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Entwicklung eines Flugsimulators basierend auf einem ...

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Kapitel 3. Mathematische Umsetzung<br />

Abbildung 3.12: Auftriebsrichtungsvektor<br />

Gleichung 3.46 ein, erhalten wir nun die Formel 5 3.50<br />

a · v = 0 (3.45)<br />

a = n + t · v (3.46)<br />

(n + t · v) · v = 0 (3.47)<br />

n · v + t · v · v = 0 (3.48)<br />

a = n −<br />

n · v<br />

t = −<br />

|v| 2<br />

Berechnung des Widerstandskraftrichtungsvektors<br />

Der Geschwindigkeitsvektor wird einfach umgekehrt.<br />

Berechnung der Widerstandsfläche<br />

(3.49)<br />

n · v<br />

· v (3.50)<br />

|v| 2<br />

w = −v (3.51)<br />

Die Widerstandsfläche wird berechnet indem man den Flügel <strong>auf</strong> die Ebene Θ mit deren<br />

Normalen (Geschwindigkeitsvektor des Flugzeugs) v projiziert und dann die Flächen ausrechnet<br />

und zusammenzählt 6 . Die Abbildung 3.13 zeigt nur die Projektion der hinteren<br />

5<br />

Auf die Länge des Auftriebsrichtungsvektors muss man keine Rücksicht nehmen, da es nur die Richtung<br />

angibt.<br />

6<br />

Eigentlich geht diese Ebene durch 0, aus Sorge zur Übersichtlichkeit wurde sie ein bisschen versetzt.<br />

<strong>Entwicklung</strong> <strong>eines</strong> <strong>Flugsimulators</strong> <strong>basierend</strong> <strong>auf</strong> <strong>einem</strong> physikalischen Modell 31

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