1FT6, Bauform IM B5, Fremdbelüftung, mit Stecker, mit/ohne Bremse<br />

132 1FT6132<br />

Achshöhe<br />

1FT6134<br />

1FT6136<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

132 1FT6132<br />

1) IM B5<br />

2)<br />

IM B14<br />

1FT6134<br />

1FT6136<br />

1FT613 .<br />

– 250<br />

(9,84)<br />

18<br />

(0,71)<br />

300<br />

(11,81)<br />

Resolver<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse<br />

k<br />

LB<br />

541<br />

(21,30)<br />

591<br />

(23,27)<br />

641<br />

(25,24)<br />

o<br />

–<br />

288<br />

(11,34)<br />

338<br />

(13,31)<br />

388<br />

(15,28)<br />

Wellenausführung<br />

mit Passfeder<br />

u<br />

Ød<br />

t l<br />

d 6<br />

k<br />

LB<br />

591<br />

(23,27)<br />

641<br />

(25,24)<br />

691<br />

(27,20)<br />

Øb 1<br />

o<br />

–<br />

Ød<br />

338<br />

(13,31)<br />

388<br />

(15,28)<br />

438<br />

(17,24)<br />

d 6<br />

i 2<br />

l<br />

260<br />

(10,24)<br />

f 1<br />

T<br />

5<br />

(0,20)<br />

AS-Wellenende<br />

d<br />

D<br />

48<br />

(1,89)<br />

f 1<br />

c 1<br />

d 6<br />

–<br />

Größe<br />

3<br />

g2 –<br />

198,5<br />

(7,81)<br />

I<br />

E<br />

M16 82<br />

(3,23)<br />

p<br />

h<br />

H<br />

132<br />

(5,20)<br />

t<br />

GA<br />

51,5<br />

(2,03)<br />

k<br />

o o1 i 2<br />

–<br />

82<br />

(3,23)<br />

u<br />

F<br />

14<br />

(0,55)<br />

G_DA65_DE_00136b<br />

p<br />

HD<br />

245<br />

(9,65)<br />

s 2 1)<br />

S<br />

18<br />

(0,71)<br />

h g 2<br />

s 2 2)<br />

S<br />

o 1<br />

–<br />

– 66<br />

(2,60)<br />

s 2<br />

o 2<br />

–<br />

–<br />

f<br />

350 (13,78)<br />

e 1

Für Motor Maße in mm (inches) Klemmenkasten<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

a 1<br />

P<br />

b 1<br />

N<br />

c 1<br />

LA<br />

e 1<br />

M<br />

f<br />

AB<br />

f 1<br />

T<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Fremdbelüftung<br />

gk 130 gk 230 gk 420<br />

g2 –<br />

g2 –<br />

g2 –<br />

1FT6, Bauform IM B5, Fremdbelüftung, mit Klemmenkasten, mit/ohne Bremse<br />

100 1FT6105<br />

1FT6108<br />

132 1FT6132<br />

Achshöhe<br />

1FT6134<br />

1FT6136<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

100 1FT6105<br />

1FT6108<br />

132 1FT6132<br />

1) IM B5<br />

2)<br />

IM B14<br />

1FT6134<br />

1FT6136<br />

1FT610 .<br />

1FT613 .<br />

u<br />

u<br />

240<br />

(9,45)<br />

180<br />

(7,09)<br />

– 250<br />

(9,84)<br />

o 1<br />

–<br />

76<br />

(2,99)<br />

o 2<br />

–<br />

170<br />

(6,69)<br />

13<br />

(0,51)<br />

18<br />

(0,71)<br />

215<br />

(8,46)<br />

300<br />

(11,81)<br />

221<br />

(8,70)<br />

260<br />

(10,24)<br />

4<br />

(0,16)<br />

5<br />

(0,20)<br />

Resolver<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse<br />

k<br />

LB<br />

473<br />

(18,62)<br />

573<br />

(22,56)<br />

– – 541<br />

(21,30)<br />

591<br />

(23,27)<br />

641<br />

(25,24)<br />

Wellenausführung<br />

mit Passfeder<br />

Ød<br />

t l<br />

d 6<br />

Ød<br />

t l<br />

Øb 1<br />

Øb 1<br />

o<br />

–<br />

261<br />

(10,28)<br />

361<br />

(14,21)<br />

288<br />

(11,34)<br />

338<br />

(13,31)<br />

388<br />

(15,28)<br />

Ød<br />

d 6<br />

Ød<br />

i 2<br />

l<br />

i 2<br />

l<br />

k<br />

LB<br />

519<br />

(20,43)<br />

619<br />

(24,37)<br />

591<br />

(23,27)<br />

641<br />

(25,24)<br />

691<br />

(27,20)<br />

f 1<br />

c 1<br />

c 1<br />

o<br />

–<br />

307<br />

(<strong>12</strong>,09)<br />

407<br />

(16,02)<br />

338<br />

(13,31)<br />

388<br />

(15,28)<br />

438<br />

(17,24)<br />

o<br />

s 3<br />

o<br />

p<br />

167<br />

(6,57)<br />

172<br />

(6,77)<br />

– 186,5<br />

(7,34)<br />

AS-Wellenende<br />

d<br />

D<br />

38<br />

(1,50)<br />

48<br />

(1,89)<br />

s 3<br />

k<br />

o 1<br />

d 6<br />

–<br />

h<br />

H<br />

– 111<br />

(4,37)<br />

202<br />

(7,95)<br />

I<br />

E<br />

M<strong>12</strong> 80<br />

(3,15)<br />

M16 82<br />

(3,23)<br />

o 2<br />

G_DA65_XX_00137a<br />

g 2<br />

h<br />

132<br />

(5,20)<br />

t<br />

GA<br />

41<br />

(1,61)<br />

51,5<br />

(2,03)<br />

p<br />

i 2<br />

–<br />

80<br />

(3,15)<br />

82<br />

(3,23)<br />

u<br />

F<br />

10<br />

(0,39)<br />

14<br />

(0,55)<br />

a 1<br />

s 2<br />

p<br />

HD<br />

2<strong>12</strong><br />

(8,35)<br />

245<br />

(9,65)<br />

f<br />

e 1<br />

s 2 1)<br />

S<br />

14<br />

(0,55)<br />

18<br />

(0,71)<br />

d d G_DA65_DE_000138b<br />

6 6<br />

f1 f<br />

k<br />

h g 2<br />

s 2<br />

s 2 2)<br />

S<br />

350 (13,78)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

s 3<br />

-<br />

M<strong>12</strong> PG 29<br />

– PG 29/<br />

PG 36<br />

e 1<br />

3/183<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Big Servo ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

3/184<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

a<br />

B<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

b<br />

A<br />

b 1<br />

N<br />

1FT6 Big Servo, Bauform IM B35, Fremdbelüftung, mit Klemmenkasten<br />

160 1FT6163<br />

444 254 300 17 493 350 314 5<br />

(17,48) (10,00) (11,81) (0,67) (19,41) (13,78) (<strong>12</strong>,36) (0,20)<br />

1FT6168<br />

544<br />

593<br />

(21,42)<br />

(23,35)<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

160 1FT6163<br />

1FT6168<br />

1FT616 .<br />

u<br />

d<br />

t l<br />

d 6<br />

n<br />

AA<br />

52<br />

(2,05)<br />

o<br />

-<br />

391,5<br />

(15,41)<br />

491,5<br />

(19,35)<br />

b1 d<br />

d 6<br />

p<br />

HD<br />

403,5<br />

(15,89)<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

c<br />

LA<br />

p 1<br />

AC<br />

294<br />

(11,57)<br />

w 1<br />

m<br />

s<br />

e<br />

BB<br />

s<br />

K<br />

14<br />

(0,55)<br />

p<br />

m 2<br />

o<br />

1<br />

a<br />

e 1<br />

M<br />

s 2<br />

S<br />

18<br />

(0,71)<br />

e<br />

k<br />

f<br />

AB<br />

s 3<br />

-<br />

f 1<br />

T<br />

f 2<br />

AB<br />

286<br />

(11,26)<br />

w 1<br />

C<br />

M50 x 1,5 70<br />

(2,76)<br />

s<br />

s 3<br />

m 1<br />

h<br />

h<br />

H<br />

160<br />

(6,30)<br />

i 2<br />

–<br />

110<br />

(4,33)<br />

AS-Wellenende<br />

d<br />

D<br />

55<br />

(2,17)<br />

p<br />

d 6<br />

–<br />

k<br />

LB<br />

707<br />

(27,83)<br />

807<br />

(31,77)<br />

I<br />

E<br />

M20 110<br />

(4,33)<br />

c<br />

s 2<br />

b<br />

f2<br />

f<br />

m<br />

BA<br />

31<br />

(1,22)<br />

t<br />

GA<br />

59<br />

(2,32)<br />

e 1<br />

m 1<br />

–<br />

65<br />

(2,56)<br />

u<br />

F<br />

16<br />

(0,63)<br />

n<br />

G_DA65_XX_000178<br />

m 2<br />

S<br />

16<br />

(0,63)

Für Motor Maße in mm (inches) Stecker<br />

Größe<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

a 1<br />

P<br />

b 1<br />

N<br />

c 1<br />

LA<br />

e 1<br />

M<br />

f<br />

AB<br />

1FT6, Bauform IM B5, Wasserkühlung, mit Stecker, mit/ohne Bremse<br />

63 1FT6062<br />

1FT6064<br />

80 1FT6084<br />

Achshöhe<br />

1FT6086<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

63 1FT6062<br />

1FT6064<br />

80 1FT6084<br />

1FT6086<br />

1FT606 .<br />

1FT608 .<br />

1) IM B5<br />

2)<br />

IM B14<br />

146<br />

(5,75)<br />

194<br />

(7,64)<br />

o<br />

–<br />

110<br />

(4,33)<br />

130<br />

(5,<strong>12</strong>)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

130<br />

(5,<strong>12</strong>)<br />

165<br />

(6,50)<br />

116<br />

(4,57)<br />

155<br />

(6,10)<br />

Resolver<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 V pp<br />

Absolutwertgeber (EnDat)<br />

f 1<br />

T<br />

3,5<br />

(0,14)<br />

3,5<br />

(0,14)<br />

mit<br />

DRIVE-<br />

CLiQ<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Wasserkühlung<br />

ohne<br />

DRIVE-<br />

CLiQ<br />

1 1 1,5 3<br />

g 2<br />

–<br />

100<br />

(3,94)<br />

ohne Bremse mit Bremse mit Bremse/<br />

ohne Bremse<br />

k<br />

LB<br />

o1 –<br />

k<br />

LB<br />

o1 –<br />

k<br />

LB<br />

o1 –<br />

– – – – – 253<br />

(9,96)<br />

303<br />

(11,93)<br />

76<br />

(2,99)<br />

u<br />

u<br />

296<br />

(11,65)<br />

346<br />

(13,62)<br />

Wellenausführung<br />

mit Passfeder<br />

t<br />

d<br />

d 6<br />

d<br />

t l<br />

d 6<br />

188<br />

(7,40)<br />

238<br />

(9,37)<br />

l<br />

342<br />

(13,46)<br />

392<br />

(15,43)<br />

b 1<br />

d<br />

d 6<br />

234<br />

(9,21)<br />

284<br />

(11,18)<br />

c 1<br />

f 1<br />

G_DA65_DE_00140<br />

b 1<br />

d<br />

d 6<br />

l<br />

g 2<br />

–<br />

99<br />

(3,90)<br />

g 2<br />

–<br />

– – 139,5<br />

(5,49)<br />

g 2<br />

–<br />

h<br />

H<br />

– – 58<br />

(2,28)<br />

153,5<br />

(6,04)<br />

77,5<br />

(3,05)<br />

Resolver Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber<br />

(EnDat)<br />

AS-Wellenende<br />

–<br />

–<br />

k<br />

227<br />

(8,91)<br />

277<br />

(10,91)<br />

–<br />

–<br />

mit Bremse/<br />

ohne Bremse<br />

k<br />

LB<br />

283<br />

(11,14)<br />

333<br />

(13,11)<br />

–<br />

–<br />

g 2<br />

h<br />

o 1<br />

–<br />

227<br />

(8,91)<br />

277<br />

(10,91)<br />

–<br />

–<br />

d<br />

D<br />

24<br />

(0,94)<br />

32<br />

(1,26)<br />

a 1<br />

s 2<br />

d 6<br />

–<br />

i 2<br />

–<br />

50<br />

(1,97)<br />

58<br />

(2,28)<br />

I<br />

E<br />

M8 50<br />

(1,97)<br />

M<strong>12</strong> 58<br />

(2,28)<br />

Wasseranschluss Wasseranschluss Wasseranschluss<br />

88<br />

(3,46)<br />

o1 G3/8 G3/8<br />

i2 68<br />

(2,68)<br />

40<br />

(1,57)<br />

64<br />

(2,52)<br />

i 2<br />

c 1<br />

l<br />

f 1<br />

90<br />

(3,54)<br />

136<br />

(5,35)<br />

o 1<br />

40<br />

(1,57)<br />

Wasseranschluss<br />

84<br />

(3,31)<br />

64 40<br />

(2,52) (1,57)<br />

110<br />

(4,33)<br />

k<br />

o<br />

G_DA65_DE_00141<br />

g 2<br />

h<br />

g 2<br />

a 1<br />

s 2<br />

90<br />

(3,54)<br />

f<br />

e 1<br />

10<br />

(0,39)<br />

e 1<br />

10<br />

(0,39)<br />

p<br />

HD<br />

s 2 1)<br />

S<br />

– 9<br />

(0,35)<br />

– 11<br />

(0,43)<br />

t<br />

GA<br />

27<br />

(1,06)<br />

35<br />

(1,38)<br />

Wasseranschluss Wasseranschluss<br />

G3/8 G3/8<br />

84<br />

(3,31)<br />

110<br />

(4,33)<br />

f<br />

10<br />

(0,39)<br />

10<br />

(0,39)<br />

u<br />

F<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

8<br />

(0,31)<br />

10<br />

(0,39)<br />

s 2 2)<br />

S<br />

M8<br />

M10<br />

3/185<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Wasserkühlung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Stecker<br />

Größe<br />

1,5 3<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

a1 P<br />

b1 N<br />

c1 LA<br />

e1 M<br />

f<br />

AB<br />

f1 T<br />

g2 –<br />

g2 –<br />

1FT6, Bauform IM B5, Wasserkühlung, mit Stecker, mit/ohne Bremse<br />

100 1FT6105<br />

Achshöhe<br />

3/186<br />

1FT6108<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

100 1FT6105<br />

1FT6108<br />

1FT610 .<br />

1) IM B5<br />

2)<br />

IM B14<br />

240<br />

(9,45)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

180<br />

(7,09)<br />

13<br />

(0,51)<br />

215<br />

(8,46)<br />

Resolver/Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse<br />

k<br />

LB<br />

370<br />

(14,57)<br />

470<br />

(18,50)<br />

o 1<br />

–<br />

261<br />

(10,28)<br />

361<br />

(14,21)<br />

Wellenausführung<br />

mit Passfeder<br />

u<br />

d<br />

t l<br />

k<br />

LB<br />

416<br />

(16,38)<br />

516<br />

(20,31)<br />

o 1<br />

–<br />

307<br />

(<strong>12</strong>,09)<br />

407<br />

(16,02)<br />

b 1<br />

d<br />

192<br />

(7,56)<br />

4<br />

(0,16)<br />

AS-Wellenende<br />

d<br />

D<br />

38<br />

(1,50)<br />

d 6<br />

–<br />

d6 d6 f1<br />

c1 i 2<br />

l<br />

158<br />

(6,22)<br />

I<br />

E<br />

M<strong>12</strong> 80<br />

(3,15)<br />

o 1<br />

Wasseranschluss<br />

96<br />

(3,78)<br />

76<br />

(2,99)<br />

110<br />

(4,33)<br />

172<br />

(6,77)<br />

t<br />

GA<br />

41<br />

(1,61)<br />

40<br />

(1,57)<br />

k<br />

h<br />

H<br />

96<br />

(3,78)<br />

u<br />

F<br />

10<br />

(0,39)<br />

o<br />

i 2<br />

–<br />

G_DA65_DE_00142<br />

80<br />

(3,15)<br />

p<br />

g 2<br />

g 2<br />

p<br />

HD<br />

155<br />

(6,10)<br />

s 2 1)<br />

S<br />

14<br />

(0,55)<br />

a 1<br />

s 2 2)<br />

S<br />

o<br />

–<br />

M<strong>12</strong> 76<br />

(2,99)<br />

Wasseranschluss Wasseranschluss<br />

G3/8 G3/8<br />

s 2<br />

84<br />

(3,31)<br />

110<br />

(4,33)<br />

f<br />

e 1<br />

10<br />

(0,39)<br />

10<br />

(0,39)

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Wasserkühlung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Resolver/Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

a1 P<br />

b1 N<br />

c1 LA<br />

e1 M<br />

f<br />

AB<br />

f1 T<br />

g2 –<br />

h<br />

H<br />

i2 –<br />

k<br />

LB<br />

o<br />

–<br />

k<br />

LB<br />

o<br />

–<br />

1FT6, Bauform IM B5, Wasserkühlung, mit Klemmenkasten gk230 für nN ˆ 2000 min -1 , mit/ohne Bremse<br />

100 1FT6105<br />

1FT6108<br />

240 180 13 215 192 4<br />

(9,45) (7,09) (0,51) (8,46) (7,56) (0,16)<br />

161<br />

(6,34)<br />

96<br />

(3,78)<br />

80<br />

(3,15)<br />

370<br />

(14,57)<br />

470<br />

(18,50)<br />

261<br />

(10,28)<br />

361<br />

(14,21)<br />

416<br />

(16,38)<br />

516<br />

(20,31)<br />

1FT6, Bauform IM B5, Wasserkühlung, mit Klemmenkasten gk420 für n N = 3000 min -1 , mit/ohne Bremse<br />

Achshöhe<br />

1FT6105<br />

1FT6108<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

100 1FT6105<br />

1FT6108<br />

1FT6105<br />

1FT6108<br />

1FT610 .<br />

mit<br />

Klemmenkasten<br />

gk320<br />

1FT610 .<br />

mit<br />

Klemmenkasten<br />

gk420<br />

u<br />

u<br />

240 180 13 215 192 4<br />

(9,45) (7,09) (0,51) (8,46) (7,56) (0,16)<br />

AS-Wellenende<br />

d<br />

D<br />

38<br />

(1,5)<br />

d 6<br />

–<br />

I<br />

E<br />

t<br />

GA<br />

u<br />

F<br />

M<strong>12</strong> 80 41 10<br />

(3,15) (1,61) (0,39)<br />

38 M<strong>12</strong> 80 41 10<br />

(1,50) (3,15) (1,61) (0,39)<br />

Ød<br />

t l<br />

d 6<br />

Ød<br />

t l<br />

d 6<br />

Wasseranschluss<br />

Øb 1<br />

Ød<br />

d 6<br />

i 2<br />

Wasseranschluss<br />

Øb 1<br />

Ød<br />

d 6<br />

l<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

176<br />

(6,93)<br />

110<br />

(4,33)<br />

96<br />

(3,78)<br />

G_DA65_DE_00176b<br />

80<br />

(3,15)<br />

h g2 p<br />

370<br />

(14,57)<br />

470<br />

(18,50)<br />

261<br />

(10,28)<br />

361<br />

(14,21)<br />

a 1 f<br />

416<br />

(16,38)<br />

516<br />

(20,31)<br />

e 1<br />

o 1<br />

–<br />

307 76<br />

(<strong>12</strong>,09) (2,99)<br />

407<br />

(16,02)<br />

p<br />

HD<br />

155<br />

(6,10)<br />

307 – 155<br />

(<strong>12</strong>,09)<br />

407<br />

(16,02)<br />

(6,10)<br />

k<br />

o<br />

96 s3 (3,78)<br />

c1 40(1,57)<br />

o1 Wasseranschluss Wasseranschluss<br />

G3/8 G3/8<br />

84<br />

(3,31)<br />

s2 10<br />

(0,39)<br />

k<br />

o<br />

96<br />

s3 (3,78)<br />

40 (1,57)<br />

f 1<br />

c 1<br />

110<br />

(4,33)<br />

G_DA65_DE_00177b<br />

h g2 p<br />

s 2<br />

a 1 f<br />

e 1<br />

(0,39)<br />

10<br />

Wasseranschluss Wasseranschluss<br />

G3/8 G3/8<br />

84<br />

(3,31)<br />

10<br />

(0,39)<br />

(0,39)<br />

10<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

s 2<br />

S<br />

14<br />

(0,55)<br />

14<br />

(0,55)<br />

s 3<br />

-<br />

PG29<br />

PG36<br />

3/187<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Big Servo ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Wasserkühlung<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

3/188<br />

Typ DIN a b b 1 c c 1 e e 1 f f 1 f 2 h i 2 k m m 1 m 2<br />

IEC B A N LA – BB M AB T – H – LB BA – –<br />

1FT6 Big Servo, Bauform IM B35, Wasserkühlung, mit Klemmenkasten<br />

132 1FT6132<br />

342 216<br />

(13,46) (8,50)<br />

250<br />

(9,84)<br />

14<br />

(0,55)<br />

16<br />

(0,63)<br />

366 300 260 5<br />

(14,41) (11,81) (10,24) (0,20)<br />

1FT6134<br />

392<br />

416<br />

(15,43)<br />

(16,38)<br />

1FT6136<br />

442<br />

466<br />

(17,40)<br />

(18,35)<br />

1FT6138<br />

517<br />

541<br />

(20,35)<br />

(21,30)<br />

Achshöhe<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

245<br />

(9,65)<br />

132<br />

(5,20)<br />

82<br />

(3,23)<br />

423 36<br />

(16,65) (1,42)<br />

473<br />

(18,62)<br />

523<br />

(20,59)<br />

598<br />

(23,54)<br />

nN =1500 min-1 nN =2500 min-1 AS-Wellenende<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

n<br />

AA<br />

o<br />

–<br />

p<br />

HD<br />

p1 AC<br />

s<br />

K<br />

s2 K<br />

s3 –<br />

s3 –<br />

w1 C<br />

d<br />

D<br />

d6 –<br />

I<br />

E<br />

t<br />

GA<br />

u<br />

F<br />

132 1FT6132<br />

1FT6134<br />

1FT6136<br />

1FT6138<br />

1FT613 .<br />

u<br />

d<br />

t l<br />

d 6<br />

14<br />

(0,55)<br />

b 1<br />

d<br />

d 6<br />

255,5 350,5 245<br />

(10,06) (13,80) (9,65)<br />

305,5<br />

(<strong>12</strong>,03)<br />

355,5<br />

(14,00)<br />

430,5<br />

(16,95)<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

w 1<br />

c<br />

1<br />

m<br />

p 1<br />

s<br />

m 2<br />

k<br />

o<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

a<br />

e<br />

18<br />

(0,71)<br />

s 3<br />

m 1<br />

M32 x 1,5<br />

M40 x 1,5<br />

M50 x 1,5<br />

M50 x 1,5<br />

h<br />

s<br />

p<br />

A<br />

c<br />

M40 x 1,5<br />

M50 x 1,5<br />

M50 x 1,5<br />

M50 x 1,5<br />

s 2<br />

b<br />

f2<br />

f<br />

53<br />

(2,09)<br />

e 1<br />

n<br />

48<br />

(1,89)<br />

M16 82<br />

(3,23)<br />

53<br />

(2,09)<br />

51,5<br />

(2,03)<br />

Wasseranschluss Wasseranschluss<br />

G 3/8 G 3/8<br />

G_DA65_DE_00179<br />

A<br />

23<br />

(0,91)<br />

14<br />

(0,55)

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 Big Servo ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Wasserkühlung<br />

Typ DIN a b b 1 c c 1 e e 1 f f 1 f 2 h i 2 k m m 1 m 2<br />

IEC B A N LA – BB M AB T – H – LB BA – –<br />

1FT6 Big Servo, Bauform IM B35, Wasserkühlung<br />

132 1FT6132<br />

342 216 250 14 16<br />

(13,46) (8,50) (9,84) (0,55) (0,63)<br />

1FT6134<br />

392<br />

(15,43)<br />

1FT6136<br />

442<br />

(17,40)<br />

1FT6138<br />

517<br />

(20,35)<br />

160 1FT6163<br />

Achshöhe<br />

1FT6168<br />

507 254 300 17<br />

(19,96) (10,00) (11,81) (0,67)<br />

607<br />

(23,90)<br />

17,5<br />

(0,69)<br />

366 300 260 5<br />

(14,41) (11,81) (10,24) (0,20)<br />

416<br />

(16,38)<br />

466<br />

(18,35)<br />

541<br />

(21,30)<br />

532 350 314 5<br />

(20,94) (13,78) (<strong>12</strong>,36) (0,20)<br />

632<br />

(24,88)<br />

n N = 1500 min -<br />

1<br />

245<br />

(9,65)<br />

n N = 2500 min -<br />

1<br />

132<br />

(5,20)<br />

294 160<br />

(11,57) (6,30)<br />

82<br />

(3,23)<br />

110<br />

(4,33)<br />

423 36<br />

(16,65) (1,42)<br />

473<br />

(18,62)<br />

523<br />

(20,59)<br />

598<br />

(23,54)<br />

590 44<br />

(23,23) (1,73)<br />

690<br />

(27,17)<br />

AS-Wellenende<br />

Typ DIN n o p p 1 s s 2 s 3 s 3 w 1 d d 6 I t u<br />

IEC AA – HD AC K K – – C D – E GA F<br />

132 1FT6132<br />

1FT6134<br />

1FT6136<br />

1FT6138<br />

160 1FT6163<br />

1FT6168<br />

1FT613 .<br />

u<br />

1FT616 .<br />

u<br />

d<br />

t l<br />

d 6<br />

d<br />

t l<br />

d 6<br />

14<br />

(0,55)<br />

17<br />

(0,67)<br />

b 1<br />

b 1<br />

d<br />

d<br />

d 6<br />

255,5 350,5 245<br />

(10,06) (13,80) (9,65)<br />

305,5<br />

(<strong>12</strong>,03)<br />

355,5<br />

(14,00)<br />

430,5<br />

(16,95)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

391,5 403,5 294 14<br />

(15,41) (15,89) (11,57) (0,55)<br />

491,5<br />

(19,35)<br />

d 6<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

w 1<br />

w 1<br />

c<br />

c 1<br />

m<br />

1<br />

m<br />

s<br />

p 1<br />

s<br />

p 1<br />

m 2<br />

m 2<br />

k<br />

o<br />

k<br />

o<br />

a<br />

e<br />

a<br />

e<br />

18<br />

(0,71)<br />

18<br />

(0,71)<br />

s 3<br />

m 1<br />

s 3<br />

M32 x 1,5<br />

M40 x 1,5<br />

M50 x 1,5<br />

M50 x 1,5<br />

M40 x 1,5<br />

M50 x 1,5<br />

M50 x 1,5<br />

M50 x 1,5<br />

53<br />

(2,09)<br />

M50 x 1,5 M50 x 1,5 56<br />

(2,20)<br />

h<br />

s<br />

m 1<br />

p<br />

h<br />

s<br />

p<br />

A<br />

c<br />

A<br />

s 2<br />

c<br />

s 2<br />

b<br />

f2<br />

f<br />

b<br />

f2<br />

f<br />

e 1<br />

n<br />

e 1<br />

48<br />

(1,89)<br />

55<br />

(2,17)<br />

M16 82<br />

(3,23)<br />

M20 110<br />

(4,33)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

53<br />

(2,09)<br />

77<br />

(3,03)<br />

51,5<br />

(2,03)<br />

59<br />

(2,32)<br />

23<br />

(0,91)<br />

30,5<br />

(1,20)<br />

14<br />

(0,55)<br />

16<br />

(0,63)<br />

Wasseranschluss Wasseranschluss<br />

G 3/8 G 3/8<br />

n<br />

G_DA65_DE_00179<br />

A<br />

Wasseranschluss Wasseranschluss<br />

G 1/2 G 1/2<br />

G_DA65_DE_00180<br />

A<br />

3/189<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Selbstkühlung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Resolver<br />

Achshöhe<br />

3/190<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

ohne Bremse mit Bremse<br />

Typ DIN a 1 b 1 c 1 e 1 f f 1 g 2 h i 2 s 2 k o 1 o 2 k o 1 o 2<br />

IEC P N LA M AB T – H – S LB – – LB – –<br />

1FK7 Compact, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, mit/ohne Bremse<br />

20 1FK7011-5 – 30<br />

(1,18)<br />

1FK7015-5 – 30<br />

(1,18)<br />

28 1FK7022-5 – 40<br />

(1,57)<br />

36 1FK7032-5 92<br />

(3,62)<br />

1FK7034-5 92<br />

(3,62)<br />

48 1FK7040-5 <strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

1FK7042-5 <strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

63 1FK7060-5 155<br />

(6,10)<br />

1FK7063-5 155<br />

(6,10)<br />

Achshöhe<br />

60<br />

(2,36)<br />

60<br />

(2,36)<br />

80<br />

(3,15)<br />

80<br />

(3,15)<br />

110<br />

(4,33)<br />

110<br />

(4,33)<br />

5<br />

(0,20)<br />

5<br />

(0,20)<br />

10<br />

(0,39)<br />

8<br />

(0,31)<br />

8<br />

(0,31)<br />

10<br />

(0,39)<br />

10<br />

(0,39)<br />

10<br />

(0,39)<br />

10<br />

(0,39)<br />

46<br />

(1,81)<br />

46<br />

(1,81)<br />

63<br />

(2,48)<br />

75<br />

(2,95)<br />

75<br />

(2,95)<br />

100<br />

(3,94)<br />

100<br />

(3,94)<br />

130<br />

(5,<strong>12</strong>)<br />

130<br />

(5,<strong>12</strong>)<br />

40<br />

(1,57)<br />

40<br />

(1,57)<br />

55<br />

(2,17)<br />

72<br />

(2,83)<br />

72<br />

(2,83)<br />

96<br />

(3,78)<br />

96<br />

(3,78)<br />

<strong>12</strong>6<br />

(4,96)<br />

<strong>12</strong>6<br />

(4,96)<br />

2,5<br />

(0,10)<br />

2,5<br />

(0,10)<br />

2,5<br />

(0,10)<br />

3<br />

(0,<strong>12</strong>)<br />

3<br />

(0,<strong>12</strong>)<br />

3<br />

(0,<strong>12</strong>)<br />

3<br />

(0,<strong>12</strong>)<br />

3,5<br />

(0,14)<br />

3,5<br />

(0,14)<br />

62,5<br />

(2,46)<br />

62,5<br />

(2,46)<br />

75<br />

(2,95)<br />

81<br />

(3,19)<br />

81<br />

(3,19)<br />

90<br />

(3,54)<br />

90<br />

(3,54)<br />

105<br />

(4,13)<br />

105<br />

(4,13)<br />

22,5<br />

(0,89)<br />

22,5<br />

(0,89)<br />

27,5<br />

(1,08)<br />

36<br />

(1,42)<br />

36<br />

(1,42)<br />

48<br />

(1,89)<br />

48<br />

(1,89)<br />

63<br />

(2,48)<br />

63<br />

(2,48)<br />

18<br />

(0,71)<br />

18<br />

(0,71)<br />

20<br />

(0,79)<br />

30<br />

(1,18)<br />

30<br />

(1,18)<br />

40<br />

(1,57)<br />

40<br />

(1,57)<br />

50<br />

(1,97)<br />

50<br />

(1,97)<br />

4,5<br />

(0,18)<br />

4,5<br />

(0,18)<br />

5,4<br />

(0,21)<br />

6,5<br />

(0,26)<br />

6,5<br />

(0,26)<br />

7<br />

(0,28)<br />

7<br />

(0,28)<br />

9<br />

(0,35)<br />

9<br />

(0,35)<br />

139<br />

(5,47)<br />

164<br />

(6,46)<br />

153<br />

(6,02)<br />

150<br />

(5,91)<br />

175<br />

(6,89)<br />

134<br />

(5,28)<br />

162<br />

(6,38)<br />

157<br />

(6,18)<br />

202<br />

(7,95)<br />

90<br />

(3,54)<br />

115<br />

(4,53)<br />

95<br />

(3,74)<br />

90<br />

(3,54)<br />

115<br />

(4,53)<br />

73<br />

(2,87)<br />

101<br />

(3,98)<br />

94<br />

(3,70)<br />

139<br />

(5,47)<br />

119<br />

(4,69)<br />

144<br />

(5,67)<br />

<strong>12</strong>8<br />

(5,04)<br />

<strong>12</strong>5<br />

(4,92)<br />

150<br />

(5,91)<br />

106<br />

(4,17)<br />

134<br />

(5,28)<br />

<strong>12</strong>6<br />

(4,96)<br />

171<br />

(6,73)<br />

139<br />

(5,47)<br />

164<br />

(6,46)<br />

175<br />

(6,89)<br />

175<br />

(6,89)<br />

Einfachabsolutwertgeber (EnDat)<br />

(ab Achshöhe 48),<br />

Inkrementalgeber sin/cos1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse<br />

Typ k<br />

LB<br />

o1 –<br />

o2 –<br />

k<br />

LB<br />

o1 –<br />

o2 –<br />

k<br />

LB<br />

o1 –<br />

o2 –<br />

k<br />

LB<br />

o1 –<br />

o2 –<br />

d<br />

D<br />

d6 –<br />

l<br />

E<br />

t<br />

GA<br />

u<br />

F<br />

20 1FK7011-5 – – – – – – – – – – – – 8<br />

(0,31)<br />

1FK7015-5 – – – – – – – – – – – – 8<br />

(0,31)<br />

28 1FK7022-5 178<br />

(7,01)<br />

36 1FK7032-5 175<br />

(6,89)<br />

1FK7034-5 200<br />

(7,87)<br />

48 1FK7040-5 155<br />

(6,10)<br />

1FK7042-5 182<br />

(7,17)<br />

63 1FK7060-5 180<br />

(7,09)<br />

1FK7063-5 225<br />

(8,86)<br />

1FK701 . –5<br />

1FK702 . –5<br />

1FK703 . –5<br />

1FK704 . –5<br />

1FK706 . –5<br />

95<br />

(3,74)<br />

90<br />

(3,54)<br />

115<br />

(4,53)<br />

73<br />

(2,87)<br />

101<br />

(3,98)<br />

94<br />

(3,70)<br />

139<br />

(5,47)<br />

<strong>12</strong>8<br />

(5,04)<br />

<strong>12</strong>5<br />

(4,92)<br />

150<br />

(5,91)<br />

106<br />

(4,17)<br />

134<br />

(5,28)<br />

<strong>12</strong>6<br />

(4,96)<br />

171<br />

(6,73)<br />

200<br />

(7,87)<br />

200<br />

(7,87)<br />

225<br />

(8,86)<br />

184<br />

(7,24)<br />

211<br />

(8,31)<br />

223<br />

(8,78)<br />

95<br />

(3,74)<br />

90<br />

(3,54)<br />

115<br />

(4,53)<br />

73<br />

(2,87)<br />

101<br />

(3,98)<br />

94<br />

(3,70)<br />

268 139<br />

(10,55) (5,47)<br />

Wellenausführung<br />

mit Passfeder<br />

u<br />

d<br />

t l<br />

d<br />

6<br />

150<br />

(5,91)<br />

149<br />

(5,87)<br />

174<br />

(6,85)<br />

135<br />

(5,31)<br />

163<br />

(6,42)<br />

169<br />

(6,65)<br />

214<br />

(8,43)<br />

b 1<br />

178<br />

(7,01)<br />

175<br />

(6,89)<br />

200<br />

(7,87)<br />

163<br />

(6,42)<br />

191<br />

(7,52)<br />

188<br />

(7,40)<br />

233<br />

(9,17)<br />

d<br />

d 6 f 1<br />

i 2<br />

l<br />

95<br />

(3,74)<br />

90<br />

(3,54)<br />

115<br />

(4,53)<br />

73<br />

(2,87)<br />

101<br />

(3,98)<br />

94<br />

(3,70)<br />

139<br />

(5,47)<br />

o<br />

o1 c1 2<br />

<strong>12</strong>8<br />

(5,04)<br />

<strong>12</strong>5<br />

(4,92)<br />

150<br />

(5,91)<br />

106<br />

(4,17)<br />

134<br />

(5,28)<br />

<strong>12</strong>6<br />

(4,96)<br />

171<br />

(6,73)<br />

g 2<br />

200<br />

(7,87)<br />

200<br />

(7,87)<br />

225<br />

(8,86)<br />

192<br />

(7,56)<br />

220<br />

(8,66)<br />

231<br />

(9,09)<br />

95<br />

(3,74)<br />

90<br />

(3,54)<br />

115<br />

(4,53)<br />

73<br />

(2,87)<br />

101<br />

(3,98)<br />

94<br />

(3,70)<br />

276 139<br />

(10,87) (5,47)<br />

150<br />

(5,91)<br />

149<br />

(5,87)<br />

174<br />

(6,85)<br />

135<br />

(5,31)<br />

163<br />

(6,42)<br />

169<br />

(6,65)<br />

214<br />

(8,43)<br />

9<br />

(0,35)<br />

14<br />

(0,55)<br />

14<br />

(0,55)<br />

19<br />

(0,75)<br />

19<br />

(0,75)<br />

24<br />

(0,94)<br />

24<br />

(0,94)<br />

e1<br />

k a1 f G_DA65_XX_00<strong>12</strong>2<br />

h<br />

s2<br />

200<br />

(7,87)<br />

163<br />

(6,42)<br />

191<br />

(7,52)<br />

200<br />

(7,87)<br />

245<br />

(9,65)<br />

M3 18<br />

(0,71)<br />

M3 18<br />

(0,71)<br />

M3 20<br />

(0,79)<br />

M5 30<br />

(1,18)<br />

M5 30<br />

(1,18)<br />

M6 40<br />

(1,57)<br />

M6 40<br />

(1,57)<br />

M8 50<br />

(1,97)<br />

M8 50<br />

(1,97)<br />

90<br />

(3,54)<br />

115<br />

(4,53)<br />

95<br />

(3,74)<br />

90<br />

(3,54)<br />

115<br />

(4,53)<br />

73<br />

(2,87)<br />

101<br />

(3,98)<br />

94<br />

(3,70)<br />

139<br />

(5,47)<br />

8,8<br />

(0,35)<br />

8,8<br />

(0,35)<br />

10,2<br />

(0,40)<br />

16<br />

(0,63)<br />

16<br />

(0,63)<br />

21,5<br />

(0,85)<br />

21,5<br />

(0,85)<br />

27<br />

(1,06)<br />

27<br />

(1,06)<br />

119<br />

(4,69)<br />

144<br />

(5,67)<br />

150<br />

(5,91)<br />

149<br />

(5,87)<br />

174<br />

(6,85)<br />

135<br />

(5,31)<br />

163<br />

(6,42)<br />

169<br />

(6,65)<br />

214<br />

(8,43)<br />

2<br />

(0,08)<br />

2<br />

(0,08)<br />

3<br />

(0,<strong>12</strong>)<br />

5<br />

(0,20)<br />

5<br />

(0,20)<br />

6<br />

(0,24)<br />

6<br />

(0,24)<br />

8<br />

(0,31)<br />

8<br />

(0,31)

Für Motor Maße in mm (inches) Resolver<br />

Achshöhe<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Selbstkühlung<br />

ohne Bremse mit Bremse<br />

Typ DIN a 1 b 1 c 1 e 1 f f 1 g 2 h i 2 s 2 k o 1 o 2 k o 1 o 2<br />

IEC P N LA M AB T – H – S LB – – LB – –<br />

1FK7 Compact, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, mit/ohne Bremse<br />

80 1FK7080-5 186<br />

(7,32)<br />

1FK7083-5 186<br />

(7,32)<br />

100 1FK7100-5 240<br />

(9,45)<br />

1FK7101-5 240<br />

(9,45)<br />

1FK7103-5 240<br />

(9,45)<br />

1FK7105-5 240<br />

(9,45)<br />

Achshöhe<br />

130<br />

(5,<strong>12</strong>)<br />

130<br />

(5,<strong>12</strong>)<br />

180<br />

(7,09)<br />

180<br />

(7,09)<br />

180<br />

(7,09)<br />

180<br />

(7,09)<br />

13<br />

(0,51)<br />

13<br />

(0,51)<br />

13<br />

(0,51)<br />

13<br />

(0,51)<br />

13<br />

(0,51)<br />

13<br />

(0,51)<br />

165<br />

(6,50)<br />

165<br />

(6,50)<br />

215<br />

(8,46)<br />

215<br />

(8,46)<br />

215<br />

(8,46)<br />

215<br />

(8,46)<br />

155<br />

(6,10)<br />

155<br />

(6,10)<br />

192<br />

(7,56)<br />

192<br />

(7,56)<br />

192<br />

(7,56)<br />

192<br />

(7,56)<br />

3,5<br />

(0,14)<br />

3,5<br />

(0,14)<br />

4<br />

(0,16)<br />

4<br />

(0,16)<br />

4<br />

(0,16)<br />

4<br />

(0,16)<br />

119,5<br />

(4,70)<br />

119,5<br />

(4,70)<br />

138<br />

(5,43)<br />

160<br />

(6,30)<br />

160<br />

(6,30)<br />

160<br />

(6,30)<br />

77,5<br />

(3,05)<br />

77,5<br />

(3,05)<br />

96<br />

(3,78)<br />

96<br />

(3,78)<br />

96<br />

(3,78)<br />

96<br />

(3,78)<br />

58<br />

(2,28)<br />

58<br />

(2,28)<br />

80<br />

(3,15)<br />

80<br />

(3,15)<br />

80<br />

(3,15)<br />

80<br />

(3,15)<br />

11<br />

(0,43)<br />

11<br />

(0,43)<br />

14<br />

(0,55)<br />

14<br />

(0,55)<br />

14<br />

(0,55)<br />

14<br />

(0,55)<br />

156<br />

(6,14)<br />

194<br />

(7,64)<br />

185<br />

(7,28)<br />

211<br />

(8,31)<br />

237<br />

(9,33)<br />

91 <strong>12</strong>4<br />

(3,58) (4,88)<br />

<strong>12</strong>9 162<br />

(5,08) (6,38)<br />

113 153<br />

(4,45) (6,02)<br />

139 179<br />

(5,47) (7,05)<br />

165 205<br />

(6,50) (8,07)<br />

184<br />

(7,24)<br />

245<br />

(9,65)<br />

204<br />

(8,03)<br />

240<br />

(9,45)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

91<br />

(3,58)<br />

<strong>12</strong>9<br />

(5,08)<br />

113<br />

(4,45)<br />

139<br />

(5,47)<br />

266 165<br />

(10,47) (6,50)<br />

289 217 257 318 217<br />

(11,38) (8,54) (10,<strong>12</strong>) (<strong>12</strong>,52) (8,54)<br />

Einfachabsolutwertgeber (EnDat)<br />

(ab Achshöhe 48),<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse<br />

Typ k<br />

LB<br />

o1 –<br />

o2 –<br />

k<br />

LB<br />

o1 –<br />

o2 –<br />

k<br />

LB<br />

o1 –<br />

o2 –<br />

k<br />

LB<br />

o1 –<br />

o2 –<br />

d<br />

D<br />

d6 –<br />

l<br />

E<br />

t<br />

GA<br />

u<br />

F<br />

80 1FK7080-5 179<br />

(7,05)<br />

1FK7083-5 217<br />

(8,54)<br />

100 1FK7100-5 208<br />

(8,19)<br />

1FK7101-5 234<br />

(9,21)<br />

91<br />

(3,58)<br />

<strong>12</strong>9<br />

(5,08)<br />

113<br />

(4,45)<br />

139<br />

(5,47)<br />

1FK7103-5 260 165<br />

(10,24) (6,50)<br />

1FK7105-5 3<strong>12</strong> 217<br />

(<strong>12</strong>,28) (8,54)<br />

1FK708 . –5<br />

1FK7100–5<br />

1FK7101–5<br />

1FK7103–5<br />

1FK7105–5<br />

u<br />

<strong>12</strong>4<br />

(4,88)<br />

162<br />

(6,38)<br />

153<br />

(6,02)<br />

179<br />

(7,05)<br />

205<br />

(8,07)<br />

206<br />

(8,11)<br />

91<br />

(3,58)<br />

268 153<br />

(10,55) (6,02)<br />

227<br />

(8,94)<br />

113<br />

(4,45)<br />

263 139<br />

(10,35) (5,47)<br />

289 165<br />

(11,38) (6,5)<br />

257 341 217<br />

(10,<strong>12</strong>) (13,43) (8,54)<br />

Wellenausführung<br />

mit Passfeder<br />

u<br />

t l<br />

d<br />

d<br />

d<br />

6<br />

t l<br />

d 6<br />

151<br />

(5,94)<br />

213<br />

(8,39)<br />

172<br />

(6,77)<br />

208<br />

(8,19)<br />

234<br />

(9,21)<br />

187<br />

(7,36)<br />

225<br />

(8,86)<br />

216<br />

(8,50)<br />

242<br />

(9,53)<br />

91<br />

(3,58)<br />

<strong>12</strong>9<br />

(5,08)<br />

113<br />

(4,45)<br />

139<br />

(5,47)<br />

268 165<br />

(10,55) (6,50)<br />

286 320 217<br />

(11,26) (<strong>12</strong>,60) (8,54)<br />

b 1<br />

b 1<br />

d<br />

d 6<br />

d<br />

d 6 f 1<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

i 2<br />

l<br />

o<br />

o1 c1 2<br />

<strong>12</strong>4<br />

(4,88)<br />

162<br />

(6,38)<br />

153<br />

(6,02)<br />

179<br />

(7,05)<br />

205<br />

(8,07)<br />

215<br />

(8,46)<br />

91<br />

(3,58)<br />

276 <strong>12</strong>9<br />

(10,87) (5,08)<br />

235<br />

(9,25)<br />

113<br />

(4,45)<br />

271 139<br />

(10,67) (5,47)<br />

297 165<br />

(11,69) (6,50)<br />

257 349 217<br />

(10,<strong>12</strong>) (13,74) (8,54)<br />

151<br />

(5,94)<br />

207<br />

(8,15)<br />

172<br />

(6,77)<br />

208<br />

(8,19)<br />

234<br />

(9,21)<br />

e1<br />

k a1 f G_DA65_XX_00<strong>12</strong>2<br />

o2<br />

o1 c1 g 2<br />

h<br />

h g 2<br />

s2<br />

32 M<strong>12</strong> 58<br />

(1,26) (2,28)<br />

32 M<strong>12</strong> 58<br />

(1,26) (2,28)<br />

38 M<strong>12</strong> 80<br />

(1,50) (3,15)<br />

38 M<strong>12</strong> 80<br />

(1,50) (3,15)<br />

38 M<strong>12</strong> 80<br />

(1,50) (3,15)<br />

286 38 M<strong>12</strong> 80<br />

(11,26) (1,50) (3,15)<br />

a1 k f<br />

G_DA65_XX_00<strong>12</strong>3<br />

s 2<br />

e 1<br />

35<br />

(1,38)<br />

35<br />

(1,38)<br />

41<br />

(1,61)<br />

41<br />

(1,61)<br />

41<br />

(1,61)<br />

41<br />

(1,61)<br />

151<br />

(5,94)<br />

207<br />

(8,15)<br />

172<br />

(6,77)<br />

208<br />

(8,19)<br />

234<br />

(9,21)<br />

286<br />

(11,26)<br />

10<br />

(0,39)<br />

10<br />

(0,39)<br />

10<br />

(0,39)<br />

10<br />

(0,39)<br />

10<br />

(0,39)<br />

10<br />

(0,39)<br />

3/191<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 High Dynamic ohne/mit<br />

DRIVE-CLiQ, Selbstkühlung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Resolver<br />

Achshöhe<br />

3/192<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

a 1<br />

P<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

b 1<br />

N<br />

c 1<br />

LA<br />

1FK7 High Dynamic, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, mit/ohne Bremse<br />

36 1FK7033-7 92<br />

(3,62)<br />

48 1FK7043-7 <strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

60<br />

(2,36)<br />

80<br />

(3,15)<br />

8<br />

(0,31)<br />

10<br />

(0,39)<br />

e 1<br />

M<br />

75<br />

(2,95)<br />

100<br />

(3,94)<br />

f<br />

AB<br />

72<br />

(2,83)<br />

96<br />

(3,78)<br />

f 1<br />

T<br />

3<br />

(0,<strong>12</strong>)<br />

3<br />

(0,<strong>12</strong>)<br />

g 2<br />

–<br />

78<br />

(3,07)<br />

90<br />

(3,54)<br />

h<br />

H<br />

36<br />

(1,42)<br />

48<br />

(1,89)<br />

i 2<br />

–<br />

30<br />

(1,18)<br />

40<br />

(1,57)<br />

s 2<br />

S<br />

6,5<br />

(0,26)<br />

7<br />

(0,28)<br />

1FK7044-7 7<br />

(0,28)<br />

63 1FK7061-7 155<br />

(6,10)<br />

110<br />

(4,33)<br />

10<br />

(0,39)<br />

130<br />

(5,<strong>12</strong>)<br />

<strong>12</strong>6<br />

(4,96)<br />

3,5<br />

(0,14)<br />

105<br />

(4,13)<br />

63<br />

(2,48)<br />

50<br />

(1,97)<br />

9<br />

(0,35)<br />

ohne/mit Bremse<br />

k<br />

LB<br />

170/195<br />

(6,69/7,68)<br />

191/220<br />

(7,52/8,66)<br />

216/245<br />

(8,51/9,65)<br />

185/228<br />

(7,28/8,98)<br />

1FK7064-7 249/292<br />

(9,80/11,5)<br />

80 1FK7085-7 186<br />

(7,32)<br />

Achshöhe<br />

130<br />

(5,<strong>12</strong>)<br />

13<br />

(0,51)<br />

165<br />

(6,50)<br />

155<br />

(6,10)<br />

3,5<br />

(0,14)<br />

141,5<br />

(5,57)<br />

1FK7086-7 140,5<br />

(5,53)<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

77,5<br />

(3,05)<br />

60<br />

(2,36)<br />

11<br />

(0,43)<br />

261/304<br />

(10,28/11,97)<br />

261/303<br />

(10,28/11,93)<br />

Einfachabsolutwertgeber (EnDat)<br />

(ab Achshöhe 48),<br />

Inkrementalgeber sin/cos1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat) AS-Wellenende<br />

ohne/mit Bremse ohne/mit Bremse<br />

k<br />

LB<br />

36 1FK7033-7 194/219<br />

(7,64/8,62)<br />

48 1FK7043-7 2<strong>12</strong>/241<br />

(8,35/9,49)<br />

1FK7044-7 237/266<br />

(9,33/10,47)<br />

63 1FK7061-7 208/251<br />

(8,19/9,88)<br />

o 1<br />

–<br />

109/109<br />

(4,29/4,29)<br />

130/130<br />

(5,<strong>12</strong>/5,<strong>12</strong>)<br />

155/155<br />

(6,10/6,10)<br />

<strong>12</strong>1/<strong>12</strong>1<br />

(4,76/4,76)<br />

1FK7064-7 272/315 185/185<br />

(10,71/<strong>12</strong>,40) (7,28/7,28)<br />

80 1FK7085-7 283/326 192/192<br />

(11,14/<strong>12</strong>,83) (7,56/7,56)<br />

1FK7086-7<br />

Wellenausführung<br />

mit Passfeder<br />

u<br />

d<br />

t l<br />

d 6<br />

o 2<br />

–<br />

144/168<br />

(5,67/6,61)<br />

163/192<br />

(6,42/7,56)<br />

188/217<br />

(7,40/8,54)<br />

154/197<br />

(6,06/7,76)<br />

218/261<br />

(8,58/10,28)<br />

229/272<br />

(9,02/10,71)<br />

b 1<br />

d<br />

d 6<br />

k<br />

LB<br />

194/219<br />

(7,64/8,62)<br />

220/249<br />

(8,66/9,80)<br />

245/274<br />

(9,65/10,79)<br />

217/260<br />

(8,54/10,24)<br />

o 1<br />

–<br />

109/109<br />

(4,29/4,29)<br />

130/130<br />

(5,<strong>12</strong>/5,<strong>12</strong>)<br />

155/155<br />

(6,10/6,10)<br />

<strong>12</strong>1/<strong>12</strong>1<br />

(4,76/4,76)<br />

281/324 185/185<br />

(11,06/<strong>12</strong>,76) (7,28/7,28)<br />

292/334 192/192<br />

(11,50/13,15) (7,56/7,56)<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

c 1<br />

o2 o1 k<br />

G_DA65_XX_00119<br />

o 2<br />

–<br />

144/168<br />

(5,67/6,61)<br />

163/192<br />

(6,42/7,56)<br />

188/217<br />

(7,40/8,54)<br />

154/197<br />

(6,06/7,76)<br />

218/261<br />

(8,58/10,28)<br />

229/272<br />

(9,02/10,71)<br />

h g 2<br />

d<br />

D<br />

14<br />

(0,55)<br />

19<br />

(0,75)<br />

24<br />

(0,94)<br />

32<br />

(1,26)<br />

a 1<br />

s 2<br />

d 6<br />

–<br />

o 1<br />

–<br />

108/108<br />

(4,25/4,25)<br />

130/130<br />

(5,<strong>12</strong>/5,<strong>12</strong>)<br />

155/155<br />

(6,10/6,10)<br />

<strong>12</strong>1/<strong>12</strong>1<br />

(4,76/4,76)<br />

185/185<br />

(7,28/7,28)<br />

190/191<br />

(7,48/7,52)<br />

192/192<br />

(7,56/7,56)<br />

I<br />

E<br />

M5 30<br />

(1,18)<br />

M6 40<br />

(1,57)<br />

M6 50<br />

(1,97)<br />

M<strong>12</strong> 58<br />

(2,28)<br />

f<br />

e 1<br />

o 2<br />

–<br />

t<br />

GA<br />

145/170<br />

(5,71/6,69)<br />

163/192<br />

(6,42/7,56)<br />

188/217<br />

(7,40/8,54)<br />

153/196<br />

(6,02/7,72)<br />

217/260<br />

(8,54/10,24)<br />

229/272<br />

(9,02/10,71)<br />

229/272<br />

(9,02/10,71)<br />

16<br />

(0,63)<br />

21,5<br />

(0,85)<br />

27<br />

(1,06)<br />

35<br />

(1,38)<br />

u<br />

F<br />

5<br />

(0,20)<br />

6<br />

(0,24)<br />

8<br />

(0,31)<br />

10<br />

(0,39)

Für Motoren Maße in mm (inches)<br />

Planetengetriebe<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

mit Planetengetriebe SP+, 1-stufig<br />

Resolver Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 V pp ,<br />

Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne<br />

Bremse<br />

mit<br />

Bremse<br />

ohne<br />

Bremse<br />

Achshöhe<br />

Typ F4 Typ D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K<br />

1FT6 mit Planetengetriebe SP+,1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

mit<br />

Bremse<br />

28 1FT6021 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 138 28 20 6 283 308 283 308<br />

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,44) (1,10) (0,79) (0,24) (11,15) (<strong>12</strong>,14) (11,15) (<strong>12</strong>,14)<br />

1FT6024 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 138 28 20 6 323 348 323 348<br />

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,44) (1,10) (0,79) 0,24) (<strong>12</strong>,73) (13,71) (<strong>12</strong>,73) (13,71)<br />

36 1FT6031 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 142 28 20 6 274 294 314 334<br />

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,59) (1,10) (0,79) (0,24) (10,80) (11,58) (<strong>12</strong>,37) (13,16)<br />

1FT6034 62 SP060S-MF1 60 16 5,5 68 142 28 20 6 314 334 354 374<br />

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (5,59) (1,10) (0,79) (0,24) (<strong>12</strong>,37) (13,16) (13,95) (14,74)<br />

1FT6034 76 SP075S-MF1 70 22 6,6 85 164 36 20 7 328 348 368 388<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,46) (1,42) (0,79) (0,28) (<strong>12</strong>,92) (13,71) (14,50) (15,29)<br />

48 1FT6041 76 SP075S-MF1 70 22 6,6 85 168 36 20 7 297 332 340 375<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (11,70) (13,08) (13,40) (14,78)<br />

1FT6044 76 SP075S-MF1 70 22 6,6 85 168 36 20 7 347 382 390 425<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (13,67) (15,05) (15,37) (16,75)<br />

63 1FT6061 101 SP100S-MF1 90 32 9 <strong>12</strong>0 217 58 30 10 327 357 357 387<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (<strong>12</strong>,88) (14,07) (14,07) (15,25)<br />

1FT6062 101 SP100S-MF1 90 32 9 <strong>12</strong>0 217 58 30 10 352 382 382 4<strong>12</strong><br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (13,87) (15,05) (15,05) (16,23)<br />

1FT6064 101 SP100S-MF1 90 32 9 <strong>12</strong>0 217 58 30 10 402 432 432 462<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (15,84) (17,02) (17,02) (18,20)<br />

80 1FT6081 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 <strong>12</strong> 392 419 392 419<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (15,44) (16,51) (15,44) (16,51)<br />

1FT6082 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 <strong>12</strong> 417 444 417 444<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (16,43) (17,49) (16,43) (17,49)<br />

1FT6084 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 <strong>12</strong> 467 513 467 513<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (18,40) (20,21) (18,40) (20,21)<br />

1FT6086 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 <strong>12</strong> 517 563 517 563<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (20,37) (22,18) (20,37) (22,18)<br />

1FT6086 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 544 590 544 590<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (<strong>12</strong>,21) (3,23) (1,18) (0,59) (21,43) (23,25) (21,43) (23,25)<br />

1FT602.<br />

1FT603.<br />

1FT604.<br />

1FT606.<br />

1FT608.<br />

F4<br />

ØD1<br />

ØD2<br />

L6<br />

L7<br />

L5<br />

L8<br />

K G_DA65_XX_00242<br />

D4<br />

D3<br />

3/193<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

mit Planetengetriebe SP+, 1-stufig<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

3/194<br />

Planetengetriebe<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Resolver Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 V pp ,<br />

Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne<br />

Bremse<br />

mit<br />

Bremse<br />

ohne<br />

Bremse<br />

Achshöhe<br />

Typ F4 Typ D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K<br />

1FT6 mit Planetengetriebe SP+,1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse<br />

mit<br />

Bremse<br />

100 1FT6102 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 493 539 493 539<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (<strong>12</strong>,21) (3,23) (1,18) (0,59) (19,42) (21,24) (19,42) (21,24)<br />

1FT6105 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 568 614 568 614<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (<strong>12</strong>,21) (3,23) (1,18) (0,59) (22,38) (24,19) (22,38) (24,19)<br />

1FT6105 2<strong>12</strong> SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 577 623 577 623<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (22,73) (24,55) (22,73) (24,55)<br />

1FT6108 182 SP180S-MF1 160 55 13,5 215 310 82 30 15 668 714 668 714<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (<strong>12</strong>,21) (3,23) (1,18) (0,59) (26,32) (28,13) (26,32) (28,13)<br />

1FT6108 2<strong>12</strong> SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 677 723 677 723<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (26,67) (28,49) (26,67) (28,49)<br />

132 1FT6132 2<strong>12</strong> SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 630 680 630 680<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (24,82) (26,79) (24,82) (26,79)<br />

1FT6134 2<strong>12</strong> SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 680 730 680 730<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (26,79) (28,76) (26,79) (28,76)<br />

1FT6134 242 SP240-MF1 200 85 17 290 436 130 40 20 739 789 739 789<br />

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,18) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,79) (29,<strong>12</strong>) (31,09) (29,<strong>12</strong>) (31,09)<br />

1FT6136 2<strong>12</strong> SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 730 780 730 780<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (28,76) (30,73) (28,76) (30,73)<br />

1FT6136 242 SP240-MF1 200 85 17 290 436 130 40 20 789 839 789 839<br />

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,18) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,79) (31,09) (33,06) (31,09) (33,06)<br />

1FT610.<br />

1FT613.<br />

F4<br />

ØD1<br />

ØD2<br />

L6<br />

L7<br />

L5<br />

L8<br />

K G_DA65_XX_00242<br />

D4<br />

D3

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Planetengetriebe<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig<br />

Resolver Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 V pp ,<br />

Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne<br />

Bremse<br />

mit<br />

Bremse<br />

ohne<br />

Bremse<br />

Achshöhe<br />

Typ F4 Typ D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K<br />

1FT6 mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

mit<br />

Bremse<br />

28 1FT6021 62 SP060S-MF2 60 16 5,5 68 156 28 20 6 301 326 301 326<br />

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (6,15) (1,10) (0,79) (0,24) (11,86) (<strong>12</strong>,84) (11,86) (<strong>12</strong>,84)<br />

1FT6021 76 SP075S-MF2 70 22 6,6 85 175 36 20 7 3<strong>12</strong> 337 3<strong>12</strong> 337<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,90) (1,42) (0,79) (0,28) (<strong>12</strong>,29) (13,28) (<strong>12</strong>,29) (13,28)<br />

1FT6024 62 SP060S-MF2 60 16 5,5 68 156 28 20 6 341 366 341 366<br />

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (6,15) (1,10) (0,79) (0,24) (13,44) (14,42) (13,44) (14,42)<br />

1FT6024 76 SP075S-MF2 70 22 6,6 85 175 36 20 7 352 377 352 377<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,90) (1,42) (0,79) (0,28) (13,87) (14,85) (13,87) (14,85)<br />

1FT6024 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 230 58 30 10 375 400 375 400<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,06) (2,29) (1,18) (0,39) (14,78) (15,76) (14,78) (15,76)<br />

36 1FT6031 62 SP060S-MF2 60 16 5,5 68 164 28 20 6 296 316 336 356<br />

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (6,46) (1,10) (0,79) (0,24) (11,66) (<strong>12</strong>,45) (13,24) (14,03)<br />

1FT6031 76 SP075S-MF2 70 22 6,6 85 179 36 20 7 303 323 343 363<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (7,05) (1,42) (0,79) (0,28) (11,94) (<strong>12</strong>,73) (13,51) (14,30)<br />

1FT6031 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 230 58 30 10 322 342 362 382<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,06) (2,29) (1,18) (0,39) (<strong>12</strong>,69) (13,47) (14,26) (15,05)<br />

1FT6034 76 SP075S-MF2 70 22 6,6 85 179 36 20 7 343 363 383 403<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (7,05) (1,42) (0,79) (0,28) (13,51) (14,30) (15,09) (15,88)<br />

1FT6034 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 230 58 30 10 362 382 402 422<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,06) (2,29) (1,18) (0,39) (14,26) (15,05) (15,84) (16,63)<br />

1FT6034 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 298 82 30 <strong>12</strong> 406 426 446 466<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (11,74) (3,23) (1,18) (0,47) (16,00) (16,78) (17,57) (18,36)<br />

48 1FT6041 76 SP075S-MF2 70 22 6,6 85 192 36 20 7 321 356 364 399<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (7,56) (1,42) (0,79) (0,28) (<strong>12</strong>,65) (14,03) (14,34) (15,72)<br />

1FT6041 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 234 58 30 10 331 366 374 409<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,22) (2,29) (1,18) (0,39) (13,04) (14,42) (14,74) (16,11)<br />

1FT6041 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 298 82 30 <strong>12</strong> 371 406 414 449<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (11,74) (3,23) (1,18) (0,47) (14,62) (16,00) (16,31) (17,69)<br />

1FT6044 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 234 58 30 10 381 416 424 459<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,22) (2,29) (1,18) (0,39) (15,01) (16,39) (16,71) (18,08)<br />

1FT6044 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 298 82 30 <strong>12</strong> 421 456 464 499<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (11,74) (3,23) (1,18) (0,47) (16,59) (17,97) (18,28) (19,66)<br />

1FT6044 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 346 82 30 15 469 504 5<strong>12</strong> 547<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,63) (3,23) (1,18) (0,59) (18,48) (19,86) (20,17) (21,55)<br />

1FT602.<br />

1FT603.<br />

1FT604.<br />

F4<br />

ØD1<br />

ØD2<br />

L6<br />

L7<br />

L5<br />

L8<br />

K G_DA65_XX_00242<br />

D4<br />

D3<br />

3/195<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

3/196<br />

Planetengetriebe<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Resolver Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 V pp ,<br />

Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne<br />

Bremse<br />

mit<br />

Bremse<br />

ohne<br />

Bremse<br />

Achshöhe<br />

Typ F4 Typ D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K<br />

1FT6 mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse<br />

mit<br />

Bremse<br />

63 1FT6061 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 252 58 30 10 362 392 392 422<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (14,26) (15,44) (15,44) (16,63)<br />

1FT6061 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 305 82 30 <strong>12</strong> 391 421 421 451<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (<strong>12</strong>,02) (3,23) (1,18) (0,47) (15,41) (16,59) (16,59) (17,77)<br />

1FT6061 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 346 82 30 15 432 462 462 492<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,63) (3,23) (1,18) (0,59) (17,02) (18,20) (18,20) (19,38)<br />

1FT6062 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 252 58 30 10 387 417 417 447<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (15,25) (16,43) (16,43) (17,61)<br />

1FT6062 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 305 82 30 <strong>12</strong> 416 446 446 476<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (<strong>12</strong>,02) (3,23) (1,18) (0,47) (16,39) (17,57) (17,57) (18,75)<br />

1FT6064 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 252 58 30 10 437 467 467 497<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (17,22) (18,40) (18,40) (19,58)<br />

1FT6064 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 305 82 30 <strong>12</strong> 466 496 496 526<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (<strong>12</strong>,02) (3,23) (1,18) (0,47) (18,36) (19,54) (19,54) (20,72)<br />

1FT6064 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 346 82 30 15 507 537 537 567<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,63) (3,23) (1,18) (0,59) (19,98) (21,16) (21,16) (22,34)<br />

80 1FT6081 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 332 82 30 <strong>12</strong> 441 468 441 468<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (17,38) (18,44) (17,38) (18,44)<br />

1FT6081 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 464 491 464 491<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (18,28) (19,35) (18,28) (19,35)<br />

1FT6081 2<strong>12</strong> SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 475 502 475 502<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (18,72) (19,78) (18,72) (19,78)<br />

1FT6082 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 332 82 30 <strong>12</strong> 466 493 466 493<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (18,36) (19,42) (18,36) (19,42)<br />

1FT6082 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 489 516 489 516<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (19,27) (20,33) (19,27) (20,33)<br />

1FT6082 2<strong>12</strong> SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 500 527 500 527<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (19,70) (20,76) (19,70) (20,76)<br />

1FT6084 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 332 82 30 <strong>12</strong> 516 562 516 562<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (20,33) (22,14) (20,33) (22,14)<br />

1FT6084 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 539 585 539 585<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (21,24) (23,05) (21,24) (23,05)<br />

1FT6084 242 SP240-MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 580 626 580 626<br />

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,79) (22,85) (24,66) (22,85) (24,66)<br />

1FT6086 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 332 82 30 <strong>12</strong> 566 6<strong>12</strong> 566 6<strong>12</strong><br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (22,30) (24,11) (22,30) (24,11)<br />

1FT6086 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 589 635 589 635<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (23,21) (25,02) (23,21) (25,02)<br />

1FT606.<br />

1FT608.<br />

F4<br />

ØD1<br />

ØD2<br />

L6<br />

L7<br />

L5<br />

L8<br />

K G_DA65_XX_00242<br />

D4<br />

D3

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Planetengetriebe<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FT6 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig<br />

Resolver Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 V pp ,<br />

Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne<br />

Bremse<br />

mit<br />

Bremse<br />

ohne<br />

Bremse<br />

Achshöhe<br />

Typ F4 Typ D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K<br />

1FT6 mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

mit<br />

Bremse<br />

100 1FT6102 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 538 584 538 584<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (21,20) (23,01) (21,20) (23,01)<br />

1FT6102 242 SP240-MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 579 625 579 625<br />

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,79) (22,81) (24,63) (22,81) (24,63)<br />

1FT6105 2<strong>12</strong> SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 624 670 624 670<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (24,59) (26,40) (24,59) (26,40)<br />

1FT6105 242 SP240-MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 654 700 654 700<br />

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,79) (25,77) (27,58) (25,77) (27,58)<br />

1FT6108 242 SP240-MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 754 800 754 800<br />

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,79) (29,71) (31,52) (29,71) (31,52)<br />

132 1FT6132 2<strong>12</strong> SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 170 677 727 677 727<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (6,70) (26,67) (28,64) (26,67) (28,64)<br />

1FT6134 242 SP240-MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 757 807 757 807<br />

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,79) (29,83) (31,80) (29,83) (31,80)<br />

1FT6136 242 SP240-MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 807 857 807 857<br />

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,79) (31,80) (33,77) (31,80) (33,77)<br />

1FT610.<br />

1FT613.<br />

F4<br />

ØD1<br />

ØD2<br />

L6<br />

L7<br />

L5<br />

L8<br />

K G_DA65_XX_00242<br />

D4<br />

D3<br />

3/197<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

mit Planetengetriebe SP+, 1-stufig<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

3/198<br />

Planetengetriebe<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Resolver Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 V pp ,<br />

Einfachabsolutwertgeber<br />

(EnDat)<br />

1)<br />

ohne mit ohne<br />

Bremse Bremse Bremse<br />

mit<br />

Bremse<br />

Absolutwertgeber<br />

(EnDat)<br />

ohne mit<br />

Bremse Bremse<br />

Achshöhe<br />

Typ F4 Typ D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K K K<br />

1FK7 Compact mit Planetengetriebe SP+, 1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse<br />

28 1FK7022-5 62 SP060S-MF1 60 16 6 68 137 28 20 6 242 264 267 289 267 289<br />

(2,44) (2,36) (0,63) (0,24) (2,68) (5,40) (1,10) (0,79) (0,24) (9,53) (10,40) (10,52) (11,39) (10,52) (11,39)<br />

36 1FK7032-5 62 SP060S-MF1 60 16 6 68 142 28 20 6 244 269 269 294 269 294<br />

(2,44) (2,36) (0,63) (0,24) (2,68) (5,59) (1,10) (0,79) (0,24) (9,61) (10,60) (10,60) (11,58) (10,60) (11,58)<br />

48 1FK7040-5 76 SP075S-MF1 70 22 7 85 168 36 20 7 246 275 267 296 275 304<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,28) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (9,69) (10,84) (10,52) (11,66) (10,84) (11,98)<br />

1FK7042-5 76 SP075S-MF1 70 22 7 85 168 36 20 7 274 303 294 323 303 332<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,28) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (10,80) (11,94) (11,58) (<strong>12</strong>,73) (11,94) (13,08)<br />

63 1FK7060-5 101 SP100S-MF1 90 32 9 <strong>12</strong>0 217 58 30 10 286 329 309 352 317 360<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (11,27) (<strong>12</strong>,96) (<strong>12</strong>,17) (13,87) (<strong>12</strong>,49) (14,18)<br />

1FK7063-5 101 SP100S-MF1 90 32 9 <strong>12</strong>0 217 58 30 10 331 374 354 397 362 405<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (13,04) (14,74) (13,95) (15,64) (14,26) (15,96)<br />

80 1FK7080-5 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 <strong>12</strong> 327 355 350 377 358 386<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (<strong>12</strong>,88) (13,99) (13,79) (14,85) (14,11) (15,21)<br />

1FK7083-5 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 <strong>12</strong> 365 416 388 439 396 447<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (14,38) (16,39) (15,29) (17,30) (15,60) (17,61)<br />

100 1FK7100-5 182 SP180S-MF1 160 55 14 215 310 82 30 15 383 402 406 425 414 433<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,55) (8,47) (<strong>12</strong>,21) (3,23) (1,18) (0,59) (15,09) (15,84) (16,00) (16,75) (16,31) (17,06)<br />

1FK7101-5 182 SP180S-MF1 160 55 14 215 310 82 30 15 409 438 432 461 440 469<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,55) (8,47) (<strong>12</strong>,21) (3,23) (1,18) (0,59) (16,11) (17,26) (17,02) (18,16) (17,34) (18,48)<br />

1FK7103-5 182 SP180S-MF1 160 55 14 215 310 82 30 15 435 464 458 487 466 495<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,55) (8,47) (<strong>12</strong>,21) (3,23) (1,18) (0,59) (17,14) (18,28) (18,05) (19,19) (18,36) (19,50)<br />

1FK7105-5 182 SP180S-MF1 160 55 14 215 310 82 30 15 487 516 510 539 518 547<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,55) (8,47) (<strong>12</strong>,21) (3,23) (1,18) (0,59) (19,19) (20,33) (20,09) (21,24) (20,41) (21,55)<br />

1FK7105-5 2<strong>12</strong> SP210-MF1 180 75 17 250 350 105 38 17 496 525 519 548 527 556<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (13,79) (4,14) (1,50) (0,67) (19,54) (20,69) (20,45) (21,59) (20,76) (21,91)<br />

1FK702.-5<br />

1FK703.-5<br />

1FK704.-5<br />

1FK706.-5<br />

1FK708.-5<br />

1FK710.-5<br />

F4<br />

ØD1<br />

ØD2<br />

1) Die Motoren 1FK022 und 1FK7032 sind nicht mit Einfachabsolutwertgeber<br />

lieferbar.<br />

L6<br />

L7<br />

L5<br />

L8<br />

K<br />

G_DA65_XX_00243<br />

D4<br />

D3

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Planetengetriebe<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 High Dynamic ohne/mit<br />

DRIVE-CLiQ mit Planetengetriebe SP+, 1-stufig<br />

Resolver Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 V pp ,<br />

Einfachabsolutwertgeber<br />

(EnDat)<br />

1)<br />

ohne mit ohne<br />

Bremse Bremse Bremse<br />

mit<br />

Bremse<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Absolutwertgeber<br />

(EnDat)<br />

ohne mit<br />

Bremse Bremse<br />

Achshöhe<br />

Typ F4 Typ D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K K K<br />

1FK7 High Dynymic mit Planetengetriebe SP+, 1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse<br />

36 1FK7033-7 62 SP060S-MF1 60 16 6 68 142 28 20 6 263 288 288 313 288 313<br />

(2,44) (2,36) (0,63) (0,24) (2,68) (5,59) (1,10) (0,79) (0,24) (10,36) (11,35) (11,35) (<strong>12</strong>,33) (11,35) (<strong>12</strong>,33)<br />

48 1FK7043-7 76 SP075S-MF1 70 22 7 85 168 36 20 7 303 332 324 353 332 361<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,28) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (11,94) (13,08) (<strong>12</strong>,77) (13,91) (13,08) (14,22)<br />

1FK7044-7 76 SP075S-MF1 70 22 7 85 168 36 20 7 328 357 349 378 357 386<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,28) (3,35) (6,62) (1,42) (0,79) (0,28) (<strong>12</strong>,92) (14,07) (13,75) (14,89) (14,07) (15,21)<br />

63 1FK7061-7 101 SP100S-MF1 90 32 9 <strong>12</strong>0 217 58 30 10 314 357 337 380 346 389<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (<strong>12</strong>,37) (14,07) (13,28) (14,97) (13,63) (15,33)<br />

1FK7064-7 101 SP100S-MF1 90 32 9 <strong>12</strong>0 217 58 30 10 378 421 401 444 410 453<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (8,55) (2,29) (1,18) (0,39) (14,89) (16,59) (15,80) (17,49) (16,15) (17,85)<br />

80 1FK7085-7 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 <strong>12</strong> 432 474 454 497 463 505<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (17,02) (18,68) (17,89) (19,58) (18,24) (19,90)<br />

1FK7086-7 141 SP140S-MF1 130 40 11 165 283 82 30 <strong>12</strong> 432 474 454 497 463 505<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (11,15) (3,23) (1,18) (0,47) (17,02) (18,68) (17,89) (19,58) (18,24) (19,90)<br />

1FK703.-7<br />

1FK704.-7<br />

1FK706.-7<br />

1FK708.-7 L6<br />

F4<br />

ØD1<br />

ØD2<br />

1) Der Motor 1FK7033 ist nicht mit Einfachabsolutwertgeber<br />

lieferbar.<br />

L7<br />

L5<br />

L8<br />

K<br />

G_DA65_XX_00243<br />

D4<br />

D3<br />

3/199<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

3/200<br />

Planetengetriebe<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Resolver Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 Vpp ,<br />

Einfachabsolutwertgeber<br />

(EnDat) 1)<br />

ohne mit ohne mit<br />

Bremse Bremse Bremse Bremse<br />

Absolutwertgeber<br />

(EnDat)<br />

ohne mit<br />

Bremse Bremse<br />

Achshöhe<br />

Typ F4 Typ D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K K K<br />

1FK7 Compact mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse<br />

28 1FK7022-5 62 SP060S-MF2 60 16 5,5 68 156 28 20 6 261 283 286 308 286 308<br />

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (6,15) (1,10) (0,79) (0,24) (10,28) (11,15) (11,27) (<strong>12</strong>,14) (11,27) (<strong>12</strong>,14)<br />

1FK7022-5 76 SP075S-MF2 70 22 6,6 85 175 36 20 7 272 294 297 319 297 319<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (6,90) (1,42) (0,79) (0,28) (10,72) (11,58) (11,70) (<strong>12</strong>,57) (11,70) (<strong>12</strong>,57)<br />

1FK7022-5 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 230 58 30 10 295 317 320 342 320 342<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,06) (2,29) (1,18) (0,39) (11,62) (<strong>12</strong>,49) (<strong>12</strong>,61) (13,47) (<strong>12</strong>,61) (13,47)<br />

36 1FK7032-5 62 SP060S-MF2 60 16 5,5 68 164 28 20 6 266 291 291 316 291 316<br />

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (6,46) (1,10) (0,79) (0,24) (10,48) (11,47) (11,47) (<strong>12</strong>,45) (11,47) (<strong>12</strong>,45)<br />

1FK7032-5 76 SP075S-MF2 70 22 6,6 85 179 36 20 7 273 298 298 323 298 323<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (7,05) (1,42) (0,79) (0,28) (10,76) (11,74) (11,74) (<strong>12</strong>,73) (11,74) (<strong>12</strong>,73)<br />

1FK7032-5 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 230 58 30 10 292 317 317 342 317 342<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,06) (2,29) (1,18) (0,39) (11,50) (<strong>12</strong>,49) (<strong>12</strong>,49) (13,47) (<strong>12</strong>,49) (13,47)<br />

48 1FK7040-5 76 SP075S-MF2 70 22 6,6 85 192 36 20 7 270 299 291 320 299 328<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (7,56) (1,42) (0,79) (0,28) (10,64) (11,78) (11,47) (<strong>12</strong>,61) (11,78) (<strong>12</strong>,92)<br />

1FK7040-5 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 234 58 30 10 280 309 301 330 309 338<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,22) (2,29) (1,18) (0,39) (11,03) (<strong>12</strong>,17) (11,86) (13,00) (<strong>12</strong>,17) (13,32)<br />

1FK7040-5 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 298 82 30 <strong>12</strong> 320 349 341 370 349 378<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (11,74) (3,23) (1,18) (0,47) (<strong>12</strong>,61) (13,75) (13,44) (14,58) (13,75) (14,89)<br />

1FK7042-5 76 SP075S-MF2 70 22 6,6 85 192 36 20 7 298 327 298 347 327 356<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (7,56) (1,42) (0,79) (0,28) (11,74) (<strong>12</strong>,88) (11,74) (13,67) (<strong>12</strong>,88) (14,03)<br />

1FK7042-5 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 234 58 30 10 308 337 308 357 337 366<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,22) (2,29) (1,18) (0,39) (<strong>12</strong>,14) (13,28) (<strong>12</strong>,14) (14,07) (13,28) (14,42)<br />

1FK7042-5 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 298 82 30 <strong>12</strong> 348 377 368 397 377 406<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (11,74) (3,23) (1,18) (0,47) (13,71) (14,85) (14,50) (15,64) (14,85) (16,00)<br />

63 1FK7060-5 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 252 58 30 10 321 364 344 387 352 395<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (<strong>12</strong>,65) (14,34) (13,55) (15,25) (13,87) (15,56)<br />

1FK7060-5 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 305 82 30 <strong>12</strong> 350 393 373 416 381 424<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (<strong>12</strong>,02) (3,23) (1,18) (0,47) (13,79) (15,48) (14,70) (16,39) (15,01) (16,71)<br />

1FK7063-5 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 305 82 30 <strong>12</strong> 395 438 418 461 426 469<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (<strong>12</strong>,02) (3,23) (1,18) (0,47) (15,56) (17,26) (16,47) (18,16) (16,78) (18,48)<br />

1FK7063-5 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 346 82 30 15 436 479 459 502 467 510<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,63) (3,23) (1,18) (0,59) (17,18) (18,87) (18,08) (19,78) (18,40) (20,09)<br />

1FK702.-5<br />

1FK703.-5<br />

1FK704.-5<br />

1FK706.-5 L6<br />

F4<br />

ØD1<br />

ØD2<br />

1) Die Motoren 1FK7022 und 1FK7032 sind nicht mit Einfachabsolutwertgeber<br />

lieferbar.<br />

L7<br />

L5<br />

L8<br />

K<br />

G_DA65_XX_00243<br />

D4<br />

D3

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Planetengetriebe<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig<br />

Resolver Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 Vpp ,<br />

Einfachabsolutwertgeber<br />

(EnDat) 1)<br />

ohne mit ohne mit<br />

Bremse Bremse Bremse Bremse<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Absolutwertgeber<br />

(EnDat)<br />

ohne mit<br />

Bremse Bremse<br />

Achshöhe<br />

Typ F4 Typ D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K K K<br />

1FK7 Compact mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse<br />

80 1FK7080-5 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 332 82 30 <strong>12</strong> 376 404 399 426 407 435<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (14,81) (15,92) (15,72) (16,78) (16,04) (17,14)<br />

1FK7080-5 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 399 427 422 449 430 458<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (15,72) (16,82) (16,63) (17,69) (16,94) (18,05)<br />

1FK7080-5 2<strong>12</strong> SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 410 438 433 460 441 469<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (16,15) (17,26) (17,06) (18,<strong>12</strong>) (17,38) (18,48)<br />

1FK7083-5 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 332 82 30 <strong>12</strong> 414 465 437 488 445 496<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (13,08) (3,23) (1,18) (0,47) (16,31) (18,32) (17,22) (19,23) (17,53) (19,54)<br />

1FK7083-5 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 437 488 460 511 468 519<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (17,22) (19,23) (18,<strong>12</strong>) (20,13) (18,44) (20,45)<br />

1FK7083-5 2<strong>12</strong> SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 448 499 471 522 479 530<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (17,65) (19,66) (18,56) (20,57) (18,87) (20,88)<br />

100 1FK7100-5 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 310 82 30 15 383 402 406 425 414 433<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (<strong>12</strong>,21) (3,23) (1,18) (0,59) (15,09) (15,84) (16,00) (16,75) (16,31) (17,06)<br />

1FK7100-5 2<strong>12</strong> SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 439 458 462 481 470 489<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (17,30) (18,05) (18,20) (18,95) (18,52) (19,27)<br />

1FK7101-5 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 310 82 30 15 409 438 432 461 440 469<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (<strong>12</strong>,21) (3,23) (1,18) (0,59) (16,11) (17,26) (17,02) (18,16) (17,34) (18,48)<br />

1FK7101-5 2<strong>12</strong> SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 465 494 488 517 496 525<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (18,32) (19,46) (19,23) (20,37) (19,54) (20,69)<br />

1FK7101-5 242 SP240-MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 495 524 518 547 526 555<br />

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,79) (19,50) (20,65) (20,41) (21,55) (20,72) (21,87)<br />

1FK7103-5 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 310 82 30 15 435 464 458 487 466 495<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (<strong>12</strong>,21) (3,23) (1,18) (0,59) (17,14) (18,28) (18,05) (19,19) (18,36) (19,50)<br />

1FK7103-5 2<strong>12</strong> SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 491 520 514 543 522 551<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (19,35) (20,49) (20,25) (21,39) (20,57) (21,71)<br />

1FK7103-5 242 SP240-MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 521 550 544 573 552 581<br />

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,79) (20,53) (21,67) (21,43) (22,58) (21,75) (22,89)<br />

1FK7105-5 2<strong>12</strong> SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 543 572 566 595 574 603<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (21,39) (22,54) (22,30) (23,44) (22,62) (23,76)<br />

1FK7105-5 242 SP240-MF2 200 85 17 290 454 130 40 20 573 602 596 625 604 633<br />

(9,53) (7,88) (3,35) (0,67) (11,43) (17,89) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,79) (22,58) (23,72) (23,48) (24,63) (23,80) (24,94)<br />

1FK708.-5<br />

1FK710.-5<br />

F4<br />

ØD1<br />

ØD2<br />

L6<br />

L7<br />

L5<br />

L8<br />

K<br />

G_DA65_XX_00243<br />

D4<br />

D3<br />

3/201<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 High Dynamic ohne/mit<br />

DRIVE-CLiQ mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

3/202<br />

Planetengetriebe<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Resolver Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 Vpp ,<br />

Einfachabsolutwertgeber<br />

(EnDat) 1)<br />

ohne mit ohne mit<br />

Bremse Bremse Bremse Bremse<br />

Absolutwertgeber<br />

(EnDat)<br />

ohne mit<br />

Bremse Bremse<br />

Achshöhe<br />

Typ F4 Typ D1 D2 D3 D4 L5 L6 L7 L8 K K K K K K<br />

1FK7 High Dynamic mit Planetengetriebe SP+, 2-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, ohne/mit Bremse<br />

36 1FK7033-7 62 SP060S-MF2 60 16 5,5 68 164 28 20 6 285 310 310 335 310 335<br />

(2,44) (2,36) (0,63) (0,22) (2,68) (6,46) (1,10) (0,79) (0,24) (11,23) (<strong>12</strong>,21) (<strong>12</strong>,21) (13,20) (<strong>12</strong>,21) (13,20)<br />

1FK7033-7 76 SP075S-MF2 70 22 6,6 85 179 36 20 7 292 317 317 342 317 342<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (7,05) (1,42) (0,79) (0,28) (11,50) (<strong>12</strong>,49) (<strong>12</strong>,49) (13,47) (<strong>12</strong>,49) (13,47)<br />

1FK7033-7 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 230 58 30 10 311 336 336 361 336 361<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,06) (2,29) (1,18) (0,39) (<strong>12</strong>,25) (13,24) (13,24) (14,22) (13,24) (14,22)<br />

48 1FK7043-7 76 SP075S-MF2 70 22 6,6 85 192 36 20 7 327 356 348 377 356 385<br />

(2,99) (2,76) (0,87) (0,26) (3,35) (7,56) (1,42) (0,79) (0,28) (<strong>12</strong>,88) (14,03) (13,71) (14,85) (14,03) (15,17)<br />

1FK7043-7 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 234 58 30 10 337 366 358 387 366 395<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,22) (2,29) (1,18) (0,39) (13,28) (14,42) (14,11) (15,25) (14,42) (15,56)<br />

1FK7043-7 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 298 82 30 <strong>12</strong> 377 406 398 427 406 435<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (11,74) (3,23) (1,18) (0,47) (14,85) (16,00) (15,68) (16,82) (16,00) (17,14)<br />

1FK7044-7 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 234 58 30 10 362 391 383 4<strong>12</strong> 391 420<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,22) (2,29) (1,18) (0,39) (14,26) (15,41) (15,09) (16,23) (15,41) (16,55)<br />

1FK7044-7 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 298 82 30 <strong>12</strong> 402 431 432 452 431 460<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (11,74) (3,23) (1,18) (0,47) (15,84) (16,98) (17,02) (17,81) (16,98) (18,<strong>12</strong>)<br />

63 1FK7061-7 101 SP100S-MF2 90 32 9 <strong>12</strong>0 252 58 30 10 349 392 372 415 381 424<br />

(3,98) (3,55) (1,26) (0,35) (4,73) (9,93) (2,29) (1,18) (0,39) (13,75) (15,44) (14,66) (16,35) (15,01) (16,71)<br />

1FK7061-7 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 305 82 30 <strong>12</strong> 378 421 401 444 410 453<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (<strong>12</strong>,02) (3,23) (1,18) (0,47) (14,89) (16,59) (15,80) (17,49) (16,15) (17,85)<br />

1FK7064-7 141 SP140S-MF2 130 40 11 165 305 82 30 <strong>12</strong> 442 485 465 508 474 517<br />

(5,56) (5,<strong>12</strong>) (1,58) (0,43) (6,50) (<strong>12</strong>,02) (3,23) (1,18) (0,47) (17,41) (19,11) (18,32) (20,02) (18,68) (20,37)<br />

80 1FK7085-7 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 504 547 526 569 535 577<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (19,84) (21,54) (20,71) (22,40) (21,06) (22,72)<br />

1FK7085-7 2<strong>12</strong> SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 515 557 537 580 546 588<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (20,29) (21,95) (21,16) (22,85) (21,51) (23,17)<br />

1FK7086-7 182 SP180S-MF2 160 55 13,5 215 355 82 30 15 504 547 526 569 535 577<br />

(7,17) (6,30) (2,17) (0,53) (8,47) (13,99) (3,23) (1,18) (0,59) (19,84) (21,54) (20,71) (22,40) (21,06) (22,72)<br />

1FK7086-7 2<strong>12</strong> SP210-MF2 180 75 17 250 397 105 38 17 515 557 537 580 546 588<br />

(8,35) (7,09) (2,96) (0,67) (9,85) (15,64) (4,14) (1,50) (0,67) (20,29) (21,95) (21,16) (22,85) (21,51) (23,17)<br />

1FK703.-7<br />

1FK704.-7<br />

1FK706.-7<br />

1FK708.-7 L6<br />

F4<br />

ØD1<br />

ØD2<br />

1) Der Motor 1FK7033 ist nicht mit Einfachabsolutwertgeber<br />

lieferbar.<br />

L7<br />

L5<br />

L8<br />

K<br />

G_DA65_XX_00243<br />

D4<br />

D3

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

mit Planetengetriebe LP+, 1-stufig<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Einfachabsolutwertgeber (EnDat) 1)<br />

Resolver Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN k K k K k K k K k K k K l d a 1<br />

IEC LB – LB – LB – LB – LB – LB – E D P<br />

1FK7 Compact mit Planetengetriebe LP+, 1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, mit/ohne Bremse<br />

28 1FK7022-5 153<br />

(6,02)<br />

1FK7022-5 153<br />

(6,02)<br />

36 1FK7032-5 150<br />

(5,91)<br />

1FK7034-5 175<br />

(6,89)<br />

48 1FK7040-5 135<br />

(5,31)<br />

1FK7042-5 162<br />

(6,38)<br />

63 1FK7060-5 157<br />

(6,18)<br />

1FK7063-5 202<br />

(7,95)<br />

80 1FK7080-5 156<br />

(6,14)<br />

1FK7083-5 194<br />

(7,64)<br />

Achshöhe<br />

216<br />

(8,,50)<br />

236<br />

(9,29)<br />

240<br />

(9,45)<br />

175<br />

(6,89)<br />

175<br />

(6,89)<br />

175<br />

(6,89)<br />

265 200<br />

(10,43) (7,87)<br />

247<br />

(9,72)<br />

164<br />

(6,46)<br />

274 191<br />

(10,79) (7,52)<br />

297 200<br />

(11,69) (7,87)<br />

342 245<br />

(13,46) (9,65)<br />

325 184<br />

(<strong>12</strong>,80) (7,24)<br />

363 245<br />

(14,29) (9,65)<br />

238<br />

(9,37)<br />

178<br />

(7,01)<br />

258 178<br />

(10,16) (7,01)<br />

265 175<br />

(10,43) (6,89)<br />

290 200<br />

(11,42) (7,87)<br />

276 155<br />

(10,87) (6,10)<br />

303 183<br />

(11,93) (7,20)<br />

340 180<br />

(13,39) (7,09)<br />

385 225<br />

(15,16) (8,86)<br />

353 179<br />

(13,90) (7,05)<br />

414 217<br />

(16,30) (8,54)<br />

241<br />

(9,49)<br />

200<br />

(7,87)<br />

261 200<br />

(10,28) (7,87)<br />

265 200<br />

(10,43) (7,87)<br />

290 225<br />

(11,42) (8,86)<br />

267 184<br />

(10,51) (7,24)<br />

295 2<strong>12</strong><br />

(11,61) (8,35)<br />

320 223<br />

(<strong>12</strong>,60) (8,78)<br />

263 178<br />

(10,35) (7,01)<br />

283 178<br />

(11,14) (7,01)<br />

290 175<br />

(11,42) (6,89)<br />

315 200<br />

(<strong>12</strong>,40) (7,87)<br />

296 164<br />

(11,65) (6,46)<br />

324 191<br />

(<strong>12</strong>,76) (7,52)<br />

363 188<br />

(14,29) (7,40)<br />

365 268 408 233<br />

(14,37) (10,55) (16,06) (9,17)<br />

347 206<br />

(13,66) (8,11)<br />

375 187<br />

(14,76) (7,36)<br />

385 268 436 225<br />

(15,16) (10,55) (17,17) (8,86)<br />

241<br />

(9,49)<br />

200<br />

(7,87)<br />

261 200<br />

(10,28) (7,87)<br />

265 200<br />

(10,43) (7,87)<br />

290 225<br />

(11,42) (8,86)<br />

276 193<br />

(10,87) (7,60)<br />

303 220<br />

(11,93) (8,66)<br />

328 231<br />

(<strong>12</strong>,91) (9,09)<br />

263 20<br />

(10,35) (0,79)<br />

283<br />

(11,14)<br />

290 30<br />

(11,42) (1,18)<br />

315<br />

(<strong>12</strong>,40)<br />

305 40<br />

(<strong>12</strong>,01) (1,57)<br />

332<br />

(13,07)<br />

371 50<br />

(14,61) (1,97)<br />

373 276 416<br />

(14,69) (10,87) (16,38)<br />

355 215<br />

(13,98) (8,46)<br />

384 58<br />

(15,<strong>12</strong>) (2,28)<br />

393 276 444<br />

(15,47) (10,87) (17,48)<br />

Typ<br />

Planetengetriebe<br />

Typ D1 –<br />

D2 –<br />

D3 –<br />

D4 –<br />

D5 –<br />

L2 –<br />

L3 –<br />

L4 –<br />

L5 –<br />

L8 –<br />

L9 –<br />

L10 –<br />

L16 –<br />

28 1FK7022-5 LP050-M01 50<br />

(1,97)<br />

1FK7022-5 LP070-M01 70<br />

(2,76)<br />

36 1FK7032-5<br />

1FK7034-5<br />

LP070-M01 70<br />

(2,76)<br />

48 1FK7040-5<br />

1FK7042-5<br />

LP090-M01 90<br />

(3,54)<br />

63 1FK7060-5<br />

1FK7063-5<br />

LP<strong>12</strong>0-M01 <strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

80 1FK7080-5<br />

1FK7083-5<br />

LP155-M01 155<br />

(6,10)<br />

1FK702 .-5<br />

1FK703 .-5<br />

1FK704 .-5<br />

1FK706 .-5<br />

1FK708 .-5<br />

9<br />

L<br />

L<br />

8<br />

1<br />

D<br />

D 2<br />

35<br />

(1,38)<br />

52<br />

(2,05)<br />

52<br />

(2,05)<br />

68<br />

(2,68)<br />

90<br />

(3,54)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

3<br />

D<br />

L<br />

2<br />

G_DA65_DE_00<strong>12</strong>4<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

16<br />

(0,63)<br />

16<br />

(0,63)<br />

22<br />

(0,87)<br />

32<br />

(1,26)<br />

40<br />

(1,57)<br />

L 16<br />

L4<br />

L<br />

1) Die Motoren 1FK7022 und 1FK703. sind nicht mit Einfachabsolutwertgeber<br />

lieferbar.<br />

d<br />

3<br />

44<br />

(1,73)<br />

62<br />

(2,44)<br />

62<br />

(2,44)<br />

80<br />

(3,15)<br />

108<br />

(4,25)<br />

140<br />

(5,51)<br />

l<br />

K<br />

M4 18<br />

(0,71)<br />

M5 28<br />

(1,10)<br />

M5 28<br />

(1,10)<br />

M6 36<br />

(1,42)<br />

M8 58<br />

(2,28)<br />

M10 82<br />

(3,23)<br />

k<br />

4<br />

(0,16)<br />

5<br />

(0,20)<br />

5<br />

(0,20)<br />

5<br />

(0,20)<br />

6<br />

(0,24)<br />

8<br />

(0,31)<br />

D 5 / L 5 tief<br />

7<br />

(0,28)<br />

8<br />

0,31)<br />

8<br />

(0,31)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

15<br />

(0,59)<br />

a<br />

1<br />

8<br />

(0,31)<br />

10<br />

(0,39)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

16<br />

(0,63)<br />

20<br />

(0,79)<br />

L<br />

10<br />

14<br />

(0,55)<br />

18<br />

(0,71)<br />

18<br />

(0,71)<br />

25<br />

(0,98)<br />

35<br />

(1,38)<br />

43<br />

(1,69)<br />

4<br />

D<br />

4<br />

(0,16)<br />

5<br />

(0,20)<br />

5<br />

(0,20)<br />

6<br />

(0,24)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

50<br />

(1,97)<br />

70<br />

(2,76)<br />

70<br />

(2,76)<br />

90<br />

(3,54)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

150<br />

(5,91)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

9<br />

(0,35)<br />

14<br />

(0,55)<br />

19<br />

(0,75)<br />

24<br />

(0,94)<br />

32<br />

(1,26)<br />

88<br />

(3,46)<br />

119<br />

(4,69)<br />

<strong>12</strong>6<br />

(4,96)<br />

158<br />

(6,22)<br />

210<br />

(8,27)<br />

266<br />

(10,47)<br />

-<br />

92<br />

(3,62)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

155<br />

(6,10)<br />

186<br />

(7,32)<br />

3/203<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 Compact ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

mit Planetengetriebe LP+, 1-stufig<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Resolver<br />

Einfachabsolutwertgeber (EnDat)<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse<br />

Achshöhe<br />

3/204<br />

Typ DIN k K k K k K k K k K k K l d a 1<br />

IEC LB – LB – LB – LB – LB – LB – E D P<br />

1FK7 Compact mit Planetengetriebe LP+, 1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, mit/ohne Bremse<br />

100 1FK7100-5 185<br />

(7,28)<br />

1FK7101-5 211<br />

(8,31)<br />

1FK7103-5 237<br />

(9,33)<br />

Achshöhe<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

374 204<br />

(14,72) (8,03)<br />

400 240<br />

(15,75) (9,45)<br />

393 208<br />

(15,47) (8,19)<br />

429 234<br />

(16,89) (9,21)<br />

396 227<br />

(15,59) (8,94)<br />

426 266 455 260 448 289<br />

(16,77) (10,47) (17,91) (10,24) (17,64) 11,38)<br />

415 216<br />

(16,34) (8,50)<br />

422 263 452 242<br />

(16,61) (10,35) (17,80) (9,53)<br />

404 235<br />

(15,91) (9,25)<br />

423 80<br />

(16,65) (3,15)<br />

430 271 460<br />

(16,93) (10,67) (18,11)<br />

478 268 456 297 486<br />

(18,82) (10,55) (17,95) (11,69) (19,13)<br />

1FK7105-5 289 478 318 507 3<strong>12</strong> 500 341 530 320 508 349 538<br />

(11,38) (18,82) (<strong>12</strong>,52) (19,96) (<strong>12</strong>,28) (19,69) (13,43) (20,87) (<strong>12</strong>,60) (20,00) (13,74) (21,18)<br />

Typ<br />

Planetengetriebe<br />

Typ D1 –<br />

D2 –<br />

D3 –<br />

D4 –<br />

D5 –<br />

L2 –<br />

L3 –<br />

L4 –<br />

L5 –<br />

L8 –<br />

L9 –<br />

L10 –<br />

L16 –<br />

100 1FK710.-5 LP155-M01 155<br />

(6,10)<br />

1FK710 .-5<br />

9<br />

L<br />

L8<br />

1<br />

2<br />

D<br />

D<br />

D<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

3<br />

L2<br />

G_DA65_DE_00<strong>12</strong>5<br />

40<br />

(1,57)<br />

L 16<br />

L4<br />

L 3<br />

d<br />

140<br />

(5,51)<br />

l<br />

M10 82<br />

(3,23)<br />

K<br />

k<br />

8<br />

(0,31)<br />

15<br />

(0,59)<br />

D / L tief<br />

5 5<br />

a 1<br />

20<br />

(0,79)<br />

43<br />

(1,69)<br />

L 10<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

D 4<br />

150<br />

(5,91)<br />

38<br />

(1,50)<br />

286<br />

(11,26)<br />

240<br />

(9,45)

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7 High Dynamic ohne/mit<br />

DRIVE-CLiQ mit Planetengetriebe LP+, 1-stufig<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Einfachabsolutwertgeber (EnDat) 1)<br />

Resolver Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN k K k K k K k K k K k K l d a 1<br />

IEC LB – LB – LB – LB – LB – LB – E D P<br />

1FK7 High Dynamic mit Planetengetriebe LP+, 1-stufig, Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, mit/ohne Bremse<br />

36 1FK7033-7 170<br />

(6,69)<br />

48 1FK7043-7 191<br />

(7,52)<br />

1FK7044-7 216<br />

(8,50)<br />

63 1FK7061-7 185<br />

(7,28)<br />

1FK7064-7 249<br />

(9,80)<br />

260 195<br />

(10,24) (7,68)<br />

303 220<br />

(11,93) (8,66)<br />

328 245<br />

(<strong>12</strong>,91) (9,65)<br />

325 228<br />

(<strong>12</strong>,80) (8,98)<br />

285 195<br />

(11,22) (7,68)<br />

332 2<strong>12</strong><br />

(13,07) (8,35)<br />

357 237<br />

(14,06) (9,33)<br />

368 208<br />

(14,49) (8,19)<br />

389 292 432 272<br />

(15,31) (11,50) (17,01) 10,71)<br />

285 220<br />

(11,22) (8,66)<br />

324 240<br />

(<strong>12</strong>,76) (9,45)<br />

310 195<br />

(<strong>12</strong>,20) (7,68)<br />

352 220<br />

(13,86) 8,66)<br />

349 265 377 245<br />

(13,74) (10,43) (14,84) (9,65)<br />

348 251<br />

(13,70) 9,88)<br />

391 217<br />

(15,39) (8,54)<br />

285<br />

(11,22)<br />

332<br />

(13,07)<br />

357<br />

(14,06)<br />

357<br />

(14,06)<br />

4<strong>12</strong> 315 455 281 421<br />

(16,22) (<strong>12</strong>,40) (17,91) (11,06) (16,57)<br />

80 1FK7085-7 261 430 304 473 284 453 326 495 292 461<br />

1FK7086-7<br />

(10,28) (16,93) (11,97) (18,62) (11,18) (17,83) (<strong>12</strong>,83) (19,49) (11,50) (18,15)<br />

Achshöhe<br />

220<br />

(8,66)<br />

249<br />

(9,80)<br />

310 30<br />

(<strong>12</strong>,20) (1,18)<br />

361 40<br />

(14,21) (1,57)<br />

274 386<br />

(10,79) (15,20)<br />

260 400 50<br />

(10,24) (15,75) (1,97)<br />

324 464<br />

(<strong>12</strong>,76) (18,27)<br />

335 504 58<br />

(13,19) (19,84) (2,28)<br />

Typ<br />

Planetengetriebe<br />

Typ D1 –<br />

D2 –<br />

D3 –<br />

D4 –<br />

D5 –<br />

L2 –<br />

L3 –<br />

L4 –<br />

L5 –<br />

L8 –<br />

L9 –<br />

L10 –<br />

L16 –<br />

36 1FK7033-7 LP070-M01 70<br />

(2,76)<br />

48 1FK7043-7<br />

1FK7044-7<br />

LP090-M01 90<br />

(3,54)<br />

63 1FK7061-7<br />

1FK7064-7<br />

LP<strong>12</strong>0-M01 <strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

80 1FK7085-7<br />

1FK7086-7<br />

LP155-M01 155<br />

(6,10)<br />

1FK7033-7<br />

1FK704 .-7<br />

1FK706 .-7<br />

1FK708 .-7 D<br />

9<br />

L<br />

L<br />

8<br />

1<br />

D<br />

D 2<br />

52<br />

(2,05)<br />

68<br />

(2,68)<br />

90<br />

(3,54)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

3<br />

L<br />

2<br />

G_DA65_DE_00<strong>12</strong>4<br />

16<br />

(0,63)<br />

22<br />

(0,87)<br />

32<br />

(1,26)<br />

40<br />

(1,57)<br />

L 16<br />

L4<br />

L<br />

1) Der Motor 1FK7033 ist nicht mit Einfachabsolutwertgeber<br />

lieferbar.<br />

d<br />

3<br />

62<br />

(2,44)<br />

80<br />

(3,15)<br />

108<br />

(4,25)<br />

140<br />

(5,51)<br />

l<br />

K<br />

M5 28<br />

(1,10)<br />

M6 36<br />

(1,42)<br />

M8 58<br />

(2,28)<br />

M10 82<br />

(3,23)<br />

k<br />

5<br />

(0,20)<br />

5<br />

(0,20)<br />

6<br />

(0,24)<br />

8<br />

(0,31)<br />

D 5 / L 5 tief<br />

8<br />

(0,31)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

15<br />

(0,59)<br />

a<br />

1<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

16<br />

(0,63)<br />

20<br />

(0,79)<br />

L<br />

10<br />

18<br />

(0,71)<br />

25<br />

(0,98)<br />

35<br />

(1,38)<br />

43<br />

(1,69)<br />

4<br />

D<br />

5<br />

(0,20)<br />

6<br />

(0,24)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

70<br />

(2,76)<br />

90<br />

(3,54)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

150<br />

(5,91)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

14<br />

(0,55)<br />

19<br />

(0,75)<br />

24<br />

(0,94)<br />

32<br />

(1,26)<br />

<strong>12</strong>6<br />

(4,96)<br />

158<br />

(6,22)<br />

210<br />

(8,27)<br />

266<br />

(10,47)<br />

92<br />

(3,62)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

155<br />

(6,10)<br />

186<br />

(7,32)<br />

3/205<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FK7-DYA ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

(mit Planetengetriebe, 1-stufig)<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Einfachabsolutwertgeber (EnDat) 1)<br />

Resolver Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Absolutwertgeber (EnDat)<br />

ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse ohne Bremse mit Bremse<br />

Achshöhe<br />

Typ K K1 K K1 K K1 K K1 K K1 K K1<br />

1FK7-DYA (mit Planetengetriebe, 1-stufig), Bauform IM B5, Selbstkühlung, mit Stecker, mit/ohne Bremse,<br />

36 1FK7032-5 197<br />

(7,76)<br />

1FK7034-5 222<br />

(8,74)<br />

48 1FK7040-5 194<br />

(7,64)<br />

1FK7042-5 221<br />

(8,70)<br />

63 1FK7060-5 233<br />

(9,17)<br />

1FK7063-5 278<br />

(10,94)<br />

80 1FK7080-5 250<br />

(9,84)<br />

1FK7083-5 288<br />

(11,34)<br />

Achshöhe<br />

3/206<br />

Planetengetriebe<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

177<br />

(6,97)<br />

202<br />

(7,95)<br />

174<br />

(6,85)<br />

201<br />

(7,91)<br />

208<br />

(8,19)<br />

253<br />

(9,96)<br />

220<br />

(8,66)<br />

258<br />

(10,16)<br />

222<br />

(8,74)<br />

247<br />

(9,72)<br />

223<br />

(8,78)<br />

250<br />

(9,84)<br />

261<br />

(10,28)<br />

306<br />

(<strong>12</strong>,05)<br />

278<br />

(10,94)<br />

339<br />

(13,35)<br />

202<br />

(7,95)<br />

227<br />

(8,94)<br />

203<br />

(7,99)<br />

230<br />

(9,06)<br />

236<br />

(9,29)<br />

281<br />

(11,06)<br />

248<br />

9,76)<br />

309<br />

(<strong>12</strong>,17)<br />

222<br />

(8,74)<br />

247<br />

(9,72)<br />

214<br />

(8,43)<br />

242<br />

(9,53)<br />

256<br />

(10,08)<br />

301<br />

(11,85)<br />

273<br />

(10,75)<br />

311<br />

(<strong>12</strong>,24)<br />

202<br />

(7,95)<br />

227<br />

(8,94)<br />

194<br />

(7,64)<br />

222<br />

(8,74)<br />

231<br />

(9,09)<br />

276<br />

(10,87)<br />

243<br />

(9,57)<br />

281<br />

(11,06)<br />

247<br />

(9,72)<br />

272<br />

(10,71)<br />

243<br />

(9,57)<br />

271<br />

(10,67)<br />

284<br />

(11,18)<br />

329<br />

(<strong>12</strong>,95)<br />

300<br />

(11,81)<br />

362<br />

(14,25)<br />

227<br />

(8,94)<br />

252<br />

(9,92)<br />

223<br />

(8,78)<br />

251<br />

(9,88)<br />

259<br />

(10,20)<br />

304<br />

(11,97)<br />

270<br />

(10,63)<br />

332<br />

(13,07)<br />

222<br />

(8,74)<br />

247<br />

(9,72)<br />

223<br />

(8,78)<br />

250<br />

(9,84)<br />

264<br />

(10,39)<br />

309<br />

(<strong>12</strong>,17)<br />

281<br />

(11,06)<br />

319<br />

(<strong>12</strong>,56)<br />

202<br />

(7,95)<br />

227<br />

(8,94)<br />

203<br />

(7,99)<br />

230<br />

(9,06)<br />

239<br />

(9,41)<br />

284<br />

(11,18)<br />

251<br />

(9,88)<br />

289<br />

(11,38)<br />

247<br />

(9,72)<br />

272<br />

(10,71)<br />

252<br />

(9,92)<br />

279<br />

(10,98)<br />

292<br />

(11,50)<br />

337<br />

(13,27)<br />

309<br />

(<strong>12</strong>,17)<br />

370<br />

(14,57)<br />

227<br />

(8,94)<br />

252<br />

(9,92)<br />

232<br />

(9,13)<br />

259<br />

(10,20)<br />

267<br />

(10,51)<br />

3<strong>12</strong><br />

(<strong>12</strong>,28)<br />

279<br />

(10,98)<br />

340<br />

(13,39)<br />

Typ Typ D1 D2 D3 D4 D5 D7 D8 L1 L2 L3 L4 L5 L8 L9 L10 L<strong>12</strong><br />

36 1FK7032-5 DYA70-10 70<br />

(2,76)<br />

1FK7034-5 DYA70-5 70<br />

(2,76)<br />

48 1FK7040-5 DYA90-10 90<br />

(3,54)<br />

1FK7042-5 DYA90-5 90<br />

(3,54)<br />

63 1FK7060-5 DYA<strong>12</strong>0-10 <strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

1FK7063-5 DYA<strong>12</strong>0-5 <strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

80 1FK7080-5 DYA155-10 155<br />

(6,10)<br />

1FK7083-5 DYA155-5 155<br />

(6,10)<br />

1FK703 .-5<br />

1FK704 .-5<br />

1FK706 .-5<br />

1FK708 .-5<br />

ØD1<br />

ØD2<br />

ØD3<br />

52<br />

(2,05)<br />

52<br />

(2,05)<br />

68<br />

(2,68)<br />

68<br />

(2,68)<br />

90<br />

(3,54)<br />

90<br />

(3,54)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

L2 L4<br />

L3<br />

16<br />

(0,63)<br />

16<br />

(0,63)<br />

22<br />

(0,87)<br />

22<br />

(0,87)<br />

32<br />

(1,26)<br />

32<br />

(1,26)<br />

40<br />

(1,57)<br />

40<br />

(1,57)<br />

L10<br />

62<br />

(2,44)<br />

62<br />

(2,44)<br />

80<br />

(3,15)<br />

80<br />

(3,15)<br />

108<br />

(4,25)<br />

108<br />

(4,25)<br />

140<br />

(5,51)<br />

140<br />

(5,51)<br />

K1<br />

K<br />

1) Die Motoren 1FK7032 und 1FK7034 sind nicht mit Einfachabsolutwertgeber<br />

lieferbar.<br />

L1<br />

M5 82<br />

(3,23)<br />

M5 82<br />

(3,23)<br />

M6 105<br />

(4,13)<br />

M6 105<br />

(4,13)<br />

M8 140<br />

(5,51)<br />

M8 140<br />

(5,51)<br />

M10 170<br />

(6,69)<br />

M10 170<br />

(6,69)<br />

5,5<br />

(0,22)<br />

5,5<br />

(0,22)<br />

7<br />

(0,28)<br />

7<br />

(0,28)<br />

9<br />

(0,35)<br />

9<br />

(0,35)<br />

11<br />

(0,43)<br />

11<br />

(0,43)<br />

G_DA65_XX_00250<br />

56<br />

(2,20)<br />

56<br />

(2,20)<br />

66<br />

(2,60)<br />

66<br />

(2,60)<br />

95<br />

(3,74)<br />

95<br />

(3,74)<br />

<strong>12</strong>7<br />

(5,00)<br />

<strong>12</strong>7<br />

(5,00)<br />

L8<br />

L9<br />

28<br />

(1,10)<br />

28<br />

(1,10)<br />

36<br />

(1,42)<br />

36<br />

(1,42)<br />

58<br />

(2,28)<br />

58<br />

(2,28)<br />

82<br />

(3,23)<br />

82<br />

(3,23)<br />

5<br />

(0,20)<br />

5<br />

(0,20)<br />

5<br />

(0,20)<br />

5<br />

(0,20)<br />

6<br />

(0,24)<br />

6<br />

(0,24)<br />

8<br />

(0,31)<br />

8<br />

(0,31)<br />

D4<br />

D7<br />

L<strong>12</strong><br />

8<br />

(0,31)<br />

8<br />

(0,31)<br />

10<br />

(0,39)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

15<br />

(0,59)<br />

15<br />

(0,59)<br />

10<br />

(0,39)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

16<br />

(0,63)<br />

16<br />

(0,63)<br />

20<br />

(0,79)<br />

20<br />

(0,79)<br />

D8<br />

D5 x L5<br />

18<br />

(0,71)<br />

18<br />

(0,71)<br />

24,5<br />

(0,96)<br />

24,5<br />

(0,96)<br />

35<br />

(1,38)<br />

35<br />

(1,38)<br />

43<br />

(1,69)<br />

43<br />

(1,69)<br />

5<br />

(0,20)<br />

5<br />

(0,20)<br />

6<br />

(0,24)<br />

6<br />

(0,24)<br />

10<br />

(0,39)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

20<br />

(0,79)<br />

20<br />

(0,79)<br />

20<br />

(0,79)<br />

20<br />

(0,79)<br />

25<br />

(0,98)<br />

25<br />

(0,98)<br />

30<br />

(1,18)<br />

30<br />

(1,18)<br />

76<br />

2,99)<br />

76<br />

(2,99)<br />

101<br />

(3,98)<br />

101<br />

(3,98)<br />

<strong>12</strong>8<br />

(5,04)<br />

<strong>12</strong>8<br />

(5,04)<br />

161<br />

(6,34)<br />

161<br />

(6,34)

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FS6<br />

Selbstkühlung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) AS-Wellenende<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN a 1 b 1 c 1 e 1 f f 1 g g 2 h i 2 k s 2 d d 6 I<br />

IEC P N LA M AB T AC – H LE LB S D – E<br />

1FS6, Bauform IM B5 (Achshöhen 71, 90) IM B35 (Achshöhen 1<strong>12</strong>, 132), Selbstkühlung, mit Klemmenkasten<br />

71 1FS6074 146<br />

(5,75)<br />

90 1FS6096 194<br />

(7,64)<br />

1<strong>12</strong> 1FS6115 240<br />

(9,45)<br />

110<br />

(4,33)<br />

130<br />

(5,<strong>12</strong>)<br />

180<br />

(7,09)<br />

132 1FS6134 – 250<br />

(9,84)<br />

1FS6074<br />

1FS6096<br />

1FS6115<br />

1FS6134<br />

b 1<br />

b 1<br />

b 1<br />

d<br />

d<br />

d 6<br />

d<br />

d 6<br />

d 6<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

f 1<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

14<br />

(0,55)<br />

18<br />

(0,71)<br />

i 2<br />

l<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

c 1<br />

130<br />

(5,<strong>12</strong>)<br />

165<br />

(6,50)<br />

215<br />

(8,46)<br />

– 3,5<br />

(0,14)<br />

– 3,5<br />

(0,14)<br />

235<br />

(9,25)<br />

4<br />

(0,16)<br />

300 260 5<br />

(11,81) (10,24) (0,20)<br />

c 1<br />

90<br />

(3,54)<br />

c 1<br />

150<br />

(5,91)<br />

k<br />

G_DA65_XX_00143<br />

k<br />

300 (11,81)<br />

k<br />

300 (11,81)<br />

g 2<br />

g<br />

g 2<br />

<strong>12</strong>8<br />

(5,04)<br />

166<br />

(6,54)<br />

200<br />

(7,87)<br />

147,5<br />

(5,81)<br />

168<br />

(6,61)<br />

184<br />

(7,24)<br />

256 209<br />

(10,08) (8,23)<br />

g<br />

11<br />

( 0,43)<br />

g 2<br />

<strong>12</strong><br />

( 0,47)<br />

g<br />

s 2<br />

a 1<br />

a 1<br />

s 2<br />

64<br />

(2,52)<br />

83<br />

(3,27)<br />

1<strong>12</strong><br />

(4,41)<br />

132<br />

(5,20)<br />

e 1<br />

50<br />

(1,97)<br />

58<br />

(2,28)<br />

80<br />

(3,15)<br />

82<br />

(3,23)<br />

h<br />

e 1<br />

190 (7,48)<br />

f<br />

a 1<br />

s 2<br />

414 9<br />

(16,30) (0,35)<br />

476 11<br />

(18,74) (0,43)<br />

515 14<br />

(20,28) (0,55)<br />

559 18<br />

(22,01) (0,71)<br />

h<br />

e 1<br />

216(8,50)<br />

f<br />

G_DA65_DE_00144a<br />

h<br />

G_DA65_DE_00145a<br />

24<br />

(0,94)<br />

32<br />

(1,26)<br />

38<br />

(1,5)<br />

48<br />

(1,89)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

M8 50<br />

(1,97)<br />

M<strong>12</strong> 58<br />

(2,28)<br />

M<strong>12</strong> 80<br />

(3,15)<br />

M16 82<br />

(3,23)<br />

3/207<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FW3 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Wasserkühlung<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Klemmenkasten gk 230 Klemmenkasten gk 420 Klemmenkasten gk 630<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

b<br />

–<br />

e<br />

–<br />

k<br />

L<br />

o<br />

–<br />

p<br />

HD<br />

r<br />

LL<br />

x1 AG<br />

o<br />

–<br />

p<br />

HD<br />

r<br />

LL<br />

x1 AG<br />

o<br />

–<br />

p<br />

HD<br />

r<br />

LL<br />

x1 AG<br />

1FW3, Bauform IM B5, Wasserkühlung, mit Klemmenkasten, Geberanbau über Riemen<br />

160 1FW3150 68 256 260,5 159,5 393 <strong>12</strong>2 117 177 409 162 162 201 427 210 210<br />

(2,68) (10,08) (10,26) (6,28) (15,47) (4,80) (4,61) (6,97) (16,10) (6,38) (6,38) (7,91) (16,81) (8,27) (8,27)<br />

1FW3152 <strong>12</strong>5 313 317,5<br />

(4,92) (<strong>12</strong>,32) (<strong>12</strong>,50)<br />

1FW3154 174 362 366,5<br />

(6,85) (14,25) (14,43)<br />

1FW3155 226 414 418,5<br />

(8,90) (16,30) (16,48)<br />

1FW3156 279 467 471,5<br />

(10,98) (18,39) (18,56)<br />

3/208<br />

Ø 310 (<strong>12</strong>,2)<br />

Ø 230 (9,06)<br />

Ø170<br />

(6,69)<br />

Ø153<br />

(6,02)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

24<br />

(0,94)<br />

Ø152<br />

(5,98)<br />

e<br />

4 (0,16)<br />

16 (0,63) 25 (0,98)<br />

74 (2,91) b<br />

k<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

o<br />

r<br />

71 (2,8)<br />

G_DA65_DE_00251<br />

152,5 (6,0)<br />

Ø<br />

<strong>12</strong> x M<strong>12</strong><br />

<strong>12</strong> x M10<br />

p<br />

Wasseranschluss<br />

x 1<br />

30°<br />

45°<br />

295 (11,6)<br />

<strong>12</strong> x 30°<br />

(=360°)<br />

30°<br />

45°<br />

157 (6,18)<br />

418 (16,5)<br />

ohne<br />

DRIVE-CLiQ<br />

mit<br />

DRIVE-CLiQ

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FW3 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Wasserkühlung<br />

Klemmenkasten gk 230 Klemmenkasten gk 420 Klemmenkasten gk 630<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

b<br />

–<br />

e<br />

–<br />

k<br />

L<br />

o<br />

–<br />

p<br />

HD<br />

r<br />

LL<br />

x1 AG<br />

o<br />

–<br />

p<br />

HD<br />

r<br />

LL<br />

x1 AG<br />

o<br />

–<br />

p<br />

HD<br />

r<br />

LL<br />

x1 AG<br />

1FW3, Bauform IM B5, Wasserkühlung, mit Klemmenkasten, mit koaxialem Geberanbau<br />

160 1FW3150 68 199 277,5 174 393 <strong>12</strong>2 117 194 410 162 162 218 427 210 210<br />

(2,68) (7,83) (10,93) (6,85) (15,47) (4,80) (4,61) (7,64) (16,14) (6,38) (6,38) (8,58) (16,81) (8,27) (8,27)<br />

1FW3152 <strong>12</strong>5 256 334,5<br />

(4,92) (10,08) (13,17)<br />

1FW3154 174 305 383,5<br />

(6,85) (<strong>12</strong>,01) (15,10)<br />

1FW3155 226 357 435,5<br />

(8,90) (14,06) (17,15)<br />

1FW3156 279 410 488,5<br />

(10,98) (16,14) (19,23)<br />

Ø 310 (<strong>12</strong>,2)<br />

Ø 230 (9,06)<br />

Ø170<br />

(6,69)<br />

Ø153<br />

(6,02)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

24<br />

(0,94)<br />

152 (5,98)<br />

Ø<br />

e<br />

4 (0,16)<br />

16 (0,63) 25 (0,98)<br />

74 (2,91) b<br />

k<br />

r<br />

o<br />

G_DA65_DE_00252<br />

<strong>12</strong> x M<strong>12</strong><br />

<strong>12</strong> x M10<br />

p<br />

Wasseranschluss<br />

x 1<br />

30°<br />

45°<br />

<strong>12</strong> x 30°<br />

(=360°)<br />

30°<br />

45°<br />

295 (11,6)<br />

376 (14,8)<br />

ohne<br />

DRIVE-CLiQ<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

mit<br />

DRIVE-CLiQ<br />

3/209<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FW3 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Wasserkühlung<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Klemmenkasten gk 230 Klemmenkasten gk 420 Klemmenkasten gk 630<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN b<br />

IEC –<br />

c<br />

C<br />

e<br />

–<br />

k<br />

L<br />

o<br />

–<br />

p<br />

HD<br />

r<br />

LL<br />

x1 AG<br />

o<br />

–<br />

p<br />

HD<br />

r<br />

LL<br />

x1 AG<br />

o<br />

–<br />

p<br />

HD<br />

r<br />

LL<br />

x1 AG<br />

1FW3, Bauform IM B5, Wasserkühlung, mit Klemmenkasten, Geberanbau über Riemen<br />

200 1FW3201 48,5 67,5 229 235,5 158 474 <strong>12</strong>2 117 175 490 162 162 226 508 210 210<br />

(1,91) (2,66) (9,02) (9,27) (6,22) (18,66) (4,80) (4,61) (6,89) (19,29) (6,38) (6,38) (8,90) (20,00) (8,27) (8,27)<br />

1FW3202 94,5 67,5 275 281,5<br />

(3,72) (2,66) (10,83) (11,08)<br />

1FW3203 137 69,5 321,5 328<br />

(5,39) (2,74) (<strong>12</strong>,66) (<strong>12</strong>,91)<br />

1FW3204 206 69,5 390,5 397<br />

(8,11) (2,74) (15,37) (15,63)<br />

1FW3206 298,5 69,5 483 489,5<br />

(11,75) (2,74) (19,02) (19,27)<br />

1FW3208 413,5 69,5 598 604,5<br />

(16,28) (2,74) (23,54) (23,80)<br />

Ø 398 (15,67)<br />

Ø 350 (13,78)<br />

Ø170<br />

(6,69)<br />

Ø153<br />

(6,02)<br />

3/210<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

24<br />

(0,94)<br />

152 (5,98)<br />

Ø<br />

5 (0,20)<br />

24 (0,63) 23 (0,91)<br />

c b<br />

k<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

e<br />

o<br />

r<br />

66,5<br />

(2,62)<br />

G_DA65_DE_00253<br />

152,5 (6,0)<br />

Ø<br />

16 x M10<br />

p<br />

34°<br />

Wasseranschluss<br />

x 1<br />

33,75°<br />

11,25° 22,5°<br />

30°<br />

380 (14,96)<br />

33,75°<br />

16 x 22,5°(=360°)<br />

157 (6,18)<br />

<strong>12</strong> x M<strong>12</strong><br />

<strong>12</strong> x 30°<br />

(=360°)<br />

498 (19,61)<br />

ohne<br />

DRIVE-CLiQ<br />

mit<br />

DRIVE-CLiQ

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FW3 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Wasserkühlung<br />

Klemmenkasten gk 230 Klemmenkasten gk 420 Klemmenkasten gk 630<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN b<br />

IEC –<br />

c<br />

C<br />

e<br />

–<br />

k<br />

L<br />

o<br />

–<br />

p<br />

HD<br />

r<br />

LL<br />

x1 AG<br />

o<br />

–<br />

p<br />

HD<br />

r<br />

LL<br />

x1 AG<br />

o<br />

–<br />

p<br />

HD<br />

r<br />

LL<br />

x1 AG<br />

1FW3, Bauform IM B5, Wasserkühlung, mit Klemmenkasten, mit koaxialem Geberanbau<br />

200 1FW3201 48,5 67,5 172 247,5 167 474 <strong>12</strong>2 117 188 490 162 162 239 508 210 210<br />

(1,91) (2,66) (6,77) (9,74) (6,57) (18.66) (4,80) (4,61) (7,40) (19,29) (6,38) (6,38) (9,41) (20,00) (8,27) (8,27)<br />

1FW3202 94,5 67,5 218 293,5<br />

(3,72) (2,66) (8,58) (11,56)<br />

1FW3203 137 69,5 264,5 340<br />

(5,39) (2,74) (10,41) (13,39)<br />

1FW3204 206 69,5 333,5 409<br />

(8,11) (2,74) (13,13) (16,10)<br />

1FW3206 298,5 69,5 426 501,5<br />

(11,75) (2,74) (16,77) (19,74)<br />

1FW3208 413,5 69,5 541 616,5<br />

(16,28) (2,74) (21,30) (24,27)<br />

Ø 398 (15,67)<br />

Ø 350 (13,78)<br />

Ø170<br />

(6,69)<br />

Ø153<br />

(6,02)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

24<br />

(0,94)<br />

5 (0,20)<br />

24 (0,63)<br />

152 (5,98)<br />

Ø<br />

23 (0,91)<br />

c b<br />

e<br />

k<br />

r<br />

o<br />

G_DA65_DE_00254<br />

16 x M10<br />

380 (14,96)<br />

Wasseranschluss<br />

p<br />

34°<br />

33,75°<br />

x 1<br />

33,75°<br />

11,25° 22,5°<br />

30°<br />

16 x 22,5°(=360°)<br />

<strong>12</strong> x M<strong>12</strong><br />

<strong>12</strong> x 30° (=360°)<br />

442 (17,4)<br />

ohne<br />

DRIVE-CLiQ<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

mit<br />

DRIVE-CLiQ<br />

3/211<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FW3 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Wasserkühlung<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

3/2<strong>12</strong><br />

Typ DIN a b c e k<br />

IEC B – C – L<br />

1FW3, Bauform IM B35, Wasserkühlung, mit Klemmenkasten, Geberanbau über Riemen<br />

280 1FW3281 258<br />

(10,16)<br />

1FW3283 342,5<br />

(13,48)<br />

1FW3285 468,5<br />

(18,44)<br />

1FW3288 637<br />

(25,08)<br />

Ø555<br />

(21,85)<br />

Ø450<br />

(17,72)<br />

Ø320<br />

(<strong>12</strong>,60)<br />

Ø280<br />

(11,02)<br />

Ø 250 (9,84)<br />

50<br />

(1,97)<br />

34<br />

(1,34)<br />

5 (0,20)<br />

183,5 (7,22)<br />

c<br />

Ø 250 (9,84)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

217<br />

(8,54)<br />

301,5<br />

(11,87)<br />

427,5<br />

(16,83)<br />

596<br />

(23,46)<br />

e<br />

174<br />

(6,85)<br />

363 (14,29)<br />

306 (<strong>12</strong>,05)<br />

27 (1,06)<br />

a<br />

b<br />

k<br />

571<br />

(22,48)<br />

655,5<br />

(25,81)<br />

781,5<br />

(30,77)<br />

950<br />

(37,40)<br />

G_DA65_DE_00255<br />

574<br />

(22,60)<br />

658,5<br />

(25,93)<br />

784,5<br />

(30,89)<br />

953<br />

(37,52)<br />

Ø 250,5 (9,86)<br />

65 (2,56)<br />

30°<br />

Wasseranschluss<br />

40 (1,57)<br />

306 (<strong>12</strong>,05)<br />

35°<br />

ohne<br />

DRIVE-CLiQ<br />

684 (26,93)<br />

532 (20,94)<br />

15°<br />

40°<br />

24 x 15° (=360°)<br />

296 (11,65)<br />

440 (17,32)<br />

540 (21,26)<br />

mit<br />

DRIVE-CLiQ<br />

157<br />

(6,18)<br />

24 x M16<br />

24 x Ø13<br />

(0,51)<br />

280 (11,02)<br />

743 (29,25)<br />

613 (24,13)

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN a b c e k<br />

IEC B – C – L<br />

1FW3, Bauform IM B35, Wasserkühlung, mit Klemmenkasten, mit koaxialem Geberanbau<br />

280 1FW3281 258<br />

(10,16)<br />

1FW3283 342,5<br />

(13,48)<br />

1FW3285 468,5<br />

(18,44)<br />

1FW3288 637<br />

(25,08)<br />

Ø555<br />

(21,85)<br />

Ø450<br />

(17,72)<br />

Ø320<br />

(<strong>12</strong>,60)<br />

Ø280<br />

(11,02)<br />

Ø 250 (9,84)<br />

50<br />

(1,97)<br />

34<br />

(1,34)<br />

5 (0,20)<br />

Ø250<br />

(9,84)<br />

183,5 (7,22)<br />

c<br />

e<br />

217<br />

(8,54)<br />

301,5<br />

(11,87)<br />

427,5<br />

(16,83)<br />

596<br />

(23,46)<br />

a<br />

b<br />

k<br />

174<br />

(6,85)<br />

379 (14,92)<br />

306 (<strong>12</strong>,05)<br />

27<br />

(1,06)<br />

514<br />

(20,24)<br />

598,5<br />

(23,56)<br />

724,5<br />

(28,52)<br />

893<br />

(35;16)<br />

G_DA65_DE_00256<br />

589,5<br />

(23,56)<br />

674<br />

(26,54)<br />

800<br />

(31,50)<br />

968,5<br />

(38,13)<br />

24 x M16<br />

24 x Ø13<br />

(0,51)<br />

306 (<strong>12</strong>,05)<br />

30°<br />

Wasseranschluss<br />

40 (1,57)<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Synchronmotoren<br />

Motoren 1FW3 ohne/mit DRIVE-CLiQ<br />

Wasserkühlung<br />

35°<br />

667 (26,26)<br />

15°<br />

440 (17,32)<br />

540 (21,26)<br />

40°<br />

24 x 15° (=360°)<br />

532 (20,94)<br />

280 (11,02)<br />

743 (29,25)<br />

ohne<br />

DRIVE-CLiQ<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

mit<br />

DRIVE-CLiQ<br />

3/213<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

3/214<br />

Typ DIN a b c e f h k k 1 m m 1 m 2 n p s s 3 w 1<br />

IEC B A LA M AB H LB – BA – – AA HD K – C<br />

1PH7, Bauform IM B3, Fremdbelüftung<br />

100 1PH7101 202,5 160 11<br />

(7,97) (6,30) (0,43)<br />

1PH7103<br />

1PH7105<br />

1PH7107<br />

132 1PH7131<br />

1PH7133<br />

1PH7135<br />

1PH7137<br />

160 1PH7163<br />

Achshöhe<br />

1PH7167<br />

297,5<br />

(11,71)<br />

265,5<br />

(10,45)<br />

350,5<br />

(13,80)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

216<br />

(8,50)<br />

14<br />

(0,55)<br />

346,5 254 17<br />

(13,64)<br />

406,5<br />

(16,00)<br />

(10,00) (0,67)<br />

AS-Wellenende<br />

263<br />

(10,35)<br />

358<br />

(14,09)<br />

341<br />

(13,43)<br />

426<br />

(16,77)<br />

Typ DIN d d 6 I t u<br />

IEC D – E GA F<br />

100 1PH7101<br />

1PH7103<br />

1PH7105<br />

1PH7107<br />

132 1PH7131<br />

1PH7133<br />

1PH7135<br />

1PH7137<br />

160 1PH7163<br />

1PH7167<br />

38<br />

(1,50)<br />

42<br />

(1,65)<br />

55<br />

(2,17)<br />

M<strong>12</strong> 80<br />

(3,15)<br />

M16 110<br />

(4,33)<br />

M20 110<br />

(4,33)<br />

196<br />

(7,72)<br />

100<br />

(3,94)<br />

260 132<br />

(10,24) (5,20)<br />

438 314 160<br />

(17,24)<br />

498<br />

(19,61)<br />

(<strong>12</strong>,36) (6,30)<br />

41<br />

(1,61)<br />

45<br />

(1,77)<br />

59<br />

(2,32)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

16<br />

(0,63)<br />

411<br />

(16,18)<br />

506<br />

(19,92)<br />

538<br />

(21,18)<br />

623<br />

(24,53)<br />

640<br />

(25,20)<br />

700<br />

(27,56)<br />

434<br />

(17,09)<br />

529<br />

(20,83)<br />

561<br />

(22,09)<br />

646<br />

(25,43)<br />

52<br />

(2,05)<br />

63<br />

(2,48)<br />

663 78<br />

(26,10) (3,07)<br />

723<br />

(28,46)<br />

64<br />

(2,52)<br />

75<br />

(2,95)<br />

81<br />

(3,19)<br />

27<br />

(1,06)<br />

33<br />

(1,30)<br />

42<br />

(1,65)<br />

39<br />

(1,54)<br />

52<br />

(2,05)<br />

62<br />

(2,44)<br />

220<br />

(8,66)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

275 <strong>12</strong><br />

(10,83) (0,47)<br />

330 14<br />

(<strong>12</strong>,99) (0,55)<br />

Abweichende und zusätzliche Maße der Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ siehe unter „Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ“<br />

1PH710 .<br />

1PH713 .<br />

1PH716 .<br />

d<br />

d 6<br />

l<br />

m<br />

m2 w1 s s<br />

m 1<br />

a<br />

e<br />

k1 k<br />

Pg 11<br />

s 3<br />

h<br />

G_DA65_XX_00146<br />

p<br />

c<br />

n<br />

t<br />

b<br />

f<br />

u<br />

Pg 29 40<br />

(1,57)<br />

Pg 36 50<br />

(1,97)<br />

Pg 42 64<br />

(2,52)

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Klemmenkastentyp<br />

1XB7...<br />

...322 ...422 ...700<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN a b c e f g h k k1 m m1 m2 n o p 1)<br />

p 1)<br />

p 1)<br />

IEC B A LA M AB AC H LB – BA – – AA – HD HD HD<br />

1PH7, Bauform IM B3, Fremdbelüftung, Luftrichtung AS–BS<br />

180 1PH7184<br />

1PH7186<br />

225 1PH7224<br />

Achshöhe<br />

1PH7226<br />

1PH7228<br />

430 279 14<br />

(16,93) (10,98) (0,55)<br />

520<br />

(20,47)<br />

445 356 18<br />

(17,52) (14,02) (0,71)<br />

545<br />

(21,46)<br />

635<br />

(25,00)<br />

AS-Wellenende<br />

510 360 408 180<br />

(20,08) (14,17) (16,09) (7,09)<br />

600<br />

(23,62)<br />

530 450 498 225<br />

(20,87) (17,72) (19,61) (8,86)<br />

630<br />

(24,80)<br />

720<br />

(28,35)<br />

Typ DIN s w 1 d d 6 I t u<br />

IEC K C D – E GA F<br />

180 1PH7184<br />

1PH7186<br />

225 1PH7224<br />

u<br />

1PH7226<br />

1PH7228<br />

1PH718 .<br />

1PH722 .<br />

t<br />

d<br />

d 6<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

14,5<br />

(0,57)<br />

18,5<br />

(0,73)<br />

l<br />

<strong>12</strong>1<br />

(4,76)<br />

149<br />

(5,87)<br />

60<br />

(2,36)<br />

65<br />

(2,56)<br />

75<br />

(2,95)<br />

w 1<br />

m 2<br />

m<br />

M20 140<br />

(5,51)<br />

M20 140<br />

(5,51)<br />

64<br />

(2,52)<br />

69<br />

(2,72)<br />

79,5<br />

(3,13)<br />

18<br />

(0,72)<br />

20<br />

(0,79)<br />

1) Maximalmaße, je nach elektrischer Ausführung (Klemmenkastentyp).<br />

LE<br />

LE<br />

o<br />

a<br />

e<br />

k<br />

k 1<br />

m 1<br />

835 – 60 <strong>12</strong>0<br />

(32,87)<br />

925<br />

(36,42)<br />

(2,36) (4,72)<br />

– 1100 60 <strong>12</strong>0<br />

(43,31) (2,36)<br />

<strong>12</strong>00<br />

(47,24)<br />

<strong>12</strong>90<br />

(50,79)<br />

(4,72)<br />

LA<br />

h<br />

G_DA65_DE_00147a<br />

35<br />

(1,38)<br />

40<br />

(1,57)<br />

p<br />

c<br />

65 541 495 – –<br />

(2,56) (21,30) (19,49)<br />

631<br />

545 –<br />

(24,84) (21,46)<br />

85 629 595<br />

(3,35) (24,76) (23,43)<br />

729<br />

(28,70)<br />

819<br />

(32,24)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

g<br />

645<br />

(25,39)<br />

n s<br />

b<br />

f<br />

–<br />

680<br />

(26,77)<br />

LA<br />

3/215<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Klemmenkastentyp<br />

1XB7...<br />

...322 ...422 ...700<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN a b c e f g h k m m1 m2 n o p 1)<br />

p 1)<br />

p 1)<br />

IEC B A LA M AB AC H LB BA – – AA – HD HD HD<br />

1PH7, Bauform IM B3, Fremdbelüftung, Luftrichtung BS–AS<br />

180 1PH7184<br />

3/216<br />

1PH7186<br />

225 1PH7224<br />

1PH7226<br />

1PH7228<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

430 279 14<br />

(16,93) (10,98) (0,55)<br />

520<br />

(20,47)<br />

445 356 18<br />

(17,52) (14,02) (0,71)<br />

545<br />

(21,46)<br />

635<br />

(25,00)<br />

Für Motor AS-Wellenende<br />

Achshöhe<br />

510 360 405 180<br />

(20,08) (14,17) (15,94) (7,09)<br />

600<br />

(23,62)<br />

530 450 498 225<br />

(20,87) (17,72) (19,61) (8,86)<br />

630<br />

(24,80)<br />

720<br />

(28,35)<br />

Typ DIN s w 1 d d 6 I t u<br />

IEC K C D – E GA F<br />

180 1PH7184<br />

1PH7186<br />

225 1PH7224<br />

u<br />

1PH7226<br />

1PH7228<br />

1PH718 .<br />

u<br />

t<br />

d<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

1PH722 .<br />

t<br />

d<br />

d 6<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

d6<br />

14,5<br />

(0,57)<br />

18,5<br />

(0,73)<br />

l<br />

l<br />

<strong>12</strong>1<br />

(4,76)<br />

149<br />

(5,87)<br />

m2<br />

m<br />

w1<br />

w 1<br />

m 2<br />

m<br />

60<br />

(2,36)<br />

65<br />

(2,56)<br />

75<br />

(2,95)<br />

M20 140<br />

(5,51)<br />

M20 140<br />

(5,51)<br />

o<br />

a e<br />

64<br />

(2,52)<br />

69<br />

(2,72)<br />

79,5<br />

(3,13)<br />

1) Maximalmaße, je nach elektrischer Ausführung (Klemmenkastentyp).<br />

LA<br />

LA<br />

LA<br />

LA<br />

o<br />

a<br />

e<br />

k<br />

m1<br />

k<br />

m 1<br />

18<br />

(0,71)<br />

20<br />

(0,79)<br />

1010 60<br />

(39,76) (2,36)<br />

1100<br />

(43,31)<br />

1090 60<br />

(42,91) (2,36)<br />

1190<br />

(46,85)<br />

<strong>12</strong>80<br />

(50,39)<br />

LE<br />

G_DA65_DE_00148b<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

p<br />

G_DA65_DE_00183<br />

LE<br />

c<br />

35<br />

(1,38)<br />

40<br />

(1,57)<br />

p<br />

65<br />

(2,56)<br />

85<br />

(3,35)<br />

541 495 – –<br />

(21,30) (19,49)<br />

631<br />

560 –<br />

(24,84) (22,05)<br />

629 595<br />

(24,76) (23,43)<br />

729<br />

(28,70)<br />

819<br />

(32,24)<br />

n s<br />

b<br />

f<br />

c<br />

g<br />

g<br />

h<br />

645<br />

(25,39)<br />

–<br />

LE<br />

n<br />

s<br />

b<br />

f<br />

680<br />

(26,77)<br />

LE<br />

h

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Typ DIN a b c e f g 2 g 4 h k k 1 k 2 m 1 m 2 n o p 2 s<br />

IEC B A HA BB AB AD – H LB – – – – AA – – K<br />

Bauform IM B3, mit Fremdlüfter, Luftrichtung BS–AS<br />

280 1PH7284 684 457 22 840 560 518 449 280 1146 489 546 108 78 100 731 1042 24<br />

(26,93) (17,99) (0,87) (33,07) (22,05) (20,39) (17,68) (11,02) (45,<strong>12</strong>) (19,25) (21,50) (4,25) (3,07) (3,94) (28,78) (41,02) (0,94)<br />

1PH7286 794<br />

950<br />

<strong>12</strong>56 599<br />

841<br />

(31,26)<br />

(37,40)<br />

(49,45) (23,58)<br />

(33,11)<br />

1PH7288 924<br />

1080<br />

1386 729<br />

971<br />

(36,38)<br />

(42,52)<br />

(54,57) (28,70)<br />

(38,23)<br />

Achshöhe<br />

AS-Wellenende<br />

Typ DIN w 1 d I t u<br />

IEC C D E GA FA<br />

280 1PH7284<br />

u<br />

1PH7286<br />

1PH7288<br />

1PH728 .<br />

t<br />

Ø d<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

l<br />

190<br />

(7,48)<br />

95<br />

(3,74)<br />

w 1<br />

m 2<br />

LA<br />

170 100<br />

(6,69) (3,94)<br />

Øs<br />

25<br />

(0,98)<br />

k 1 k Optional mit Luftfilter (G14)<br />

2 g 2<br />

o<br />

e<br />

a<br />

k<br />

m 1<br />

LE<br />

c<br />

p 2<br />

h<br />

n<br />

g 4<br />

b<br />

f<br />

G_DA65_DE_00149b<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/217<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

3/218<br />

Typ DIN a b c e f h k k 1 m m 1 m 2 n o p<br />

IEC B A LA M AB H LB – BA – – AA – HD<br />

Bauform IM B3, mit Fremdlüfter, mit Rohranschluss BS<br />

100 1PH7101<br />

202,5 160 11 263 196<br />

(7,97) (6,30) (0,43) (10,35) (7,72)<br />

1PH7103<br />

1PH7105<br />

1PH7107<br />

132 1PH7131<br />

1PH7133<br />

1PH7135<br />

1PH7137<br />

160 1PH7163<br />

Achshöhe<br />

1PH7167<br />

297,5<br />

(11,71)<br />

265,5<br />

(10,45)<br />

350,5<br />

(13,80)<br />

346,5<br />

(13,64)<br />

406,5<br />

(16,00)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

216<br />

(8,50)<br />

254<br />

(10,00)<br />

14<br />

(0,55)<br />

17<br />

(0,67)<br />

358<br />

(14,09)<br />

341<br />

(13,43)<br />

426<br />

(16,77)<br />

438<br />

(17,24)<br />

498<br />

(19,61)<br />

260<br />

(10,24)<br />

314<br />

(<strong>12</strong>,36)<br />

100<br />

(3,94)<br />

132<br />

(5,20)<br />

160<br />

(6,30)<br />

AS-Wellenende<br />

441<br />

(17,36)<br />

536<br />

(21,10)<br />

573<br />

(22,56)<br />

658<br />

(25,91)<br />

674<br />

(26,54)<br />

734<br />

(28,90)<br />

411<br />

(16,18)<br />

506<br />

(19,92)<br />

538<br />

(21,18)<br />

623<br />

(24,53)<br />

640<br />

(25,20)<br />

700<br />

(27,56)<br />

Typ DIN s s 3 v w 1 d d 6 I t u<br />

IEC K – – C D – E GA F<br />

100 1PH710 . <strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

132 1PH713 . <strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

160 1PH716 . 14<br />

(0,55)<br />

Pg 29 10,5<br />

(0,41)<br />

Pg 36 17<br />

(0,67)<br />

Pg 42 17<br />

(0,67)<br />

40<br />

(1,57)<br />

50<br />

(1,97)<br />

64<br />

(2,52)<br />

38<br />

(1,50)<br />

42<br />

(1,65)<br />

55<br />

(2,17)<br />

M<strong>12</strong> 80<br />

(3,15)<br />

M16 110<br />

(4,33)<br />

M20 110<br />

(4,33)<br />

41,3<br />

(1,63)<br />

45,3<br />

(1,78)<br />

56,3<br />

(2,22)<br />

52<br />

(2,05)<br />

63<br />

(2,48)<br />

78<br />

(3,07)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

16<br />

(0,63)<br />

64<br />

(2,52)<br />

75<br />

(2,95)<br />

81<br />

(3,19)<br />

25<br />

(0,98)<br />

30<br />

(1,18)<br />

36<br />

(1,42)<br />

39<br />

(1,54)<br />

52<br />

(2,05)<br />

62<br />

(2,44)<br />

Abweichende und zusätzliche Maße der Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ siehe unter „Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ“<br />

1PH710 .<br />

1PH713 .<br />

1PH716 .<br />

d<br />

d 6<br />

l<br />

k 1<br />

k<br />

Pg 11<br />

s 3<br />

v<br />

G_DA65_XX_00158<br />

s<br />

m1 m2 m f<br />

e<br />

b<br />

a<br />

ö<br />

h<br />

p<br />

c<br />

t u<br />

n<br />

161<br />

(6,34)<br />

211,5<br />

(8,33)<br />

253<br />

(9,96)<br />

220<br />

(8,66)<br />

275<br />

(10,83)<br />

330<br />

(<strong>12</strong>,99)

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Klemmenkastentyp<br />

1XB7...<br />

...322 ...422 ...700<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN a b c e f g h k m m1 m2 n o p 1)<br />

p 1)<br />

p 1)<br />

IEC B A LA M AB AC H LB BA – – AA – HD HD HD<br />

Bauform IM B3, mit Fremdlüfter, mit Rohranschluss BS<br />

180 1PH7184<br />

1PH7186<br />

225 1PH7224<br />

Achshöhe<br />

1PH7226<br />

1PH7228<br />

430 279 14<br />

(16,93)<br />

520<br />

(20,47)<br />

(10,98) (0,55)<br />

445 356 18<br />

(17,52)<br />

545<br />

(21,46)<br />

635<br />

(25,00)<br />

(14,02) (0,71)<br />

AS-Wellenende<br />

510 360 408 180<br />

(20,08)<br />

600<br />

(23,62)<br />

(14,17) (16,06) (7,09)<br />

530 450 498 225<br />

(20,78)<br />

630<br />

(24,80)<br />

720<br />

(28,35)<br />

(17,72) (19,61) (8,86)<br />

Typ DIN s w 1 d d 6 I t u<br />

IEC K C D – E GA F<br />

180 1PH7184<br />

1PH7186<br />

225 1PH7224<br />

u<br />

1PH7226<br />

1PH7228<br />

1PH718 .<br />

1PH722 .<br />

t<br />

Ød<br />

d 6<br />

l<br />

14,5<br />

(0,57)<br />

18,5<br />

(0,73)<br />

<strong>12</strong>1<br />

(4,76)<br />

149<br />

(5,87)<br />

w 1<br />

m 2<br />

m<br />

60<br />

(2,36)<br />

65<br />

(2,56)<br />

75<br />

(2,95)<br />

M20 140<br />

(5,51)<br />

M20 140<br />

(5,51)<br />

64<br />

(2,52)<br />

69<br />

(2,72)<br />

79,5<br />

(3,13)<br />

18<br />

(0,71)<br />

20<br />

(0,79)<br />

1) Maximalmaße, je nach elektrischer Ausführung (Klemmenkastentyp).<br />

o<br />

k<br />

a<br />

e<br />

m 1<br />

h<br />

830 60<br />

(32,68) (2,36)<br />

920<br />

(36,22)<br />

950 60<br />

(37,40) (2,36)<br />

1050<br />

(41,34)<br />

1140<br />

(44,88)<br />

X<br />

p<br />

c<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

35<br />

(1,38)<br />

40<br />

(1,57)<br />

g<br />

65<br />

(2,56)<br />

80<br />

(3,15)<br />

n Øs<br />

b<br />

f<br />

541 495 – –<br />

(21,30) (19,49)<br />

631<br />

560 –<br />

(24,84) (22,05)<br />

629 595<br />

(24,76) (23,43)<br />

729<br />

(28,70)<br />

819<br />

(32,24)<br />

315<br />

(<strong>12</strong>,40)<br />

G_DA65_DE_00159c<br />

260<br />

(10,24)<br />

M8<br />

M8<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

645<br />

(25,39)<br />

–<br />

X<br />

200<br />

( 7,87)<br />

250<br />

( 9,84)<br />

1PH718.<br />

X<br />

156<br />

(6,14)<br />

180<br />

(7,09)<br />

1PH722.<br />

680<br />

(26,77)<br />

3/219<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Klemmenkastentyp<br />

1XB7...<br />

...322 ...422 ...700<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN a b c e f g h k m m1 m2 n o p 1)<br />

p 1)<br />

p 1)<br />

IEC B A LA M AB AC H LB BA – – AA – HD HD HD<br />

Bauform IM B3, mit Fremdlüfter, mit Bremsenmodul, Luftrichtung AS–BS<br />

180 1PH7184<br />

3/220<br />

1PH7186<br />

225 1PH7224<br />

Achshöhe<br />

1PH7226<br />

1PH7228<br />

430 279 14<br />

(16,93)<br />

520<br />

(20,47)<br />

(10,98) (0,55)<br />

445 356 18<br />

(17,52)<br />

545<br />

(21,46)<br />

635<br />

(25,00)<br />

(14,02) (0,71)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

510 360 408 180<br />

(20,08)<br />

600<br />

(23,62)<br />

(14,17) (16,06) (7,09)<br />

530 450 498 225<br />

(20,87)<br />

630<br />

(24,80)<br />

720<br />

(28,35)<br />

(17,72) (19,61) (8,86)<br />

AS-Wellenende<br />

Typ DIN p B s w 1 d d 6 I t u<br />

IEC – K C D – E GA F<br />

180 1PH7184<br />

1PH7186<br />

225 1PH7224<br />

u<br />

1PH7226<br />

1PH7228<br />

1PH718 .<br />

1PH722 .<br />

t<br />

d<br />

d 6<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

390 14,5<br />

(15,35) (0,57)<br />

450 18,5<br />

(17,72) (0,73)<br />

l<br />

w 1<br />

224<br />

(8,82)<br />

90<br />

(3,54)<br />

278 100<br />

(10,94) (3,94)<br />

m 2<br />

m<br />

M20 90<br />

(3,54)<br />

M20 100<br />

(3,94)<br />

95<br />

(3,74)<br />

106<br />

(4,17)<br />

1) Maximalmaße, je nach elektrischer Ausführung (Klemmenkastentyp).<br />

LE<br />

LE<br />

o<br />

a<br />

e<br />

k<br />

m 1<br />

945 60<br />

(37,20) (2,36)<br />

1035<br />

(40,75)<br />

<strong>12</strong>30 60<br />

(48,43) (2,36)<br />

1330<br />

(52,36)<br />

1420<br />

(55,91)<br />

25<br />

(0,98)<br />

28<br />

(1,10)<br />

LA<br />

G_DA65_DE_00157a<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

h<br />

c<br />

35<br />

(1,38)<br />

40<br />

(1,57)<br />

65<br />

(2,56)<br />

80<br />

(3,15)<br />

644 495 – –<br />

(25,35) (19,49)<br />

734<br />

560 –<br />

(28,90) (22,05)<br />

758 595<br />

(29,84) (23,43)<br />

858<br />

(33,78)<br />

948<br />

(37,32)<br />

n s<br />

b<br />

f<br />

g<br />

645<br />

(25,39)<br />

–<br />

LA<br />

p B<br />

680<br />

(26,77)<br />

p

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) AS-Wellenende<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN a 1 b 1 c 1 e 1 f f 1 i 2 k k 1 p s 2 s 3 d d 6 I t u<br />

IEC P N LA M AB T – LB – HD S – D – E GA F<br />

1PH7, Bauform IM B5, Fremdbelüftung<br />

100 1PH7101 250 180 10 215<br />

1PH7103<br />

(9,84) (7,09) (0,39) (8,46)<br />

1PH7105<br />

1PH7107<br />

132 1PH7131<br />

1PH7133<br />

1PH7135<br />

1PH7137<br />

350 250<br />

(13,78) (9,84)<br />

16<br />

(0,63)<br />

196<br />

(7,72)<br />

4<br />

(0,16)<br />

300 260 5<br />

(11,81) (10,24) (0,20)<br />

80<br />

(3,15)<br />

110<br />

(4,33)<br />

411<br />

(16,18)<br />

434<br />

(17,09)<br />

506 529<br />

(19,92) (20,83)<br />

538<br />

(21,18)<br />

561<br />

(22,09)<br />

623 646<br />

(24,53) (25,43)<br />

218<br />

(8,58)<br />

14 Pg 29 38<br />

(0,55) (1,50)<br />

273 18 Pg 36 42<br />

(10,75) (0,71) (1,65)<br />

Abweichende und zusätzliche Maße der Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ siehe unter „Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ“<br />

1PH710 .<br />

1PH713 .<br />

b1 d<br />

d 6<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

c 1<br />

k<br />

k 1<br />

Pg 11<br />

s 3<br />

G_DA65_XX_00150<br />

p<br />

s 2<br />

a 1<br />

e 1<br />

t<br />

f<br />

u<br />

M<strong>12</strong> 80 41 10<br />

(3,15) (1,61) (0,39)<br />

M16 110 45 <strong>12</strong><br />

(4,33) (1,77) (0,47)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/221<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

3/222<br />

Typ DIN a 1 b 1 c 1 e 1 f f 1 i 2 k k 1 o p s 2 s 3 v<br />

IEC P N LA M AB T – LB – – HD S – –<br />

Bauform IM B5, mit Fremdlüfter, mit Rohranschluss BS<br />

100 1PH7101<br />

250 180 10 215 196<br />

1PH7103<br />

1PH7105<br />

(9,84) (7,09) (0,39) (8,46) (7,72)<br />

1PH7107<br />

132 1PH7131<br />

Achshöhe<br />

1PH7133<br />

1PH7135<br />

1PH7137<br />

350<br />

(13,78)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

250<br />

(9,84)<br />

AS-Wellenende<br />

16<br />

(0,63)<br />

300<br />

(11,81)<br />

Typ DIN d d 6 I t u<br />

IEC D – E GA F<br />

100 1PH7101<br />

1PH7103<br />

1PH7105<br />

1PH7107<br />

132 1PH7131<br />

1PH7133<br />

1PH7135<br />

1PH7137<br />

38<br />

(1,50)<br />

42<br />

(1,65)<br />

M<strong>12</strong> 80<br />

(3,15)<br />

M16 110<br />

(4,33)<br />

41<br />

(1,61)<br />

45<br />

(1,77)<br />

260<br />

(10,24)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

4<br />

(0,16)<br />

5<br />

(0,20)<br />

80<br />

(3,15)<br />

110<br />

(4,33)<br />

441<br />

(17,36)<br />

536<br />

(21,10)<br />

573<br />

(22,56)<br />

658<br />

(25,91)<br />

411<br />

(16,18)<br />

506<br />

(19,92)<br />

538<br />

(21,18)<br />

623<br />

(24,53)<br />

161<br />

(6,34)<br />

211,5<br />

(8,33)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

143<br />

(5,63)<br />

14<br />

(0,55)<br />

18<br />

(0,71)<br />

Abweichende und zusätzliche Maße der Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ siehe unter „Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ“<br />

1PH710 .<br />

1PH713 .<br />

b 1<br />

d<br />

d 6<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

c 1<br />

f<br />

k 1<br />

k<br />

Pg 11<br />

s 3<br />

v<br />

G_DA65_XX_00161<br />

ö<br />

p<br />

a 1<br />

s 2<br />

t<br />

e 1<br />

u<br />

Pg 29 10,5<br />

(0,41)<br />

Pg 36 17<br />

(0,67)

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Typ DIN a 1 b 1 c 1 e 1 f f 1 f 2 g 2 g 3 i 2 k k 1 p s 2 s 3<br />

IEC P N LA M AB T – AB T – LB – HD S S<br />

Bauform IM B 5, mit Fremdlüfter, mit Bremsenmodul<br />

100 1PH7101 250 180 13 215 196<br />

1PH7103<br />

1PH7105<br />

(9,84) (7,09) (0,51) (8,46) (7,72)<br />

1PH7107<br />

132 1PH7131<br />

Achshöhe<br />

1PH7133<br />

1PH7135<br />

1PH7137<br />

– 250<br />

(9,84)<br />

AS-Wellenende<br />

18<br />

(0,71)<br />

300<br />

(11,81)<br />

Typ DIN d d 6 I t u<br />

IEC D – E GA F<br />

100 1PH7101<br />

1PH7103<br />

1PH7105<br />

1PH7107<br />

132 1PH7131<br />

1PH7133<br />

1PH7135<br />

1PH7137<br />

38<br />

(1,50)<br />

42<br />

(1,65)<br />

M<strong>12</strong> 80<br />

(3,15)<br />

M16 110<br />

(4,33)<br />

1,61<br />

(41)<br />

45<br />

(1,77)<br />

260<br />

(10,24)<br />

0,39<br />

(10)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

4<br />

(0,16)<br />

5<br />

(0,20)<br />

220<br />

(8,66)<br />

278<br />

(10,94)<br />

149<br />

(5,87)<br />

174<br />

(6,85)<br />

224<br />

(8,82)<br />

269<br />

(10,59)<br />

80<br />

(3,15)<br />

110<br />

(4,33)<br />

541<br />

(21,30)<br />

636<br />

(25,04)<br />

700<br />

(27,56)<br />

785<br />

(30,91)<br />

564<br />

(22,20)<br />

659<br />

(25,94)<br />

723<br />

(28,46)<br />

808<br />

(31,81)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

143<br />

(5,63)<br />

Abweichende und zusätzliche Maße der Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ siehe unter „Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ“<br />

1PH710 .<br />

1PH713 .<br />

b1 d<br />

d 6<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

Pg 11<br />

f<br />

k 1<br />

k<br />

Pg 11<br />

s 3<br />

G_DA65_DE_00155a<br />

p<br />

s 2<br />

a 1<br />

e 1<br />

250 (9,84)<br />

f 2<br />

t<br />

u<br />

g 2<br />

14<br />

(0,55)<br />

18<br />

(0,71)<br />

g 3<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Pg 29<br />

Pg 36<br />

3/223<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

3/224<br />

Typ DIN a a 1 b b 1 c e 1 f f 1 h i 2 k k 1 m m 1 m 2 n p<br />

IEC B P A N LA M AB T H – LB – BA – – AA HD<br />

1PH7, Bauform IM B35, Fremdbelüftung<br />

100 1PH7101 202,5 250 160 180<br />

1PH7103<br />

(7,97) (9,84) (6,30) (7,09)<br />

1PH7105<br />

1PH7107<br />

132 1PH7131<br />

1PH7133<br />

1PH7135<br />

1PH7137<br />

160 1PH7163<br />

Achshöhe<br />

1PH7167<br />

297,5<br />

(11,71)<br />

265,5 350 216<br />

(10,45) (13,78) (8,50)<br />

350,5<br />

(13,80)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

250<br />

(9,84)<br />

11<br />

(0,43)<br />

14<br />

(0,55)<br />

346,5 400 254 300 17<br />

(13,64) (15,75) (10,00) (11,81) (0,67)<br />

406,5<br />

(16,00)<br />

215<br />

(8,46)<br />

196<br />

(7,72)<br />

4<br />

(0,16)<br />

300 260 5<br />

(11,81) (10,24) (0,20)<br />

350 314 5<br />

(13,78) (<strong>12</strong>,36) (0,20)<br />

AS-Wellenende<br />

Typ DIN s s 2 s 3 w 1 d d 6 I t u<br />

IEC K S – C D – E GA F<br />

100 1PH7101<br />

1PH7103<br />

1PH7105<br />

1PH7107<br />

132 1PH7131<br />

1PH7133<br />

1PH7135<br />

1PH7137<br />

160 1PH7163<br />

1PH7167<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

14<br />

(0,47)<br />

14<br />

(0,55)<br />

18<br />

(0,71)<br />

18<br />

(0,71)<br />

Pg 29 40<br />

(1,57)<br />

Pg 36 50<br />

(1,97)<br />

Pg 42 64<br />

(2,52)<br />

38<br />

(1,50)<br />

42<br />

(1,65)<br />

55<br />

(2,17)<br />

M<strong>12</strong> 80<br />

(3,15)<br />

M16 110<br />

(4,33)<br />

M20 110<br />

(4,33)<br />

41<br />

(1,61)<br />

45<br />

(1,77)<br />

59<br />

(2,32)<br />

100<br />

(3,94)<br />

132<br />

(5,20)<br />

160<br />

(6,30)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

16<br />

(0,63)<br />

80<br />

(3,15)<br />

110<br />

(4,33)<br />

110<br />

(4,33)<br />

411<br />

(16,18)<br />

435<br />

(17,13)<br />

506 529<br />

(19,92) (20,83)<br />

538<br />

(21,18)<br />

561<br />

(22,09)<br />

623 646<br />

(24,53) (25,43)<br />

640<br />

(25,20)<br />

700<br />

(27,56)<br />

52<br />

(2,05)<br />

63<br />

(2,48)<br />

663 78<br />

(26,10) (3,07)<br />

723<br />

(28,46)<br />

64<br />

(2,52)<br />

75<br />

(2,95)<br />

81<br />

(3,19)<br />

Abweichende und zusätzliche Maße der Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ siehe unter „Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ“<br />

1PH710 .<br />

1PH713 .<br />

1PH716 .<br />

b1 d<br />

d 6<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

m 2<br />

w 1<br />

m<br />

s<br />

a<br />

k<br />

k 1<br />

m 1<br />

s<br />

Pg 11 s 3<br />

h<br />

G_DA65_XX_00151<br />

p<br />

c<br />

s 2<br />

n<br />

a 1<br />

e 1<br />

t<br />

b<br />

f<br />

u<br />

27<br />

(1,06)<br />

33<br />

(1,30)<br />

42<br />

(1,65)<br />

39<br />

(1,54)<br />

52<br />

(2,05)<br />

62<br />

(2,44)<br />

220<br />

(8,66)<br />

275<br />

(10,83)<br />

330<br />

(<strong>12</strong>,99)

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Die Maße für Fußaufstellung Welle und Klemmenkasten<br />

siehe Maßbild der Motoren 1PH718. und 1PH722.<br />

in Bauform IM B3.<br />

Klemmenkastentyp 1XB7...<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

a1 P<br />

b1 N<br />

c1 LA<br />

e1 M<br />

f1 T<br />

h<br />

H<br />

k<br />

LB<br />

k1 –<br />

...322<br />

p<br />

...422 ...700 z a<br />

1)<br />

p 1) 1)<br />

p – –<br />

1PH7, Bauform IM B35, Fremdbelüftung, Luftrichtung AS–BS<br />

180 1PH7184 2)<br />

1PH7184 2)<br />

1PH7186<br />

225 1PH7224<br />

1PH7226<br />

1PH7228<br />

1PH718 .<br />

1PH722 .<br />

a1 b1 f 1<br />

400<br />

(15,75)<br />

450<br />

(17,72)<br />

300<br />

(11,81)<br />

350<br />

(13,78)<br />

15<br />

(0,59)<br />

16<br />

(0,63)<br />

550 450 18<br />

(21,65) (17,72) (0,71)<br />

c 1<br />

k<br />

350 5<br />

(13,78) (0,20)<br />

400<br />

(15,75)<br />

500 5<br />

(19,69) (0,20)<br />

k 1<br />

180<br />

(7,09)<br />

225<br />

(8,86)<br />

835 – 495 –<br />

(32,87) (19,49)<br />

835<br />

(32,87)<br />

–<br />

925<br />

560<br />

(36,42)<br />

(22,05)<br />

– 1100 595<br />

(43,31) (23,43)<br />

<strong>12</strong>00<br />

(47,24)<br />

<strong>12</strong>90<br />

(50,79)<br />

h<br />

G_DA65_DE_00152b<br />

1) Maximalmaße, je nach elektrischer Ausführung (Klemmenkastentyp).<br />

2) Siehe Bestell-Nr.-Ergänzung für Achshöhen 180 und 225.<br />

p<br />

645<br />

(25,39)<br />

–<br />

z x<br />

–<br />

–<br />

–<br />

680<br />

(26,77)<br />

19(0,75)<br />

e 1<br />

4<br />

8<br />

45°<br />

22,5°<br />

8 22,5°<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/225<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Die Maße für Fußaufstellung Welle und Klemmenkasten<br />

siehe Maßbild der Motoren 1PH718. und 1PH722.<br />

in Bauform IM B3.<br />

Klemmenkastentyp 1XB7...<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN<br />

IEC<br />

a1 P<br />

b1 N<br />

c1 LA<br />

e1 M<br />

f1 T<br />

h<br />

H<br />

k<br />

LB<br />

...322<br />

p<br />

...422 ...700 z a<br />

1)<br />

p 1) 1)<br />

p – –<br />

1PH7, Bauform IM B35, Fremdbelüftung, Luftrichtung BS–AS<br />

180 1PH7184 2 )<br />

3/226<br />

1PH7184 2 )<br />

1PH7186<br />

225 1PH7224<br />

1PH7226<br />

1PH7228<br />

1PH718 .<br />

a1 b1 f 1<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

1PH722 .<br />

a 1<br />

b1 f 1<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

c 1<br />

400<br />

(15,75)<br />

450<br />

(17,72)<br />

550<br />

(21,65)<br />

c 1<br />

LA<br />

LA<br />

LA<br />

LA<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

300<br />

(11,81)<br />

350<br />

(13,78)<br />

450<br />

(17,72)<br />

15<br />

(0,59)<br />

16<br />

(0,63)<br />

18<br />

(0,71)<br />

350<br />

(13,78)<br />

400<br />

(15,75)<br />

500<br />

(19,69)<br />

5<br />

(0,20)<br />

5<br />

(0,20)<br />

180<br />

(7,09)<br />

225<br />

(8,86)<br />

1) Maximalmaße, je nach elektrischer Ausführung (Klemmenkastentyp).<br />

2) Siehe Bestell-Nr.-Ergänzung für Achshöhen 180 und 225.<br />

k<br />

k<br />

1010<br />

(39,76)<br />

1010<br />

(39,76)<br />

1100<br />

(43,31)<br />

1090<br />

(42,91)<br />

1190<br />

(46,85)<br />

<strong>12</strong>80<br />

(50,39)<br />

G_DA65_DE_00153b<br />

LE<br />

LE<br />

h<br />

p<br />

495<br />

(19,49)<br />

595<br />

(23,43)<br />

h<br />

p<br />

G_DA65_DE_00184<br />

–<br />

–<br />

560<br />

(22,05)<br />

645<br />

(25,39)<br />

–<br />

z x<br />

–<br />

–<br />

–<br />

680<br />

(26,77)<br />

19(0,75)<br />

z x<br />

4<br />

8<br />

e 1<br />

45°<br />

22,5°<br />

8 22,5°<br />

19(0,75)<br />

e 1<br />

LE<br />

LE

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Die Maße für Fußaufstellung Welle und Klemmenkasten<br />

siehe Maßbild der Motoren 1PH728. in Bauform IM B 3.<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN a 1 b 1 c 1 e 1 f 1 h i 2 k k 1 k 2 p 2<br />

IEC P N LA M T H – LB – – –<br />

Bauform IM B 35, mit Fremdlüfter, Luftrichtung BS–AS<br />

280 1PH7284<br />

660 550 24 600 6<br />

1PH7286<br />

(25,98) (21,65) (0,94) (23,62) (0,24)<br />

1PH7288<br />

1PH728 .<br />

a1 b1 i 2<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

f 1<br />

c1 LA<br />

k 1<br />

k<br />

k 2<br />

280<br />

(11,02)<br />

170<br />

(6,69)<br />

LE<br />

1146<br />

(45,<strong>12</strong>)<br />

<strong>12</strong>56<br />

(49,45)<br />

1386<br />

(54,57)<br />

489<br />

(19,25)<br />

599<br />

(23,58)<br />

729<br />

(28,70)<br />

Optional mit Luftfilter (G14)<br />

G_DA65_DE_00154b<br />

p<br />

2<br />

h<br />

546<br />

(21,50)<br />

1042<br />

(41,02)<br />

22,5°<br />

e 1<br />

8 x Ø 24(0,95)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/227<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

3/228<br />

Typ DIN a a 1 b b 1 c c 1 e 1 f f 1 h k k 1 m m 1 m 2<br />

IEC B P A N LA – – AB T H LB – BA – –<br />

Bauform IM B35, mit Fremdlüfter, mit Rohranschluss BS<br />

100 1PH7101<br />

202,5 250 160 180 11<br />

(7,97) (9,84) (6,30) (7,09) (0,43)<br />

1PH7103<br />

1PH7105<br />

1PH7107<br />

132 1PH7131<br />

1PH7133<br />

1PH7135<br />

1PH7137<br />

160 1PH7163<br />

Achshöhe<br />

1PH7167<br />

297,5<br />

(11,71)<br />

265,5<br />

(10,45)<br />

350,5<br />

(13,80)<br />

346,5<br />

(13,64)<br />

406,5<br />

(16,00)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

350<br />

(13,78)<br />

400<br />

(15,75)<br />

216<br />

(8,50)<br />

254<br />

(10,00)<br />

250<br />

(9,84)<br />

300<br />

(11,81)<br />

14<br />

(0,55)<br />

17<br />

(0,67)<br />

13<br />

(0,51)<br />

17<br />

(0,67)<br />

22<br />

(0,87)<br />

215<br />

(8,46)<br />

300<br />

(11,81)<br />

350<br />

(13,78)<br />

196<br />

(7,72)<br />

260<br />

(10,24)<br />

314<br />

(<strong>12</strong>,36)<br />

4<br />

(0,16)<br />

5<br />

(0,20)<br />

5<br />

(0,20)<br />

100<br />

(3,94)<br />

132<br />

(5,20)<br />

160<br />

(6,30)<br />

AS-Wellenende<br />

441<br />

(17,36)<br />

536<br />

(21,10)<br />

573<br />

(22,56)<br />

658<br />

(25,91)<br />

674<br />

(26,54)<br />

734<br />

(28,90)<br />

411<br />

(16,18)<br />

506<br />

(19,92)<br />

538<br />

(21,18)<br />

623<br />

(24,53)<br />

640<br />

(25,20)<br />

700<br />

(27,56)<br />

Typ DIN n o p s s 2 s 3 v w 1 d d 6 I t u<br />

IEC AA – HD K K – – C D – E GA F<br />

100 1PH710 . 39<br />

(1,54)<br />

132 1PH713 . 52<br />

(2,05)<br />

160 1PH716 . 62<br />

(2,44)<br />

161<br />

(6,34)<br />

211,5<br />

(8,33)<br />

253<br />

(9,96)<br />

220<br />

(8,66)<br />

275<br />

(10,83)<br />

330<br />

(<strong>12</strong>,99)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

14<br />

(0,55)<br />

14<br />

(0,55)<br />

18<br />

(0,71)<br />

18<br />

(0,71)<br />

Pg 29 10,5<br />

(0,41)<br />

Pg 36 17<br />

(0,67)<br />

Pg 42 17<br />

(0,67)<br />

40<br />

(1,57)<br />

50<br />

(1,97)<br />

64<br />

(2,52)<br />

38<br />

(1,50)<br />

42<br />

(1,65)<br />

55<br />

(2,17)<br />

M<strong>12</strong> 80<br />

(3,15)<br />

M16 110<br />

(4,33)<br />

M20 110<br />

(4,33)<br />

41<br />

(1,61)<br />

45<br />

(1,77)<br />

59<br />

(2,32)<br />

52<br />

(2,05)<br />

63<br />

(2,48)<br />

78<br />

(3,07)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

16<br />

(0,63)<br />

Abweichende und zusätzliche Maße der Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ siehe unter „Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ“<br />

1PH710 .<br />

1PH713 .<br />

1PH716 .<br />

b 1<br />

d<br />

d 6<br />

c<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

c 1<br />

w 1 m2<br />

m<br />

f<br />

k 1<br />

k<br />

s m1 a<br />

Pg 11<br />

s 3<br />

v<br />

ö<br />

h<br />

G_DA65_XX_00160<br />

p<br />

a 1<br />

s 2<br />

t<br />

b<br />

f<br />

e 1<br />

u<br />

n<br />

64<br />

(2,52)<br />

75<br />

(2,95)<br />

81<br />

(3,19)<br />

25<br />

(0,98)<br />

30<br />

(1,18)<br />

36<br />

(1,42)

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7<br />

Fremdbelüftung<br />

Typ DIN a a 1 b b 1 c e 1 f f 1 f 2 g 2 g 3 h i 2 k k 1<br />

IEC B P A N LA M AB T – – – H – LB –<br />

Bauform IM B 35, mit Fremdlüfter, mit Bremsenmodul<br />

100 1PH7101<br />

202,5 250 160 180 11<br />

1PH7103<br />

(7,97) (9,84) (6,30) (7,09) (0,43)<br />

1PH7105<br />

1PH7107<br />

132 1PH7131<br />

1PH7133<br />

1PH7135<br />

1PH7137<br />

160 1PH7163<br />

Achshöhe<br />

1PH7167<br />

297,5<br />

(11,71)<br />

265,5<br />

(10,45)<br />

350,5<br />

(13,80)<br />

– 216<br />

(8,50)<br />

250<br />

(9,84)<br />

14<br />

(0,55)<br />

346,5 400 254 300 17<br />

(13,64) (15,75) (10,00) (11,81) (0,67)<br />

406,5<br />

(16,00)<br />

215<br />

(8,46)<br />

196<br />

(7,72)<br />

4<br />

(0,16)<br />

300 260 5<br />

(11,81) (10,24) (0,20)<br />

350 314 5<br />

(13,78) (<strong>12</strong>,36) (0,20)<br />

220<br />

(8,66)<br />

149<br />

(5,87)<br />

278 174<br />

(10,94) (6,85)<br />

327 199<br />

(<strong>12</strong>,87) (7,83)<br />

224<br />

(8,82)<br />

100<br />

(3,94)<br />

269 132<br />

(10,59) (5,20)<br />

328 160<br />

(<strong>12</strong>,91) (6,30)<br />

AS-Wellenende<br />

80<br />

(3,15)<br />

110<br />

(4,33)<br />

110<br />

(4,33)<br />

Typ DIN m m 1 m 2 n p s s 2 s 3 w 1 d d 6 I t u<br />

IEC BA – – AA – K – – C D – E GA F<br />

100 1PH7101<br />

1PH7103<br />

1PH7105<br />

1PH7107<br />

132 1PH7131<br />

1PH7133<br />

1PH7135<br />

1PH7137<br />

160 1PH7163<br />

1PH7167<br />

52<br />

(2,05)<br />

63<br />

(2,48)<br />

78<br />

(3,07)<br />

64<br />

(2,52)<br />

75<br />

(2,95)<br />

81<br />

(3,19)<br />

27<br />

(1,06)<br />

33<br />

(1,30)<br />

42<br />

(1,65)<br />

39<br />

(1,54)<br />

52<br />

(2,05)<br />

62<br />

(2,44)<br />

220<br />

(8,66)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

275 <strong>12</strong><br />

(10,83) (0,47)<br />

330 14<br />

(<strong>12</strong>,99) (0,55)<br />

14<br />

(0,55)<br />

18<br />

(0,71)<br />

18<br />

(0,71)<br />

Pg 29 170<br />

(6,69)<br />

Pg 36 2<strong>12</strong><br />

(8,35)<br />

Pg 42 232<br />

(9,13)<br />

38<br />

(1,50)<br />

42<br />

(1,65)<br />

55<br />

(2,17)<br />

M<strong>12</strong> 80<br />

(3,15)<br />

M16 110<br />

(4,33)<br />

M20 110<br />

(4,33)<br />

41<br />

(1,61)<br />

45<br />

(1,77)<br />

59<br />

(2,32)<br />

Abweichende und zusätzliche Maße der Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ siehe unter „Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ“<br />

1PH710 .<br />

1PH713 .<br />

1PH716 .<br />

b1 d<br />

d 6<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

w 1<br />

m<br />

s<br />

a<br />

k<br />

k 1<br />

m 1<br />

s<br />

Pg 11 s 3<br />

G_DA65_DE_00156a<br />

p<br />

c<br />

s 2<br />

n<br />

a 1<br />

250 (9,84)<br />

e 1<br />

t<br />

b<br />

f<br />

f 2<br />

u<br />

541 564<br />

(21,30) (22,20)<br />

636 659<br />

(25,04) (25,94)<br />

700 723<br />

(27,56) (28,46)<br />

785 808<br />

(30,91) (31,81)<br />

808 831<br />

(31,81) (32,72)<br />

868 891<br />

(34,17) (35,08)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

16<br />

(0,63)<br />

h<br />

g 2<br />

g 3<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/229<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ<br />

Fremdbelüftung<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

3/230<br />

Typ DIN k k 1 p 1 x y<br />

IEC LB – – – –<br />

Abweichende und zusätzliche Maße der Motoren 1PH7 mit DRIVE-CLiQ zu den Maßtabellen 1PH7, Fremdbelüftung<br />

100 1PH7101 411 453 81 52,5 63,5<br />

(16,18) (17,83) (3,19) (2,07) (2,50)<br />

1PH7103<br />

1PH7105<br />

1PH7107<br />

132 1PH7131<br />

1PH7133<br />

1PH7135<br />

1PH7137<br />

160 1PH7163<br />

1PH7167<br />

1PH710 .<br />

1PH713 .<br />

1PH716 .<br />

506<br />

(19,92)<br />

538<br />

(21,18)<br />

623<br />

(24,53)<br />

640<br />

(25,20)<br />

700<br />

(27,56)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

548<br />

(21,57)<br />

580<br />

(22,83)<br />

665<br />

(26,18)<br />

103,5<br />

(4,07)<br />

682 <strong>12</strong>7<br />

(26,85) (5,00)<br />

742<br />

(29,21)<br />

66<br />

(2,60)<br />

75<br />

(2,95)<br />

x<br />

y<br />

63,5<br />

(2,50)<br />

63,5<br />

(2,50)<br />

14<br />

(0,55)<br />

320° drehbar<br />

k<br />

k<br />

1<br />

G_DA65_DE_00189<br />

p 1<br />

28<br />

(1,10)

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

Fremdbelüftet<br />

Achs Typ<br />

höhe<br />

DIN<br />

IEC<br />

a<br />

B<br />

b<br />

A<br />

c<br />

LA<br />

e<br />

M<br />

f<br />

AB<br />

g<br />

AC<br />

h<br />

H<br />

k<br />

LB<br />

k1 –<br />

m<br />

BA<br />

m1 –<br />

m2 –<br />

n<br />

AA<br />

o<br />

–<br />

Bauform IM B3, Fremdbelüftung, Luftrichtung AS–BS<br />

180 1PL6184<br />

1PL6186<br />

225 1PL6224<br />

1PL6226<br />

1PL6228<br />

430 279 14<br />

(16,93) (10,98) (0,55)<br />

520<br />

(20,47)<br />

445 356 18<br />

(17,52) (14,02) (0,71)<br />

545<br />

(21,46)<br />

635<br />

(25,00)<br />

525 360 405 180<br />

(20,67) (14,17) (15,94) (7,09)<br />

615<br />

(24,21)<br />

545 450 498 225<br />

(21,46) (17,72) (19,61) (8,86)<br />

645<br />

(25,39)<br />

735<br />

(28,94)<br />

835 – 78<br />

(32,87)<br />

925<br />

(36,42)<br />

(3,07)<br />

– 1100 80<br />

(43,31) (3,15)<br />

<strong>12</strong>00<br />

(47,24)<br />

<strong>12</strong>90<br />

(50,79)<br />

Klemmenkastentyp<br />

1XB7...<br />

AS-Wellenende<br />

...322 ...422 ...700<br />

Achs Typ<br />

höhe<br />

DIN p1) p1) p1) IEC HD HD HD<br />

s<br />

K<br />

w1 C<br />

d<br />

D<br />

d6 –<br />

I<br />

E<br />

t<br />

GA<br />

u<br />

F<br />

180 1PL6184<br />

1PL6186<br />

225 1PL6224<br />

u<br />

1PL6226<br />

1PL6228<br />

1PL618 .<br />

1PL622 .<br />

t<br />

d<br />

d<br />

6<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

495 560 – 14,5<br />

(19,49) (22,05) (0,57)<br />

595 645<br />

580<br />

(22,83)<br />

680 18,5<br />

(23,43) (25,39) (26,77) (0,73)<br />

–<br />

–<br />

l<br />

LE<br />

m2<br />

m<br />

w<br />

<strong>12</strong>1<br />

(4,76)<br />

149<br />

(5,87)<br />

60<br />

(2,36)<br />

65<br />

(2,56)<br />

75<br />

(2,95)<br />

1) Maximalmaße, je nach elektrischer Ausführung (Klemmenkastentyp).<br />

1<br />

o<br />

a<br />

e<br />

k<br />

k 1<br />

m<br />

M20 140<br />

(5,51)<br />

M20 140<br />

(5,51)<br />

1<br />

LA<br />

64<br />

(2,52)<br />

69<br />

(2,72)<br />

79,5<br />

(3,13)<br />

18<br />

(0,71)<br />

20<br />

(0,79)<br />

G_DA65_DE_00162b<br />

h<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

c<br />

50<br />

(1,97)<br />

60<br />

(2,36)<br />

65<br />

(2,56)<br />

85<br />

(3,35)<br />

g<br />

541<br />

(21,30)<br />

631<br />

(24,84)<br />

629<br />

(24,76)<br />

729<br />

(28,70)<br />

819<br />

(32,24)<br />

n s<br />

b<br />

f<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

LA<br />

p<br />

3/231<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

Fremdbelüftet<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Klemmenkastentyp<br />

1XB7...<br />

...422 ...700<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN a b c e f g h k m m1 m2 n o p 1)<br />

p 1)<br />

IEC B A LA M AB AC H LB BA – – AA – HD HD<br />

Bauform IM B3, mit Fremdlüfter, mit Rohranschluss BS<br />

180 1PL6184<br />

3/232<br />

1PL6186<br />

225 1PL6224<br />

Achshöhe<br />

1PL6226<br />

1PL6228<br />

430 279 14<br />

(16,93)<br />

520<br />

(20,47)<br />

(10,98) (0,55)<br />

445 356 18<br />

(17,52)<br />

545<br />

(21,46)<br />

635<br />

(25,00)<br />

(14,02) (0,71)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

AS-Wellenende<br />

510 360 408 180<br />

(20,08)<br />

600<br />

(23,62)<br />

(14,17) (16,06) (7,09)<br />

530 450 498 225<br />

(20,78)<br />

630<br />

(24,80)<br />

720<br />

(28,35)<br />

(17,72) (19,61) (8,86)<br />

Typ DIN s w 1 d d 6 I t u<br />

IEC K C D – E GA F<br />

180 1PL6184<br />

1PL6186<br />

225 1PL6224<br />

u<br />

1PL6226<br />

1PL6228<br />

1PL618 .<br />

1PL622 .<br />

t<br />

Ød<br />

d 6<br />

l<br />

14,5<br />

(0,57)<br />

18,5<br />

(0,73)<br />

<strong>12</strong>1<br />

(4,76)<br />

149<br />

(5,87)<br />

w 1<br />

m 2<br />

m<br />

60<br />

(2,36)<br />

65<br />

(2,56)<br />

75<br />

(2,95)<br />

M20 140<br />

(5,51)<br />

M20 140<br />

(5,51)<br />

a<br />

e<br />

64<br />

(2,52)<br />

69<br />

(2,72)<br />

79,5<br />

(3,13)<br />

18<br />

(0,71)<br />

20<br />

(0,79)<br />

1) Maximalmaße, je nach elektrischer Ausführung (Klemmenkastentyp).<br />

o<br />

k<br />

m 1<br />

h<br />

630 60<br />

(24,80) (2,36)<br />

720<br />

(28,35)<br />

750 60<br />

(29,53) (2,36)<br />

850<br />

(33,46)<br />

940<br />

(37,01)<br />

X<br />

p<br />

c<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

35<br />

(1,38)<br />

40<br />

(1,57)<br />

g<br />

65<br />

(2,56)<br />

80<br />

(3,15)<br />

n Øs<br />

b<br />

f<br />

541 560 –<br />

(21,30) (22,05)<br />

631<br />

680<br />

(24,84) (26,77)<br />

629 – 680<br />

(24,76)<br />

729<br />

(28,70)<br />

819<br />

(32,24)<br />

(26,77)<br />

315<br />

(<strong>12</strong>,40)<br />

G_DA65_DE_00257<br />

260<br />

(10,24)<br />

M8<br />

M8<br />

X<br />

200<br />

( 7,87)<br />

250<br />

( 9,84)<br />

1PL618.<br />

X<br />

156<br />

(6,14)<br />

180<br />

(7,09)<br />

1PL622.

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

Fremdbelüftet<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Klemmenkastentyp<br />

1XB7...<br />

...322 ...422 ...700<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN a b c e f g h k m m1 m2 n o p 1)<br />

p 1)<br />

p 1)<br />

IEC B A LA M AB AC H LB BA – – AA – HD HD HD<br />

Bauform IM B3, Fremdbelüftung, Luftrichtung BS–AS<br />

180 1PL6184<br />

1PL6186<br />

225 1PL6224<br />

1PL6226<br />

1PL6228<br />

430 279 14<br />

(16,93) (10,98) (0,55)<br />

520<br />

(20,47)<br />

445 356 18<br />

(17,52) (14,02) (0,71)<br />

545<br />

(21,46)<br />

635<br />

(25,00)<br />

Für Motor AS-Wellenende<br />

Achshöhe<br />

525 360 405 180<br />

(20,67) (14,17) (15,94) (7,09)<br />

615<br />

(24,21)<br />

545 450 498 225<br />

(21,46) (17,72) (19,61) (8,86)<br />

645<br />

(25,39)<br />

735<br />

(28,94)<br />

Typ DIN s w 1 d d 6 I t u<br />

IEC K C D – E GA F<br />

180 1PL6184<br />

1PL6186<br />

225 1PL6224<br />

u<br />

u<br />

1PL6226<br />

1PL6228<br />

1PL618 .<br />

t<br />

d<br />

d 6<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

t<br />

1PL622 .<br />

d<br />

d<br />

6<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

l<br />

l<br />

14,5<br />

(0,57)<br />

18,5<br />

(0,73)<br />

LA<br />

<strong>12</strong>1<br />

(4,76)<br />

149<br />

(5,87)<br />

m<br />

w1<br />

LA<br />

m2<br />

m<br />

w<br />

1<br />

m 2<br />

60<br />

(2,36)<br />

65<br />

(2,56)<br />

75<br />

(2,95)<br />

o<br />

M20 140<br />

(5,51)<br />

M20 140<br />

(5,51)<br />

a<br />

e<br />

k<br />

m1<br />

64<br />

(2,52)<br />

69<br />

(2,72)<br />

79,5<br />

(3,13)<br />

1) Maximalmaße, je nach elektrischer Ausführung (Klemmenkastentyp).<br />

o<br />

a<br />

e<br />

k<br />

m<br />

1<br />

18<br />

(0,71)<br />

20<br />

(0,79)<br />

1010 78<br />

(39,76) (3,07)<br />

1100<br />

(43,31)<br />

1090 80<br />

(42,91) (3,15)<br />

1190<br />

(46,85)<br />

<strong>12</strong>80<br />

(50,39)<br />

LE<br />

G_DA65_DE_00187<br />

LE<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

<strong>12</strong>0<br />

(4,72)<br />

G_DA65_DE_00185<br />

50<br />

(1,97)<br />

60<br />

(2,36)<br />

h<br />

c<br />

h<br />

c<br />

65<br />

(2,56)<br />

85<br />

(3,35)<br />

541 495 560 –<br />

(21,30) (19,49) (22,05)<br />

631<br />

580<br />

(24,84)<br />

(22,83)<br />

629 595<br />

(24,76) (23,43)<br />

729<br />

(28,70)<br />

819<br />

(32,24)<br />

n s<br />

b<br />

f<br />

g<br />

n s<br />

b<br />

f<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

g<br />

645<br />

(25,39)<br />

–<br />

–<br />

LE<br />

p<br />

680<br />

(26,77)<br />

LE<br />

p<br />

3/233<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

Fremdbelüftet<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

3/234<br />

Typ DIN a b c e f g 2 g 4 h k k 1 k 2 m 1 m 2 n<br />

IEC B A HA BB AB AD – H LB – – – – AA<br />

Bauform IM B 3, Fremdbelüftung, Luftrichtung BS–AS<br />

280 1PL6284<br />

684 457 22 840 560<br />

(26,93) (17,99) (0,87) (33,07) (22,05)<br />

1PL6286<br />

794<br />

950<br />

(31,26)<br />

(37,40)<br />

1PL6288<br />

924<br />

1080<br />

(36,38)<br />

(42,52)<br />

Achshöhe<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

518<br />

(20,39)<br />

AS-Wellenende<br />

449<br />

(17,68)<br />

Typ DIN o p 2 s w 1 d I t u<br />

IEC – – K C D E GA F<br />

280 1PL6284<br />

u<br />

1PL6286<br />

1PL6288<br />

1PL628 .<br />

t<br />

Ø d<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

l<br />

731<br />

(28,78)<br />

841<br />

(33,11)<br />

971<br />

(38,23)<br />

w 1<br />

m 2<br />

LA<br />

1042<br />

(41,02)<br />

Øs<br />

24<br />

(0,94)<br />

190<br />

(7,48)<br />

o<br />

e<br />

a<br />

95<br />

(3,74)<br />

170<br />

(6,69)<br />

m 1<br />

100<br />

(3,94)<br />

c<br />

280<br />

(11,02)<br />

25<br />

(0,98)<br />

1146<br />

(45,<strong>12</strong>)<br />

<strong>12</strong>56<br />

(49,45)<br />

1386<br />

(54,57)<br />

489<br />

(19,25)<br />

599<br />

(23,58)<br />

729<br />

(28,70)<br />

546<br />

(21,50)<br />

108<br />

(4,25)<br />

78<br />

(3,07)<br />

k 1 k Optional mit Luftfilter (G14)<br />

2 g 2<br />

k<br />

LE<br />

p 2<br />

h<br />

n<br />

g 4<br />

b<br />

f<br />

G_DA65_DE_00149b<br />

100<br />

(3,94)

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

Fremdbelüftet<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Die Maße für Fußaufstellung Welle und Klemmenkasten<br />

siehe Maßbild der Motoren 1PL618. und 1PL622.<br />

in Bauform IM B 3.<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN a 1 b 1 c 1 e 1 f 1 i 2 s 2 z w 1<br />

IEC P N LA M T – S – –<br />

Bauform IM B 35, Fremdbelüftung, Luftrichtung AS–BS<br />

180 1PL6184<br />

450 350 16 400 5<br />

1PL6186<br />

(17,72) (13,78) (0,63) (15,75) (0,20)<br />

225 1PL6224<br />

550 450 18 500 5<br />

1PL6226<br />

1PL6228<br />

(21,65) (17,72) (0,71) (19,69) (0,20)<br />

a1 b1 i 2<br />

f 1<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

c 1<br />

LE<br />

w 1<br />

G_DA65_DE_00163b<br />

LA<br />

140<br />

(5,51)<br />

140<br />

(5,51)<br />

19<br />

(0,75)<br />

19<br />

(0,75)<br />

8 <strong>12</strong>1<br />

(4,76)<br />

8 149<br />

(5,87)<br />

z s 2<br />

22,5°<br />

e 1<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/235<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

Fremdbelüftet<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Die Maße für Fußaufstellung Welle und Klemmenkasten<br />

siehe Maßbild der Motoren 1PL618. und 1PL622.<br />

in Bauform IM B 3.<br />

Klemmenkastentyp 1XB7...<br />

...322 ...422 ...700<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN a1 b1 c1 e1 f1 h k p 1)<br />

p 1)<br />

p 1)<br />

IEC P N LA M T H LB HD HD HD<br />

s2 S<br />

z<br />

–<br />

a<br />

–<br />

Bauform IM B 35, Fremdbelüftung, Luftrichtung BS–AS<br />

180 1PL6184<br />

3/236<br />

1PL6186<br />

225 1PL6224<br />

a<br />

1<br />

b<br />

1<br />

1PL6226<br />

1PL6228<br />

1PL618 .<br />

a1 b1 i 2<br />

f 1<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

1PL622 .<br />

i 2<br />

f 1<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

c 1<br />

450<br />

(17,72)<br />

550<br />

(21,65)<br />

LA<br />

w 1<br />

c 1<br />

LA<br />

w 1<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

350<br />

(13,78)<br />

450<br />

(17,72)<br />

16<br />

(0,63)<br />

18<br />

(0,71)<br />

400<br />

(15,75)<br />

500<br />

(19,69)<br />

5<br />

(0,20)<br />

5<br />

(0,20)<br />

180<br />

(7,09)<br />

225<br />

(8,86)<br />

1) Maximalmaße, je nach elektrischer Ausführung (Klemmenkastentyp).<br />

k<br />

k<br />

1010<br />

(39,76)<br />

1100<br />

(43,31)<br />

1090<br />

(42,91)<br />

1190<br />

(46,85)<br />

<strong>12</strong>80<br />

(50,39)<br />

LE<br />

495<br />

(19,49)<br />

595<br />

(23,43)<br />

h<br />

p<br />

G_DA65_DE_00188<br />

LE<br />

560<br />

(22,05)<br />

645<br />

(25,39)<br />

–<br />

–<br />

h<br />

p<br />

G_DA65_DE_00186<br />

–<br />

580<br />

(22,83)<br />

680<br />

(26,77)<br />

19<br />

(0,75)<br />

19<br />

(0,75)<br />

22,5°<br />

8 22,5°<br />

8 22,5°<br />

22,5°<br />

e 1<br />

LA<br />

z s 2<br />

e 1<br />

LE<br />

z s<br />

2

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PL6<br />

Fremdbelüftet<br />

Für Motor Maße in mm (inches) Die Maße für Fußaufstellung Welle und Klemmenkasten<br />

siehe Maßbild der Motoren 1PL628 . in Bauform IM B 3.<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN a 1 b 1 c 1 e 1 f 1 h i 2 k k 1 k 2 p 2<br />

IEC P N LA M T H – LB – – –<br />

Bauform IM B 35, Fremdbelüftung, Luftrichtung BS–AS<br />

280 1PL6284<br />

660 550 24 600 6<br />

1PL6286<br />

(25,98) (21,65) (0,94) (23,62) (0,24)<br />

1PL6288<br />

1PL628 .<br />

a1 b1 i 2<br />

LE Lufteintritt<br />

LA Luftaustritt<br />

f 1<br />

c1 LA<br />

k 1<br />

k<br />

k 2<br />

280<br />

(11,02)<br />

170<br />

(6,69)<br />

LE<br />

1146<br />

(45,<strong>12</strong>)<br />

<strong>12</strong>56<br />

(49,45)<br />

1386<br />

(54,57)<br />

489<br />

(19,25)<br />

599<br />

(23,58)<br />

729<br />

(28,70)<br />

Optional mit Luftfilter (G14)<br />

G_DA65_DE_00154b<br />

p<br />

2<br />

h<br />

546<br />

(21,50)<br />

1042<br />

(41,02)<br />

22,5°<br />

e 1<br />

8 x Ø 24(0,95)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/237<br />

3

3<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

3/238<br />

Typ DIN a a 1 b b 1 c c 1 e 1 f f 1 h i 2 k m m 1 m 2 n<br />

IEC B P A N LA – – AB T H – LB BA – – AA<br />

1PH4, Bauform IM B35, Wasserkühlung<br />

100 1PH4103<br />

349 250 160<br />

(13,74) (9,84) (6,30)<br />

1PH4105<br />

409<br />

(16,10)<br />

1PH4107<br />

474<br />

(18,66)<br />

132 1PH4133<br />

1PH4135<br />

1PH4137<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

377 350 216<br />

(14,84) (13,78) (8,50)<br />

447<br />

(17,60)<br />

497<br />

(19,57)<br />

180<br />

(7,09)<br />

250<br />

(9,84)<br />

11<br />

(0,43)<br />

14<br />

(0,55)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

16<br />

(0,63)<br />

215<br />

(8,46)<br />

190<br />

(7,48)<br />

300 245<br />

(11,81) (9,65)<br />

AS-Wellenende<br />

4<br />

(0,16)<br />

5<br />

(0,20)<br />

100<br />

(3,94)<br />

132<br />

(5,20)<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN o p s s2 s3 w1 d d6 I t u<br />

IEC – HD K K – C D – E GA F<br />

100 1PH4103<br />

1PH4105<br />

1PH4107<br />

132 1PH4133<br />

1PH4135<br />

1PH4137<br />

1PH410 .<br />

1PH413 .<br />

b 1<br />

d<br />

d 6<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

244 259 <strong>12</strong><br />

(9,61)<br />

304<br />

(11,97)<br />

369<br />

(14,53)<br />

(10,20) (0,47)<br />

264 334,5 <strong>12</strong><br />

(10,39) (13,17) (0,47)<br />

334<br />

(13,15)<br />

384<br />

(15,<strong>12</strong>)<br />

w 1<br />

c 1<br />

m<br />

Ø s<br />

m 2<br />

k<br />

o<br />

s 3<br />

a<br />

14<br />

(0,55)<br />

18<br />

(0,71)<br />

m 1<br />

Pg 29 44<br />

(1,73)<br />

Pg 36 53<br />

(2,09)<br />

h<br />

p<br />

A<br />

38<br />

(1,50)<br />

42<br />

(1,77)<br />

c<br />

a 1<br />

s 2<br />

M<strong>12</strong> 80<br />

(3,15)<br />

M16 110<br />

(4,33)<br />

t<br />

b<br />

f<br />

e 1<br />

u<br />

n<br />

41<br />

(1,61)<br />

45<br />

(1,77)<br />

80<br />

(3,15)<br />

110<br />

(4,33)<br />

10<br />

(0,39)<br />

<strong>12</strong><br />

(0,47)<br />

Wasseranschluss<br />

G 1/4 bei 1PH410.<br />

G 3/8 bei 1PH413.<br />

416 35<br />

(16,38) (1,38)<br />

476<br />

(18,74)<br />

541<br />

(21,30)<br />

458 36<br />

(18,03) (1,42)<br />

528<br />

(20,79)<br />

578<br />

(22,76)<br />

G_DA65_DE_00164a<br />

A<br />

60<br />

(2,36)<br />

85<br />

(3,35)<br />

Wasseranschluss<br />

G 1/4 bei 1PH410.<br />

G 3/8 bei 1PH413.<br />

24<br />

(0,94)<br />

24<br />

(0,94)<br />

40<br />

(1,57)<br />

43<br />

(1,69)

Für Motor Maße in mm (inches)<br />

Achshöhe<br />

Drehstrommotoren<br />

Maßzeichnungen - Asynchronmotoren<br />

Motoren 1PH4<br />

Wasserkühlung<br />

Typ DIN a a 1 b b 1 c c 1 e 1 f f 1 h i 2 k m m 1 m 2 n<br />

IEC B P A N LA – – AB T H – LB BA – – AA<br />

1PH4, Bauform IM B35, Wasserkühlung<br />

160 1PH4163<br />

508 400 254 300 15<br />

1PH4167<br />

(20,00) (15,75) (10,00) (11,81) (0,59)<br />

563<br />

(22,17)<br />

1PH4168<br />

608<br />

(23,94)<br />

18<br />

(0,71)<br />

350 294 5<br />

(13,78) (11,57) (0,20)<br />

AS-Wellenende<br />

160<br />

(6,30)<br />

Achshöhe<br />

Typ DIN o p s s2 s3 w1 d d6 I t u<br />

IEC – HD K K – C D – E GA F<br />

160 1PH4163<br />

1PH4167<br />

1PH4168<br />

1PH416 .<br />

b 1<br />

d<br />

d 6<br />

i 2<br />

l<br />

f 1<br />

w 1<br />

c 1<br />

407 388 14<br />

(16,02) (15,28) (0,55)<br />

462<br />

(18,19)<br />

507<br />

(19,96)<br />

m<br />

∅ s<br />

m 2<br />

k<br />

o<br />

a<br />

18<br />

(0,71)<br />

s 3<br />

m 1<br />

Pg 36 56<br />

(2,20)<br />

h<br />

p<br />

A<br />

55<br />

(2,17)<br />

s 2<br />

c<br />

a 1 b<br />

f<br />

M20 110<br />

(4,33)<br />

t<br />

e 1<br />

u<br />

n<br />

59<br />

(2,32)<br />

110<br />

(4,33)<br />

16<br />

(0,63)<br />

591 44<br />

(23,27) (1,73)<br />

646<br />

(25,43)<br />

691<br />

(27,20)<br />

77<br />

(3,03)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

29<br />

(1,14)<br />

Wasseranschluss G 1/2 Wasseranschluss G 1/2<br />

G_DA65_DE_00165<br />

A<br />

49<br />

(1,93)<br />

3/239<br />

3

3<br />

Notizen<br />

3/240<br />

Drehstrommotoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006

Messsysteme<br />

SIMODRIVE sensor<br />

4/2 Optoelektronische<br />

Anbaudrehgeber<br />

4/2 Einführung<br />

4/3 Funktion<br />

4/4 Inkrementalgeber<br />

4/4 Inkrementalgeber mit TTL (RS 422)<br />

4/4 Intrementalgeber mit sin/cos 1 Vpp 4/4 Inkrementalgeber mit HTL<br />

4/6 Absolutwertgeber<br />

4/6 Absolutwertgeber mit SSI<br />

4/6 Absolutwertgeber mit EnDat<br />

4/6 Absolutwertgeber mit PROFIBUS DP<br />

4/8 Montagezubehör<br />

4/9 Hohlwellenmesssystem<br />

4/9 Hohlwellenmesssystem SIMAG H2<br />

Siemens D 21.1 · 2006

4<br />

Messsysteme SIMODRIVE sensor<br />

Optoelektronische Anbaudrehgeber<br />

Einführung<br />

■ Übersicht<br />

SIMODRIVE sensor sind optoelektronische Anbaugeber zur<br />

Erfassung von Wegstrecken, Drehwinkeln oder Drehzahlen bei<br />

Maschinen. Sie sind einsetzbar in Verbindung mit numerischen<br />

Steuerungen, speicherprogrammierbaren Steuerungen, Antrieben<br />

und Positionsanzeigen z. B. für:<br />

• <strong>SINAMICS</strong> Antriebssysteme<br />

• SIMOTION Motion Control Systeme<br />

• SINUMERIK CNC-Steuerungen<br />

• SIMATIC speicherprogrammierbaren Steuerungen<br />

• SIMODRIVE und SIMOVERT MASTERDRIVES Antriebssysteme<br />

4/2<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Man unterscheidet zwischen inkrementalen und absoluten<br />

Messverfahren:<br />

• Bei Inkrementalgebern ist nach jedem Netz-Aus eine Referenzpunktfahrt<br />

der Maschine notwendig, da die Lage in der<br />

Steuerung meist nicht gespeichert wird und Bewegungen der<br />

Maschine während Netz-Aus nicht erfasst werden.<br />

• Absolutwertgeber dagegen erfassen auch diese Bewegungen<br />

und liefern nach Netz-Ein die aktuelle Position. Referenzpunktfahren<br />

ist nicht notwendig.<br />

■ Aufbau<br />

Alle Geber sind in den Ausführungen Synchro-Flansch und<br />

Klemmflansch lieferbar. Geber mit Synchro-Flansch können mit<br />

3 Spannpratzen an der Maschine befestigt werden oder mit<br />

axialen Schrauben montiert werden. Angetrieben wird der Geber<br />

über eine steckbare Kupplung oder eine Federscheibenkupplung.<br />

Alternativ sind auch Riemenscheiben einsetzbar.<br />

Die Spannungsversorgung der Geber ist DC 5 V oder wahlweise<br />

DC 10 V <strong>bis</strong> 30 V. Die Ausführung DC 10 V <strong>bis</strong> 30 V ermöglicht<br />

größere Leitungslängen. Die meisten Steuerungssysteme<br />

stellen die Spannungsversorgung direkt am<br />

Messkreisstecker zur Verfügung. Bei <strong>SINAMICS</strong> erfolgt die<br />

Stromversorgung der Messsysteme über die Sensor Modules.<br />

Bei den Drehgebern mit Leitung beträgt die Leitungslänge einschließlich<br />

Stecker 1 m.<br />

Es sind folgende Biegeradien für die Leitung am Geber zu beachten:<br />

• Einmalige Biegung: ≥20 mm<br />

• Dauerbiegung: ≥75 mm

■ Funktion<br />

Inkrementalgeber<br />

Inkrementalgeber liefern je Umdrehung eine definierte Zahl von<br />

elektrischen Impulsen, die das Maß für den zurückgelegten Weg<br />

oder Winkel sind.<br />

Inkrementalgeber arbeiten nach dem Prinzip der optoelektronischen<br />

Abtastung von Teilscheiben im Durchlichtverfahren.<br />

Lichtquelle ist eine Leuchtdiode (LED). Die bei drehender Geberwelle<br />

entstehende Hell-Dunkel-Modulation wird von Fotoelementen<br />

erfasst. Durch geeignete Anordnung der Strichmuster<br />

auf der mit der Welle verbundenen Teilscheibe und der feststehenden<br />

Blende liefern die Fotoelemente zwei zueinander um 90°<br />

versetzte Spursignale A und B sowie ein Referenzsignal R. Die<br />

Geberelektronik verstärkt diese Signale und formt sie in verschiedene<br />

Ausgangspegel um.<br />

Als Ausgangspegel stehen zur Verfügung:<br />

• RS 422-Differenzsignale (TTL)<br />

Bei RS 422-Gebern (TTL) kann durch Flankenauswertung die<br />

Auflösefeinheit vervierfacht werden.<br />

• Analoge Signale sin/cos mit Pegel 1 Vpp Um eine noch feinere Auflösung zu erhalten, werden bei Gebern<br />

mit sinusförmigen Signalen diese in der übergeordneten<br />

Steuerung interpoliert.<br />

• HTL (High Voltage Transistor Logic)<br />

Geber mit HTL-Schnittstelle sind für Applikationen mit Digitaleingängen<br />

mit 24-V-Pegel ausgelegt.<br />

Messsysteme SIMODRIVE sensor<br />

Optoelektronische Anbaudrehgeber<br />

■ Funktion<br />

Absolutwertgeber<br />

Absolutwertgeber (Winkelcodierer) sind vom Abtastprinzip<br />

gleich aufgebaut wie Inkrementalgeber, haben jedoch eine<br />

größere Anzahl von Spuren. Bei beispielsweise 13 Spuren werden<br />

so bei Singleturngebern 2 13 = 8192 Schritte codiert. Der<br />

verwendete Code ist ein einschrittiger Code (Gray Code).<br />

Dadurch können keine Abtastfehler entstehen.<br />

Nach dem Einschalten der Maschine wird der Positionswert sofort<br />

an die Steuerung übertragen. Ein Referenzpunktfahren entfällt.<br />

Absolutwertgeber mit SSI und EnDat haben Vorteile bei zeitkritischen<br />

Anwendungen.<br />

Bei Anlagen mit einer großen Anzahl von Gebern ist<br />

PROFIBUS DP durch reduzierten Verdrahtungsaufwand vorteilhafter.<br />

Die Geber mit PROFIBUS DP sind parametrierbar und unterstützen<br />

den isochronen Mode mit Querverkehr.<br />

Singleturngeber lösen eine Umdrehung (360° mechanisch) in<br />

eine bestimmte Anzahl von Schritten, z. B. 8192, auf. Jeder<br />

Position ist ein eindeutiges Codewort zugeordnet. Nach 360°<br />

wiederholen sich die Positionswerte wieder.<br />

Multiturngeber erfassen zusätzlich zur absoluten Lage innerhalb<br />

einer Umdrehung auch die Anzahl der Umdrehungen. Hierzu<br />

werden weitere, über Getriebestufen mit der Geberwelle gekoppelte<br />

Codescheiben abgetastet. Bei der Auswertung von<br />

<strong>12</strong> weiteren Spuren lassen sich zusätzlich 2<strong>12</strong> =4096Umdrehungen<br />

codieren.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

4/3<br />

4

4<br />

Messsysteme SIMODRIVE sensor<br />

Optoelektronische Anbaudrehgeber<br />

Inkrementalgeber<br />

■ Technische Daten<br />

1) Mit empfohlener Leitung und Eingangsschaltung der Folgeelektronik, max. zulässige Leitungslänge der auswertenden Baugruppe beachten.<br />

4/4<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Inkrementalgeber mit TTL<br />

(RS 422)<br />

Inkrementalgeber mit<br />

sin/cos 1 V pp<br />

Inkrementalgeber mit<br />

HTL<br />

Doppelspur-Inkrementalgeber<br />

mit TTL (RS 422)<br />

Betriebsspannung Up DC 5 V ±10% oder<br />

DC 10 ... 30 V<br />

DC 5 V ±10% DC 10 ... 30 V DC 5 V ±5%<br />

Grenzfrequenz, typ. – ≥180 kHz (-3 dB)<br />

≥450 kHz (-6 dB)<br />

– –<br />

Abtastfrequenz, max. 300 kHz – 300 kHz Spur 1: 160 kHz<br />

Spur 2: 1 MHz<br />

Stromaufnahme ohne Last, max. 150 mA 150 mA 150 mA 150 mA je Spur<br />

Signalpegel TTL (RS 422) sinusförmig 1 Vpp UH ≥ 21 V bei<br />

IH = 20 mA bei 24 V<br />

UL ≤ 2,8 V bei<br />

IL = 20 mA bei 24 V<br />

TTL (RS 422)<br />

Ausgänge geschützt gegen<br />

Kurzschluss nach 0 V<br />

Schaltzeit (10 ... 90%)<br />

(mit 1 m Leitung und empfohlener<br />

Eingangsschaltung)<br />

Phasenlage Signal A zu B<br />

ja ja ja ja<br />

Anstieg-/Abfallzeit<br />

t + /t - ≤ 50 ns<br />

– Anstieg-/Abfallzeit<br />

t + /t - ≤ 200 ns<br />

Anstieg-/Abfallzeit<br />

t + /t - ≤100 ns<br />

90° 90° ±10°el. 90° 90°<br />

min. Flankenabstand<br />

• bei 1 MHz – – – ≥0,<strong>12</strong>5 µs (Spur 2)<br />

• bei 300 kHz ≥0,45 µs – ≥0,45 µs –<br />

• bei 160 kHz – – – ≥0,8 µs (Spur 1)<br />

Leitungslänge<br />

zur Folgeelektronik 1) , max.<br />

100 m 150 m 100 m <strong>bis</strong> 500 kHz: 100 m<br />

<strong>bis</strong> 1 MHz: 50 m<br />

LED-Ausfallüberwachung Treiber hochohmig – Treiber hochohmig –<br />

Auflösung, max. 5000 S/R 2500 S/R 2500 S/R Spur 1: 1024 S/R<br />

Spur 2: 9000 S/R<br />

Genauigkeit<br />

±18° mech. × 3600/ ±18° mech. × 3600/ ±18° mech. × 3600/ Spur 1: ±63<br />

(in Winkelsekunden)<br />

Strichzahl z<br />

Strichzahl z<br />

Strichzahl z<br />

Spur 2: ±<strong>12</strong><br />

Drehzahl elektrisch, zul. (18 × 106 min-1 )/<br />

Strichzahl<br />

(27 × 106 min-1 )/<br />

Strichzahl (bei -6 dB)<br />

(18 × 106 min-1 )/<br />

Strichzahl<br />

Spur 1: 9000 min-1 Spur 2: 6500 min-1 Drehzahl mechanisch, max. <strong>12</strong>000 min-1 <strong>12</strong>000 min-1 <strong>12</strong>000 min-1 <strong>12</strong>000 min-1 Reibmoment (bei 20 °C) ≤0,01 Nm ≤0,01 Nm ≤0,01 Nm ≤0,01 Nm<br />

Anlaufdrehmoment (bei 20 °C)<br />

Wellenbelastbarkeit<br />

• n > 6000 min<br />

≤0,01 Nm ≤0,01 Nm ≤0,01 Nm ≤0,01 Nm<br />

-1<br />

- axial 10 N 10 N 10 N –<br />

- radial am Wellenende<br />

•n≤ 6000 min<br />

20 N 20 N 20 N –<br />

-1<br />

- axial 40 N 40 N 40 N 10 N<br />

- radial am Wellenende 60 N 60 N 60 N 20 N<br />

Winkelbeschleunigung, max. 105 rad/s2 105 rad/s2 105 rad/s2 105 rad/s2 Trägheitsmoment des Rotors 1,45 × 10-6 kgm2 1,45 × 10-6 kgm2 1,45 × 10-6 kgm2 20 × 10-6 kgm2 Vibration (55 ... 2000 Hz)<br />

nach EN 60068-2-6<br />

≤300 m/s2 ≤300 m/s2 ≤300 m/s2 ≤100 m/s2 Schock nach EN 60068-2-27<br />

•2ms ≤2000 m/s 2 ≤2000 m/s 2 ≤2000 m/s 2 –<br />

•6ms ≤1000 m/s 2 ≤1000 m/s 2 ≤1000 m/s 2 ≤1000 m/s 2<br />

Betriebstemperatur<br />

• Flanschdose oder Leitung fest<br />

verlegt<br />

-bei Up =5V±10% -40 ... +100 °C -40 ... +100 °C -40 ... +100 °C -10 ... +70 °C<br />

-bei Up = 10 ... 30 V<br />

• Leitung bewegt<br />

-40 ... +70 °C – – –<br />

-bei Up =5V±10% -10 ... +100 °C -10 ... +100 °C -10 ... +100 °C -10 ... +70 °C<br />

-bei Up = 10 ... 30 V<br />

Schutzart nach DIN EN 60529<br />

(IEC 60529)<br />

-10 ... +70 °C – – –<br />

• ohne Welleneingang IP67 IP67 IP67 IP67<br />

• mit Welleneingang IP64 IP64 IP64 IP64<br />

EMV geprüft entsprechend den Richtlinien über die elektromagnetische Verträglichkeit 89/336/EWG und den Vorschriften<br />

der EMV-Richtlinien (Fachgrundnormen)<br />

Gewicht ca. 0,25 kg 0,25 kg 0,25 kg 0,7 kg<br />

CE-Zeichen ja ja ja ja

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Benennung<br />

Inkrementalgeber mit TTL (RS 422)<br />

Synchro-Flansch und<br />

Spannungsversorgung DC 5 V<br />

Anschluss:<br />

Bestell-Nr.<br />

• Flanschdose axial 6FX2001-2G 777<br />

• Flanschdose radial 6FX2001-2E 777<br />

• Leitung 1 m mit Stecker 1) Synchro-Flansch und<br />

Spannungsversorgung DC 10 ... 30 V<br />

Anschluss:<br />

6FX2001-2C 777<br />

• Flanschdose axial 6FX2001-2H 777<br />

• Flanschdose radial 6FX2001-2F 777<br />

• Leitung 1 m mit Stecker 1) Klemmflansch und<br />

Spannungsversorgung DC 5 V<br />

Anschluss:<br />

6FX2001-2D 777<br />

• Flanschdose axial 6FX2001-2R 777<br />

• Flanschdose radial 6FX2001-2P 777<br />

• Leitung 1 m mit Stecker 1) Klemmflansch und<br />

Spannungsversorgung DC 10 ... 30 V<br />

Anschluss:<br />

6FX2001-2M 777<br />

• Flanschdose axial 6FX2001-2S 777<br />

• Flanschdose radial 6FX2001-2Q 777<br />

• Leitung 1 m mit Stecker 1) Auflösung<br />

6FX2001-2N 777<br />

500 S/R A50<br />

1000 S/R B00<br />

1024 S/R B02<br />

<strong>12</strong>50 S/R B25<br />

1500 S/R B50<br />

2000 S/R C00<br />

2048 S/R C04<br />

2500 S/R C50<br />

3600 S/R D60<br />

5000 S/R F00<br />

1) Universaler integrierter Leitungsabgang für axiale und radiale<br />

Abgangsrichtung.<br />

S/R = Signals/Revolution<br />

Messsysteme SIMODRIVE sensor<br />

Optoelektronische Anbaudrehgeber<br />

Inkrementalgeber<br />

Benennung Bestell-Nr.<br />

Inkrementalgeber mit sin/cos 1 Vpp Synchro-Flansch und<br />

Spannungsversorgung DC 5 V<br />

Anschluss:<br />

• Flanschdose axial 6FX2001-3G 777<br />

• Flanschdose radial 6FX2001-3E 777<br />

• Leitung 1 m mit Stecker 1) 6FX2001-3C 777<br />

Auflösung<br />

1000 S/R B00<br />

1024 S/R B02<br />

2500 S/R C50<br />

Inkrementalgeber mit HTL<br />

Synchro-Flansch und<br />

Spannungsversorgung DC 10 ... 30 V<br />

Anschluss:<br />

• Flanschdose axial 6FX2001-4H 777<br />

• Flanschdose radial 6FX2001-4F 777<br />

• Leitung 1 m mit Stecker 1) 6FX2001-4D 777<br />

Klemmflansch und<br />

Spannungsversorgung DC 10 ... 30 V<br />

Anschluss:<br />

• Flanschdose axial 6FX2001-4S 777<br />

• Flanschdose radial 6FX2001-4Q 777<br />

• Leitung 1 m mit Stecker 1) 6FX2001-4N 777<br />

Auflösung<br />

100 S/R A10<br />

500 S/R A50<br />

1000 S/R B00<br />

2500 S/R C50<br />

Doppelspur-Inkrementalgeber mit TTL<br />

(RS 422)<br />

Synchro-Flansch und<br />

Spannungsversorgung DC 5 V<br />

Anschluss:<br />

• Leitung 1 m mit Stecker axial 2-fach 6FX2001-2UK00<br />

Auflösung: 9000/1024 S/R<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

4/5<br />

4

4<br />

Messsysteme SIMODRIVE sensor<br />

Optoelektronische Anbaudrehgeber<br />

Absolutwertgeber<br />

■ Technische Daten<br />

Absolutwertgeber mit SSI Absolutwertgeber mit EnDat Absolutwertgeber mit<br />

PROFIBUS DP (EN 50170)<br />

Betriebsspannung Up Stromaufnahme, etwa<br />

DC 10 ... 30 V DC 5 V ±5% DC 10 ... 30 V<br />

• Singleturn 160 mA 160 mA 300 ... 100 mA (2,5 W)<br />

• Multiturn 200 mA 200 mA 300 ... 100 mA (2,5 W)<br />

Takteingang Differenzleitungsempfänger<br />

nach EIA-Standard RS 485<br />

Datenausgang Differenzleitungstreiber<br />

nach EIA-Standard RS 485<br />

1) Max. zulässige Leitungslänge der angeschlossenen Baugruppe beachten.<br />

4/6<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Differenzleitungsempfänger<br />

nach EIA-Standard RS 485<br />

Differenzleitungstreiber<br />

nach EIA-Standard RS 485<br />

Differenzleitungsempfänger<br />

nach EIA-Standard RS 485<br />

Differenzleitungstreiber<br />

nach EIA-Standard RS 485<br />

Kurzschlussfestigkeit ja ja ja<br />

Übertragungsrate 100 kHz <strong>bis</strong> 1 MHz 100 kHz <strong>bis</strong> 2 MHz <strong>12</strong> Mbit/s<br />

LED zur Bus-Diagnose<br />

Drehzahl elektrisch, zul.<br />

– – ja (grün/rot)<br />

•bei ±1 bit Genauigkeit 5000 min-1 5000 min-1 5800 min-1 •bei ±100 bit Genauigkeit 10000 min-1 10000 min-1 Drehzahl mechanisch, max.<br />

–<br />

• Singleturn <strong>12</strong>000 min-1 <strong>12</strong>000 min-1 <strong>12</strong>000 min-1 • Multiturn 10000 min-1 10000 min-1 6000 min-1 Leitungslänge<br />

zur Folgeelektronik 1) , max.<br />

<strong>bis</strong> 1-MHz-Takt: 50 m<br />

<strong>bis</strong> 300-kHz-Takt: 100 m<br />

<strong>bis</strong> 1-MHz-Takt: 50 m<br />

<strong>bis</strong> 300-kHz-Takt: 150 m<br />

<strong>bis</strong> <strong>12</strong> Mbit/s: 100 m<br />

<strong>bis</strong> 1,5 Mbit/s: 200 m<br />

<strong>bis</strong> 100-kHz-Takt: 400 m <strong>bis</strong> 93,75 kbit/s: <strong>12</strong>00 m<br />

Teilnehmerzahl – – 99<br />

Anschluss Flanschdose axial/radial Flanschdose axial/radial Klemmenleiste mit Adresswahlschalter<br />

und Busabschlusswiderstand in<br />

abnehmbarer Haube mit Kabelverschraubung<br />

(3 Stück) radial<br />

Leitungsdurchmesser<br />

Auflösung<br />

– – 6,5 ... 9 mm<br />

Haubendemontage ohne Busunterbrechung<br />

ist möglich<br />

• Singleturn 13 bit (8192 Schritte) 13 bit (8192 Schritte) 13 bit (8192 Schritte)<br />

• Multiturn<br />

Telegrammlänge<br />

25 bit (8192 × 4096 Schritte) 25 bit (8192 × 4096 Schritte) 27 bit (8192 × 16384 Schritte)<br />

• Singleturn 13 bit, ohne Parity gemäß EnDat-Spezifikation –<br />

• Multiturn 25 bit, ohne Parity gemäß EnDat-Spezifikation –<br />

Inkrementalspur<br />

Codeart<br />

– 5<strong>12</strong> S/R, 1 Vpp –<br />

• Abtastung Gray Gray Gray<br />

• Übertragung Gray, Tannenbaumformat Binär Binär<br />

Parametrierbarkeit –<br />

• Auflösung pro Umdrehung – – beliebig 1 ... 8192<br />

• Gesamtauflösung – – beliebig 1 ... 16384<br />

• Preset – – ja<br />

• Zählrichtung ja – ja<br />

• Geschwindigkeitssignal – – ja<br />

• Endschalter – – ja, 2 Stück<br />

• Taktsynchronität und<br />

Querverkehr nach DP V2<br />

– – ja<br />

Online-Parametrierung – – ja<br />

Busbelastung, etwa – – 20 µs pro Geber bei <strong>12</strong> Mbit/s<br />

Zykluszeit – – 667 µs<br />

Genauigkeit ±60 Winkelsekunden ±60 Winkelsekunden (Inkr.-Spur) ±½ LSB<br />

EMV geprüft nach DIN EN 50081 und geprüft nach DIN EN 50081 und geprüft nach DIN EN 50081 und<br />

EN 50082<br />

EN 50082<br />

EN 50082<br />

Reibmoment (bei 20 °C) ≤0,01 Nm ≤0,01 Nm ≤0,01 Nm (bei 20 °C)<br />

Anlaufdrehmoment (bei 20 °C)<br />

Wellenbelastbarkeit<br />

• n > 6000 min<br />

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Benennung Bestell-Nr.<br />

Absolutwertgeber mit SSI<br />

Synchro-Flansch und<br />

Spannungsversorgung DC 10 ... 30 V<br />

Anschluss:<br />

• Flanschdose axial 6FX2001-5HS 77<br />

• Flanschdose radial 6FX2001-5FS 77<br />

Klemmflansch und<br />

Spannungsversorgung DC 10 ... 30 V<br />

Anschluss:<br />

• Flanschdose axial 6FX2001-5SS 77<br />

• Flanschdose radial 6FX2001-5QS 77<br />

Auflösung<br />

• Singleturn<br />

1 2<br />

8192 Schritte/Umdrehung (13 bit)<br />

• Multiturn<br />

2 4<br />

8192 Schritte/Umdrehung,<br />

4096 Umdrehungen (25 bit)<br />

Messsysteme SIMODRIVE sensor<br />

Optoelektronische Anbaudrehgeber<br />

■ Weitere Info<br />

Absolutwertgeber<br />

Absolutwertgeber mit SSI Absolutwertgeber mit EnDat Absolutwertgeber mit<br />

PROFIBUS DP (EN 50170)<br />

Winkelbeschleunigung, max. 105 rad/s2 105 rad/s2 105 rad/s2 Trägheitsmoment des Rotors 1,45 × 10-6 kgm2 1,45 × 10-6 kgm2 1,45 × 10-6 kgm2 Vibration (55 ... 2000 Hz)<br />

nach EN 60068-2-6<br />

≤300 m/s 2 ≤300 m/s 2 ≤100 m/s 2<br />

Schock nach EN 60068-2-27<br />

•2ms ≤2000 m/s 2 ≤2000 m/s 2 ≤2000 m/s 2<br />

•6ms ≤1000 m/s 2 ≤1000 m/s 2 ≤1000 m/s 2<br />

Betriebstemperatur<br />

Schutzart nach DIN EN 60529<br />

(IEC 60529)<br />

-40 ... +85 °C -40 ... +100 °C -40 ... +85 °C<br />

• ohne Welleneingang IP67 IP67 IP67<br />

• mit Welleneingang<br />

Gewicht ca.<br />

IP64 IP64 IP64<br />

• Singleturn 0,35 kg 0,35 kg 0,5 kg<br />

• Multiturn 0,35 kg 0,35 kg 0,7 kg<br />

CE-Zeichen ja ja ja<br />

PROFIBUS-Zertifikat – – ja<br />

Unterstützte Profile – – Class 1, Class 2<br />

Absolutwertgeber mit EnDat<br />

Synchro-Flansch und<br />

Spannungsversorgung DC 5 V<br />

Anschluss:<br />

• Flanschdose axial 6FX2001-5HE 77<br />

• Flanschdose radial 6FX2001-5FE 77<br />

Klemmflansch und<br />

Spannungsversorgung DC 5 V<br />

Anschluss:<br />

• Flanschdose axial 6FX2001-5SE 77<br />

• Flanschdose radial 6FX2001-5QE 77<br />

Auflösung<br />

• Singleturn<br />

8192 Schritte/Umdrehung (13 bit)<br />

• Multiturn<br />

8192 Schritte/Umdrehung,<br />

4096 Umdrehungen (25 bit)<br />

1 3<br />

2 5<br />

Benennung Bestell-Nr.<br />

Absolutwertgeber mit PROFIBUS DP<br />

(EN 50170)<br />

Spannungsversorgung DC 10 ... 30 V<br />

Anschluss radial<br />

• Synchro-Flansch<br />

6FX2001-5FP 77<br />

Vollwelle<br />

• Klemmflansch<br />

6FX2001-5QP 77<br />

Vollwelle<br />

• Drehmomentstütze<br />

6FX2001-5WP7 7<br />

Hohlwelle 8 mm/10 mm/<strong>12</strong> mm/15 mm<br />

Auflösung<br />

• Singleturn<br />

1 2<br />

8192 Schritte/Umdrehung (13 bit)<br />

• Multiturn<br />

2 4<br />

8192 Schritte/Umdrehung,<br />

16384 Umdrehungen (27 bit)<br />

Benutzerhandbuch<br />

6SN1197-0AB10-0YP4<br />

zur Inbetriebnahme und Parametrierung der<br />

PROFIBUS-Geber<br />

(Deutsch/Englisch)<br />

Benennung Bestell-Nr.<br />

Dezentralisieren mit PROFIBUS DP ISBN3-89578-074-X<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

4/7<br />

4

4<br />

Messsysteme SIMODRIVE sensor<br />

Optoelektronische Anbaudrehgeber<br />

Montagezubehör<br />

■ Übersicht<br />

Spannpratzen/Kupplungen<br />

Für die Drehgeber sind als Montagezubehör Spannpratzen und<br />

Kupplungen lieferbar. Die Spannpratzen dienen der Befestigung<br />

der Geber mit Synchroflansch.<br />

Gegenstecker<br />

Für die Geber mit Flanschdose bzw. mit Leitung und Geberstecker<br />

ist ein Gegenstecker für Leitungsdurchmesser von 5,5 mm<br />

<strong>bis</strong> <strong>12</strong> mm lieferbar. Die Stecker mit <strong>12</strong> Kontakten passen für alle<br />

Inkrementalgeber sowie Absolutwertgeber mit SSI. Die Stecker<br />

mit 17 Kontakten passen für Geber mit EnDat.<br />

Ersatzstecker<br />

Für die Geber mit Leitung ist ein Ersatzstecker verfügbar.<br />

■ Technische Daten<br />

4/8<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Federscheibenkupplung<br />

Steckbare<br />

Kupplung<br />

Übertragungsmoment, max. 0,8 Nm 0,7 Nm<br />

Wellendurchmesser 6 mm beidseitig<br />

oder d1 = 6 mm,<br />

d2 =5mm<br />

Mittenversatz<br />

der Wellen, max.<br />

0,4 mm 0,5 mm<br />

6 mm beidseitig<br />

oder 10 mm beidseitig<br />

Axialversatz ±0,4 mm ±0,5 mm<br />

Winkelabweichung<br />

der Wellen, max.<br />

3° 1°<br />

Drehsteife 150 Nm/rad 31 Nm/rad<br />

Lateralfeldsteife 6 N/mm 10 N/mm<br />

Massenträgheitsmoment 19 gcm2 20 gcm2 Drehzahl, max. <strong>12</strong>000 min-1 <strong>12</strong>000 min-1 Betriebstemperatur -40 ... +150 °C -40 ... +80 °C<br />

Gewicht ca. 16 g 20 g<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Benennung Bestell-Nr.<br />

Spannpratze<br />

6FX2001-7KP01<br />

für Doppelspurgeber und Geber mit<br />

Synchro-Flansch<br />

(es werden 3 Stück benötigt)<br />

Federscheibenkupplung<br />

Wellendurchmesser:<br />

• 6 mm/6 mm 6FX2001-7KF10<br />

• 6 mm/5 mm 6FX2001-7KF06<br />

Kupplung, steckbar<br />

Wellendurchmesser:<br />

• 6 mm/6 mm 6FX2001-7KS06<br />

•10mm/10mm 6FX2001-7KS10<br />

Gegenstecker für die Flanschdose bzw.<br />

Geberstecker mit Überwurfmutter (1 Stück)<br />

Crimpausführung, Buchsenkontakte für<br />

Leitungsdurchmesser 5,5 ... <strong>12</strong> mm<br />

• <strong>12</strong>-polig Isolierkörper mit<br />

6FX2003-0SU<strong>12</strong><br />

<strong>12</strong> Buchsenkontakten (1 Stück)<br />

für Inkrementalgeber mit TTL,<br />

sin/cos 1 Vpp, HTL<br />

für Absolutwertgeber mit SSI<br />

• 17-polig Isolierkörper mit<br />

17 Buchsenkontakten (1 Stück)<br />

für Absolutwertgeber mit EnDat<br />

Ersatzstecker mit Außengewinde für<br />

Geber (1 Stück)<br />

• <strong>12</strong>-polig Isolierkörper mit <strong>12</strong> Stiftkontakten<br />

(1 Stück)<br />

für Inkrementalgeber mit RS 422,<br />

sin/cos 1 V pp , HTL<br />

für Absolutwertgeber mit SSI<br />

6FX2003-0SU17<br />

6FX2003-0SA<strong>12</strong>

■ Anwendungsbereich<br />

SIMAG H2 ist ein inkrementales Messsystem zur Erfassung von<br />

Drehwinkeln und Drehgeschwindigkeiten. Anwendungsbereich<br />

sind Hohlwellenapplikationen mit Direktantrieben sowie der Einsatz<br />

als autarker Spindelgeber.<br />

Die elektrischen Signale und die Flanschdose sind kompatibel<br />

zu bestehenden Motormesssystemen ausgeführt. SIMAG H2<br />

kann mit allen verfügbaren Regelungen als Motormesssystem<br />

oder als direktes Messsystem betrieben werden.<br />

■ Aufbau<br />

Das Messsystem SIMAG H2 besteht aus den 3 Komponenten:<br />

• Messrad<br />

• Abtastkopf mit Anschlussleitung<br />

• Anschlusskit<br />

Das Messrad trägt eine magnetische Teilung als Maßverkörperung.<br />

Je Außendurchmesser sind verschiedene Innendurchmesser<br />

verfügbar, wobei der Innendurchmesser nachträglich<br />

bearbeitet werden kann. Das Messrad wird mit der Wellenmutter<br />

befestigt, alternativ ist das Verschrauben gegen eine Wellenschulter<br />

(nicht bei allen Messradvarianten) oder Schrumpfen<br />

möglich.<br />

Der Abtastkopf tastet berührungslos die auf dem Messrad aufgebrachte<br />

Inkremental- und Referenzspur ab und verstärkt die<br />

Signale.<br />

Der Anschluss erfolgt über eine am Abtastkopf befestigte Leitung.<br />

Das Leitungsende ist mit Kontakten und Isoliereinsatz vorkonfektioniert.<br />

Zur Montage kann der Isoliereinsatz in einer geraden<br />

oder einer gewinkelten Flanschdose fixiert werden. Für<br />

beengte Einbauverhältnisse ist der Geber auch mit offenen Aderenden<br />

erhältlich.<br />

Messsysteme SIMODRIVE sensor<br />

Hohlwellenmesssystem<br />

■ Technische Daten<br />

Hohlwellenmesssystem SIMAG H2<br />

Hohlwellenmesssystem<br />

SIMAG H2<br />

Ausgangssignale 2 um 90° versetzte Spannungssignale<br />

1 Vpp 1 Referenzsignal pro Geberumdrehung<br />

Betriebsspannung DC 5 V ±5%<br />

Stromaufnahme, typisch 30 mA<br />

Auflösung<br />

192 S/R (Da = 60,72 mm)<br />

(bei Außendurchmesser Da ) 256 S/R (Da = 81,14 mm)<br />

400 S/R (Da = <strong>12</strong>6,92 mm)<br />

480 S/R (Da = 152,39 mm)<br />

800 S/R (Da = 254,25 mm)<br />

Teilungsgenauigkeit Messrad<br />

• bei Auflösung = 192 S/R ±96 Winkelsekunden<br />

• bei Auflösung = 256 S/R ±72 Winkelsekunden<br />

• bei Auflösung = 400 S/R ±46 Winkelsekunden<br />

• bei Auflösung = 480 S/R ±38 Winkelsekunden<br />

• bei Auflösung = 800 S/R ±23 Winkelsekunden<br />

Grenzdrehzahl<br />

• bei Auflösung = 192 S/R ≤33000 min-1 • bei Auflösung = 256 S/R ≤25000 min -1<br />

• bei Auflösung = 400 S/R ≤16000 min -1<br />

• bei Auflösung = 480 S/R ≤13000 min -1<br />

• bei Auflösung = 800 S/R ≤8000 min -1<br />

Abstand Messrad – Abtastkopf 200 µm<br />

Betriebstemperaturbereich -20 ... +<strong>12</strong>0 °C<br />

Schockfestigkeit (11 ms) 1000 m/s2 Vibration (50 ... 2000 Hz) 200 m/s2 Schutzart nach DIN EN 60529<br />

(IEC 60529)<br />

Biegeradius der Anschlussleitung<br />

IP67 in montiertem Zustand<br />

• einmalige Biegung ≥25 mm<br />

• mehrmalige Biegung ≥60 mm<br />

Leitungslänge<br />

zum <strong>Umrichter</strong>, max.<br />

Abmessung, etwa<br />

Abtastkopf (montiert)<br />

50 m<br />

•Breite 36 mm<br />

•Höhe 18 mm<br />

• Tiefe 15 mm<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

4/9<br />

4

4<br />

Messsysteme SIMODRIVE sensor<br />

Hohlwellenmesssystem<br />

Hohlwellenmesssystem SIMAG H2<br />

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Messräder<br />

Messrad Außendurchmesser Da = 60,72 mm<br />

Innendurchmesser 1) mm 40H6 Dicke mm 15<br />

Strichzahl 192<br />

Trägheitsmoment, etwa kgm2 1,0 × 10-4 Gewicht ca. kg 0,20<br />

Messrad Außendurchmesser Da = 81,14 mm<br />

Innendurchmesser 1) mm 45H6 60H6 65H6 Dicke mm 15 15 15<br />

Strichzahl 256 256 256<br />

Trägheitsmoment, etwa kgm2 3,8 × 10-4 2,8 × 10-4 2,2 × 10-4 Gewicht ca. kg 0,35 0,25 0,20<br />

Messrad Außendurchmesser Da =<strong>12</strong>6,92mm<br />

Innendurchmesser 1) mm 65H6 85H6 100H6 Dicke mm 15 15 15<br />

Strichzahl 400 400 400<br />

Trägheitsmoment, etwa kgm2 25 × 10-4 21 × 10-4 16 × 10-4 Gewicht ca. kg 1,0 0,75 0,5<br />

Messrad Außendurchmesser Da =152,39mm<br />

Innendurchmesser 1) mm 80H6 110H6 Dicke mm 15 15<br />

Strichzahl 480 480<br />

Trägheitsmoment, etwa kgm2 54 × 10-4 42 × 10-4 Gewicht ca. kg 1,5 1,0<br />

Messrad Außendurchmesser Da =254,25mm<br />

Innendurchmesser 1) mm 150H6 Dicke mm 15<br />

Strichzahl 800<br />

Trägheitsmoment, etwa kgm2 420 × 10-4 Gewicht ca. kg 3,9<br />

1) Die Messräder können nachbearbeitet werden (durch Ausdrehen des<br />

Innendurchmessers bzw. Einbringen von Bohrungen/Gewinden).<br />

Siehe Projektierungs-/Montageanleitung.<br />

4/10<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Benennung Bestell-Nr.<br />

Abtastkopf inkremental<br />

1 mm Polteilung, 1 VPP • mit Steckereinsatz,<br />

6FX2001-6AA<strong>12</strong>-1CA0<br />

mit Signalleitung 0,2 m<br />

und Temperaturleitung (2-adrig) 0,3 m<br />

• mit Steckereinsatz,<br />

6FX2001-6AA<strong>12</strong>-1FA0<br />

mit Signalleitung 0,5 m<br />

und Temperaturleitung (2-adrig) 0,3 m<br />

• mit Steckereinsatz,<br />

6FX2001-6AA<strong>12</strong>-3AA0<br />

mit Signalleitung 2,0 m<br />

und Temperaturleitung (2-adrig) 0,3 m<br />

• offene Aderenden,<br />

6FX2001-6AA<strong>12</strong>-2AA5<br />

mit Signalleitung 1,0 m<br />

Messrad Da =60,72mm<br />

• Innendurchmesser 40H6 mm 6FX2001-6RB<strong>12</strong>-3EA0<br />

Messrad Da =81,14mm<br />

• Innendurchmesser 45H6 mm 6FX2001-6RB<strong>12</strong>-4EF0<br />

• Innendurchmesser 60H6 mm 6FX2001-6RB<strong>12</strong>-4GA0<br />

• Innendurchmesser 65 H6 mm<br />

Messrad Da =<strong>12</strong>6,92mm<br />

6FX2001-6RB<strong>12</strong>-4GF0<br />

• Innendurchmesser 65H6 mm 6FX2001-6RB<strong>12</strong>-5GF0<br />

• Innendurchmesser 85H6 mm 6FX2001-6RB<strong>12</strong>-5JF0<br />

• Innendurchmesser 100H6 mm<br />

Messrad Da =152,39mm<br />

6FX2001-6RB<strong>12</strong>-5LA0<br />

• Innendurchmesser 80H6 mm 6FX2001-6RB<strong>12</strong>-6JA0<br />

• Innendurchmesser 110H6 mm<br />

Messrad Da =254,25mm<br />

6FX2001-6RB<strong>12</strong>-6MA0<br />

• Innendurchmesser 150H6 mm<br />

Anschlusskit für Isoliereinsatz<br />

6FX2001-6RB<strong>12</strong>-7SA0<br />

• Flanschdose gerade 6FX2001-6FA<strong>12</strong>-0GA0<br />

• Flanschdose gewinkelt 6FX2001-6FA<strong>12</strong>-0WA0<br />

Ausbauwerkzeug für Isoliereinsatz<br />

der Flanschdose gerade oder gewinkelt<br />

6FX2001-6FK<strong>12</strong>-0AA0

Verbindungstechnik<br />

MOTION-CONNECT<br />

5/2 Allgemeines<br />

5/5 Leistungsleitungen<br />

5/6 Leistungsleitungen<br />

ohne Bremsadern<br />

5/7 Leistungsleitungen<br />

mit Bremsadern<br />

5/8 Verlängerungen<br />

5/10 Zubehör für Leistungsleitungen<br />

5/10 Flansch und HF-Schelle<br />

5/10 Leistungsstecker<br />

5/11 Signalleitungen<br />

5/19 Zubehör für Signalleitungen<br />

5/19 Flansch und HF-Schelle<br />

5/19 DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung<br />

und -Kupplung<br />

5/20 Längenschlüssel<br />

Siemens D 21.1 · 2006

5<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Allgemeines<br />

■ Übersicht<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Die MOTION-CONNECT-Leitungen sind für den Einsatz bei den Schutzart der konfektionierten Leistungs- und Signalleitungen<br />

verschiedensten Bearbeitungs- und Produktionsmaschinen ge- und deren Verlängerungsleitungen in geschlossenem und geeignet.<br />

Die Leistungs- und Signalleitungen sind als Meterware stecktem Zustand ist IP67.<br />

und konfektioniert bestellbar.<br />

Bei der Festlegung von Leitungslängen (Basisleitungen und Ver-<br />

MOTION-CONNECT besteht aus den Leitungsausführungen: längerungen) für die in diesem Katalog beschriebenen Systeme<br />

7 MOTION-CONNECT 500 ist die Lösung für vorwiegend feste und Anwendungen sind die angegebenen technisch zulässigen<br />

Verlegung.<br />

maximalen Leitungslängen (z. B. ≤ 25 m) einzuhalten. Bei längeren<br />

Leitungen kann es zu Funktionsstörungen kommen.<br />

7 MOTION-CONNECT 500 PLUS ist schleppkettentauglich,<br />

beständig gegen mineralische Öle (ausgenommen Bio-Öle Die Siemens AG übernimmt in diesem Fall keine Mängelhaftung<br />

und Schneideöle) und deshalb besonders geeignet für Holz- für die Übertragbarkeit der Signale oder der Leistung.<br />

bearbeitungsmaschinen, Druckmaschinen und einfache<br />

Bei mehr als einer zusätzlichen Zwischensteckverbindung in<br />

Werkzeugmaschinen.<br />

den Leistungs- und Signalleitungen verkürzt sich die maximal<br />

Die Signalleitungen MOTION-CONNECT 500 erfüllen die An-<br />

zulässige Leitungslänge um 2 m pro Unterbrechungsstelle.<br />

forderungen von MOTION-CONNECT 500 PLUS, so dass<br />

keine neue Type notwendig ist.<br />

Die Leitungen sind nicht für die Verwendung im Freien bestimmt.<br />

7 MOTION-CONNECT 700 ist die optimale Ergänzung zu<br />

Linearmotoren und für Maschinen mit hohen mechanischen<br />

Anforderungen.<br />

7 MOTION-CONNECT 800 erfüllt alle Anforderungen für den<br />

Einsatz in Schleppketten bei Bearbeitungs- und Produktionsmaschinen.<br />

■ Nutzen<br />

Der Einsatz von konfektionierten Leitungen MOTION-CONNECT<br />

bietet hohe Qualität und systemgetestete einwandfreie Funktion.<br />

Die Leitungen können metergenau geliefert werden. Zwischenlängen<br />

sind auch in 0,1-m-Schritten erhältlich.<br />

Leistungs- und Signalleitungen können nach Bedarf verlängert<br />

oder konfiguriert werden.<br />

■ Technische Daten<br />

Signalleitungen DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ<br />

DRIVE-CLiQ<br />

MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 800<br />

Typ<br />

Zulassungen<br />

6FX2...-1DC..-.... 6FX5...-.DC..-.... 6FX8...-.DC..-....<br />

•VDE 1) ja ja ja<br />

• cUL oder UL/CSA UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90 UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90 UL STYLE 2502/CSA-N.210.2-M90<br />

• UL-CSA File Nr. 2) ja ja ja<br />

Elektrische Daten nach DIN VDE 0472<br />

Bemessungsspannung 30 V 30 V 30 V<br />

Prüfspannung (eff) 500 V 500 V 500 V<br />

Betriebstemperatur an der Oberfläche<br />

• festverlegt -20 ... +80 °C -20 ... +80 °C -50 ... +80 °C<br />

• bewegt<br />

Mechanische Daten<br />

Zugbeanspruchung, max.<br />

– 0 ... +60 °C -20 ... +60 °C<br />

• festverlegt 45 N/mm2 50 N/mm2 50 N/mm2 • bewegt – 20 N/mm2 20 N/mm2 Kleinster Biegeradius<br />

• festverlegt 50 mm 35 mm 60 mm<br />

• bewegt – <strong>12</strong>5 mm 100 mm<br />

Torsionsbeanspruchung – absolut 30°/m absolut 30°/m<br />

Biegungen – 100000 10 Mio.<br />

Verfahrgeschwindigkeit – 30 m/min 180 m/min<br />

Beschleunigung – 2m/s2 5m/s2 (5 m); 10 m/s2 Chemische Daten<br />

(2,5 m)<br />

Isolationsmaterial FCKW-/silikonfrei FCKW-/silikonfrei FCKW-/halogen-/siliconfrei<br />

DIN 472815/IEC 60754-1<br />

Ölbeständigkeit DIN EN 60811-1-1/-2-1 DIN EN 60811-1-1/-2-1 VDE 0472, Teil 803 Prüfart B<br />

Außenmantel PVC<br />

PVC<br />

PUR, DIN VDE 0282, Teil 10<br />

Grau RAL 7032<br />

DESINA-Farbe grün RAL 6018 DESINA-Farbe grün RAL 6018<br />

Flammhemmend IEC 60332.1 IEC 60332.1 IEC 60332.1<br />

5/2<br />

Siemens D 21.1 · 2006

■ Technische Daten (Fortsetzung)<br />

Leistungs-/Signalleitungen<br />

1) Die jeweilige Registriernummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt<br />

(gilt nur für Leistungsleitungen).<br />

2) Die File Nummer ist auf dem Leitungsmantel aufgedruckt.<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Allgemeines<br />

MOTION-CONNECT 500 3) MOTION-CONNECT<br />

500 PLUS<br />

MOTION-CONNECT 700 MOTION-CONNECT 800<br />

Typ<br />

Zulassungen<br />

6FX500.-....-.... 6FX51..-....-.... 6FX700.-....-.... 6FX800.-.....-....<br />

•VDE 1) ja ja ja ja<br />

• cUL oder UL/CSA UL758-CSA-C22.2-N.210.2- UL758-CSA-C22.2 N210.2- UL758-CSA-C22.2-N.210.2- UL758-CSA-C22.2-N.210.2-<br />

M90<br />

M90<br />

M90<br />

M90<br />

• UL-CSA File Nr. 2) ja ja ja ja<br />

Elektrische Daten nach DIN VDE 0472<br />

Bemessungsspannung<br />

• Leistungsleitungen U0/U - Versorgungsadern 600 V/1000 V 600 V/1000 V 600V/1000V 600 V/1000 V<br />

-Signaladern 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA) 24 V (VDE) 1000 V (UL/CSA)<br />

• Signalleitungen<br />

Prüfspannung (eff)<br />

• Leistungsleitungen<br />

30 V – 30 V 30 V<br />

- Versorgungsadern 4kV 4kV 4kV 4kV<br />

-Signaladern 2kV 2kV 2kV 2kV<br />

• Signalleitungen 500 V – 500 V 500 V<br />

Betriebstemperatur an der Oberfläche<br />

• festverlegt -20 ... +80 °C -20 ... +80 °C -20 ... +80 °C -50 ... +80 °C<br />

• bewegt<br />

Mechanische Daten<br />

Zugbeanspruchung, max.<br />

0 ... +60 °C 0 ... +60 °C -20 ... +60 °C -20 ... +60 °C<br />

• festverlegt 50 N/mm2 50 N/mm2 50 N/mm2 50 N/mm2 • bewegt 20 N/mm2 20 N/mm2 20 N/mm2 20 N/mm2 Kleinster Biegeradius<br />

• Leistungsleitungen<br />

- festverlegt 5 × Dmax 5 × Dmax 4 × Dmax 6 × Dmax - bewegt<br />

• Signalleitungen<br />

siehe Leistungsleitungen siehe Leistungsleitungen siehe Leistungsleitungen siehe Leistungsleitungen<br />

- festverlegt 60 mm – 60 mm 60 mm<br />

- bewegt 100 mm – 95 mm 100 mm<br />

Torsionsbeanspruchung<br />

Biegungen<br />

• Leistungsleitungen<br />

absolut 30°/m absolut 30°/m absolut 30°/m absolut 30°/m<br />

- 1,5 ... 6 mm2 100000 2Mio. 10 Mio. 10 Mio.<br />

- 10 ... 185 mm2 100000 – 10 Mio. 3 Mio.<br />

• Signalleitungen<br />

Verfahrgeschwindigkeit<br />

• Leistungsleitungen<br />

2 Mio. – 10 Mio. 10 Mio.<br />

- 1,5 ... 6 mm2 30 m/min 180 m/min 200 m/min 180 m/min<br />

- 10 ... 185 mm2 30 m/min – 200 m/min 100 m/min<br />

• Signalleitungen<br />

Beschleunigung<br />

180 m/min – 200 m/min 180 m/min<br />

• Leistungsleitungen 2m/s 2<br />

5m/s 2<br />

30 m/s 2<br />

5m/s 2 (5 m); 10 m/s 2 (2,5 m)<br />

• Signalleitungen 5 m/s2 – 30 m/s2 5m/s2 (5 m); 10 m/s2 Chemische Daten<br />

(2,5 m)<br />

Isolationsmaterial FCKW-/silikonfrei FCKW-/silikonfrei FCKW-/halogen-/siliconfrei FCKW-/halogen-/siliconfrei<br />

DIN 472815/IEC 60754-1 DIN 472815/IEC 60754-1<br />

Ölbeständigkeit VDE 0472, Teil 803 Prüfart B DIN EN 60811-1-1/-2-1 VDE 0472, Teil 803 Prüfart B VDE 0472, Teil 803 Prüfart B<br />

(nur Mineralöl)<br />

(nur Mineralöl)<br />

Außenmantel PVC PVC PUR, DIN VDE 0282, Teil 10 PUR, DIN VDE 0282, Teil 10<br />

• Leistungsleitungen DESINA-Farbe orange DESINA-Farbe orange DESINA-Farbe orange DESINA-Farbe orange<br />

RAL 2003<br />

RAL 2003<br />

RAL 2003<br />

RAL 2003<br />

• Signalleitungen DESINA-Farbe grün – DESINA-Farbe grün DESINA-Farbe grün<br />

RAL 6018<br />

RAL 6018<br />

RAL 6018<br />

Flammhemmend IEC 60332.1 IEC 60332.1 IEC 60332.1 IEC 60332.1<br />

3) Bei Motoren mit 690-V-Bemessungsspannung sind nur die Leitungen<br />

MOTION-CONNECT 500 zu verwenden.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

5/3<br />

5

5<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Allgemeines<br />

■ Funktion<br />

Die Entnahme der Leitungen von der Trommel muss drallfrei<br />

sein, d. h. die Leitungen müssen abgerollt werden und dürfen<br />

niemals über den Trommelflansch in Schlaufen abgehoben werden.<br />

Um eine möglichst lange Lebensdauer der Schleppkette und<br />

der Leitungen zu erzielen, müssen in der Kette Leitungen mit unterschiedlichen<br />

Werkstoffen mit Trennstegen in der Schleppkette<br />

verlegt werden. Durch ein gleichmäßiges Befüllen der Stege<br />

muss sichergestellt sein, dass sich die Lage der Leitungen im<br />

Betrieb nicht verändert. Die Leitungen sollen entsprechend ihrer<br />

Gewichte und Abmessungen möglichst symmetrisch aufgeteilt<br />

werden. Leitungen mit stark unterschiedlichen Außendurchmessern<br />

sollten durch Stege getrennt sein.<br />

Beim Einbringen von konfektionierten Leitungen in die Schleppkette<br />

nicht am Stecker ziehen, sonst kann die Zugentlastung<br />

bzw. die Kabelklemmung beschädigt werden.<br />

Die Leitungen dürfen in der Kette nicht befestigt werden. Sie<br />

müssen frei beweglich sein.<br />

Insbesondere in den Krümmungsradien der Kette müssen sich<br />

die Leitungen ohne Zwang bewegen lassen. Die vorgegebenen<br />

minimalen Biegeradien dürfen nicht unterschritten werden.<br />

Die Befestigungen der Leitungen sind an beiden Enden entsprechend<br />

weit von den Endpunkten der beweglichen Teile in eine<br />

„tote“ Zone zu legen.<br />

5/4<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

G_NC01_XX_00290<br />

G_NC01_XX_00289<br />

G_NC01_XX_00291<br />

MOTION-CONNECT-Leitungen sind in einer Schleppkette getestet.<br />

Dabei sind diese einseitig an den beweglichen Enden der<br />

Schleppkette mit einer Zugentlastung montiert, die ohne Quetschung<br />

des Leitungsaufbaus großflächig an der Manteloberfläche<br />

erfolgt.<br />

Je nach Bauart der Anlage sind auf jeden Fall bei Verlegung der<br />

Leitungen die Montagehinweise des Schleppkettenherstellers<br />

immer zu beachten.<br />

Hinweise:<br />

Wenn z. B. konfektionierte Leitungen in einer Schleppkette verlegt<br />

werden und der Stecker hierbei die Montage verhindert,<br />

können vorkonfektionierte Leitungen auch ohne montierten Stecker<br />

geliefert werden (Signal- und Leistungsleitungen). Bei diesen<br />

Leitungen werden die Kontakte gecrimpt und das Steckergehäuse<br />

lose beigelegt. Nach der Leitungsverlegung montiert<br />

der Kunde das Steckergehäuse selbst.<br />

Bei Verlegung der Leitungen müssen immer die Angaben des<br />

Schleppkettenherstellers beachtet werden.<br />

MOTION-CONNECT-Leitungen sind für einen horizontalen<br />

Verfahrweg von maximal 5 m zugelassen.<br />

Bei Schwingbeanspruchung und bei horizontalen oder vertikalen<br />

Kabeleinführungen empfehlen wir immer eine zusätzliche<br />

Befestigung der Leitung, wenn zwischen der Zugentlastung auf<br />

der Schleppkette und dem Anschluss am Motor ein Teil der Leitung<br />

frei hängt oder nicht geführt wird. Um zu verhindern, dass<br />

die Maschinen-Schwingungen auf die Stecker übertragen werden,<br />

soll die Befestigung der Leitung am bewegten Teil angeschlossen<br />

werden, wo auch der Motor montiert ist.<br />

Darstellung in den Anschlussübersichten<br />

Symbol Erläuterung<br />

Stecker mit Stiftkontakten<br />

Stecker mit Buchsenkontakten<br />

Offene Aderenden<br />

G_NC01_XX_00292

■ Übersicht<br />

Ringkabelschuhe mit Rundstecker<br />

Motor Module-Stecker mit Rundstecker<br />

Motor Module-Stecker mit offenen Aderenden<br />

Power Module-Anschluss mit Rundstecker<br />

Über die Leistungsleitungen MOTION-CONNECT werden die<br />

Synchron- und Asynchronmotoren mit den Motor Modules bzw.<br />

Power Modules verbunden.<br />

Die konfektionierten Leistungsleitungen MOTION-CONNECT<br />

bieten hohe Qualität und daher Sicherheit bei einwandfreier<br />

Funktion.<br />

Je nach Ausführung sind die Leistungsleitungen MOTION-<br />

CONNECT entweder einseitig oder beidseitig konfektioniert.<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Leistungsleitungen<br />

Hinweis: Alle Leistungsleitungen 6FX.002-5....-.... sind auch<br />

mit gecrimpten Kontakten und lose beigelegtem Steckergehäuse<br />

erhältlich.<br />

• Leistungsleitungen mit lose beigelegtem motorseitigen<br />

Steckergehäuse: 6FX.042-5....-.... (4 an der 6. Stelle)<br />

• Leistungsleitungen mit lose beigelegtem modulseitigen<br />

Steckergehäuse: 6FX.0<strong>12</strong>-5....-.... (1 an der 6. Stelle)<br />

■ Technische Daten<br />

Strombelastbarkeit<br />

Die Strombelastbarkeit Iz PVC-isolierter Leitungen entspricht der<br />

IEC 60204-1 für Verlegeart C unter Dauerbetriebsbedingungen<br />

und ist in der Tabelle in Bezug auf eine Umgebungstemperatur<br />

der Luft von 40 °C angegeben. Für andere Umgebungstemperaturen<br />

müssen die Werte mit den Faktoren der Tabelle „Derating-Faktoren“<br />

berichtigt werden. PUR-Leitungen unterliegen<br />

auch dieser Norm.<br />

Querschnitt Strombelastbarkeit Iz in A<br />

nach IEC 60204-1 von 1997 + Corrigendum 1998<br />

bei Verlegeart (siehe Norm Tabelle C1.2)<br />

B1 B2 C E<br />

mm2 A A A A<br />

0,75 7,6 – – –<br />

1,0 10,4 9,6 11,7 11,5<br />

1,5 13,5 <strong>12</strong>,2 15,2 16,1<br />

2,5 18,3 16,5 21 22<br />

4 25 23 28 30<br />

6 32 29 36 37<br />

10 44 40 50 52<br />

16 60 53 66 70<br />

25 77 67 84 88<br />

35 97 83 104 114<br />

50 – – <strong>12</strong>3 <strong>12</strong>3<br />

70 – – 155 155<br />

95 – – 192 192<br />

<strong>12</strong>0 – – 221 221<br />

150 – – 234 262<br />

185 – – 267 300<br />

Elektronik (Paare)<br />

0,2 – – 4,0 4,0<br />

0,3 – – 5,0 5,0<br />

0,5 – – 7,1 7,1<br />

0,75 – – 9,1 9,1<br />

Derating-Faktoren<br />

Umgebungstemperatur Derating-Faktor<br />

der Luft<br />

°C<br />

nach IEC 60364-5-523, Tabelle 52-D1<br />

30 1,15<br />

35 1,08<br />

40 1,00<br />

45 0,91<br />

50 0,82<br />

55 0,71<br />

60 0,58<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

5/5<br />

5

5<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Leistungsleitungen<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Leistungsleitungen MOTION-CONNECT ohne Bremsadern<br />

Anschlusstechnik,<br />

Motor-<br />

Moduleseitig<br />

1)<br />

Aderzahl ×<br />

Querschnitt<br />

Steckergröße,<br />

Konfektionierte Leitung<br />

für Motoren 1FT/1FK<br />

Dmax Leitung Meterware<br />

motorseitig<br />

2)<br />

für Motoren mit<br />

Gewicht<br />

(ohne Stecker)<br />

Kleinster zul.<br />

Biegeradius<br />

Klemmenkasten<br />

3)<br />

6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8<br />

mm2 Bestell-Nr. mm mm Bestell-Nr. kg/m kg/m mm mm<br />

Stecker 4×1,5 1 6FX7002-5CS01-.... 8,4 10,4 6FX7008-1BB11-.... 0,<strong>12</strong> 0,16 155 100<br />

1,5 6FX7002-5CS21-....<br />

o. A. 4) 6FX5002-5CS02-....<br />

4×2,5 1 6FX7002-5CS11-.... 10,0 <strong>12</strong>,1 6FX7008-1BB21-.... 0,21 0,23 180 <strong>12</strong>0<br />

1,5 6FX7002-5CS31-....<br />

o. A. 4) 6FX5002-5CS<strong>12</strong>-....<br />

4×4 1,5 6FX7002-5CS41-.... 11,4 13,2 6FX7008-1BB31-.... 0,27 0,31 210 130<br />

o. A. 4) 6FX5002-5CS42-....<br />

4×6 1,5 6FX7002-5CS51-.... 13,6 16,0 6FX7008-1BB41-.... 0,37 0,42 245 170<br />

o. A. 4) 6FX5002-5CS52-....<br />

4×10 1,5 6FX7002-5CS61-.... 20,0 19,4 6FX7008-1BB51-.... 0,73 0,63 360 210<br />

3 6FX7002-5CS13-....<br />

o. A. 4) 6FX5002-5CS62-....<br />

Ringkabel- 4×6 1,5 6FX7002-5CS54-.... 15,6 16,0 6FX7008-1BB41-.... 0,37 0,42 245 170<br />

schuhe<br />

4×10 1,5 6FX7002-5CS64-.... 20,0 19,4 6FX5008-1BB51-.... 0,73 0,63 360 210<br />

4×16 3 6FX7002-5CS23-.... 24,2 23,6 6FX5008-1BB61-.... 1,10 0,95 440 260<br />

4×25 – – 28,0 – 6FX5008-1BB25-.... 1,62 – 505 –<br />

4×35 – – 31,5 – 6FX5008-1BB35-.... 1,93 – 570 –<br />

4×50 – – 38,0 – 6FX5008-1BB50-.... 3,04 – 685 –<br />

4×70 – – 42,6 – 6FX5008-1BB70-.... 3,96 – 770 –<br />

4×95 – – 51,7 – 6FX5008-1BB05-.... 5,55 – 935 –<br />

4×<strong>12</strong>0 – – 56,0 – 6FX5008-1BB<strong>12</strong>-.... 6,69 – 1010 –<br />

4×150 – – 63,0 – 6FX5008-1BB15-.... 8,21 – 1135 –<br />

4×185 – – 66,2 – 6FX5008-1BB18-.... 9,82 – 1195 –<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

Längenschlüssel<br />

Konfektionierte Leistungsleitungen MOTION-CONNECT 500 ohne Bremsadern für Ex-Motoren<br />

Anschlusstechnik,<br />

Motor-<br />

Moduleseitig<br />

Stiftkabelschuhe<br />

1) Leistungsleitungen mit Stecker für Motor Modules sind kundenspezifisch<br />

auch mit gecrimpten Kontakten und lose beigelegtem Steckergehäuse<br />

erhältlich.<br />

2) Leistungsleitungen von 1,5 mm 2 und 2,5 mm 2 werden in Ringen bzw.<br />

Einwegtrommeln zu 50 m, 100 m, 200 m und 500 m geliefert.<br />

Leistungsleitungen ab 4 mm 2 können <strong>bis</strong> 100 m metergenau bestellt<br />

werden.<br />

5/6<br />

Aderzahl ×<br />

Querschnitt<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

5<br />

8<br />

Konfektionierte Leitung<br />

für Motoren 1FS6<br />

(temperaturbeständig<br />

<strong>bis</strong> +100°C)<br />

5<br />

8<br />

.... ....<br />

D max<br />

Gewicht<br />

(ohne Stecker)<br />

Kleinster zul.<br />

Biegeradius 3)<br />

6FX50 6FX50 6FX50<br />

mm2 Bestell-Nr. mm kg/m mm<br />

4×1,5 6FX5002-5XA00-.... 10,4 0,160 190<br />

4×2,5 6FX5002-5XA10-.... <strong>12</strong>,1 0,235 220<br />

4×4 6FX5002-5XA20-.... 13,2 0,300 240<br />

4×6 6FX5002-5XA30-.... 15,3 0,400 280<br />

Längenschlüssel ....<br />

3) Gültig für Verlegung in einer Schleppkette.<br />

4) o. A. = offene Aderenden; geeignet für Motoren mit Klemmenkasten.

Leistungsleitungen MOTION-CONNECT mit Bremsadern<br />

1) Leistungsleitungen mit Stecker für Motor Modules sind kundenspezifisch<br />

auch mit gecrimpten Kontakten und lose beigelegtem Steckergehäuse<br />

erhältlich.<br />

2) Leistungsleitungen von 1,5 mm 2 und 2,5 mm 2 werden in Ringen bzw.<br />

Einwegtrommeln zu 50 m, 100 m, 200 m und 500 m geliefert.<br />

Leistungsleitungen ab 4 mm 2 können <strong>bis</strong> 100 m metergenau bestellt<br />

werden.<br />

3) Gültig für Verlegung in einer Schleppkette.<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Leistungsleitungen<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten (Fortsetzung)<br />

Leistungsleitungen MOTION-CONNECT ohne Bremsadern für Power Modules<br />

Anschlusstechnik,<br />

Aderzahl ×<br />

Querschnitt<br />

Steckergröße,<br />

Konfektionierte Leitung<br />

für Motoren 1FT/1FK<br />

Dmax Leitung Meterware<br />

Motor-<br />

motorModuleseitigseitig<br />

2) Gewicht<br />

(ohne Stecker)<br />

Kleinster zul.<br />

Biegeradius 3)<br />

6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8<br />

mm2 Bestell-Nr. mm mm Bestell-Nr. kg/m kg/m mm mm<br />

Adern 4×1,5 1 6FX7002-5CG01-.... 8,4 10,4 6FX7008-1BB11-.... 0,<strong>12</strong> 0,16 155 100<br />

abgeschnitten<br />

1,5 6FX7002-5CG21-....<br />

4×2,5 1 6FX7002-5CG11-.... 10,0 <strong>12</strong>,1 6FX7008-1BB21-.... 0,21 0,23 180 <strong>12</strong>0<br />

1,5 6FX7002-5CG31-....<br />

4×4 1,5 6FX7002-5CG41-.... 11,4 13,2 6FX7008-1BB31-.... 0,27 0,31 210 130<br />

4×6 1,5 6FX7002-5CG51-.... 13,6 16,0 6FX7008-1BB41-.... 0,37 0,42 245 170<br />

4×10 1,5 6FX7002-5CG61-.... 20,0 19,4 6FX7008-1BB51-.... 0,73 0,63 360 210<br />

3 6FX7002-5CG13-....<br />

4×16 3 6FX7002-5CG23-.... 24,2 23,6 6FX5008-1BB61-.... 1,10 0,95 440 260<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

Längenschlüssel<br />

Anschlusstechnik,<br />

Motor-<br />

Moduleseitig<br />

1)<br />

Aderzahl ×<br />

Querschnitt<br />

Steckergröße,motorseitig<br />

5<br />

8<br />

Konfektionierte Leitung<br />

für Motoren 1FT/1FK<br />

5<br />

8<br />

.... ....<br />

D max<br />

Leitung Meterware 2)<br />

für Motoren mit<br />

Klemmenkasten<br />

Gewicht<br />

(ohne Stecker)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Kleinster zul.<br />

Biegeradius 3)<br />

6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8<br />

mm2 Bestell-Nr. mm mm Bestell-Nr. kg/m kg/m mm mm<br />

Stecker 4×1,5+2×1,5 0,5 6FX5002-5DA20-.... 10,8 <strong>12</strong>,9 6FX7008-1BA11-.... 0,22 0,25 195 <strong>12</strong>5<br />

1 6FX7002-5DS01-....<br />

1,5 6FX7002-5DS21-....<br />

4×2,5+2×1,5 1 6FX7002-5DS11-.... <strong>12</strong>,4 14,2 6FX7008-1BA21-.... 0,25 0,31 225 140<br />

1,5 6FX7002-5DS31-....<br />

4×4+2×1,5 1,5 6FX7002-5DS41-.... 14,0 15,3 6FX7008-1BA31-.... 0,35 0,40 255 150<br />

4×6+2×1,5 1,5 6FX7002-5DS51-.... 16,1 17,8 6FX7008-1BA41-.... 0,49 0,53 290 195<br />

4×10+2×1,5 1,5 6FX7002-5DS61-.... 21,7 20,8 6FX7008-1BA51-.... 0,81 0,78 395 230<br />

3 6FX7002-5DS13-....<br />

Ringkabel- 4×6+2×1,5 1,5 6FX7002-5DS54-.... 16,1 17,8 6FX7008-1BA41-.... 0,49 0,53 290 195<br />

schuhe<br />

4×10+2×1,5 1,5 6FX7002-5DS64-.... 21,7 20,8 6FX7008-1BA51-.... 0,81 0,78 395 230<br />

4×16+2×1,5 3 6FX7002-5DS23-.... 25,0 24,7 6FX7008-1BA61-.... 1,<strong>12</strong> 1,05 450 275<br />

4×25+2×1,5 3 6FX7002-5DS33-.... 29,4 27,9 6FX7008-1BA25-.... 1,62 1,51 530 325<br />

4×35+2×1,5 3 6FX7002-5DS43-.... 32,6 32,0 6FX7008-1BA35-.... 2,06 2,00 590 380<br />

4×50+2×1,5 3 6FX7002-5DS53-.... 38,0 35,8 6FX7008-1BA50-.... 3,04 2,66 685 420<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

Längenschlüssel<br />

5<br />

8<br />

5<br />

8<br />

.... ....<br />

5/7<br />

5

5<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Leistungsleitungen<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten (Fortsetzung)<br />

Leistungsleitungs-Verlängerungen<br />

Aderzahl × Querschnitt Basisleitung für Motoren 1FT/1FK Steckergröße Verlängerung Steckergröße<br />

mm 2 Typ Bestell-Nr.<br />

4×1,5 6FX5002-5DA20-.... 0,5 6FX5002-5ME05-.... 0,5<br />

6FX . 002-5 . S01-.... 1 6FX7002-57A05-.... 1<br />

6FX . 002-5 . S21-.... 1,5 6FX7002-57A28-.... 1,5<br />

4×2,5 6FX . 002-5 . S11-.... 1 6FX7002-57A15-.... 1<br />

6FX . 002-5 . S31-.... 1,5 6FX7002-57A38-.... 1,5<br />

4×4 6FX . 002-5 . S41-.... 1,5 6FX7002-57A48-.... 1,5<br />

4×6 6FX . 002-5 . S51-.... 1,5 6FX7002-57A58-.... 1,5<br />

4×10 6FX . 002-5 . S61-.... 1,5 6FX7002-57A68-.... 1,5<br />

6FX . 002-5 . S13-.... 3 6FX7002-57X18-.... 3<br />

4×16 6FX . 002-5 . S23-.... 3 6FX7002-57X28-.... 3<br />

4×25 6FX . 002-5DS33-.... 3 6FX7002-5DX38-.... 3<br />

4×35 6FX . 002-5DS43-.... 3 6FX7002-5DX48-.... 3<br />

4×50 6FX . 002-5DS53-.... 3 6FX7002-5DX58-.... 3<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

ohne Bremsadern<br />

mit Bremsadern<br />

Längenschlüssel<br />

Die dargestellten Kombinationen von Leistungsleitungs-Verlängerungen<br />

sind nur als Beispiel zu verstehen.<br />

Leistungsleitungen MOTION-CONNECT mit Bremsadern für Power Modules<br />

Anschlusstechnik,<br />

Motor-<br />

Moduleseitig<br />

Adern<br />

abgeschnitten<br />

1) Leistungsleitungen von 1,5 mm 2 und 2,5 mm 2 werden in Ringen bzw.<br />

Einwegtrommeln zu 50 m, 100 m, 200 m und 500 m geliefert.<br />

Leistungsleitungen ab 4 mm 2 können <strong>bis</strong> 100 m metergenau bestellt<br />

werden.<br />

2) Gültig für Verlegung in einer Schleppkette.<br />

5/8<br />

Aderzahl ×<br />

Querschnitt<br />

Steckergröße,motorseitig<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Konfektionierte Leitung<br />

für Motoren 1FT/1FK<br />

5<br />

8<br />

C<br />

D<br />

....<br />

Hinweis: Die max. Länge einer Leitung (Basisleitung plus Verlängerungen)<br />

ist einzuhalten. Pro Unterbrechungsstelle verkürzt<br />

sich die gesamte max. zul. Länge um 2 m.<br />

D max Leitung Meterware 1) Gewicht<br />

(ohne Stecker)<br />

Kleinster zul.<br />

Biegeradius 2)<br />

6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8<br />

mm2 Bestell-Nr. mm mm Bestell-Nr. kg/m kg/m mm mm<br />

4×1,5+2×1,5 0,5 6FX5002-5ME00-.... 10,8 – – 0,22 – 195 –<br />

1 6FX7002-5DG01-.... 10,8 <strong>12</strong>,9 6FX7008-1BA11-.... 0,22 0,25 195 <strong>12</strong>5<br />

1,5 6FX7002-5DG21-....<br />

4×2,5+2×1,5 1 6FX7002-5DG11-.... <strong>12</strong>,4 14,2 6FX7008-1BA21-.... 0,25 0,31 225 140<br />

1,5 6FX7002-5DG31-....<br />

4×4+2×1,5 1,5 6FX7002-5DG41-.... 14,0 15,3 6FX7008-1BA31-.... 0,35 0,40 225 150<br />

4×6+2×1,5 1,5 6FX7002-5DG51-.... 16,1 17,8 6FX7008-1BA41-.... 0,49 0,53 290 195<br />

4×10+2×1,5 1,5 6FX7002-5DG61-.... 21,7 20,8 6FX7008-1BA51-.... 0,81 0,78 395 230<br />

3 6FX7002-5DG13-....<br />

4×16+2×1,5 3 6FX7002-5DG23-.... 25,0 24,7 6FX7008-1BA61-.... 1,<strong>12</strong> 1,05 450 275<br />

4×25+2×1,5 3 6FX7002-5DG33-.... 29,4 27,9 6FX7008-1BA25-.... 1,62 1,51 530 325<br />

4×35+2×1,5 3 6FX7002-5DG43-.... 32,6 32,0 6FX7008-1BA35-.... 2,06 2,00 590 380<br />

4×50+2×1,5 3 6FX7002-5DG53-.... 38,0 35,8 6FX7008-1BA50-.... 3,04 2,66 685 420<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

Längenschlüssel<br />

5<br />

8<br />

5<br />

8<br />

.... ....

■ Auswahl- und Bestelldaten (Fortsetzung)<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Leistungsleitungen<br />

Leistungsleitungs-Verlängerungen für Power Modules<br />

Aderzahl × Querschnitt Basisleitung für Motoren 1FT/1FK Steckergröße Verlängerung Steckergröße<br />

mm2 Typ Bestell-Nr.<br />

4×1,5 6FX5002-5ME00-.... 0,5 6FX5002-5ME05-.... 0,5<br />

6FX . 002-5CG01-.... 1 6FX7002-57A05-.... 1<br />

6FX . 002-5CG21-.... 1,5 6FX7002-57A28-.... 1,5<br />

4×2,5 6FX . 002-5CG11-.... 1 6FX7002-57A15-.... 1<br />

6FX . 002-5CG31-.... 1,5 6FX7002-57A38-.... 1,5<br />

4×4 6FX . 002-5CG41-.... 1,5 6FX7002-57A48-.... 1,5<br />

4×6 6FX . 002-5CG51-.... 1,5 6FX7002-57A58-.... 1,5<br />

4×10 6FX . 002-5CG61-.... 1,5 6FX7002-57A68-.... 1,5<br />

6FX . 002-5CG13-.... 3 6FX7002-57X18-.... 3<br />

4×16 6FX . 002-5CG23-.... 3 6FX7002-57X28-.... 3<br />

4×25 6FX . 002-5DG33-.... 3 6FX7002-5DX38-.... 3<br />

4×35 6FX . 002-5DG43-.... 3 6FX7002-5DX48-.... 3<br />

4×50 6FX . 002-5DG53-.... 3 6FX7002-5DX58-.... 3<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

ohne Bremsadern<br />

mit Bremsadern<br />

Längenschlüssel<br />

Die dargestellten Kombinationen von Leistungsleitungs-Verlängerungen<br />

sind nur als Beispiel zu verstehen.<br />

Hinweis: Die max. Länge einer Leitung (Basisleitung plus Verlängerungen)<br />

ist einzuhalten. Pro Unterbrechungsstelle verkürzt<br />

sich die gesamte max. zul. Länge um 2 m.<br />

Konfektionierte Leistungsleitungen MOTION-CONNECT 500 für Motoren 1PH7<br />

Motor Panzergewinde Aderzahl × Querschnitt Konfektionierte Leitung<br />

für Motoren 1PH7<br />

Gewicht<br />

Meterware<br />

Kleinster zul.<br />

Biegeradius 1)<br />

6FX5 6FX5<br />

Typ Größe mm2 Bestell-Nr. kg/m mm<br />

1PH710 PG29 4×16 6FX5002-5CH16-.... 1,10 440<br />

1PH713 PG36 4×16 6FX5002-5CJ16-.... 1,10 440<br />

1PH716 PG42 4×25 6FX5002-5CK25-.... 1,56 530<br />

Längenschlüssel ....<br />

1) Gültig für Verlegung in einer Schleppkette.<br />

5<br />

8<br />

C<br />

D<br />

....<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

5/9<br />

5

5<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Zubehör für Leistungsleitungen<br />

Flansch und HF-Schelle<br />

■ Übersicht<br />

Flansch<br />

Flansche werden zur Durchführung bzw. zur Befestigung von<br />

Steckern z. B. in Schaltschränken verwendet. Ein Flansch kann<br />

sowohl auf Steckern mit Überwurfmutter als auch mit Außengewinde<br />

nachträglich montiert werden, ausgenommen sind Winkelstecker.<br />

HF (Hochfrequenz)-Schelle<br />

Um die Funktionalität „Erdung“ an der Durchführung bzw.<br />

Schrankwand sicherzustellen, gibt es optional eine Erdungsschelle<br />

in Verbindung mit den Flanschen zur großflächigen Ableitung<br />

hochfrequenter Störungen.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Benennung Bestell-Nr.<br />

Flansch für<br />

• Steckergröße 1 6FX2003-7BX00<br />

• Steckergröße 1,5 6FX2003-7CX00<br />

• Steckergröße 3<br />

HF-Schelle für<br />

6FX2003-7AX00<br />

• Steckergröße 1 6FX2003-7FX00<br />

• Steckergröße 1,5 6FX2003-7GX00<br />

• Steckergröße 3 nicht erforderlich<br />

■ Maßzeichnungen<br />

Maß Steckergröße 1 Steckergröße 1,5 Steckergröße 3<br />

mm mm mm<br />

a ∅ 27,8 ∅ 46 ∅ 65<br />

b 28,3 42,4 75<br />

c M3 (4×) M4 (4×) M4 (4×)<br />

d ∅ 40 ∅ 60 ∅ 63<br />

e 35 55 85<br />

f ∅ 3,2 ∅ 4,4 ∅ 4,5<br />

5/10<br />

Montagebohrungen<br />

für Flansch<br />

a<br />

b<br />

b<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

c<br />

e<br />

b<br />

Maßbild Flansch<br />

d<br />

b<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00078a<br />

f<br />

Leistungsstecker für <strong>SINAMICS</strong> Motor Modules<br />

■ Übersicht<br />

Leistungsstecker mit Schraubanschluss<br />

Die Motor Modules 3 A <strong>bis</strong> 30 A Bauform Booksize werden ohne<br />

Leistungsstecker geliefert, da dieser bereits an den Leistungsleitungen<br />

MOTION-CONNECT angeschlossen ist.<br />

Leistungsstecker sind auch einzeln bestellbar, z. B. für Anwendungsfälle,<br />

bei denen ein angeschlossener Leistungsstecker<br />

beim Verlegen der Motorleitung hinderlich ist. Leistungsstecker<br />

sind mit Crimp-Anschluss oder mit Schraubanschluss erhältlich.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Benennung Bestell-Nr.<br />

Leistungsstecker<br />

6FX2003-1SA00<br />

ohne Stiftkontakte<br />

für Motor Modules 3 ... 30 A<br />

Bauform Booksize<br />

passend für Stiftkontakte mit<br />

Crimp-Anschluss<br />

(Gehäuse, Isolierkörper, 2 Codierungsstifte)<br />

Stiftkontakte für Leistungsstecker<br />

(25 Stück je Packung)<br />

•1,5mm2 (Leistung und Bremse) 6FX2003-8PS10<br />

•2,5mm2 (Leistung) 6FX2003-8PS20<br />

•4mm2 (Leistung) 6FX2003-8PS30<br />

•6mm2 (Leistung) 6FX2003-8PS40<br />

•10mm 2 (Leistung) 6FX2003-8PS50<br />

Leistungsstecker<br />

für Motor Modules 3 ... 30 A<br />

Bauform Booksize<br />

mit Schraubanschluss<br />

(Gehäuse, Isolierkörper, 2 Codierungsstifte,<br />

Schraubanschlüsse Motor: 1,5 ... 10 mm2 ,<br />

Bremse: 1,5 mm2 6SL3162-2MA00-0AA0<br />

)

■ Übersicht<br />

DRIVE-CLiQ-Leitung MOTION-CONNECT<br />

Die Signalleitungen sind konfektioniert und als Meterware für die<br />

Verbindung verschiedener Komponenten erhältlich.<br />

Unterschieden wird in<br />

• DRIVE-CLiQ-Leitungen<br />

• DRIVE-CLiQ-Leitungen MOTION-CONNECT<br />

• MOTION-CONNECT konfektionierte Leitungen<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Signalleitungen<br />

■ Anwendungsbereich<br />

DRIVE-CLiQ-Leitungen<br />

DRIVE-CLiQ-Leitungen werden eingesetzt bei der Verbindung<br />

von Komponenten mit DRIVE-CLiQ-Anschluss, die eine eigene<br />

oder externe DC-24-V-Stromversorgung haben.<br />

Die DRIVE-CLiQ-Leitungen, für die Verbindung der Line/Motor<br />

Modules mit einer Control Unit, sind bereits Bestandteil der jeweiligen<br />

Line/Motor Modules-Lieferungen.<br />

DRIVE-CLiQ-Leitungen MOTION-CONNECT<br />

DRIVE-CLiQ-Leitungen MOTION-CONNECT kommen zum Einsatz,<br />

wenn höhere Anforderungen wie mechanische Beanspruchung<br />

und Ölbeständigkeit an Komponenten mit DRIVE-CLiQ-<br />

Anschluss gestellt werden, z. B. bei Verbindung außerhalb des<br />

Schranks zwischen<br />

• Motor Modules und Sensor Modules<br />

• Motor Modules und Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

Die DRIVE-CLiQ-Leitungen MOTION-CONNECT verfügen über<br />

DC-24-V-Adern.<br />

MOTION-CONNECT konfektionierte Leitungen<br />

MOTION-CONNECT konfektionierte Leitungen werden eingesetzt,<br />

wenn Motorgeber an Motoren ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

mit Sensor Modules verbunden werden.<br />

Hinweis: Alle Signalleitungen 6FX.002-2C... sind auch mit<br />

gecrimpten Kontakten und lose beigelegtem Steckergehäuse<br />

erhältlich.<br />

• Signalleitungen mit lose beigelegtem motorseitigen<br />

Steckergehäuse: 6FX.042-2C....-1... (4 an der 6. Stelle)<br />

• Signalleitungen mit lose beigelegtem modulseitigen<br />

Steckergehäuse: 6FX.0<strong>12</strong>-2C....-1... (1 an der 6. Stelle)<br />

■ Integration<br />

Anschlussübersicht Control Unit CU320 Bauform Booksize Anschlussübersicht Control Unit CU320 Bauform Chassis<br />

Control<br />

Unit<br />

CU320<br />

X100-<br />

X103<br />

X100-<br />

X103<br />

X100-<br />

X103<br />

X<strong>12</strong>6<br />

X140<br />

Konfektionierte Signalleitungen<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

oder<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

< 70 m<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

oder<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

< 70 m<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

oder<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

< 70 m<br />

6FX8002-1AA01-1AF0<br />

X200-<br />

X202<br />

X200-<br />

X203<br />

X500-<br />

X501<br />

PROFIBUS-Stecker<br />

6ES7972-0BA41-0XA0 (ohne PG-Anschluss)<br />

oder<br />

6ES7972-0BB41-0XA0 (mit PG-Anschluss)<br />

Active<br />

Line<br />

Module<br />

Motor<br />

Module<br />

Terminal<br />

Modules<br />

PC/PG<br />

G_D211_DE_00014a<br />

Control<br />

Unit<br />

CU320<br />

X100-<br />

X103<br />

X100-<br />

X103<br />

X100-<br />

X103<br />

X<strong>12</strong>6<br />

X140<br />

Konfektionierte Signalleitungen<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

oder<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

Active<br />

X400- Line<br />

X402 Module<br />

Basic<br />

oder<br />

X400-Line<br />

X402 Module<br />

< 70 m<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

oder<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

Active<br />

X500 Interface<br />

Module<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

oder<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

< 70 m<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

oder<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

< 70 m<br />

PROFIBUS-Stecker<br />

6ES7972-0BA41-0XA0 (ohne PG-Anschluss)<br />

oder<br />

6ES7972-0BB41-0XA0 (mit PG-Anschluss)<br />

6FX8002-1AA01-1AF0<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

X400- Motor<br />

X403 Module<br />

X500-Terminal<br />

X501 Modules<br />

PC/PG<br />

G_D211_DE_00015a<br />

5/11<br />

5

5<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Signalleitungen<br />

■ Integration (Fortsetzung)<br />

Anschlussübersicht Line Modules und Motor Modules Bauform Booksize<br />

Für den Standardaufbau sind die notwendigen DRIVE-CLiQ-Leitungen Typ 6SL3060-4A..0-0AA0 bereits im Lieferumfang der Line<br />

Modules und Motor Modules enthalten. In diesem Fall sind die Modules direkt nebeneinander in einer Reihe zu montieren.<br />

Motor Module<br />

Bauform<br />

Booksize<br />

5/<strong>12</strong><br />

6)<br />

6)<br />

6)<br />

6)<br />

X200-<br />

X203<br />

X200-<br />

X203<br />

Motorgeberanschaltung<br />

über SMC<br />

(Sensor Module<br />

Cabinet-<br />

Mounted)<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

X200-<br />

X203<br />

Motorgeberanschaltung<br />

für Motoren<br />

mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Motoranschluss<br />

X200-<br />

X203<br />

U2<br />

V2<br />

W2<br />

Konfektionierte Signalleitungen<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

≤ 70 m<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

≤ 70 m<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

≤ 70 m<br />

6FX5002-2DC10-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX8002-2DC10-....<br />

≤ 50 m<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

X500<br />

X500<br />

SMC10<br />

SMC20<br />

X520<br />

X520<br />

X500 SMC30 X520<br />

X521<br />

X531<br />

X521<br />

X531<br />

X200-<br />

X202<br />

X200-<br />

X202<br />

X100-<br />

X105<br />

X200-<br />

X203<br />

Motor<br />

Module<br />

6FX.002-2CF..-....<br />

≤ 50 m (mehrpolige Resolver)<br />

≤ 130 m (2-polige Resolver)<br />

6FX.002-2CA..-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2CG00-....<br />

≤ 50 m<br />

6FX.002-2EQ..-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2CH00-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2CD01-....<br />

≤ 100 m bei DC 5 V<br />

6FX.002-2CD24-....<br />

≤ 100 m bei DC 24 V<br />

6FX.002-2CC11-....<br />

6FX.002-2AH00-....<br />

≤ 300 m 1)<br />

6SX7002-0AL00-.... 3)<br />

6SX7002-0AN00-.... 2)<br />

6SX7002-0AN10-.... 4)<br />

Konfektionierte Leistungsleitungen siehe Leistungsleitungen für Motoren<br />

(max. Leitungslänge siehe technische Daten der Motor Modules)<br />

1) Bei Auswertung der Differenzsignale A*, A und B*, B, sonst ≤ 100 m.<br />

2) Signale A*, A, B*, B, R*, R.<br />

3) Signale A, B.<br />

Smart Line<br />

Module<br />

Active Line<br />

Module<br />

Control Unit<br />

CU320<br />

≤ 300 m 1)<br />

oder<br />

Control Unit<br />

SIMOTION D<br />

Adapter-<br />

Leitung 5)<br />

310<strong>12</strong>8..<br />

310<strong>12</strong>3..<br />

Adapter-<br />

Leitung 5)<br />

369<strong>12</strong>4..<br />

369<strong>12</strong>9..<br />

X200-<br />

X203<br />

Weitere<br />

Motor Modules<br />

Resolver im Motor 1FT6/<br />

1FK/1FW3/1PH7/1PL6<br />

Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1V pp im Motor<br />

1FT6/1FK/1FW3/1PH7/<br />

1PH4/1PM/1PL6<br />

Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1V pp<br />

6FX2001-3...<br />

5) Leitung beim Hersteller des Messsystems bestellbar.<br />

www.heidenhain.de<br />

6) Bei Single Motor Module: X200-X202<br />

Direkter linearer Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1V pp<br />

LS 186(C)/LF 183(C)<br />

LB 382(C)<br />

LS 486(C)/LF 481(C)<br />

Einfach-/Absolutwertgeber<br />

mit EnDat im Motor<br />

1FT6/1FK/1FW3/1PH7/<br />

1PH4/1PL6<br />

Direkter linearer Absolutwertgeber<br />

EnDat LC 181<br />

LC 481<br />

Absolutwertgeber<br />

mit EnDat 6FX2001-5.E.<br />

Inkrementalgeber (TTL)<br />

RS 422 (5 V)<br />

6FX2001-2...<br />

Inkrementalgeber (TTL)<br />

RS 422 (24 V)<br />

6FX2001-2...<br />

Absolutwertgeber mit SSI<br />

6FX2001-5.S.<br />

Inkrementalgeber HTL<br />

im Motor 1PH7/1PH4/1PL6<br />

Inkrementalgeber HTL<br />

Typ 1XP am Motor 1LA<br />

Motorgeber für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

1FK/1FT/1FW3/1PH/<br />

1PM/1PL6<br />

Motoren<br />

G_D211_DE_00016b

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Signalleitungen<br />

■ Integration (Fortsetzung)<br />

Anschlussübersicht Line Modules und Motor Modules Bauform Chassis<br />

Für den Standardaufbau sind DRIVE-CLiQ-Leitungen Typ 6SL3060-4A..0-0AA0 bereits im Lieferumfang der Line Modules und Motor<br />

Modules enthalten. In diesem Fall sind die Modules direkt nebeneinander in einer Reihe zu montieren.<br />

Motor Module<br />

Bauform<br />

Chassis<br />

X400-<br />

X402<br />

X400-<br />

X402<br />

Motorgeberanschaltung<br />

über SMC<br />

(Sensor Module<br />

Cabinet-<br />

Mounted)<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

X400-<br />

X402<br />

Motorgeberanschaltung<br />

für Motoren<br />

mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Motoranschluss<br />

X400-<br />

X402<br />

U2<br />

V2<br />

W2<br />

Konfektionierte Signalleitungen<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

≤ 70 m<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

≤ 70 m<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

≤ 70 m<br />

6FX5002-2DC10-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX8002-2DC10-....<br />

≤ 50 m<br />

X500<br />

X500<br />

SMC10<br />

SMC20<br />

X520<br />

X520<br />

X500 SMC30 X520<br />

X521<br />

X531<br />

X521<br />

X531<br />

X400-<br />

X402<br />

X400-<br />

X402<br />

X100-<br />

X105<br />

X400-<br />

X402<br />

Motor<br />

Module<br />

6FX.002-2CA..-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2CG00-....<br />

≤ 50 m<br />

6FX.002-2EQ..-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2CH00-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2CD01-....<br />

≤ 100 m bei DC 5 V<br />

6FX.002-2CD24-....<br />

≤ 100 m bei DC 24 V<br />

6FX.002-2CC11-....<br />

6FX.002-2AH00-....<br />

≤ 300 m 1)<br />

6SX7002-0AL00-.... 3)<br />

6SX7002-0AN00-.... 2)<br />

6SX7002-0AN10-.... 4)<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

6FX.002-2CF..-....<br />

≤ 50 m (mehrpolige Resolver)<br />

≤ 130 m (2-polige Resolver)<br />

Konfektionierte Leistungsleitungen siehe Leistungsleitungen für Motoren<br />

(max. Leitungslänge siehe technische Daten der Motor Modules)<br />

1) Bei Auswertung der Differenzsignale A*, A und B*, B, sonst ≤ 100 m.<br />

2) Signale A*, A, B*, B, R*, R.<br />

3) Signale A, B.<br />

Active Line<br />

Module<br />

Basic Line<br />

Module<br />

Control Unit<br />

CU320<br />

≤ 300 m 1)<br />

oder<br />

Control Unit<br />

SIMOTION D<br />

Adapter-<br />

Leitung 5)<br />

310<strong>12</strong>8..<br />

310<strong>12</strong>3..<br />

Adapter-<br />

Leitung 5)<br />

369<strong>12</strong>4..<br />

369<strong>12</strong>9..<br />

X400-<br />

X402<br />

X500<br />

Weitere<br />

Motor Modules<br />

Resolver im Motor 1FT6/<br />

1FK/1FW3/1PH7/1PL6<br />

Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1V pp im Motor<br />

1FT6/1FK/1FW3/1PH7/<br />

1PH4/1PM/1PL6<br />

Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1V pp<br />

6FX2001-3...<br />

Direkter linearer Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1V pp<br />

LS 186(C)/LF 183(C)<br />

LB 382(C)<br />

LS 486(C)/LF 481(C)<br />

Einfach-/Absolutwertgeber<br />

mit EnDat im Motor<br />

1FT6/1FK/1FW3/1PH7/<br />

1PH4/1PL6<br />

Direkter linearer Absolutwertgeber<br />

EnDat LC 181<br />

LC 481<br />

Absolutwertgeber<br />

mit EnDat 6FX2001-5.E.<br />

Inkrementalgeber (TTL)<br />

RS 422 (5 V)<br />

6FX2001-2...<br />

Inkrementalgeber (TTL)<br />

RS 422 (24 V)<br />

6FX2001-2...<br />

Absolutwertgeber mit SSI<br />

6FX2001-5.S.<br />

Inkrementalgeber HTL<br />

im Motor 1PH7/1PH4/1PL6<br />

Inkrementalgeber HTL<br />

Typ 1XP am Motor 1LA<br />

4) Mit 90° abgewinkeltem Stecker.<br />

5) Leitung beim Hersteller des Messsystems bestellbar.<br />

www.heidenhain.de<br />

Motorgeber für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

1FK/1FT/1FW3/1PH/<br />

1PM/1PL6<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Active Interface<br />

Module<br />

Motoren<br />

G_D211_DE_00037b<br />

5/13<br />

5

5<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Signalleitungen<br />

■ Integration (Fortsetzung)<br />

Anschlussübersicht Power Modules Bauform Chassis<br />

Eine DRIVE-CLiQ-Leitung Typ 6SL3060-4A..0-0AA0 zum Anschluss an die Control Unit CU310, die in das Chassis eingebaut wird,<br />

ist bereits im Lieferumfang enthalten.<br />

Power Module<br />

Bauform<br />

Chassis<br />

U1/L1<br />

Netz-<br />

V1/L2<br />

anschluss<br />

W1/L3<br />

5/14<br />

X400<br />

X401<br />

Motorgeberanschaltung<br />

über SMC<br />

(Sensor Module<br />

Cabinet-<br />

Mounted)<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Motorgeberanschaltung<br />

für Motoren<br />

mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Motoranschluss<br />

X402<br />

X402<br />

U2<br />

V2<br />

W2<br />

Netzleitungen siehe Leistungsleitungen für Motoren (Meterware)<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

≤ 70 m<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

≤ 70 m<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

≤ 70 m<br />

6FX5002-2DC10-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX8002-2DC10-....<br />

≤ 50 m<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

X100-<br />

X105<br />

X500<br />

X500<br />

Control Unit<br />

CU310, CU320<br />

oder<br />

SIMOTION D<br />

SMC10<br />

SMC20<br />

X520<br />

X520<br />

X500 SMC30 X520<br />

X521<br />

X531<br />

X521<br />

X531<br />

6FX.002-2CF..-....<br />

≤ 50 m (mehrpolige Resolver)<br />

≤ 130 m (2-polige Resolver)<br />

6FX.002-2CA..-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2CG00-....<br />

6FX.002-2EQ..-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2CH00-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2CD01-....<br />

≤ 100 m bei DC 5 V<br />

6FX.002-2CD24-....<br />

≤ 100 m bei DC 24 V<br />

6FX.002-2CC11-....<br />

6FX.002-2AH00-....<br />

≤ 300 m 1)<br />

6SX7002-0AL00-.... 3)<br />

6SX7002-0AN00-.... 2)<br />

6SX7002-0AN10-.... 4)<br />

Konfektionierte Leistungsleitungen siehe Leistungsleitungen für Motoren<br />

(max. Leitungslänge siehe technische Daten der Motor Modules)<br />

1) Bei Auswertung der Differenzsignale A*, A und B*, B, sonst ≤ 100 m.<br />

2) Signale A*, A, B*, B, R*, R.<br />

3) Signale A, B.<br />

≤ 50 m<br />

≤ 300 m 1)<br />

Adapter-<br />

Leitung 5)<br />

310<strong>12</strong>8..<br />

310<strong>12</strong>3..<br />

Adapter-<br />

Leitung 5)<br />

369<strong>12</strong>4..<br />

369<strong>12</strong>9..<br />

Weitere Power Modules<br />

oder Terminal Module<br />

Resolver im Motor 1FT6/<br />

1FK/1FW3/1PH7/1PL6<br />

Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1V pp im Motor<br />

1FT6/1FK/1FW3/1PH7/<br />

1PH4/1PM/1PL6<br />

Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1V pp<br />

6FX2001-3...<br />

Direkter linearer Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1V pp<br />

LS 186(C)/LF 183(C)<br />

LB 382(C)<br />

LS 486(C)/LF 481(C)<br />

Einfach-/Absolutwertgeber<br />

mit EnDat im Motor<br />

1FT6/1FK/1FW3/1PH7/<br />

1PH4/1PL6<br />

Direkter linearer Absolutwertgeber<br />

EnDat LC 181<br />

LC 481<br />

Absolutwertgeber<br />

mit EnDat 6FX2001-5.E.<br />

Inkrementalgeber (TTL)<br />

RS 422 (5 V)<br />

6FX2001-2...<br />

Inkrementalgeber (TTL)<br />

RS 422 (24 V)<br />

6FX2001-2...<br />

Absolutwertgeber mit SSI<br />

6FX2001-5.S.<br />

Inkrementalgeber HTL<br />

im Motor 1PH7/1PH4/1PL6<br />

Inkrementalgeber HTL<br />

Typ 1XP am Motor 1LA<br />

Motorgeber für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

1FK/1FT/1FW3/1PH/<br />

1PM/1PL6<br />

4) Mit 90° abgewinkeltem Stecker.<br />

5) Leitung beim Hersteller des Messsystems bestellbar.<br />

www.heidenhain.de<br />

Motoren<br />

G_D211_DE_00139a

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Signalleitungen<br />

■ Integration (Fortsetzung)<br />

Anschlussübersicht Power Modules Bauform Blocksize mit Control Unit Adapter CUA31<br />

Power Module<br />

PM340<br />

Bauform<br />

Blocksize<br />

U1/L1<br />

Netz-<br />

V1/L2<br />

anschluss<br />

W1/L3<br />

Control<br />

Unit<br />

Adapter<br />

CUA31<br />

U2<br />

V2<br />

W2<br />

X200<br />

X201<br />

Motorgeberanschaltung<br />

über SMC<br />

(Sensor Module<br />

Cabinet-<br />

Mounted)<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Motoranschluss<br />

PM-IF<br />

Schnittstelle<br />

Motorgeberanschaltung<br />

für Motoren<br />

mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

X202<br />

X202<br />

Netzleitungen siehe Leistungsleitungen für Motoren (Meterware)<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

≤ 70 m<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

≤ 70 m<br />

6FX5002-2DC10-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX8002-2DC10-....<br />

≤ 50 m<br />

X100-<br />

X105<br />

X500<br />

X500<br />

Control Unit<br />

CU310, CU320<br />

oder<br />

SIMOTION D<br />

SMC10<br />

SMC20<br />

X520<br />

X520<br />

X500 SMC30 X520<br />

X521<br />

X531<br />

X521<br />

X531<br />

6FX.002-2CF..-....<br />

≤ 50 m (mehrpolige Resolver)<br />

≤ 130 m (2-polige Resolver)<br />

6FX.002-2CA..-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2CG00-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2EQ..-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2CH00-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2CD01-....<br />

≤ 100 m bei DC 5 V<br />

6FX.002-2CD24-....<br />

≤ 100 m bei DC 24 V<br />

6FX.002-2CC11-....<br />

6FX.002-2AH00-....<br />

≤ 300 m 1)<br />

6SX7002-0AL00-.... 3)<br />

6SX7002-0AN00-.... 2)<br />

6SX7002-0AN10-.... 4)<br />

Konfektionierte Leistungsleitungen siehe Leistungsleitungen für Motoren<br />

(max. Leitungslänge siehe technische Daten der Motor Modules)<br />

1) Bei Auswertung der Differenzsignale A*, A und B*, B, sonst ≤ 100 m.<br />

2) Signale A*, A, B*, B, R*, R.<br />

3) Signale A, B.<br />

≤ 300 m 1)<br />

Adapter-<br />

Leitung 5)<br />

310<strong>12</strong>8..<br />

310<strong>12</strong>3..<br />

Adapter-<br />

Leitung 5)<br />

369<strong>12</strong>4..<br />

369<strong>12</strong>9..<br />

Weitere CUA31<br />

oder Motor Modules<br />

oder Terminal Modules<br />

Resolver im Motor 1FT6/<br />

1FK/1FW3/1PH7/1PL6<br />

Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1V pp im Motor<br />

1FT6/1FK/1FW3/1PH7/<br />

1PH4/1PM/1PL6<br />

Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1V pp<br />

6FX2001-3...<br />

Direkter linearer Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1V pp<br />

LS 186(C)/LF 183(C)<br />

LB 382(C)<br />

LS 486(C)/LF 481(C)<br />

Einfach-/Absolutwertgeber<br />

mit EnDat im Motor<br />

1FT6/1FK/1FW3/1PH7/<br />

1PH4/1PL6<br />

Direkter linearer Absolutwertgeber<br />

EnDat LC 181<br />

LC 481<br />

Absolutwertgeber<br />

mit EnDat 6FX2001-5.E.<br />

Inkrementalgeber (TTL)<br />

RS 422 (5 V)<br />

6FX2001-2...<br />

Inkrementalgeber (TTL)<br />

RS 422 (24 V)<br />

6FX2001-2...<br />

Absolutwertgeber mit SSI<br />

6FX2001-5.S.<br />

Inkrementalgeber HTL<br />

im Motor 1PH7/1PH4/1PL6<br />

Inkrementalgeber HTL<br />

Typ 1XP am Motor 1LA<br />

4) Mit 90° abgewinkeltem Stecker.<br />

5) Leitung beim Hersteller des Messsystems bestellbar.<br />

www.heidenhain.de<br />

Motorgeber für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

1FK/1FT/1FW3/1PH/<br />

1PM/1PL6<br />

Motoren<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

G_D211_DE_00140a<br />

5/15<br />

5

5<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Signalleitungen<br />

■ Integration (Fortsetzung)<br />

Anschlussübersicht Power Modules Bauform Blocksize mit Control Unit CU310<br />

Power Module<br />

PM340<br />

Bauform<br />

Blocksize<br />

Netz-<br />

U1/L1<br />

anschluss<br />

V1/L2<br />

W1/L3<br />

X100<br />

5/16<br />

Control<br />

Unit<br />

CU310<br />

Motorgeberanschaltung<br />

über SMC<br />

(Sensor Module<br />

Cabinet-<br />

Mounted)<br />

für Motoren ohne<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

Motoranschluss<br />

PM-IF<br />

Schnittstelle<br />

Motorgeberanschaltung<br />

für Motoren<br />

mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

direkter<br />

Anschluss<br />

Motorgeber<br />

HTL/TTL<br />

U2<br />

V2<br />

W2<br />

X100<br />

X100<br />

X23<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Netzleitungen siehe Leistungsleitungen für Motoren (Meterware)<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

≤ 70 m<br />

6SL3060-4A..0-0AA0<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

≤ 70 m<br />

6FX5002- 2DC10-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX8002- 2DC10-....<br />

≤ 50 m<br />

X500<br />

X500<br />

SMC10<br />

SMC20<br />

X520<br />

X520<br />

X500 SMC30 X520<br />

X521<br />

X531<br />

X521<br />

X531<br />

6FX.002-2CF..-....<br />

≤ 50 m (mehrpolige Resolver)<br />

≤ 130 m (2-polige Resolver)<br />

6FX.002-2CA..-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2CG00-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2EQ..-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2CH00-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX.002-2CD01-....<br />

≤ 100 m bei DC 5 V<br />

6FX.002-2CD24-....<br />

≤ 100 m bei DC 24 V<br />

6FX.002-2CC11-....<br />

6FX.002-2AH00-....<br />

≤ 300 m 1)<br />

6SX7002-0AL00-.... 3)<br />

6SX7002-0AN00-.... 2)<br />

6SX7002-0AN10-.... 4)<br />

6FX.002-2DC01-....<br />

≤ 100 m bei DC 5 V<br />

6FX.002-2DC01-....<br />

≤ 100 m bei DC 5 V<br />

6FX.002-2AH10-....<br />

≤ 100 m bei DC 5 V<br />

6SX7002-0AN30-....<br />

≤ 100 m bei DC 5 V<br />

Konfektionierte Leistungsleitungen siehe Leistungsleitungen für Motoren<br />

(max. Leitungslänge siehe technische Daten der Motor Modules)<br />

1) Bei Auswertung der Differenzsignale A*, A und B*, B, sonst ≤ 100 m.<br />

2) Signale A*, A, B*, B, R*, R.<br />

3) Signale A, B.<br />

≤ 300 m 1)<br />

Adapter-<br />

Leitung 5)<br />

310<strong>12</strong>8..<br />

310<strong>12</strong>3..<br />

Adapter-<br />

Leitung 5)<br />

369<strong>12</strong>4..<br />

369<strong>12</strong>9..<br />

X500<br />

Terminal Modules<br />

Resolver im Motor 1FT6/<br />

1FK/1FW3/1PH7/1PL6<br />

Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1Vpp im Motor<br />

1FT6/1FK/1FW3/1PH7/<br />

1PH4/1PM/1PL6<br />

Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1V pp<br />

6FX2001-3...<br />

Direkter linearer Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1V pp<br />

LS 186(C)/LF 183(C)<br />

LB 382(C)<br />

LS 486(C)/LF 481(C)<br />

Einfach-/Absolutwertgeber mit<br />

EnDat im Motor 1FT6/1FK/<br />

1FW3/1PH7/1PH4/1PL6<br />

Direkter linearer Absolutwertgeber<br />

EnDat LC 181<br />

LC 481<br />

Absolutwertgeber<br />

mit EnDat 6FX2001-5.E.<br />

Inkrementalgeber (TTL)<br />

RS 422 (5 V)<br />

6FX2001-2...<br />

Inkrementalgeber (TTL)<br />

RS 422 (24 V)<br />

6FX2001-2...<br />

4) Mit 90° abgewinkeltem Stecker.<br />

5) Leitung beim Hersteller des Messsystems bestellbar.<br />

www.heidenhain.de<br />

Absolutwertgeber mit SSI<br />

6FX2001-5.S.<br />

Inkrementalgeber TTL/HTL im<br />

Motor 1FW3/1PH7/1PH4/1PL6<br />

Inkrementalgeber HTL<br />

Typ 1XP am Motor 1LA<br />

Motorgeber für Motoren mit<br />

DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

1FK/1FT/1FW3/1PH/1PM/1PL6<br />

Inkrementalgeber (TTL)<br />

RS 422 (5 V)<br />

6FX2001-2...<br />

Inkrementalgeber (TTL)<br />

RS 422 (5 V)<br />

6FX2001-2...<br />

Inkrementalgeber HTL im<br />

Motor 1PH7/1PH4/1PL6<br />

Inkrementalgeber HTL<br />

Typ 1XP am Motor 1LA<br />

Motoren<br />

G_D211_DE_00141a

■ Integration (Fortsetzung)<br />

Anschluss eines Maschinengebers (direktes Messsystem)<br />

Control Unit<br />

CU310, CU320<br />

oder<br />

SIMOTION D<br />

X100-<br />

X105<br />

X100-<br />

X105<br />

6FX5002-2DC10-....<br />

≤ 100 m<br />

6FX8002-2DC10-....<br />

≤ 50 m<br />

6SL3060-4...0-0AA0<br />

6FX2002-1DC00-....<br />

≤ 70 m<br />

1) Kein direkter Anschluss an die Modules.<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Signalleitungen<br />

X500<br />

SME20<br />

SME25<br />

SMC30<br />

X520<br />

6FX.002-2CB54-....<br />

≤ 3 m<br />

6FX.002-2AD04-....<br />

≤ 3 m<br />

6FX.002-2CC11-....<br />

≤ 100 m<br />

Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1V pp<br />

mit 5-V-Spannungsversorgung<br />

Absolutwertgeber EnDat<br />

mit 5-V-Spannungsversorgung<br />

oder<br />

Absolutwertgeber SSI<br />

mit Inkrementsignalen<br />

sin/cos 1V pp<br />

mit 5-V-Spannungsversorgung<br />

Absolutwertgeber<br />

mit SSI<br />

6FX2001-5.S.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Signalleitung Länge Schutzart Basisleitung<br />

Verlängerungen<br />

DRIVE-CLiQ konfektionierte Leitungen (ohne DC-24-V-Adern)<br />

(Stecker) Bestell-Nr.<br />

Bestell-Nr.<br />

in abgestimmten Längen 0,11 m IP20/IP20 6SL3060-4AB00-0AA0 –<br />

0,16 m<br />

6SL3060-4AD00-0AA0 –<br />

0,21 m<br />

6SL3060-4AF00-0AA0 –<br />

0,26 m<br />

6SL3060-4AH00-0AA0 –<br />

0,31 m<br />

6SL3060-4AK00-0AA0 –<br />

0,36 m<br />

6SL3060-4AM00-0AA0 –<br />

0,41 m<br />

6SL3060-4AP00-0AA0 –<br />

0,60 m<br />

6SL3060-4AU00-0AA0 –<br />

0,95 m<br />

6SL3060-4AA10-0AA0 –<br />

1,20 m<br />

6SL3060-4AW00-0AA0 –<br />

1,45 m<br />

6SL3060-4AF10-0AA0 –<br />

2,80 m<br />

6SL3060-4AJ20-0AA0 –<br />

5,00 m<br />

6SL3060-4AA50-0AA0 –<br />

metergenau max. 70 m IP20/IP20 6FX2002-1DC00-.... –<br />

max. 70 m IP67/IP67 6FX2002-1DC20-.... –<br />

DRIVE-CLiQ-Leitungen MOTION-CONNECT 500 (mit DC-24-V-Adern)<br />

metergenau max. 100 m IP20/IP20<br />

max. 100 m IP20/IP67<br />

max. 100 m IP67/IP67 1)<br />

6FX7002-2DC00-.... –<br />

6FX5002-2DC10-.... –<br />

6FX5002-2DC20-.... –<br />

DRIVE-CLiQ-Leitungen MOTION-CONNECT 800 (mit DC-24-V-Adern)<br />

metergenau max. 50 m IP20/IP20<br />

max. 50 m IP20/IP67<br />

max. 50 m IP67/IP67 1)<br />

6FX8002-2DC00-.... –<br />

6FX8002-2DC10-.... –<br />

6FX8002-2DC20-.... –<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

Längenschlüssel ....<br />

5<br />

8<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

5/17<br />

G_D211_DE_00153<br />

5

5<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Signalleitungen<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten (Fortsetzung)<br />

Signalleitung Länge Schutzart Basisleitung<br />

Verlängerungen<br />

(Stecker) Bestell-Nr.<br />

Bestell-Nr.<br />

Konfektionierte Leitungen für Einbaugeber an Motoren 1FT6/1FK7/1PH/1FW3<br />

Resolver SMC10 max. 50 m IP20/IP67 6FX7002-2CF02-.... 6FX7002-2CF04-....<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp SMC20 max. 50 m IP20/IP67 6FX7002-2CA31-.... 6FX7002-2CA34-....<br />

Absolutwertgeber EnDat SMC20 max. 50 m IP20/IP67 6FX7002-2EQ10-.... 6FX7002-2EQ14-....<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 6FX2001-3... ECS Spindel<br />

SMC20 max. 50 m IP20/IP67 6FX8002-2CA80-.... –<br />

Inkrementalgeber im Motor 1PH7/1PH4 SMC30, TTL max. 100 m IP20/IP67 6FX7002-2AH00-.... 6FX7002-2AH04-....<br />

SMC30, HTL max. 300 m<br />

Inkrementalgeber im Motor 1PH7/1PH4/1PL6 CU310, TTL, HTL max. 100 m IP20/IP67 6FX7002-2AH10-.... –<br />

• Spur A*, A, B*, B, R*, R CU310, HTL<br />

bei Auswertung<br />

der Differenzsignale<br />

max. 300 m<br />

CU310, HTL max. 100 m<br />

Inkrementalgeber im Motor 1LA<br />

CU310, HTL max. 300 m IP20/IP67 6SX7002-0AN30-.... –<br />

• Spur A*, A, B*, B, R*, R<br />

bei Auswertung<br />

der Differenzsignale<br />

Konfektionierte Leitungen für Einbaugeber an Ex-Motoren 1FS6<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp SMC20 max. 50 m IP20/IP67 6FX5002-2XA00-.... –<br />

Absolutwertgeber mit EnDat SMC20 max. 50 m IP20/IP67 6FX5002-2XQ10-.... –<br />

PTC-Kaltleiter<br />

– ohne<br />

– 6FX5002-1XA04-.... –<br />

(zum Anschluss an das Auslösegerät 3RN10)<br />

Einschränkung<br />

Konfektionierte Leitungen für Einbaugeber an Motoren 1FK701<br />

Resolver SMC10 max. 50 m IP20/IP67 6FX5002-2CF20-.... –<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp SMC20 max. 50 m IP20/IP67 6FX5002-2CA20-.... –<br />

Absolutwertgeber EnDat SMC20 max. 50 m IP20/IP67 6FX5002-2EQ20-.... –<br />

Konfektionierte Leitungen für Anbaudrehgeber<br />

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp 6FX2001-3... SMC20 max. 50 m IP20/IP67 6FX7002-2CG00-.... 6FX7002-2CB54-....<br />

6FX7002-2CA11-.... 6FX7002-2CB54-....<br />

Absolutwertgeber mit EnDat 6FX2001-5.E. SMC20 max. 50 m IP20/IP67 6FX7002-2CH00-.... 6FX7002-2AD04-....<br />

6FX7002-2AD00-.... 6FX7002-2AD04-....<br />

Inkrementalgeber (TTL) RS 422 (5 V)<br />

SMC30 max. 50 m IP20/IP67 6FX7002-2CA72-.... 6FX7002-2CB54-....<br />

6FX2001-2...<br />

SMC30 max. 100 m IP20/IP67 6FX7002-2CD01-.... 6FX7002-2CB54-....<br />

Inkrementalgeber (TTL) RS 422 (24 V)<br />

6FX2001-2...<br />

SMC30 max. 100 m IP20/IP67 6FX7002-2CD24-.... 6FX7002-2CB54-....<br />

Absolutwertgeber mit SSI 6FX2001-5.S. SMC30<br />

Taktrate 1 MHz<br />

max. 50 m IP20/IP67 6FX7002-2CC11-.... –<br />

SMC30<br />

Taktrate 300 kHz<br />

max. 100 m<br />

Inkrementalgeber HTL Typ 1XP am Motor 1LA<br />

SMC30<br />

Taktrate 400 kHz<br />

max. 400 m<br />

• Spur A, B SMC30 max. 100 m IP20/IP67 6SX7002-0AL00-...0 –<br />

• Spur A*, A, B*, B, R*, R SMC30 max. 300 m IP20/IP67 6SX7002-0AN00-...0 –<br />

• Spur A*, A, B*, B, R*, R<br />

mit 90° abgewinkeltem Stecker<br />

SMC30 max. 300 m IP20/IP67 6SX7002-0AN10-...0 –<br />

MOTION-CONNECT 500<br />

MOTION-CONNECT 800<br />

Längenschlüssel ....<br />

Die dargestellten Kombinationen von Signalleitungs-Verlängerungen<br />

sind nur als Beispiel zu verstehen.<br />

Hinweis: Die max. Länge einer Leitung (Basisleitung plus Verlängerungen)<br />

ist einzuhalten. Pro Unterbrechungsstelle verkürzt<br />

sich die gesamte max. zul. Länge um 2 m.<br />

5/18<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

5<br />

8<br />

5<br />

8<br />

.......

■ Übersicht<br />

Flansch<br />

Flansche werden zur Durchführung bzw. zur Befestigung von<br />

Steckern z. B. in Schaltschränken verwendet. Ein Flansch kann<br />

sowohl auf Steckern mit Überwurfmutter als auch mit Außengewinde<br />

nachträglich montiert werden, ausgenommen sind Winkelstecker.<br />

HF (Hochfrequenz)-Schelle<br />

Um die Funktionalität „Erdung“ an der Durchführung bzw.<br />

Schrankwand sicherzustellen, gibt es optional eine Erdungsschelle<br />

in Verbindung mit den Flanschen zur großflächigen Ableitung<br />

hochfrequenter Störungen.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Benennung Bestell-Nr.<br />

Flansch<br />

6FX2003-7DX00<br />

für Signalstecker<br />

HF-Schelle<br />

6FX2003-7FX00<br />

für Signalstecker<br />

■ Maßzeichnungen<br />

Maße in mm<br />

Montagebohrungen<br />

für Flansch<br />

27<br />

28,3<br />

28,3<br />

M3 (4x)<br />

Flansch und HF-Schelle<br />

35<br />

28,3<br />

Maßbild Flansch<br />

40<br />

28,3<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Zubehör und Signalleitungen<br />

G_NC01_DE_00287a<br />

3,2<br />

DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung u. -Kupplung<br />

■ Übersicht<br />

DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung<br />

Mit der DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung lassen sich<br />

DRIVE-CLiQ-Leitungen MOTION-CONNECT in hoher Schutzart<br />

in einen Schaltschrank führen. Die DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung<br />

hat auf der Außenseite die Schutzart IP67, auf der Innenseite<br />

des Schaltschranks die Schutzart IP20.<br />

DRIVE-CLiQ-Kupplung<br />

Mit der DRIVE-CLiQ-Kupplung können zwei DRIVE-CLiQ-Leitungen<br />

MOTION-CONNECT in Schutzart IP67 miteinander verbunden<br />

werden.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Benennung Bestell-Nr.<br />

DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung 6SL3066-2DA00-0AA0<br />

DRIVE-CLiQ-Kupplung 6SL3066-2DA00-0AB0<br />

■ Maßzeichnungen<br />

Maße in mm<br />

Schrankausschnitt für DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung<br />

4<br />

8,5<br />

35<br />

40<br />

54<br />

G_D211_DE_00031<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

5/19<br />

5

5<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT<br />

Längenschlüssel<br />

■ Übersicht<br />

Längenschlüssel für<br />

konfektionierte Leitungen<br />

Typ<br />

6FX....-.....- 7 7 7 7<br />

6SX....-.....- 7 7 7 0<br />

0 m<br />

1<br />

100 m<br />

2<br />

200 m<br />

3<br />

300 m<br />

4<br />

0 m<br />

A<br />

10 m<br />

B<br />

20 m<br />

C<br />

30 m<br />

D<br />

40 m<br />

E<br />

50 m<br />

F<br />

60 m<br />

G<br />

70 m<br />

H<br />

80 m<br />

J<br />

90 m<br />

K<br />

0 m<br />

A<br />

1 m<br />

B<br />

2 m<br />

C<br />

3 m<br />

D<br />

4 m<br />

E<br />

5 m<br />

F<br />

6 m<br />

G<br />

7 m<br />

H<br />

8 m<br />

J<br />

9 m<br />

K<br />

0 m<br />

0<br />

0,1 m<br />

1<br />

0,2 m<br />

2<br />

0,3 m<br />

3<br />

0,4 m<br />

4<br />

0,5 m<br />

5<br />

0,6 m<br />

6<br />

0,7 m<br />

7<br />

0,8 m<br />

8<br />

Beispiele: 1,0 m: 1 A B 0<br />

2,2 m: 1 A C 2<br />

8,0 m: 1 A J 0<br />

299,0 m: 3 K K 0<br />

1) Leistungsleitungen ab 4 mm 2 können <strong>bis</strong> 100 m metergenau bestellt<br />

werden. Leistungsleitungen von 1,5 mm 2 und 2,5 mm 2 werden in<br />

Ringen bzw. Einwegtrommeln zu 50 m, 100 m, 200 m und 500 m<br />

geliefert.<br />

5/20<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Längenschlüssel für<br />

Leistungs-/ Signalleitungen, Meterware 1)<br />

Typ<br />

• 50 m 6FX.008-.....-1FA0<br />

• 100 m 6FX.008-.....-2AA0<br />

• 200 m 6FX.008-.....-3AA0<br />

• 500 m 6FX.008-.....-6AA0<br />

Längendefinition bei konfektionierten Leitungen<br />

Signalleitungen<br />

Leistungsleitungen<br />

Toleranz:<br />

• Leitungslängen <strong>bis</strong> 10 m: ± 2%<br />

• Leitungslängen ab 10 m: ± 1%.<br />

l<br />

l<br />

G_D211_XX_00142<br />

G_D211_XX_00143

Systembeschreibung<br />

6/2 Projektierungs-Tool SIZER<br />

6/3 Projektierungsablauf<br />

6/3 <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Control Units<br />

6/3 Übersicht<br />

6/4 Entscheidungshilfe zur Auswahl<br />

der Regelungsausprägung<br />

6/14 Sicherheitsfunktionen<br />

6/14 Übersicht<br />

6/14 Das Funktionsprinzip von<br />

Safety Integrated<br />

6/15 Motoren<br />

6/15 Motorauswahl<br />

6/16 Lastspiele<br />

6/19 Motortypen, Motorschutz,<br />

Lagerströme, Betrieb von Motoren<br />

in Zündschutzart „d“<br />

6/20 Leistungsteile<br />

6/20 Überlastfähigkeit<br />

6/20 Derating-Kennlinien<br />

6/22 Festlegung des Power Modules<br />

bzw. Motor Modules<br />

6/22 Lange Motorleitungen<br />

6/23 Line Modules<br />

6/24 Parallelschaltung von<br />

Leistungsteilen<br />

6/26 Lüftersteuerung<br />

6/26 Netzrückwirkungen<br />

6/29 Netzseitige Leistungsoptionen<br />

6/30 Systemkomponenten<br />

6/30 Motordrosseln,<br />

Sinusfilter,<br />

Sensor Modules,<br />

Erweiterungsmodule,<br />

Braking Modules und<br />

Bremswiderstände<br />

6/33 Externe DC-24-V-Versorgung<br />

6/34 Mechanischer Aufbau<br />

des Antriebssystems<br />

6/34 Bestimmung der Komponenten<br />

für die Verbindungstechnik<br />

6/34 Aufbau eines Antriebsverbandes<br />

in Bauform Booksize<br />

6/35 Aufbau eines Antriebsverbandes<br />

in Bauform Chassis<br />

6/35 Aufbau eines gemischten Antriebsverbandes<br />

6/36 Entwärmung<br />

Siemens D 21.1 · 2006

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Projektierungs-Tool SIZER<br />

■ Übersicht<br />

Die komfortable Projektierung der Antriebsfamilien <strong>SINAMICS</strong><br />

und MICROMASTER 4 sowie die der CNC-Steuerung<br />

SINUMERIK solution line und Motion Control Steuerung<br />

SIMOTION erfolgt mit dem Projektierungs-Tool SIZER. Es unterstützt<br />

bei der technischen Auslegung der für eine Antriebsaufgabe<br />

notwendigen Hard- und Firmware-Komponenten. SIZER<br />

umfasst die Projektierung des kompletten Antriebssystems und<br />

ermöglicht die Handhabung von einfachen Einzelantrieben <strong>bis</strong><br />

hin zu komplexen Mehrachsanwendungen.<br />

SIZER unterstützt alle Projektierungsschritte in einem Workflow:<br />

• Auswahl der Netzeinspeisung<br />

• Motorauslegung als Ergebnis der Lastprojektierung<br />

• Berechnung der Antriebskomponenten<br />

• Zusammenstellung des erforderlichen Zubehörs<br />

• Auswahl der netz- und motorseitigen Leistungsoptionen<br />

Bei der Gestaltung von SIZER wurde besonderer Wert auf hohe<br />

Benutzerfreundlichkeit und eine ganzheitliche, funktionsorientierte<br />

Sicht auf die Antriebsaufgabe gelegt. Die umfassende Benutzerführung<br />

erleichtert den Umgang mit dem Tool. Statusinformationen<br />

zeigen stets den Projektierungsfortschritt an.<br />

Die Benutzeroberfläche von SIZER ist in deutscher und englischer<br />

Sprache ausgeführt.<br />

6/2<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Die Antriebskonfiguration wird in einem Projekt abgelegt. Im Projekt<br />

sind die verwendeten Komponenten und Funktionen entsprechend<br />

ihrer Zuordnung in einer Baumsicht dargestellt.<br />

Die Projektsicht ermöglicht die Projektierung von Antriebssystemen<br />

sowie das Kopieren/Einfügen/Modifizieren von bereits projektierten<br />

Antrieben.<br />

Ergebnisse der Projektierung sind:<br />

• Stückliste der benötigten Komponenten<br />

• technische Daten<br />

• Kennlinien<br />

• Aussagen zu Netzrückwirkungen<br />

• Aufbauzeichnung und Maßbilder<br />

Diese Ergebnisse werden in einem Ergebnisbaum angezeigt<br />

und können für Dokumentationszwecke weiterverwendet werden.<br />

Zur Unterstützung des Anwenders steht eine technologische<br />

Online-Hilfe zur Verfügung mit:<br />

• detaillierten technischen Daten<br />

• Informationen zu den Antriebssystemen und deren Komponenten<br />

• Entscheidungskriterien für die Auswahl von Komponenten<br />

Minimale Hardware- und Software-Voraussetzungen<br />

PG oder PC mit Pentium II 400 MHz (Windows 2000),<br />

Pentium III 500 MHz (Windows XP)<br />

256 Mbyte RAM (empfohlen 5<strong>12</strong> Mbyte RAM)<br />

Mindestens 990 Mbyte freier Festplattenspeicher<br />

Zusätzlich 100 Mbyte freier Festplattenspeicher auf Windows-<br />

Systemlaufwerk<br />

Monitorauflösung 1024 × 768 Pixel<br />

Windows 2000 SP2, XP Professional SP1, XP Home Edition SP1<br />

Microsoft Internet Explorer 5.5 SP2<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Projektierungs-Tool<br />

<strong>SINAMICS</strong> MICROMASTER SIZER<br />

deutsch/englisch<br />

Bestell-Nr.<br />

6SL3070-0AA00-0AG0

■ Übersicht<br />

Genereller Ablauf einer Projektierung<br />

Grundlage der Projektierung ist die Funktionsbeschreibung der<br />

Maschine. Die Festlegung der Komponenten ist an physikalische<br />

Abhängigkeiten gebunden und wird üblicherweise in folgenden<br />

Schritten durchgeführt:<br />

Schritt Beschreibung der Projektierungsaktivität<br />

1 Klärung der Art des Antriebs<br />

2 Festlegung der Randbedingungen und Einbindung in die<br />

Automatisierung<br />

3 Festlegung des Lastfalls, Berechnen des max. Lastmomentes,<br />

Festlegung des Motors<br />

4 Festlegung des Motor Modules<br />

5 Wiederholung der Schritte 3 und 4 für weitere Achsen<br />

6 Berechnung der erforderlichen Zwischenkreisleistung und<br />

Festlegung des Line Modules<br />

7 Bestimmung der erforderlichen Regelungsperformance und<br />

Auswahl der Control Unit, Festlegung der Komponentenverdrahtung<br />

8 Bestimmung der netzseitigen Leistungsoptionen<br />

(Hauptschalter, Sicherungen, Netzfilter, usw.)<br />

9 Festlegung weiterer Systemkomponenten<br />

10 Berechnung des Strombedarfs für die DC-24-V-Versorgung<br />

der Komponenten und Bestimmung der Stromversorgungen<br />

(SITOP-Geräte, Control Supply Modules)<br />

11 Bestimmung der Komponenten für die Verbindungstechnik<br />

<strong>12</strong> Aufbau der Komponenten des Antriebsverbandes<br />

13 Erforderliche Leitungsquerschnitte<br />

für Netz- und Motoranschluss<br />

14 Bei der Montage zu beachtende Freiräume<br />

■ Übersicht<br />

Einfache technologische Aufgaben löst die Regelungsbaugruppe<br />

von <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> allein. Für Mehrachsanwendungen<br />

steht dabei die Control Unit CU320, für Einzelantriebe die<br />

Control Unit CU310 zur Verfügng.<br />

Anspruchsvolle Motion-Control-Aufgaben werden am besten<br />

durch die leistungsfähigen, nach Performance gestaffelten CU-<br />

Baugruppen von SIMOTION D (D425, D435 und D445) unterstützt.<br />

Jede dieser Control Units baut auf einer objektorientierten<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>-Standardfirmware auf, die alle gängigen U/f-<br />

Steuerungsarten und Regelungsausprägungen enthält, skalierbar<br />

<strong>bis</strong> hin zu höchsten Performanceansprüchen.<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Projektierungsablauf<br />

Die Projektierung beginnt an der mechanischen Schnittstelle zur<br />

Maschine. Anhand der vorgegebenen Drehmomente und Drehzahlen<br />

wird ein passender Motor bestimmt, danach der passende<br />

Leistungsteil. Entsprechend den Anforderungen der Maschine<br />

wird der Motor als Einzelantrieb über ein Power Module<br />

oder innerhalb eines Mehrmotorenantriebs über ein Motor Module<br />

gespeist. Nach Festlegung der Basiskomponenten erfolgt<br />

die Auswahl der Systemkomponenten zur Anpassung an die<br />

elektrischen und mechanischen Schnittstellen.<br />

Mit dem Projektierungs-Tool SIZER gestaltet sich die Auswahl<br />

der passenden Komponenten sehr komfortabel und schnell,<br />

denn SIZER führt den Anwender anhand der eingegebenen<br />

Drehmoment- und Drehzahlverläufe zielsicher durch die Projektierung<br />

und bestimmt geeignete Motoren und dazu passende<br />

<strong>SINAMICS</strong>-Leistungsteile sowie Systemkomponenten.<br />

In den folgenden Abschnitten finden Sie Informationen über<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>-Komponenten, die zum Aufbau eines Antriebssystems<br />

unter Beachtung bestimmter Randbedingungen notwendig<br />

sind. Informationen zu den einzelnen Komponenten erhalten<br />

Sie auch über die Online-Hilfe des Projektierungs-Tools<br />

SIZER.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Control Units<br />

Bereits vorbereitet als konfigurierbare Drive-Objekte (Antriebsregelungen)<br />

sind:<br />

• die Regelung für die Netzeinspeisung: „Infeed Control“<br />

• die Regelung für das breite Feld der robusten Asynchronmotoren:<br />

„Vector Control“<br />

• die Regelung für das dynamisch anspruchsvolle Feld der permanentmagneterregten<br />

Synchronmotoren: „Servo Control“<br />

All diese Regelungsausprägungen basieren auf dem Prinzip der<br />

feldorientierten Vector-Regelung.<br />

Die gängigen U/f-Steuerungsarten sind im Antriebsobjekt<br />

„Vector Control“ hinterlegt, womit auch die einfachen Anwendungen,<br />

wie z. B. Gruppenantriebe mit SIEMOSYN-Motoren,<br />

bestens gelöst werden können.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6/3<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Control Units<br />

■ Projektierung<br />

Entscheidungshilfe zur Auswahl der Regelungsausprägung<br />

Nachfolgende tabellarische Ausführungen „Leistungsmerkmale“<br />

und „Regelungseigenschaften“ sollen helfen, die Auswahl<br />

der „richtigen“ Regelungsart zu erleichtern.<br />

Leistungsmerkmale: <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Control Units CU310/CU320<br />

Merkmale Servo Control Vector Control U/f-Steuerung Hinweise<br />

Typische Anwendung • Antriebe mit hochdynamischer<br />

Bewegungsführung<br />

• Winkelgleichlauf mit<br />

taktsynchronem<br />

PROFIBUS<br />

• Einsatz bei Werkzeugmaschinen<br />

und taktgesteuertenProduktionsmaschinen<br />

6/4<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

• Drehzahlgeregelte<br />

Antriebe mit hoher<br />

Drehzahl- und<br />

Drehmomentkonstanz<br />

im allgemeinen<br />

Maschinenbau<br />

• besonders geeignet<br />

für Asynchronmotoren<br />

• Antriebe mit geringen<br />

Anforderungen an<br />

Dynamik und Genauigkeit<br />

• Gruppenantriebe mit<br />

hohem Gleichlauf, wie<br />

z. B. bei Textilmaschinen<br />

mit SIEMOSYN-<br />

Motoren<br />

Mischbetrieb ist für die U/f-Steuerungsarten<br />

möglich. Deshalb sind<br />

die U/f-Steuerungsarten nur einmal,<br />

im Drive-Objekt Vector, hinterlegt.<br />

Die im Drive-Objekt Servo hinterlegte<br />

U/f-Kennlinie ist nur für Diagnosezwecke<br />

vorgesehen.<br />

Dynamik sehr hoch hoch niedrig Höchste Dynamik mit den Synchronmotoren<br />

1FK7 High Dynamic und<br />

Servo Control.<br />

Regelungsarten mit Geber Lageregelung/<br />

Drehzahlregelung/<br />

Drehmomentregelung<br />

Lageregelung/<br />

Drehzahlregelung/<br />

Drehmomentregelung<br />

Regelungsarten ohne Geber Drehzahlregelung Drehzahlregelung/<br />

Drehmomentregelung<br />

keine Standard für Bewegungsführung ist<br />

SIMOTION D mit Servo Control.<br />

alle U/f-Steuerungsarten<br />

Bei Servo nur für Asynchronmotoren.<br />

Bei U/f-Steuerung kann über anwählbare<br />

Schlupfkompensation die Drehzahl<br />

konstant gehalten werden.<br />

Für SIEMOSYN-Motoren wird<br />

U/f-Steuerung (Textil) empfohlen<br />

Asynchronmotor<br />

ja<br />

ja<br />

ja<br />

Synchronmotor<br />

ja<br />

nein<br />

nein<br />

Toquemotor<br />

ja<br />

ja<br />

nein<br />

Linearmotor<br />

ja<br />

nein<br />

nein<br />

Zulässiger Bereich Motorstrom 1:1 <strong>bis</strong> 1:4 1:1,3 <strong>bis</strong> 1:4 1:1 <strong>bis</strong> 1:<strong>12</strong> Volle Regelgüte <strong>bis</strong> 1:4.<br />

zu Bemessungsstrom Motor<br />

Von 1:4 <strong>bis</strong> 1:8 zunehmend Ein-<br />

Module<br />

schränkungen bezüglich<br />

Drehmomentgenauigkeit und Rundlaufverhalten.<br />

Bei

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Regelungseigenschaften: <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Control Units CU310/CU320<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Merkmale Servo Control Vector Control U/f-Steuerung Hinweise<br />

Standard-Abtastrate<br />

Stromregler/Drehzahlregler/<br />

Pulsfrequenz<br />

(Booksize)<br />

Standard-Abtastrate<br />

Stromregler/Drehzahlregler/<br />

Pulsfrequenz<br />

(Chassis Baugröße FX und GX)<br />

Standard-Abtastrate<br />

Stromregler/Drehzahlregler/<br />

Pulsfrequenz<br />

(Chassis Baugröße HX und JX<br />

und 690 V alle Baugrößen)<br />

Maximale Ausgangsfrequenz 650 Hz bei <strong>12</strong>5 µs/<br />

bei Stromreglertakt/Pulsfrequenz 4kHz<br />

(Booksize)<br />

Maximale Ausgangsfrequenz 300 Hz bei 250 µs/<br />

bei Stromreglertakt/Pulsfrequenz 2kHz<br />

(Chassis Baugröße FX und GX)<br />

Maximale Ausgangsfrequenz<br />

bei Stromreglertakt/Pulsfrequenz<br />

(Chassis Baugröße HX und JX)<br />

Maximale Feldschwächung bei<br />

Asynchronmotoren<br />

Maximale Feldschwächung bei<br />

Synchronmotoren<br />

Kriterien zur Beurteilung<br />

der Regelungsqualität<br />

<strong>12</strong>5 µs/<strong>12</strong>5 µs/4 kHz 2 Motorachsen:<br />

250 µs/1000 µs/4 kHz<br />

4 Motorachsen:<br />

400 µs/1600 µs/2,5 kHz<br />

4 Motorachsen:<br />

250 µs/4 kHz<br />

6 Motorachsen:<br />

400 µs/2,5 kHz<br />

10 Motorachsen:<br />

500 µs/4 kHz<br />

250 µs/250 µs/2 kHz 250 µs/1000 µs/2 kHz 4 Motorachsen:<br />

250 µs/2 kHz<br />

6 Motorachsen:<br />

400 µs/1,25 kHz<br />

10 Motorachsen:<br />

500 µs/2 kHz<br />

400 µs/1600 µs/1,25 kHz 6 Motorachsen:<br />

400 µs/1,25 kHz<br />

300 Hz bei 250 µs/<br />

4kHz<br />

160 Hz bei 250 µs/<br />

2kHz<br />

100 Hz bei 400 µs/<br />

1,25 kHz<br />

400 Hz bei 250 µs/<br />

4kHz<br />

200 Hz bei 250 µs/<br />

2kHz<br />

100 Hz bei 400 µs/<br />

1,25 kHz<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Control Units<br />

Die Abtastrate hat entscheidenden<br />

Einfluss auf die Regeldynamik.<br />

Bei Anwahl „Taktsynchroner<br />

PROFIBUS“ werden als Reglertakte<br />

<strong>12</strong>5 µs, 250 µs, 375 µs und 500 µs<br />

automatisch angepasst.<br />

Bei Synchronmotoren Grenzspannung<br />

(2 kV) und Einsatz von VPM-<br />

Modul beachten.<br />

5-fach 5-fach 5-fach Bei Servo ist mit Geber und entsprechendem<br />

Sondermotoren Feldschwächung<br />

<strong>bis</strong> zum 16-fachen der<br />

Feldschwächeinsatzdrehzahl möglich.<br />

2-fach<br />

4-fach mit VPM<br />

Erläuterungen, Definitionen<br />

2-fach – Diese Werte beziehen sich auf die<br />

Synchronmotoren 1FK7/1FT6.<br />

Bei Fremdmotoren Grenzspannung<br />

(kE-Faktor) beachten.<br />

Anregelzeit Die Anregelzeit ist die Zeit zwischen der sprungförmigen Änderung des Sollwertes und dem erstmaligen Erreichen<br />

des Einschwingtoleranzbandes (2%) um den Sollwert durch den Istwert.<br />

Die Verzugszeit ist die Zeit zwischen der sprungförmigen Änderung des Sollwertes und dem Beginn des Istwertanstieges.<br />

Die Verzugszeit ist u. a. durch Einlese-, Verarbeitungs- und Ausgabezyklen der digitalen Regelung<br />

bedingt. Sofern die Verzugszeit einen nennenswerten Anteil an der Anregelzeit annimmt, muss diese eigens ausgewiesen<br />

werden.<br />

Kennkreisfrequenz -3 dB Die Grenzfrequenz ist ein Maß für die Dynamik einer Regelung. Bei der Ermittlung wird ein reiner Sinus-Sollwert<br />

vorgegeben; es darf kein Teil des Regelkreises in die Begrenzung gehen. Im eingeschwungenen Zustand wird<br />

der Istwert gemessen und das Verhältnis der Amplituden von Istwert und Sollwert festgehalten.<br />

„-3-dB-Grenzfrequenz“: Frequenz bei der der Betrag des Istwertes erstmals um 3 dB (auf 71%) abfällt. Die Regelung<br />

kann Frequenzen <strong>bis</strong> zu diesem Wert noch stabil beherrschen.<br />

Welligkeit Die Welligkeit ist der dem Mittelwert (Nutzsignal) überlagerte unerwünschte Verlauf des Istwertes. Bei Drehmomenten<br />

spricht man auch von Pendelmomenten. Typische Pendelmomente entstehen durch Nutraster des<br />

Motors, durch begrenzte Auflösung des Gebers, oder durch die begrenzte Auflösung der Spannungsstellung des<br />

IGBT-Leistungsteils. Die Welligkeit im Drehmoment zeigt sich indirekt proportional zur Massenträgheit des<br />

Antriebs auch in der Drehzahlwelligkeit wieder. Die Welligkeit ist auch ein Maß für die „differentielle“ Genauigkeit<br />

und beschreibt somit vor allem die Störgrößendynamik der Regelung.<br />

Genauigkeit Die Genauigkeit beschreibt, wie hoch der Istwert dem vorgegeben Sollwert im Mittel, wiederholbar, und unter<br />

Nennbedingungen abweicht. Die Abweichung des Istwertes vom Sollwert wird durch interne Ungenauigkeiten<br />

der Mess- und Regelungseinrichtung verursacht. Externe Störgrößen, wie z. B. Temperatur oder Drehzahl werden<br />

in die Genauigkeit nicht einbezogen. Die Regelung und Steuerung sollte hinsichtlich der betroffenen Größe optimiert<br />

sein.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6/5<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Control Units<br />

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Grundlegende Regelungseigenschaften Control Unit CU320<br />

• Bauform Booksize, Pulsfrequenz 4 kHz, Drehmomentregelung<br />

Synchronmotor 1FK7 mit<br />

Resolver<br />

6/6<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Servo Control Vector Control Hinweise<br />

1FT6 mit<br />

Absolutwertgeber<br />

2048 S/R<br />

Reglertakt <strong>12</strong>5 µs <strong>12</strong>5 µs<br />

Gesamte Anregelzeit<br />

(Anregelzeit + Verzugszeit)<br />

1,7 ms<br />

(0,7 + 1)<br />

1,5 ms<br />

(0,5 + 1)<br />

Der Betrieb von<br />

Synchronmotoren<br />

1FK7/1FT6 ist für<br />

Betriebstyp Vector<br />

Control nicht vorgesehen.<br />

Bei Drehzahl-Arbeitsbereich ab 50 U/min für Resolver.<br />

Die Verzugszeit von 1 ms ist die Standardeinstellung bei<br />

PROFIBUS DP.<br />

Kennkreisfrequenz –3 dB 650 Hz 900 Hz Die Dynamik wird hier vor allem durch das Gebersystem<br />

bestimmt.<br />

Drehmoment-Welligkeit 3%<br />

von M 0<br />

Drehmoment-Genauigkeit ± 1,5%<br />

von M 0<br />

Asynchronmotor 1PH7/1PL6<br />

ohne<br />

Geber<br />

0,6%<br />

von M 0<br />

± 1,5%<br />

von M 0<br />

1PH7/1PL6<br />

mit Inkrementalgeber<br />

1024 S/R<br />

1PH7/1PL6<br />

ohne<br />

Geber<br />

1PH7/1PL6<br />

mit Inkrementalgeber<br />

1024 S/R<br />

Reglertakt <strong>12</strong>5 µs <strong>12</strong>5 µs 250 µs 250 µs<br />

Gesamte Anregelzeit<br />

(Anregelzeit + Verzugszeit)<br />

– 1,8 ms<br />

(0,8 + 1)<br />

3ms<br />

(2+1)<br />

2,2 ms<br />

(1,2 + 1)<br />

Bei Drehzahl-Arbeitsbereich von 20 U/min <strong>bis</strong> Bemessungsdrehzahl.<br />

Bei Absolutwertgeber ≤ 1 U/min ist eine Welligkeit < 1% möglich.<br />

Nicht möglich mit Resolver.<br />

Messwert über 3 s gemittelt.<br />

Mit Motoridentifikation und Reibkompensation.<br />

Im Drehmoment-Arbeitsbereich <strong>bis</strong> ± M 0.<br />

Drehzahl-Arbeitsbereich 1:10 <strong>bis</strong> Bemessungsdrehzahl.<br />

Achtung: externe Einflüsse wie z. B. die Motortemperatur<br />

können eine zusätzliche Langzeitungenauigkeit (Kontanz) von<br />

ca. ± 2,5% verursachen.<br />

In Feldschwächung ca. ± 1% ungenauer.<br />

Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-Arbeitsbereich 1:10, mit<br />

Geber ab 50 U/min <strong>bis</strong> Bemessungsdrehzahl.<br />

Die Verzugszeit von 1 ms ist die Standardeinstellung bei<br />

PROFIBUS DP.<br />

Kennkreisfrequenz –3 dB – 600 Hz 250 Hz 400 Hz Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-Arbeitsbereich 1:10.<br />

Die Dynamik wird durch eine Geberrückführung begünstigt.<br />

Drehmoment-Welligkeit – 1,5%<br />

von MN Drehmoment-Genauigkeit – ± 3,5%<br />

von MN 2%<br />

von M N<br />

± 2%<br />

von M N<br />

2%<br />

von M N<br />

± 1,5%<br />

von M N<br />

Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-Arbeitsbereich 1:20, mit<br />

Geber ab 20 U/min <strong>bis</strong> Bemessungsdrehzahl.<br />

Messwert über 3 s gemittelt.<br />

Mit Motoridentifikation und Reibkompensation; Temperatureinflüsse<br />

über KTY84 und Massenmodell kompensiert.<br />

Im Drehmoment-Arbeitsbereich <strong>bis</strong> ± MN .<br />

In Feldschwächung zusätzlich ca. ± 2,5% ungenauer.<br />

Servo: Drehzahl-Arbeitsbereich 1:10 bezogen auf<br />

Bemessungsdrehzahl.<br />

Vector: Drehzahl-Arbeitsbereich 1:50 bezogen auf<br />

Bemessungsdrehzahl.

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

• Bauform Booksize, Pulsfrequenz 4 kHz, Drehzahlregelung<br />

Synchronmotor 1FK7 mit<br />

Resolver<br />

Servo Control Vector Control Hinweise<br />

1FT6 mit<br />

Absolutwertgeber<br />

2048 S/R<br />

Reglertakt <strong>12</strong>5 µs <strong>12</strong>5 µs<br />

Gesamte Anregelzeit<br />

(Anregelzeit + Verzugszeit)<br />

4,5 ms<br />

(3,5 + 1)<br />

3,3 ms<br />

(2,3 + 1)<br />

Der Betrieb von<br />

Synchronmotoren<br />

1FK7/1FT6 ist für<br />

Betriebstyp Vector<br />

Control nicht vorgesehen.<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Control Units<br />

Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-Arbeitsbereich 1:10, mit<br />

Geber ab 50 U/min <strong>bis</strong> Bemessungsdrehzahl.<br />

Die Verzugszeit von 1 ms ist die Standardeinstellung bei<br />

PROFIBUS DP.<br />

Kennkreisfrequenz –3 dB 140 Hz 250 Hz Die Dynamik wird hier vor allem durch das Gebersystem<br />

bestimmt.<br />

Drehzahl-Welligkeit siehe<br />

Hinweis<br />

Drehzahl-Genauigkeit ≤ 0,001%<br />

von n N<br />

Asynchronmotor 1PH7/1PL6<br />

ohne<br />

Geber<br />

siehe<br />

Hinweis<br />

≤ 0,001%<br />

von n N<br />

1PH7/1PL6<br />

mit Inkrementalgeber<br />

1024 S/R<br />

1PH7/1PL6<br />

ohne<br />

Geber<br />

1PH7/1PL6<br />

mit Inkrementalgeber<br />

1024 S/R<br />

Reglertakt <strong>12</strong>5 µs <strong>12</strong>5 µs 250 µs 250 µs<br />

Gesamte Anregelzeit<br />

(Anregelzeit + Verzugszeit)<br />

13 ms<br />

(<strong>12</strong> + 1)<br />

5ms<br />

(4+1)<br />

<strong>12</strong> ms<br />

(11 + 1)<br />

8ms<br />

(7+1)<br />

Wird im Wesentlichen bestimmt durch das Gesamtmassenträgheitsmoment,<br />

die Drehmomentwelligkeit und vor allem<br />

vom Aufbau der Mechanik.<br />

Die Angabe eines allgemeingültigen Wertes ist deshalb nicht<br />

möglich.<br />

Wird im Wesentlichen bestimmt durch die umrichterinterne<br />

Auflösung der Regeldifferenz und der Geberauswertung.<br />

Diese wird bei <strong>SINAMICS</strong> auf 32-bit-Basis durchgeführt.<br />

Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-Arbeitsbereich 1:10, mit<br />

Geber ab 50 U/min <strong>bis</strong> Bemessungsdrehzahl.<br />

Die Verzugszeit von 1 ms ist die Standardeinstellung bei<br />

PROFIBUS DP.<br />

Kennkreisfrequenz –3 dB 40 Hz <strong>12</strong>0 Hz 50 Hz 80 Hz Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-Arbeitsbereich 1:10.<br />

Die Dynamik wird durch eine Geberrückführung begünstigt.<br />

Servo mit Geber ist etwas günstiger als Vector mit Geber, da<br />

der Drehzahlreglertakt bei Servo schneller ist.<br />

Drehzahl-Welligkeit siehe<br />

Hinweis<br />

Drehzahl-Genauigkeit 0,1 ×<br />

f Schlupf<br />

siehe<br />

Hinweis<br />

≤ 0,001%<br />

von n N<br />

siehe<br />

Hinweis<br />

0,05 ×<br />

f Schlupf<br />

siehe<br />

Hinweis<br />

≤ 0,001%<br />

von n N<br />

Wird im Wesentlichen bestimmt durch das Gesamtmassenträgheitsmoment,<br />

die Drehmomentwelligkeit und vor allem<br />

vom Aufbau der Mechanik.<br />

Die Angabe eines allgemeingültigen Wertes ist deshalb nicht<br />

möglich.<br />

Ohne Geber: Wird im Wesentlichen bestimmt durch die<br />

Genauigkeit der Modellberechnung des drehmoment bildenden<br />

Stromes und des Nennschlupfes des Asynchronmotors<br />

(siehe Tabelle „Typische Schlupfwerte“).<br />

Bei Drehzahl-Arbeitsbereich 1: 50 (Vector) bzw. 1:10 (Servo)<br />

und bei aktivierter Temperaturauswertung.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6/7<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Control Units<br />

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

• Bauform Chassis, Pulsfrequenz 2 kHz, Drehmomentregelung<br />

Synchronmotor 1FT6 Big<br />

Servo ohne<br />

Geber<br />

6/8<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Servo Control Vector Control Hinweise<br />

1FT6 Big<br />

Servo mit<br />

Absolutwertgeber<br />

2048 S/R<br />

Reglertakt 250 µs 250 µs<br />

Gesamte Anregelzeit<br />

(Anregelzeit + Verzugszeit)<br />

– 2,2 ms<br />

(1,2 + 1)<br />

Der Betrieb von<br />

Synchronmotoren 1FT6 ist<br />

für Betriebstyp Vector<br />

Control nicht vorgesehen.<br />

Die Verzugszeit von 1 ms ist die Standardeinstellung bei<br />

PROFIBUS DP.<br />

Kennkreisfrequenz –3 dB – 400 Hz Die Dynamik wird hier vor allem durch das Gebersystem<br />

bestimmt.<br />

Drehmoment-Welligkeit – 1,3%<br />

von M 0<br />

Drehmoment-Genauigkeit – ± 1,5%<br />

von M 0<br />

Asynchronmotor 1PH7/1PL6<br />

ohne<br />

Geber<br />

1PH7/1PL6<br />

mit Inkrementalgeber<br />

1024 S/R<br />

1PH7/1PL6<br />

ohne<br />

Geber<br />

1PH7/1PL6<br />

mit Inkrementalgeber<br />

1024 S/R<br />

Reglertakt 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs<br />

Gesamte Anregelzeit<br />

(Anregelzeit + Verzugszeit)<br />

– 2,6 ms<br />

(1,6 + 1)<br />

3,5 ms<br />

(2,5 + 1)<br />

2,6 ms<br />

(1,6 + 1)<br />

Bei Absolutwertgeber ≤ 1 U/min ist eine Welligkeit < 1% möglich.<br />

Nicht möglich mit Resolver.<br />

Messwert über 3 s gemittelt.<br />

Mit Motoridentifikation und Reibkompensation. Im Drehmoment-Arbeitsbereich<br />

<strong>bis</strong> ± M 0.<br />

Drehzahl-Arbeitsbereich 1:10 <strong>bis</strong> Bemessungsdrehzahl.<br />

Achtung: externe Einflüsse wie z. B. die Motortemperatur<br />

können eine zusätzliche Langzeitungenauigkeit (Kontanz) von<br />

ca. ± 2,5% verursachen.<br />

In Feldschwächung ca. ± 1% ungenauer.<br />

Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-Arbeitsbereich 1:10, mit<br />

Geber ab 50 U/min <strong>bis</strong> Bemessungsdrehzahl.<br />

Die Verzugszeit von 1 ms ist die Standardeinstellung bei<br />

PROFIBUS DP.<br />

Kennkreisfrequenz –3 dB – 350 Hz 200 Hz 300 Hz Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-Arbeitsbereich 1:10.<br />

Die Dynamik wird durch eine Geberrückführung begünstigt.<br />

Drehmoment-Welligkeit – 2%<br />

von MN Drehmoment-Genauigkeit – ± 3,5%<br />

von MN 2,5%<br />

von M N<br />

± 2%<br />

von M N<br />

2%<br />

von M N<br />

± 1,5%<br />

von M N<br />

Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-Arbeitsbereich 1:20, mit<br />

Geber ab 20 U/min <strong>bis</strong> Bemessungsdrehzahl.<br />

Messwert über 3 s gemittelt.<br />

Mit Motoridentifikation und Reibkompensation; Temperatureinflüsse<br />

über KTY84 und Massenmodell kompensiert.<br />

Im Drehmoment-Arbeitsbereich <strong>bis</strong> ± MN . In Feldschwächung<br />

zusätzlich ca. ± 2,5% ungenauer.<br />

Servo: Drehzahl-Arbeitsbereich 1:10 bezogen auf<br />

Bemessungsdrehzahl.<br />

Vector: Drehzahl-Arbeitsbereich 1:50 bezogen auf<br />

Bemessungsdrehzahl.

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

• Bauform Chassis, Pulsfrequenz 2 kHz, Drehzahlregelung<br />

Synchronmotor 1FT6 Big<br />

Servo ohne<br />

Geber<br />

Servo Control Vector Control Hinweise<br />

1FT6 Big<br />

Servo mit<br />

Absolutwertgeber<br />

2048 S/R<br />

Reglertakt 250 µs 250 µs<br />

Gesamte Anregelzeit<br />

(Anregelzeit + Verzugszeit)<br />

– 6ms<br />

(5+1)<br />

Der Betrieb von<br />

Synchronmotoren 1FT6 ist<br />

für Betriebstyp Vector<br />

Control nicht vorgesehen.<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Control Units<br />

Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-Arbeitsbereich 1:10, mit<br />

Geber ab 50 U/min <strong>bis</strong> Bemessungsdrehzahl.<br />

Die Verzugszeit von 1 ms ist die Standardeinstellung bei<br />

PROFIBUS DP.<br />

Kennkreisfrequenz –3 dB – 100 Hz Die Dynamik wird hier vor allem durch das Gebersystem<br />

bestimmt.<br />

Drehzahl-Welligkeit – siehe<br />

Hinweis<br />

Drehzahl-Genauigkeit – ≤ 0,001%<br />

von n N<br />

Asynchronmotor 1PH7/1PL6<br />

ohne<br />

Geber<br />

1PH7/1PL6<br />

mit Inkrementalgeber<br />

1024 S/R<br />

1PH7/1PL6<br />

ohne<br />

Geber<br />

1PH7/1PL6<br />

mit Inkrementalgeber<br />

1024 S/R<br />

Reglertakt 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs<br />

Gesamte Anregelzeit<br />

(Anregelzeit + Verzugszeit)<br />

21 ms<br />

(20 + 1)<br />

8ms<br />

(7+1)<br />

14 ms<br />

(13 + 1)<br />

<strong>12</strong> ms<br />

(10+1)<br />

Wird im Wesentlichen bestimmt durch das Gesamtmassenträgheitsmoment,<br />

die Drehmomentwelligkeit und vor allem<br />

vom Aufbau der Mechanik.<br />

Die Angabe eines allgemeingültigen Wertes ist deshalb nicht<br />

möglich.<br />

Wird im Wesentlichen bestimmt durch die umrichterinterne<br />

Auflösung der Regeldifferenz und der Geberauswertung.<br />

Diese wird bei <strong>SINAMICS</strong> auf 32-bit-Basis durchgeführt.<br />

Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-Arbeitsbereich 1:10, mit<br />

Geber ab 50 U/min <strong>bis</strong> Bemessungsdrehzahl.<br />

Die Verzugszeit von 1 ms ist die Standardeinstellung bei<br />

PROFIBUS DP.<br />

Kennkreisfrequenz –3 dB 25 Hz 80 Hz 35 Hz 60 Hz Bei geberlosem Betrieb im Drehzahl-Arbeitsbereich 1:10. Die<br />

Dynamik wird durch eine Geberrückführung begünstigt. Servo<br />

mit Geber ist etwas günstiger als Vector mit Geber, da der<br />

Drehzahlreglertakt bei Servo schneller ist.<br />

Drehzahl-Welligkeit siehe<br />

Hinweis<br />

Drehzahl-Genauigkeit 0,1 ×<br />

f Schlupf<br />

siehe<br />

Hinweis<br />

≤ 0,001%<br />

von n N<br />

siehe<br />

Hinweis<br />

0,05 ×<br />

f Schlupf<br />

siehe<br />

Hinweis<br />

≤ 0,001%<br />

von n N<br />

Wird im Wesentlichen bestimmt durch das Gesamtmassenträgheitsmoment,<br />

die Drehmomentwelligkeit und vor allem<br />

vom Aufbau der Mechanik.<br />

Die Angabe eines allgemeingültigen Wertes ist deshalb nicht<br />

möglich.<br />

Ohne Geber: Wird im Wesentlichen bestimmt durch die<br />

Genauigkeit der Modellberechnung des Drehmoment bildenden<br />

Stromes und des Nennschlupfes des Asynchronmotors<br />

(siehe Tabelle „Typische Schlupfwerte“).<br />

Bei Drehzahl-Arbeitsbereich 1: 50 (Vector) bzw. 1:10 (Servo)<br />

und bei aktivierter Temperaturauswertung.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6/9<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Control Units<br />

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Typische Schlupfwerte für Standard-Asynchronmotoren Rechenperformance: Skalierung<br />

Motorleistung Schlupfwerte Hinweise<br />

< 1 <strong>kW</strong> 6% von n N<br />

z. B. Motor mit 1500 U/Min:<br />

90 U/min<br />

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Einflussgrößen auf die erforderliche Mindest-Pulsfrequenz des<br />

Leistungsteils<br />

Grundlegende Forderungen wie die max. Drehzahl oder die notwendige<br />

Dynamik der Regelung haben direkt Einfluss auf die<br />

Mindest-Pulsfrequenz des Leistungsteils. Überschreitet die Mindest-Pulsfrequenz<br />

die Bemessungs-Pulsfrequenz, ist ein entsprechendes<br />

Derating zu beachten (siehe Leistungsteilbeschreibung).<br />

Folgende Tabelle gibt dazu eine Übersicht.<br />

Einflussgrößen Mindest-<br />

Pulsfreqenz<br />

Servo Control, Vector Control 100 Hz entsprechen:<br />

(geforderte max. Ausgangsfrequenz/Drehzahl)<br />

3000 U/min für Zp =2<br />

1500 U/min für Zp =4<br />

428 U/min für Zp =14<br />

352 U/min für Zp =17<br />

U/f-Control<br />

(geforderte max. Ausgangsfrequenz/Drehzahl)<br />

Geforderte Dynamik<br />

(Stromreglertakt)<br />

160 Hz entsprechen:<br />

4800 U/min für Z p =2<br />

2400 U/min für Z p =4<br />

685 U/min für Z p =14<br />

565 U/min für Z p =17<br />

200 Hz entsprechen:<br />

6000 U/min für Zp =2<br />

3000 U/min für Zp =4<br />

856 U/min für Zp =14<br />

704 U/min für Zp =17<br />

300 Hz entsprechen:<br />

9000 U/min für Zp =2<br />

4500 U/min für Zp =4<br />

<strong>12</strong>84 U/min für Zp =14<br />

1056 U/min für Zp =17<br />

400 Hz entsprechen:<br />

<strong>12</strong>000 U/min für Z p =2<br />

6000 U/min für Z p =4<br />

100 Hz entsprechen:<br />

6000 U/min für Zp =1<br />

3000 U/min für Zp =2<br />

160 Hz entsprechen:<br />

9600 U/min für Zp =1<br />

4800 U/min für Zp =2<br />

200 Hz entsprechen:<br />

<strong>12</strong>000 U/min für Zp =1<br />

6000 U/min für Zp =2<br />

300 Hz entsprechen:<br />

18000 U/min für Zp =1<br />

9000 U/min für Zp =2<br />

400 Hz entsprechen:<br />

24000 U/min für Zp =1<br />

<strong>12</strong>000 U/min für Zp =2<br />

<strong>12</strong>5 µs<br />

250 µs<br />

400 µs<br />

500 µs<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Hinweise<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Control Units<br />

1,25 kHz Zp ist die Polpaarzahl des Motors.<br />

Diese ist bei den Asynchronmotoren 1PH7 gleich 2.<br />

Für die Synchronmotoren 1FK7/1FT6 liegt die Polpaarzahl zwischen<br />

2 und 4.<br />

Für die Torquemotoren Achshöhe < 200 ist die Polpaarzahl 14,<br />

für Achshöhe ≥ 200 ist die Polpaarzahl 17.<br />

2kHz<br />

2,5 kHz<br />

4kHz<br />

4kHz Achtung: Nur für Servo Control mit Motoren 1FT6/1FK7.<br />

Bei höheren Drehzahlen Feldschwächung und geeignetes<br />

Gebersystem beachten.<br />

1,25 kHz U/f-Control ist nur für Asynchronmotoren und SIEMOSYN-<br />

Motoren vorgesehen.<br />

Zp ist die Polpaarzahl des Motors.<br />

2kHz<br />

Diese ist bei den Standard-Asynchronmotoren 1LA/1LG überwiegend<br />

bei 1 <strong>bis</strong> 4.<br />

Bei SIEMOSYN-Motoren ist die Polpaarzahl 1, 2 oder bei den<br />

größten Achshöhen 3.<br />

2,5 kHz<br />

4kHz<br />

4kHz<br />

4kHz<br />

2kHz<br />

2,5 kHz<br />

1kHz<br />

Bei Servo Control ist eine minimale Pulsfrequenz von 2 kHz<br />

notwendig.<br />

Sinusfilter – 4kHz Achtung: Werden Sinusfilter mit kleineren Frequenzen betrieben,<br />

können diese in Resonanz geraten und sich stark erwärmen.<br />

Ausgangsdrossel zum Motor Max. Frequenz: 150 Hz<br />

entsprechen 4500 U/min für<br />

Z p =2<br />

Die Ausgangsdrossel kann nur mit maximal 2 kHz betrieben<br />

werden.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6/11<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Control Units<br />

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Kerntopologien: Komponentenverdrahtung mit DRIVE-CLiQ<br />

Die Kommunikation der Komponenten untereinander erfolgt<br />

über die einheitliche Schnittstelle DRIVE-CLiQ.<br />

Diese koppelt eine Control Unit mit den Leistungskomponenten,<br />

Gebern und weiteren Systemkomponenten wie z. B. Terminal<br />

Modules. Über DRIVE-CLiQ werden Soll- und Istwerte, Steuerkommandos,<br />

Zustandsmeldungen und Typenschilddaten der<br />

Komponenten übertragen.<br />

Grundsätzliche Regeln zur Verdrahtung mit DRIVE-CLiQ<br />

Beim Verdrahten von Komponenten mit DRIVE-CLiQ ist folgendes<br />

zu beachten:<br />

• Es sind maximal 16 Teilnehmer an einer DRIVE-CLiQ-Buchse<br />

der Control Unit CU320 zulässig<br />

• Es sind maximal 8 Teilnehmer in einer Reihe zulässig. Eine<br />

Reihe wird immer von der Regelungsbaugruppe aus betrachtet<br />

• Maximal 6 Motor Modules in einer Reihe<br />

• Es ist keine Ringverdrahtung zugelassen<br />

• Die Komponenten dürfen nicht doppelt verdrahtet sein<br />

• Der Motorgeber sollte an das zugehörige Motor Module angeschlossen<br />

werden.<br />

6/<strong>12</strong><br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00013<br />

CU320<br />

X 103<br />

X 102<br />

X 101<br />

X 100<br />

1 2 3 4 5 6 7<br />

8 11 14 16<br />

9 <strong>12</strong> 15<br />

keine<br />

Ringverdrahtung<br />

keine<br />

10 13 Doppelverdrahtung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Aufbaubeispiele mit DRIVE-CLiQ<br />

Innerhalb einer DRIVE-CLiQ-Verbindung ist nur ein Stromreglertakt<br />

möglich. An einer DRIVE-CLiQ-Verbindung lassen sich daher<br />

nur Kombinationen mit gleichem Stromreglertakt betreiben.<br />

Zur Vereinfachung der Projektierung wird empfohlen, Line Module<br />

und Motor Modules über separate DRIVE-CLiQ-Verbindungen<br />

zu speisen.<br />

Im Lieferumfang der Leistungskomponenten sind benötigte<br />

DRIVE-CLiQ-Verbindungsleitungen zum nächsten DRIVE-CLiQ-<br />

Teilnehmer des Achsverbandes (Linientopologie) enthalten. Für<br />

die Verbindung zu den Motorgebern, direkten Messgebern, Terminal<br />

Modules, usw. stehen konfektionierte DRIVE-CLiQ-Leitungen<br />

in gestuften Längen <strong>bis</strong> 100 m zur Verfügung.<br />

Die Länge der DRIVE-CLiQ-Verbindungsleitungen für den<br />

schaltschrankinternen Aufbau darf maximal 70 m betragen,<br />

z. B. Verbindung zwischen Control Unit CU320 und dem ersten<br />

Motor Module oder zwischen den Motor Modules. Die maximal<br />

zulässige Länge der Verbindungsleitungen DRIVE-CLiQ<br />

MOTION-CONNECT zu externen Komponenten ist 100 m.<br />

Beispiel einer Linientopologie für Standardlösungen<br />

SMC<br />

CU320<br />

externes<br />

Messsystem<br />

Line<br />

Module<br />

Motor<br />

Module<br />

Motor<br />

Module<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00015a<br />

TM31<br />

Motor mit<br />

DRIVE-CLiQ<br />

Schnittstelle<br />

Beispiel einer Baumtopologie für Lösungen mit anspruchsvoller Performance;<br />

z. B. hochdynamische Achsen im direkten Bewegungsführungsverbund;<br />

selektiver Zugang zu einzelnen Achsen/Achsverbänden für<br />

Wartungstätigkeit, usw.<br />

TM31<br />

SMC

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Einspeisung<br />

Active<br />

Line<br />

Module<br />

Control<br />

Unit<br />

X200 X100<br />

X200 X200 X200<br />

X201 X101<br />

X102<br />

X103<br />

X201 X201 X201<br />

CU320<br />

Single<br />

Motor<br />

Module<br />

M<br />

3~<br />

Single<br />

Motor<br />

Module<br />

Bevorzugte Verdrahtung der DRIVE-CLiQ-Verbindungen am Beispiel der<br />

Bauform Booksize<br />

Active Line Module: Stromreglertakt 250 µs.<br />

Motor Modules: 4 × Vector-Regelung = Stromreglertakt 400 µs<br />

Verdrahtung am Beispiel der Bauform Chassis mit unterschiedlichen<br />

Stromreglertakten<br />

Verdrahtungsbeispiel: an einer CU320 können über CUA31 auch Power<br />

Modules betrieben werden<br />

M<br />

3~<br />

M<br />

3~<br />

Double<br />

Motor<br />

Module<br />

X202 X202 X202 X202 X203<br />

Einspeisung<br />

Sensor<br />

Module<br />

X400 X100<br />

X400<br />

X401 X101<br />

X102<br />

X103<br />

X401<br />

Active<br />

Line<br />

Module<br />

CU320<br />

Antrieb 1 Antrieb 2 Antrieb 3 Antrieb 4<br />

X500 Sensor X500 Sensor X500 Sensor X500<br />

Module Module Module<br />

Single<br />

Motor<br />

Module<br />

X402 X402<br />

Voltage<br />

Sensing<br />

Module<br />

Control<br />

Unit<br />

Ein- Control<br />

speisung Unit<br />

Active<br />

Line<br />

Module<br />

Sensor<br />

Module<br />

Antrieb 1 Antrieb 2<br />

X400<br />

X401<br />

Single<br />

Motor<br />

Module<br />

X402<br />

X500 Sensor X500<br />

Module<br />

M<br />

3~<br />

Chassis-Bauform F, G<br />

Stromreglertakt = 250 µs<br />

M<br />

3~<br />

Antrieb 1 Antrieb 2 Antrieb 3 Antrieb 4<br />

CU320 Double<br />

Motor<br />

Module<br />

M<br />

3~<br />

M<br />

3~<br />

CUA31<br />

Power<br />

Module<br />

M<br />

3~<br />

CUA31<br />

M<br />

3~<br />

Chassis-Bauform H, J<br />

Stromreglertakt = 400 µs<br />

Power<br />

Module<br />

M<br />

3~<br />

TM31<br />

G_D211_DE_00019<br />

SMC30<br />

G_D211_DE_00020<br />

G_D211_DE_00099<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Control Units<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6/13<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Sicherheitsfunktionen<br />

■ Übersicht<br />

■ Funktion<br />

Mit den Sicherheitsfunktionen von „Safety Integrated“ kann ein<br />

hochwirksamer Personen- und Maschinenschutz praxisgerecht<br />

realisiert werden. Die Sicherheitsfunktionen sind antriebsinteg-<br />

Das Funktionsprinzip von Safety Integrated<br />

Zwei unabhängige Abschaltpfade<br />

riert, d. h. es ist keine übergeordnete Steuerung erforderlich. Zur<br />

Zeit bietet <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> folgende Safety-Integrated-Funktionen<br />

(Begriffe nach Entwurf IEC 61800-5-2):<br />

Es existieren zwei voneinander unabhängige Abschaltpfade.<br />

Alle Abschaltpfade sind low aktiv. Damit ist sichergestellt, dass<br />

bei Ausfall einer Komponente oder bei Leitungsbruch immer in<br />

• Safe Torque Off (STO)<br />

den sicheren Zustand geschaltet wird.<br />

• Safe Brake Control (SBC)<br />

• Safe Stop 1 (SS1)<br />

Bei einer Fehleraufdeckung in den Abschaltpfaden wird die<br />

Funktion „Safe Torque Off“ aktiviert und das Wiedereinschalten<br />

verriegelt.<br />

Die Sicherheitsfunktionen sind im Antriebssystem komplett integriert<br />

und verfügen über antriebsspezifische Schnittstellen:<br />

• 2 Eingangsklemmen<br />

für die Anwahl der Funktion „Safe Torque Off“ (STO)<br />

• 2 Ausgangsklemmen<br />

für die Funktion „Safe Brake Control“ (SBC)<br />

Zweikanalige Überwachungsstruktur<br />

Alle für Safety Integrated wichtigen Hardware- und Software-<br />

Funktionen sind in zwei voneinander unabhängigen Überwachungskanälen<br />

realisiert (z. B. Abschaltpfade, Datenhaltung,<br />

Datenvergleich). Die sicherheitsrelevanten Daten in den beiden<br />

Überwachungskanälen werden zyklisch kreuzweise verglichen.<br />

Sie sind in sicherer Technik, voll elektronisch ausgeführt und bieten<br />

dadurch kurze Reaktionszeiten. Integrierte Selbsttests dienen<br />

der Fehleraufdeckung.<br />

Die Überwachungen in jedem Überwachungskanal beruhen auf<br />

dem Prinzip, dass vor einer Aktion ein definierter Zustand herrschen<br />

muss und nach der Aktion eine bestimmte Rückmeldung<br />

Safe Torque Off<br />

erfolgen muss. Wird diese Erwartungshaltung in einem Überwachungskanal<br />

nicht erfüllt, so wird der Antrieb zweikanalig stillge-<br />

Die Funktion „Safe Torque Off“ (STO) – auch bekannt unter dem setzt und eine entsprechende Meldung ausgegeben.<br />

Begriff „Sicherer Halt“ (SH) – ist eine Einrichtung zur Vermeidung<br />

von unerwartetem Anlauf nach EN 60204-1 Abschnitt 5.4. Mit<br />

Zwangsdynamisierung bzw. Test der Abschaltpfade<br />

der Funktion „Safe Torque Off“ werden die Impulse des Antriebs<br />

gelöscht und die Energiezufuhr zum Motor getrennt. Der Antrieb<br />

ist sicher drehmomentfrei. Antriebsintern wird dieser Zustand<br />

überwacht. Die Rückmeldung an eine übergeordnete Steuerung<br />

oder die Einbindung eines Hauptschützes ist nicht mehr erforderlich.<br />

Die Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade dient der rechtzeitigen<br />

Fehleraufdeckung in der Software und Hardware der<br />

beiden Überwachungskanäle und wird durch die An-/Abwahl<br />

der Sicherheitsfunktionen automatisch durchgeführt. Um die Anforderungen<br />

der EN 954-1 nach rechtzeitiger Fehlererkennung<br />

zu erfüllen, sind die beiden Abschaltpfade innerhalb eines Zeit-<br />

Safe Brake Control<br />

intervalls mindestens einmal auf korrekte Wirkungsweise zu testen.<br />

Dies muss der Anwender durch die manuelle oder prozess-<br />

Die sichere Bremsenansteuerung (SBC) dient zur Ansteuerung automatisierte Auslösung der Zwangsdynamisierung realisie-<br />

von Haltebremsen, die im stromlosen Zustand aktiv sind, z. B. ren. Die rechtzeitige Durchführung der Zwangsdynamisierung<br />

Motorhaltebremsen. Die Ansteuerung der Bremse ist in sicherer wird durch einen Timer überwacht.<br />

zweikanaliger Technik ausgeführt.<br />

Innerhalb der in diesem Parameter eingestellten Zeit muss min-<br />

Die sichere Bremsenansteuerung wird bei Anwahl der Funktion destens einmal eine Zwangsdynamisierung der Abschaltpfade<br />

„Safe Torque Off“ und beim Ansprechen von Safety-Überwa- durchgeführt werden. Nach Ablauf dieses Zeitintervalls wird<br />

chungen mit sicherer Impulslöschung ausgeführt.<br />

eine entsprechende Warnung ausgegeben und bleibt <strong>bis</strong> zur<br />

Hinweis: Die „Sichere Bremsenansteuerung“ erkennt keine Feh-<br />

Durchführung der Zwangsdynamisierung anstehen.<br />

ler in der Bremse selbst, wie z. B. Bremse abgenutzt.<br />

Bei einer laufenden Maschine kann davon ausgegangen wer-<br />

Safe Stop 1<br />

den, dass durch entsprechende Sicherungseinrichtungen (z. B.<br />

Schutztüren) keine Gefährdung für Personen besteht. Deshalb<br />

Mit der Funktion „Safe Stop 1“ kann ein Stillsetzen nach<br />

wird der Anwender nur durch eine Warnung auf die fällige<br />

EN 60204-1 der Stop-Kategorie 1 realisiert werden. Der Antrieb Zwangsdynamisierung hingewiesen und damit aufgefordert, die<br />

bremst nach Anwahl der Funktion „Safe Stop 1“ mit der AUS3- Zwangsdynamisierung bei nächster Gelegenheit durchzufüh-<br />

Rampe ab und aktiviert nach Ablauf der eingestellten, sicheren ren. Der Betrieb der Maschine wird durch diese Warnung nicht<br />

Verzögerungszeit automatisch die Funktion „Safe Torque Off“/ beeinträchtigt.<br />

„Safe Brake Control“.<br />

Der Anwender muss das Zeitintervall zur Durchführung der<br />

Zwangsdynamisierung abhängig von seiner Applikation zwischen<br />

0 und 9000 Stunden einstellen (Werkseinstellung:<br />

8 Stunden).<br />

Beispiele für die Durchführung der Zwangsdynamisierung:<br />

• bei stillstehenden Antrieben nach dem Einschalten der Anlage<br />

• beim Öffnen der Schutztür<br />

• in einem vorgegebenen Rhythmus<br />

(z. B. im 8-Stunden-Rhythmus)<br />

• im Automatikbetrieb, zeit- und ereignisabhängig<br />

6/14<br />

Siemens D 21.1 · 2006

■ Projektierung<br />

Motorauswahl<br />

Die Motorauswahl erfolgt auf Basis des erforderlichen Drehmomentes,<br />

das durch die Anwendung wie z. B. Fahrantriebe, Hubantriebe,<br />

Prüfstände, Zentrifugen, Papier- und Walzwerksantriebe,<br />

Vorschubantriebe oder Hauptspindelantriebe definiert<br />

ist. Weiterhin sind Getriebe zur Bewegungswandlung oder zur<br />

Anpassung von Motordrehzahl und Motordrehmoment an die<br />

Lastverhältnisse zu berücksichtigen.<br />

Für die Ermittlung des vom Motor aufzubringenden Drehmomentes<br />

müssen neben dem Lastmoment, das von der Anwendung<br />

bestimmt wird, u. a. folgende mechanische Daten bekannt<br />

sein:<br />

• Bewegte Massen<br />

• Durchmesser des Antriebsrades bzw. Durchmesser<br />

• Steigung der Spindel, Getriebeübersetzungen<br />

• Angaben über Reibungswiderstände<br />

• mechanischer Wirkungsgrad<br />

• Verfahrwege<br />

• maximale Geschwindigkeit<br />

• maximale Beschleunigung und maximale Verzögerung<br />

• Taktzeit<br />

Grundsätzlich ist zu entscheiden, ob Synchron- oder Asynchronmotoren<br />

eingesetzt werden sollen.<br />

Synchronmotoren sind zu bevorzugen, wenn es auf geringes<br />

Bauvolumen, kleines Läuferträgheitsmoment und damit auf<br />

höchste Dynamik ankommt.<br />

Solche Motoren sind z. B. die Motoren 1FT und 1FK, die in Regelungsart<br />

„Servo“ betrieben werden.<br />

Mit Asynchronmotoren werden hohe Maximaldrehzahlen im<br />

Feldschwächbereich erreicht. Asynchronmotoren stehen auch<br />

bei größeren Leistungen zur Verfügung.<br />

Solche Motoren sind z. B. die Motoren 1PL, 1PH, 1LA, 1LG, die<br />

in Regelungsart „Vector“ betrieben werden.<br />

Bei der Projektierung ist vor allem zu berücksichtigen:<br />

• die Netzform, bei Einsatz bestimmter Motortypen und/oder<br />

Netzfiltern an IT-Netzen (nicht geerdete Netze)<br />

• die Umgebungstemperaturen und die Aufstellungshöhe der<br />

Motoren und Antriebskomponenten<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren<br />

Die Grundlage für die Festlegung der Motoren sind die motortypspezifischen<br />

Grenzkennlinien.<br />

Diese beschreiben den Momenten- bzw. Leistungsverlauf über<br />

der Drehzahl und berücksichtigen die Grenzen des Motors auf<br />

Basis der Zwischenkreisspannung des Power- bzw. Motor Modules.<br />

Die Zwischenkreisspannung wiederum ist abhängig von<br />

der Netzspannung und bei Mehrmotorenantrieben vom Typ des<br />

Line Modules.<br />

P S6-25%<br />

P N<br />

n N<br />

S6-40%<br />

S6-60%<br />

Grenzkennlinien für Asynchronmotoren (Beispiel)<br />

Moment<br />

60<br />

Nm<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

M 0 (100 K)<br />

10<br />

Konstant<br />

momentbereich<br />

Grenzkennlinien für Synchronmotoren (Beispiel)<br />

S1<br />

Konstantleistungsbereich<br />

(Feldschwächbereich)<br />

M max bedingt durch Stromrichter / Motor<br />

S1-100 K<br />

S1-60 K<br />

Spannungsgrenzkennlinie<br />

0<br />

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 min<br />

Motordrehzahl<br />

(1) Spannungsgrenzkennlinie bei Basic Line Module und Smart Line Module<br />

(bedingt durch Zwischenkreisspannung)<br />

(2) Spannungsgrenzkennlinie bei Active Line Module<br />

(bedingt durch Zwischenkreisspannung)<br />

-1<br />

(1)<br />

(2)<br />

n 2<br />

n<br />

S3-25%<br />

S3-40%<br />

S3-60%<br />

G_D211_DE_00030a<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00004a<br />

6/15<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Motoren<br />

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Lastspiele<br />

Die Festlegung des Motors erfolgt entsprechend dem Lastfall,<br />

der von der Anwendung vorgegeben wird. Für die verschiedenen<br />

Lastfälle sind unterschiedliche Kennlinien zu verwenden.<br />

Folgende Betriebsfälle sind definiert:<br />

• Lastspiele mit konstanter Einschaltdauer<br />

• Lastspiele mit unterschiedlicher Einschaltdauer<br />

• freies Lastspiel<br />

Das Ziel ist, charakteristische Arbeitspunkte von Drehmoment<br />

und Drehzahl zu finden, anhand derer die Motorfestlegung je<br />

nach Lastfall durchgeführt wird.<br />

Nach der Festlegung des Betriebsfalles und dessen Spezifikation<br />

wird das maximale Motordrehmoment berechnet. Im Allgemeinen<br />

ergibt sich dies während der Beschleunigungsphase.<br />

Hier addieren sich das Lastmoment und das zum Beschleunigen<br />

des Motors benötigte Moment.<br />

Anschließend erfolgt eine Verifikation des maximalen Motordrehmomentes<br />

mit den Grenzkennlinien der Motoren.<br />

Für die Asynchronmotoren 1PL und 1PH gilt:<br />

maximales Motordrehmoment = 2 × Bemessungsdrehmoment.<br />

Bei der Festlegung des Motors müssen folgende Kriterien berücksichtigt<br />

werden:<br />

• Einhaltung der dynamischen Grenzen, d. h. alle Drehmoment-<br />

Drehzahl-Punkte des Lastfalles müssen unterhalb der relevanten<br />

Grenzkennlinie liegen.<br />

• Die thermischen Grenzen müssen eingehalten werden, d. h.<br />

bei Synchronmotoren muss das effektive Motordrehmoment<br />

bei der sich aus dem Lastspiel ergebenden mittleren Motordrehzahl<br />

unterhalb der S1-Kennlinie (Dauerbetrieb) liegen.<br />

Bei Asynchronmotoren muss der Effektivwert des Motorstromes<br />

innerhalb eines Lastspiels kleiner als der Motorbemessungsstrom<br />

sein.<br />

• Bei Synchronmotoren ist zu beachten, dass das maximal zulässige<br />

Motordrehmoment bei höheren Drehzahlen von der<br />

Spannungsgrenzkennlinie reduziert wird. Zusätzlich sollte zur<br />

Sicherheit vor Spannungsschwankungen ein Abstand von<br />

10% zur Spannungsgrenzkennlinie eingehalten werden.<br />

• Beim Einsatz von Asynchronmotoren wird das zulässige Motordrehmoment<br />

im Feldschwächbereich von der Spannungsgrenzkennlinie<br />

(Kippgrenze) begrenzt. Hier sollte ein Abstand<br />

von 30% eingehalten werden.<br />

• Beim Einsatz eines Absolutwertgebers reduziert sich wegen<br />

der thermischen Grenzen des Gebers das Bemessungsdrehmoment<br />

des Motors um 10%<br />

6/16<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Lastspiele mit konstanter Einschaltdauer<br />

Bei Lastspielen mit konstanter Einschaltdauer liegen spezifische<br />

Anforderungen an den Drehmomentverlauf als Funktion der<br />

Drehzahl vor, z. B. M = konstant, M ~ n2 , M ~ n oder<br />

P = konstant.<br />

Diese Antriebe arbeiten typischerweise an einem stationären Arbeitspunkt.<br />

Für diesen erfolgt eine Grundlastauslegung. Das<br />

Grundlastmoment muss unterhalb der S1-Kennlinie liegen.<br />

Für kurzzeitige Überlastfälle (z. B. beim Anfahren) erfolgt eine<br />

Überlastauslegung. Das Spitzenmoment muss unterhalb der<br />

Spannungsgrenzkennlinie bei Synchronmotoren bzw. unterhalb<br />

der Kippgrenze bei Asynchronmotoren liegen.<br />

Zusammenfassend stellt sich die Auslegung wie folgt dar:<br />

Moment<br />

60<br />

Nm<br />

50<br />

40<br />

30<br />

20<br />

M 0 (100 K)<br />

10<br />

Mmax bedingt durch Stromrichter / Motor<br />

(1)<br />

M = konst. (Überlast)<br />

S1<br />

M = konst. (Grundlast)<br />

0<br />

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 min<br />

Motordrehzahl<br />

(1) Spannungsgrenzkennlinie bei Basic Line Module und Smart Line Module<br />

(bedingt durch Zwischenkreisspannung)<br />

(2) Spannungsgrenzkennlinie bei Active Line Module<br />

(bedingt durch Zwischenkreisspannung)<br />

-1<br />

Motorauswahl für Lastspiele mit konstanter Einschaltdauer (Beispiel)<br />

(2)<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00005a

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Lastspiele mit unterschiedlicher Einschaltdauer<br />

Neben dem Dauerbetrieb (S1) sind bei Lastspielen mit unterschiedlicher<br />

Einschaltdauer standardisierte Aussetzbetriebsarten<br />

(S3) festgelegt. Dabei handelt es sich um einen Betrieb, der<br />

sich aus einer Folge gleichartiger Spiele zusammensetzt, von<br />

denen jedes eine Zeit mit konstanter Belastung und eine Pause<br />

umfasst.<br />

P<br />

P v<br />

T<br />

Tmax Betriebsart S1 (Dauerbetrieb)<br />

P<br />

P v<br />

T<br />

Tmax G_D2<strong>12</strong>_XX_00008a<br />

G_D2<strong>12</strong>_XX_00009a<br />

t L<br />

t B<br />

Betriebsart S3 (Aussetzbetrieb ohne Einfluss des Anlaufvorgangs)<br />

Es werden üblicherweise feste Größen für die relative Einschaltdauer<br />

eingesetzt:<br />

• S3 – 60%<br />

• S3 – 40%<br />

• S3 – 25%<br />

Für diese Spezifikationen stehen entsprechende Motorkennlinien<br />

bereit. Das Belastungsmoment muss unterhalb der entsprechenden<br />

thermischen Grenzkennlinie des Motors liegen.<br />

Eine Überlastauslegung ist bei Lastspielen mit unterschiedlicher<br />

Einschaltdauer berücksichtigt.<br />

t<br />

tB tr =<br />

tB + tL t<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Freies Lastspiel<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren<br />

Ein Lastspiel legt den Verlauf der Motordrehzahl und des Drehmomentes<br />

über der Zeit fest.<br />

n<br />

M<br />

∆t 1<br />

G_D2<strong>12</strong>_XX_00010a<br />

∆t i-1<br />

Für jeden Zeitabschnitt wird ein Lastmoment vorgegeben. Zusätzlich<br />

zum Lastmoment muss bei Beschleunigungsvorgängen<br />

das mittlere Lastträgheitsmoment und Motorträgheitsmoment<br />

berücksichtigt werden. Gegebenenfalls ist ein Reibmoment, das<br />

entgegen der Bewegungsrichtung wirkt, vorzusehen.<br />

Zur Ermittlung des Last- bzw. Beschleunigungsmomentes, das<br />

vom Motor aufgebracht werden muss, ist die Getriebeübersetzung<br />

und der Getriebewirkungsgrad zu berücksichtigen. Eine<br />

höhere Getriebeübersetzung wirkt sich günstig auf die Positioniergenauigkeit<br />

bezüglich der Geberauflösung aus. Bei gegebener<br />

Auflösung des Motorgebers wird mit steigender Getriebeübersetzung<br />

eine höhere Auflösung der zu erfassenden<br />

Maschinenposition erzielt.<br />

Weitere Informationen zur Betrachtung der Getriebe finden Sie<br />

bei den Motorenbeschreibungen.<br />

Das effektive Moment Meff muss unterhalb der S1-Kennlinie liegen.<br />

Das maximale Moment Mmax ergibt sich während des Beschleunigungsvorganges<br />

und muss unterhalb der Spannungsgrenzkennlinie<br />

bei Synchronmotoren bzw. unterhalb der Kippgrenze<br />

bei Asynchronmotoren liegen.<br />

Motorauswahl<br />

Durch Variation kann jetzt ein Motor gefunden werden, der die<br />

Bedingung des Betriebsfalls erfüllt.<br />

Als zweites wird überprüft, ob die thermischen Grenzen eingehalten<br />

werden. Dabei muss der Motorstrom bei Grundlast ermittelt<br />

werden. Bei Projektierung nach Lastspiel mit konstanter Einschaltdauer<br />

mit Überlast muss der Überlaststrom bezogen auf<br />

das geforderte Überlastmoment berechnet werden. Die Berechnungsvorschriften<br />

hierzu hängen davon ab, welcher Motortyp<br />

(Synchronmotor, Asynchronmotor) und welcher Betriebsfall<br />

(Lastspiele mit konstanter Einschaltdauer, Lastspiele mit unterschiedlicher<br />

Einschaltdauer, freies Lastspiel) zum Einsatz<br />

kommt.<br />

Schließlich müssen die weiteren Eigenschaften des Motors festgelegt<br />

werden. Diese erfolgen als Konfigurationen der Motoroptionen<br />

(siehe Motorbeschreibung).<br />

∆t i<br />

t<br />

6/17<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Motoren<br />

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Antriebe mit quadratischem Lastmoment<br />

Antriebe mit quadratischem Lastmoment (M ~ n2 ), wie für Pumpen<br />

und Ventilatoren, benötigen bei Bemessungsdrehzahl das<br />

volle Drehmoment. Erhöhte Anlaufmomente oder hohe Laststöße<br />

treten normalerweise nicht auf. Daher kann auf eine höhere<br />

Überlastfähigkeit des Motor Modules verzichtet werden.<br />

Für die Auswahl eines geeigneten Motor Modules für Antriebe<br />

mit quadratischem Lastmoment gilt: Der Bemessungsstrom des<br />

Motor Modules muss mindestens so groß sein wie der Motorstrom<br />

bei vollem Drehmoment im geforderten Lastpunkt.<br />

Bei Verwendung von Standardmotoren 1LG und 1LA können<br />

diese Motoren auch bei <strong>Umrichter</strong>betrieb mit der vollen Bemessungsleistung<br />

beaufschlagt werden. Sie werden dann nach<br />

Wärmeklasse F ausgenutzt. Dürfen die Motoren dagegen nur<br />

nach Wärmeklasse B ausgenutzt werden, so ist bei den Motoren<br />

eine Leistungsreduzierung von 10% vorzunehmen.<br />

Die Auswahl geeigneter Motoren und Leistungsteile für einen<br />

konkreten Anwendungsfall wird durch das Projektierung-Tool<br />

SIZER unterstützt.<br />

M/M N<br />

100<br />

%<br />

90<br />

80<br />

70<br />

60<br />

Typischer Verlauf des zulässigen Drehmoments bei eigenbelüfteten<br />

Motoren (z. B. 1LG/1LA) mit Bemessungsfrequenz 50 Hz<br />

6/18<br />

Konstantflussbereich Feldschwächbereich<br />

Bei Fremdbelüftung<br />

10 20 30 40 50 60 70 80 Hz f<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Ausnutzung nach<br />

Wärmeklasse F<br />

Ausnutzung nach<br />

Wärmeklasse B<br />

G_D011_DE_00024d<br />

Antriebe mit konstantem Lastmoment<br />

Die eigenbelüfteten Motoren 1LG und 1LA können ihr volles Bemessungsmoment<br />

im Dauerbetrieb nicht im gesamten Drehzahlbereich<br />

aufbringen. Das dauernd zulässige Drehmoment<br />

nimmt mit abnehmender Drehzahl wegen der dort geringeren<br />

Kühlwirkung ab (siehe Diagramm).<br />

Je nach Drehzahlstellbereich ist bei den eigenbelüfteten Motoren<br />

eine entsprechende Momenten- und damit Leistungsreduzierung<br />

vorzunehmen.<br />

Bei fremdbelüfteten Motoren 1PL, 1PH und 1PQ ist je nach Drehzahlstellbereich<br />

keine bzw. nur eine relativ kleine Leistungsreduzierung<br />

erforderlich.<br />

Bei Frequenzen oberhalb der Bemessungsfrequenz fn werden<br />

die Motoren im Feldschwächbetrieb gefahren. Hier reduziert<br />

sich das ausnutzbare Moment mit etwa fn /f, die Leistung bleibt<br />

konstant. Dabei ist speziell in den Steuerungsarten mit U/f-Kennlinie<br />

auf einen ausreichenden Abstand von ≥ 30% zum Kippmoment<br />

zu achten, das sich mit (fn /f) 2 verringert.<br />

Daher sollte der Grundlaststrom des Power Modules bzw. Motor<br />

Modules mindestens so groß gewählt werden wie der Motorstrom<br />

bei vollem Drehmoment im geforderten Lastpunkt.<br />

Die Auswahl geeigneter Motoren und Leistungsteile für einen<br />

konkreten Anwendungsfall wird durch das Projektierungs-Tool<br />

SIZER unterstützt.

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Motortypen<br />

Für Anwendungen ohne besondere mechanische Anforderungen<br />

werden die Standard-Asynchronmotoren 1LA und 1LG<br />

empfohlen. Bezüglich der Spannungsbeanspruchung ist die<br />

Standardisolierung der Motoren so ausgeführt, dass der Betrieb<br />

am <strong>Umrichter</strong> bei Netzspannungen U ≤ 500 V (entsprechend einer<br />

Zwischenkreisspannung Ud ≤ 720 V) ohne Einschränkung<br />

möglich ist.<br />

Motoren 1LA8, 1PQ8, 1LG6, 1PH7 und 1PL6 in Achshöhe 280<br />

sind für <strong>Umrichter</strong>betrieb mit Anschlussspannungen <strong>bis</strong> zu einer<br />

Netzspannung von 690 V (entsprechend einer Zwischenkreisspannung<br />

Ud ≤ 1035 V) auch mit höherer Isolationsfestigkeit<br />

des Wicklungssystems erhältlich, welche keinen Filter erfordert.<br />

Bei dem verstärkten Isoliersystem steht in den Nuten im Vergleich<br />

zur Normalausführung weniger Platz für die gleiche Anzahl<br />

von Wicklungswindungen zur Verfügung, was zu einer geringfügig<br />

reduzierten Bemessungsleistung dieser Motoren führt.<br />

Für höhere Momentanforderungen stehen im oberen Leistungsbereich<br />

eigenbelüftete Motoren 1LA4 bzw. fremdbelüftete Motoren<br />

1PQ4 (Schutzart IP55) aus der Reihe H-compact II zur Verfügung.<br />

Die Motoren 1PH7 und 1PL6 sind bei großem Drehzahlstellbereich<br />

und hohen Maximaldrehzahlen sowie begrenzten Einbauverhältnissen<br />

zu empfehlen. Motoren 1PH7/1PL6 sind bei gleicher<br />

Bemessungsleistung durchschnittlich ein <strong>bis</strong> zwei<br />

Achshöhen kleiner als vergleichbare Standard-Asynchronmotoren.<br />

Nähere Informationen zu den Motoren 1LG4/1LG6 und 1LA8<br />

enthält der Katalog D 81.1.<br />

In Verbindung mit den Synchronmotoren 1FT6, 1FK7, den Torquemotoren<br />

1FW3 sowie den Asynchronmmotoren 1PH7, 1PL6<br />

und 1PH4 wird die volle Leistungsfähigkeit des Antriebssystems<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> genutzt. Die Regelungsbaugruppe wertet über<br />

die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle das elektronische Typenschild und<br />

die im Motor integrierten Geber aus. Dadurch entfallen bei Inbetriebnahme<br />

und Service die Parametrierung der Motor- und Geberdaten.<br />

Folgende Motortypen sind mit integrierter DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

bestellbar:<br />

• Synchronmotoren 1FT6, 1FK7<br />

• Torquemotoren 1FW3<br />

• Asynchronmotoren 1PH7, 1PL6, 1PH4<br />

Die DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird über die Geberleitung mit<br />

DC 24 V versorgt.<br />

Weitere Informationen siehe Drehstrommotoren.<br />

Motorschutz<br />

Die Control Units zur Regelung der Power Modules und Motor<br />

Modules enthalten eine I2t-Erfassung mit der sie ein thermisches<br />

Modell zur Kalkulation der Motortemperatur versorgen. Auf<br />

diese Weise ist bereits ein einfacher thermischer Motorschutz<br />

ohne externe Komponenten möglich.<br />

Falls ein präziser Motorschutz gewünscht wird, ist dies durch direkte<br />

Temperatur-Erfassung mit Hilfe von KTY84-Fühlern oder<br />

PTC-Kaltleitern in der Motorentwicklung möglich.<br />

Für die KTY84-Fühler ist hierzu bei der Bestellung von Motoren<br />

1LA8 und 1LG4/1LG6 die Motor-Option A23 anzugeben. Bei<br />

den Motoren 1FK, 1FT, 1FW3, 1PH und 1PL sind die Fühler standardmäßig<br />

eingebaut.<br />

Werden PTC-Temperaturfühler (Kaltleiter) gewünscht, ist bei der<br />

Bestellung von Motoren 1LG4/1LG6 die Motor-Option A11 bzw.<br />

A<strong>12</strong> anzugeben. Bei Motoren 1LA8/1PQ8 sind die Fühler standardmäßig<br />

eingebaut.<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Lagerströme<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motoren<br />

Um den Motor mit möglichst sinusförmigen Strömen zu beaufschlagen<br />

(Laufruhe, Pendelmomente, Zusatzverluste), ist eine<br />

hohe Taktfrequenz der Ausgangsspannung erforderlich. Die<br />

hierbei entstehenden steilen Spannungsimpulse verursachen in<br />

den Kapazitäten der Motorwicklungen Umladeströme, die im<br />

Motor magnetische Zirkularflüssen erzeugen. Dieser physikalische<br />

Effekt zeigt sich besonders bei größeren Motoren. Hierbei<br />

kann sich der Stromkreis über die beiden Motorlager schließen<br />

und zu schädlichen Lagerströmen führen. Zur Vermeidung dieser<br />

Zirkularströme wird bei umrichtergespeisten Motoren empfohlen,<br />

die Lager auf der B-Seite des Motors isoliert auszuführen.<br />

Das isolierte Lager ist Standard bei allen 1LA8-Motoren die für<br />

<strong>Umrichter</strong>betrieb gekennzeichnet sind.<br />

Bei Motoren der Reihe 1LG4/1LG6 ist ab Baugröße 280 ein isoliertes<br />

Lager auf der B-Seite als Option erhältlich (Kurzangabe<br />

L27). Die Motoren 1PH7 und 1PL6 sind optional ab Baugröße<br />

180 mit isoliertem Lager auf der B-Seite bestellbar (Kurzangabe<br />

L27).<br />

Aufgrund ungünstiger Erdungsverhältnisse können Rotorerdströme<br />

von der Motorwelle zur angekuppelten Last fließen. Zur<br />

Vermeidung dieser Art von Lagerströmen ist eine gute Erdung<br />

des Motorgehäuses vorzusehen, z. B. durch Verwendung einer<br />

geschirmten Motorleitung. Das Motorgehäuse und das Gehäuse<br />

des Power Modules bzw. Motor Modules müssen für die hochfrequenten<br />

Umladeströme möglichst niederohmig verbunden<br />

sein.<br />

Dazu sind bevorzugt symmetrisch aufgebaute, geschirmte Dreileiter-Motorkabel<br />

einzusetzen, deren Schutzleiter symmetrisch<br />

um die Leiter angeordnet ist.<br />

Motordrosseln sind ebenfalls geeignet die beiden oben genannten<br />

Arten von Lagerströmen zu reduzieren.<br />

Die Motoren sind so in die Maschine einzubauen, dass auf die<br />

Motorwelle keine Axialkräfte wirken und möglichst keine Vibrationen<br />

auf die Motorwelle übertragen werden.<br />

Betrieb von Motoren in Zündschutzart d<br />

Siemens-Asynchronmotoren 1MJ lassen sich als explosionsgeschützte<br />

Motoren in Zündschutzart „druckfeste Kapselung“<br />

Eex de IIC sowohl am Netz, als auch an Power Modules bzw.<br />

Motor Modules betreiben.<br />

Entsprechend den Prüfungsrichtlinien müssen die Motoren 1MJ<br />

mit Kaltleitern ausgerüstet sein.<br />

Werden Motoren 1MJ an Power Modules bzw. Motor Modules<br />

angeschlossen, so sind sie, wie die Motoren 1LA gleicher Leistung,<br />

je nach Lastkennlinie in ihrem maximal zulässigen Drehmoment<br />

bei Ausnutzung nach Wärmeklasse B zu reduzieren.<br />

Motoren 1MJ haben standardmäßig einen Klemmenkasten in<br />

Zündschutzart „erhöhte Sicherheit“ EEx e II.<br />

Nähere Informationen zu diesen Motoren enthält der Katalog<br />

D 81.1.<br />

6/19<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Leistungsteile<br />

■ Projektierung<br />

Überlastfähigkeit<br />

Die Leistungsteile der Line Modules, Motor Modules und Power<br />

Modules sind für kurzzeitige Überlasten ausgelegt, d. h. die Modules<br />

können kurzzeitig mehr als den Bemessungsstrom I N liefern.<br />

In diesem Fall nutzt man die thermische Speicherkapazität<br />

des Kühlkörpers unter Berücksichtigung der thermischen Zeitkonstanten.<br />

Leistungshalbleiter und Stromistwerterfassung sind<br />

für einen Maximalstrom I max bemessen, der nicht überschritten<br />

werden kann. Die Überlastfähigkeit ist also durch I max und I N sowie<br />

die thermischen Zeitkonstanten bestimmt. Bei den technischen<br />

Daten der Leistungsteile sind einige charakteristische<br />

Lastspiele angegeben. Das Projektierungs-Tool SIZER berechnet<br />

aus einem eingegeben Lastspiel mit beliebigem Zeitverlauf<br />

die Belastung und bestimmt den dazu passenden Leistungsteil.<br />

T<br />

I<br />

I N<br />

Jav<br />

TJ<br />

6/20<br />

TJav mittlere Sperrschichttemperatur des Leistungshalbleiters<br />

T Sperrschichttemperatur des Leistungshalbleiters<br />

J<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

t<br />

t<br />

G_D211_XX_00<strong>12</strong>0<br />

Derating-Kennlinien<br />

Bis zu einer Umgebungstemperatur von 40 °C sind die Leistungsteile<br />

mit Bemessungsstrom bzw. –leistung und der angegebenen<br />

Pulsfrequenz belastbar. In diesem Betriebspunkt stellt<br />

sich die höchste zugelassene Kühlkörpertemperatur ein. Steigen<br />

die Umgebungstemperaturen über 40 °C, muss die entstehende<br />

Verlustleistung verringert werden, um diese Kühlkörpertemperatur<br />

nicht zu überschreiten.<br />

Bei gleichem Strom steigt die Verlustleistung mit zunehmender<br />

Pulsfrequenz. Der Bemessungs-Ausgangsstrom IN ist zu reduzieren,<br />

damit die maximale Verlustleistung bzw. Kühlkörpertemperatur<br />

für höhere Pulsfrequenzen eingehalten wird. Mit dem<br />

Korrekturfaktor kf für die Pulsfrequenz ergibt sich ein neuer Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

INf , der für die gewählte Pulsfrequenz<br />

gilt.<br />

Bei der Projektierung ist darauf zu achten, dass die Leistungsteile<br />

im Temperaturbereich zwischen 40 °C und 55 °C einen reduzierten<br />

Strom bzw. Leistung abgeben können. Die Leistungsteile<br />

messen die Temperatur des Kühlkörpers und schützen sich<br />

selbst gegen eine thermische Überlastung durch zu hohe Belastung<br />

bei Temperaturen > 40 °C.<br />

Mit der Aufstellungshöhe über Meeresspiegel (NN) sinkt der<br />

Luftdruck und damit die Dichte der Luft. Die gleiche Luftmenge<br />

bewirkt jetzt weniger Kühlwirkung und die Luftstrecke zwischen<br />

zwei elektrischen Leitern kann nur noch eine kleinere Spannung<br />

isolieren. Typische Werte für den Luftdruck:<br />

0müber NN: 100 kPa<br />

2000 m über NN: 80 kPa<br />

3000 m über NN: 70 kPa<br />

4000 m über NN: 62 kPa<br />

5000 m über NN: 54 kPa<br />

Bei Aufstellungshöhen über 2000 m darf die Netzspannung bestimmte<br />

Grenzen nicht überschreiten, um die Stoßspannungen<br />

nach EN 60664-1 für Überspannungskategorie III isolieren zu<br />

können. Liegt die Netzspannung bei Aufstellungshöhen<br />

> 2000 m über dieser Grenze, sind Maßnahmen vorzusehen, die<br />

transiente Überspannungen der Kategorie III auf Werte der Kategorie<br />

II verringern, z. B. Versorgung der Geräte über einen<br />

Trenntransformator.<br />

Zur Ermittlung des zulässigen Ausgangsstroms bzw. der Leistung<br />

sind die Derating-Faktoren für die oben genannten Effekte<br />

zu multiplizieren. Der Derating-Faktor kI für den Strom aufgrund<br />

der Aufstellungshöhe kann mit dem Derating-Faktor kT für die<br />

Umgebungstemperatur gegengerechnet werden. Ergibt die<br />

Multiplikation des Derating-Faktors kT mit dem Derating-Faktor<br />

kI einen Wert > 1, so kann nur mit dem Bemessungsstrom IN bzw. INf gerechnet werden. Ist das Ergebnis < 1, so ist dieser<br />

Wert mit dem Bemessungsstrom IN bzw. INf zu multiplizieren, um<br />

den max. zulässigen Dauerstrom zu erhalten. Der so ermittelte<br />

Derating-Faktor k = kf × kT × kI für das gesamte Derating ist auf<br />

alle Stromwerte in den aufgeführten Lastspielen anzuwenden<br />

(IN,IH, IL). Die Derating-Kennlinien der Power Modules, Line Modules und<br />

Motor Modules sind in den technischen Daten der entsprechenden<br />

Modules angegeben (siehe Komponentenbeschreibungen).

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Beispiele für Derating-Kennlinien und die Berechnung des zulässigen<br />

Ausgangsstroms:<br />

Derating-Faktor k<br />

1,2<br />

T 1,3<br />

1,1<br />

1,0<br />

0,9<br />

Strom-Derating abhängig von der Umgebungstemperatur<br />

zulässiger Dauerstrom in %<br />

des Bemessungsstroms<br />

Strom-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

zulässige Eingansspannung in %<br />

der Bemessungsspannung<br />

Spannungs-Derating abhängig von der Aufstellungshöhe<br />

G_D211_DE_00004a<br />

0,8<br />

20 25 30 35 40 45 50 o C 55<br />

100<br />

95<br />

90<br />

Umgebungstemperatur<br />

85<br />

0,85<br />

0 1000 2000 3000 m 4000<br />

100<br />

90<br />

80<br />

l<br />

G_D211_DE_00005a<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

G_D211_DE_00006a<br />

Aufstellungshöhe über NN<br />

1,00<br />

0,95<br />

0,90<br />

70<br />

0,7<br />

0 1000 2000 3000 m 4000<br />

1,0<br />

0,9<br />

0,8<br />

Derating-Faktor k<br />

Derating-Faktor k<br />

U<br />

l<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Beispiel 1<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Leistungsteile<br />

Ein Antriebssystem soll in einer Aufstellungshöhe von 2500 m<br />

bei einer max. Umgebungstemperatur von 30 °C und Bemessungs-Pulsfrequenz<br />

betrieben werden.<br />

Hier kann mit einer Kompensation (Aufstellungshöhe/Umgebungstemperatur)<br />

gerechnet werden, da die Umgebungstemperatur<br />

unter 40 °C liegt.<br />

Aufstellungshöhe 2500 m: Derating-Faktor kI =0,965,kU =0,94<br />

Max. Umgebungstemperatur 30 °C: Derating-Faktor kT = 1,133<br />

kI × kT = 0,965 × 1,133 = 1,093 1,0 wegen Kompensation<br />

Aufstellungshöhe/Umgebungstemperatur<br />

k = kf × (kI × kT )=1,0× (1,0) = 1,0<br />

Ergebnis: Es ist kein Strom-Derating erforderlich.<br />

Nach IEC 60664-1 muss jedoch ein Spannungs-Derating vorgenommen<br />

werden.<br />

Die Geräte der Spannungsreihe 380 V <strong>bis</strong> 480 V können <strong>bis</strong> zu<br />

einer Spannung von 480 V × 0,94 = 451 V betrieben werden, die<br />

Geräte der Spannungsreihe 660 V <strong>bis</strong> 690 V <strong>bis</strong><br />

690 V × 0,94 = 648 V.<br />

Beispiel 2<br />

Bei der Projektierung eines Antriebsverbandes wird ein Motor<br />

Modul mit der Bestell-Nr. 6SL3320-1TE32-1AA0 ausgewählt (Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

210 A, Grundlaststrom für hohe<br />

Überlast 178 A). Der Antriebsverband soll in einer Aufstellungshöhe<br />

von 3000 m betrieben werden, wobei aufgrund der Einbauverhältnisse<br />

mit Umgebungstemperaturen von 35 °C gerechnet<br />

werden muss. Die Pulsfrequenz ist aufgrund der<br />

geforderten Regeldynamik auf 4 kHz einzustellen.<br />

Aufstellungshöhe 3000 m: Derating-Faktor kI =0,925,kU =0,88<br />

Max. Umgebungstemperatur 35 °C: Derating-Faktor kT =1,066<br />

kI × kT = 0,925 × 1,066 = 0,987 keine vollständige Kompensation<br />

Aufstellungshöhe/Umgebungstemperatur<br />

k = kf × (kI × kT )=0,82× (0,925 × 1,066) = 0,809<br />

Ergebnis: Es ist ein Strom-Derating vorzunehmen.<br />

Unter diesen Randbedingungen beträgt<br />

• der max. zulässige Dauerstrom des Motor Modules:<br />

210 A × 0,809 = 170 A<br />

• der Grundlaststrom für hohe Überlast: 178 A × 0,809 = 144 A<br />

Nach IEC 60664-1 muss ein Spannungs-Derating vorgenommen<br />

werden.<br />

Das gewählte Gerät kann <strong>bis</strong> zu einer Spannung von<br />

3AC480V× 0,88 bzw. DC 720 V × 0,88 = 3 AC 422 V bzw.<br />

DC 634 V betrieben werden. D. h. der Betrieb eines 400-V-Asynchronmotors<br />

ist hier ohne Einschränkungen möglich. Beim<br />

Asynchronmotor muss jedoch ein Derating aufgrund der Aufstellungshöhe<br />

berücksichtigt werden.<br />

6/21<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Leistungsteile<br />

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Festlegung des Power Modules bzw. Motor Modules<br />

Die Zuordnung des Motor Modules erfolgt zunächst nach dem<br />

Stillstandsstrom I0100K (Bemessungsstrom für Wicklungsübertemperatur<br />

100 K) für Synchronmotoren und nach dem Bemessungsstrom<br />

IN für Asynchronmotoren und ist in der Motorenbeschreibung<br />

ausgeführt. Dynamische Überlasten, z. B. beim<br />

Beschleunigen, müssen über Lastspiele berücksichtigt werden<br />

und erfordern unter Umständen ein leistungsstärkeres Power<br />

Module bzw. Motor Module. In diesem Zusammenhang ist auch<br />

zu berücksichtigen, dass sich abhängig von Aufstellungshöhe,<br />

Umgebungstemperatur und eingestellter Pulsfrequenz der Ausgangsstrom<br />

der Power Modules bzw. Motor Modules reduziert<br />

(siehe Erläuterungen zu den Derating-Kennlinien).<br />

Für eine optimale Projektierung wird der aus dem Lastspiel berechnete<br />

effektive Motorstrom ILast auf das Power Module bzw.<br />

Motor Module abgebildet. Es muss gelten:<br />

IN, Module ≥ ILast IN, Module =zulässiger Dauerstrom des Power Modules bzw. Motor<br />

Modules unter Berücksichtigung der Derating-Kennlinien<br />

Von den Power Modules bzw. Motor Modules kann über ein bestimmtes<br />

Zeitintervall ein höherer Ausgangsstrom abgefordert<br />

werden. Im Falle einer Überlastprojektierung muss gelten:<br />

IN, Module × Überlastfaktor < IÜberlast Überlastfaktor = Verhältnis IN, Module/Imax, unter Berücksichtigung<br />

der Schaltspiele (siehe Komponentenbeschreibungen).<br />

Die genaue Berechnung wird von SIZER unterstützt.<br />

Bemessungsstrom – Zulässige und nicht zulässige Motor-<strong>Umrichter</strong>-Kombinationen<br />

• Motor-Bemessungsstrom größer als Bemessungs-Ausgangsstrom<br />

des Power Modules bzw. Motor Modules:<br />

Soll ein Motor eingesetzt werden, dessen Bemessungsstrom<br />

größer ist als der Bemessungs-Ausgangsstrom des Power<br />

Modules bzw. Motor Modules, bedeutet dies, dass der Motor<br />

nur bei Teillast betrieben werden kann. Dabei ist folgende<br />

Grenze zu beachten:<br />

Der Kurzzeitstrom (= 1,5 × Grundlaststrom IH ) sollte größer<br />

oder gleich dem Bemessungsstrom des angeschlossenen<br />

Motors sein.<br />

Wird diese Dimensionierungsanweisung nicht beachtet, treten<br />

durch die geringeren Streuinduktivitäten größerer Motoren<br />

Stromspitzen auf, die entweder zu Abschaltungen oder zu einer<br />

kontinuierlichen Leistungsabregelung durch die interne<br />

Schutzelektronik führen können.<br />

• Motor-Bemessungsstrom deutlich kleiner als Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom des Power Modules bzw. Motor Modules:<br />

Bei der verwendeten geberlosen Vektorregelung muss der<br />

Motor-Bemessungsstrom mindestens ¼ des Bemessungs-<br />

Ausgangsstroms des Power Modules bzw. Motor Modules betragen.<br />

Bei kleineren Motorströmen ist der Betrieb über die<br />

Regelungsart U/f-Steuerung möglich.<br />

Die Power Modules bzw. Motor Modules erzeugen mit dem Verfahren<br />

der Pulsweitenmodulation aus der Gleichspannung des<br />

Zwischenkreises eine Wechselspannung zur Speisung des angeschlossenen<br />

Motors. Die Höhe der Zwischenkreisspannung<br />

wird durch die Netzspannung und im Falle der Motor Modules<br />

durch das verwendete Line Module bestimmt und damit die<br />

max. mögliche Ausgangsspannung (siehe Komponentenbeschreibungen).<br />

Die benötigte Motorspannung ist abhängig von<br />

Drehzahl und Last des angeschlossenen Motors. Die maximal<br />

mögliche Ausgangsspannung muss größer oder gleich der benötigten<br />

Motorspannung sein, ggfs. Motor mit anderer Wicklung<br />

auswählen.<br />

Mit Sinusfilter können nicht alle Modulationsarten der Pulsweitenmodulation<br />

genutzt werden. Dadurch reduziert sich die max.<br />

mögliche Ausgangsspannung (siehe Sinusfilter).<br />

6/22<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Lange Motorleitungen<br />

Die Power Modules bzw. Motor Modules erzeugen mit dem Verfahren<br />

der Pulsweitenmodulation aus der Gleichspannung des<br />

Zwischenkreises eine Wechselspannung zur Speisung des angeschlossenen<br />

Motors. Durch den getakteten Betrieb fließen kapazitive<br />

Ableitströme, welche die zulässige Länge der Motorleitung<br />

begrenzen. Die max. zulässige Länge der Motorleitung ist<br />

für jedes Power Module bzw. Motor Module in der Komponentenbeschreibung<br />

angegeben.<br />

Motordrosseln begrenzen die Steilheit und Höhe der kapazitiven<br />

Ableitströme und ermöglichen somit längere Motorleitungen.<br />

Die Motordrossel bildet mit den Leitungskapazitäten der Motorleitung<br />

einen Schwingkreis, der durch das Pulsmuster der Ausgangsspannung<br />

nicht angeregt werden darf. Die Resonanzfrequenz<br />

dieses Schwingkreises soll deshalb deutlich oberhalb der<br />

Pulsfrequenz liegen. Mit zunehmender Länge der Motorleitung<br />

steigt die Leitungskapazität und die Resonanzfrequenz verringert<br />

sich. Um genügend Abstand von dieser Resonanzfrequenz<br />

zu halten, ist die max. mögliche Motorleitungslänge begrenzt,<br />

auch wenn mehrere Motordrosseln in Reihe geschaltet werden.<br />

Die max. Leitungslängen in Verbindung mit Motordrosseln sind<br />

in den technischen Daten der Motordrosseln angegeben.

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Motor Modules Bauform Booksize<br />

Für den Fall, dass eine längere Motorleitung erforderlich ist, wird<br />

das Motor Module überdimensioniert bzw. der dauerhaft zulässige<br />

Ausgangsstrom IDauer ist gegenüber dem Bemessungs-<br />

Ausgangsstrom IN zu reduzieren. Für die Motor Modules Bauform<br />

Booksize gilt folgende Projektierung:<br />

Motor<br />

Module<br />

Länge der Motorleitung (geschirmt)<br />

Bemes- >50m > 100 m > 150 m > 200 m<br />

sungs- <strong>bis</strong><br />

<strong>bis</strong><br />

<strong>bis</strong><br />

Ausgangsstrom<br />

IN 100 m 150 m<br />

200 m<br />

3 A/5 A Motor Module<br />

9 A einsetzen<br />

Die zulässige Leitungslänge einer ungeschirmten Motorleitung<br />

beträgt 150% der Leitungslänge für eine geschirmte Motorleitung.<br />

In der Regelungsart Vector und U/f-Steuerung können auch Motordrosseln<br />

eingesetzt werden, um längere Motorleitungen zu ermöglichen.<br />

Line Modules<br />

Motor Module<br />

9 A einsetzen<br />

9 A Motor Module Motor Module<br />

18 A einsetzen 18 A einsetzen<br />

18 A Motor Module Motor Module<br />

30 A einsetzen<br />

oder<br />

Imax ≤ 1,5 × IN IDauer ≤ 0,95 × IN 30 A einsetzen<br />

30 A immer<br />

zulässig<br />

45 A/<br />

60 A<br />

85 A/<br />

132 A<br />

immer<br />

zulässig<br />

immer<br />

zulässig<br />

200 A immer<br />

zulässig<br />

I max ≤ 1,35 × I N<br />

I Dauer ≤ 0,9 × I N<br />

I max ≤ 1,75 × I N<br />

I Dauer ≤ 0,9 × I N<br />

I max ≤ 1,35 × I N<br />

I Dauer ≤ 0,95 × I N<br />

I max ≤ 1,25 × I N<br />

I Dauer ≤ 0,95 × I N<br />

nicht zulässig nicht<br />

zulässig<br />

nicht zulässig nicht<br />

zulässig<br />

nicht zulässig nicht<br />

zulässig<br />

I max ≤ 1,1 × I N<br />

I Dauer ≤ 0,85 × I N<br />

I max ≤ 1,5 × I N<br />

I Dauer ≤ 0,85 × I N<br />

I max ≤ 1,1 × I N<br />

I Dauer ≤ 0,9 × I N<br />

I max ≤ 1,1 × I N<br />

I Dauer ≤ 0,9 × I N<br />

nicht<br />

zulässig<br />

nicht<br />

zulässig<br />

nicht<br />

zulässig<br />

nicht<br />

zulässig<br />

Bei der Verwendung von Mehrachsantrieben werden mehrere<br />

Motor Modules an einem gemeinsamen Zwischenkreis betrieben,<br />

der von einem Line Module versorgt wird.<br />

Zunächst gilt es festzulegen, ob ein Basic Line Module, Smart<br />

Line Module oder ein Active Line Module eingesetzt wird. Dies<br />

hängt davon ab, ob einerseits Energie in das Netz zurückgespeist<br />

werden soll, andererseits, ob die Netzeinspeisung ungeregelt<br />

und damit netzspannungsabhängig, oder geregelt auf<br />

konstante Zwischenkreisspannung erfolgen muss.<br />

Bei den Geräten Bauform Chassis stehen neben der Spannungsreihe<br />

380 V <strong>bis</strong> 480 V auch Geräte der Spannungsreihe<br />

660 V <strong>bis</strong> 690 V zur Verfügung. Basic Line Modules sind nur für<br />

Einspeisebetrieb geeignet. Active Line Modules haben geregelte<br />

Einspeisungen, die über eine Hochsetzfunktion verfügen.<br />

Für die Berechnung der erforderlichen Zwischenkreisleistung<br />

und der Festlegung des Line Modules muss der gesamte Prozessablauf<br />

des am Zwischenkreis angeschlossenen Antriebsverbandes<br />

betrachtet werden. Hierbei sind Faktoren wie Teillast,<br />

Redundanzen, Lastspiele und Gleichzeitigkeitsfaktoren sowie<br />

die Betriebsart (motorisch, generatorisch) zu beachten.<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Leistungsteile<br />

Die Zwischenkreisleistung Pd eines einzelnen Motor Modules<br />

berechnet sich aus der Wellenleistung Pmech des Motors und<br />

den Wirkungsgraden von Motor ηm und Motor Module ηwr Im motorischen Betrieb gilt: Pd = Pmech /(ηm × ηwr )<br />

Im generatorischen Betrieb gilt: Pd = Pmech × ηm × ηwr Motorische und generatorische Leistung sind mit entsprechendem<br />

Vorzeichen zur Ermittlung der gesamten Zwischenkreisleistung<br />

zu addieren.<br />

Die Bemessungs-Einspeiseleistung der Line Modules bezieht<br />

sich auf eine Netzspannung von 380 V bzw. 400 V oder 690 V<br />

(690 V nur bei Line Modules Bauform Chassis). Bei Netzspannungsänderungen<br />

können sich Auswirkungen auf die Ausgangsleistung<br />

der Line Modules ergeben. Max. steht jedoch nur<br />

die Bemessungsleistung der jeweiligen Typgröße zur Verfügung.<br />

In Abhängigkeit der Umgebungsbedingungen (Aufstellungshöhe,<br />

Umgebungstemperatur) ist ggf. die Bemessungs-Einspeiseleistung<br />

der Line Modules zu reduzieren (siehe Komponentenbeschreibung).<br />

Über den Gleichzeitigkeitsfaktor wird der zeitliche Verlauf des<br />

Drehmomentes der einzelnen Achsen berücksichtigt.<br />

Mit diesen Grundlagen kann das Line Module nach folgender<br />

Vorgehensweise ausgelegt werden:<br />

Einteilung der Achsen in<br />

Leistungsklassen<br />

Ermittlung der erforderlichen<br />

Zwischenkreisleistung je Achse (ggf. unter<br />

Berücksichtigung des Drehzahlverhältnisses)<br />

Anwendung des Gleichzeitigkeitsfaktors je<br />

Leistungsklasse und Ermittlung der<br />

erforderlichen Zwischenkreisleistung je<br />

Leistungsklasse<br />

Bestimmung der gesamten erforderlichen<br />

Zwischenkreisleistung<br />

Auswahl des Line Modules unter<br />

Berücksichtigung der Netzspannung und der<br />

Umgebungsbedingungen<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_000<strong>12</strong><br />

6/23<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Leistungsteile<br />

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Bei der Dimensionierung des Zwischenkreises ist weiterhin zu<br />

berücksichtigen:<br />

7 Bremsbetrieb<br />

Da im motorischen Betrieb die Verluste der Geräte zum Tragen<br />

kommen, ist die Auslegung gemäß der motorischen Basis auch<br />

für den generatorischen Betrieb zutreffend. Für den Bremsbetrieb<br />

der Motoren ist zu überprüfen, ob die in den Zwischenkreis<br />

zurückgeführte Energie die zulässige Spitzenbelastbarkeit des<br />

Line Modules nicht übersteigt.<br />

Bei größeren Rückspeiseleistungen und für die Beherrschung<br />

des Betriebsfalls „Netzausfall“ ist ein Braking Module vorzusehen<br />

oder das Smart bzw. Active Line Module muss überdimensioniert<br />

werden oder die Rückspeiseleistung wird durch längere<br />

Bremszeiten verringert.<br />

Für die Projektierung des Betriebsfalls „NOT HALT“ muss das<br />

Line Module entweder überdimensioniert werden oder es muss<br />

ein zusätzliches Braking Module eingesetzt werden, damit die<br />

Zwischenkreisenergie in kürzester Zeit abgebaut werden kann.<br />

7 Überprüfung der Zwischenkreiskapazität<br />

Für den Einschaltaugenblick begrenzen die Line Modules den<br />

Ladestrom für die Zwischenkreiskondensatoren. Die max. zulässige<br />

Zwischenkreiskapazität darf aufgrund der Grenzen in der<br />

Vorladeschaltung die in den technischen Daten angegebenen<br />

Werte der max. Zwischenkreiskapazitäten des Antriebsverbandes<br />

nicht überschreiten.<br />

7 Vorladehäufigkeit des Zwischenkreises<br />

Die Vorladehäufigkeit des DC-Zwischenkreises durch ein Line<br />

Module Bauform Booksize ergibt sich aus folgender Formel:<br />

Anzahl der Vorladungen<br />

innerhalb 8 min<br />

=<br />

max. zulässige Zwischenkreiskapazität<br />

Einspeisemodul in µF<br />

DC-Zwischenkreiskapazität des<br />

projektierten Antriebsverbandes in µF<br />

Bei den Line Modules Bauform Chassis ist max. alle 3 min eine<br />

Vorladung des DC-Zwischenkreises zulässig.<br />

7 Besonderheiten bei Betrieb am Basic- bzw. Smart Line<br />

Module<br />

Die Basic Line Modules und die Smart Line Modules stellen im<br />

Vergleich zu den Active Line Modules eine geringere Zwischenkreisspannung<br />

bereit. Daraus ergeben sich folgende Randbedingungen:<br />

• Beim Betrieb von Asynchronmotoren ist bei gleicher Netzspannung<br />

eine geringere maximale Motorleistung im oberen<br />

Drehzahlbereich verfügbar.<br />

• Bei Synchronmotoren muss mit einer Reduktion der dynamischen<br />

Antriebseigenschaften im oberen Drehzahlbereich gerechnet<br />

werden.<br />

• Bei Synchronmotoren liegt bei Forderung nach Überlast eine<br />

geringere Ausnutzung der Motorbemessungsdrehzahl vor.<br />

6/24<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Basic Line Modules<br />

Die Zwischenkreisspannung Ud der Basic Line Modules ist belastungsabhängig.<br />

Ohne Belastung wird der Zwischenkreis auf<br />

den Scheitelwert der Netzspannung UL aufgeladen, d. h.<br />

Ud = √2 × UL ,z.B.Ud = 566 V bei einem 400-V-Netz.<br />

Unter Last stellt sich im Zwischenkreis der Mittelwert der gleichgerichteten,<br />

an den Klemmen anliegenden Netzspannung ein.<br />

Dieser Mittelwert ergibt sich aus der Netzspannung mal dem<br />

Faktor 1,35. Durch den Spannungsabfall an Netzdrossel und in<br />

der Netzzuleitung ist die Spannung im Zwischenkreis unter voller<br />

Last gegenüber dem theoretischen Wert etwas kleiner. In der<br />

Praxis liegt die Zwischenkreisspannung Ud im Bereich:<br />

1,41 × UL > Ud >1,32× UL (Leerlauf → Bemessungsleistung)<br />

Smart Line Modules<br />

Die Zwischenkreisspannung Ud der Smart Line Modules wird<br />

auf den Mittelwert der gleichgerichteten Netzspannung UL geregelt,<br />

d. h. Ud ≈ 1,35 × UL Durch den Spannungsabfall an der Netzdrossel und in der Netzzuleitung<br />

sinkt die Zwischenkreisspannung im motorischen Betrieb<br />

und steigt im generatorischen Betrieb. Die Zwischenkreisspannung<br />

Ud bewegt sich damit im gleichen Bereich wie bei<br />

einem Basic Line Module:<br />

1,41 × UL > Ud >1,32× UL (Bemessungsleistung generatorisch<br />

→ Bemessungsleistung motorisch)<br />

Active Line Modules<br />

Die Zwischenkreisspannung Ud wird auf einen einstellbaren<br />

Wert geregelt (Active Mode). Das Active Line Module kann auch<br />

in den Smart Mode versetzt werden und verhält sich dann wie<br />

ein Smart Line Module. Im Active Mode entnimmt das Active<br />

Line Module dem Netz einen nahezu sinusförmigen Strom.<br />

Parallelschaltung von Leistungsteilen<br />

Bis zu 4 Motor Modules bzw. Line Modules Bauform Chassis lassen<br />

sich parallelschalten. Die Parallelschaltung ist nur in der Betriebsart<br />

Vector-Regelung möglich.<br />

Es dürfen nur Motor Modules bzw. Line Modules vom gleichen<br />

Typ sowie gleicher Spannung und Leistung verwendet werden.<br />

Ein Mischbetrieb z. B. von Basic Line Modules und Active Line<br />

Modules ist nicht zulässig. Die Control Unit CU320 oder<br />

SIMOTION D kann jeweils nur ein Antriebsobjekt „Parallelschaltung<br />

Line Modules“ und „Parallelschaltung Motor Modules“ bedienen.<br />

Es wird unterstellt, dass alle an der Control Unit angeschlossenen<br />

Line Modules bzw. Motor Modules parallelgeschaltet<br />

sind. Eine Control Unit kann z. B. folgende Komponenten<br />

ansteuern:<br />

1 Line Module + 2 Motor Modules in Parallelschaltung, 2 Line<br />

Modules in Parallelschaltung + 3 Motor Modules in Parallelschaltung.<br />

Nicht möglich ist z. B. die Kombination: 2 Line Modules +<br />

2 Motor Modules in Parallelschaltung + 1 Motor Module<br />

Um den Strom symmetrisch auf alle parallelgeschalteten Module<br />

aufzuteilen, sind Induktivitäten zur Entkopplung der Teilsysteme<br />

erforderlich. Die Strom-Ausgleichsregelung kann Unsymmetrien<br />

in der Stromaufteilung jedoch nicht vollständig verhindern, so<br />

dass bei der Parallelschaltung folgende Derating-Faktoren gelten:<br />

Bezeichnung Derating-Faktor bei<br />

Parallelschaltung<br />

von 2 <strong>bis</strong> 4 Modules<br />

Active Line Modules 0,95 4<br />

Basic Line Modules 0,925 4<br />

Motor Modules 0,95 4<br />

Max. zulässige<br />

Anzahl der parallelgeschalteten<br />

Modules

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Line Modules Bauform Chassis<br />

Zur Entkopplung der einzelnen Basic Line Modules sind Netzdrosseln<br />

bzw. bei den Active Line Modules die jeweils zugeordneten<br />

Active Interface Modules erforderlich.<br />

~<br />

=<br />

G_D211_XX_00<strong>12</strong>1<br />

Parallelschaltung von Basic Line Modules über Netzdrosseln<br />

~<br />

=<br />

G_D211_XX_00<strong>12</strong>2<br />

Parallelschaltung von Active Line Modules über Active Interface Modules<br />

~<br />

~<br />

=<br />

=<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Motor Modules Bauform Chassis<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Leistungsteile<br />

Bei der Parallelschaltung von Motor Modules sind vorzugsweise<br />

3- bzw. 4-Leiter-Kabel einzusetzen.<br />

Hierbei sind die Kabel der einzelnen Teilsysteme auf Abstand zu<br />

verlegen (Mindestabstand 50 mm). An die Kabel mit gleicher<br />

Leitungslänge ist jeweils ein Drehstromstromsystem anzuschließen<br />

(U2, V2, W2). Um eine ausreichende Entkopplung der Teilsysteme<br />

zu erreichen, ist eine Mindestlänge der Motorleitungen<br />

erforderlich, welche die erforderliche Induktivität ergibt.<br />

Motor Module PM IN eff Mindestlänge<br />

der Motor-<br />

Zuleitung<br />

Baugröße <strong>kW</strong> A m<br />

Ausgangsspannung 380 V <strong>bis</strong> 480 V<br />

FX 110 210 45<br />

FX 132 260 40<br />

GX 160 310 35<br />

GX 200 380 30<br />

GX 250 490 30<br />

HX 315 605 30<br />

HX 400 745 25<br />

HX 450 840 20<br />

JX 560 985 15<br />

JX 710 <strong>12</strong>60 10<br />

JX 800 1405 10<br />

Ausgangsspannung 660 V <strong>bis</strong> 690 V<br />

FX 75 85 150<br />

FX 90 100 150<br />

FX 110 <strong>12</strong>0 110<br />

FX 132 150 110<br />

GX 160 175 90<br />

GX 200 215 60<br />

GX 250 260 50<br />

GX 315 330 30<br />

HX 400 410 30<br />

HX 450 465 30<br />

HX 560 575 25<br />

JX 710 735 20<br />

JX 800 810 20<br />

JX 900 910 15<br />

JX 1000 1025 15<br />

JX <strong>12</strong>00 <strong>12</strong>70 10<br />

Kann die erforderliche Leitungslänge nicht erreicht werden, ist<br />

die dem Motor Module zugeordnete Motordrossel vorzusehen,<br />

bzw.eskönnen Motoren mit zwei getrennten Wicklungssystemen<br />

eingesetzt werden.<br />

Dies ist besonders bei größeren Leistungen als Lösung anzustreben,<br />

da es hier Strombegrenzungen bei den Motorklemmenkästen<br />

gibt. Bei Motoren mit getrennten Wicklungssystemen<br />

sind alle Modulationsarten möglich (Raumzeigermodulation und<br />

Flankenmodulation). Speisen die parallelgeschalteten Motor<br />

Modules ein gemeinsames Wicklungssystem ist die Flankenmodulation<br />

gesperrt und die max. mögliche verkettete Ausgangsspannung<br />

Ua auf 0,67 × Zwischenkreisspannung begrenzt.<br />

6/25<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Leistungsteile<br />

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Parallelschaltung mit gleichen Motorleitungen der geforderten Mindestlänge<br />

Einsatz von Motordrosseln<br />

Asynchronmotor mit zwei getrennten Wicklungssystemen<br />

6/26<br />

=<br />

=<br />

=<br />

~<br />

~<br />

~<br />

M<br />

3~<br />

M<br />

3~<br />

M<br />

3~<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

=<br />

=<br />

=<br />

~<br />

~<br />

~<br />

G_D211_XX_00<strong>12</strong>3<br />

G_D211_XX_00<strong>12</strong>4<br />

G_D211_XX_00<strong>12</strong>5<br />

Lüftersteuerung<br />

Die Geräte Bauform Booksize sind mit einem temperaturgesteuerten<br />

Lüfter für die Kühlung des Leistungsteils ausgeführt. Der<br />

Lüfter wird erst dann zugeschaltet, wenn die Kühlkörpertemperatur<br />

den Schwellenwert von 56 °C überschritten hat. Die Energieversorgung<br />

des Lüfters erfolgt über die externe DC-24-V-Versorgung<br />

bzw. über ein Schaltnetzteil aus dem Zwischenkreis.<br />

Bei den Geräten Bauform Blocksize und Chassis wird der Lüfter<br />

mit der Impulsfreigabe für das Leistungsteil eingeschaltet.<br />

Netzrückwirkungen<br />

An der Impedanz zwischen speisendem Netz und einem Verbraucher<br />

entsteht ein Spannungsabfall, sobald Strom zum Verbraucher<br />

fließt. In einem symmetrischen Drehstromnetz ist dies<br />

die Netzwerkimpedanz Z n , die sich aus der Impedanz Z s des<br />

speisenden Netzes und der netzseitigen Impedanz Z e des Verbrauchers<br />

ergibt.<br />

U<br />

0<br />

R X R X<br />

U N<br />

Z Z<br />

s<br />

ZN<br />

s s e e e<br />

weitere<br />

Verbraucher<br />

PCC<br />

Last<br />

Wirksame Impedanzen beim Anschluss eines Verbrauchers an ein Drehstromnetz<br />

Zn = Zs + Ze = Rs +jXs + Re +jXe = Rn +jXn Bei einem drehzahlveränderbaren Antrieb setzt sich die netzseitige<br />

Impedanz Ze im Normalfall aus der Netzdrossel und der Zuleitung<br />

<strong>bis</strong> zum gemeinsamen Anschlusspunkt (PCC = Point of<br />

Common Coupling) für weitere Verbraucher zusammen. Der<br />

ohmsche Anteil Rn ist im Allgemeinen gegenüber dem induktiven<br />

Anteil Xn vernachlässigbar. Die Induktivität eines Funk-Entstörfilters<br />

spielt in dieser Betrachtung keine Rolle, weil diese Induktivität<br />

nur für die unsymmetrischen Störspannungen aber<br />

nicht für einen symmetrischen Netzstrom wirkt.<br />

Verursacht ein Verbraucher Spannungsabfälle an der Impedanz<br />

Zs , sind diese Netzrückwirkungen am PCC und damit in der Versorgungsspannung<br />

aller anderen Verbraucher wirksam.<br />

Der Spannungsabfall ist proportional zum Strom Ie und den Impedanzen.<br />

Für eine leichte Vergleichbarkeit bei unterschiedlichen<br />

Netz- und Lastverhältnissen wird der Spannungsabfall –<br />

üblicherweise bei Bemessungsstrom – bezogen auf die Strangspannung<br />

Uo angegeben. So berechnet sich z. B. der bezogene<br />

Spannungsabfall uk an einer Impedanz Z zu:<br />

uk = Z × Ie / Uo e<br />

U1<br />

V1<br />

W1<br />

G_D211_DE_00<strong>12</strong>6

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Beispiel 1:<br />

Ein Power Module mit Bemessungs-Netzstrom Ie ist direkt an einem<br />

Niederspannungstransformator angeschlossen und der<br />

PCC ist die Anschlussklemme des Transformators. Für das Verhältnis<br />

Bemessungs-Netzstrom Ie des Power Modules zum Bemessungsstrom<br />

IN des Transformators gilt Ie =0,25× IN . Der bezogene<br />

Spannungsabfall uk des 400-V-Transformators beträgt<br />

4%. Wird der Transformator mit seinem Bemessungsstrom IN belastet,<br />

fällt an der Impedanz Zs eine Spannung von 9,2 V ab (entsprechend<br />

4% der Strangspannung Uo = 230 V).<br />

uk =(Zs × IN )/230V=0,04<br />

Für den Bemessungs-Netzstrom Ie des Power Modules gilt:<br />

Ie = k × IN Der bezogene Spannungsabfall am Transformator ist bei Belastung<br />

mit Ie also: uk = Zs × Ie / Uo = Zs × k × IN / Uo Mit dem genannten Verhältnis von Ie zu IN ergibt sich ein bezogener<br />

Spannungsabfall uk = 1% oder 2,3 V. Bezogen auf das<br />

Power Module verhält sich dieser Transformator also wie eine<br />

Netzimpedanz entsprechend uk =1%.<br />

Die Höhe der Netzrückwirkungen beurteilt man bei Stromrichtern<br />

über das Kurzschlussleistungsverhältnis Rsc: Rsc = Scν / P<br />

Nach dieser Definition gemäß EN 60146-1 ist P die vom Stromrichter<br />

aufgenommene Grundschwingungsscheinleistung. Scν ist die Kurzschlussleistung, die bei einem Kurzschluss an den<br />

Klemmen U1, V1, W1 dem Netz entnommen würde. Da in der<br />

Praxis die ohmschen Anteile der Impedanzen vernachlässigbar<br />

sind, gilt Zn ≈ j Xn S cν ≈ 3 × U o 2 / Xn<br />

2 und damit Rsc ≈ 3 × Uo /(Xn × P)<br />

Das Kurzschlussleistungsverhältnis Rsc ist also abhängig von<br />

der aktuellen Leistung P des Stromrichters und wird durch die<br />

Netzwerkimpedanz Xn bestimmt.<br />

Setzt man für die Leistung P ≈ 3 × Uo × Ie = √3 × UN × Ie ist das Kurzschlussleistungsverhältnis Rsc indirekt proportional<br />

zum bezogenen Spannungsabfall uk an der wirksamen Netzimpedanz.<br />

2 2 Rsc ≈ 3 × Uo /(Xn × P) =3× Uo /(Xn × 3 × Uo × Ie )=Uo /(Xn × Ie )=1/uk Das Kurzschlussleistungsverhältnis für das Beispiel 1 beträgt<br />

also Rsc ≈ 100, wenn keine Netzdrossel eingebaut ist (Ze =0).<br />

Hinweis:<br />

Der Begriff Kurzschlussleistungsverhältnis ist in den Normen<br />

nicht einheitlich definiert. Das nach IEC 61000-3-<strong>12</strong> definierte<br />

Kurzschlussleistungsverhältnis Rsce berechnet sich aus der<br />

Kurzschlussleistung SSC am PCC bezogen auf die vom Verbraucher<br />

aufgenommene Leistung Sequ =3× Uo × Ie Basic Line Modules und Power Modules sind mit einem Brückengleichrichter<br />

auf der Netzseite ausgeführt. Bedingt durch<br />

das Prinzip der Gleichrichtung mit nachgeschalteter Kapazität<br />

zur Glättung der Zwischenkreisspannung entstehen im Netzstrom<br />

Oberschwingungen, die zu einer nicht-sinusförmigen<br />

Stromaufnahme führen. Das Bild zeigt den prinzipiellen Stromverlauf<br />

eines Power Modules oder Basic Line Modules in Abhängigkeit<br />

vom Kurzschlussleistungsverhältnis Rsc .<br />

Active Line Modules erzeugen nahezu keine Stromoberschwingungen<br />

(Active Mode) und werden eingesetzt, wenn die Netzrückwirkungen<br />

minimal sein sollen, z. B. Anforderungen gemäß<br />

IEEE 519 an THD (Total Harmonic Distortion) < 10%.<br />

Das Projektierungs-Tool SIZER berechnet die Netzrückwirkungen<br />

anhand der eingegebenen Netzdaten und listet diese gegenüber<br />

den Grenzwerten relevanter Normen auf.<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Uo<br />

e<br />

e<br />

Uo<br />

R sc = ca. 10<br />

R sc = ca. 100<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Leistungsteile<br />

Netzstrom eines Basic Line Modules oder eines Power Modules in Abhängigkeit<br />

vom Kurzschlussleistungsverhältnis Rsc Der Effektivwert des Netzstroms Ie ,für den die netzseitigen<br />

Komponenten auszulegen sind, setzt sich aus Grundschwingung<br />

Ie1 und den Stromoberschwingungen zusammen, die mit<br />

steigendem Kurzschlussleistungsverhältnis Rsc anwachsen. Hat<br />

man die Zwischenkreisleistung Pd berechnet (siehe Line Modules)<br />

ist mit dem Wirkungsgrad des Line Modules bzw. dem Wirkungsgrad<br />

des Gleichrichters bei einem Power Module die erforderliche<br />

netzseitige Wirkleistung bekannt. Diese Wirkleistung<br />

ist jedoch nur mit der Strom-Grundschwingung Ie1 verknüpft.<br />

Der Effektivwert des Netzstroms Ie ist durch die Stromoberschwingungen<br />

immer größer als Ie1 .Für ein Kurzschlussleistungsverhältnis<br />

Rsc = 100 gilt:<br />

Ie ≈ 1,3 × Ie1 Die Scheinleistung eines Transformators zur Speisung des Antriebs<br />

muss also etwa um den Faktor 1,3 größer gewählt werden<br />

als die Antriebsleistung.<br />

Die Oberschwingungsströme haben nur Wechselleistungen jedoch<br />

keine Wirkleistung zur Folge. Für die Scheinleistung S auf<br />

der Netzseite gilt:<br />

S 2 = P 2 2 2<br />

+ Q1 + D<br />

• mit dem Wirkanteil<br />

P =3× Uo × I1 × cos ϕ1, der ausschließlich von der Strom-<br />

Grundschwingung stammt<br />

• dem Blindanteil<br />

Q1 =3× Uo × I1 × sin ϕ1 • und dem Verzerrungsanteil<br />

D = 3 U0<br />

=2<br />

2<br />

Das Verhältnis zwischen Wirkleistung und Scheinleistung wird<br />

Leistungsfaktor λ (total power factor) genannt:<br />

P P<br />

= =<br />

S P + Q<br />

+ D<br />

2 2 2<br />

1<br />

G_D211_DE_00<strong>12</strong>7<br />

6/27<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Leistungsteile<br />

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Power Modules<br />

1AC<br />

Typischer Verlauf des Netzstroms bei Power Modules und Line Modules<br />

6/28<br />

Basic Line Modules<br />

Smart Line Modules<br />

Active Line Modules<br />

(cos = 1)<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Motorischer Betrieb<br />

e<br />

U0<br />

e<br />

U0<br />

e<br />

U0<br />

U0<br />

e<br />

U0 U0<br />

e<br />

Generatorischer Betrieb<br />

Keine Energierückspeisung ins Netz möglich<br />

3AC Keine Energierückspeisung ins Netz möglich<br />

Keine Energierückspeisung ins Netz möglich<br />

U0<br />

e<br />

e<br />

G_D211_DE_00130

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Netzseitige Leistungsoptionen<br />

(Hauptschalter, Sicherungen, Netzfilter, usw.)<br />

Folgende netzseitige Leistungsoptionen werden für den Aufbau<br />

des Antriebs empfohlen:<br />

PE<br />

U1 / L1<br />

U1 / L2<br />

U1 / L3<br />

Netzsicherung Hauptschalter<br />

Netzfilter<br />

Netzdrossel<br />

Line Module<br />

1) Ausführung als<br />

- Lasttrennschalter<br />

- Lasttrennschalter mit Sicherungshalterungen<br />

- Sicherungslasttrennschalter<br />

Netzschütz<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00017<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Leistungsteile<br />

Der Hauptschalter kann in verschiedenen Aufbauformen ausgeführt<br />

werden:<br />

• Haupt- und NOT AUS Schalter + Sicherungslasttrennschalter<br />

(mit voreilender Meldung über Hilfskontakt beim Abschaltmodus)<br />

• Lasttrennschalter mit Sicherungen<br />

• Leistungsschalter.<br />

Zum Schutz der Geräte gegen netzseitige Überspannungen<br />

wird der Einsatz eines Überspannungsschutzes direkt am Einspeisepunkt<br />

(vor dem Hauptschalter) empfohlen. Um die Anforderungen<br />

der kanadischen Norm CSA C22.2 No. 14 zu erfüllen,<br />

ist ein Überspannungsschutz zwingend erforderlich.<br />

Geeignete Überspannungsableiter siehe z. B.<br />

http://www.raycap.com<br />

Leistungsabhängig kann der Hauptschalter durch einen Sicherungslastrennschalter<br />

in Kombination mit einem Schütz oder als<br />

Leistungsschalter ausgeführt werden.<br />

Ein Netzschütz wird z. B. dann eingesetzt, wenn der Antrieb im<br />

Fehlerfall vom Netz getrennt werden soll oder für eine fernbetätigte<br />

Abschaltung. Für die Verriegelung des Netzschützes im<br />

Rahmen von Sicherheitsfunktionen sind die Hinweise in den<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Projektierungs-Handbüchern zu beachten.<br />

Ein Netzfilter sollte bei TN-Netzen zum Verringern der Netzrückwirkungen<br />

eingesetzt werden.<br />

6/29<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Systemkomponenten<br />

■ Projektierung<br />

Motordrosseln<br />

Durch das schnelle Schalten der Leistungstransistoren entstehen<br />

kapazitive Umladeströme in der Motorleitung und im Motor,<br />

sowie hohe Spannungssteilheiten und Spitzenspannungen an<br />

den Motorwicklungen, die sich mit dem Einsatz einer Motordrossel<br />

reduzieren lassen.<br />

Der Spannungsabfall an der Motordrossel ist im Normalfall bei<br />

Ausgangsfrequenzen <strong>bis</strong> 60 Hz vernachlässigbar. Der bezogene<br />

Spannungsabfall uk an der Motordrossel liegt bei Bemessungsstrom<br />

und 50 Hz zwischen 1% und 4%. Bei einem cos ϕ<br />

von 0,86 und einer Ausgangsfrequenz von 50 Hz ist die Spannung<br />

am Motor durch die Motordrossel um <strong>bis</strong> zu 2% geringer<br />

als ohne Motordrossel.<br />

Motordrosseln sind nur für die Regelungsarten Vector und U/f-<br />

Steuerung freigegeben. Die Motordrosseln können mit allen Modulationsarten<br />

verwendet werden (Raumzeigermodulation,<br />

Flankenmodulation).<br />

Sinusfilter<br />

Sinusfilter sind LC-Tiefpassfilter, die von der rechteckförmigen,<br />

pulsweitenmodulierten Ausgangsspannung eines Power Modules<br />

oder Motor Modules, nur die Grundschwingung durchlassen.<br />

Die Resonanzfrequenz des Sinusfilters muss deutlich unterhalb<br />

der Pulsfrequenz des Power Modules bzw. Motor Modules liegen<br />

und ausreichend Abstand zur maximal zulässigen Ausgangsfrequenz<br />

haben. In Verbindung mit einem Sinusfilter ist<br />

daher eine bestimmte Pulsfrequenz erforderlich und die max.<br />

mögliche Ausgangsfrequenz ist begrenzt. Sinusfilter können nur<br />

in Raumzeigermodulation betrieben werden. Die Ausgangsspannung<br />

eines Power Modules bzw. Motor Modules ist dadurch<br />

auf Ausgangsspannungen (Effektivwert) von ca.<br />

0,67 × Zwischenkreisspannung begrenzt. Mit dem Spannungsabfall<br />

am Sinusfilter ergibt sich eine max. mögliche Ausgangsspannung<br />

(Effektivwert) von ca. 0,63 × Zwischenkreisspannung.<br />

Ein Sinusfilter wird per Parameter an der Control Unit angemeldet,<br />

damit sind bereits alle davon abhängigen Werte, wie zulässige<br />

Modulationsarten, max. Ausgangsfrequenz korrekt vorbelegt.<br />

6/30<br />

90°+<br />

Ua<br />

UMotordrossel<br />

UMotor<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

I a<br />

G_D211_XX_00131<br />

Sensor Modules<br />

Die Signalaufbereitung für die unterschiedlichen Geber (Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 Vpp , Absolutwertgeber, Resolver) erfolgt<br />

dezentral, d. h. gebernah mit abgestimmten Sensor Modules. In<br />

Abhängigkeit des Messsystems wird das Sensor Module<br />

SMC10, SMC20 oder SMC30 eingesetzt. Die Sensor Modules<br />

sind für die Montage auf Hutschiene vorgesehen. Sie werden<br />

auch für die Signalaufbereitung von externen (Maschinen-)Gebern<br />

verwendet.<br />

Erweiterungsmodule<br />

Die Control Unit CU320 stellt bereits im Standard Schnittstellen<br />

und Klemmen für die Kommunikation zur Verfügung.<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> bietet folgende Erweiterungsmodule:<br />

• Terminal Board TB30 (Klemmenerweiterung zum Einstecken<br />

in den Option Slot der Control Unit CU320)<br />

• Terminal Module TM31 (Klemmenerweiterung zum Anschluss<br />

über DRIVE-CLiQ)<br />

Für den Einsatz der Erweiterungsmodule müssen folgende Kriterien<br />

berücksichtigt werden:<br />

• In den Option Slot der Control Unit CU320 kann max. ein<br />

Option Board gesteckt werden.<br />

• In einem Antriebsverband können max. 8 Terminal Modules<br />

betrieben werden.<br />

Braking Modules und Bremswiderstände<br />

Bremseinheiten bestehen aus einem Braking Module und einem<br />

extern aufzustellenden Bremswiderstand.<br />

Bremseinheiten werden eingesetzt, wenn<br />

• gelegentlich und für kurze Zeit generatorische Energie anfällt,<br />

z. B. beim Abbremsen des Antriebes (NOT-HALT) und keine<br />

Rückspeisefähigkeit besteht<br />

• bei rückspeisefähigen Einspeiseeinheiten der Antrieb bei<br />

„NOT-HALT“ die Energie nicht ausreichend schnell ins Netz<br />

zurückspeisen kann<br />

• bei Netzausfall der Antrieb stillgesetzt werden muss<br />

Für die Power Modules Bauform Blocksize werden nur Bremswiderstände<br />

benötigt, da ein Braking Module bereits integriert ist.<br />

Zur Erhöhung der Bremsleistung können mehrere Braking Modules<br />

am Zwischenkreis parallel geschaltet werden. Jedes Braking<br />

Module benötigt seinen eigenen Bremswiderstand.<br />

Der Mischbetrieb von Bremseinheiten Bauform Booksize und<br />

Chassis an einem gemeinsamen Zwischenkreis ist nicht erlaubt.<br />

Die erforderliche Bremsleistung berechnet sich aus der Zwischenkreisleistung<br />

Pd des Antriebsverbands bzw. Power Modules<br />

im generatorischen Betrieb.

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Braking Modules und Bremswiderstände für Bauform Booksize<br />

Für den Betrieb der Braking Modules Bauform Booksize ist eine<br />

Mindestkapazität im Zwischenkreis notwendig. Diese ist vom<br />

verwendeten Bremswiderstand abhängig.<br />

Bremswiderstand 0,3 <strong>kW</strong>/25 <strong>kW</strong> → Zwischenkreiskapazität<br />

220 µF<br />

Bremswiderstand 1,5 <strong>kW</strong>/100 <strong>kW</strong> → Zwischenkreiskapazität<br />

330 µF<br />

Die Kapazität des Braking Modules Bauform Booksize von<br />

110 µF geht in die Summenkapazität mit ein. Reicht die Zwischenkreiskapazitätfürden<br />

Einsatz von Braking Module(s) nicht<br />

aus, so kann die wirksame Zwischenkreiskapazität des Antriebsverbandes<br />

durch ein Capacitor Module erhöht werden.<br />

Bei Parallelschaltung von Braking Modules Bauform Booksize<br />

muss pro Braking Module die obige Mindestkapazität vorhanden<br />

sein.<br />

Hinweis: Esdürfen nur die Modules Bauform Booksize zur Gesamtkapazität<br />

hinzugerechnet werden, die direkt über die Zwischenkreisverschienung<br />

miteinander verbunden sind.<br />

Falls die Zwischenkreiskapazität für den Betrieb mehrerer Braking<br />

Modules nicht ausreicht, kann mittels Capacitor Module die<br />

Zwischenkreiskapazität erhöht werden. Zu berücksichtigen ist<br />

die max. zulässige Zwischenkreiskapazität eines Antriebsverbandes<br />

an einem Line Module. Die in der Vorladestrombegrenzung<br />

der Line Modules zu berücksichtigenden max. Zwischenkreiskapazitäten<br />

werden unter den technischen Daten der Line<br />

Modules genannt.<br />

Der Bremswiderstand baut die überflüssige Energie des Zwischenkreises<br />

ab:<br />

P<br />

Pmax P DB<br />

t a<br />

0<strong>kW</strong><br />

Lastspiel für Bremswiderstände<br />

t<br />

t a<br />

0<strong>kW</strong><br />

t Periodendauer des Bremslastspiels in s<br />

ta Belastungsdauer in s<br />

PDB Dauerleistung des Bremswiderstandes in <strong>kW</strong><br />

Pmax Spitzenleistung des Bremswiderstandes in <strong>kW</strong><br />

t<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00018a<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Systemkomponenten<br />

Braking Modules und Bremswiderstände für Bauform Chassis<br />

Für die Geräte Bauform Chassis stehen Braking Modules mit einer<br />

Bemessungsleistung von 25 <strong>kW</strong> für die Bauform FX sowie<br />

50 <strong>kW</strong> für die Bauform GX, HX und JX mit den zugehörigen<br />

Bremswiderständen zur Verfügung. Fürhöhere Bremsleistungen<br />

können Bremseinheiten parallel geschaltet werden. Hierbei besteht<br />

die Möglichkeit des Einbaues sowohl auf der Seite der Line<br />

Modules wie auch auf der Seite der Motor Modules.<br />

Beim Einbau des Braking Modules in ein Basic Line Module der<br />

Baugröße GB sind die beigelegten Verbindungsleitungen für<br />

den Anschluss zum Zwischenkreis zu kurz. In diesem Fall ist der<br />

Formkabelsatz 6SL3366-2NG00-0AA0 zum Anschluss des Braking<br />

Modules zu bestellen.<br />

Baugröße<br />

Bemessungsleistung<br />

P DB-Leistung<br />

Spitzenleistung<br />

P 15<br />

FB 25 <strong>kW</strong> <strong>12</strong>5 <strong>kW</strong> 1<br />

GB 50 <strong>kW</strong> 250 <strong>kW</strong> 1<br />

FX 25 <strong>kW</strong> <strong>12</strong>5 <strong>kW</strong> 1<br />

GX 50 <strong>kW</strong> 250 <strong>kW</strong> 1<br />

HX 50 <strong>kW</strong> 250 <strong>kW</strong> 2<br />

JX 50 <strong>kW</strong> 250 <strong>kW</strong> 3<br />

Max. möglicheEinbauplätze<br />

für das Braking<br />

Module<br />

Zur Überwachung des Braking Modules hat das Braking Module<br />

eine Elektronikschnittstelle (X21). Zur Überwachung des Bremswiderstandes<br />

ist im Gehäuse des Bremswiderstandes ein Thermokontakt<br />

eingebaut. Beide Überwachungen können in die<br />

Warn- bzw. Abschaltkette des Antriebs eingebunden werden.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6/31<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Systemkomponenten<br />

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Ermittlung der erforderlichen Braking Modules und Bremswiderstände<br />

•Fürperiodische Lastspiele mit einer Lastdauer von ≤ 90 s ist<br />

der Mittelwert der Bremsleistung innerhalb dieses Lastspieles<br />

zu bestimmen. Als Zeitbasis ist die jeweilige Periodendauer<br />

anzusetzen.<br />

•Fürperiodische Lastspiele mit einer Lastspieldauer ≥ 90 s<br />

bzw. für sporadische Bremsvorgänge ist ein Zeitabschnitt von<br />

90 s auszuwählen, in dem der größte Mittelwert auftritt. Als<br />

Zeitbasis ist die Periodendauer von 90 s anzusetzen.<br />

Bei der Auswahl der Bremseinheiten (Braking Module und<br />

Bremswiderstand) ist neben dem Mittelwert der Bremsleistung<br />

auch die erforderliche Spitzenbremsleistung zu berücksichtigen.<br />

Basisdaten<br />

NetzLeistungs- Braking Braking Braking Braking<br />

spanbereich Module Module Module Module<br />

nung Motor Dauer- Leistung Leistung Spitzen-<br />

Modules leistungleistung<br />

PDB P40 P20 P15 380 V <strong>bis</strong> 110 <strong>kW</strong> <strong>bis</strong> 25 <strong>kW</strong> 50 <strong>kW</strong> 100 <strong>kW</strong> <strong>12</strong>5 <strong>kW</strong><br />

480 V 132 <strong>kW</strong><br />

160 <strong>kW</strong> <strong>bis</strong><br />

800 <strong>kW</strong><br />

50 <strong>kW</strong> 100 <strong>kW</strong> 200 <strong>kW</strong> 250 <strong>kW</strong><br />

660V<strong>bis</strong>75<br />

<strong>kW</strong> <strong>bis</strong> 25 <strong>kW</strong> 50 <strong>kW</strong> 100 <strong>kW</strong> <strong>12</strong>5 <strong>kW</strong><br />

690 V 132 <strong>kW</strong><br />

160 <strong>kW</strong> <strong>bis</strong><br />

<strong>12</strong>00 <strong>kW</strong><br />

50 <strong>kW</strong> 100 <strong>kW</strong> 200 <strong>kW</strong> 250 <strong>kW</strong><br />

P/P<br />

1,50<br />

1,25<br />

1,00<br />

0,75<br />

0,50<br />

0,25<br />

P<br />

P<br />

DB<br />

15<br />

P<br />

P<br />

20<br />

40<br />

DB<br />

Belastungsdiagramm<br />

6/32<br />

P<br />

15<br />

P<br />

20<br />

P<br />

40<br />

PDB<br />

10 20 30 40 50 60 70 80 90 s 100<br />

= Bemessungsleistung<br />

= 5 x = Leistung, die alle 90 s für 15 s zulässig ist<br />

= 4 x = Leistung, die alle 90 s für 20 s zulässig ist<br />

= 2 x = Leistung, die alle 90 s für 40 s zulässig ist<br />

P<br />

P<br />

P<br />

15<br />

DB<br />

DB<br />

DB<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

t<br />

G_D211_DE_0013a<br />

Bremswiderstände für Power Modules der Bauform Blocksize<br />

Die Bremswiderstände für die Baugrößen FSA und FSB sind als<br />

Unterbaukomponente ausgeführt. Die Bremswiderstände der<br />

Baugrößen FSC <strong>bis</strong> FSF sollten aufgrund der hohen Verlustleistung<br />

außerhalb des Schaltschranks aufgebaut werden.<br />

Die Control Unit überwacht das Tastverhältnis (Einschaltzeit/<br />

Pausenzeit) des Bremswiderstands und schaltet mit Störung ab,<br />

wenn sich (rechnerisch) eine Überlastung des Bremswiderstands<br />

ergibt.<br />

Die Bremswiderstände sind mit einem Temperaturschalter (Öffner)<br />

ausgeführt, dessen Kontakte beim Überschreiten der zulässigen<br />

Temperatur öffnen. Der Temperaturschalter muss ausgewertet<br />

erden, um im Fall einer thermischen Überlastung des<br />

Bremswiderstands Folgeschäden zu vermeiden.<br />

Die Bremsleistung Pmech an der Motorwelle ist höher als die Verlustleistung<br />

des Bremswiderstands, denn dieser muss nur die<br />

Zwischenkreisleistung in Wärme umsetzen.<br />

Die Zwischenkreisleistung Pd des Power Modules ergibt sich im<br />

generatorischen Betrieb aus der Wellenleistung Pmech des Motors<br />

und der Verlustleistung im Motor Pv Motor und im Power Module<br />

Pv Power Module zu:<br />

Pd = Pmech – Pv Motor – Pv Power Module = PBremswiderstand Diese Verlustleistungen lassen sich aus den Wirkungsgraden<br />

von Motor ηm und Power Module ηwr abschätzen:<br />

PBremswiderstand = Pd = Pmech × ηm × ηwr Capacitor Module Bauform Booksize<br />

Mit dem Capacitor Module ist eine kurzzeitige Energiepufferung<br />

möglich, z. B. zur Überbrückung eines kurzzeitigen Netzausfalls<br />

oder zur Aufnahme von Bremsenergie. Die gepufferte Energie W<br />

lässt sich mit folgender Formel berechnen:<br />

2 2 W =½× C × (Ud1 – Ud2 )<br />

C = wirksame Kapazität des Kondensatormoduls 4 mF<br />

Ud1 = Zwischenkreisspannung zu Beginn der Pufferung<br />

Ud2 = Zwischenkreisspannung am Ende der Pufferung<br />

Beispiel:<br />

Ud1 =600V;Ud2 =430V<br />

Daraus errechnet sich eine Energie W =350Ws<br />

Mit dieser Energie läßt sich z. B. ein Motor Module mit 3 <strong>kW</strong> Last<br />

ca. 100 ms lang puffern.<br />

Control Supply Module Bauform Booksize<br />

Das Control Supply Module stellt eine DC-24-V-Stromversorgung<br />

über das Netz oder den Zwischenkreis zur Verfügung, um<br />

bei Netzausfall die Elektronikstromversorgung für die Komponenten<br />

aufrechtzuerhalten. Damit ist es z. B. möglich, gezielte<br />

Notrückzugsbewegungen bei Netzausfall durchzuführen.

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Externe DC-24-V-Versorgung der Komponenten<br />

Die Leistungsteile (Power Modules, Line Modules und Motor Modules)<br />

sowie viele Systemkomponenten müssen über eine extern<br />

bereitzustellende Elektronikstromversorgung mit einer<br />

Spannung von DC 24 V versorgt werden.<br />

Als externe Elektronikstromversorgung DC 24 V sind SITOP-Geräte<br />

vorgesehen, die als modulare Lösung zur Verfügung stehen.<br />

Netz<br />

3AC<br />

Hauptschütz<br />

Netzfilter<br />

Netzdrossel<br />

Stromversorgung<br />

(dreiphasig)<br />

DC 24 V<br />

Stromversorgung<br />

(einphasig)<br />

DC 24 V<br />

Line<br />

Module<br />

Anschluss der externen Elektronikstromversorgung<br />

Der Strombedarf IDC ext berechnet sich nach folgende Formel:<br />

Σ [Control Unit + Einbauoptionen (z. B. TB30 + CBC10) +<br />

Systemkomponenten + Line Module + Σ (Motor Modules +<br />

SMCxx + Motorbremsenansteuerung)]<br />

Darüberhinaus müssen die weiteren Systemkomponenten (z. B.<br />

Netzschütz) berücksichtigt werden.<br />

Der Strombedarf der einzelnen Komponenten ist den jeweiligen<br />

technischen Daten zu entnehmen.<br />

~<br />

=<br />

G_D211_DE_00132<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Systemkomponenten<br />

Grenzwerte für die Projektierung:<br />

• Die Stromtragfähigkeit der integrierten DC-24-V-Verschienung<br />

(nur bei Bauform Booksize vorhanden) beträgt max. 20 A.<br />

• Bei höherem Strombedarf sind in einem Antriebsverband<br />

mehrere DC-24-V-Einspeisungen vorzusehen. Die weiteren<br />

Einspeisungen werden mittels 24-V-Klemmenadapter realisiert<br />

(nur bei Bauform Booksize).<br />

• An den Control Units, den Terminal Boards, den Terminal Modules<br />

und den Sensor Modules sind Leitungsquerschnitte <strong>bis</strong><br />

2,5 mm² anschließbar.<br />

• An den 24-V-Klemmenadaptern (nur bei Bauform Booksize<br />

vorhanden) für die Line Modules und Motor Modules sind Leitungen<br />

mit max. 6 mm² anschließbar.<br />

• Die externe DC-24-V-Stromversorgung sollte nur für die<br />

<strong>SINAMICS</strong>-Komponenten und die direkten Verbraucher eingesetzt<br />

werden.<br />

Beim ersten Einschalten der DC-24-V-Versorgung müssen Kondensatoren<br />

in der Elektronikversorgung der meisten Komponenten<br />

geladen werden. Die Stromversorgung hat also zunächst<br />

eine Stromspitze zum Aufladen dieser Kondensatoren bereitzustellen,<br />

die ein Vielfaches des oben berechneten Strombedarfs<br />

IDC ext betragen kann. Diese Stromspitze ist auch beim Einbau<br />

von Sicherungselementen, z. B. Leitungsschutzschaltern in der<br />

externen DC-24-V-Versorgung zu beachten (es werden Typen<br />

mit Durchlass-I 2 t-Werten nach Charakteristik D empfohlen). Die<br />

Stromspitze fließt über einer Zeitdauer te von wenigen 100 ms.<br />

Der Scheitelwert wird durch die Impedanz der DC-24-V-Versorgung<br />

bzw. deren elektronisch begrenzten Maximalstrom bestimmt.<br />

I<br />

I DC ext<br />

t e<br />

Typischer Verlauf des Einschaltstroms der externen DC-24-V-Versorgung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

t<br />

G_D211_XX_00133<br />

6/33<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Mechanischer Aufbau des Antriebssystems<br />

■ Projektierung<br />

Bestimmung der Komponenten für die Verbindungstechnik<br />

Zur Komplettierung des Antriebssystems müssen die Komponenten<br />

wie Motoren und Geber verdrahtet werden.<br />

Bei Motoren mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle wird die DC-24-V-<br />

Stromversorgung über die DRIVE-CLiQ-Leitungen mitgeführt.<br />

Bei allen anderen Sensor Modules muss eine separate DC-24-V-<br />

Stromversorgung vorgesehen werden.<br />

Verbindungstechnik des Antriebssystems<br />

Legende Leitung Beschreibung<br />

(1) DRIVE-CLiQ-Leitungen Standardleitungen ohne 24-V-<br />

Adern für den schaltschrankinternen<br />

Aufbau<br />

DRIVE-CLiQ-Leitungen sind in verschiedenen Ausführungen<br />

und Längen bestellbar (siehe Verbindungstechnik).<br />

Speziell bei kurzen Leitungen sind die erforderlichen Biegeradien<br />

zu berücksichtigen. Zur Entfernung zwischen den beiden<br />

DRIVE-CLiQ-Buchsen, welche die Leitung verbinden soll, ist<br />

eine Leitungslänge von min. 60 mm für die Biegeradien vorzusehen.<br />

Unbenutzte DRIVE-CLiQ-Buchsen können zum Schutz gegen<br />

Verschmutzung mit einem Blindstopfen verschlossen werden.<br />

Passender Blindstopfen z. B. bei Fa. YAMAICHI bestellbar,<br />

Bestell-Nr.: Y-ConAS-13,<br />

http://www.yamaichi.de<br />

Mechanischer Aufbau des Antriebs<br />

Ein Antriebsverband <strong>SINAMICS</strong> S wird zusammengestellt aus<br />

Line Module, Motor Modules, Zwischenkreiskomponenten,<br />

Control Unit und den optionalen Erweiterungsmodulen.<br />

6/34<br />

TM31<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00016b<br />

CU320<br />

(1)<br />

(2) Leitungen DRIVE-CLiQ<br />

MOTION-CONNECT<br />

500/800<br />

(3) Signalleitungen<br />

MOTION-CONNECT<br />

500/800<br />

(4) Leistungsleitungen<br />

MOTION-CONNECT<br />

500/800<br />

Line<br />

Module Motor<br />

Module Motor<br />

Module<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

(4)<br />

(2)<br />

Motor mit<br />

DRIVE-CLiQ-<br />

Schnittstelle<br />

SMC<br />

(3)<br />

Geschirmte Leitungen mit<br />

24-V-Adern<br />

MOTION-CONNECT 500 für feste<br />

Verlegung (z. B. im Kabelkanal),<br />

und MOTION-CONNECT 800 für<br />

lose Verlegung (z. B. in Schleppketten)<br />

Passend für das jeweilige Messsystem;<br />

in den Ausführungen<br />

MOTION-CONNECT 500 für feste<br />

Verlegung (z. B. im Kabelkanal),<br />

und MOTION-CONNECT 800 für<br />

lose Verlegung (z. B. in Schleppketten)<br />

Geschirmte Motorleitungen<br />

MOTION-CONNECT 500 für feste<br />

Verlegung (z. B. im Kabelkanal),<br />

und MOTION-CONNECT 800 für<br />

lose Verlegung (z. B. in Schleppketten)<br />

Aufbau eines Antriebsverbandes in Bauform Booksize<br />

Folgende Kriterien sind für den Aufbau des Antriebsverbandes<br />

der Geräte Bauform Booksize zu berücksichtigen:<br />

• Das Line Module muss immer links als erstes Module angeordnet<br />

werden.<br />

• In einem Antriebsverband ist nur ein Line Module zulässig.<br />

• Bei Einspeiseleistungen, die vom größten Typ nicht mehr bereitgestellt<br />

werden können, müssen mehrere Antriebsverbände<br />

aufgebaut werden.<br />

• Die Motor Modules müssen neben dem Line Module mit fallenden<br />

Bemessungsströmen von links nach rechts angeordnet<br />

werden (höchster Bemessungsstrom links, kleinster Bemessungsstrom<br />

rechts). Die Motor Modules mit<br />

Gehäusebreite 200 mm und 300 mm haben wegen der höheren<br />

Ströme Zwischenkreisschienen mit verstärktem Querschnitt.<br />

Innerhalb des Antriebsverbandes muss sichergestellt<br />

sein, dass die Zwischenkreisverschienung die Stromtragfähigkeit<br />

für alle angekoppelten Motor Modules erfüllt.<br />

• Mehrzeilige Aufbauten können mit Zwischenkreisadaptern<br />

realisiert werden.<br />

• Die Antriebsverbände sind so zu konfigurieren, dass die<br />

Summe aller vorzugsweise geschirmt auszuführenden Leistungsleitungen<br />

für Motorzuleitungen und Netzzuleitung im jeweiligen<br />

Einzelverband ≤ 350 m betragen. Bei Leitungslängen<br />

zwischen 350 m <strong>bis</strong> 630 m ist das Voltage Clamping<br />

Module einzusetzen.<br />

• Die Zwischenkreisverschienung kann bei Active Line Modules<br />

55 <strong>kW</strong>, 80 <strong>kW</strong> und <strong>12</strong>0 <strong>kW</strong> nach rechts und links angeschlossen<br />

werden. In diesem Fall ist auch ein Aufbau in umgekehrter<br />

Reihenfolge (von rechts nach links) oder nach beiden Seiten<br />

möglich (siehe Anordnung für Geräte Bauform Chassis).<br />

• Das Braking Module wird üblicherweise rechts neben dem<br />

kleinsten Motor Module eingesetzt. Dies trifft besonders in den<br />

Fällen zu, bei denen der Antriebsverband aus mehreren Motor<br />

Modules innerhalb eines engen Typenspektrums besteht.<br />

• In Fällen unausgewogener Leistungsverteilung, z. B. beim<br />

Einsatz von Motor Modules großer Leistung und Motor Modules<br />

kleiner Leistung, muss das Braking Module zwischen den<br />

Motor Modules mit großem Leistungsabstand eingebaut werden,<br />

da die Querschnitte der Zwischenkreisschienen aufgrund<br />

der Stromtragfähigkeit der integrierten Zwischenkreisschienen<br />

unterschiedlich dimensioniert sind.<br />

Line<br />

Module<br />

Motor Modules Braking<br />

Module<br />

große kleine<br />

Leistung Leistung<br />

Capacitor<br />

Module<br />

Control<br />

Supply<br />

Module<br />

Leistungsbezogene Anordnung der Motor Modules Bauform Booksize<br />

• Die Control Unit kann flexibel aufgebaut werden. Folgende<br />

Aufbauvarianten sind möglich:<br />

- „Andocken“ an die linke Seite des Line Modules<br />

- Direkte Befestigung neben dem Antriebsverband auf einer<br />

Montageplatte<br />

- Befestigung in anderen Schrankfeldern, unter Berücksichtigung<br />

der zulässigen DRIVE-CLiQ-Leitungslängen<br />

G_D211_DE_00136

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Aufbau eines Antriebsverbandes in Bauform Chassis<br />

• Die Motor Modules müssen neben dem Line Module links<br />

oder rechts mit fallenden Bemessungsströmen angeordnet<br />

werden (höchster Bemessungsstrom neben den Line Module,<br />

kleinster Bemessungsstrom nach links oder rechts außen). Bei<br />

der Zwischenkreisverkabelung/ -verschienung muss hierbei<br />

sichergestellt werden, dass das Kabel/die Verschienung die<br />

Stromtragfähigkeit für alle angekoppelten Motor Modules erfüllt.<br />

• Die Zwischenkreisverschienung ist induktivitätsarm auszuführen,<br />

z. B. durch parallel geführte Schienen in möglichst geringem<br />

Abstand unter Beachtung der erforderlichen Luft- und<br />

Kriechstrecken.<br />

• Die Control Unit kann flexibel aufgebaut werden. Folgende<br />

Aufbauvarianten sind möglich:<br />

- „Andocken“ an die linke Seite des Line Modules<br />

- Direkte Befestigung neben dem Antriebsverband auf einer<br />

Montageplatte<br />

- Befestigung in anderen Schrankfeldern, unter Berücksichtigung<br />

der zulässigen DRIVE-CLiQ-Leitungslängen<br />

Motor<br />

Module<br />

kleine<br />

Leistung<br />

Motor<br />

Module<br />

große<br />

Leistung<br />

DC-Anbindung<br />

Active Active<br />

Interface Line<br />

Module Module<br />

Motor<br />

Module<br />

große<br />

Leistung<br />

Motor<br />

Module<br />

Motor<br />

Module<br />

kleine<br />

Leistung<br />

G_D211_DE_00022a<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Mechanischer Aufbau des Antriebssystems<br />

Aufbau eines gemischten Antriebsverbands<br />

in den Bauformen Chassis und Booksize<br />

Der Aufbau eines gemischten Antriebsverbands erfolgt nach<br />

den Regeln für die Bauform Chassis. Die Motor Modules der<br />

Bauform Booksize lassen sich über Zwischenkreis-Einspeiseadapter<br />

an die übergeordnete Zwischenkreisverschienung anschließen.<br />

Entweder wird jedes Motor Module Bauform Booksize<br />

mit dem passenden Zwischenkreis-Einspeiseadapter angeschlossen<br />

(A) oder man verbindet die Motor Modules der Bauform<br />

Booksize untereinander mit der internen Zwischenkreisverschienung<br />

und verwendet am letzten Motor Module einen<br />

Zwischenkreis-Einspeiseadapter zum Anschluss an die übergeordnete<br />

Zwischenkreisverschienung (B). Der Zwischenkreis-Einspeiseadapter<br />

muss in diesem Fall am äußersten rechten Motor<br />

Modul angebracht werden. Bezüglich der leistungsbezogenen<br />

Anordnung gelten für diesen Verband die Aussagen gemäß<br />

„Aufbau eines Antriebsverbands in Bauform Booksize“ sinngemäß.<br />

Motor<br />

Module<br />

Active Active Motor<br />

Interface Line Module<br />

Module Module<br />

große<br />

Leistung<br />

Motor<br />

Module<br />

Motor<br />

Modules<br />

kleine<br />

Leistung<br />

Im Idealfall kann die übergeordnete Zwischenkreisverschienung<br />

im gesamten Verlauf für den Bemessungs-Zwischenkreisstrom<br />

des Line Modules ausgelegt werden. Die Absicherung der Zwischenkreisverschienung<br />

erfolgt dann über die Netzsicherungen<br />

der Einspeisung.<br />

Wird die Zwischenkreisverschienung bzw. -verkabelung im<br />

Querschnitt reduziert, muss dieser Abzweig kurzschlusssicher<br />

ausgeführt werden. Den Überlastschutz des reduzierten Abzweigs<br />

übernehmen die daran angeschlossenen Motor Modules<br />

durch ihre Strombegrenzung. Es wird empfohlen, nicht <strong>bis</strong> auf<br />

den erforderlichen Mindest-Querschnitt zu reduzieren. Unter<br />

dem Gesichtspunkt, dass auf dem Leitungsweg zum Motor Module<br />

kein Überlastfall durch Beschädigung der Leitung auftreten<br />

kann und der Überlastschutz vom Motor Module übernommen<br />

wird, ist kein zusätzlicher Überlastschutz (Sicherung) erforderlich.<br />

Bei einer deutlichen Reduzierung des Querschnitts oder nicht<br />

kurzschlusssicherer Verlegung der Leitungen ist am Anfang der<br />

Querschnittsreduzierung eine Zweigsicherung zum Schutz dieser<br />

Zwischenkreisverbindungen zu setzen. Im Fehlerfall muss<br />

die Sicherung einen Fehler-Gleichstrom abschalten; übliche Leitungsschutzsicherungen<br />

sind dafür nicht geeignet.<br />

B<br />

große<br />

Leistung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

A<br />

Motor Motor<br />

Module Module<br />

kleine<br />

Leistung<br />

G_D211_XX_00134<br />

6/35<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Mechanischer Aufbau des Antriebssystems<br />

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Zuordnung der Zweigsicherung für den Fall (A) in einem Netz<br />

mit geerdetem Sternpunkt (TN-Netz). Dabei wird unterstellt,<br />

dass für die Zeitkonstante τ im Fehler-Gleichstromkreis gilt<br />

τ = L/R < 10 ms und der Fehlerstrom durch die Sicherung nach<br />

spätestens 1 s abgeschaltet ist.<br />

Motor Module<br />

Bauform Booksize<br />

I N<br />

Entwärmung<br />

Bei der Montage zu beachtende minimale Freiräume<br />

Lüftungsfreiräume für Sensor Modules und Terminal Modules<br />

Sensor Modules und Terminal Modules können bündig nebeneinander<br />

montiert werden.<br />

• Netzdrosseln und Netzfilter benötigen bei Wandmontage<br />

oben und unten einen Lüftungsfreiraum von jeweils 100 mm.<br />

6/36<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Zwischenkreis-Einspeiseadapter Zweigsicherung<br />

(Halbleiterschutzsicherung<br />

SITOR)<br />

A Bestell-Nr. Bestell-Nr. A mm 2<br />

3 6SL3162-2BD00-0AA0 3NE1813-0 16 2,5<br />

5 3NE1813-0 16 2,5<br />

9 3NE1803-0 35 4<br />

18 3NE1818-0 63 10<br />

30 3NE1820-0 80 10<br />

45 6SL3162-2BM00-AA0 3NE1022-0 <strong>12</strong>5 35<br />

60 3NE<strong>12</strong>24-0 160 70<br />

85 3NE<strong>12</strong>25-0 200 95<br />

132 3NE<strong>12</strong>30-0 315 95<br />

200 3NE1332-0 400 95<br />

2 × 3 6SL3162-2BD00-0AA0 3NE1814-0 20 2,5<br />

2 × 5 3NE1803-0 35 4<br />

2 × 9 3NE1818-0 63 10<br />

2 × 18 3NE1022-0 <strong>12</strong>5 10<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00025<br />

Abluft<br />

Kühlluft<br />

Montagefläche<br />

50<br />

50<br />

Empfohlener Leitungsquerschnitt<br />

für Cu-Leiter und PVC-Isolierung<br />

mit einer zulässigen Betriebstemperatur<br />

von 70 °C am Leiter<br />

Lüftungsfreiräume für Komponenten Bauform Blocksize<br />

Baugröße<br />

a s<br />

FSA 100 -<br />

FSB 100 40<br />

FSC <strong>12</strong>5 50<br />

FSD 300 -<br />

FSE 300 -<br />

FSF 350 -<br />

G_D211_DE_00135<br />

Abluft<br />

Bei der Montage mehrerer Geräte nebeneinander muss bei<br />

bestimmten Baugrößen ein seitlicher Mindestabstand zwischen<br />

den Power Modules eingehalten werden. Die Power Modules<br />

der Baugrößen FSA, FSD, FSE und FSF lassen sich bündig<br />

nebeneinander montieren.<br />

s<br />

Kühlluft<br />

Montagefläche<br />

a<br />

a

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

Lüftungsfreiräume für Komponenten Bauform Booksize<br />

G_D2<strong>12</strong>_DE_00023<br />

Lüftungsfreiräume für Komponenten Bauform Chassis<br />

G_D211_DE_00023<br />

Kühlluft<br />

Abluft<br />

Kühlluft<br />

Abluft<br />

Kühlluft<br />

Montagefläche<br />

80 mm<br />

80 mm<br />

150 250<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Mechanischer Aufbau des Antriebssystems<br />

G_D211_DE_00024<br />

Kühlluft<br />

Basic Line Modules Active Interface Modules Baugrößen FI und GI<br />

Abluft<br />

Kühlluft<br />

150 250<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6/37<br />

6

6<br />

Weiterführende Informationen<br />

Systembeschreibung<br />

Mechanischer Aufbau des Antriebssystems<br />

■ Projektierung (Fortsetzung)<br />

6/38<br />

G_D211_DE_00025<br />

Kühlluft<br />

Abluft<br />

Active Interface Modules Baugrößen HI und JI<br />

G_D211_DE_00026<br />

Abluft<br />

Kühlluft<br />

Abluft<br />

Kühlluft<br />

Power Modules, Motor Modules und Active Line Modules<br />

Baugrößen FX und GX<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

250<br />

150 250<br />

G_D211_DE_00027<br />

Kühlluft<br />

Abluft<br />

Kühlluft<br />

Active Line Modules Baugrößen HX und JX<br />

Motor Modules Baugrößen HX und JX<br />

150 250

Dienstleistungen<br />

und Dokumentation<br />

7/2 Applikationen<br />

7/2 Applikationszentren<br />

7/2 Applikationsberatung und<br />

Applikationsrealisierung<br />

7/2 Applikationsschulungen vor Ort<br />

7/3 Training<br />

7/4 Lernangebot zum Antriebssystem<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

7/4 Lernweg <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

7/5 Trainingskoffer<br />

7/7 Trainingskoffer <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

7/8 Aufrüstsatz SIMOTION D<br />

7/9 Trainingskoffer SIMOTION D435<br />

7/10 Trainingskoffer Asynchronmotor ASM<br />

7/11 Service & Support<br />

7/<strong>12</strong> Dokumentation<br />

Siemens D 21.1 · 2006

7<br />

Weiterführende Informationen<br />

Dienstleistungen und Dokumentation<br />

Applikationen<br />

■ Übersicht<br />

Unter einer Applikation verstehen wir die kundenspezifische<br />

Lösung einer Automatisierungsaufgabe auf Basis von Standardkomponenten<br />

in Hard- und Software. Branchen-Know-How und<br />

Technologiewissen sind dabei genauso wichtig wie Expertenwissen<br />

um die Funktionalität unserer Produkte und Systeme.<br />

Diesem Anspruch stellen wir uns weltweit mit über<br />

130 Applikations-Ingenieuren an 14 Standorten in 8 Ländern.<br />

Applikationszentren<br />

Applikationszentren finden Sie heute in:<br />

• Deutschland: Chemnitz, Erlangen, Köln, Mannheim, Stuttgart<br />

• Italien: Bologna, Milano<br />

•USA: Atlanta<br />

• China: Beijing<br />

• Frankreich: Paris<br />

• Türkei: Istanbul<br />

• Indien: Mumbai<br />

•Schweiz: Zürich<br />

Weitere Applikationszentren sind im Aufbau.<br />

Diese Applikationszentren haben sich intensiv auf den Einsatz<br />

von SIMOTION/<strong>SINAMICS</strong> vorbereitet. Damit stehen Ihnen Automatisierungs-<br />

und Antriebsspezialisten zur Realisierung von Erfolgskonzepten<br />

zur Verfügung. Mit der frühzeitigen Einbeziehung<br />

Ihres Personals ermöglichen wir Ihnen raschen Know-<br />

How-Transfer, Pflege und Weiterentwicklung Ihrer Automatisierungslösung.<br />

7/2<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Applikationsberatung und Applikationsrealisierung<br />

Um gemeinsam mit Ihnen die optimale Lösung für die zu realisierende<br />

SIMOTION/<strong>SINAMICS</strong>-Applikation zu erarbeiten, bieten<br />

wir verschiedene Beratungsleistungen an:<br />

Bereits in der Angebotsphase werden<br />

• technische Fragen geklärt<br />

• Maschinenkonzepte und kundenspezifische Lösungen diskutiert<br />

• die geeignete Technik ausgewählt<br />

• Realisierungsvorschläge erarbeitet.<br />

Im Vorfeld erfolgt eine Überprüfung der technischen Machbarkeit.<br />

So können schon frühzeitig „Knackpunkte“ der Applikation<br />

erkannt und herausgearbeitet werden. Auf Wunsch projektieren<br />

und realisieren wir Ihre Applikation auch als Gesamtausrüstung<br />

inklusive Schaltschrank aus einer Hand.<br />

In der Realisierungsphase kann auf eine Vielzahl bewährter<br />

Standards zurückgegriffen werden. Das spart Engineeringkosten.<br />

Auf Wunsch wird die Inbetriebnahme durch erfahrenes, kompetentes<br />

Personal unterstützt. Das spart Zeit und Nerven.<br />

Im Servicefall unterstützen wir Sie vor Ort oder via Teleservice.<br />

Weitere Informationen zu Serviceleistungen finden Sie unter<br />

„Service und Support“.<br />

Applikationsschulungen vor Ort<br />

Schulungen über die realisierten Applikationen können vor Ort<br />

organisiert und durchgeführt werden. Dabei werden für Maschinenhersteller<br />

und deren Kunden nicht die Einzelprodukte geschult,<br />

sondern das Gesamtsystem in Hard- und Software<br />

(z. B. Automatisierung, Antriebe und Visualisierung).<br />

Von der Idee <strong>bis</strong> zur erfolgreichen Inbetriebnahme: Wir lassen<br />

Sie mit SIMOTION/<strong>SINAMICS</strong> nicht allein! Sprechen Sie mit<br />

Ihrem Siemens-Betreuer.<br />

Weitere Informationen finden Sie unter:<br />

http://www.siemens.com/motioncontrol/apc

■ Übersicht<br />

Denn das Training entscheidet über Ihren Erfolg<br />

SITRAIN ® - Siemens Training for Automation and Industrial<br />

Solutions - steht Ihnen bei der Bewältigung Ihrer Aufgaben umfassend<br />

zur Seite.<br />

Mit Training vom Marktführer in der Automatisierung, Anlagenerrichtung<br />

und -betreuung gewinnen Sie an Sicherheit und Souveränität<br />

in Ihren Entscheidungen. Gerade wenn es um den optimalen<br />

Einsatz von Produkten und die effiziente Nutzung von<br />

Anlagen geht. Sie können Defizite bestehender Anlagen beseitigen<br />

und teure Fehlplanungen von vornherein ausschließen.<br />

Unterm Strich bedeutet das einen enormen Gewinn für Ihren<br />

Betrieb: verkürzte Anlaufzeiten, optimierte Anlagenteile,<br />

schnellere Fehlerbehebung, verringerte Ausfallzeiten. Also<br />

mehr Ertrag und weniger Kosten.<br />

7 Top-Trainer<br />

Unsere Trainer kommen direkt aus der Praxis und verfügen über<br />

umfangreiche didaktische Erfahrungen. Die Kursentwickler haben<br />

einen direkten Draht zur Produktentwicklung und geben ihr<br />

Wissen direkt an die Trainer weiter.<br />

7 Praxisnähe<br />

Diese Praxisnähe der Trainer macht es möglich, Ihnen das<br />

theoretische Wissen wirklich plausibel zu machen. Aber da alle<br />

Theorie bekanntlich grau ist, legen wir höchsten Wert auf praktische<br />

Übungen, die <strong>bis</strong> zur Hälfte der Kurszeit einnehmen. Im<br />

Arbeitsalltag können Sie das Gelernte also sofort umsetzen. Wir<br />

schulen Sie an modernsten, methodisch-didaktisch konzipierten<br />

Trainingsgeräten. So trainiert fühlen Sie sich absolut sicher.<br />

7 Lernvielfalt<br />

Mit insgesamt etwa 300 Präsenzkursen schulen wir das gesamte<br />

Spektrum der A&D-Produktwelt und einen Großteil der<br />

Anlagenlösungen von I&S. Fernlehrgänge, Selbstlernsoftware<br />

und moderierte Seminare im Web ergänzen unser klassisches<br />

Kursangebot.<br />

7 Kundennähe<br />

Der Weg ist nicht weit. Sie finden uns ca. 60 mal in Deutschland<br />

und weltweit in 62 Ländern. Sie möchten statt einem unserer<br />

300 Kurse ein ganz individuelles Training? Unsere Lösung: Wir<br />

schneidern Ihnen das Programm persönlich auf Ihren Bedarf zu.<br />

Trainiert wird in unseren Trainings-Centern oder bei Ihnen im<br />

Betrieb.<br />

Weiterführende Informationen<br />

Dienstleistungen und Dokumentation<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Training<br />

Die richtige Mischung: Blended Learning<br />

Unter Blended Learning versteht man die Kombination von verschiedenen<br />

Lernmedien und -sequenzen. So kann beispielsweise<br />

ein Präsenzkurs in einem Trainings-Center durch Selbstlernprogramme<br />

zur Vor- oder Nachbereitung optimal ergänzt<br />

werden. Ergänzend nutzt SITRAIN moderiertes Online-Lernen,<br />

um zu vereinbarten Zeitpunkten live im Internet Unterricht zu halten.<br />

Die Mischung macht’s. Deswegen kann Blended Learning so<br />

gut komplexe Themen vermitteln und das vernetzte Denken<br />

schulen. Zusatzeffekt: weniger Reisekosten und Ausfallzeiten<br />

durch orts- und zeitunabhängige Trainingssequenzen.<br />

Das internationale Lernportal<br />

Weitere Informationen finden Sie unter:<br />

http://www.siemens.com/sitrain<br />

Alle Lernmöglichkeiten auf einen Blick! Recherchieren Sie bequem<br />

im weltweiten Lernangebot, rufen Sie online alle Kurstermine<br />

ab, nutzen Sie die tagesaktuelle Anzeige von freien Kursplätzen<br />

- und melden Sie sich direkt an.<br />

Oder lassen Sie sich von uns persönlich beraten:<br />

Kursbüro, Infoline Deutschland<br />

Tel.: 01805-23 56 11<br />

Fax: 01805-23 56 <strong>12</strong><br />

... und fordern Sie unseren aktuellen Trainingskatalog an:<br />

Sprache Bestell-Nr.<br />

Katalog ITC<br />

deutsch E86060-K6850-A101-B6<br />

(Papierversion)<br />

Termin- und Preisliste deutsch E86060-P6850-A101-D2<br />

einschließlich CD-ROM<br />

Interaktives Kurs- deutsch/ E86060-D6850-A100-C4-7400<br />

informationssystem englisch<br />

SITRAINonCD<br />

auf CD-ROM<br />

7/3<br />

7

7<br />

Weiterführende Informationen<br />

Dienstleistungen und Dokumentation<br />

Training<br />

■ Aufbau<br />

Lernangebot zum Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Hier finden Sie einen Überblick über das Schulungsangebot<br />

zum Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>.<br />

Die Kurse sind modular konzipiert und auf unterschiedliche Zielgruppen<br />

sowie die individuellen Kundenwünsche ausgerichtet.<br />

Den schnellen Einstieg erhalten Entscheider und Vertriebspersonal<br />

im Systemüberblick.<br />

Für die Auslegung des Antriebssystems stellt der Projektierungskurs<br />

alle notwendigen Informationen zur Verfügung.<br />

Lernweg <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

7/4<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Die notwendige technische Tiefe für das Servicepersonal garantieren<br />

die Grund- und Aufbaukurse für Service/Inbetriebnahme<br />

Motion Control-Anwendungen, Kommunikation und Schrankgeräte.<br />

Alle Kurse enthalten einen größtmöglichen Anteil an praktischen<br />

Übungen, so dass in kleinen Gruppen sehr intensiv und direkt<br />

am Antriebssystem und mit den Tools trainiert werden kann.<br />

Titel Zielgruppe Dauer Kurztitel<br />

Entscheider, Projektleiter, ProgramInbetriebService- Instandhalter<br />

VertriebsProjektmitmierersetzer,personalpersonalarbeiter Projektierer<br />

Grundkurse<br />

<strong>SINAMICS</strong><br />

Systemübersicht<br />

✓ ✓ 2 Tage DR-SN-UEB<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Projektierung<br />

✓ ✓ ✓ 5 Tage DR-SNS-PRJ<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Service und Inbetriebnahme<br />

Aufbaukurse<br />

✓ ✓ ✓ ✓ 5 Tage DR-SNS-SI<br />

<strong>SINAMICS</strong><br />

Kommunikation<br />

✓ ✓ ✓ 3 Tage DR-SN-COM<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Service an Chassisgeräten<br />

✓ ✓ ✓ 2 Tage DR-SNS-CHA<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> an SIMOTION<br />

und T-CPU<br />

✓ ✓ 4 Tage DR-SNS-MC<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> mit SINUMERIK<br />

solution line Inbetriebnahme<br />

✓ ✓ ✓ 3 Tage DR-SNS-SL<br />

Entscheider,<br />

Vertriebspersonal<br />

<strong>SINAMICS</strong> Systemübersicht<br />

DR-SN-UEB<br />

Projektierer,<br />

Programmierer<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Projektierung<br />

Servicepersonal,<br />

Inbetriebsetzer<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Service<br />

und Inbetriebnahme<br />

2 Tage DR-SNS-PRJ 5 Tage<br />

DR-SNS-SI<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> an<br />

SIMOTION und T-CPU<br />

DR-SNS-MC<br />

SIMOTION<br />

4 Tage<br />

<strong>SINAMICS</strong> Kommunikation<br />

DR-SN-COM<br />

3 Tage<br />

DR-SNS-SL<br />

5 Tage<br />

DR-SNS-CHA<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> mit<br />

SINUMERIK solution line<br />

Inbetriebnahme<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Aufbaukurs<br />

Service an Chassisgeräten<br />

3 Tage<br />

SINUMERIK 840D sl<br />

Service und Inbetriebnahme<br />

G_D211_DE_00096<br />

2 Tage

■ Beschreibung<br />

<strong>SINAMICS</strong> Systemübersicht<br />

DR-SN-UEB<br />

2 Tage<br />

Beschreibung/Lernziel<br />

Dieser Kurs wurde speziell für Vertriebsmitarbeiter und Entscheider<br />

konzipiert, die sich in gestraffter Form einen Überblick<br />

über das Antriebskonzept <strong>SINAMICS</strong> sowie deren Einordnung in<br />

die bestehende Siemens Antriebswelt verschaffen wollen.<br />

Der Systemüberblick wird mit Ausführungen zu Grundlagen der<br />

Motoren- und <strong>Umrichter</strong>technik unterlegt.<br />

Das Projektierungs-Tool SIZER und das Inbetriebnahme-Tool<br />

STARTER werden vorgestellt und mit kurzen Übungen veranschaulicht.<br />

Zielgruppe<br />

Entscheider und Vertriebspersonal<br />

Inhalt<br />

• Systemübersicht <strong>SINAMICS</strong><br />

• Einordnung zu bestehenden Antriebssystemen<br />

• Grundlagen <strong>Umrichter</strong>technik und Motoren<br />

• Projektierungs-Tool SIZER<br />

• Inbetriebnahme-Tool STARTER<br />

• Einfache Inbetriebnahme eines Antriebs<br />

• Praktische Übungen am Trainingskoffer<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Projektierung<br />

DR-SNS-PRJ<br />

5 Tage<br />

Beschreibung/Lernziel<br />

Der Kurs richtet sich an Konstrukteure, Projektierer und Vertriebsmitarbeiter,<br />

die Antriebssysteme mit <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

planen.<br />

Aufbauend auf dem Systemüberblick <strong>SINAMICS</strong> werden die<br />

grundlegenden Zusammenhänge für die Auslegung eines Antriebssystems<br />

vermittelt. Mit dem selbsterklärenden Projektierungs-Tool<br />

SIZER werden unterschiedliche Anwendungen von<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> berechnet und in Übungen an PCs vertieft. Anhand<br />

der technischen Dokumentation erfolgt ein Überblick zur<br />

Parameterstruktur und zu wesentlichen Software-Funktionen.<br />

Mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER wird eine einfache Inbetriebnahme<br />

am Trainingskoffer <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> realisiert.<br />

Zielgruppe<br />

Entscheider, Vertriebspersonal, Projektleiter, Projektmitarbeiter,<br />

Programmierer<br />

Inhalt<br />

• Systemüberblick <strong>SINAMICS</strong><br />

• Motorenspektrum für <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

• Konfiguration des Antriebssystems <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> und dessen<br />

Grundlagen<br />

• Projektierungs-Tool SIZER mit Beispielübungen und Berechnungen<br />

• Technische Dokumentation: Kataloge, Projektierungshinweise,<br />

Betriebsanleitungen<br />

• Funktions- und Parameterübersicht<br />

• Einfache Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahme-Tool<br />

STARTER<br />

Weiterführende Informationen<br />

Dienstleistungen und Dokumentation<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Training<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Service und Inbetriebnahme<br />

DR-SNS-SI<br />

5 Tage<br />

Beschreibung/Lernziel<br />

In diesem Kurs erfolgt die Basisausbildung zum Antriebssystem<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>.<br />

Es werden die technischen Kenntnisse für Inbetriebnahme,<br />

Parametrierung und Störungsbeseitigung vermittelt.<br />

Nach einer Übersicht zum Antriebssystem bezüglich Hardware<br />

und Dokumentation wird ausführlich die Inbetriebnahme und<br />

Diagnose mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER und der Umgang<br />

mit der CompactFlash Card trainiert.<br />

Weitere Schwerpunkte bilden Signalverschaltungen, Software-<br />

Funktionen und Reglerstrukturen der Betriebstypen Servo und<br />

Vector. Die Antriebsoptimierung erfolgt mit dem Tracer des Inbetriebnahme-Tools<br />

STARTER. Praktische Übungen zur Wissensvertiefung<br />

werden an den Trainingskoffern <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> im<br />

Booksize-Format mit Synchron-Servomotoren und Norm-Asynchronmotoren<br />

durchgeführt. Es erfolgt eine Einführung zur<br />

PROFIBUS-Kommunikation, welche im Aufbaukurs DR-SN-COM<br />

vertieft werden kann. Zum Erwerb von Fertigkeiten beim Service<br />

von <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>-Chassisgeräten sollte der Aufbaukurs<br />

DR-SNS-CHA besucht werden.<br />

Zielgruppe<br />

Programmierer, Inbetriebsetzer, Projektierer, Servicepersonal,<br />

Instandhalter<br />

Inhalt<br />

• Aufbau des Antriebssystems<br />

• Übersicht zu Dokumentation und Service<br />

• Inbetriebnahme und Parametrierung mit dem Inbetriebnahme-Tool<br />

STARTER<br />

• Diagnose und Fehlerbehebung<br />

• Grundlagen der Kommunikation über PROFIBUS<br />

• Software-Funktionen, Regelung und Optimierung von Servound<br />

Vector-Antrieben<br />

• Einführung zur Einbindung in SIMOTION mit dem Tool SCOUT<br />

• Praktische Übungen am Trainingskoffer<br />

7/5<br />

7

7<br />

Weiterführende Informationen<br />

Dienstleistungen und Dokumentation<br />

Training<br />

■ Beschreibung (Fortsetzung)<br />

<strong>SINAMICS</strong> Kommunikation<br />

DR-SN-COM<br />

3 Tage<br />

Beschreibung/Lernziel<br />

Der Kurs richtet sich an Programmierer und Servicepersonal,<br />

die aufbauend auf den Kurs DR-SNS-SI weiterreichendes Wissen<br />

zu den Kommunikationsschnittstellen PROFIBUS, RS232 für<br />

STARTER und AOP30 sowie I/O-Klemmen benötigen.<br />

Schwerpunkt bildet der PROFIBUS im Profil PROFIDrive V3 mit<br />

Routing, TeleService und den Funktionalitäten äquidistanter<br />

Buszyklus, Taktsynchronität bei Servoanwendungen, und OP-<br />

Direktzugriff. Beschrieben werden auch die Bibliotheken von<br />

DriveES SIMATIC für zyklischen und azyklischen Datenaustausch.<br />

Praktische Übungen an den Trainingskoffern <strong>SINAMICS</strong> und<br />

SIMATIC S7 mit CPU 315-2 DP vertiefen die Wissensvermittlung.<br />

Zielgruppe<br />

Programmierer, Inbetriebsetzer, Projektierer, Servicepersonal<br />

Inhalt<br />

• Überblick zu den Schnittstellen PROFIBUS DP, RS232-PPI,<br />

CAN und I/O-Klemmen: Funktion, Topologie, Parametrierung<br />

• Grundlagen PROFIBUS im Profil PROFIDrive V3<br />

• Basic-Funktionen am PROFIBUS: Routing, TeleService und<br />

Direktzugriff<br />

• PROFIBUS für Motion Control mit: Äquidistanter Buszyklus<br />

und Taktsynchronität bei Servo Control<br />

• Zyklischer und azyklischer Datenaustausch mit<br />

DriveES SIMATIC-Bausteinen<br />

• Fehlerdiagnose des Antriebs über das Bussystem<br />

• Praktische Übungen an den Trainingskoffern <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

und den SIMATIC S7 Trainingskoffern mit CPU 315-2 DP<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Aufbaukurs Service an Chassisgeräten<br />

DR-SNS-CHA<br />

2 Tage<br />

Beschreibung/Lernziel<br />

Aufbauend auf den Kenntnissen aus dem Basiskurs DR-SNS-SI<br />

werden die Besonderheiten für Service und Wartung an<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>-Chassisgeräten behandelt. Schwerpunkte bilden<br />

Aufbau, Diagnose und Komponententausch an den Leistungsteilen<br />

für erweiterte Serviceaufgaben. Auch werden die<br />

Besonderheiten des modularen Aufbaus verschiedener Line<br />

Modules und Motor Modules erläutert und das modulare<br />

Schranksystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> vorgestellt. Praktische Übungen<br />

erfolgen an <strong>SINAMICS</strong>-Chassisgeräten.<br />

Zielgruppe<br />

Programmierer, Inbetriebsetzer, Projektierer, Servicepersonal<br />

Inhalt<br />

• Aufbau und technische Unterlagen der Chassisgeräte<br />

• Aufstellung, elektrischer Anschluss, EMV<br />

• Diagnose am Leistungsteil mit der <strong>SINAMICS</strong>-Test-Box und<br />

Tausch von Ersatzteilen<br />

• Praktische Übungen zur Fehlerdiagnose<br />

7/6<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> an SIMOTION und T-CPU<br />

DR-SNS-MC<br />

4 Tage<br />

Beschreibung/Lernziel<br />

Der Kurs richtet sich an Anwender von <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong>-Antrieben<br />

in Kombination mit den Motion Control Systemen SIMOTION<br />

und/oder SIMATIC T CPU.<br />

Nach einer Einführung zu den Steuerungen SIMOTION und<br />

SIMATIC T CPU sowie einer Übersicht zum Antriebssystem<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> bezüglich Hardware und Dokumentation wird<br />

auf Software-Funktionen, Parameterstruktur und Funktionspläne<br />

zu Motion Control Anwendungen eingegangen. Es werden die<br />

technischen Kenntnisse für Inbetriebnahme, Parametrierung<br />

und Störungsbeseitigung vermittelt.<br />

Praktische Übungen an den Trainingskoffern und den Inbetriebnahme-Tool<br />

SCOUT, T Config und STARTER integrated vertiefen<br />

die Wissensvermittlung.<br />

Zielgruppe<br />

Inbetriebsetzer, Projektierer, Servicepersonal<br />

Inhalt<br />

• Kurze Einführung zu den Motion Control Steuerungen<br />

SIMOTION und SIMATIC T CPU anhand zweier Beispielprojekte<br />

• Übersicht Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

• Inbetriebnahme und Parametrierung der <strong>SINAMICS</strong>-Antriebe<br />

mit den Tools SCOUT und T Config<br />

• Beschreibung der <strong>SINAMICS</strong>-Reglerstruktur für Motion<br />

Control Anwendungen mit DSC<br />

• Parametrierung, Optimierung und Diagnose mit den integrierten<br />

STARTER-Funktionen<br />

• Praktische Übungen an den Trainingskoffern SIMOTION D,<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> und SIMATIC T CPU<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> mit SINUMERIK solution line Inbetriebnahme<br />

DR-SNS-SL<br />

3 Tage<br />

Beschreibung/Lernziel<br />

In diesem Kurs wird die Inbetriebnahme und der Service für<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> in Verbindung mit SINUMERIK 840D sl behandelt.<br />

Nach dem Kurs kann der Teilnehmer die Antriebe in Betrieb<br />

nehmen. Durch Kenntnisse der verschiedenen Funktionen kann<br />

er den Antrieb optimal auf die Arbeitsmaschine abstimmen. Dadurch<br />

erreicht die Maschine höchste Produktivität. Im Falle einer<br />

Störung kann der Teilnehmer gezielt den Fehler suchen und beheben.<br />

Der Teilnehmer kennt das Zusammenspiel zwischen<br />

SINUMERIK und <strong>SINAMICS</strong> und kann somit die Funktionalität<br />

des Systems optimal nutzen.<br />

Zielgruppe<br />

Programmierer, Inbetriebsetzer, Projektierer, Servicepersonal<br />

Inhalt<br />

• Funktion und Einsatz der Module von <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

• Mechanisches und elektrisches Gerätekonzept<br />

• Übersicht einsetzbarer Motoren<br />

• Reglerstruktur von Hauptspindel- und Vorschubantrieben<br />

• Inbetriebnahme der Vorschubachsen und der Hauptspindel<br />

im Zusammenhang mit SINUMERIK 840D sl<br />

• Frequenzganganalyse zur Optimierung der Antriebe<br />

• Handhabung und Parametrierung der Antriebsmaschinendaten<br />

• Übungen zur Inbetriebnahme und Fehlersuche

■ Anwendungsbereich<br />

Der Trainingskoffer wird zur Schulung und Akquisition des<br />

Antriebssystems <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> eingesetzt.<br />

Er ist auch für Testzwecke im Labor und als Antrieb für das<br />

Motion Control System SIMOTION geeignet.<br />

Mit dem SIMOTION-Aufrüstsatz D435 wird der Trainingskoffer<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> zum Trainingskoffer SIMOTION D.<br />

■ Aufbau<br />

• Gewichts- und volumenoptimierter Koffer<br />

• mit Transportrollen komplett aufgebaut und anschlussfertig<br />

• Anschlussspannung 1 AC 230 V oder über Netzadapter<br />

1 AC 115 V (USA)<br />

• Netzrückspeisung nicht möglich<br />

• Antriebssystem bestehend aus<br />

- Control Unit CU320 mit Terminal Board TB30<br />

- Smart Line Module 5 <strong>kW</strong><br />

- Single/Double Motor Module 3 A<br />

- 1 Synchronmotor 1FK7022-5AK71-1AG0 mit Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 Vpp 2048 S/R<br />

- 1 Synchronmotor 1FK7022-5AK71-1LG0 mit Absolutwertgeber<br />

EnDat 5<strong>12</strong> S/R und DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

- Referenzscheiben für Lagebeobachtung<br />

• Bedienbox zur Soll-/Istwertkopplung über Klemmen<br />

• vorbereitete Anschlussmöglichkeit für einen externen Motor,<br />

z. B. Asynchronmotor<br />

Der Trainingskoffer wird vorführbereit mit Demoprojekt auf<br />

CompactFlash Card und Dokumentation geliefert.<br />

Weiterführende Informationen<br />

Dienstleistungen und Dokumentation<br />

■ Technische Daten<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Trainingskoffer <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Trainingskoffer <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Eingangsspannungen 1 AC 230 V<br />

Schutzart nach DIN VDE 0470<br />

Teil 1/EN 60529/IEC 529<br />

IP00<br />

Maße (B×H×T) 320 × 650 × 330 mm<br />

Gewicht, etwa 30 kg<br />

Trainingskoffer <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

TK-SIN-CU320<br />

mit CU320,<br />

Demoprojekt auf CompactFlash Card und<br />

Bedienbox<br />

• 1-Achs-Ausführung<br />

mit Motor 1FK7<br />

• 2-Achs-Ausführung<br />

mit Motoren 1FK7<br />

Netzadapter<br />

1 AC 115 V/1 AC 230 V<br />

Bedienbox <strong>SINAMICS</strong><br />

(für separate Bestellung)<br />

Bestell-Nr.<br />

6ZB2480-0AA00<br />

6ZB2480-0BA00<br />

■ Weitere Info<br />

Der Trainingskoffer <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> ist erweiterbar durch den<br />

Trainingskoffer Asynchronmotor, sowie den Aufrüstsatz<br />

SIMOTION D435.<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

6AG1064-1AA02-0AA0<br />

6AG1064-1AA01-0AA0<br />

7/7<br />

7

7<br />

Weiterführende Informationen<br />

Dienstleistungen und Dokumentation<br />

Aufrüstsatz SIMOTION D435<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Der Aufrüstsatz SIMOTION D435 ermöglicht ein problemloses<br />

Umrüsten des Trainingskoffer <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> für die Schulung<br />

und Akquisition des Motion Control Systems SIMOTION D. Er ist<br />

auch für Testzwecke im Labor geeignet.<br />

Zum Bedienen und Beobachten gibt es für SIMOTION D einen<br />

Trainingskoffer HMI, bestehend aus einem Panel und einer dezentralen<br />

Peripheriebaugruppe ET 200M, an welcher eine Simulationsbaugruppe<br />

angeschlossen wird. Alternativ kann das HMI<br />

über einen PC/PG simuliert werden.<br />

7/8<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Aufbau<br />

Der Aufrüstsatz besteht aus<br />

• Control Unit SIMOTION D435<br />

• Compact Flash Card mit Demoprojekt und Lizenz für Technologiepaket<br />

• Dokumentation<br />

Der HMI Trainingskoffer besteht aus<br />

• einem Operator Panel<br />

• dezentralen Peripheriebaugruppe ET 200M mit Simulationsbaugruppe<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Aufrüstsatz SIMOTION D435<br />

zum TK-SIN-CU320<br />

mit Demoprojekt auf CompactFlash Card<br />

HMI-Koffer zu SIMOTION D435<br />

mit ET 200 und OP<br />

Bestell-Nr.<br />

6ZB2470-0AH00<br />

6ZB2470-0AG00

■ Anwendungsbereich<br />

Für reine SIMOTION D Anwendungen wird der <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Koffer mit der Control Unit D435 ausgeliefert.<br />

Der Trainingskoffer wird zur Schulung und Akquisition des<br />

Motion Control System SIMOTION D eingesetzt. Er ist auch für<br />

Testzwecke im Labor geeignet.<br />

Weiterführende Informationen<br />

Dienstleistungen und Dokumentation<br />

Trainingskoffer SIMOTION D435<br />

■ Aufbau<br />

• Gewichts- und volumenoptimierter Koffer<br />

• mit Transportrollen komplett aufgebaut und anschlussfertig<br />

• Anschlussspannung 1 AC 230 V oder über Netzadapter<br />

1 AC 115 V (USA)<br />

• Netzrückspeisung nicht möglich<br />

• Antriebssystem bestehend aus<br />

- Steuerung SIMOTION D435 mit Terminal Board TB30<br />

- Smart Line Module 5 <strong>kW</strong><br />

- Double Motor Module 3 A<br />

- 1 Synchronmotor 1FK7022-5AK71-1AG0 mit Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 Vpp 2048 S/R<br />

- 1 Synchronmotor 1FK7022-5AK71-1LG0 mit Absolutwertgeber<br />

EnDat 5<strong>12</strong> S/R und DRIVE-CLiQ-Schnittstelle<br />

- Referenzscheiben für Lagebeobachtung<br />

• Bedienbox zur Soll-/Istwertkopplung über Klemmen<br />

• vorbereitete Anschlussmöglichkeit für einen externen Motor,<br />

z. B. Asynchronmotor<br />

Der Trainingskoffer wird vorführbereit mit Demoprojekt und<br />

Lizenz für Technologiepaket auf CompactFlash Card inklusive<br />

Dokumentation geliefert.<br />

■ Technische Daten<br />

Trainingskoffer SIMOTION D<br />

Eingangsspannungen 1 AC 230 V<br />

Schutzart nach DIN VDE 0470<br />

Teil 1/EN 60529/IEC 529<br />

IP00<br />

Gewicht etwa 34 kg<br />

Maße (B×H×T) 320 × 650 × 330 mm<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Trainingskoffer SIMOTION D435<br />

TK-SIM-D435<br />

mit Bedienbox, Demoprojekt auf Compact-<br />

Flash Card und Lizenz für Technologiepaket<br />

Bestell-Nr.<br />

6ZB2470-0AE00<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

7/9<br />

7

7<br />

Weiterführende Informationen<br />

Dienstleistungen und Dokumentation<br />

Trainingskoffer Asynchronmotor ASM<br />

■ Anwendungsbereich<br />

Der Trainingskoffer ASM dient als Ergänzung zum Trainingskoffer<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> für Anwendungen mit Asynchronmotoren.<br />

Beide Trainingskoffer werden gemeinsam zur Schulung und<br />

Akquisition des Antriebssystems <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> Vector Control<br />

und in Verbindung mit dem AOP30 zur Simulation von<br />

<strong>SINAMICS</strong> Schrankgeräten genutzt.<br />

Er ist auch für Testzwecke im Labor geeignet.<br />

7/10<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

■ Aufbau<br />

• Norm-Asynchronmotor 1LA7060-2AA10 mit Temperaturfühler<br />

KTY und Inkrementalgeber HTL<br />

• Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 zum Geberanschluss<br />

über DRIVE-CLiQ<br />

• Anschlusskabel DC 24 V für SMC30<br />

• Fremdmoment über regulierbare mechanische Bremse<br />

■ Technische Daten<br />

Trainingskoffer ASM<br />

Eingangsspannungen DC 24 V<br />

Schutzart nach DIN VDE 0470<br />

IP00<br />

Teil 1/EN 60529/IEC 529<br />

Maße (B×H×T) 377 × 210 × 277 mm<br />

Gewicht, etwa <strong>12</strong> kg<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Trainingskoffer ASM<br />

TG-SN-ASM<br />

Bestell-Nr.<br />

6ZB2480-0CB00

Weiterführende Informationen<br />

Dienstleistungen und Dokumentation<br />

Service & Support<br />

■ Projektierung und Software-Engineering<br />

Unterstützung bei der Projektierung<br />

und Entwicklung mit bedarfsgerechten<br />

Leistungen von<br />

der Konfiguration <strong>bis</strong> zur Umsetzung<br />

eines Automatisierungsprojekts.<br />

1)<br />

.I<br />

Im harten Wettbewerb braucht man optimale Voraussetzungen,<br />

um sich auf Dauer ganz vorne zu behaupten:<br />

eine starke Startposition, eine ausgeklügelte Strategie und ein<br />

Team für den nötigen Support – in jeder Phase.<br />

Service & Support von Siemens leistet diese Unterstützung; mit<br />

einer ganzen Bandbreite unterschiedlicher Leistungen für die<br />

Automatisierungs- und Antriebstechnik.<br />

In jeder Phase: von der Planung über die Inbetriebnahme <strong>bis</strong> zur<br />

Instandhaltung und Modernisierung.<br />

Unsere Spezialisten wissen, wo sie anpacken müssen, um die<br />

Produktivität und Wirtschaftlichkeit Ihrer Anlage hoch zu halten.<br />

■ Online Support<br />

Das umfassende, jeder Zeit erreichbare<br />

Informationssystem<br />

via Internet vom Produkt Support<br />

über Service & Support-<br />

Leistungen <strong>bis</strong> zu den Support<br />

Tools im Shop.<br />

http://www.siemens.com/<br />

automation/service&support<br />

■ Technical Support<br />

Die kompetente Beratung bei<br />

technischen Fragen mit einem<br />

breiten Spektrum an bedarfsgerechten<br />

Leistungen rund um unsere<br />

Produkte und Systeme.<br />

Tel.: +49 (0)180 50 50 222<br />

Fax: +49 (0)180 50 50 223<br />

http://www.siemens.com/<br />

automation/support-request<br />

■ Technical Consulting<br />

Unterstützung bei der Planung<br />

und Konzeption Ihres Projektes:<br />

Von der detaillierten Ist-Analyse<br />

und Zieldefinition über die Beratung<br />

zu Produkt- und Systemfragen<br />

<strong>bis</strong> zur Ausarbeitung der<br />

Automatisierungslösung. 1)<br />

■ Service vor Ort<br />

Mit dem Service vor Ort bieten<br />

wir Dienstleistungen rund um<br />

die Inbetriebnahme und Instandhaltung,<br />

die eine wichtige<br />

Voraussetzung zur Sicherstellung<br />

der Verfügbarkeit sind.<br />

In Deutschland Tel.:<br />

0180 50 50 444 1)<br />

■ Reparaturen und Ersatzteile<br />

In der Betriebsphase einer Maschine<br />

oder eines Automatisierungssystems<br />

leisten wir<br />

umfassenden Reparatur- und<br />

Ersatzteilservice, der Ihnen ein<br />

Höchstmaß an Betriebssicherheit<br />

bietet.<br />

In Deutschland Tel.:<br />

0180 50 50 448 1)<br />

■ Optimierung und Modernisierung<br />

Zur Steigerung der Produktivität<br />

oder Einsparung von Kosten in<br />

Ihrem Projekt bieten wir Ihnen<br />

hochwertige Dienstleistungen<br />

rund um die Optimierung und<br />

Modernisierung an. 1)<br />

■ Produkt-Registrierung<br />

Zur Sicherstellung der Service-Performance (Ersatzteilverfügbarkeit,<br />

Hotline-Funktion, Personalbereitschaft) bieten wir Ihnen<br />

für unsere <strong>SINAMICS</strong> Antriebsgeräte eine Produkt-Registrierung<br />

an. Durch die Rückmeldung des Endverbleibs (Aufstellort, Betriebsort)<br />

und Benennung der Ansprechpartner lassen sich<br />

rechtzeitige Service-Reaktionen ohne Zeitverlust durchführen.<br />

Die Rückmeldung kann entweder über ein Rückmeldeformular<br />

(jedem <strong>Umrichter</strong> beiliegend), oder über Internet erfolgen:<br />

http://www.siemens.com/reg<br />

1) Landesspezifische Telefonnummern finden Sie auf unserer Internet-Seite<br />

http://www.siemens.com/automation/service&support<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

7/11<br />

7

7<br />

Weiterführende Informationen<br />

Dienstleistungen und Dokumentation<br />

Dokumentation<br />

■ Übersicht<br />

Die Dokumentation ist übersichtlich in mehrere Handbücher gegliedert.<br />

Sie ist grundsätzlich getrennt von der Gerätelieferung<br />

- in der gewünschten Sprache und Stückzahl - zu bestellen.<br />

Die Informationen stehen zur Verfügung als:<br />

• Papierversion, gedruckt<br />

• PDF-Datei im Internet als DOConWEB – Anwendung mit<br />

Suchfunktionalität über alle Dokumente<br />

http://www.siemens.com/automation/doconweb<br />

Folgende Handbücher stehen zur Verfügung:<br />

• Gerätehandbuch/Projektierungsanleitung<br />

enthält alle notwendigen Informationen zum bestimmungsgemäßen<br />

Gebrauch der Komponenten eines Systems, wie z. B.<br />

technische Daten, Schnittstellen, Maßbilder, Kennlinien und<br />

Einsatzmöglichkeiten.<br />

Das Gerätehandbuch/die Projektierungsanleitung ist für folgende<br />

Nutzungsphasen vorgesehen: Schaltschrankprojektierung/-bau,<br />

Schaltplanprojektierung/-zeichnung.<br />

• Inbetriebnahmehandbuch<br />

enthält alle Informationen, die für die Inbetriebnahme nach<br />

der Montage und Verkabelung von Bedeutung sind. Außerdem<br />

sind alle inbetriebnahmerelevanten Sicherheits- und<br />

Warnhinweise sowie Übersichtszeichnungen enthalten.<br />

Das Inbetriebnahmehandbuch ist für folgende Nutzungsphasen<br />

vorgesehen: Inbetriebnahme von bereits fertig angeschlossenen<br />

Komponenten, Projektieren von Anlagenfunktionalitäten.<br />

■ Auswahl- und Bestelldaten<br />

Bestelldaten Bestell-Nr.<br />

7/<strong>12</strong><br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

• Listenhandbuch<br />

beschreibt alle Parameter, Funktionspläne und Störungen/<br />

Warnungen für das Produkt/System, sowie deren Bedeutung<br />

und Einstellmöglichkeiten. Es enthält Parameterdaten, Störungs-/Warnungsbeschreibungen<br />

mit funktionalen Zusammenhängen.<br />

Das Listenhandbuch ist für folgende Nutzungsphasen vorgesehen:<br />

Inbetriebnahme von bereits fertig angeschlossenen<br />

Komponenten, Projektieren von Anlagenfunktionalitäten, Fehlerursache/-diagnose.<br />

• Getting Started<br />

liefert Einstiegsinformationen für den Erstanwender mit Hinweisen<br />

auf weiterführende Informationen. Es enthält Informationen,<br />

mit denen die grundsätzliche Vorgehensweise bei der<br />

Inbetriebnahme ermöglicht wird. Für weitergehende Arbeiten<br />

sind die Informationen in den anderen Dokumentationen zu<br />

beachten.<br />

Das Getting Started ist für folgende Nutzungsphasen vorgesehen:<br />

Inbetriebnahme von bereits fertig angeschlossenen<br />

Komponenten.<br />

• Funktionshandbuch Antriebsfunktionen<br />

enthält alle notwendigen Informationen zu einzelnen Antriebsfunktionen:<br />

Beschreibung, Inbetriebnahme und Einbindung<br />

ins Antriebssystem.<br />

Das Funktionshandbuch ist für folgende Nutzungsphasen vorgesehen:<br />

Inbetriebnahme von bereits fertig angeschlossenen<br />

Komponenten, Projektieren von Anlagenfunktionalitäten.<br />

• DOConCD<br />

Die DOConCD enthält auf einer CD-ROM die Hersteller- und<br />

Service-Dokumentation für die Motoren und die Antriebssysteme<br />

von <strong>SINAMICS</strong>.<br />

Weitere Informationen zur Verfügbarkeit der Druckschriften<br />

unter http://www.siemens.com/motioncontrol über → Support<br />

→ Technische Dokumentation → Druck-schriften-Übersicht.<br />

Deutsche Ausgabe Englische Ausgabe<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten 6SL3097-2AH00-0AP3 6SL3097-2AH00-0BP3<br />

Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize 6SL3097-2AC00-0AP3 6SL3097-2AC00-0BP3<br />

Gerätehandbuch Leistungsteile Booksize Cold-Plate 6SL3097-2AJ00-0AP3 6SL3097-2AJ00-0BP3<br />

Gerätehandbuch Leistungsteile Chassis 6SL3097-2AE00-0AP1 6SL3097-2AE00-0BP1<br />

Gerätehandbuch AC-Drive 6SL3097-2AL00-0AP0 6SL3097-2AL00-0BP0<br />

Inbetriebnahmehandbuch 6SL3097-2AF00-0AP3 6SL3097-2AF00-0BP3<br />

Listenhandbuch <strong>SINAMICS</strong> S 6SL3097-2AP00-0AP4 6SL3097-2AP00-0BP4<br />

Getting Started 6SL3097-2AG00-0AP2 6SL3097-2AG00-0BP2<br />

Funktionshandbuch Antriebsfunktionen 6SL3097-2AB00-0AP3 6SL3097-2AB00-0BP3<br />

DOConCD, das <strong>SINAMICS</strong>-System (deutsch/englisch)<br />

Motoren<br />

6SL3097-2CA00-0YG3<br />

Allgemeiner Teil für Drehstrom-Asynchronmotoren 6SN1197-0AC62-0AP0 6SN1197-0AC62-0BP0<br />

Projektierungsanleitung Motoren 1PH7 6SN1197-0AC71-0AP0 6SN1197-0AC71-0BP0<br />

Projektierungsanleitung Motoren 1PL6 6SN1197-0AC67-0AP1 6SN1197-0AC67-0BP1<br />

Projektierungsanleitung Motoren 1PH4 6SN1197-0AC64-0AP1 6SN1197-0AC64-0BP1<br />

Allgemeiner Teil für Drehstrom-Synchronmotoren 6SN1197-0AD07-0AP4 6SN1197-0AD07-0BP4<br />

Projektierungsanleitung Motoren 1FT6 6SN1197-0AD<strong>12</strong>-0AP0 6SN1197-0AD<strong>12</strong>-0BP0<br />

Projektierungsanleitung Motoren 1FK7 6SN1197-0AD16-0AP1 6SN1197-0AD16-0BP1<br />

Projektierungsanleitung Motoren 1FS6 6SN1197-0AD08-0AP0 6SN1197-0AD08-0BP0<br />

Projektierungsanleitung Motoren 1FW3 6SN1197-0AD70-0AP0 6SN1197-0AD70-0BP0<br />

Das Listenhandbuch <strong>SINAMICS</strong> S und die Projektierungsanleitungen Motoren sind auch in den folgenden Sprachen verfügbar:<br />

Französisch: ...-0DP.<br />

Italienisch: ...-0CP.<br />

Spanisch: ...-0EP.<br />

Die drittletzte Stelle der Bestell-Nr. ist durch den entsprechenden Buchstaben zu ersetzen.

,9

8<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Glossar<br />

Absolutwertgeber<br />

Lagegeber, der nach dem Einschalten seiner Versorgungsspannung<br />

die Position des Antriebs sofort als absoluten Istwert zur<br />

Verfügung stellt. Der Erfassungsbereich beträgt bei Singleturn-<br />

Gebern eine Umdrehung, bei Multiturn-Gebern mehrere Umdrehungen<br />

(typisch sind z. B. 4096 Umdrehungen). Bei Einsatz eines<br />

Absolutwertgebers als Lagegeber ist nach dem Einschalten<br />

keine Referenzpunktfahrt erforderlich, und der sonst hierfür benötigte<br />

Referenzschalter (z. B. BERO) kann entfallen.<br />

Es gibt rotatorische und lineare Absolutwertgeber.<br />

Beispiel für Absolutwertgeber:<br />

Motoren 1FK und 1FT6 sind mit integrierten Multiturn-Absolutwertgebern<br />

mit 2048 sinus-/cosinusförmigen Signalen pro Umdrehung<br />

über 4096 Umdrehungen absolut und → „EnDat-Protokoll“<br />

lieferbar.<br />

Active Infeed<br />

Gesamtfunktionalität einer Einspeisung mit → „Active Line Module“,<br />

inklusive der benötigten Zusatzkomponenten (Filter,<br />

Schaltgeräte, anteilige Rechenleistung einer → „Control Unit“,<br />

Spannungserfassung, usw.).<br />

Bei Schrankgeräten kann statt des → „Active Line Modules“<br />

auch ein → „Motor Module“ eingesetzt werden.<br />

Active Interface Module<br />

Dieses Modul enthält die für ein → „Active Line Module“ erforderlichen<br />

netzseitigen Komponenten, wie z. B. Vorladeschaltung<br />

(Vorladewiderstände und Überbrückungsschütz).<br />

Active Line Module<br />

Geregelte, selbstgeführte Ein-/Rückspeiseeinheit (mit IGBTs in<br />

Ein- und Rückspeiserichtung), die eine konstante DC-Zwischenkreisspannung<br />

für die → „Motor Modules“ zur Verfügung stellt.<br />

Das Active Line Module arbeitet zusammen mit der<br />

→ „Netzdrossel“ als Hochsetzsteller.<br />

Antriebssystem<br />

Ein Antriebssystem ist die Gesamtheit der zu einem Antrieb gehörenden<br />

Komponenten einer Produktfamilie, z. B. <strong>SINAMICS</strong>.<br />

Ein Antriebssystem enthält z. B. → „Line Modules“, → „Motor<br />

Modules“, → „Geber“, → „Motoren“, → „Terminal Modules“ und<br />

→ „Sensor Modules“ sowie ergänzende Komponenten wie<br />

Drosseln, Filter, Leitungen usw.<br />

Asynchronmotor<br />

Der Asynchronmotor ist ein Drehstrommotor, der mit seiner Drehzahl<br />

der Synchrondrehzahl „hinterherläuft“.<br />

Asynchronmotoren können sowohl direkt in Stern- oder Dreieck-<br />

Schaltung als auch über einen <strong>Umrichter</strong> an das Drehstromnetz<br />

angeschlossen werden.<br />

Zusammen mit einem <strong>Umrichter</strong> wird der Asynchronmotor zu einem<br />

„drehzahlveränderlichen Antriebssystem“.<br />

Weitere gängige Bezeichnungen: Käfigläufermotor, Kurzschlussläufermotor.<br />

Siehe auch → „Synchronmotor“.<br />

8/2<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Ausblendband<br />

Ein Ausblendband ist ein unerlaubter Bereich des Drehzahloder<br />

Frequenzsollwertes. Obere und untere Grenze des Ausblendbandes<br />

sind parametrierbar. Wird von einer externen oder<br />

internen Sollwertquelle ein Signalwert vorgegeben, der im Ausblendband<br />

liegt, so wird dieser durch eine der Ausblendbandgrenzen<br />

ersetzt. Hierdurch lassen sich unerwünschte mechanische<br />

Resonanzschwingungen unterdrücken, indem solche<br />

Drehzahlen, die diese anregen könnten, unterdrückt werden.<br />

Ausgangsdrossel<br />

Drossel (Induktivität) im <strong>Umrichter</strong>- bzw. Wechselrichterausgang<br />

zur Reduzierung der kapazitiven Umladeströme von langen<br />

Leistungsleitungen.<br />

Basic Line Module<br />

Ungeregelte Einspeiseeinheit (Diodenbrücke bzw. Thyristorbrücke,<br />

ohne Rückspeisung) zur Gleichrichtung der Netzspannung<br />

für den → „Zwischenkreis“.<br />

Basic Operator Panel<br />

Einfaches kleines Bedienfeld zum Aufstecken auf eine<br />

<strong>SINAMICS</strong> → „Control Unit“ mit einer numerischen Anzeige und<br />

einigen Tasten.<br />

Im <strong>SINAMICS</strong>-Produktspektrum gibt es das BOP20.<br />

Befehlsdatensatz<br />

Parameter-Datensatz, in dem Binektoreingänge (z. B für Steuerbefehle)<br />

und Konnektoreingänge (z. B. für Sollwerte) zusammengefasst<br />

sind.<br />

Die einzelnen Datensätze werden als indizierte Parameter dargestellt.<br />

Die Umschaltung erfolgt über Eingangssignale.<br />

Durch entsprechende Parametrierung von mehreren Befehlsdatensätzen<br />

und Umschaltung der Datensätze kann der Antrieb<br />

wahlweise mit unterschiedlichen vorkonfigurierten Signalquellen<br />

betrieben werden.<br />

Blocksize<br />

Volumenoptimierte würfelförmige Aufbauform eines Antriebsgerätes.<br />

Meistens zum Betreiben von einem Motor vorgesehen.<br />

Siehe → „Booksize“ → „Chassisgerät“.<br />

Booksize<br />

Buchförmige Aufbauform der Komponenten eines Antriebsverbandes<br />

zum Aneinanderreihen geeignet. Meistens zum Betreiben<br />

von mehreren → „Motoren“ vorgesehen.<br />

Brake Relay<br />

Komponente mit einem 24-V-Relais zur Steuerung einer Bremse.<br />

Mit diesem Relais können Bremsen mit einer Schaltleistung von<br />

24 V DC/<strong>12</strong> A oder 440 V AC/<strong>12</strong> A geschaltet werden.

Braking Module<br />

Elektronischer Schalter oder Chopper (Brems-Chopper), der einen<br />

→ „Bremswiderstand“ mit einem bestimmten Puls-/Pausenverhältnis<br />

an die Zwischenkreisspannung schaltet, um generatorische<br />

(Brems-) Energie in Wärmeenergie umzuwandeln und<br />

um letztlich die Zwischenkreisspannung auf zulässige Werte zu<br />

begrenzen. Bei <strong>SINAMICS</strong> hat das Braking Module keinen eingebauten<br />

Bremswiderstand. Dieser ist außerhalb des Braking<br />

Modules zu montieren.<br />

Bremsensteuerung<br />

Software-Funktion, die festlegt, wann eine vorhandene mechanische<br />

Haltebremse oder Betriebsbremse einfallen soll, entweder<br />

im Rahmen eines Lastspiels bei momentanem Stillstand, oder im<br />

Falle einer Störung.<br />

Bremsleistung<br />

Generatorische Leistung, die von einem oder mehreren<br />

→ „Motor Modules“ in den → „Zwischenkreis“ eingespeist wird,<br />

z. B. beim Absenken einer Last oder beim Abbremsen eines Motors.<br />

Siehe → „Bremswiderstand“.<br />

Bremswiderstand<br />

Widerstand, über den die überschüssige Energie im<br />

→ „Zwischenkreis“ abgebaut wird. Der Widerstand ist an ein<br />

→ „Braking Module“ angeschlossen.<br />

Es wird somit die entstehende Verlustwärme außerhalb des<br />

Schaltschranks verlagert.<br />

Siehe → „Bremsleistung“.<br />

Capacitor Module<br />

Das Modul dient der Erhöhung und Pufferung der Zwischenkreiskapazität.<br />

Es kann damit ein kurzzeitiger Netzausfall überbrückt oder die<br />

Bremsenergie zwischengespeichert werden.<br />

Chassisgerät<br />

Im oberen Ausgangsleistungsbereich werden meist Chassisgeräte<br />

für den Einbau in Schaltschränke verwendet. Die Komponenten<br />

sind dabei auf Trägerplatten oder in Gerüste montiert.<br />

Siehe → „Booksize“ → „Blocksize“.<br />

Communication Board<br />

Ein Modul für externe Kommunikation z. B. → „PROFIBUS“,<br />

CAN oder Ethernet. Dieses Modul wird in den Option Slot der<br />

→ „Control Unit“ gesteckt.<br />

CompactFlash Card<br />

Speicherkarte zum nichtflüchtigen Speichern der Antriebs-Software<br />

und der dazugehörigen Parameter. Die Speicherkarte ist in<br />

die → „Control Unit“ von außen steckbar.<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Glossar<br />

Control Supply Module<br />

24-V-Stromversorgungsmodul für die Elektroniken der Komponenten<br />

eines <strong>SINAMICS</strong>-Antriebsverbandes.<br />

Das Control Supply Module speist sich aus zwei Eingängen:<br />

Dem Netz und dem → „Zwischenkreis“. Durch den Zwischenkreisanschluss<br />

ist eine Pufferung der Elektronikstromversorgung<br />

bei Netzausfall oder Netzeinbruch und damit ein Notrückzug<br />

und eine kinetische Pufferung möglich.<br />

Control Unit<br />

Zentrale Regelungsbaugruppe, in der die Regelungs- und Steuerungsfunktionen<br />

für ein oder mehrere <strong>SINAMICS</strong> → „Line Modules“<br />

und/oder → „Motor Modules“ realisiert sind.<br />

Direktes Messsystem<br />

Lagegeber, der direkt an das bewegte Maschinenteil angekoppelt<br />

ist, sowie die dazugehörige Auswerteelektronik. Bei Linearachsen<br />

können hierfür auch Linearmaßstäbe verwendet werden.<br />

In vielen Fällen muss ein direktes Messsystem verwendet werden,<br />

weil der → „Motorgeber“ für die Lageerfassung und -regelung<br />

nicht geeignet ist, z. B. weil die Elastizitäten und Lose im<br />

Antriebsstrang zu groß sind.<br />

Double Motor Module<br />

An ein Double Motor Module können zwei Motoren angeschlossen<br />

und betrieben werden.<br />

Siehe → „Motor Module“ → „Single Motor Module“.<br />

DRIVE-CLiQ<br />

Abkürzung für „Drive Component Link with IQ“.<br />

Kommunikationssystem zum Verbinden der verschiedenen<br />

Komponenten eines <strong>SINAMICS</strong> Antriebssystems, wie z. B.<br />

→ „Control Unit“, → „Line Modules“, → „Motor Modules“,<br />

→ „Motoren“ und Drehzahl-/Lagegeber.<br />

DRIVE-CLiQ beruht hardware-mäßig auf dem Standard Industrial<br />

Ethernet mit Twisted-Pair-Leitungen. Zusätzlich zu den<br />

Sende- und Empfangssignalen wird auch die +24-V-Spannungsversorgung<br />

über die DRIVE-CLiQ-Leitung zur Verfügung<br />

gestellt.<br />

Dynamic Servo Control<br />

Die Dynamic Servo Control (DSC) ermöglicht die Auswertung<br />

des Lageistwertes im schnellen Drehzahlregeltakt direkt im Antrieb.<br />

Die Vorgabe des Lagesollwertes erfolgt im Lageregeltakt<br />

von der übergeordneten Steuerung über den taktsynchronen<br />

→ „PROFIBUS“ mit → „PROFIdrive“-Telegrammen.<br />

Durch eine ausgefeilte Signalfilterung und Vorsteuerung lässt<br />

sich mit DSC eine optimale Dynamik im Lageregelkreis bei geringer<br />

Belastung der Busbandbreite erzielen.<br />

DSC ermöglicht hohe Reglerverstärkungen und damit eine hohe<br />

Steifigkeit, d. h. einen schnellen Ausgleich lastbedingter Bahnabweichungen.<br />

8/3<br />

8

8<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Glossar<br />

Elektronisches Typenschild<br />

Jede Komponente des Antriebssystems <strong>SINAMICS</strong>, die über<br />

→ „DRIVE-CLiQ“ angeschlossen ist, hat ein elektronisches Typenschild.<br />

Das elektronische Typenschild kann über das Inbetriebnahme-<br />

Tool → „STARTER“ ausgelesen werden und enthält folgende Angaben:<br />

Typ, Bestellnummer, Version, Hersteller, Seriennummer<br />

und technische Bemessungsdaten.<br />

EnDat-Protokoll<br />

Serielles Übertragungsprotokoll zur Übertragung von Lage-<br />

/Winkelistwerten von einem → „Absolutwertgeber“ zur Antriebsregelung<br />

bzw. Positioniersteuerung.<br />

Über das EnDat-Protokoll ist auch eine Parametrierung und Diagnose<br />

des Gebers möglich.<br />

Fahren auf Festanschlag<br />

Mit dieser Funktion kann ein Motor mit einem definierten Moment<br />

auf einen festen Anschlag gefahren werden, ohne dass eine Störung<br />

gemeldet wird. Beim Erreichen des Anschlags wird das<br />

über Parameter definierte Moment aufgebaut und bleibt anstehen.<br />

Fangen<br />

Die Funktion Fangen schaltet einen <strong>Umrichter</strong> nach dem Einschalten<br />

auf einen eventuell nachlaufenden Motor selbstständig<br />

auf. Beim Aufschalten auf den drehenden Motor muss bei einem<br />

→ „Asynchronmotor“ zunächst eine Aufmagnetisierung durchgeführt<br />

werden. Bei Antrieben ohne Geber erfolgt zusätzlichen<br />

ein Suchen der aktuellen Drehzahl. Anschließend wird der momentane<br />

Drehzahlsollwert im Hochlaufgeber auf den aktuellen<br />

Drehzahlistwert gesetzt. Der Hochlauf auf den endgültigen<br />

Drehzahlsollwert erfolgt von diesem Wert aus. Die Funktion Fangen<br />

kann den Hochlaufvorgang nach dem Einschalten – bei<br />

noch auslaufender Last – verkürzen helfen.<br />

Applikationsbeispiel:<br />

Ein Lüfterantrieb kann mittels der Funktion Fangen nach einem<br />

Netzausfall schnellstmöglich auf das laufende Lüfterrad wieder<br />

zugeschaltet werden.<br />

Siehe → „Wiedereinschaltautomatik“.<br />

Feldschwächung<br />

Unter Feldschwächung versteht man die Reduzierung des Magnetisierungsstromes<br />

eines Elektromotors, um bei Erreichen der<br />

Bemessungsspannung die Drehzahl weiter erhöhen zu können.<br />

Flankenmodulation<br />

Modulationsart eines <strong>Umrichter</strong>-Steuersatzes, bei der die aus<br />

der Zwischenkreisspannung „herausgeschnittenen“ Impulse<br />

nicht in einem festen Zeitraster erscheinen. Die Flanken der erzeugten<br />

Ausgangsspannung werden durch einige kurze Impulse<br />

(um den Nulldurchgang herum) gebildet, während in der<br />

Mitte jeder Halbwelle ein breiter Impuls erzeugt wird. Hierdurch<br />

ist eine hohe Ausgangsspannung in der Größenordnung von<br />

100% der Netzanschlussspannung und damit eine gute Motorausnutzung<br />

möglich.<br />

8/4<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Flexibles Nachgeben<br />

Mit dieser Funktion kann der <strong>Umrichter</strong> bei einem Netzspannungseinbruch<br />

<strong>bis</strong> zu einer minimalen Zwischenkreisspannung<br />

von ca. 50% des Bemessungswertes (bzw. des parametrierten<br />

Netzanschlussspannungswertes) weiter betrieben werden. Die<br />

maximale Ausgangsleistung des <strong>Umrichter</strong>s verringert sich bei<br />

einem Spannungseinbruch entsprechend der aktuellen Netzspannung.<br />

Im Gegensatz zur → „Kinetischen Pufferung“ kann ein Drehzahleinbruch<br />

vermieden werden, solange die verbleibende Leistung<br />

ausreicht, den Antrieb mit dem geforderten Drehmoment<br />

zu fahren.<br />

Fliegendes Messen<br />

Bei Eintreffen eines Hardware-Signals wird der momentane Positionsistwert<br />

abgespeichert und – z. B. über PROFIBUS – für<br />

die weitere Verarbeitung zur Verfügung gestellt. Das Hardware-<br />

Signal kann z. B. von einem Messtaster oder einem Druckmarkenerfassungs-Sensor<br />

kommen (Mechanischer Schalter, BERO<br />

oder optischer Sensor). Die aktive Flanke des Hardware-Signals<br />

ist parametrierbar (steigend, fallend oder beide).<br />

Fremdmotor<br />

Ein Motor wird als Fremdmotor bezeichnet, wenn seine Motordaten<br />

dem Antriebsverband nicht bekannt und nicht über seine<br />

Bestellnummer identifizierbar sind.<br />

Bei der Inbetriebnahme eines Fremdmotors sind seine Motordaten<br />

erforderlich und von Hand in die entsprechenden Parameter<br />

einzugeben.<br />

Geber<br />

Ein Geber ist ein Messsystem, das Istwerte für Drehzahl<br />

und/oder Winkel- bzw. Lagepositionen erfasst und zur elektronischen<br />

Verarbeitung bereitstellt. Je nach mechanischer Ausführung<br />

können Geber in den → „Motor“ eingebaut<br />

(→ „Motorgeber“) oder an die externe Mechanik angebaut werden.<br />

Nach der Bewegungsart wird unterschieden zwischen rotatorischen<br />

Gebern (manchmal auch „Drehgeber“ genannt) und<br />

translatorischen Gebern (z. B. Linearmaßstab). Nach der Messwertbereitstellung<br />

wird unterschieden zwischen<br />

→ „Absolutwertgebern“ (Codegeber) und<br />

→ „Inkrementalgebern“.<br />

Siehe → „Inkrementalgeber TTL/HTL“ → „Inkrementalgeber<br />

sin/cos 1 Vpp“ → „Resolver“.<br />

Hub<br />

Zentrales Verbindungsgerät in einem Netz mit sternförmiger Topologie.<br />

Ein Hub verteilt ankommende Datenpakete an alle angeschlossenen<br />

Endgeräte.<br />

Inkrementalgeber<br />

Inkrementeller Weg- und Drehzahlgeber, der im Gegensatz zum<br />

→ „Absolutwertgeber“ kein dem absoluten Weg entsprechendes<br />

Lageistwertsignal ausgibt, sondern inkrementelle „Delta-<br />

Weg- oder Winkelsignale“.<br />

Es wird bei Inkrementalgebern zwischen → „Inkrementalgeber<br />

TTL/HTL“, → „Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp “ und<br />

→ „Resolver“ unterschieden.

Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp Hierunter versteht man einen hochauflösenden optischen Sinus-<br />

Cosinus-Geber, der z. B. als → „Motorgeber“ in die Motoren 1FK<br />

einbaubar ist.<br />

Ausgegeben werden typischerweise folgende Signale:<br />

• zwei um 90 Grad versetzte Signale mit je 2048 sinusförmige<br />

Signalperioden je Umdrehung als Differenzsignale mit einer<br />

Amplitude von 1 Vpp („A/B-Feinspuren“)<br />

• ein Referenzsignal (Nullimpuls) je Umdrehung als Differenzsignal<br />

mit einer Amplitude von 0,5 Vpp .<br />

• bei einigen Typen zusätzlich zwei um 90 Grad versetzte sinusförmige<br />

Signalperioden als Differenzsignale mit einer Amplitude<br />

von 1 Vpp („C/D-Spur“).<br />

Zur Ermittlung des Lage- bzw. Winkelistwertes erfolgt zunächst<br />

eine Auswertung der Nulldurchgänge der Feinspuren (Grobauswertung,<br />

z. B. insgesamt 4 × 2048 = 8192 Nulldurchgänge<br />

je Umdrehung). Darüber hinaus lässt sich durch eine analoge<br />

Erfassung der Amplitude eine Feinauswertung durchführen.<br />

Durch die Kombination von Grob- und Feinauswertung lassen<br />

sich Auflösungen von über 1.000.000 Inkrementen je Geberumdrehung<br />

erzielen.<br />

Typische sin/cos-Encoder sind z. B.: ERN1387, ERN1381.<br />

Inkrementalgeber TTL/HTL<br />

Inkrementeller Weg- und Drehzahlmessgeber<br />

(→ „Inkrementalgeber“), der meist zwei um 90 Grad versetzte<br />

Impulsketten (Spuren) mit rechteckförmigen Ausgangssignalen<br />

und meistens zusätzlich je einen Nullimpuls pro Umdrehung abgibt.<br />

Die Ausgangssignale haben TTL-Pegel (meist<br />

+5-V-RS422-Differenzialsignale; TTL = Transistor-Transistor Logic)<br />

oder HTL-Pegel (Logikpegel + 15 V oder + 24 V; HTL =<br />

High Level Transistor Logic).<br />

Kinetische Pufferung<br />

Die kinetische Pufferung (KIP) ist eine Software-Funktion, mit der<br />

kurzzeitige Netzausfälle (<strong>bis</strong> etwa 1 s bzw. so lange der Antrieb<br />

noch dreht) überbrückt werden können. Die kinetische Pufferung<br />

ist üblicherweise nur bei vorwiegend motorischen Antrieben<br />

anwendbar. Voraussetzung hierfür ist, dass die Arbeitsmaschine<br />

eine genügend große Schwungmasse, d. h.<br />

ausreichende kinetische Energie besitzt. Während des Netzausfalls<br />

bewirkt die KIP, dass die Maschine in den Leerlauf bzw.<br />

leicht generatorischen Betrieb übergeht (um die geringen Verluste<br />

von Motor und Wechselrichter zu decken). Nach Netzwiederkehr<br />

wird sofort wieder in den normalen motorischen Betrieb<br />

übergegangen.<br />

Für den Einsatz der kinetischen Pufferung ist Voraussetzung,<br />

dass das Austrudeln bzw. Abbremsen des Motors während der<br />

Dauer des Netzausfalls technologisch toleriert werden kann. Bei<br />

einigen Applikationen mit Mehrmotorenantrieben soll auch während<br />

der kinetischen Pufferung die Drehzahlrelationen zwischen<br />

den einzelnen Antrieben aufrechterhalten werden, damit die Warenbahn<br />

nicht reißt oder beschädigt wird. In solchen Fällen darf<br />

man die kinetische Pufferung nur bei einem der Antriebe aktivieren<br />

– normalerweise dem Hauptantrieb. Die reduzierten Drehzahlsollwerte<br />

müssen dann in die gesamte Sollwertkaskade eingespeist<br />

werden.<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Glossar<br />

Line Module<br />

Ein Line Module ist ein Leistungsteil, das aus einer dreiphasigen<br />

Netzspannung die Zwischenkreisspannung für ein oder mehrere<br />

→ „Motor Modules“ erzeugt.<br />

Bei <strong>SINAMICS</strong> gibt es die folgenden drei Arten von Line Modules:<br />

→ „Basic Line Module“, → „Smart Line Module“ und → „Active<br />

Line Module“.<br />

Motor<br />

Die von <strong>SINAMICS</strong> ansteuerbaren Elektromotoren werden bezüglich<br />

der Bewegungsrichtung in rotatorisch und linear und bezüglich<br />

des elektromagnetischen Funktionsprinzips in synchron<br />

und asynchron eingeteilt. Bei <strong>SINAMICS</strong> werden die Motoren an<br />

ein → „Motor Module“ angeschlossen.<br />

Siehe → „Synchronmotor“ → „Asynchronmotor“<br />

→ „Motorgeber“.<br />

Motorgeber<br />

In den Motor integrierter oder an den Motor angebauter<br />

→ „Geber“, z. B. → „Resolver“, → „Inkrementalgeber TTL/HTL“<br />

oder → „Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp “.<br />

Der Geber dient der Erfassung der Motordrehzahl. Bei Synchronmotoren<br />

zusätzlich auch zur Erfassung des Rotorlagewinkels<br />

(des Kommutierungswinkels für die Motorströme).<br />

Bei Antrieben ohne zusätzliches → „direktes Messsystem“ wird<br />

er auch als Lagegeber zur Lageregelung verwendet.<br />

Motor Module<br />

Ein Motor Module ist ein Leistungsteil (DC-AC-Wechselrichter),<br />

der die Energie für den angeschlossenen Motor zur Verfügung<br />

stellt.<br />

Die Energieversorgung erfolgt durch den → „Zwischenkreis“<br />

des Antriebsverbandes.<br />

Ein Motor Module muss über → „DRIVE-CLiQ“ mit einer<br />

→ „Control Unit“ verbunden werden, in der die Steuer- und Regelungsfunktionen<br />

für das Motor Module hinterlegt sind.<br />

Es gibt → „Single Motor Modules“ und → „Double Motor Modules“.<br />

Motorpotentiometer<br />

Mit dieser Funktion wird ein elektromechanisches Motorpotentiometer<br />

für die Sollwertvorgabe nachgebildet. Die Verstellung<br />

des Sollwertes erfolgt über je einen Steuerbefehl für „höher“ und<br />

„tiefer“.<br />

Motorseitige Leistungskomponenten<br />

Zwischen Stromrichtergerät und Motor angeordnete Leistungskomponenten,<br />

z. B. Ausgangsfilter, Ausgangsdrosseln, usw.<br />

8/5<br />

8

8<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Glossar<br />

Netzdrossel<br />

Netzdrosseln begrenzen niederfrequente Netzrückwirkungen<br />

auf zulässige Werte. In Verbindung mit → „Active Line Modules“<br />

dienen sie zusätzlich als Energiespeicher.<br />

Netzfilter<br />

Netzfilter sind Filter im <strong>Umrichter</strong>eingang, die im <strong>Umrichter</strong> erzeugte<br />

Oberwellenbelastungen und/oder Störspannungen vom<br />

Netz fernhalten.<br />

Netzfilter können passive oder auch aktive Filter sein, zum einen<br />

für die (mit Netzrückwirkung bezeichneten) niederfrequenten<br />

Oberschwingungen mit 5-, 7-, 11-, 13-, usw. -facher Netzfrequenz,<br />

zum andern Filter für hochfrequente Störspannungen ab<br />

10 kHz (d. h. Funkentstörfilter).<br />

Bei <strong>SINAMICS</strong> sind mit Netzfilter ausschließlich passive Funkentstörfilter<br />

gemeint.<br />

Netzseitige Leistungskomponenten<br />

Zwischen Netz und Stromrichtergerät angeordnete Leistungskomponenten<br />

wie Netzdrosseln, Netzfilter, Netzschütze, usw.<br />

Optimierte Pulsmuster<br />

Aufwändiges Modulationsverfahren eines <strong>Umrichter</strong>-Steuersatzes,<br />

bei dem die Spannungsimpulse so angeordnet werden,<br />

dass der Ausgangsstrom in möglichst guter Annäherung einen<br />

sinusförmigen Verlauf hat. Dies ist essenziell wenn ein hoher<br />

Aussteuergrad und eine optimal geringe Drehmomentwelligkeit<br />

erzielt werden sollen.<br />

Power Module<br />

Ein Power Module ist ein AC-AC-<strong>Umrichter</strong> ohne integrierte<br />

→ „Control Unit“.<br />

PROFIBUS<br />

Genormter Feldbus gemäß IEC 61158, Teil 2 <strong>bis</strong> 6.<br />

PROFIdrive<br />

Von der PNO (PROFIBUS Nutzerorganisation) spezifiziertes<br />

PROFIBUS-Profil für drehzahl- und positionsgeregelte Antriebe.<br />

Die neueste Version ist das PROFIdrive Profil V3.<br />

8/6<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Resolver<br />

Mechanisch und elektrisch sehr robuster und preisgünstiger<br />

→ „Motorgeber“, der ohne jede eingebaute Elektronik auskommt<br />

und rein nach dem elektromagnetischen Prinzip arbeitet:<br />

In zwei um 90 Grad versetzten Spulen wird je ein Sinus- und ein<br />

Cosinussignal induziert. Der Resolver liefert alle zum drehzahlgeregelten<br />

Betrieb des <strong>Umrichter</strong>s bzw. zur Lageregelung notwendigen<br />

Signale. Die Anzahl der gelieferten Sinus- und Cosinusperioden<br />

pro Umdrehung ist gleich der Polpaarzahl des<br />

Resolvers. Bei einem zweipoligen Resolver kann von der Auswertelektronik<br />

ein zusätzlicher Nullimpuls pro Geberumdrehung<br />

ausgegeben werden, der eine eindeutige Zuordnung der Lageinformation<br />

bezogen auf eine Geberumdrehung gestattet. Ein<br />

zweipoliger Resolver lässt sich als Singleturn-Geber verwenden.<br />

Zweipolige Resolver können für Motoren beliebiger Polzahl verwendet<br />

werden. Bei mehrpoligen Resolvern stimmen die Polpaarzahlen<br />

von Motor und Resolver immer überein. Bei mehrpoligen<br />

Resolvern ist die Auflösung entsprechend höher als bei<br />

zweipoligen.<br />

Safe Brake Relay<br />

Zertifizierte Komponente zur sicheren Steuerung einer 24-V-<br />

Bremsspule.<br />

Siehe → „Brake Relay“.<br />

Safety Integrated<br />

In die Produkte integrierte Sicherheitsfunktionen für den wirkungsvollen<br />

Personen- und Maschinenschutz gemäß EG-Maschinenrichtlinie<br />

98/37/EG.<br />

Mit den integrierten Sicherheitsfunktionen lassen sich die Anforderungen<br />

der Sicherheitskategorie 3 nach EN 954-1 auf einfache<br />

und wirtschaftliche Weise erfüllen.<br />

Sensor Module<br />

Hardware-Modul zur Auswertung von Drehzahl-/Lagegeber-Signalen.<br />

Sichere Bremsenansteuerung<br />

Funktion bei → „Safety Integrated“.<br />

Die Ansteuerung der Motorhaltebremse erfolgt bei den SINA-<br />

MICS-Geräten Bauform → „Booksize“ zweikanalig durch je einen<br />

elektronischen Schalter im +24-V-Kanal und im Masse-Kanal.<br />

Beide Kanäle werden überwacht. Ein Versagen einer der<br />

beiden Kanäle wird erkannt und gemeldet. Die Bremsleitung ist<br />

bei den Booksize-Geräten in die Leistungsleitung integriert.<br />

Siehe → „Bremsensteuerung“.

Sicherer Halt<br />

Funktion bei → „Safety Integrated“.<br />

Die Funktion dient im Fehlerfall oder in Verbindung mit einer Maschinenfunktion<br />

der sicheren Abtrennung der momentenbildenden<br />

Energiezufuhr zum Motor. Dies erfolgt antriebsspezifisch<br />

und kontaktfrei. Siehe → „Safety Integrated“.<br />

Single Motor Module<br />

Ein Single Motor Module ist ein → „Motor Module“, an das genau<br />

ein Motor angeschlossen und betrieben werden kann.<br />

Siehe auch → „Double Motor Module“.<br />

Sinusfilter<br />

Das Sinusfilter wird an den motorseitigen Ausgang eines <strong>Umrichter</strong>s<br />

oder Wechselrichters angeschlossen. Es handelt sich<br />

dabei um ein Filter zur Erzeugung einer möglichst sinusförmigen<br />

<strong>Umrichter</strong>-Ausgangsspannung.<br />

Dadurch werden solche Motoren geschont, deren Isolationssystem<br />

gegen Spannungsspitzen empfindlich ist.<br />

Außerdem kann in vielen Fällen auf eine abgeschirmte<br />

→ „Leistungsleitung“ verzichtet werden.<br />

In der Chemieindustrie sind teilweise Sinusfilter erforderlich, um<br />

die zulässige Isolationsspannung z. B. im Motor-Klemmenkasten<br />

nicht zu überschreiten.<br />

SIZER<br />

Der SIZER ist das Projektierungs-Tool für die Antriebssysteme<br />

<strong>SINAMICS</strong> und MICROMASTER. Mit SIZER können die Antriebssysteme<br />

technisch ausgelegt und die für das System erforderlichen<br />

Antriebskomponenten zusammengestellt werden.<br />

Siehe → „STARTER“.<br />

Smart Line Module<br />

Ungeregelte Ein-/Rückspeiseeinheit mit Diodenbrücke für die<br />

Einspeisung und kippsicherer, netzgeführter Rückspeisung<br />

über IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).<br />

Das Smart Line Module stellt die DC-Zwischenkreisspannung<br />

für die → „Motor Modules“ zur Verfügung.<br />

STARTER<br />

Mit dem Inbetriebnahme-Tool STARTER können Antriebsgeräte<br />

in Betrieb genommen und parametriert werden. Außerdem können<br />

im Servicefall die notwendigen Diagnosefunktionen ausgeführt<br />

werden (z. B. PROFIBUS-Diagnose, Funktionsgenerator,<br />

Trace).<br />

Siehe → „SIZER“.<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Glossar<br />

Statik<br />

Der Drehzahlregler wird durch die Statik künstlich „weich gemacht“,<br />

indem man einen einstellbaren Prozentsatz des Drehzahlregler-Ausgangssignals<br />

mit negativem Vorzeichen auf den<br />

Drehzahlregler-Eingang aufschaltet. Bei höherem Lastmoment<br />

bricht dadurch die Drehzahl etwas ein. Die Statik wird angewendet,<br />

um die Reaktion auf Laststöße abzumildern und für gewisse<br />

Varianten der Lastausgleichsregelung von Antrieben, die über<br />

eine durchlaufende Warenbahn miteinander gekoppelt sind. Als<br />

Drehzahlregler-Ausgangssignal ist der I-Anteil oder das Summen-Ausgangssignal<br />

verwendbar. Die Statik kann durch einen<br />

Steuerbefehl ein- und ausgeschaltet werden.<br />

Störpuffer<br />

Die aufgetretenen Störungen werden von dem Antrieb in einen<br />

Störpuffer eingetragen. Der Störpuffer kann über Parameter ausgelesen<br />

werden.<br />

Stromversorgung<br />

Komponente, die elektrische Leistung für elektrische und elektronische<br />

Komponenten zur Verfügung stellt.<br />

Bei <strong>SINAMICS</strong> erfolgt die Verbindung aller Komponenten intern<br />

über 24-V-Klemmen oder -Schienen.<br />

Die Stromversorgung kann durch ein handelsübliches Netzteil<br />

(z. B. SITOP power) oder über ein → „Control Supply Module“<br />

erfolgen.<br />

Synchronmotor<br />

Synchronmotoren laufen exakt mit der Frequenz um, mit der sie<br />

betrieben werden. Sie haben keinen Schlupf (wie<br />

→ „Asynchronmotoren“). Synchronmotoren benötigen je nach<br />

ihrer Ausführung unterschiedliche Steuerungs- und Regelungskonzepte,<br />

damit sie über <strong>Umrichter</strong> betrieben werden können.<br />

Es wird unterschieden zwischen Synchronmotoren<br />

• permanenterregt/fremderregt<br />

• mit/ohne Dämpferkäfig<br />

• mit/ohne Lagegeber<br />

Synchronmotoren werden aus unterschiedlichen Gründen eingesetzt:<br />

• hohe Antriebsdynamik (→ „Synchronservomotoren“)<br />

• hohe Überlastfähigkeit<br />

• hohe Drehzahlgenauigkeit bei exakter Frequenzvorgabe (SIE-<br />

MOSYN-Motoren)<br />

Synchronservomotor<br />

Synchronservomotoren (z. B. 1FK, 1FT) sind permanenterregte<br />

→ „Synchronmotoren“ mit Lagegebern wie<br />

→ „Absolutwertgeber“. Die geringen Eigenträgheitsmomente<br />

erlauben eine sehr hohe Dynamik des Antriebs. U. a wegen der<br />

fehlenden Läuferkupferverluste wird eine hohe Leistungsdichte<br />

bei geringem Bauvolumen erzielt. Die Synchronservomotoren<br />

können nur in Verbindung mit <strong>Umrichter</strong>n betrieben werden. Die<br />

dafür erforderliche Servoregelung bewirkt einen momenten-abhängigen<br />

Motorstrom, dessen momentane Phasenlage von der<br />

(mechanischen) Läuferstellung, ermittelt durch den Lagegeber,<br />

abgeleitet wird.<br />

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8

8<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Glossar<br />

Terminal Board<br />

Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Einstecken in eine<br />

→ „Control Unit“.<br />

Bei <strong>SINAMICS</strong> gibt es das Terminal Board TB30 mit analogen<br />

und digitalen I/O-Klemmen.<br />

Terminal Module<br />

Klemmenerweiterungsmodul zum Aufschnappen auf die Installationsschiene<br />

zur Montage im Schaltschrank.<br />

Bei <strong>SINAMICS</strong> gibt es das Terminal Module TM31 mit analogen<br />

und digitalen I/O-Klemmen.<br />

Topologie<br />

Die Topologie beschreibt die Struktur eines Antriebssystems mit<br />

→ „Control Unit“, → „Motor Modules“, → „Motoren“,<br />

→ „Gebern“, → „Terminal Modules“ inklusive der Verbindungstechnik.<br />

Vector-Regelung<br />

Die Vector-Regelung (feldorientierte Regelung) ist eine hochwertige<br />

Regelungsart für Asynchronmaschinen. Grundlage ist<br />

eine genaue Modellrechnung des Motors und zweier Stromkomponenten,<br />

die den Fluss und das Drehmoment software-mäßig<br />

nachbilden und präzise regelbar machen. Damit lassen sich<br />

vorgegebene Drehzahlen und Drehmomente genau und mit einer<br />

guten Dynamik einhalten und begrenzen.<br />

Die Vector-Regelung gibt es in zwei Ausprägungen:<br />

• als Frequenzregelung (geberlose Vector-Regelung)<br />

• als Drehzahl-Drehmomentregelung mit Drehzahlrückführung<br />

(→ „Geber“).<br />

Voltage Clamping Module<br />

Komponente, die im Resonanzfall die<br />

→ „Zwischenkreis“spannung und somit auch die Motorspannungen<br />

auf zulässige Werte begrenzt.<br />

Bei zu langen Leistungsleitungen kann es in ungünstigen Fällen<br />

durch Anregung der Systemresonanzfrequenz zu Spannungsüberhöhungen<br />

im Zwischenkreis kommen. Dadurch sind insbesondere<br />

die Isoliersysteme der angeschlossenen Motoren gefährdet<br />

und es kann zu Teilentladungen kommen.<br />

Diese Komponente muss eingesetzt werden, wenn die Summe<br />

aller Leistungsleitungen 350 m (bei geschirmten Leitungen) und<br />

500 m (bei ungeschirmten Leitungen) überschreitet.<br />

Voltage Sensing Module<br />

Komponente, die die aktuellen Werte der Netzspannung erfasst<br />

und über → „DRIVE-CLiQ“ zur Verfügung stellt. Wird in Verbindung<br />

mit einem → „Active Line Module“ zur Rückmeldung des<br />

Netzspannungsistwertes verwendet.<br />

Die Komponente kann auf eine Hutschiene montiert werden und<br />

hat außerdem 2 Analogeingänge und einen Anschluss für einen<br />

Temperatursensor.Voltage Sensing Module<br />

Komponente, die die aktuellen Werte der Netzspannung erfasst<br />

und über → „DRIVE-CLiQ“ zur Verfügung stellt. Wird in Verbindung<br />

mit einem → „Active Line Module“ zur Rückmeldung des<br />

Netzspannungsistwertes verwendet.<br />

Die Komponente kann auf eine Hutschiene montiert werden und<br />

hat außerdem 2 Analogeingänge und einen Anschluss für einen<br />

Temperatursensor.<br />

8/8<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Wiedereinschaltautomatik<br />

Die Funktion Wiedereinschaltautomatik schaltet einen <strong>Umrichter</strong><br />

nach einem Netzausfall bei Wiederkehr der Netzspannung selbständig<br />

ein, ohne dass der Netzausfall-Fehler quittiert werden<br />

muss. Die Wiedereinschaltautomatik kann z. B. Antriebsstillstandszeiten<br />

und Produktionsausfälle zeitlich minimieren.<br />

Es ist jedoch die Gefahrensituation zu beachten, die auftreten<br />

kann, wenn ein Antrieb nach einem längeren Netzausfall ohne<br />

das Zutun des Bedienpersonals selbstständig wieder anläuft.<br />

Ein sicheres Verhalten in einer derartigen Gefahrensituation ist<br />

bei Bedarf durch externe Steuerungsmaßnahmen (z. B. Wegnehmen<br />

des EIN-Befehls) zu gewährleisten.<br />

Typische Anwendungen der Wiedereinschaltautomatik sind<br />

Pumpen-, Lüfter- und Kompressorantriebe, die als Einzelantriebe<br />

arbeiten und oft keine Vor-Ort-Bedienung haben. Bei koordinierten<br />

Antrieben für durchlaufende Warenbahnen und Bewegungsführung<br />

wird die Wiedereinschaltautomatik nicht<br />

eingesetzt.<br />

Bei <strong>SINAMICS</strong> lassen sich die folgenden Varianten der Funktion<br />

Wiedereinschaltautomatik über Parameter einstellen:<br />

• Wiedereinschalten nach Ausfall der Leistungsversorgung,<br />

wenn die 24-V-Elektronikversorgung noch vorhanden ist<br />

• Wiedereinschalten nach einem Ausfall der 24-V-Elektronikversorgung<br />

• Wiedereinschalten nach einer beliebigen Störabschaltung<br />

Folgende Aktionen lassen sich parametrieren:<br />

• Nur Quittierung der Netzausfall-Meldung (z. B. bei Mehrmotoren<br />

Antrieben, DC-Verbund)<br />

• EIN-Befehl nach Ablauf der parametrierten Wartezeit<br />

• EIN-Befehl mit Fangschaltung<br />

Die Anzahl der Anlaufversuche, die innerhalb einer parametrierbaren<br />

Zeit durchgeführt werden, ist einstellbar.<br />

Zusätzlich zur Wiedereinschaltautomatik kann auch die Funktion<br />

→ „Fangen“ aktiviert werden, um auf einen eventuell noch drehenden<br />

Motor stoßfrei aufschalten zu können.<br />

Zwischenkreis<br />

Der Teil des <strong>Umrichter</strong>s (bzw. <strong>Umrichter</strong>anlage), der den Eingangsstromrichter<br />

(Gleichrichter) mit dem Ausgangsstromrichter<br />

(ein oder mehrere Wechselrichter) verbindet.<br />

Bei einem Spannungszwischenkreisumrichter wie <strong>SINAMICS</strong><br />

steht im Zwischenkreis eine konstante Gleichspannung an<br />

(gleichgerichtete Netzspannung).

■ Übersicht<br />

CAD CREATOR - Maßblatt- und 2D/3D CAD-Generator<br />

Der CAD CREATOR verhilft Ihnen durch eine leicht verständliche<br />

Bedienoberfläche schnell zu produktspezifischen Daten und<br />

unterstützt Sie bei der Erstellung von Anlagendokumentationen<br />

bezüglich projektspezifischen Informationen.<br />

■ Nutzen<br />

7 Mehrsprachige Bedienoberfläche in Deutsch, Englisch,<br />

Französisch, Italienisch und Spanisch<br />

7 Maßblätter mit Angaben in mm oder inches<br />

7 Maßblätter und 2D/3D CAD-Daten für<br />

• Synchronmotoren 1FT6/1FK7<br />

• Synchronmotoren 1PH7 (<strong>bis</strong> AH 160)/1PH4<br />

• Getriebemotoren 1FT6/1FK7/1FK7-DYA<br />

• Torquemotoren 1FW3<br />

Der CAD CREATOR bietet Ihnen zur Produktkonfiguration verschiedene<br />

Einstiegsmöglichkeiten:<br />

7 Bestellnummer<br />

7 Bestellnummer Suche<br />

7 Geometrische Daten<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Glossar<br />

Nach erfolgreicher Produktkonfiguration werden die produktspezifischen<br />

Informationen, wie Maßblatt, 2D/3D CAD-Daten,<br />

angezeigt und in verschiedenen Formaten zum Speichern angeboten,<br />

z. B.: *.pdf, *.dxf, *.stp oder *.igs.<br />

Der CAD CREATOR steht Ihnen als CD-ROM und Internet-Applikation<br />

zur Verfügung.<br />

Weitere Informationen finden Sie im Internet unter:<br />

http://www.siemens.com/cad-creator<br />

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8<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Siemens Ansprechpartner weltweit<br />

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Siemens D 21.1 · 2006<br />

Unter der Adresse<br />

http://www.siemens.com/automation/partner<br />

können Sie sich weltweit über Siemens-Ansprechpartner zu bestimmten<br />

Technologien informieren.<br />

Soweit möglich, erhalten Sie je Ort einen Ansprechpartner für<br />

• Technischen Support,<br />

• Ersatzteile/Reparaturen,<br />

• Service,<br />

• Training,<br />

• Vertrieb oder<br />

• Fachberatung/Engineering.<br />

Der Wahlvorgang startet mit der Auswahl<br />

• eines Landes,<br />

• eines Produktes oder<br />

• einer Branche.<br />

Durch anschließende Festlegung der übrigen Kriterien werden<br />

genau die gewünschten Ansprechpartner mit Angabe der jeweiligen<br />

Kompetenzen gefunden.

■ A&D im WWW<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

A&D-Online-Dienste<br />

Bei der Planung und Projektierung von Automatisierungsanlagen<br />

sind detaillierte Kenntnisse über das einsetzbare Produktspektrum<br />

und zur Verfügung stehende Serviceleistungen unerlässlich.<br />

Es liegt auf der Hand, dass diese Informationen immer<br />

möglichst aktuell sein müssen.<br />

Der Siemens-Geschäftsbereich Automation and Drives (A&D)<br />

hat deshalb ein umfangreiches Informationsangebot im World<br />

Wide Web aufgebaut, das alle erforderlichen Informationen problemlos<br />

und komfortabel zugänglich macht.<br />

Unter der Adresse<br />

http://www.siemens.com/automation<br />

finden Sie alles, was Sie über Produkte, Systeme und Serviceangebote<br />

wissen müssen.<br />

■ Produktauswahl mit der Offline-Mall von Automation and Drives<br />

Ausführliche Informationen zusammen mit komfortablen interaktiven<br />

Funktionen:<br />

Die Offline-Mall CA 01 vermittelt mit über 80 000 Produkten<br />

einen umfassenden Überblick über das Angebot von Siemens<br />

Automation and Drives.<br />

Hier finden Sie alles, was Sie zum Lösen von Aufgaben der<br />

Automatisierungs-, Schalt-, Installations- und Antriebstechnik<br />

benötigen. Alle Informationen sind in eine Oberfläche eingebunden,<br />

die das Arbeiten leicht und intuitiv von der Hand gehen<br />

lässt.<br />

Bestellen können Sie nach erfolgter Auswahl auf Knopfdruck per<br />

Fax oder per Online-Anbindung.<br />

Informationen zur Offline-Mall CA 01 finden Sie im Internet unter<br />

http://www.siemens.com/automation/ca01<br />

oder auf CD-ROM bzw. DVD.<br />

■ Easy Shopping mit der A&D Mall<br />

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Hier haben Sie Zugriff auf ein riesiges Produktspektrum, das<br />

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des Auftrags online über das Internet.<br />

Dabei stehen umfangreiche Funktionen zu Ihrer Unterstützung<br />

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kann. Kundenindividuelle Rabattierung und Angebotserstellung<br />

sind online möglich, genauso wie Statusabfragen zu<br />

Ihrem Auftrag (Tracking & Tracing).<br />

Die A&D Mall finden Sie im Internet unter:<br />

http://www.siemens.com/automation/mall<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

8/11<br />

8

8<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Sachverzeichnis<br />

■ Sachverzeichnis<br />

Kapitel/Seite<br />

A<br />

Absolutwertgeber 4/3<br />

Active Interface Modules 2/98<br />

Active Line Modules, Bauform Booksize 2/79<br />

Active Line Modules, Bauform Chassis 2/91<br />

Allgemeine technische Daten 2/6<br />

Anbaudrehgeber, optoelektronische 4/2<br />

Antriebs-/Inbetriebnahme-Software STARTER 2/32<br />

Applikationen 7/2<br />

Asynchronmotoren 3/111<br />

Ausgangsseitige Leistungskomponenten 2/148<br />

Auswahlhilfen Motoren 3/108<br />

B<br />

Basic Line Filter 2/88<br />

Basic Line Modules, Bauform Chassis 2/60<br />

Basic Operator Panel BOP20 2/159<br />

Bauformen Motoren 3/109<br />

Bauformen <strong>Umrichter</strong>-<strong>Einbaugeräte</strong> 1/10<br />

Brake Relay 2/176<br />

Braking Modules Bauform Booksize 2/133<br />

Braking Modules Bauform Chassis 2/135<br />

Bremswiderstände für Bauform Blocksize 2/138<br />

Bremswiderstände für Bauform Booksize 2/140<br />

Bremswiderstände für Bauform Chassis 2/141<br />

C<br />

Capacitor Module Bauform Booksize 2/143<br />

Communication Board CBC10 2/160<br />

Communication Board CBE20 2/161<br />

Communication Board CBE30 2/162<br />

CompactFlash Card für CU310/CU320 2/26<br />

Control Supply Module Bauform Booksize 2/144<br />

Control Unit Adapter CUA31 2/163<br />

Control Unit CU310 DP 2/17<br />

Control Unit CU310 PN 2/20<br />

Control Unit CU320 2/23<br />

Control Units 2/14<br />

Control Units SIMOTION D 2/28<br />

Controller Extension SIMOTION CX32 2/31<br />

D<br />

Derating-Kennlinien 6/20<br />

Dokumentation 7/<strong>12</strong><br />

Double Motor Modules Bauform Booksize 2/<strong>12</strong>6<br />

Drehstrommotoren 3<br />

Drive ES 2/33<br />

DRIVE-CLiQ 5<br />

DRIVE-CLiQ Hub Module DMC20 2/165<br />

Drosseln 2/47, 2/57,<br />

2/66, 2/76,<br />

2/85<br />

8/<strong>12</strong><br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Kapitel/Seite<br />

E<br />

Einführung <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> 1/9<br />

Einspeiseadapter für Bauform Booksize 2/146<br />

Engineering Software 2/32<br />

Engineering Software SIMOTION SCOUT 2/34<br />

Engineering System Drive ES 2/33<br />

Entwärmung 6/36<br />

Explosionsgeschützte Motoren 3/96<br />

F<br />

Filter 2/50, 2/58,<br />

2/67, 2/77<br />

G<br />

Gebersystemanbindung 2/178<br />

Gebersysteme Funktionsprinzip 3/<strong>12</strong><br />

Getriebemotoren 3/46<br />

H<br />

Hohlwellenmesssystem SIMAG H2 4/9<br />

I<br />

Inkrementalgeber 4/3<br />

K<br />

Kommunikation 2/7<br />

Kompaktgetriebemotoren 3/58<br />

L<br />

Lackierte Baugruppen 2/5<br />

Längenschlüssel für Leitungen 5/20<br />

Leistungsleitungen 5/5<br />

Line Modules 2/60 - 2/104<br />

Lüftungsfreiräume 6/36<br />

M<br />

Maßzeichnungen Motoren 3/176<br />

Mechanischer Aufbau des Antriebssystems 6/34<br />

Messsysteme SIMODRIVE sensor 4<br />

Motagezubehör für Anbaudrehgeber 4/8<br />

MOTION-CONNECT 5<br />

Motor Modules 2/105 - 2/132<br />

Motorauswahl 6/15<br />

Motordrosseln 2/148 - 2/156<br />

Motoren 3<br />

Motoren Typenübersicht 3/2 - 3/5

■ Sachverzeichnis<br />

Kapitel/Seite<br />

N<br />

Netzdrosseln 2/47, 2/57,<br />

2/66, 2/76,<br />

2/85<br />

Netzfilter 2/50, 2/58,<br />

2/67, 2/77<br />

Netzrückwirkungen 6/26<br />

Netzseitige Komponenten 2/51, 2/59,<br />

2/68, 2/78,<br />

2/89, 2/104<br />

O<br />

Optoelektronische Anbaudrehgeber 4/2<br />

P<br />

Parallelschaltung von Leistungsteilen 6/24<br />

Power Modules Bauform Blocksize 2/35<br />

Power Modules Bauform Chassis 2/52<br />

PROFIBUS 2/10<br />

PROFIdrive 2/8<br />

PROFINET 2/11<br />

Projektierungsablauf 6/3<br />

Projektierungs-Tool SIZER 6/2<br />

S<br />

Safe Brake Relay 2/176<br />

Safety Integrated 6/14<br />

Schutzarten Motoren 3/6, 3/109<br />

Sensor Module Cabinet-Mounted SMC.. 2/179 - 2/181<br />

Sensor Modules External SMe20/SME25 2/182<br />

Service & Support 7/11<br />

Servogetriebemotoren 3/62<br />

Sicherheitsfunktionen 6/14<br />

Signalleitungen 5/11<br />

SIMAG H2, Hohlwellenmesssystem 4/9<br />

SIMODRIVE sensor 4<br />

SIMOTION SCOUT 2/34<br />

Single Motor Modules Bauform Booksize 2/105<br />

Single Motor Modules Bauform Chassis 2/114<br />

Sinusfilter für Bauform Chassis 2/157<br />

SIZER 6/2<br />

Smart Line Modules, Bauform Booksize 2/69<br />

Software 2/32<br />

STARTER 2/32<br />

Synchronmotoren 3/14<br />

Systembeschreibung (Projektierung) 6<br />

Systemübersicht 2/<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Sachverzeichnis<br />

Kapitel/Seite<br />

T<br />

Technische Daten, allgemeine 2/6<br />

Terminal Board TB30 2/166<br />

Terminal Module TM15 2/168<br />

Terminal Module TM31 2/170<br />

Terminal Module TM41 2/172<br />

Torquemotoren 3/100<br />

Totally Integrated Automation 1/4<br />

Training 7/3<br />

Trainingskoffer 7/5 - 7/10<br />

Typenübersicht Motoren 3/2 - 3/5<br />

U<br />

Überlastfähigkeit 6/20<br />

V<br />

Verbindungstechnik MOTION-CONNECT 5<br />

Voltage Clamping Module Bauform Booksize 2/147<br />

Voltage Sensing Module VSM10 2/174<br />

W<br />

Wideband Line Filter 2/86<br />

Z<br />

Zwischenkreis-Einspeiseadapter für 2/146<br />

Bauform Booksize<br />

Zwischenkreiskomponenten 2/133 - 2/147<br />

8/13<br />

8

8<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Bestellnummern-Verzeichnis<br />

■ Bestellnummern-Verzeichnis<br />

1FK7… Synchronmotoren<br />

Kapitel/Seite<br />

3/38 - 3/45<br />

Planetengetriebe<br />

3/51 - 3/57<br />

Kompaktgetriebemotoren DYA 3/58 - 3/61<br />

Servogetriebemotoren 3/62 - 3/95<br />

1FS6… Explosionsgeschützte<br />

Motoren<br />

3/96 - 3/99<br />

1FT6… Synchronmotoren<br />

Planetengetriebe<br />

8/14<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

3/14 - 3/37<br />

3/46 - 3/50<br />

1FW3… Torquemotoren 3/100 - 3/107<br />

1PH4… Asynchronmotoren 3/167 - 3//175<br />

1PH7… Asynchronmotoren 3/1<strong>12</strong> - 3/139,<br />

3/158 - 3/166<br />

1PL6… Asynchronmotoren 3/140 - 3/166<br />

3KA5… Hauptschalter<br />

(Lasttrennschalter)<br />

3KL… Lasttrennschalter mit<br />

Sicherungen<br />

3KX3552-3EA01 Voreilender Hilfsschalter für<br />

Hauptschalter/Lasttrennschalter<br />

2/89<br />

2/51, 2/59, 2/89<br />

2/51, 2/59, 2/68,<br />

2/78, 2/89, 2/104<br />

3LD2… Hauptschalter<br />

(Lasttrennschalter)<br />

2/51, 2/78, 2/89<br />

3LD9200-5B Voreilender Hilfsschalter für<br />

Hauptschalter<br />

2/89<br />

3NA3… NH-Sicherungseinsatz 2/51, 2/59, 2/68,<br />

2/78, 2/90, 2/104<br />

3NC1091 Zylindersicherungslasttrennschalter<br />

2/51<br />

3NE1… Halbleiterschutzsicherung<br />

SITOR<br />

2/68, 2/104, 6/36<br />

3NP… NH-Sicherungs-<br />

Lasttrennschalter<br />

2/51, 2/59,<br />

2/78, 2/89<br />

3NW600… Zylindersicherungseinsatz 2/51<br />

3RT1… Hauptschütz 2/51, 2/59, 2/68,<br />

2/78, 2/89<br />

3RT1476-6AP36 Überbrückungsschütz 2/104<br />

3RV10… Leistungsschalter 2/51, 2/78, 2/89<br />

3TX7004-1LB00 Ausgangskoppelglied für<br />

Hauptschütz (Relaiskoppler)<br />

2/89<br />

3VL… Leistungsschalter 2/51, 2/59<br />

3WL1…-Z C22 Festeinbau-Leistungsschalter<br />

2/68<br />

3WL111… Überbrückungsschütz/<br />

Festeinbau-Leistungsschalter<br />

2/104<br />

3WL<strong>12</strong>1… Überbrückungsschütz/<br />

Festeinbau-Leistungsschalter<br />

2/104<br />

5SB411 DIAZED-Sicherungseinsatz 2/90<br />

5SC211 DIAZED-Sicherungseinsatz 2/90<br />

5SE2335 NEOZED-Sicherungseinsatz 2/90<br />

5SY611… Leitungsschutzschalter 2/51<br />

5TT57… Hauptschütz (Insta Schütz) 2/51<br />

6AG1064-1AA0.-0AA0 Bedienbox/Netzadapter<br />

Kapitel/Seite<br />

7/7<br />

6AU14.5-0AA00-0AA. Control Unit SIMOTION D 2/30<br />

6AU1400-2NA00-0AA0 CompactFlash Card 2/30<br />

6ES7972-0B… PROFIBUS-Stecker 2/17, 2/25<br />

6FC5247-0AA18-0AA0 Batterie 2/30<br />

6FC53<strong>12</strong>-0FA00-0AA0 Communication Board<br />

CBE30<br />

2/162<br />

6FC5348-0AA01-0AA0 Batterie- und Lüfter-Modul 2/30<br />

6FC9341-2A. SUB-D-Stecker, 9-polig 2/160<br />

6FX2001-2… Inkrementalgeber mit TTL<br />

(RS422)<br />

4/5<br />

6FX2001-3… Inkrementalgeber mit<br />

sin/cos1Vpp<br />

4/5<br />

6FX2001-4… Inkrementalgeber mit HTL 4/5<br />

6FX2001-5... Absolutwertgeber 4/7<br />

6FX2001-6… Hohlwellenmesssystem<br />

SIMAG H2<br />

4/10<br />

6FX2001-7KF.. Federscheibenkupplung 4/8<br />

6FX2001-7KP01 Spannpratze 4/8<br />

6FX2001-7KS.. Kupplung, steckbar 4/8<br />

6FX2002-1DC… DRIVE-CLiQ-Leitung 5/17<br />

6FX2003-0S… Ersatzstecker/Gegenstecker 4/8<br />

6FX2003-1SA00 Leistungsstecker 5/10<br />

6FX2003-7… Flansch/HF-Schelle 5/10, 5/19<br />

6FX2003-8PS.. Stiftkontakte 5/10<br />

6FX5… MOTION-CONNECT 500 5/6 <strong>bis</strong> 5/9, 5/17<br />

6FX8… MOTION-CONNECT 800 5/6 <strong>bis</strong> 5/9, 5/17<br />

6GK1901-1BB10-2A.. Industrial Ethernet FC RJ45 2/20<br />

Plug 180<br />

6GK1901-1BB30-0A.. Industrial Ethernet FC RJ45 2/161, 2/162<br />

Plug 145<br />

6GK1901-1GA00 Industrial Ethernet FC Stripping<br />

Tool<br />

2/20, 2/161, 2/162<br />

6SE6400-2FA00-6AD0 Netzfilter für Power Module<br />

PM340 Bauform Blocksize<br />

2/50<br />

6SE6400-3CC… Netzdrossel für Power<br />

Module PM340 Bauform<br />

Blocksize<br />

2/49<br />

6SE6400-3TC… Motordrossel für<br />

Bauform Blocksize<br />

6SE6400-4B… Bremswiderstand für<br />

Bauform Blocksize<br />

6SE70… Motordrossel für<br />

Bauform Booksize<br />

2/150<br />

2/135<br />

2/151

■ Bestellnummern-Verzeichnis<br />

6SL3000-0B… Netzfilter für Basic Line<br />

Module Bauform Chassis<br />

6SL3000-0BE21-6DA0 Netzfilter für Smart Line<br />

Module Bauform Booksize<br />

Basic Line Filter für Active<br />

Line Modules Bauform<br />

Booksize<br />

6SL3000-0BE23-6DA0 Netzfilter für Smart Line<br />

Module Bauform Booksize<br />

Basic Line Filter für Active<br />

Line Modules Bauform<br />

Booksize<br />

6SL3000-0BE25-5DA0 Basic Line Filter für Active<br />

Line Modules Bauform<br />

Booksize<br />

6SL3000-0BE3… Netzfilter für Power Modules<br />

Bauform Chassis<br />

6SL3000-0C… Netzdrossel für Basic Line<br />

Module Bauform Chassis<br />

6SL3000-0CE… Netzdrossel für Smart Line<br />

Module Bauform Booksize<br />

6SL3000-0CE3… Netzdrossel für Power<br />

Modules Bauform Chassis<br />

6SL3000-0DE31-2BA0 Netzdrossel für Active Line<br />

Module Bauform Booksize<br />

6SL3000-0FE… Netzfilterpaket für Active<br />

Line Module Bauform<br />

Booksize<br />

Kapitel/Seite<br />

2/67<br />

2/77<br />

2/88<br />

2/77<br />

2/88<br />

2/88<br />

2/58<br />

2/66<br />

2/76<br />

2/57<br />

2/85<br />

2/86<br />

6SL3000-0HE… Netzfilter für Smart Line<br />

Module Bauform Booksize<br />

2/77<br />

6SL3000-1B… Bremswiderstand für<br />

Bauform Chassis<br />

2/142<br />

6SL3000-2A… Motordrossel für Bauform<br />

Chassis<br />

2/156<br />

6SL3000-2BE3… Motordrossel für Bauform<br />

Chassis<br />

2/156<br />

6SL3000-2CE3… Sinusfilter für Bauform<br />

Chassis<br />

2/158<br />

6SL3040-0LA00-0AA0 Control Unit CU310 DP 2/17<br />

6SL3040-0LA01-0AA0 Control Unit CU310 PN 2/20<br />

6SL3040-0MA00-0AA1 Control Unit CU320 2/25<br />

6SL3040-0NA00-0AA0 Controller Extension<br />

SIMOTION CX32<br />

2/31<br />

6SL3040-0PA00-0AA0 Control Unit Adapter CUA31 2/163<br />

6SL3053-0AA00-3AA0 Voltage Sensing Module<br />

VSM10<br />

2/174<br />

6SL3054-0AA0… CompactFlash Card für<br />

Control Units CU310 DP,<br />

CU310 PN und CU320<br />

2/26<br />

6SL3055-0AA00-2CA0 Communication Board<br />

CBC10<br />

2/160<br />

6SL3055-0AA00-2EB0 Communication Board<br />

CBE20<br />

2/161<br />

6SL3055-0AA00-2TA0 Terminal Board TB30 2/166<br />

6SL3055-0AA00-3AA0 Terminal Module TM31 2/170<br />

6SL3055-0AA00-3FA0 Terminal Module TM15 2/168<br />

6SL3055-0AA00-3PA0 Terminal Module TM41 2/172<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Bestellnummern-Verzeichnis<br />

6SL3055-0AA00-4BA0 Basic Operator Panel<br />

BOP20<br />

Kapitel/Seite<br />

2/159<br />

6SL3055-0AA00-5.A0 Sensor Module External<br />

SME20/SME25<br />

2/182<br />

6SL3055-0AA00-5AA0 Sensor Module Cabinet-<br />

Mounted SMC10<br />

2/179<br />

6SL3055-0AA00-5BA1 Sensor Module Cabinet-<br />

Mounted SMC20<br />

2/180<br />

6SL3055-0AA00-5CA1 Sensor Module Cabinet-<br />

Mounted SMC30<br />

2/181<br />

6SL3055-0AA00-6AA0 DRIVE-CLiQ Hub Module<br />

DMC20<br />

2/165<br />

6SL3060-1FE21-6AA0 Adapterset für Netzfilterpa- 2/87<br />

ket<br />

6SL3060-4A… DRIVE-CLiQ-Leitung 5/17<br />

6SL3064-1BB00-0AA0 Abstandshalter 2/25, 2/30<br />

6SL3066-2DA00-0A.0 DRIVE-CLiQ-Schrankdurchführung/-Kupplung<br />

5/19<br />

6SL3070-0AA00-0AG0 Projektierungs-Tool<br />

<strong>SINAMICS</strong> MICROMASTER<br />

SIZER<br />

6/2<br />

6SL3072-0AA00-0AG0 Inbetriebnahme-Tool<br />

STARTER<br />

6SL3074-0AA01-0AA0 Lizenz Firmware 2/26<br />

6SL3097-2A… Dokumentation<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

7/<strong>12</strong><br />

6SL3100-1AE31-0AB0 Braking Module Bauform<br />

Booksize<br />

2/133<br />

6SL3100-1BE31-0AA0 Bremswiderstand für<br />

Bauform Booksize<br />

2/140<br />

6SL3100-1CE14-0AA0 Capacitor Module<br />

Bauform Booksize<br />

2/143<br />

6SL3100-1DE22-0AA0 Control Supply Module<br />

Bauform Booksize<br />

2/144<br />

6SL3100-1VE00-0AA0 Voltage Clamping Module<br />

Bauform Booksize<br />

2/147<br />

6SL3<strong>12</strong>0-1TE… Single Motor Module<br />

Bauform Booksize,<br />

interne Luftkühlung<br />

2/111<br />

6SL3<strong>12</strong>0-2TE… Double Motor Module<br />

Bauform Booksize,<br />

interne Luftkühlung<br />

6SL3<strong>12</strong>1-1TE… Single Motor Module<br />

Bauform Booksize,<br />

externe Luftkühlung<br />

6SL3<strong>12</strong>1-2TE… Double Motor Module<br />

Bauform Booksize,<br />

externe Luftkühlung<br />

6SL3130-6… Smart Line Module<br />

Bauform Booksize,<br />

interne Luftkühlung<br />

6SL3130-7TE… Active Line Module<br />

Bauform Booksize,<br />

interne Luftkühlung<br />

6SL3131-6AE… Smart Line Module<br />

Bauform Booksize,<br />

externe Luftkühlung<br />

6SL3131-7TE… Active Line Module<br />

Bauform Booksize,<br />

externe Luftkühlung<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/17, 2/20, 2/25,<br />

2/32<br />

2/130<br />

2/111<br />

2/130<br />

2/74<br />

2/83<br />

2/74<br />

2/83<br />

8/15<br />

8

8<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Bestellnummern-Verzeichnis<br />

■ Bestellnummern-Verzeichnis<br />

6SL3162-1A… Schirmanschlusssatz<br />

Kapitel/Seite<br />

2/74, 2/83, 2/111<br />

6SL3162-2AA0.-0AA0 24-V-Klemmenadapter/ 2/74, 2/83, 2/111,<br />

24-V-Steckbrücke 2/130<br />

6SL3162-2B… Zwischenkreisadapter 2/74, 2/83, 2/111,<br />

2/130, 2/146, 6/36<br />

6SL3162-2MA00-0AA0 Leistungsstecker 2/111, 2/130, 5/10<br />

6SL3166-3AB00-0AA0 Warnhinweisschilder in<br />

Fremdsprachen<br />

6SL3201-0BE<strong>12</strong>-0AA0 Bremswiderstand für<br />

Bauform Blocksize<br />

6SL3202-0A… Motordrossel für<br />

Bauform Blocksize<br />

6SL3203-0C… Netzdrossel für Power<br />

Module PM340 Bauform<br />

Blocksize<br />

8/16<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

2/74, 2/83, 2/111,<br />

2/130, 2/133,<br />

2/143, 2/144, 2/147<br />

2/135<br />

2/150<br />

2/49<br />

6SL3210-1S… Power Module PM340<br />

Bauform Blocksize<br />

2/44<br />

6SL3252-0BB0.-0AA0 Brake Relay/<br />

Safe Brake Relay<br />

2/176<br />

6SL3262-1A… Schirmanschlusssatz für<br />

PM340<br />

2/44<br />

6SL3300-1A… Braking Module Bauform<br />

Chassis<br />

2/135<br />

6SL3300-7T… Active Interface Module 2/98<br />

6SL3310-1TE3… Power Module Bauform<br />

Chassis<br />

2/52<br />

6SL3320-1T… Single Motor Module<br />

Bauform Chassis<br />

2/114<br />

6SL3330-1T… Basic Line Module<br />

Bauform Chassis<br />

2/60<br />

6SL3330-7T… Active Line Module<br />

Bauform Chassis<br />

2/91<br />

6SL3366-2NG00-0AA0 Formkabelsatz 2/135<br />

6SN1111-0AA00-… Netzdrossel für Active Line 2/85<br />

Module Bauform Booksize<br />

6SN1113-1AA00-0DA0 Bremswiderstand für<br />

Bauform Booksize<br />

2/140<br />

6SN1162-0GA00-0CA0 Adapterset für<br />

Netzfilterpaket<br />

2/87<br />

6SN1197-0A… Dokumentation Motoren 7/<strong>12</strong><br />

6SN1197-0AB10-0YP4 Benutzerhandbuch 4/7<br />

6SW1700-… Drive ES 2/33<br />

6SX7002-0A... Konfektionierte Leitung<br />

für Geber<br />

5/18<br />

6XV1840-2AH10 Industrial Ethernet FC<br />

Standard Cable GP 2x2<br />

2/20, 2/161, 2/162<br />

6XV1840-3AH10 Industrial Ethernet FC<br />

Trailing Cable 2x2<br />

2/20, 2/161, 2/162<br />

6XV1840-4AH10 Industrial Ethernet FC<br />

Marine Cable 2x2<br />

2/20, 2/161, 2/162<br />

6XV1870-2B Industrial Ethernet FC<br />

Flexible Cable GP 2x2<br />

6XV1870-2D Industrial Ethernet FC<br />

Trailing Cable GP 2x2<br />

6ZB2470-0AE00 Trainingskoffer<br />

SIMOTION D435<br />

6ZB2470-0AG00 HMI-Koffer zu<br />

SIMOTIOND435<br />

2/20, 2/161, 2/162<br />

2/20, 2/161, 2/162<br />

7/9<br />

7/8<br />

6ZB2470-0AH00 Aufrüstsatz<br />

SIMOTIOND435<br />

6ZB2480-0… Trainingskoffer<br />

<strong>SINAMICS</strong><strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

Kapitel/Seite<br />

7/8<br />

7/7<br />

6ZB2480-0CB00 Trainingskoffer ASM 7/10<br />

E86060-D6850-A100-<br />

C4-7400<br />

E86060-K6850-A101-<br />

B6<br />

E86060-P6850-A101-<br />

D2<br />

Interaktives Kursinformationssystem<br />

SITRAINonCD<br />

auf CD-ROM<br />

7/3<br />

Katalog ITC 7/3<br />

Termin- und Preisliste zum<br />

Katalog ITC<br />

ISBN3-89578-074-X Dezentralisieren mit PRO-<br />

FIBUS DP<br />

6ZB2470-0AE00 Trainingskoffer<br />

SIMOTION D435<br />

6ZB2470-0AG00 HMI-Koffer zu<br />

SIMOTIOND435<br />

6ZB2470-0AH00 Aufrüstsatz<br />

SIMOTIOND435<br />

6ZB2480-0… Trainingskoffer<br />

<strong>SINAMICS</strong><strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

7/3<br />

4/7<br />

7/9<br />

7/8<br />

7/8<br />

7/7<br />

6ZB2480-0CB00 Trainingskoffer ASM 7/10<br />

E86060-D6850-A100-<br />

C4-7400<br />

E86060-K6850-A101-<br />

B6<br />

E86060-P6850-A101-<br />

D2<br />

Interaktives Kursinformationssystem<br />

SITRAINonCD<br />

auf CD-ROM<br />

7/3<br />

Katalog ITC 7/3<br />

Termin- und Preisliste zum<br />

Katalog ITC<br />

ISBN3-89578-074-X Dezentralisieren mit<br />

PROFIBUS DP<br />

7/3<br />

4/7

■ An Ihre Anschrift<br />

Siemens AG, A&D MC MS 1<br />

D 21.1-2006<br />

Postfach 31 80<br />

91050 ERLANGEN<br />

Fax: +49/9131-98-1145<br />

E-Mail:<br />

motioncontrol.docu@<br />

siemens.com<br />

Name<br />

Funktion<br />

Firma/Abteilung<br />

Straße/Nr.<br />

PLZ/Ort<br />

Tel.-Nr./Fax<br />

■ Auf Ihre Meinung legen wir Wert!<br />

Unser Katalog soll für Sie eine wichtige und gern benutzte Unterlage<br />

sein. Aus diesem Grund sind wir immer bestrebt, ihn zu<br />

verbessern.<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Verbesserungsvorschläge zum Katalog<br />

Fax-Formular<br />

Deshalb unsere Bitte:<br />

Füllen Sie diesen Fragebogen aus und faxen Sie ihn uns.<br />

Vielen Dank!<br />

■ Bitte geben Sie bei den folgenden Punkten Ihre persönliche Bewertung mit Werten von 1 (= gut) <strong>bis</strong> 6 (= schlecht) an:<br />

Entspricht der Inhalt Ihren Anforderungen? Entsprechen die technischen Einzelheiten Ihren<br />

Anforderungen?<br />

Sind die benötigten Informationen leicht zu finden? Wie bewerten Sie die Qualität der Grafiken und<br />

Bilder?<br />

Sind die Texte leicht verständlich?<br />

■ Haben Sie Verbesserungsvorschläge? Sind Sie auf Druckfehler gestoßen?<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

8/17<br />

8

8<br />

Weiterführende Informationen<br />

Anhang<br />

Verkaufs- und Lieferbedingungen<br />

Exportvorschriften<br />

■ Verkaufs- und Lieferbedingungen<br />

Sie können über diesen Katalog die dort beschriebenen<br />

Produkte (Hard- und Software) bei der Siemens Aktiengesellschaft<br />

nach Maßgabe der nachfolgenden Bedingungen erwerben.<br />

Bitte beachten Sie, dass für den Umfang, die Qualität und<br />

die Bedingungen für Lieferungen und Leistungen einschließlich<br />

Software durch Siemens Einheiten/Regionalgesellschaften mit<br />

Sitz außerhalb Deutschlands ausschließlich die jeweiligen<br />

Allgemeinen Bedingungen der jeweiligen Siemens Einheit/<br />

Regionalgesellschaft mit Sitz außerhalb Deutschlands gelten.<br />

Die nachfolgenden Bedingungen gelten ausschließlich für Bestellungen<br />

bei der Siemens Aktiengesellschaft.<br />

Für Kunden mit Sitz in Deutschland<br />

Es gelten die Allgemeinen Zahlungsbedingungen sowie<br />

die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und<br />

Leistungen der Elektroindustrie.<br />

Für Softwareprodukte gelten die Allgemeinen Bedingungen zur<br />

Überlassung von Software für Automatisierungs- und Antriebstechnik<br />

an Lizenznehmer mit Sitz in Deutschland.<br />

Für Kunden mit Sitz außerhalb Deutschlands<br />

Es gelten die Allgemeinen Zahlungsbedingungen sowie die<br />

Allgemeinen Lieferbedingungen von Siemens, Automation and<br />

Drives für Kunden mit Sitz außerhalb Deutschlands.<br />

Für Softwareprodukte gelten die Allgemeinen Bedingungen<br />

zur Überlassung von Softwareprodukten für Automation and<br />

Drives an Lizenznehmer mit Sitz außerhalb Deutschlands.<br />

Allgemein<br />

Die Preise gelten in € (Euro) ab Lieferstelle, ausschließlich<br />

Verpackung.<br />

Die Umsatzsteuer (Mehrwertsteuer) ist in den Preisen nicht enthalten.<br />

Sie wird nach den gesetzlichen Vorschriften zum jeweils<br />

gültigen Satz gesondert berechnet.<br />

Auf die Preise der Erzeugnisse, die Silber , Blei, Aluminium<br />

und/oder Kupfer enthalten, können, wenn die jeweiligen Grenzwerte<br />

der Notierungen überschritten werden, Zuschläge verrechnet<br />

werden. Für die Verrechnung der Zuschläge ist die jeweilige<br />

Notierung (z.B. Quelle: Handelsblatt in Rubriken<br />

„deutsche Edelmetalle“ und „Metallverarbeiter“) für verarbeitetes<br />

Silber, Blei in Kabeln, Aluminium in Kabeln bzw. die Elektrolytkupfer<br />

(DEL-Notiz) vom Tage des Bestelleinganges bzw. des<br />

Abrufs maßgebend.<br />

Kupferzuschläge für Motoren werden bei einer DEL-Notiz ab<br />

EUR 225,00 / 100 kg und für Drosseln / Trafos ab EUR 150,00 /<br />

100 kg verrechnet. Die Zuschläge werden für die Mengen der in<br />

den jeweiligen Produkten enthaltenen Materialien berechnet.<br />

Wir behalten uns Preisänderungen vor und werden die jeweils<br />

bei Lieferung gültigen Preise verrechnen.<br />

Die Abmessungen sind in mm angegeben. Die Angaben in Zoll<br />

(inch) gelten in Deutschland gemäß dem "Gesetz über Einheiten<br />

im Messwesen" nur für den Export.<br />

Abbildungen sind unverbindlich.<br />

Soweit auf den einzelnen Seiten dieses Katalogs nichts anderes<br />

vermerkt ist, bleiben Änderungen, insbesondere der angegebenen<br />

Werte, Maße und Gewichte, vorbehalten.<br />

Siemens AG<br />

Automation and Drives<br />

Motion Control Systems<br />

Postfach 31 80<br />

91050 ERLANGEN<br />

DEUTSCHLAND<br />

8/18<br />

Siemens D 21.1 · 2006<br />

Ausführliche Geschäftsbedingungen der Siemens AG können<br />

Sie kostenlos bei Ihrer Siemens Geschäftsstelle unter der<br />

Bestell-Nr.:<br />

• 6ZB5310-0KR30-0BA0<br />

„Geschäftsbedingungen für Kunden mit Sitz innerhalb<br />

der Bundesrepublik Deutschland“<br />

• 6ZB5310-0KS53-0BA0<br />

„Geschäftsbedingungen für Kunden mit Sitz außerhalb<br />

der Bundesrepublik Deutschland“<br />

anfordern<br />

oder downloaden aus der A&D Mall unter<br />

http://www.siemens.de/automation/mall<br />

(Deutschland: A&D Mall Online-Hilfesystem)<br />

■ Exportvorschriften<br />

Die in diesem Katalog geführten Produkte können den europäischen/deutschen<br />

und/oder den US-Ausfuhrbestimmungen unterliegen.<br />

Jeder genehmigungspflichtige Export bedarf daher der Zustimmung<br />

der zuständigen Behörden.<br />

Für die Erzeugnisse dieses Kataloges sind nach den derzeitigen<br />

Bestimmungen folgende Exportvorschriften zu beachten:<br />

AL Nummer der deutschen Ausfuhrliste<br />

Erzeugnisse mit Kennzeichen ungleich „N“ sind<br />

ausfuhrgenehmigungspflichtig.<br />

Bei Softwareprodukten müssen generell auch die<br />

Exportkennzeichen des jeweiligen Datenträgers<br />

beachtet werden.<br />

Die mit „AL ungleich N“ gekennzeichneten Güter<br />

unterliegen bei der Ausfuhr aus der EU der<br />

europäischen bzw. deutschen Ausfuhrgenehmigungspflicht.<br />

ECCN Nummer der US-Ausfuhrliste<br />

(Export Control Classification Number).<br />

Erzeugnisse mit Kennzeichen ungleich „N“ sind<br />

in bestimmte Länder reexport-genehmigungspflichtig.<br />

Bei Softwareprodukten müssen generell auch die<br />

Exportkennzeichen des jeweiligen Datenträgers<br />

beachtet werden.<br />

Die mit „ECCN ungleich N“ gekennzeichneten<br />

Güter unterliegen der US-Reexportgenehmigungspflicht.<br />

Auch ohne Kennzeichen bzw. bei Kennzeichen „AL: N“ oder<br />

„ECCN: N“ kann sich eine Genehmigungspflicht, unter anderem<br />

durch den Endverbleib und Verwendungszweck der Güter,<br />

ergeben.<br />

Maßgebend sind die auf Auftragsbestätigungen, Lieferscheinen<br />

und Rechnungen angegebenen Exportkennzeichen AL und<br />

ECCN.<br />

Änderungen und Irrtümer vorbehalten.<br />

Bestell-Nr.<br />

E86060-K5521-A111-A2<br />

KG 0806 10.0 BD 532 De/ 622329 / IWI: TD21<br />

Gedruckt in Deutschland<br />

A&D/VuL/De 06.03.06

Automatisierungs- und Antriebstechnik Katalog<br />

Interaktiver Katalog auf CD-ROM und auf DVD<br />

Die Offline-Mall von Automation and Drives CA 01<br />

Antriebssysteme<br />

Drehzahlveränderbare Antriebe<br />

<strong>SINAMICS</strong> G110/<strong>SINAMICS</strong> G<strong>12</strong>0<br />

<strong>Umrichter</strong>-<strong>Einbaugeräte</strong><br />

D 11.1<br />

<strong>SINAMICS</strong> G130 <strong>Umrichter</strong>-<strong>Einbaugeräte</strong>,<br />

<strong>SINAMICS</strong> G150 <strong>Umrichter</strong>-Schrankgeräte<br />

D11<br />

<strong>SINAMICS</strong> GM150/<strong>SINAMICS</strong> SM150<br />

Mittelspannungsumrichter<br />

D<strong>12</strong><br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong> <strong>Umrichter</strong>-<strong>Einbaugeräte</strong> D 21.1<br />

<strong>SINAMICS</strong> S150 <strong>Umrichter</strong>-Schrankgeräte D 21.3<br />

Drehstrom-Asynchronmotoren Standardline D 86.1<br />

Gleichstrommotoren DA <strong>12</strong><br />

Stromrichter-<strong>Einbaugeräte</strong> SIMOREG DA 21<br />

Stromrichter-Schrankgeräte SIMOREG DA 22<br />

Modulares <strong>Umrichter</strong>system SIMOVERT PM DA 45.1<br />

Synchronmotoren SIEMOSYN DA 48<br />

<strong>Umrichter</strong> MICROMASTER 410/420/430/440 DA 51.2<br />

MICROMASTER 411/COMBIMASTER 411 DA 51.3<br />

PDF: Spannungszwischenkreis-<strong>Umrichter</strong><br />

MICROMASTER, MIDIMASTER<br />

DA 64<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control DA 65.10<br />

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control DA 65.11<br />

Servomotoren für SIMOVERT MASTERDRIVES DA 65.3<br />

SIMODRIVE 611 universal und POSMO DA 65.4<br />

Wechsel- und Drehstromsteller SIVOLT DA 68<br />

Regelsystem MODULPAC C<br />

Drehstrom-Niederspannungsmotoren<br />

DA 98<br />

IEC Käfigläufermotoren D 81.1<br />

Getriebemotoren M 15<br />

Antriebssysteme für Bearbeitungsmaschinen<br />

SIMODRIVE<br />

• Vorschub-/Hauptspindelmotoren<br />

• <strong>Umrichter</strong>system SIMODRIVE 611/POSMO<br />

NC 60<br />

Antriebssysteme für Bearbeitungsmaschinen<br />

<strong>SINAMICS</strong><br />

• Vorschub-/Hauptspindelmotoren<br />

• Antriebssystem <strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

NC 61<br />

Antriebs- und Steuerungskomponenten für Hebezeuge HE 1<br />

Automatisierungssysteme für<br />

Bearbeitungsmaschinen<br />

Gesamtkatalog SINUMERIK & SIMODRIVE NC 60<br />

Gesamtkatalog SINUMERIK & <strong>SINAMICS</strong> NC 61<br />

Bedien- und Beobachtungssysteme SIMATIC HMI ST 80<br />

Elektrische Stellantriebe SIPOS<br />

Elektrische Dreh-, Schub- und Schwenkantriebe MP 35<br />

Elektrische Drehantriebe für kerntechnische Anlagen MP 35.1/.2<br />

Industrielle Kommunikation für<br />

Automation and Drives<br />

Die Kataloge des Bereiches<br />

Automation and Drives (A&D)<br />

Anforderungen richten Sie bitte an Ihre Siemens Geschäftsstelle<br />

Adressen im Anhang bzw. www.siemens.com/automation/partner<br />

IK PI<br />

PDF: Diese Kataloge liegen ausschließlich im PDF-Format vor.<br />

Industrie-Automatisierungssysteme SIMATIC Katalog<br />

Prozessüberwachungssystem SIMATIC PCS ST 45<br />

Produkte für Totally Integrated Automation und<br />

Micro Automation<br />

ST 70<br />

Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7 ST PCS 7<br />

Add Ons für das Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7 ST PCS 7.1<br />

Migrationslösungen mit dem Prozessleitsystem<br />

SIMATIC PCS 7<br />

ST PCS 7.2<br />

PC-based Automation ST PC<br />

Regelsysteme SIMATIC ST DA<br />

Installationstechnik<br />

ALPHA Klein- und Installationsverteiler ET A1<br />

ALPHA Zählerschränke ET A2<br />

ALPHA Reihenklemmen ET A5<br />

BETA Installationseinbaugeräte ET B1<br />

GAMMA Gebäudesystemtechnik ET G1<br />

DELTA Schalter und Steckdosen ET D1<br />

Motion Control System SIMOTION PM 10<br />

Niederspannungs-Schalttechnik<br />

SIRIUS · SENTRON · SIVACON LV 1<br />

SICUBE Systemschränke und Schrankklimatisierung LV 50<br />

SIDAC Drosseln und Filter LV 60<br />

SIVENT Ventilatoren LV 65<br />

SIVACON 8PS Schienenverteiler-Systeme LV 70<br />

Prozessleitsystem TELEPERM M<br />

PDF: Automatisierungssysteme AS 488/TM PLT 1<strong>12</strong><br />

Prozessinstrumentierung und Analytik<br />

Feldgeräte für die Prozessautomatisierung<br />

Messgeräte für Druck, Differenzdruck, Durchfluss,<br />

Füllstand und Temperatur, Stellungsregler und<br />

Flüssigkeitsmengenmessgeräte<br />

FI 01<br />

PDF: Anzeiger für Schalttafeleinbau MP <strong>12</strong><br />

SIREC Schreiber und Zubehör MP 20<br />

SIPART, Regler und Software MP 31<br />

Wägesysteme SIWAREX WT 01<br />

Kontinuierliche Verwiegung und Prozessüberwachung WT 02<br />

Geräte für die Prozessanalytik PA 01<br />

PDF: Prozessanalytik,<br />

Komponenten für die Systemintegration<br />

PA 11<br />

SIMATIC Sensors FS 10<br />

SITRAIN Information und Training ITC<br />

Systemlösungen für die Industrie<br />

Applikationen und Produkte für Branchen sind<br />

Bestandteil des interaktiven Katalogs CA 01<br />

Systems Engineering<br />

Stromversorgungen SITOP power, LOGO!Power KT 10.1<br />

Systemverkabelung SIMATIC TOP connect KT 10.2<br />

Industrie-Microcomputer SICOMP KT 51<br />

A&D/3U/De 14.07.06

www.siemens.com/sinamics<br />

Siemens AG<br />

Automation and Drives<br />

Motion Control Systems<br />

Postfach 31 80<br />

91050 ERLANGEN<br />

DEUTSCHLAND<br />

www.siemens.com/automation<br />

Die Informationen in diesem Katalog enthalten Beschreibungen bzw.<br />

Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in<br />

der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung<br />

der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind<br />

nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsabschluss ausdrücklich vereinbart<br />

werden. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten.<br />

Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen der<br />

Siemens AG oder anderer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung<br />

durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.<br />

Bestell-Nr. E86060-K5521-A111-A2 Schutzgebühr: 5,00 €<br />

Änderungen vorbehalten | Dispo 09405 | KG 0806 10. BD 532 De / 622329 | Printed in Germany | © Siemens AG 2006

Katalog D 21.1 • 2006<br />

<strong>SINAMICS</strong> <strong>S<strong>12</strong>0</strong><br />

<strong>Umrichter</strong>-<strong>Einbaugeräte</strong>

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