Entwicklung eines Flugsimulators basierend auf einem ...

3.5.6 Strömungsabriss
Kapitel 3. Mathematische Umsetzung
Abbildung 3.16: Die Projektion
Sobald der Angriffswinkel grösser als ein bestimmter Wert ist, wird ein verkleinernder
Faktor hinzugerechnet. Dabei erfährt die Auftriebspolare einen Knick und sinkt dann bei
weiter zunehmendem Anstellwinkel linear ab. Das Flussdiagramm 3.17 und das Polardiagramm
3.18 erläutern den kleinen Algorithmus. Dabei ist α der Angriffswinkel, εu das
obere und εl das untere Extrema. fu und fl bezeichnen die Stärke des Auftriebseinbruchs.
3.6 Antrieb
3.6.1 Definition eines Antriebs
Der Antrieb wird definiert durch den Ursprung o und die Richtung p, siehe Abb. 3.19.
Die Länge dieses Vektors gibt an, mit welcher Kraft der Antrieb am Flugzeug zieht.
3.7 Gravitation
Die Gewichtskraft zieht alle Gegenstände nach “unten”. Dies gilt natürlich nur im erdfesten
Koordinatensystem, darum muss sie noch ins körperfeste Koordinatensystem umgerechnet
werden.
FG = m · g (3.60)
Mϕ bezeichnet die Drehmatrix des Flugzeugs um vom lokalen ins globale Koordinatensystem
umzurechnen. Die Gewichtskraft muss aber vom globalem ins lokale transformiert
werden. Daher nehmen wir die Inverse M −1
ϕ .
FG = m · M −1
ϕ · g (3.61)
Entwicklung eines Flugsimulators basierend auf einem physikalischen Modell 34