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BHB_TNC360 - heidenhain

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7 Programmieren mit Q-Parametern<br />

7.7 Messen mit dem 3D-Tastsystem während des Programmlaufs<br />

TNC 360<br />

Übungsbeispiel: Höhe einer Insel auf dem Werkstück bestimmen<br />

Koordinaten für die Vorpositionierung des<br />

3D-Tastsystems<br />

Antastpunkt 1: X = + 20 mm (Q11)<br />

Y = 50 mm (Q12)<br />

Z = 10 mm (Q13)<br />

Antastpunkt 2: X = + 50 mm (Q21)<br />

Y = 10 mm (Q22)<br />

Z = 0 mm (Q23)<br />

Bearbeitungsprogramm:<br />

0 BEGIN PGM 3600717 MM<br />

1 FN0: Q11 = + 20<br />

2 FN0: Q12 = + 50<br />

3 FN0: Q13 = + 10<br />

4 FN0: Q21 = + 50<br />

5 FN0: Q22 = + 10<br />

6 FN0: Q23 = + 0<br />

7 TOOL CALL 0 Z<br />

8 L Z+100 R0 FMAX M6 ....................................... Tastsystem einwechseln<br />

9 TCH PROBE 0.0 BEZUGSEBENE Q10 Z–<br />

10 TCH PROBE 0.1 X+Q11 Y+Q12 Z+Q13 ............. In negative Richtung angetastete Z-Koordinate Q10 zuweisen<br />

(1. Punkt)<br />

11 L X+Q21 Y+Q22 ................................................. Hilfspunkt für zweite Vorpositionierung<br />

12 TCH PROBE 0.0 BEZUGSEBENE Q20 Z–<br />

13 TCH PROBE 0.1 X+Q21 Y+Q22 Z+Q23 ............. In negative Richtung angetastete Z-Koordinate wird in Q20<br />

gespeichert (2. Punkt)<br />

14 FN2: Q1 = Q20–Q10 .......................................... Höhe der Insel ermitteln und Q1 zuweisen<br />

15 STOP .................................................................. Nach Anhalten des Programmlaufs kann Q1 kontrolliert<br />

werden (siehe S. 7-14)<br />

16 L Z+100 R0 FMAX M2<br />

17 END PGM 3600717 MM .................................... Werkzeug freifahren und Programm beenden<br />

Y<br />

Z<br />

Programm-Beginn; Parametern Koordinaten zum<br />

Vorpositionieren des Tastsystems zuweisen<br />

1<br />

2<br />

X<br />

7-13

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