Entwicklung eines Flugsimulators basierend auf einem ...
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Kapitel 2. Physikalische Grundlagen<br />
Abbildung 2.9: Unterschiedliche Trägheit bei unterschiedlicher Rotationachse<br />
2.3.1 Position<br />
Abbildung 2.10: Welt- und Flugzeugkoordinatensystem<br />
Zur Positionsbestimmung wird die Welt in ein dreidimensionales Koordinatensystem<br />
eingeteilt, auch globales oder erdfestes Koordinatensystem genannt (Abb. 2.10). Zusätzlich<br />
besitzt das Flugzeug ein eigenes, auch lokales oder körperfestes Koordinatensystem<br />
genannt. Die Schubkraft, sowie die <strong>auf</strong>tretenden aerodynamischen Kräfte werden ausschliesslich<br />
im Flugzeugkoordinatensystem berechnet. Eine Ausnahme bildet die Gravitationskraft.<br />
Sie zeigt immer in die negative Z’-Richtung und muss daher ins Flugzeugkoordinatensystem<br />
transformiert werden. Positions- und Orientierungsänderungen werden<br />
sinngemäss nur im globalen Koordinatensystem abgetragen. p bezeichnet den Ursprung<br />
des lokalen Koordinatensystems und zugleich den Schwerpunkt des Flugzeugs bezüglich<br />
des erdfesten Systems.<br />
<strong>Entwicklung</strong> <strong>eines</strong> <strong>Flugsimulators</strong> <strong>basierend</strong> <strong>auf</strong> <strong>einem</strong> physikalischen Modell 16
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