4 Starrer Körper

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3. Foucault’sches Pendel Im Prinzip hat man die Lagrange-Funktion für ein Kugelpendel aufzustellen. Für x y und
Lösungsansatz: ⇒ ¨x = −g x + 2 ˙yω sin φ ℓ ¨y = −g y − 2 ˙xω sin φ | · i ℓ Setze: z = x + iy ¨z = − g ℓ z − 2ω sin ϕ(i ˙x + i2 ˙y) ¨z = − g z − 2ω sin ϕi ˙z ℓ Z = Ce iαt Die charakteristische Gleichung lautet: α 2 − g ℓ + 2αω sin φ = 0 α1/2 = −ω sin φ ± ω2 sin 2 φ + g ℓ ω 2 sin 2 φ ≤ ω 2 = 53 10 −10 · d −2
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Seite 3 und 4: II. Rotation (Eulerwinkel): Man leg
Seite 5 und 6: X a) b) c) ω 1 Z ω 3 Abbildung 51
Seite 7 und 8: i ε Abbildung 52: 2. Rotation: Wir
Seite 9 und 10: folgt: Allgemein ist Jk = N i=1 mi
Seite 11 und 12: 4.2 Die Euler’schen Gleichungen D
Seite 13 und 14: A ˙p + (C − B)qr = 0 B ˙q + (A
Seite 15 und 16: p = p0 cos q = p0 sin C − A A r0
Seite 17 und 18: Statt der Lagrange-Gleichung für
Seite 19 und 20: d2r m dt2 K + ω × m d dr + (
Seite 21: ω = (− cos ϕ · ω, 0, sin ϕ

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