BHB_TNC360 - heidenhain
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1 Einführung<br />
1.2 Grundlagen<br />
Absolute Werkstück-Positionen<br />
Jede Position auf dem Werkstück ist durch ihre absoluten Koordinaten<br />
eindeutig festgelegt.<br />
Beispiel: Absolute Koordinaten der Position ➀:<br />
X = 20 mm<br />
Y = 10 mm<br />
Z = 15 mm<br />
Wenn Sie nach einer Werkstück-Zeichnung mit absoluten Koordinaten<br />
bohren oder fräsen, dann fahren Sie das Werkzeug auf die Koordinaten.<br />
Inkrementale Werkstück-Positionen<br />
Eine Position kann auch auf die vorhergegangene Soll-Position bezogen<br />
sein: Der relative Nullpunkt wird dann also auf die zuletzt programmierte<br />
Position gelegt. Mann spricht dann von inkrementalen Koordinaten<br />
(Inkrement = Zuwachs), bzw. einem Inkremental-Maß oder Kettenmaß<br />
(da die Position durch aneinandergereihte Maße angegeben wird).<br />
Inkrementale Koordinaten werden durch ein I gekennzeichnet.<br />
Beispiel: Inkrementale Koordinaten der Position ➂<br />
bezogen auf Position ➁<br />
Absolute Koordinaten der Position ➁ :<br />
X = 10 mm<br />
Y = 5 mm<br />
Z = 20 mm<br />
Inkrementale Koordinaten der Position ➂ :<br />
IX = 10 mm<br />
IY = 10 mm<br />
IZ = –15 mm<br />
Wenn Sie nach einer Werkstück-Zeichnung mit inkrementalen Koordinaten<br />
bohren oder fräsen, dann fahren Sie das Werkzeug um die Koordinaten<br />
weiter.<br />
Eine inkrementale Positionsangabe ist also eine spezifische relative<br />
Positionsangabe – wie auch die Angabe einer Position als Restweg zur<br />
Ziel-Position (in diesem Fall liegt der relative Nullpunkt in der Ziel-Position).<br />
Der Restweg hat negatives Vorzeichen, wenn die Ziel-Positionen von der<br />
Ist-Position aus in der negativen Richtung der Koordinatenachse liegt.<br />
Auch bei Polarkoordinaten gibt es diese<br />
Möglichkeiten:<br />
• Absolute Koordinaten beziehen sich immer auf<br />
den Pol CC und die Winkelbezugsachse.<br />
• Inkrementale Koordinaten beziehen sich<br />
immer auf die letzte programmierte Position des<br />
Werkzeugs.<br />
Abb 1.17: Position ➀ zum Beispiel „Absolute<br />
Werkstück-Positionen“<br />
Abb. 1.18: Positionen ➁ und ➂ zum Beispiel<br />
„Inkrementale Werkstück-<br />
Positionen“<br />
TNC 360 1-11<br />
Y+<br />
10<br />
PR<br />
Y<br />
10 Z=15mm<br />
Y<br />
10<br />
5<br />
+IPR<br />
PR<br />
15<br />
20<br />
0<br />
Z<br />
Z<br />
15<br />
5<br />
1<br />
X=20mm Y=10mm<br />
0<br />
2<br />
+IPA +IPA<br />
PR<br />
PA<br />
CC<br />
3<br />
IZ=–15mm<br />
IY=10mm<br />
IX=10mm<br />
Abb. 1.19: Inkrementale Maßangaben bei Polarkoordinaten<br />
(durch „I“ gekennzeichnet)<br />
30<br />
10<br />
20<br />
10<br />
0°<br />
X<br />
X+<br />
X