BHB_TNC360 - heidenhain

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6 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen 6 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen 6-2 Einmal programmierte Bearbeitungsschritte lassen sich mit Unterprogrammen und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen. Label Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen werden durch LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung) gekennzeichnet. LABEL werden mit einer Nummer zwischen 0 und 254 benannt. Jede LABEL-Nummer (außer 0) darf im Programm nur einmal mit LABEL SET vergeben werden. LABEL 0 kennzeichnet das Unterprogramm-Ende. 6.1 Unterprogramme Arbeitsweise Das (Haupt-) Programm wird bis zum Aufruf eines Unterprogramms (Satz mit CALL LBL) ausgeführt ( 1 ). Anschließend wird das Unterprogramm bis zu seinem Ende (LBL 0) ausgeführt ( 2 ). Das Hauptprogramm wird danach mit dem Satz hinter dem Unterprogramm-Aufruf fortgeführt ( 3 ). Programmier-Hinweise • Ein Hauptprogramm kann bis zu 254 Unterprogramme enthalten. • Unterprogramme dürfen in beliebiger Reihenfolge beliebig oft aufgerufen werden. • Ein Unterprogramm darf sich nicht selbst aufrufen. • Unterprogramme sollten ans Ende des Hauptprogramms (hinter dem Satz mit M2 bzw. M30) programmiert werden. • Stehen Unterprogramme im Programm vor dem Satz mit M02 oder M30, so werden sie auch ohne Aufruf mindestens einmal abgearbeitet. 0 BEGIN PGM ... . . . . . . . . . . . . . . 1 CALL LBL 1 3 L Z+100 M2 LBL 1 2 LBL 0 END PGM ... Abb. 6.1: Arbeitsablauf bei Unterprogrammen. S = Sprung, R = Rücksprung R S TNC 360
6 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen 6.1 Unterprogramme Unterprogramm programmieren und aufrufen TNC 360 Anfang kennzeichnen LBL SET NC-Satz: z.B. LBL 5 LBL SET LBL CALL LABEL-NUMMER? Ende kennzeichnen Ein Unterprogramm endet immer mit dem LABEL 0. NC-Satz: LBL 0 z.B. 5 ENT LABEL-NUMMER? 0 ENT z.B. 5 ENT NO ENT Unterprogramm beginnt bei z. B. LABEL 5 Unterprogramm-Ende Unterprogramm aufrufen Ein Unterprogramm wird mit seiner LABEL-NUMMER aufgerufen. LABEL-NUMMER? WIEDERHOLUNG REP? NC-Satz: z.B. CALL LBL 5 Unterprogramm hinter LBL 5 wird aufgerufen Programmteil ist Unterprogramm: keine Wiederholungen Der Befehl CALL LBL 0 (entspricht Aufruf des Unterprogramm-Endes) ist nicht erlaubt. 6-3
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April 1997 HEIDENHAIN Benutzer-Hand
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Der TNC-Leitfaden: Von der Werkstü
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Das Handbuch richtig nutzen! TNC 36
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