BHB_TNC360 - heidenhain

6 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
6 Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen
6-2
Einmal programmierte Bearbeitungsschritte lassen sich mit Unterprogrammen
und Programmteil-Wiederholungen wiederholt ausführen.
Label
Unterprogramme und Programmteil-Wiederholungen werden durch
LABEL (engl. für Marke, Kennzeichnung) gekennzeichnet.
LABEL werden mit einer Nummer zwischen 0 und 254 benannt.
Jede LABEL-Nummer (außer 0) darf im Programm nur einmal mit LABEL
SET vergeben werden.
LABEL 0 kennzeichnet das Unterprogramm-Ende.
6.1 Unterprogramme
Arbeitsweise
Das (Haupt-) Programm wird bis zum Aufruf eines
Unterprogramms (Satz mit CALL LBL)
ausgeführt ( 1 ).
Anschließend wird das Unterprogramm bis zu
seinem Ende (LBL 0) ausgeführt ( 2 ).
Das Hauptprogramm wird danach mit dem Satz
hinter dem Unterprogramm-Aufruf fortgeführt ( 3 ).
Programmier-Hinweise
• Ein Hauptprogramm kann bis zu 254 Unterprogramme
enthalten.
• Unterprogramme dürfen in beliebiger Reihenfolge
beliebig oft aufgerufen werden.
• Ein Unterprogramm darf sich nicht selbst
aufrufen.
• Unterprogramme sollten ans Ende des Hauptprogramms
(hinter dem Satz mit M2 bzw. M30)
programmiert werden.
• Stehen Unterprogramme im Programm vor dem
Satz mit M02 oder M30, so werden sie auch
ohne Aufruf mindestens einmal abgearbeitet.
0 BEGIN PGM ...
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1
CALL LBL 1
3
L Z+100 M2
LBL 1
2
LBL 0
END PGM ...
Abb. 6.1: Arbeitsablauf bei Unterprogrammen.
S = Sprung, R = Rücksprung
R
S
TNC 360