BHB_TNC360 - heidenhain

5 Werkzeug-Bewegungen programmieren
5.4 Bahnbewegungen – rechtwinklige Koordinaten
Kreisbahn CR mit festgelegtem Radius
5-20
Das Werkzeug verfährt auf einer Kreisbahn mit dem Radius R.
Eingaben
• Koordinaten des Kreisbogen-Endpunkts
• Radius R des Kreisbogens
• Drehsinn DR
• Für einen Vollkreis müssen zwei CR-Sätze hintereinander
programmiert werden.
• Der Abstand von Start- und Endpunkt des Kreisbogens darf nicht
größer als der Kreisdurchmesser sein.
• Der maximale Radius beträgt 30 m.
Kreisbogen-Radius R
Startpunkt S und Endpunkt E auf der Kontur
lassen sich durch vier verschiedene Kreisbögen mit
gleichem Radius miteinander verbinden.
Die Kreisbögen unterscheiden sich in Länge und
Wölbung.
Größerer Kreisbogen:
CCA > 180° (Kreisbogen ist länger als Halbkreis)
Eingabe: Radius R mit negativem Vorzeichen (R)0).
R
CCA
R
S E
Abb. 5.26: Kreisbahn von S nach E mit
Radius R
Abb. 5.27: Vollkreis mit zwei CR-Sätzen
CCA>180°
S1=E2
S
CCA
E
R R
CCA