AUMA VARIOMATIC PROFIBUS-DP Betriebsanleitung - Auma.com

DIN ISO 9001/
EN 29001
Zertifikat-Registrier-Nr.
12 100 4269
AUMA VARIOMATIC
PROFIBUS-DP
Version Z025.683/01
Betriebsanleitung

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
Inhaltsverzeichnis Seite
1. Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Anwendungsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Inbetriebnahme (Elektroanschluss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Warnhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Kurzbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Transport und Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4. Allgemeines über PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Grundlegende Eigenschaften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 PROFIBUS-DP Grundfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.3 Übertragungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.4 Buszugriff. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.5 Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.6 Funktionalität . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.7 Schutzfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.8 Gerätetypen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5. Technische Daten der PROFIBUS-DP Schnittstelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6. Aufbau AUMA VARIOMATIC PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7. Inbetriebnahme der Elektrik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.1 Weg- und Drehmomentschaltung einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.2 Elektroanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.2.1 Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.2.2 Busanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.2.3 Redundanter Busanschluss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.2.4 Buskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.3 Busadresse einstellen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
8. Inbetriebnahme mit der Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.2 Parametrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.3 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.4 Start der Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8.5 Beschreibung der AUMA User-Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9. Prozessabbild Eingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.1 Prozessabbild Eingang (Default Prozessabbild) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.2 Beschreibung Prozessabbild Eingang (Default Prozessabbild). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10. Prozessabbild Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
11. Beschreibung der Antriebsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.1 Fahrtkommandos für AUF / ZU Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.2 Stellungsregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
11.3 Proportionalfahrten (Sanftstart / Sanftstop). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
11.4 Taktbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2
Gültigkeit dieser Anleitung: Diese Anleitung gilt für Drehantriebe SARV 07.1 - SARV 10.1
und Schwenkantriebe AS 6 - AS 50 und ASR 6 - ASR 50
mit der Steuerung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle.
Software Version: Z025.683/01

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
12.
Seite
Sicherheitsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
13. Beschreibung der PROFIBUS-DP-Platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
13.1 Schalterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
13.2 Belegung der Ein- und Ausgänge der PROFIBUS-DP-Platine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
13.3 Überprüfung / Einstellung der Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
13.4 Einstellung der max. Abtriebsdrehzahl (min. Stellzeit) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
14. Fehlersuche und Fehlerbeseitigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
14.1 Optische Meldungen während des Betriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
14.2 Antrieb läßt sich nicht über den PROFIBUS-DP ansteuern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
14.3 Stellungsrückführung funktioniert nicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
14.4 Antrieb bleibt in Richtung ZU nicht beim Wegschalter stehen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
14.5 Messung der PROFIBUS-Signale mit dem Oszilloskop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
15. Anhang A GSD-Datei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
16. Anhang B Außenschaltungsvorschläge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
17. Anhang C Schaltplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
17.1 Legende zu den Schaltplänen AUMA VARIOMATIC PROFIBUS-DP. . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
17.2 Ergänzende Informationen zur Schaltplan-Legende . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
18. Anhang D Literaturhinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
19. Anhang E PNO-Zertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Adressen AUMA Büros und Vertretungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
1. Sicherheitshinweise
1.1 Anwendungsbereich AUMA Stellantriebe sind für die Betätigung von Industriearmaturen,
wie z. B. Ventilen, Schiebern, Klappen und Hähnen bestimmt.
Andere Anwendungen erfordern Rücksprache mit dem Werk. Bei nicht bestimmungsgemäßem
Einsatz und eventuell hieraus resultierenden Schäden
haftet der Hersteller nicht. Das Risiko trägt allein der Anwender.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten dieser
Betriebsanleitung.
1.2 Inbetriebnahme
(Elektroanschluss)
Beim Betrieb elektrischer Geräte stehen zwangsläufig bestimmte Teile unter
gefährlicher Spannung. Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln
dürfen nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen Personen
unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft den elektrotechnischen
Regeln entsprechend vorgenommen werden.
1.3 Wartung Wartungshinweise müssen beachtet werden, da ansonsten die sichere
Funktion des Stellantriebes nicht mehr gewährleistet ist.
1.4 Warnhinweise Bei Nichtbeachtung der Warnhinweise können schwere Körperverletzungen
oder Sachschäden auftreten. Entsprechend qualifiziertes Personal muss
gründlich mit allen Warnungen gemäß dieser Betriebsanleitung vertraut
sein.
Der einwandfreie und sichere Betrieb setzt sachgemäßen Transport, fachgerechte
Lagerung, Aufstellung, Montage sowie sorgfältige Inbetriebnahme
voraus.
Um sicherheitsrelevante Vorgänge in dieser Betriebsanleitung hervorzuheben,
gelten folgende Sicherheitshinweise, wobei jeder Hinweis durch ein
entsprechendes Piktogramm gekennzeichnet ist.
Dieses Zeichen bedeutet: Hinweis!
„Hinweis” markiert Aktivitäten oder Vorgänge, die einen wesentlichen Einfluss
auf den ordnungsgemäßen Betrieb haben. Bei Nichtbeachtung können
unter Umständen Folgeschäden auftreten.
Dieses Zeichen bedeutet: Elektrostatisch gefährdete Bauteile!
Wenn dieses Zeichen an Platinen angebracht ist, befinden sich dort Bauteile,
die durch elektrostatische Entladungen beschädigt oder zerstört werden
können. Falls bei Einstellarbeiten, Messungen oder Austausch von Platinen
Bauteile angefasst werden müssen, ist unmittelbar zuvor durch Berühren
einer geerdeten, metallischen Oberfläche (z. B. am Gehäuse) für Entladung
zu sorgen.
Dieses Zeichen bedeutet: Warnung!
„Warnung” deutet auf Aktivitäten oder Vorgänge hin, die, falls nicht ordnungsgemäß
durchgeführt, zu einem Sicherheitsrisiko für Personen oder
Sachwerte führen können.
2. Kurzbeschreibung AUMA Stellantriebe sind als modulare Funktionseinheiten aufgebaut. Motor
und Getriebe sind in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht.
Die Stellantriebe werden elektromotorisch angetrieben und über die Elektronik-Steuerung
AUMA VARIOMATIC PROFIBUS-DP angesteuert. Diese
Elektronik-Steuerung ist im Lieferumfang enthalten.
4

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
3. Transport und Lagerung Transport zum Aufstellungsort in fester Verpackung.
Hebezeug nicht am Handrad befestigen.
Lagerung in gut belüftetem, trockenem Raum.
Schutz gegen Bodenfeuchtigkeit durch Lagerung in Regal oder auf Holzrost.
Abdeckung zum Schutz gegen Staub und Schmutz.
Blanke Flächen mit geeignetem Korrosionsschutzmittel behandeln.
4. Allgemeines über PROFIBUS-DP
Für den Informationsaustausch der Automatisierungssysteme untereinander
sowie mit den angeschlossenen dezentralen Feldgeräten werden heute vorwiegend
serielle Feldbusse als Kommunikationssystem eingesetzt. In vielen
tausend erfolgreichen Anwendungen wurde eindrucksvoll nachgewiesen,
dass durch den Einsatz der Feldbustechnik Kosteneinsparungen von bis zu
40% bei Verkabelung, Inbetriebnahme und Wartung im Vergleich zur konventionellen
Technik erzielt werden. Über nur zwei Drähte können alle relevanten
Informationen wie Ein- und Ausgangsdaten, Parameter und Diagnosedaten
für die Feldgeräte übertragen werden. Während in der Vergangenheit
oftmals herstellerspezifische, untereinander inkompatible Feldbusse
zum Einsatz kamen, werden heute nahezu ausschließlich offene, standardisierte
Systeme angewendet. Dadurch wird der Anwender unabhängig von
einzelnen Lieferanten und kann aus einer großen Produktpalette das beste
und preiswerteste Produkt auswählen.
PROFIBUS-DP ist das führende offene Feldbus-System in Europa, das
weltweit erfolgreich eingesetzt wird. Der Anwendungsbereich umfasst die
Fertigungs-, Prozess- und Gebäudeautomatisierung. PROFIBUS-DP ist ein
internationaler, offener Feldbusstandard, der in der Feldbusnorm EN 50 170
standardisiert wurde. Dadurch sind die Investitionen von Herstellern und Anwendern
optimal geschützt, und die Herstellerunabhängigkeit ist garantiert.
Diese Betriebsanleitung kann keine allgemeine Einführung in PROFIBUS-
DP geben. Hierzu wird auf die Literaturhinweise in Anhang D verwiesen.
4.1 Grundlegende Eigenschaften PROFIBUS-DP legt die technischen und funktionellen Merkmale eines seriellen
Feldbussystems fest, mit dem verteilte digitale Automatisierungsgeräte
miteinander vernetzt werden können. PROFIBUS-DP unterscheidet Master-
und Slave-Geräte.
PROFIBUS-DP ist für den schnellen Datenaustausch in der Feldebene konzipiert.
Hier kommunizieren die zentralen Steuergeräte, wie z. B. SPS oder
PC, über eine schnelle, serielle Verbindung mit dezentralen Feldgeräten wie
Ein-/Ausgangsgeräte, Ventile und Antriebe.
Der Datenaustausch mit diesen dezentralen Geräten erfolgt zyklisch. Die
dafür benötigten Kommunikationsfunktionen sind durch die PROFIBUS-DP
Grundfunktionen gemäß EN 50 170 festgelegt.
Master-Geräte bestimmen den Datenverkehr auf dem Bus. Ein Master darf
Nachrichten ohne externe Aufforderung aussenden. Master werden im
PROFIBUS-Protokoll auch als aktive Teilnehmer bezeichnet.
Slave-Geräte wie z. B. AUMA PROFIBUS-DP Antriebe sind Peripheriegeräte.
Typische Slave-Geräte sind Ein-/Ausgangsgeräte, Ventile, Antriebe und
Messumformer. Sie erhalten keine Buszugriffsberechtigung, d. h. sie dürfen
nur empfangene Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters
Nachrichten an diesen übermitteln. Slaves werden auch als passive Teilnehmer
bezeichnet.
5

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
4.2 PROFIBUS-DP Grundfunktionen
Der Master liest zyklisch die Eingangs-Informationen von den Slaves und
schreibt die Ausgangs-Informationen zyklisch an die Slaves. Neben dieser
zyklischen Datenübertragung des Prozessabbildes stehen bei PROFI-
BUS-DP auch leistungsfähige Funktionen für Diagnose und Inbetriebnahme
zur Verfügung. Der Datenverkehr wird durch Überwachungsfunktionen auf
Master- und Slave-Seite überwacht.
4.3 Übertragungstechnik RS-485 verdrillte Zweidrahtleitung oder Lichtwellenleiter.
AUMA Stellantriebe unterstützen Baudraten bis 1,5 MBits/s
4.4 Buszugriff Token-Passing-Verfahren zwischen den Mastern und Pollen zwischen Master
und Slave.
Mono-Master oder Multi-Master Systeme möglich.
Master und Slave Geräte: max. 126 Teilnehmer an einem Bus.
4.5 Kommunikation Punkt-zu-Punkt (Nutzdatenverkehr) oder Multicast (Steuerkommandos an
alle Slaves).
Zyklischer Master-Slave Nutzdatenverkehr und azyklischer Master-Master
Datentransfer.
4.6 Funktionalität Zyklischer Nutzdatentransfer zwischen DP-Master und DP-Slaves.
Dynamisches Aktivieren oder Deaktivieren einzelner DP-Slaves.
Prüfen der Konfiguration der DP-Slaves.
Synchronisation der Eingänge und/oder der Ausgänge.
4.7 Schutzfunktionen Alle Nachrichten werden mit Hamming Distanz HD=4 übertragen.
Ansprechüberwachung bei den DP-Slaves (Watchdog).
Zugriffsschutz für Eingänge/Ausgänge der DP-Slaves.
Überwachung des Nutzdatenverkehrs mit einstellbarem Überwachungs-
Timer beim Master.
Fail Safe Funktion.
4.8 Gerätetypen DP-Master Klasse 2 (DPM2), z.B. Programmier-/Projektierungs-Geräte.
DP-Master Klasse 1 (DPM1), z.B. zentrale Automatisierungsgeräte wie
SPS, PC.
DP-Slave z. B. AUMA PROFIBUS-DP Geräte. Geräte mit binären oder
analogen Eingängen/Ausgängen, Antriebe, Ventile.
6

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
5. Technische Daten der PROFIBUS-DP Schnittstelle
Allgemeine Daten PROFIBUS-DP:
Kommunikationsprotokoll PROFIBUS-DP gemäß EN 50 170, DIN 19 245
Netzwerk Topologie Linien-(BUS-)Struktur. Mit Repeatern sind auch Baumstrukturen realisierbar. Rückwirkungsfreies
An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich.
Übertragungsmedium Verdrillte, geschirmte Kupferleitung nach EN 50 170
Schnittstelle EIA-485 (RS485)
Übertragungsrate/
Leitungslänge
Baudrate
(kbit/s)
9,6
19,2
45,45
93,75
187,5
500
1.500
max. Leitungslänge
ohne Repeater
(Segmentlänge)
1.200 m
1.200 m
1.200 m
1.200 m
1.000 m
400 m
200 m
mögliche Leitungslänge
mit Repeater (gesamte
Netzwerk-Leitungslänge)
ca. 10 km
ca. 10 km
ca. 10 km
ca. 10 km
ca. 10 km
ca. 4 km
ca. 2 km
Gerätetypen DP-Master Klasse 1, z.B. zentrale Automatisierungsgeräte wie SPS, PC, ...
DP-Master Klasse 2, z.B. Programmier- /Projektierungsgeräte
DP-Slave, z.B. Geräte mit binären und/oder analogen Ein- und Ausgängen wie Aktoren,
Sensoren
Max. Anzahl von Teilnehmern 32 Geräte ohne Repeater, mit Repeater erweiterbar bis 126.
Buszugriff Token-Passing-Verfahren zwischen den Mastern und Polling-Verfahren für Slaves.
Mono-Master oder Multi-Master Systeme sind möglich.
Daten der Stellantriebs-Steuerung AUMA VARIOMATIC
mit PROFIBUS-DP Schnittstelle:
Elektronik-Steuerung Integrierte Steuerung AUMA VARIOMATIC Typ VM 01.1 zum direkten Anbau an:
– Drehantriebe SARV 07.1 - 10.1
– Schwenkantriebe AS 6 - 50, ASR 6 - 50
Unterstützte Betriebsarten Zyklischer Datenverkehr, Sync-Mode, Freeze-Mode, Fail-Safe-Mode
Baudratenerkennung automatisch
Prozessabbild Output
(Ansteuerbefehle)
Prozessabbild Input
(Rückmeldungen)
Prozessabbild Input
(Fehlermeldungen)
– AUF
– HALT
– ZU
– Sollwert 1)
(Option)
– Stellgeschwindigkeit/ Stellzeit
– Endlage AUF, ZU
– Armaturenstellung 1)
(Option)
– Wahlschalter in Stellung ORT/ FERN
– Laufanzeige 1)
(richtungsabhängig)
– Drehmomentschalter AUF, ZU betätigt
– Wegschalter AUF, ZU betätigt (bei AS und ASR Endlagen-Erkennung AUF, ZU aktiv)
– manuelle Betätigung durch Handrad 1)
oder Ortssteuerstelle 1)
– Wert der analogen (2) und digitalen (4) Kundeneingänge (Option)
– Kommunikationskanal A oder B (redundanter Kanal) aktiv
– Motorschutz angesprochen
– Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
– Überstrom
– Spannungsversorgung der PROFIBUS-DP Platine außerhalb der zulässigen Grenzen
– Ausfall eines analogen Eingangssignals
Analoge/ binäre Eingänge (Option) – 2 freie analoge Eingänge (0 - 20 mA)
– 4 freie binäre Eingänge
Versorgung über Netzteil der integrierten Steuerung VARIOMATIC (max. 60 mA)
3-Pkt. Stellungsregler 1)
(Option) maximale Regelabweichung und maximale Totzeit über den BUS parametrierbar.
Taktgeber 1)
(Option) Taktbeginn und Taktende sowie Lauf- und Pausenzeiten über den BUS parametrierbar.
1) 2)
Proportionalfahrt Sanft-Start und Sanft-Stop. Proportionalbereich und Stellgeschwindigkeit über den BUS
parametrierbar.
Verhalten bei
Kommunikationsausfall oder
CLEAR Zustand des Masters
Reaktion des Antriebs ist parametrierbar: – bei aktueller Position stehen bleiben
– Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
– Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen 1)
Leitungsredundanz (Option) Optional kann eine zweite Übertragungsleitung angeschlossen werden
1) erfordert Stellungsgeber (Potentiometer oder RWG) im Stellantrieb 2) nur bei Baureihe SA, SAR und SG verfügbar
7

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
6. Aufbau AUMA VARIOMATIC PROFIBUS-DP
8
PROFIBUS
Anschluss-
Platine
Elektroanschluss
mit AUMA
Rundstecker
Netzteil
mit Sicherungen
Bild A: AUMA VARIOMATIC PROFIBUS-DP
Leistungs-Platine mit
Motorregler
Steckverbinder
zum Antrieb
Abdeck-Platine
PROFIBUS DP-Platine
Logik-Platine
Ortssteuerstelle
Die integrierte Steuerung AUMA VARIOMATIC PROFIBUS-DP besteht aus
folgenden Modulen:
PROFIBUS-DP-Platine. Sie verknüpft den PROFIBUS mit der internen
Elektronik.
Die Logik-Platine verknüpft die Signale des Antriebs mit der Ortssteuerstelle
und der PROFIBUS Platine und steuert über den Motorregler die
Leistungselektronik an.
Ortssteuerstelle mit Wahlschalter und Drucktastern. Mit dem Wahlschalter
werden die Befehlsstellen für Ortsbedienung ORT – 0 – FERN für
Fernbedienung eingestellt. Zur elektrischen Betätigung des Drehantriebes
vor Ort dienen die Drucktaster (AUF) – Stop – (ZU).
Steckverbinder zum einfachen Aufsetzen der AUMA VARIOMATIC PROFI-
BUS-DP auf die Drehantriebe SARV und Schwenkantriebe AS(R).
Leistungsplatine mit Motorregler
Leistungs-Elektronik zur Motorsteuerung.
PROFIBUS Anschluss-Platine mit den Klemmen für die Zwei-Draht-Leitung
und Abschlusswiderständen für den Busabschluss.
Durch Austauschen der AUMA VARIOMATIC Steuerung durch eine AUMA
VARIOMATIC PROFIBUS-DP Steuerung, können bereits installierte Antriebe
auf PROFIBUS-DP umgerüstet werden.

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
7. Inbetriebnahme der Elektrik
7.1 Weg- und Drehmomentschaltung einstellen
Weg- und Drehmomentschaltung sowie Elektronischen Stellungsgeber
RWG oder Potentiometer (Option) überprüfen und gegebenenfalls einstellen.
Einstellung entsprechend der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung
vornehmen:
„Drehantriebe SARV 07.1 - SARV 10.1 AUMA VARIOMATIC”
„Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50”
7.2 Elektroanschluss
7.2.1 Netzanschluss Arbeiten an elektrischen Anlagen oder Betriebsmitteln dürfen
nur von einer Elektrofachkraft oder von unterwiesenen
Personen unter Anleitung und Aufsicht einer Elektrofachkraft
den elektrotechnischen Regeln entsprechend vorgenommen
werden.
7.2.2 Busanschluss
Bild C: AUMA Rundstecker
Steckerdeckel
(1)
Buchsenteil
Netzanschluss entsprechend der zum Antrieb passenden Betriebsanleitung
(siehe Kapitel 7.1) vornehmen
Bild B1: AS(R) mit AUMA VARIOMATIC
Typenschild AUMA VARIOMATIC
Typenschild Motor
Bei der Verkabelung müssen die Aufbaurichtlinien für
PROFIBUS-DP berücksichtigt werden.
(Literaturangaben siehe Anhang D)
Steckdeckel
Bild B2: SARV mit AUMA VARIOMATIC
Steckerdeckel Typenschild
AUMA VARIOMATIC
Typenschild
Motor
Vor Arbeiten am AUMA Rundstecker Strom abschalten.
Die Anschluss-Platine befindet sich im Steckerdeckel (Bild C).
Schrauben (1) lösen und Steckerdeckel abnehmen.
Buchsenteil vom Steckerdeckel lösen und abnehmen.
Kabelverschraubungen passend zu Anschlussleitungen einsetzen.
Die Schutzart IP 67 bzw. IP 68 (Option) ist nur gewährleistet,
wenn geeignete Kabelverschraubungen verwendet werden.
9

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
Buskabel an Kanal 1 nach Anschlussschema anschließen (BILD D).
Mit den Schaltern (S1) und (S2) werden die Abschlusswiderstände für
(Kanal 1) und (Kanal 2) zugeschaltet (BILD E).
Auslieferungszustand: beide Schalter in Stellung 1 (OFF)
= kein Abschlusswiderstand zugeschaltet
Abschlusswiderstände nur dann zuschalten ’ON’, wenn der Antrieb letzter
Busteilnehmer im PROFIBUS Segment ist.
7.2.3 Redundanter Busanschluss AUMA PROFIBUS-DP Geräte können mit einem zweiten (redundanten)
PROFIBUS Kabel angeschlossen werden. Fällt der Bus an Kanal 1 aus,
z. B. durch Kabelbruch, schaltet der Slave automatisch auf Kanal 2 um.
Redundantes Buskabel an Kanal 2 nach Anschlussschema (gleich
Kanal 1) anschließen (BILD D, E).
Einstellungen für den redundanten Busanschluss erfolgen mit den Parametern
4 und 5 (siehe Kapitel 8.2 ’Parametrierung’ und 8.3 ‘Konfiguration’).
7.2.4 Buskabel Es dürfen nur Leitungen für die PROFIBUS-DP Verkabelung verwendet werden,
die der Norm DIN 19245 bzw. EN 50170-2, Leitungstyp A entsprechen.
10
BILD D : Anschlussschema
Vorheriges B
5V P/B N/A P/B N/A GND
A Nächstes
PROFIBUS Gerät A B PROFIBUS Gerät
BILD E: Anschluss-Platine
S1 S2
Kanal 1
Zuordnung der PROFIBUS-Leitung
PROFIBUS-
Leitung
AUMA Beschriftung
am Anschluss
OFF ON
OFF ON
SUB-D 9 Stecker Pin
(bei anderen
PROFIBUS Geräten)
Kanal 2
(redundant)
Schirmung
Farbe
A N/A 8 grün
B P/B 3 rot
Es können maximal 32 PROFIBUS Geräte an einem Segment angeschlossen
werden. Sollen an einem PROFIBUS-Strang mehr Geräte angeschlossen
werden, so müssen mehrere Segmente durch Repeater verbunden
werden.
Das Buskabel muss in einem Abstand von mindestens 20 cm zu anderen
Leitungen verlegt werden. Es sollte in einem getrennten, leitfähigen und geerdeten
Leitungsschacht verlegt werden.

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
Beispiel: PROFIBUS mit einem Segment
2-Draht-Leitung
Anschluss-Platine
PROFIBUS-DP-Platine
zum AS / SARV
Es ist darauf zu achten, dass es keine Potentialunterschiede zwischen den
einzelnen Geräten am PROFIBUS gibt.
Übertragungsgeschwindigkeit
in kBit/s ≤93,75 187,5 500 1500
maximale Segmentlänge
in m 1200 1000 400 200
Kabelspezifikation Kabeltyp A für PROFIBUS-DP
Wellenwiderstand: 135 bis 165 Ohm, bei einer Messfrequenz von 3 bis
20 MHz.
Leitungskapazität: < 30 pF pro Meter
Aderdurchmesser > 0,64mm
Aderquerschnitt: > 0,34 mm², entspricht AWG 22
Schleifenwiderstand: < 110 Ohm pro km
Abschirmung: Kupfer-Geflechtschirm oder Geflechtschirm und
Folienschirm
Steuerung (Master)
AUMA
VARIOMATIC
PROFIBUS-DP
Busabschluss
eingeschaltet
Busabschluss
eingeschaltet
11

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
7.3 Busadresse einstellen Die Busadresse wird auf der PROFIBUS-DP-Platine eingestellt.
12
4 Schrauben lösen und Deckel entfernen. (Bild F1 bzw. F2).
Bild F1: AS mit AUMA VARIOMATIC
4 Schrauben
Es dürfen nur Adressen von 0 bis 125 eingestellt werden.
Mit den Drehschaltern (S2) und (S3) die gewünschte Busadresse
einstellen (Bild F3).
Bild F3: PROFIBUS-DP-Platine
Schalter (S2) zum Einstellen der 1er-Stelle.
Schalter (S3) zum Einstellen der 10er-Stelle.
Bild F2: SARV mit AUMA VARIOMATIC
4 Schrauben
Beispiel: Die Adresse ’65’ wird folgendermaßen eingestellt:
(S2) auf Stellung 5 → (5 x 1 = 5)
(S3) auf Stellung 6 → (6 x 10 = 60)

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
8. Inbetriebnahme mit der Steuerung
8.1 Einführung Bei der Inbetriebnahme eines PROFIBUS-DP Netzwerks müssen die Geräte
am PROFIBUS-DP mit der Projektiersoftware der Steuerung (PROFI-
BUS-Konfigurator) parametriert und konfiguriert werden.
Die Projektiersoftware liest zuerst die GSD-Datei (GeräteStammDaten) der
einzelnen Antriebe ein. Die GSD-Datei enthält Informationen über die Eigenschaften
des Geräts, die vom Master benötigt werden. Die GSD-Datei
AUMA2.GSD wird mit den PROFIBUS-DP Antrieben mitgeliefert.
Danach kann der Anwender jedes Gerät am PROFIBUS-DP konfigurieren
und parametrieren.
Diese Informationen werden in der Steuerung (DP-Master) abgelegt und bei
jedem Start der Kommunikation an die Antriebe (DP-Slaves) gesendet.
Die Ansteuerung erfolgt über die Prozessabbild Input- und Output-Bytes.
Wird eine Konfiguration mit konsistenten Daten ausgewählt, so müssen bei
manchen SPS spezielle Funktionsbausteine zur Ansteuerung der PROFI-
BUS-DP Slaves benutzt werden.
8.2 Parametrierung Die Parametrierung ist teilweise in der PROFIBUS-Norm festgelegt z. B. ein
Bit zum Ein- oder Ausschalten der Busüberwachung (Watchdog).
Die AUMA PROFIBUS-DP Ansteuerung kann zusätzlich maximal 100 Bytes
‘User Parameter’ empfangen, mit denen AUMA spezifische Parameter eingestellt
werden. Die AUMA spezifischen Parameter sind in 50 Parameter zu
je 2 Bytes organisiert. Das erste Byte ist das höherwertige Byte. Die Parameter
können über die Projektiersoftware der Steuerung geändert werden.
Neue Projektierprogramme unterstützen die Einstellung der Parameter über
Texte und Menüauswahl. Bei älteren Programmen müssen die Werte der
Parameter in Form von Hex-Zahlen eingegeben werden.
Die Bedeutung der einzelnen AUMA spezifischen Parameter wird in Kapitel
7.5 angegeben.
8.3 Konfiguration Bei der Konfiguration wird ausgewählt, wie viele Input- und Output-Bytes für
jedes Gerät im Speicher der Steuerung reserviert wird. Außerdem wird festgelegt,
ob die Daten konsistent oder nicht konsistent verarbeitet werden.
Es wird nur die Anzahl der Bytes, welche in der Konfiguration
festgelegt sind, zwischen dem DP-Master und dem DP-
Slave übertragen.
Folgende Konfigurationen sind mit AUMA PROFIBUS-DP Antrieben
möglich:
Anzahl Inputbytes Anzahl Outputbytes
1 1
2 1
2 2
4 4
6 1
6 2
6 4
8 4
12 4
16 8
Alle diese Konfigurationen (außer 1 In, 1 Out), sind als konsistent
oder nicht konsistent wählbar
Die Anzahl der Input Bytes gibt an, wie viele der maximal 16 Bytes der
DP-Slave zum DP-Master sendet.
Die Anzahl der Output Bytes gibt an, wie viele der maximal 8 Bytes der DP-
Master zum DP-Slave sendet.
13

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
Wird z. B. die Konfiguration mit 8 Bytes Input ausgewählt, so werden beim
Datenaustausch nur die ersten 8 Bytes vom DP-Slave zum DP-Master
übertragen. Der Master hat dann keinen Zugriff auf die Bytes 9 bis 12.
Dadurch spart der DP-Master Speicherplatz, da er für den Antrieb nur 8
Input Bytes reservieren muss.
Die Daten der AUMA Antriebe sollen vom DP-Master konsistent verarbeitet
werden. Dadurch wird sichergestellt, dass sich der Wert einer zwei Byte Variablen
(Stellungsgeber, Kunden-Analogeingang) nach dem Auslesen des
ersten Bytes nicht ändert und den Wert nicht verfälscht.
Wenn ein Master nicht die Möglichkeit bietet, konsistente Konfigurationen zu
benutzen, kann eine Konfiguration ohne Konsistenz ausgewählt werden. Die
Werte für den Stellungsgeber und die Kunden-Analogeingänge sollten dann
im 1 Byte Format (0-100%, Parameter 2 = 0, Parameter 22 = 0, Parameter
25 = 0) übertragen werden.
8.4 Start der Kommunikation Wird der DP-Master eingeschaltet, schickt er zu jedem DP-Slave zuerst ein
Parameter- und ein Konfigurationstelegramm. Sind die Parameter und die
Konfiguration in Ordnung, geht der PROFIBUS-DP Antrieb in den Zustand
‘Data Exchange’. Die Nutzdaten zwischen der Steuerung und dem Antrieb
werden ausgetauscht. Der DP-Master kann über das Prozessabbild den
DP-Slave steuern und seinen Zustand lesen.
Wird die Kommunikation unterbrochen (z.B. durch Ausschalten des Slaves
oder Bruch des PROFIBUS-Kabels), wird sie automatisch vom DP-Master
wieder aufgebaut, wenn die Ursache der Störung beseitigt ist.
8.5 Beschreibung der AUMA User-Parameter
14
Parameter 1 „Stellungsgeber”
Defaultwert (Standard-Einstellung): 1
0: Der Antrieb hat keinen Stellungsgeber.
1: Antrieb ist mit einem Potentiometer ohne RWG ausgestattet.
2: Antrieb ist mit einem RWG 0-20 mA ausgestattet.
Bei diesem Stellungsgeber ist die Signalbruchüberwachung
nicht aktiviert.
3: Antrieb ist mit einem RWG 4-20 mA ausgestattet.
Bei diesem Stellungsgeber ist die Signalbruchüberwachung
aktiviert.
Parameter 2 „Messwertkodierung Stellungsgeber”
Defaultwert: 0
0: 0 bis 100 Prozent, Auflösung beträgt 1%
Der Wert des Stellungsgebers wird im Prozessabbild Eingang in Byte 4 angegeben.
Byte 3 ist fest auf dem Wert 0.
Die Sollwertvorgabe erfolgt über Byte 4 des Prozessabbild Ausgang. Byte 3
muss auf 0 gesetzt sein.
1: 0 bis 1000 Promille, Auflösung beträgt 0,1%
Der Wert des Stellungsgebers wird mit den Bytes 3 und 4 des Prozessabbildes
Eingang gelesen.
Die Sollwertvorgabe erfolgt über die Bytes 3 (High Byte) und 4 (Low Byte)
des Prozessabbild Ausgang.
Parameter 3 „Reversiersperre in ms”
Defaultwert: 200
kleinster Wert: 100 (0,1s)
größter Wert: 1000 (1 s)
Parameter zum Einstellen der Wartezeit zwischen einem Richtungswechsel.
Der Wert ist gegebenenfalls der Mechanik anzupassen, um eine Zerstörung
durch zu schnelle Richtungswechsel zu verhindern.

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
Parameter 4 „Redundanz”
Defaultwert: 0
0: keine Kabelredundanz (nur der erste Kanal wird für die Kommunikation
benutzt).
1: Kabelredundanz eingeschaltet (erster und zweiter Kanal verkabelt)
Der Watchdog muss aktiviert sein, sonst wird der Parametersatz vom
DP-Slave zurückgewiesen.
Parameter 5 „Zeit für Kanalwechsel in 0,1 s”
Defaultwert: 50
kleinster Wert: 50 (5 s)
größter Wert: 6000 (10 min)
Gibt die Zeit an, nach der bei fehlender Nutzdatenübertragung (kein
Zustand 'Data Exchange' oder DP-Fail-Safe) auf den anderen Kanal
umgeschaltet wird.
Der Parameter hat nur Wirkung, wenn die Kabelredundanz (Parameter
4) eingeschaltet ist.
Parameter 6 „Sicherheitsverhalten”
Defaultwert: 0
0: Sicherheitsverhalten ausgeschaltet (Parameter 7,8,9 ohne Bedeutung)
1: Einfaches Sicherheitsverhalten eingeschaltet.
Eine Sicherheitsfahrt wird nur dann ausgelöst, wenn schon vorher eine
Verbindung zum Master (Nutzdatenverkehr) vorhanden war.
2: Erweitertes Sicherheitsverhalten eingeschaltet.
Ist das erweiterte Sicherheitsverhalten eingeschaltet, kann
eine Sicherheitsfahrt sofort nach Einschalten eines Antriebs
ausgelöst werden.
Sicherheitsfahrt bei Verbindungsausfall (kein Zustand Data_Exchange
oder DP-Fail-Safe).
Es gelten für das Sicherheitsverhalten die bei der letzten Verbindung eingestellten
Parameter auch nach einer Unterbrechung der Spannungsversorgung.
Wenn der Parameter auf die Werte 1 oder 2 eingestellt wird, muss auch der
Watchdog aktiviert sein, sonst wird der Parametersatz vom DP-Slave zurückgewiesen.
Parameter 7 „AusloesZeitSicherheitsfahrt 0,1s”
Defaultwert: 30
kleinster Wert: 0 (Antrieb reagiert sofort)
größter Wert: 12000 (Antrieb reagiert nach 20 Minuten)
Auslösezeit für die Sicherheitsfahrt in 0,1 s.
Gibt die Ausfallzeit des Nutzdatenverkehrs an nach der eine Sicherheits
fahrt ausgelöst wird. Kommt innerhalb dieser Zeit die Verbindung wieder
zustande, so wird keine Sicherheitsfahrt ausgelöst.
Parameter 8 „Sicherheitsfahrt”
Defaultwert: 0
0: Antrieb bleibt stehen.
1: Antrieb fährt ZU.
2: Antrieb fährt AUF.
3 Antrieb fährt in Sicherheitsposition (siehe Parameter 9).
Falls kein Stellungsgeber vorhanden ist (Parameter 1 = 0), so ist Wert 3
nicht zulässig. Der Parametersatz wird in diesem Fall zurückgewiesen.
15

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
16
Parameter 9 „Sicherheitsposition in Promille”
Defaultwert: 0
kleinster Wert: 0 Endlage ZU
größter Wert: 1000 Endlage AUF
Antrieb fährt auf die eingestellte Sicherheitsposition.
Hat nur Wirkung, wenn Parameter 8 (Sicherheitsfahrt) auf den Wert 3 eingestellt
ist und Parameter 6 (Sicherheitsverhalten) ungleich 0 ist.
Parameter 10 „Drehzahl Sicherheitsfahrt Proz”
Defaultwert: 100
kleinster Wert: 0 (minimale Drehzahl)
größter Wert: 100 (maximale Drehzahl)
Stellgeschwindigkeit mit der die Sicherheitsposition angefahren wird.
Hat nur Wirkung, wenn Parameter 8 (Sicherheitsfahrt) und Parameter 6
(Sicherheitsverhalten) ungleich 0 sind.
Detaillierte Beschreibungen der Parameter 11 bis 14 siehe Kapitel 10.2
Parameter 11 „Totzeit Stellungsregler in 0,1 s"
Defaultwert: 0
minimaler Wert: 0 (Antrieb reagiert sofort)
maximaler Wert: 600 (Antrieb verzögert um max.1 Minute)
Gibt die Zeit an, die zwischen zwei Anläufen des Motors liegen muss.
Falls die Steuerung den Antrieb schneller ansteuert, so verzögert der Antrieb,
bis die Totzeit abgelaufen ist.
Es muss von der Steuerung sichergestellt werden, dass die
maximale Anzahl der Motoranläufe des Antriebs nicht überschritten
wird.
Parameter 12 „Nachlauf Richtg AUF in Promille"
Defaultwert: 5
minimaler Wert: 0 (kein Nachlauf in Richtung AUF)
maximaler Wert: 100 (10% Nachlauf in Richtung AUF)
Der Motor schaltet ab, sobald die Position des Antriebs um diesen Wert von
der Sollposition entfernt ist. Dies gilt nur für Fahrten in Richtung AUF.
Dieser Parameter muss kleiner sein als der Wert in Parameter 14
(max. Regelabweichung in Promille).
Parameter 13 „Nachlauf Richtg ZU in Promille”
Defaultwert: 5
minimaler Wert: 0 (kein Nachlauf in Richtung ZU)
maximaler Wert: 100 (10% Nachlauf in Richtung ZU)
Der Motor schaltet ab, sobald die Position des Antriebs um diesen Wert von
der Sollposition entfernt ist. Dies gilt nur für Fahrten in Richtung ZU.
Dieser Parameter muss kleiner sein als der Wert in Parameter 14
(max. Regelabweichung in Promille).
Parameter 14 „max. Regelabweichung in Promille”
Defaultwert: 10
minimaler Wert: 1 (0,1% Regelabweichung).
maximaler Wert: 100 (10% Regelabweichung).

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
Der Antrieb fährt nicht los, wenn die Sollposition nicht mindestens um diesen
Wert von der aktuellen Position des Antriebs entfernt ist.
Entspricht der äußeren Totzone.
Dieser Parameter muss größer sein als der Wert in Parameter 12 (Nachlauf
Richtung AUF) und Parameter 13 (Nachlauf Richtung ZU).
Der Parameter muss ausreichend groß eingestellt werden,
so dass sichergestellt ist, dass der Stellungsregler stabil
funktioniert. Wird der Wert zu klein eingestellt, fährt der Antrieb
im Regelbetrieb ständig um den Sollwert, was zur Herabsetzung
der Lebensdauer des Antriebs führt.
Parameter 15 „Proportionalfahrt aktiv”
Defaultwert: 0
0: kein Sanftstart / Sanftstop (Proportionalfahrt)
1: Sanftstart / Sanftstop (Proportionalfahrt)
Parameter 15 - 19 nur für drehzahlveränderbare Antriebe Typ
AS, ASR, SARV mit Motorsteuerung AUMA VARIOMATIC.
Sanftstart / Sanftstop ist nur mit drehzahländerbaren Antrieben (Typ AS,
ASR, SARV) möglich. Bei nicht drehzahländerbaren Antrieben hat dieser
Parameter keine Wirkung.
Parameter 16 „ProportBereich Stop in Promille”
Defaultwert: 100
minimaler Wert: 0 (Sanftstop nicht wirksam)
maximaler Wert: 1000 (Sanftstop über den gesamten Stellweg)
Proportionalbereich der Sollposition in Promille (Sanftstop).
Ist die Differenz zwischen Soll-/ Istposition des Antriebs kleiner als dieser
Wert, so nimmt die Stellgeschwindigkeit proportional zur Differenz Soll-/ Istposition
ab. Dadurch wird die Sollposition 'sanft' angefahren.
Hat nur Wirkung, wenn Parameter 15 (Proportionalfahrt aktiv) und
Parameter 1 (Stellungsgeber) ungleich 0 sind.
Parameter 17 „Stopgeschwindigkeit in Prozent”
Defaultwert: 0
minimaler Wert: 0 (Antrieb fährt mit min. Geschwindigkeit in die Sollposition)
maximaler Wert:100 (Antrieb fährt mit max. Geschwindigkeit in die
Sollposition).
Stellgeschwindigkeit mit der die Sollposition angefahren wird.
Hat nur Wirkung, wenn Parameter 15 (Proportionalfahrt aktiv) und
Parameter 1 (Stellungsgeber) ungleich 0 sind.
Parameter 18 „ProportBereich Start in Promille”
Defaultwert: 40
minimaler Wert: 0 (Sanftstart nicht wirksam)
maximaler Wert: 1000 (Sanftstart über den gesamten Stellweg)
Proportionalbereich der Startposition in Promille (Sanftstart)
Ist die Differenz zwischen Start- / Istposition des Antriebs kleiner als dieser
Wert, so nimmt die Stellgeschwindigkeit proportional zur Differenz Soll-/ Istposition
zu. Dadurch verlässt der Antrieb 'sanft' die Startposition.
Hat nur Wirkung, wenn Parameter 15 (Proportionalfahrt aktiv) und Parameter
1 (Stellungsgeber) ungleich 0 sind.
17

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
18
Parameter 19 „Startgeschwindigkeit in Prozent”
Defaultwert: 50
minimaler Wert: 0 (Startgeschwindigkeit minimal)
maximaler Wert: 100 (Startgeschwindigkeit maximal)
Stellgeschwindigkeit mit der die Startposition verlassen wird.
Hat nur Wirkung, wenn Parameter 15 (Proportionalfahrt aktiv) und Parameter
1 (Stellungsgeber) ungleich 0 sind.
Parameter 20 „Anfang Analog 2 in 0,1 mA”
Defaultwert: 0
minimaler Wert: 0 (Wert für Sensor mit 0-20 mA Ausgang)
maximaler Wert: 150
Strom, bei dem der Messbereich von Eingang Analog 2 (Option) beginnt.
Dieser Wert muss kleiner sein als der Wert in Parameter 21
(Ende Analog 2 in 0,1 mA).
Ist ein Sensor mit 4..20 mA an Analog 2 angeschlossen, sollte der Wert auf
40 eingestellt werden.
Parameter 21 „Ende Analog 2 in 0,1 mA”
Defaultwert: 200
minimaler Wert: 50
maximaler Wert: 200 (Wert für Sensor mit 0-20 mA oder 4-20 mA
Ausgang)
Strom, bei dem der Messbereich von Eingang Analog 2 (Option) endet.
Dieser Wert muss größer sein als der Wert in Parameter 20
(Anfang Analog 2 in 0,1 mA).
Parameter 22 „Kodierung Analog 2”
Defaultwert: 0
0: 0 bis 100 Prozent
1: 0 bis 1000 Promille
2: 0 bis 1023 (Rohwert vom Analog-Digital Wandler, nicht normiert)
Parameter 23 „Anfang Analog 3/4 in 0,1 mA”
Defaultwert: 0
minimaler Wert: 0 (Wert für Sensor mit 0-20 mA Ausgang)
maximaler Wert: 150
Strom, bei dem der Messbereich von Eingang Analog 3/4 beginnt.
Dieser Wert muss kleiner sein als der Wert in Parameter 24
(Ende Analog 3/4).
Ist ein Sensor mit 4..20 mA an Analog 3/4 angeschlossen, sollte der Wert
auf 40 eingestellt werden.
Parameter 24 „Ende Analog 3/4 in 0,1 mA”
Defaultwert: 200
minimaler Wert: 50
maximaler Wert: 200 (Wert für Sensor mit 0-20 mA oder 4-20 mA
Ausgang)
Strom, bei dem der Messbereich von Eingang Analog 3/4 Eingang endet.
Dieser Wert muss größer sein als der Wert in Parameter 23
(Anfang Analog 3/4).

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
Parameter 25 „Kodierung Analog 3/4”
Defaultwert: 0
0: 0 bis 100 Prozent
1: 1 bis 1000 Promille
2: 0 bis 1023 (Rohwert vom Analog-Digital Wandler nicht normiert)
Der Taktbetrieb erhöht die Anzahl der Anläufe des Antriebs.
Es muss sichergestellt werden, dass auch im Taktbetrieb die
maximale Anzahl der Anläufe des Antriebs nicht überschritten
wird.
Parameter 26 „Takt Richtung AUF aktiv”
Defaultwert: 0
0: Taktbetrieb in Richtung AUF ausgeschaltet
1: Taktbetrieb in Richtung AUF eingeschaltet
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 1 (Stellungsgeber)
ungleich 0 ist. Andernfalls wird der Parametersatz zurückgewiesen.
Parameter 27 „Takt Fahrzeit AUF in 0,1 s”
Defaultwert: 10
minimaler Wert: 1 (Antrieb fährt 0,1 s pro Taktperiode)
maximaler Wert: 36000 (Antrieb fährt 1 Stunde pro Taktperiode)
Takt Fahrzeit Richtung AUF in 0,1 s
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 26 (Takt Richtung AUF
aktiv) ungleich 0 ist.
Parameter 28 „Takt Pausenzeit AUF in 0,1 s"
Defaultwert: 50
minimaler Wert: 1 (Antrieb steht 0,1 s pro Taktperiode)
maximaler Wert: 36000 (Antrieb steht 1 Stunde pro Taktperiode)
Takt Pausenzeit Richtung AUF in 0,1 s
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 26 (Takt Richtung AUF
aktiv) ungleich 0 ist.
Parameter 29 „Takt Anfang AUF in Promille”
Defaultwert: 0
minimaler Wert: 0 (Taktfahrt in Richtung AUF beginnt bei 0,
Endlage ZU)
maximaler Wert: 999
Anfang der Taktstrecke in Richtung AUF. Positionsangabe in Promille
Dieser Wert muss kleiner sein als der Wert in Parameter 30 (Takt Ende AUF
in Promille). Andernfalls wird der Parametersatz zurückgewiesen.
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 26 (Takt Richtung AUF
aktiv) ungleich 0 ist.
Parameter 30 „Takt Ende AUF in Promille”
Defaultwert: 1000
minimaler Wert: 1
maximaler Wert: 1000 (Taktfahrt in Richtung AUF endet bei 1000,
Endlage AUF)
Ende der Taktstrecke in Richtung AUF. Positionsangabe in Promille
Dieser Wert muss größer sein als der Wert in Parameter 29 (Takt Anfang
AUF in Promille). Andernfalls wird der Parametersatz zurückgewiesen. Dieser
Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 26 (Takt Richtung AUF
aktiv) ungleich 0 ist.
19

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
20
Parameter 31 „Takt Richtung ZU aktiv”
Defaultwert: 0
0: Taktbetrieb in Richtung ZU ausgeschaltet
1: Taktbetrieb in Richtung ZU eingeschaltet
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 1 (Stellungsgeber) ungleich
0 ist. Andernfalls wird der Parametersatz zurückgewiesen.
Parameter 32 „Takt Fahrzeit ZU in 0,1 s”
Defaultwert: 10
minimaler Wert: 1 (Antrieb fährt 0,1 s pro Taktperiode)
maximaler Wert: 36000 (Antrieb fährt 1 Stunde pro Taktperiode)
Fahrtzeit bei Taktfahrt in Richtung ZU. Angaben in 0,1 Sekunden.
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 31 (Takt Richtung ZU
aktiv) ungleich 0 ist.
Parameter 33 „Takt Pausenzeit ZU in 0,1 s”
Defaultwert: 50
minimaler Wert: 1 (Antrieb steht 0,1 s pro Taktperiode)
maximaler Wert: 36000 (Antrieb steht 1 Stunde pro Taktperiode)
Pausenzeit bei Taktfahrt in Richtung ZU. Angabe in 0,1 Sekunden.
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 31 (Takt Richtung ZU
aktiv) ungleich 0 ist. Andernfalls wird der Parametersatz zurückgewiesen.
Parameter 34 „Takt Anfang ZU in Promille”
Defaultwert: 1000
minimaler Wert: 1
maximaler Wert: 1000 (Taktfahrt in Richtung ZU beginnt bei Stellung
1000, Endlage AUF)
Anfang der Taktstrecke in Richtung ZU. Positionsangabe in Promille.
Dieser Wert muss größer sein als der Wert in Parameter 35 (Takt Ende ZU
in Promille). Andernfalls wird der Parametersatz zurückgewiesen.
Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 31 (Takt Richtung ZU
aktiv) ungleich 0 ist.
Parameter 35 „Takt Ende ZU in Promille”
Defaultwert: 0
minimaler Wert: 0 (Taktfahrt in Richtung Zu endet bei 1000, Endlage ZU)
maximaler Wert: 999
Ende der Taktstrecke in Richtung ZU. Positionsangabe in Promille.
Dieser Wert muss größer sein als der Wert in Parameter 34 (Takt Anfang
ZU in Promille). Dieser Parameter hat nur Wirkung, wenn Parameter 31
(Takt Richtung Zu aktiv) ungleich 0 ist. Andernfalls wird der gesamte Parametersatz
zurückgewiesen.
Die Parameter 36 bis 50 sind Reserveparameter
Diese Parameter sind für Erweiterungen reserviert.
Defaultwert: 0
Wertebereich: 0 bis 65535

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
9. Prozessabbild Eingang
9.1 Prozessabbild Eingang (Default Prozessabbild)
Byte1: Logische Fahrt Byte 2: Antriebs-Schalter
Fehler
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
--
Warnung
CLEAR Zustand
DSR-Fehler
DÖL-Fehler
Netzfehler
Thermo-Fehler
Wahlsch. nicht FERN
falsches Kommando
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
DSR
DÖL
WSR
Über das Prozessabbild Eingang kann der Master (Steuerung) den Zustand
des Slaves (Antrieb) lesen.
WÖL
Wahlschalter ORT
Wahlschalter FERN
Netzfehler
TH
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 5: Fehler Byte 6: Warnung Byte 7: Physikalische Fahrt Byte 8: Optionen
Byte 9
High-Byte
Erster Kundenanalogeingang
(Schaltplanbezeichnung Analog 2)
Byte13
Fährt ZU
Fährt AUF
-
Ist Soll
Ist ZU
Ist AUF
--
--
Keine Referenzfahrt
Hw-Fehler
Potentiometerfehler
Sig.bruch Stellgeber
Kanal 2 aktiv
Fehler 24 V Versorg.
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 10
Low-Byte
Erster Kundenanalogeingang
(Schaltplanbezeichnung Analog 2)
Byte14
Byte 3
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 11
High-Byte
Zweiter Kundenanalogeingang
(Schaltplanbezeichnung Analog 3/4)
Byte15
Byte 4
Stellungsgeber High-Byte Stellungsgeber Low-Byte
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Damit der Antrieb nach einem Spannungsausfall in Endlage
ZU/AUF diese Endlage korrekt meldet, empfehlen wir für die
Endlagenmeldung ZU/AUF die Information WSR/WOEL
(Bit 5/4 in Byte 2) auszuwerten.
--
Sigbruch Ku.analog 2
Byte12
Sigbruch Ku.analog 1
--
Dig Input 3
Dig Input 2
Dig Input 1
Dig Input 0
Low-Byte
Zweiter Kundenanalogeingang
(Schaltplanbezeichnung Analog 3/4)
Byte16
Reserve Reserve Reserve Reserve
Vorort ZU
Vorort AUF
FERN ZU
FERN AUF
Taktstrecke betreten
Taktpause
Proportfahrt
Revsperr./ Totzeit
21

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
9.2 Beschreibung Prozessabbild Eingang (Default Prozessabbild)
22
Byte 1: Logische Fahrt
Wichtige Meldungen des Antriebs
über Fehler, Warnungen,
Fahrten:
Byte 2: Antriebsschalter
Grundsignale, die von der Logik-Platine
kommen.
Bit Bezeichnung Wert Beschreibung
0
1
Ist AUF
Wegabhängige
Abschaltung
in Endlage
AUF
Ist ZU
Bei wegabhängiger
Abschaltung
in der Endlage
ZU
Ist ZU
Bei drehmomentabhängi
ger Abschaltung
in der
Endlage ZU
Antrieb ist in Position AUF
SARV: Wegschalter in Richtung AUF aktiv.
1
AS(R): Endlagen-Erkennung in Richtung AUF aktiv.
(mechanischer Endanschlag im Antrieb wird
angefahren ohne Signalisierung der Drehmomentabschaltung
DÖL; siehe Byte 2 )
0 sonst
Antrieb ist in Position ZU
SARV: Wegschalter in Richtung ZU aktiv.
1
AS(R): Endlagen-Erkennung in Richtung ZU aktiv.
(mechanischer Endanschlag im Antrieb wird
angefahren. Signalisierung der Drehmomentabschaltung
durch DSR, siehe Byte 2)
0 sonst
Antrieb ist in Position ZU
SARV: Drehmomentschalter und Wegschalter in
1 Richtung ZU aktiv.
AS(R): Drehmomentabschaltung und Endlagen-
Erkennung in ZU aktiv.
0 sonst
2 Ist SOLL
1
Sollwert-Stellung liegt innerhalb der max. Regelabweichung
(äußeres Totband). Wird nur gemeldet, wenn der
PROFIBUS-Master das SollFahrt-Bit gesetzt hat.
0 sonst
3 Nicht belegt Reserviert für Erweiterungen
4 Fährt AUF
5 Fährt ZU
6 Warnung
7 Fehler
Bit Bezeichnung Wert Beschreibung
0 TH
1 STE
(Netzfehler)
2 Wahlschalter
FERN
3 Wahlschalter
ORT
Fahrtbefehl (AUF oder SOLL) von PROFIBUS in Richtung
AUF wird durchgeführt. Bei einer Taktfahrt ist
1
dieses Signal auch während der Taktpause gesetzt,
ebenso während Totzeit und Reversiersperre.
0 Es wird keine Fahrt über PROFIBUS durchgeführt.
Fahrtbefehl (ZU oder SOLL) von PROFIBUS in Richtung
ZU wird durchgeführt. Bei einer Taktfahrt ist dieses
1
Signal auch während der Taktpause gesetzt, ebenso
während Totzeit und Reversiersperre.
0 Es wird keine Fahrt über PROFIBUS durchgeführt.
1
0
1
0
Es sind ein oder mehrere Warnung Ereignisse aufgetreten
(mindestens ein Bit im Warnung-Byte gesetzt).
Es sind keine Warnungen mehr aktiv (Alle Bits im Warnung-Byte
gelöscht).
Es sind ein oder mehrere Fehler aufgetreten, die dazu
führen, dass der Antrieb sich nicht über PROFIBUS
steuern läßt (mindestens ein Bit im Fehler Byte gesetzt).
Es sind keine Fehler mehr aktiv (Alle Bits im Fehler
-Byte gelöscht).
1 Es liegt ein Thermo-Fehler (Motorschutz) vor.
0 Es liegt kein Thermo-Fehler vor.
1 Fehler Leistungselektronik.
0 Es liegt kein Fehler vor.
1 Wahlschalter steht in Stellung FERN.
0 Wahlschalter steht nicht in Stellung FERN.
1 Wahlschalter steht in Stellung ORT.
0 Wahlschalter steht nicht in Stellung ORT.

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
1) Bei Erreichen der eingestellten Schaltpunkte geben Hall-Sensoren eine Meldung an die
Elektronik. Die Signalisierung erfolgt wie bei der Wegschaltung über WÖL bzw. WSR.
Byte 3: Stellungsgeber High Byte:
Stellung des Antriebs
Bedingung Wert
Parameter 2 (Messwertkodierung
Stellungsgeber) = 0
Wert ohne Bedeutung
Parameter 2 (Messwertkodierung
Stellungsgeber) = 1
High Byte von Wert 0..1000
Byte 4: Stellungsgeber Low Byte:
Stellung des Antriebs, Komplettwert
oder Low Byte
Byte 5: Fehler
(nicht bereit für Fernfahrt,
wenn von Byte 1 Bit 7 gesetzt)
Bit Bezeichnung Wert Beschreibung
4 WÖL
1
SARV: Wegschalter Öffnen Linkslauf aktiv.
AS(R): Endlagen-Erkennung1) für Endlage AUF aktiv.
0 Wegschalter bzw. Endlagen-Erkennung1) nicht aktiv.
5 WSR
1
SARV: Wegschalter Schließen Rechtslauf aktiv.
AS(R): Endlagen-Erkennung1) für Endlage ZU aktiv.
0 Wegschalter bzw. Endlagen-Erkennung1) nicht aktiv.
SARV: Drehmomentschalter Öffnen Links aktiv
6 DÖL
1 (speichernd).
AS(R): Drehmomentabschaltung aktiv (speichernd).
0 Drehmomentschalter/ -abschaltung nicht aktiv.
SARV: Drehmomentschalter Schließen Rechts aktiv
7 DSR
1 (speichernd).
AS(R): Drehmomentabschaltung aktiv (speichernd).
0 Drehmomentschalter/ -abschaltung nicht aktiv.
Bedingung Wert
Parameter 2 (Messwertkodierung
Stellungsgeber) = 0
Wertebereich 0..100
Parameter 2 (Messwertkodierung
Stellungsgeber) = 1
Low Byte von Wert 0..1000
Bit Wert Beschreibung
0
1
2
3
4
5
6
Falsches Kommando: Es wurde eine Bitkombination ausgegeben die
nicht ausgeführt werden kann - mehr als ein Fahrtbit (AUF, ZU, SOLL)
1
gleichzeitig gesetzt, Sollwert außerhalb des Wertebereichs 0..100 bzw.
0..1000 oder Sollfahrt vor Referenzfahrt.
0 sonst
1 Wahlschalter nicht in Stellung FERN.
0 sonst
1 Thermo-Fehler (Motorschutz hat angesprochen).
0 sonst
1 Fehler Leistungselektronik.
0 sonst
1 DÖL-Fehler: unerwartetes Drehmoment in Richtung AUF.
0 sonst
1 DSR-Fehler: unerwartetes Drehmoment in Richtung ZU.
0 sonst
1 Slave befindet sich im CLEAR-Zustand
0 Slave befindet sich im OPERATE-Zustand
Bit 7 ist nicht belegt (reserviert für Erweiterungen).
23

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
24
Byte 6: Warnung:
(von Byte 1 Bit 6 gesetzt)
Byte 7: Physikalische Fahrt:
Bit Wert Beschreibung
0
1
2
3
4
5
Bit 6 und Bit 7 sind nicht belegt (reserviert für Erweiterungen).
Bit Wert Beschreibung
0
1
2
3
4
5
6
7
1 Fehler 24 V Versorgungsspannung
0 sonst
1 Kanal 2 aktiv
0 sonst
Signalbruch am Stellungsgeber RWG: Zur Erkennung muss der Para-
1
meter 1 auf Wert 3 (RWG 4-20 mA) gesetzt sein.
0 sonst
Potentiometerfehler: In Endlage ZU wird größter Wert gemeldet, in End-
1
lage AUF der kleinste Wert.
0 sonst
Hardwarefehler: Ist dieses Bit gesetzt, muss die PROFIBUS-Platine
1
überprüft werden.
0 sonst
Keine Referenzfahrt: Die Stellungsgeberangaben sind solange nicht
1 verwertbar, bis die Referenzfahrt (Endlage AUF, Endlage ZU) ausgeführt
wurde. Eine Sollfahrt ist nicht möglich.
0 sonst
Reversiersperre/Totzeit Warnung: Der Antrieb startet nicht, wenn die
Reversiersperre oder die Totzeit noch aktiv ist. Das Bit wird gesetzt,
1
wenn ein Fahrbefehl anliegt, der nicht sofort ausgeführt werden kann.
Das Bit wird gelöscht, wenn der Antrieb startet.
0 sonst
Proportionalstrecke betreten (Sanftstart oder Sanftstop) aktiv.
Nur möglich in Verbindung mit drehzahländerbaren Antrieben Typ AS,
ASR, SARV.
1 Taktpause
0 sonst
Taktstrecke betreten: Stellungsgeber befindet sich im Bereich der
1 getaktet wird. Voraussetzungen: Stellungsgeber ist vorhanden, Taktfunktion
ist aktiviert, Fernfahrt wird ausgeführt.
0 sonst
Fernfahrt über PROFIBUS in Richtung AUF (Fernfahrt-Bit für Logik-Pla-
1 tine gesetzt und Potentiometeränderung festgestellt). Das Melden
dieses Bits erfordert einen Stellungsgeber.
0 sonst
Fernfahrt über PROFIBUS in Richtung ZU (Fernfahrt-Bit für Logik-
1 Platine gesetzt und Potentiometeränderung festgestellt). Das Melden
dieses Bits erfordert einen Stellungsgeber.
0 sonst
Antrieb fährt vor Ort (Ortssteuerstelle oder Handrad) in Richtung ZU.
1
Das Melden dieses Bits erfordert einen Stellungsgeber.
0 sonst
Antrieb fährt vor Ort (Ortssteuerstelle oder Handrad) in Richtung AUF.
1
Das Melden dieses Bits erfordert einen Stellungsgeber.
0 sonst

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
Byte 8: Optionen:
Digitale Eingänge und Signalbruch
an den Analogeingängen
(Optionen):
Bit 4 und Bit 7 sind nicht belegt (reserviert für Erweiterungen).
Byte 9: High Byte erster Kundenanalogeingang (Schaltplanbezeichnung Analog 2)
Byte 10: Low Byte erster Kundenanalogeingang (Schaltplanbezeichnung Analog 2)
Byte 11: High Byte zweiter Kundenanalogeingang (Schaltplanbezeichnung Analog 3/4)
Byte 12: Low Byte zweiter Kundenanalogeingang (Schaltplanbezeichnung Analog 3/4)
Bytes 13 bis 16: reserviert für Erweiterungen
Bit Wert Beschreibung
0
1
2
3
5
6
1 Digitaler Input Nr. 1 = 1 (Schalter geschlossen)
0 Digitaler Input Nr. 1 = 0 (Schalter offen)
1 Digitaler Input Nr. 2 = 1 (Schalter geschlossen)
0 Digitaler Input Nr. 2 = 0 (Schalter offen)
1 Digitaler Input Nr. 3 = 1 (Schalter geschlossen)
0 Digitaler Input Nr. 3 = 0 (Schalter offen)
1 Digitaler Input Nr. 4 = 1 (Schalter geschlossen)
0 Digitaler Input Nr. 4 = 0 (Schalter offen)
Signalbruch am Analog-Eingang 2 (erster freier Analogeingang) d.h. der
1 gemessene Wert liegt um mehr als 0,2 mA unter dem eingestellten
Minimalwert.
0 kein Signalbruch Analog Eingang 2 detektiert
Signalbruch am Analog-Eingang 3/4 (zweiter freier Analogeingang) d.h.
1 der gemessene Wert liegt um mehr als 0,2 mA unter dem eingestellten
Minimalwert.
0 kein Signalbruch Analog Eingang 3/4 detektiert
25

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
10. Prozessabbild Ausgang
Byte 1: Kommando
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
7 6 5 4 3 2 1 0
Byte 5
26
Fern SOLL
Fern ZU
Fern AUF
Byte 2
Byte 6
Byte 1: Kommandos
Fahrtbits und Digitale Outputs:
Über das Prozessabbild Ausgang kann der Master (Steuerung) den Slave
(Antrieb) ansteuern.
Byte 3
Drehzahl Sollwertposition High - Byte Sollwertposition Low - Byte
Byte 7
Byte 4
Byte 8
Reserve Reserve Reserve Reserve
Um Fernfahrten auszuführen zu können, muss die Ortssteuerstelle
auf ’Fern SOLL’ eingestellt sein.
Es darf immer nur ein Fahrtbit gesetzt werden.
Werden mehrere Fahrtbits gleichzeitig gesetzt, bleibt der
Antrieb stehen und meldet den Fehler “falsches Kommando”.
Wir empfehlen, die Fahrtbits gesetzt zu lassen und erst bei einem neuen
Fahrbefehl zu löschen.
Bit Bezeichnung Wert Beschreibung
0 Fern AUF 1
0
Fahre AUF
Fahre nicht AUF
1 Fern ZU 1
0
Fahre ZU
Fahre nicht ZU
2 Fern SOLL 1
Fahre zu Sollwert
Kann nur gesetzt werden wenn ein Stellungsgeber
z. B. Potentiometer / RWG (Optionen) vorhanden ist.
0 Fahre nicht zu Sollwert
Bits 3 bis 7 sind reserviert für Erweiterungen und müssen auf 0 gesetzt
werden.

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
Byte 2: Drehzahlvorgabe: Einstellung über Schalter S1, Pos. 5, Seite 36.
Byte 3: Sollwertvorgabe Position High Byte
Byte 4: Sollwertvorgabe Position Low Byte
Wertebereich: 0..100:
Minimale Drehzahl: 0 (Antrieb läuft mit eingestellter Minimaldrehzahl)
Maximale Drehzahl: 100 (Antrieb läuft mit eingestellter Maximaldrehzahl)
Dieses Byte hat nur eine Wirkung in Verbindung mit drehzahländerbaren
Antrieben Typ AS, ASR, SARV.
Bedingung Wert
Parameter 2 (Messwertkodierung
Stellungsgeber) = 0
Dieses Byte muss auf 0 gesetzt werden.
Parameter 2 (Messwertkodierung Dieses Byte gibt den höherwertigen Teil (High
Stellungsgeber) = 1
Byte) des Sollwertes an.
Bedingung Wert
Parameter 2 (Messwertkodierung
Stellungsgeber) = 0
Wertebereich 0..100
Parameter 2 (Messwertkodierung Dieses Byte gibt den niederwertigen Teil (Low
Stellungsgeber) = 1
Byte) des Sollwertes an.
Bytes 5 bis 8: reserviert für Erweiterungen, müssen auf 0 gesetzt werden.
27

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
11. Beschreibung der Antriebsfunktionen
11.1 Fahrtkommandos für AUF / ZU Betrieb
Fahrtkommandos werden durch Fahrtkommando-Bits und den Sollwert des
DP-Prozessabbild-Eingang vorgegeben. Es darf nur jeweils ein Kommando-
Bit gesetzt sein. Sind mehrere Kommando-Bits gesetzt, so wird keine Fahrt
ausgeführt und der Fehler ‘Falsches Kommando’ wird gemeldet.
Um die Mechanik zu schonen, sind die AUMA Antriebe mit einer (parametrierbaren)
Richtungsumkehrverzögerung (Reversiersperre) ausgestattet.
Folgende Fahrtkommando-Bits werden für den AUF / ZU Betrieb
benötigt:
FernAUF
FernZU
Fernfahrt AUF / STOP
FernAUF = 1 Der Stellantrieb fährt in Richtung AUF.
FernAUF = 0 Der Stellantrieb hält an.
Der Antrieb schaltet automatisch ab, wenn die Endlage AUF erreicht ist
(Wegschalter WÖL bzw. Endlagen-Erkennung AUF gesetzt).
Auftretende Fehler (Thermoschutz, Netzfehler, Drehmoment) brechen die
Fahrt ab.
Fernfahrt ZU / STOP
FernZU = 1 Der Stellantrieb fährt ZU.
FernZU = 0 Der Stellantrieb hält an.
Der Antrieb schaltet automatisch ab, wenn die Endstellung ZU erreicht ist
SARV: Wegschalter WSR bei wegabhängiger Abschaltung oder
WSR und DSR bei drehmomentabhängiger Abschaltung;
AS(R): Endlagen-Erkennung ZU bei wegabhängiger Abschaltung oder
Endlagen-Erkennung ZU und Drehmomentabschaltung bei drehmomentabhängiger
Abschaltung.
Auftretende Fehler (Thermoschutz, Netzfehler, Drehmoment) brechen die
Fahrt ab.
Fernfahrt zur Sollstellung / STOP
Der Stellungsregler funktioniert nur dann, wenn der Antrieb mit einem Stellungsgeber
z. B. Potentiometer / RWG (Option) ausgestattet ist.
FernSOLL = 1 Der Stellantrieb fährt zum angegebenen Sollwert.
FernSOLL = 0 Der Stellantrieb hält an.
Die Sollstellung kann in %, oder in ‰ angegeben werden.
Die Umschaltung Prozent/Promille erfolgt über Parameter 2
(Messwertkodierung Stellungsgeber).
Auftretende Fehler (Thermoschutz, Netzfehler, Drehmoment) brechen eine
Fahrt über den Stellungsregler ab.
Bei einem Sollwert von 0 % bzw. 0 ‰ fährt der Antrieb bis in die
Endlage ZU
Bei einem Sollwert von 100 % bzw. 1000 ‰ fährt der Antrieb in die
Endlage AUF
Beträgt der Sollwert mehr als 100 % bzw. 1000 ‰ wird keine Fahrt ausgeführt
und der Fehler Falsches Kommando wird gemeldet.
11.2 Stellungsregler Der Stellungsregler wird über das Bit ’FernSoll’ aktiviert.
Der Stellungsregler ist ein Dreipunkt-Regler. Über die ‘SOLL’ Stellung im
Prozessabbild-Input wird dem Antrieb der Stellungssollwert als Führungsgröße
zyklisch zugeführt (Zykluszeit = Buszykluszeit DP).
Der integrierte Stellungsregler in der VARIOMATIC-Steuerung erzeugt das
Stellsignal zur Steuerung des Motors, abhängig von Sollwert und Istwert der
Stellung. Die Stellungsrückführung (Istwert Antriebsstellung) erfolgt dabei
intern im Antrieb.
28

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
Nachlauf (inneres Totband)
Der Stellungsregler vergleicht den von der Steuerung vorgegebene Stellungssollwert
und den lokal erfassten Stellungsistwert. Ist die Differenz zwischen
Soll- und Istwert größer als die max. Regelabweichung (Parameter
14) steuert der Stellungsregler, je nach Regelabweichung, den Motor in
Richtung AUF oder ZU an.
BILD G: Regelbetrieb: Sollfahrt nach 50 %
Stellung des Antriebs
AUF 100 %
51 %
50,5 %
Sollwert 50 %
49,5 %
49 %
ZU 0 %
inneres Totband
Sollwert erreicht
Das innere Totband bestimmt den Abschaltpunkt des Antriebs.
Durch die Parameter 12 und 13 (Seite 16) kann der Abschaltpunkt in beide
Richtungen eingestellt werden, damit der Antrieb möglichst beim Sollwert
stehen bleibt.
max. Regelabweichung (äußeres Totband)
Das äußere Totband bestimmt den Einschaltpunkt des Antriebs.
Ist der Istwert oder eine Sollwertänderung größer als die durch den Parameter
14 (Seite 16) eingestellte max. zulässige Regelabweichung, schaltet
der Motor ein.
Der Parameter muss ausreichend groß eingestellt werden,
so dass sichergestellt ist, dass der Stellungsregler stabil
funktioniert. Wird der Wert zu klein eingestellt, führt dies zu
einer hohen Schalthäufigkeit. Dadurch wird das Ende der Lebensdauer
des Antriebs und der Armatur schneller erreicht.
Totzeit Die Totzeit verhindert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne das Ausführen
einer Fahrt zu einer neuen Sollposition. Die Zeit kann zwischen
0 und 1 Minute liegen, und wird im Parameter 11 eingestellt.
Nachlauf
Motor wird ausgeschaltet
Von der Steuerung muss sichergestellt werden, dass die maximale
Anzahl der Motoranläufe des Antriebs nicht überschritten
wird. Durch Einstellen des Parameters 11 auf einen
ausreichend großen Wert kann dies erreicht werden.
äußeres Totband
t
Max.
Regelabweichung
=1%
29

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
11.3 Proportionalfahrten (Sanftstart / Sanftstop)
Voraussetzung für diese Funktion ist ein Stellungsgeber (Option).
30
Über die Parameter 15 bis 19 kann die Funktion Proportionalfahrt (Sanftstart
/ Sanftstop) aktiviert und konfiguriert werden.
Sanftstart: Die Stellgeschwindigkeit steigt im eingestellten Bereich linear an.
Drehzahl
Proportionalfahrt
nmax
[100 %]
[40 %]
nmin
[0 %]
0‰
1000 ‰
Stellweg
Sanftstart: Parameter 19 = 0 % = n
Proportionalbereich START
Parameter 18, z.B.: 450 ‰
Sanftstop: Die Stellgeschwindigkeit nimmt im eingestellten Bereich linear ab.
Drehzahl
nmax
[100 %]
[65 %]
nmin
[0 %]
1000 ‰
2
1
450 ‰
400 ‰
Proportionalfahrt
3
4
0‰
Die max. mögliche Stellgeschwindigkeit (nmax) wird über das Potentiometer
der Logik-Platine (Stellzeit / Abtriebsdrehzahl) eingestellt. Einstellbereich
(Stellzeit / Abtriebsdrehzahl) siehe Typenschild.
Die min. mögliche Stellgeschwindigkeit (nmin) ist ab Werk fest eingestellt
und nicht veränderbar.
Der Schalter S 1 Pos 5 auf der Logik-Platine (Seite 36) muss in Stellung
‘OFF’ stehen!
Einstellung
Parameter 15 Aktivierung / Deaktivierung
1
Stellweg
Beispiele:
Sanftstop
Parameter 16 Proportionalbereich 1000 … 0 (in Promille)
0 = kein Sanftstop
1000 = Sanftstop über den gesamten Stellweg
Parameter 17 Stellgeschwindigkeit (in Prozent)
0 = mit niedrigster Stellgeschwindigkeit wird gestoppt
100 = mit max. Stellgeschwindigkeit wird gestoppt
min
2 Sanftstart: Parameter 19 = 40 % von n max
3
Beispiele:
Sanftstop: Parameter 17 = 0 % = n
4 Sanftstop: Parameter 17 = 65 % von n
Proportionalbereich STOP
Parameter 16, z.B.: 400 ‰
min
max

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
Sanftstart
Parameter 18 Proportionalbereich 0 … 1000 (in Promille)
0 = kein Sanftstart
1000 = Sanftstart über den gesamten Stellweg
Parameter 19 Stellgeschwindigkeit (in Prozent)
0 = mit niedrigster Stellgeschwindigkeit wird gestartet
100 = mit max. Stellgeschwindigkeit wird gestartet
Die Funktion Proportionalfahrt (Sanftstart / Sanftstop) ist anwendbar mit
den Ansteuerbefehlen
Fahre AUF
Fahre ZU
Fahre SOLL (Stellungsregler)
In Verbindung mit dem Stellungsregler wird durch den Sanftstart / Sanftstop
die Positioniergenauigkeit des Antriebs verbessert. Außerdem wird erreicht,
dass der Antrieb auf kleine Sollwertänderungen mit niedriger Stellgeschwindigkeit
(Schleichfahrt) reagiert.
11.4 Taktbetrieb Voraussetzung für den Taktbetrieb ist ein Stellungsgeber (Option).
Der Taktbetrieb verlangsamt die Stellzeit in einem Teilbereich oder über den
gesamten Stellweg.
Einstellung der Fahrt- und Pausenzeiten
Die Fahrt- und Pausenzeiten (Taktzeiten) in Auf- bzw. Zurichtung werden
mit den Parameter 27 bis 33 eingestellt. Es kann für jede Fahrtrichtung jeweils
eine Fahrt und eine Pausenzeit eingestellt werden.
Anzeige der getakteten Fahrt
Die Zustände der getakteten Fahrt werden durch die Bits 2 und 3 in Byte 7
im Prozessabbild-Output angezeigt.
31

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
12. Sicherheitsfunktion Die Sicherheitsfunktion ermöglicht das Auslösen von Sicherheitsfahrten bei
besonderen Ereignissen wie z. B bei einem Verbindungsausfall des Antriebs
mit dem Master. Diese Funktion wird mit den Parametern 6 bis 10 eingestellt.
Die Sicherheits Funktion kann nur dann ausgelöst werden, wenn im Master
die Watchdog Funktion aktiviert ist.
Befindet sich der Antrieb im Sicherheits Zustand, so versucht er durch eine
Sicherheitsfahrt die vorgegebene Sicherheitsposition zu erreichen.
Wird der Antrieb danach aus der Sicherheitsposition gefahren (z.B. durch
Handbetrieb) versucht er in Ortssteuerstellung ’Fern’ selbstständig die
Sicherheitsposition erneut zu erreichen.
13. Beschreibung der PROFIBUS-DP-Platine
32
Um im Betrieb mit dem Handrad ein erneutes Anfahren der
Sicherheitsposition zu verhindern, muss der Wahlschalter
(Ortssteuerstelle) in die Stellung ’ORT oder AUS’ gestellt
werden, bevor das Handrad bedient wird.
Folgende Ereignisse können den Sicherheits Zustand auslösen:
Die Verbindung zum Master wird unterbrochen.
Der Master geht in den Clear Zustand und schickt:
entweder a) Global Control Telegramme mit Inhalt Clear.
oder b) Datentelegramme der Länge 0 (DP FailSafe Mode).
Wenn die Ursache für das Auslösen des Sicherheits Zustandes beseitigt ist,
(Verbindung wieder hergestellt, Master im Zustand Operate) können Fahrbefehle
vom Master sofort wieder ausgeführt werden.
Bild H: PROFIBUS-DP-Platine
S3
S2
S4
S1.2
X8 PROFIBUS X11 AI 3/4 X10 AI 1
123456 123456 1234
X8 PROFIBUS X11 AI 3/4 X10 AI 1
S1.1
X12 AI 2 X7 RESERVE
123456
12
X7 RESERVE
X12 AI 2

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
13.1 Schalterbeschreibung
S1.1 Der Schalter S1.1 muss, bei Verwendung des externen Analogeingangs
X11 AI 3/4, auf der Stellung AI 3 stehen.
S1.2 Schalter zum Einstellen der Stellungsrückmeldung über die Stellungsgeber
Potentiometer / RWG (Option).
S1.2 = V Ist der Antrieb mit einem Potentiometer ohne RWG ausgestattet, so muss
dieser Schalter auf ’V’ stehen.
S1.2 = mA Schalter darf nur dann in dieser Stellung stehen, wenn ein RWG im Antrieb
eingebaut ist .
Ist der Antrieb mit einem RWG (0..20 mA oder 4..20 mA) ausgestattet, so
muss dieser Schalter auf ’mA’ stehen.
S2/S3 Drehschalter für die PROFIBUS Adresseinstellung.
Mit diesen beiden Schaltern wird die Adresse des Antriebs im PROFI-
BUS-DP-Netz eingestellt. Es dürfen nur Adressen von 0 bis 125 definiert
werden.
S2 Schalter zum Einstellen der 1er-Stelle.
S3 Schalter zum Einstellen der 10er-Stelle.
S4 Schalter zum Einstellen der Endlagenabschaltung.
Mit diesem Schalter wird der PROFIBUS-DP-Platine mitgeteilt, mit welcher
Abschaltart der Antrieb in Endlage ZU betrieben werden soll (wegabhängig
oder drehmomentabhängig). Die Endlagenabschaltung wird bereits werkseitig
nach Bestellangaben eingestellt.
Die Einstellung der Endlagenabschaltung muss auf der
PROFIBUS-DP-Platine (Schalter S4) und auf der Logik-
Platine (Schalter S1, siehe Seite 36) gleich sein.
Bei Schwenkantrieben AS/ASR muss der Schalter S4
immer in Stellung TORQUE stehen.
S4 = LIMIT Steht der Schalter in der Schalterstellung ’LIMIT’ (links, kein Punkt sichtbar),
wird der Antrieb wegabhängig abgeschaltet.
S4 = TORQUE Steht der Schalter in der Schalterstellung ’TORQUE’ (rechts, Punkt sichtbar),
wird der Antrieb drehmomentabhängig abgeschaltet.
’DEFAULT’ Stellungen
S1.1 S1.2 S2 S3
AI 3
V
(mit Potentiometer)
mA
(mit RWG)
0 2
33

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
13.2 Belegung der Ein- und Ausgänge der PROFIBUS-DP-Platine
34
X7 Reserve Dieser Stecker stellt Pins für 4 digitale Eingänge zur Verfügung.
Pin Beschreibung
1 R1: digitaler Eingang 1
2 R2: digitaler Eingang 2
3 R3: digitaler Eingang 3
4 R4: digitaler Eingang 4
5 + 24V
6 + 24V
Diese Signale sind frei verfügbare Eingänge, die der Mikrocontroller 1:1 in
das Prozessabbild Eingang (Byte 8, Bits 0-3) überträgt. Die Eingänge sind
intern auf 0 V gelegt (Pull-Down Widerstände), wenn sie offen sind. Um
einen Eingang auf logisch Eins zu legen, muss er über einen Schalter oder
ein Relais auf + 24V (Pin 5 oder 6) gelegt werden.
Außenschaltungsvorschläge (Anhang B) für diese Signale
müssen beachtet werden. Die Prellzeit der angeschlossenen
Schalter sollte nicht größer als 1ms sein.
X8 PROFIBUS Auf diesem Stecker liegen die Bussignale und die potentialgetrennte
Spannungsversorgung für den Busabschluss.
Pin Beschreibung
1 Kanal 1: B-Leitung PROFIBUS
2 Kanal 1: A-Leitung PROFIBUS
3 Kanal 2: A-Leitung PROFIBUS (redundanter Kanal)
4 Kanal 2: B-Leitung PROFIBUS (redundanter Kanal)
5 GND-Float (PROFIBUS Ground)
6 + 5V-Float (PROFIBUS + 5V)
X10 AI 1 Auf diesem Stecker liegen die Signale, die für den Stellungsgeber Potentiometer
/ Potentiometer mit RWG benötigt werden.
Pin Beschreibung
1 + 5V für Potentiometer
2 AN 1: Analog Signal vom Stellungsgeber
3 GND (Systemground)
4 + 24V für RWG

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
X11 AI 3/4 zweiter Kunden-Analogeingang
An diesem Eingang kann ein 0/4-20mA Sensor zur Übertragung der Messwerte
über den PROFIBUS angeschlossen werden.
Pin Beschreibung
1 + 24V
2 GND (Systemground)
3 GND (Systemground)
4 AN 3/4+: Analog Signal 0-20 mA (Plus)
5 AN 3/4-: Analog Signal 0-20 mA (Minus)
6 GND (Systemground)
Steht der Schalter S1.1 links auf der Stellung AI 3, ist der Pin 5 (AN 4) auf
GND gelegt. Eingang AN 3 kann gleich wie AN 2 verwendet werden.
Steht der Schalter rechts auf der Stellung AI 3-AI 4, kann eine Differenz-
Messung zwischen AN 3 und AN 4 durchgeführt werden.
Es muss beachtet werden, dass keine potentialfreie Differenzmessung
möglich ist. Eine GND-Verbindung besteht immer.
Die Außenschaltungsvorschläge (Anhang B) müssen
beachtet werden.
X12 AI 2 Erster Kunden-Analogeingang
An diesem Eingang kann ein externer 0/4-20mA Sensor zur Übertragung
der Messwerte über den PROFIBUS angeschlossen werden.
Pin Beschreibung
1 AN 2: Analog Signal (0-20 mA)
2 GND (Systemground)
Die Eingänge AN2, AN3 und AN4 haben keine galvanische
Trennung über Optokoppler.
Die maximale Belastung der 24V durch die Sensoren darf
insgesamt 40mA nicht überschreiten.
35

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
13.3 Überprüfung / Einstellung der Schalter
Schalter S1
Die Einstellungen auf der Logik-Platine erfolgen bereits werkseitig nach
Bestellangaben.
Die Logik-Platine befindet sich unter der PROFIBUS-DP-Platine.
Die Funktion Selbsthaltung FERN entfällt bei Bus-Systemen.
In der Endlage AUF kann nur wegabhängig abgeschaltet werden.
Die Einstellung der Endlagenabschaltung muss auf der
PROFIBUS-DP-Platine (Schalter S4, siehe Seite 33 ) und
auf der Logik-Platine (Schalter S1, Pos. 3) gleich sein.
Bei Schwenkantrieben AS/ASR muss der Schalter S1,
Pos. 3 immer in Stellung ON stehen.
13.4 Einstellung der max. Abtriebsdrehzahl (min. Stellzeit)
An Potentiometer der Logik-Platine (Bild J) gewünschte maximale Abtriebsdrehzahl
einstellen.
Über den PROFIBUS kann im FERN-Betrieb die Drehzahl verringert werden,
wenn Schalter S1, Pos. 5, in Stellung OFF steht.
36
Bild J: Logik-Platine
S1
S1 Funktion ON OFF
Pos. 1 Tipp-Betrieb FERN X
Pos. 2 Selbsthaltung ORT X
Pos. 3 Drehmomentabhängiges Abschalten in Endlage ZU X
Wegabhängiges Abschalten in Richtung ZU X
Pos. 4 Drehmomentabhängiges Abschalten in Endlage AUF X
Wegabhängiges Abschalten in Richtung AUF X
Pos. 5 Drehzahlvorgabe (Verringerung) über Bus möglich X
Drehzahlvorgabe fest intern X
Kurze Stellzeit: entgegen Uhrzeigersinn drehen.
Lange Stellzeit: im Uhrzeigersinn drehen.
Potentiometer
Stellzeit
Mögliche Stellzeiten / Abtriebsdrehzahlen siehe Typenschild.

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
14. Fehlersuche und Fehlerbeseitigung
14.1 Optische Meldungen während des Betriebs
Bild K:
PROFIBUS-DP-Platine
S1.2 S1.1
V1 V2 V3 V4 V8 V7 V6 V5
X8 PROFIBUS X11 AI 3/4 X10 AI 1
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4
LED ’SYSTEM OK’ (V1) Diese LED zeigt die korrekte Spannungsversorgung der PROFIBUS
DP-Patine an.
Leuchtet kontinuierlich: PROFIBUS-DP-Platine wird mit Spannung versorgt.
blinkt: Kein EPROM eingesetzt oder EPROM defekt.
leuchtet nicht: keine Spannung auf der DP-Platine.
LED (V2) Diese LED zeigt einen Fahrbefehl in Richtung AUF an.
Leuchtet kontinuierlich: Fahrbefehl in Richtung AUF wird ausgeführt.
Leuchtet nicht: kein Fahrbefehl Richtung AUF aktiv.
LED (V3) Diese LED zeigt einen Fahrbefehl in Richtung ZU an.
Leuchtet kontinuierlich: Fahrbefehl in Richtung ZU wird ausgeführt.
Leuchtet nicht: kein Fahrbefehl Richtung ZU aktiv.
LED ’LocErr’ (V5) Diese LED zeigt lokale, antriebsbezogene Fehler an.
Ein Fehler höherer Blinkzahl verdeckt einen Fehler niederer Blinkzahl.
1-maliges blinken: TH-Fehler (Thermo-Fehler) Antrieb steht,
Motor zu heiß (Motorschutz).
2-maliges blinken: STE-Fehler (elektrische Störung)
Überstrom/Netzausfall
3-maliges blinken: DÖL-Fehler (Drehmomentschalter Öffnen Links)
Unerwartetes Drehmoment in Richtung AUF.
4-maliges blinken: DSR-Fehler (Drehmomentschalter Schließen Rechts)
Unerwartetes Drehmoment in Richtung ZU.
5-maliges blinken: Spannungsversorgungsfehler (24V)
Versorgungsspannung der PROFIBUS-DP-Platine
größer 30 V oder kleiner 18 V.
6-maliges blinken: Slave befindet sich im CLEAR-Zustand
X12 AI 2 X7 RESERVE
1 2 3 4 5 6
1 2
37

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
38
LED ’Data Ex’ (V8) Leuchtet die LED, hat die PROFIBUS-DP-Platine den ’Data Exchange’ Zustand
betreten. Nur in diesem Zustand kann der Antrieb über den DP-
Master gesteuert und der Zustand des Antriebs gelesen werden.
LED ’State’ (V7) Leuchtet oder ist aus: PROFIBUS-DP-Platine nicht funktionsbereit
1-maliges blinken: Programm auf der PROFIBUS-DP-Platine wird
ausgeführt.
2-maliges blinken: Der Antrieb befindet sich im Sicherheits Zustand.
Durch regelmäßiges 1-maliges Blinken während des Betriebs zeigt die LED
den ordnungsgemäßen Betrieb der DP-Platine an.
LED ’BusErr’ (V6) Diese LED zeigt Bus-bezogene Fehler an.
Ein Fehler höherer Blinkzahl verdeckt einen Fehler niederer Blinkzahl; ein
kontinuierliches Leuchten verdeckt alle blinkenden Meldungen.
Leuchtet kontinuierlich: ungültige Adresse (größer 125) eingestellt.
1-maliges blinken: keine Baudrate auf dem Bus.
2-maliges blinken: Parameterdaten falsch.
3-maliges blinken: Konfigurationsdaten falsch.

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
14.2 Antrieb läßt sich nicht über den PROFIBUS-DP ansteuern
Spannungsversorgung
der PROFIBUS-DP
Platine in Ordnung
1
PROFIBUS-DP Platine
defekt
Antrieb läßt sich nicht über
PROFIBUS-DP ansteuern
LED ‘SYSTEM OK’ (V1) ?
leuchtet
dauernd blinkt ist aus
Ja EPROM Nein Ja Fahrt über Nein
auf der Platine
Ortssteuerstelle
vorhanden?
möglich?
PROFIBUS-DP
Platine austauschen
PROFIBUS-DP
EPROM einsetzten
PROFIBUS-DP Platine wird
nicht mit Spannung versorgt
PROFIBUS-DP
Platine austauschen
Spannungsversorgung
der Variomatic prüfen
Sicherungen prüfen
39

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
40
PROFIBUS-DP
Kommunikation
in Ordnung
2
Spannungsversorgung
der PROFIBUS-DP
Platine in Ordnung
Ja Leuchtet
LED ‘DataEx’
(V8)?
Nein
blinkt
einfach
Keine Baudrate
gefunden
1
-Masterprüfen
- Verkabelung prüfen
- Busanschluß prüfen
PROFIBUS-DP Slave nicht
im Zustand
Data Exchange
blinkt
zweifach
Parameterdaten
fehlerhaft. Parameter
im Master korrigieren
LED ’Bus Err’ (V6) ?
blinkt
dreifach
Konfigurationsdaten
fehlerhaft.
Konfiguration im
Master korrigieren
leuchtet
dauernd
Adresse am Slave
> 125 eingestellt
ist aus
Master funktioniert nur
auf Schicht 2. Versucht
nicht zu parametrieren
oder zu konfigurieren
PROFIBUS DP-
Master prüfen

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
ist aus
PROFIBUS-DP
Platine meldet
keinen Fehler
PROFIBUS-DP
Platine prüfen
Logik Platine
prüfen
blinkt
einfach
PROFIBUS-DP
Kommunikation
in Ordnung
blinkt einfach LED
‘State’ (V7)
?
blinkt zweifach
Thermofehler:
Motor zu heiß
Motor abkühlen
lassen. Ursache
für Überhitzung
beseitigen
Ja
Leuchtet
die LED
oder
?
Nein
blinkt
zweifach
LED ‘LocErr’ (V5) ?
STE-Fehler:
Netzausfall/
Überstrom
Netzanschluss
prüfen
blinkt
dreifach
DÖL-Fehler:
Drehmoment in
Richtung AUF
Ursache für
Drehmomentfehler
beseitigen
Ja Fahrt über
Ortssteuerstelle
möglich?
Nein
Master gibt
keinen
Fahrbefehl
Programm der
Steuerung prüfen
1) siehe Einstellung der Parameter 6, 7, 8, 9, und 10 (S. 15/16)
2
blinkt
vierfach
DSR-Fehler:
Drehmoment in
Richtung ZU
Ursache für
Drehmomentfehler
beseitigen
Logik Platine
Motoransteuerung
Motor
prüfen
blinkt
fünffach
Spannung
unter 18V oder
über 30V
Netzspannung
Prüfen. Eventuell
Netzteil wechseln.
Slavebefindetsichim
Sicherheitszustand 1)
blinkt
sechsfach
Slave befindet
sich im
CLEAR-Zustand
Alle anderen projektierten
Slaves am PROFIBUS prüfen.
Eventuell Autoclear-Funktion
im Master ausschalten.
41

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
14.3 Stellungsrückführung funktioniert nicht
Prüfen, ob die Spannung an Stecker (X10 AI1) auf der PROFI-
BUS-DP-Platine, Pin 3 (-) und Pin 2 (+) beim Auffahren linear ansteigt und
beim Zufahren linear abfällt.
Der Wert bei Stellung ZU sollte im Bereich 0..2 V liegen. Der Wert bei
Stellung AUF sollte im Bereich 3...5 V liegen. Der Spannungsunterschied
zwischen ZU und AUF sollte über 3 V betragen.
14.4 Antrieb bleibt in Richtung ZU nicht beim Wegschalter stehen
Antrieb ist auf drehmomentabhängige Abschaltung eingestellt.
Antrieb auf wegabhängige Abschaltung einstellen:
Schalter S4 (siehe Bild H, Seite 32) auf der PROFIBUS-DP-Platine in
Stellung ‘LIMIT’ bringen.
Schalter S1 Pos. 3 auf der Logik-Platine (siehe Seite 36) in Stellung OFF
bringen.
14.5 Messung der PROFIBUS-Signale mit dem Oszilloskop
Auf der PROFIBUS-Platine kann das Signal vom PROFIBUS von Kanal 1
auf Stecker (X8 PROFIBUS) Pin 1 (A/N) und Pin 2 (B/P) mit einem Digital-
Oszilloskop überprüft werden.
Die Ruhespannung zwischen Pin 1 (+) und Pin 2 (-) muss positiv und im
Bereich zwischen 0,8 V und 1,4 V liegen.
42
Beispiel für ein korrektes PROFIBUS-Signal:
Beispiel für ein nicht korrektes PROFIBUS-Signal
(Bus nur auf einer Seite abgeschlossen):

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
15. Anhang A GSD-Datei Die GSD-Datei kann per Internet heruntergeladen werden:
www.auma.com
(Produktgruppen/Antriebssteuerung/Feldbus-Schnittstellen)
#Profibus_DP
GSD_Revision = 1
;
;
Vendor_Name = “auma Werner Riester GmbH & Co KG”
Model_Name = “AUMA MATIC and VARIOMATIC VM”
Revision = “DP MATIC and VARIOMATIC”
Ident_Number = 0x0732
;
Protocol_Ident = 0
Station_Type = 0
FMS_Supp = 0
Hardware_Release = “Z023.241"
Software_Release = “K100DX, Z025.683/01-01"
;
9.6_supp = 1
19.2_supp = 1
45.45_supp = 1
93.75_supp = 1
187.5_supp = 1
500_supp = 1
1.5M_supp = 1
;
MaxTsdr_9.6 = 60
MaxTsdr_19.2 = 60
MaxTsdr_45.45 = 250
MaxTsdr_93.75 = 60
MaxTsdr_187.5 = 60
MaxTsdr_500 = 100
MaxTsdr_1.5M = 150
;
Redundancy = 1
Repeater_Ctrl_Sig = 0
24V_Pins = 0
Freeze_Mode_Supp = 1
Sync_Mode_Supp = 1
Auto_Baud_supp = 1
Set_Slave_Add_supp = 0
Slave_Family = 0
Fail_Safe = 1
Implementation_Type= “SPC3"
Bitmap_Device = “auma_sa”
;
User_Prm_Data_Len = 100
;
User_Prm_Data = \
0x00, 0x01, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0xC8, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x32, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x1E, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x64, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x05, \
0x00, 0x05, \
0x00, 0x0A, \
0x00, 0x00, \
43

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
44
0x00, 0x64, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x28, \
0x00, 0x32, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0xC8, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0xC8, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x0A, \
0x00, 0x32, \
0x00, 0x00, \
0x03, 0xE8, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x0A, \
0x00, 0x32, \
0x03, 0xE8, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00, \
0x00, 0x00
;
;
Min_Slave_Intervall = 1
Modular_Station = 1
Max_Module = 1
Max_Input_Len = 20
Max_Output_Len = 12
Max_Data_Len = 32
Max_Diag_Data_Len = 6
;
Module = “1 Byte Input, 1 Byte Output” 0x10, 0x20
EndModule
;
Module = “4 Byte In, 4 Byte Out,konsistent” 0x93, 0xA3
EndModule
;
Module = “8 Byte In, 4 Byte Out,konsistent” 0x97, 0xA3
EndModule
;
Module = “12 Byte In,4 Byte Out,konsistent” 0x9B, 0xA3
EndModule
;
Module = “16 Byte In,8 Byte Out,konsistent” 0x9F, 0xA7
EndModule
;
Module = “16 Byte In, 8 Byte Out” 0x1F, 0x27
EndModule
;
Module = “4 Byte Input, 4 Byte Output” 0x13, 0x23
EndModule
;
Module = “8 Byte Input, 4 Byte Output” 0x17, 0x23

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
EndModule
;
Module = “12 Byte Input,4 Byte Output” 0x1B, 0x23
EndModule
;
Module = “2 Byte In, 1 Byte Out,konsistent” 0x91, 0x20
EndModule
;
Module = “2 Byte Input, 1 Byte Output” 0x11, 0x20
EndModule
;
Module = “2 Byte In, 2 Byte Out,konsistent” 0x91, 0xA1
EndModule
;
Module = “2 Byte Input, 2 Byte Output” 0x11, 0x21
EndModule
;
Module = “6 Byte In, 1 Byte Out,konsistent” 0x95, 0x20
EndModule
;
Module = “6 Byte Input, 1 Byte Output” 0x15, 0x20
EndModule
;
Module = “6 Byte In, 2 Byte Out,konsistent” 0x95, 0xA1
EndModule
;
Module = “6 Byte Input, 2 Byte Output” 0x15, 0x21
EndModule
;
Module = “6 Byte In, 4 Byte Out,konsistent” 0x95, 0xA3
EndModule
;
Module = “6 Byte Input, 4 Byte Output” 0x15, 0x23
EndModule
;
;
; Prm-Text-Def-List:
;
PrmText = 1
Text(0) = “kein Stellungsgeber vorhanden”
Text(1) = “Potentiometer vorhanden”
Text(2) = “0-20 mA Stellungsgeber”
Text(3) = “4-20 mA Stellungsgeber”
EndPrmText
;
PrmText = 2
Text(0) = “0 bis 100 Prozent”
Text(1) = “0 bis 1000 Promille”
EndPrmText
;
PrmText = 3
Text(0) = “Aus”
Text(1) = “Einfache Sicherheit”
Text(2) = “Erweiterte Sicherheit”
EndPrmText
;
PrmText = 4
Text(0) = “Nein”
Text(1) = “Ja”
EndPrmText
;
PrmText = 5
Text(0) = “Antrieb bleibt stehen”
Text(1) = “Antrieb faehrt Zu”
Text(2) = “Antrieb faehrt Auf”
Text(3) = “Antrieb faehrt zu Sollposition”
EndPrmText
45

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
46
;
PrmText = 6
Text(0) = “0 bis 100 Prozent”
Text(1) = “0 bis 1000 Promille”
Text(2) = “0 bis 1023 Rohwert AD-Wandler”
EndPrmText
;
; Ext-User-Prm-Data-Def-List:
;
;User_Prm_Data_Definition 1
ExtUserPrmData = 1 “Stellungsgeber”
Unsigned16 1 0-3
Prm_Text_Ref = 1
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 2
ExtUserPrmData = 2 “Messwertkodierung Stellungsgeber”
Unsigned16 0 0-1
Prm_Text_Ref = 2
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 3
ExtUserPrmData = 3 “Reversiersperre in ms”
Unsigned16 200 100-1000
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 4
ExtUserPrmData = 4 “Redundanz”
Unsigned16 0 0-1
Prm_Text_Ref = 4
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 5
ExtUserPrmData = 5 “Zeit für Kanalwechsel in 0,1 s”
Unsigned16 50 50-6000
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 6
ExtUserPrmData = 6 “Sicherheitsverhalten”
Unsigned16 0 0-2
Prm_Text_Ref = 3
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 7
ExtUserPrmData = 7 “AusloesZeitSicherheitsfahrt 0,1s”
Unsigned16 30 0-12000
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 8
ExtUserPrmData = 8 “Sicherheitsfahrt”
Unsigned16 0 0-3
Prm_Text_Ref = 5
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 9
ExtUserPrmData = 9 “Sicherheitsposition in Promille”
Unsigned16 0 0-1000
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 10
ExtUserPrmData = 10 “Drehzahl Sicherheitsfahrt Proz”
Unsigned16 100 0-100
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 11
ExtUserPrmData = 11 “Totzeit Stellungsregler in 0,1 s”
Unsigned16 0 0-600

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 12
ExtUserPrmData = 12 “Nachlauf Richtg Auf in Promille”
Unsigned16 5 0-99
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 13
ExtUserPrmData = 13 “Nachlauf Richtg Zu in Promille”
Unsigned16 5 0-99
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 14
ExtUserPrmData = 14 “max. Regelabweichung in Promille”
Unsigned16 10 1-100
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 15
ExtUserPrmData = 15 “Proportionalfahrt aktiv”
Unsigned16 0 0-1
Prm_Text_Ref = 4
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 16
ExtUserPrmData = 16 “ProportBereich Stop in Promille”
Unsigned16 100 0-1000
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 17
ExtUserPrmData = 17 “Stopgeschwindigkeit in Prozent”
Unsigned16 0 0-100
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 18
ExtUserPrmData = 18 “ProportBereich Start in Promille”
Unsigned16 40 0-1000
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 19
ExtUserPrmData = 19 “Startgeschwindigkeit in Prozent”
Unsigned16 50 0-100
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 20
ExtUserPrmData = 20 “Anfang Analog 2 in 0,1 mA”
Unsigned16 0 0-150
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 21
ExtUserPrmData = 21 “Ende Analog 2 in 0,1 mA”
Unsigned16 200 50-200
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 22
ExtUserPrmData = 22 “Kodierung Analog 2"
Unsigned16 0 0-2
Prm_Text_Ref = 6
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 23
ExtUserPrmData = 23 “Anfang Analog 3/4 in 0,1 mA”
Unsigned16 0 0-150
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 24
ExtUserPrmData = 24 “Ende Analog 3/4 in 0,1 mA”
Unsigned16 200 50-200
47

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
48
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 25
ExtUserPrmData = 25 “Kodierung Analog 3/4"
Unsigned16 0 0-2
Prm_Text_Ref = 6
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 26
ExtUserPrmData = 26 “Takt Richtung Auf aktiv”
Unsigned16 0 0-1
Prm_Text_Ref = 4
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 27
ExtUserPrmData = 27 “Takt Fahrzeit Auf in 0,1 s”
Unsigned16 10 1-36000
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 28
ExtUserPrmData = 28 “Takt Pausenzeit Auf in 0,1 s”
Unsigned16 50 1-36000
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 29
ExtUserPrmData = 29 “Takt Anfang Auf in Promille”
Unsigned16 0 0-999
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 30
ExtUserPrmData = 30 “Takt Ende Auf in Promille”
Unsigned16 1000 1-1000
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 31
ExtUserPrmData = 31 “Takt Richtung Zu aktiv”
Unsigned16 0 0-1
Prm_Text_Ref = 4
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 32
ExtUserPrmData = 32 “Takt Fahrzeit Zu in 0,1 s”
Unsigned16 10 1-36000
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 33
ExtUserPrmData = 33 “Takt Pausenzeit Zu in 0,1 s”
Unsigned16 50 1-36000
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 34
ExtUserPrmData = 34 “Takt Anfang Zu in Promille”
Unsigned16 1000 1-1000
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 35
ExtUserPrmData = 35 “Takt Ende Zu in Promille”
Unsigned16 0 0-999
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 36
ExtUserPrmData = 36 “Reserveparameter”
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 37
ExtUserPrmData = 37 “Reserveparameter”

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 38
ExtUserPrmData = 38 “Reserveparameter”
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 39
ExtUserPrmData = 39 “Reserveparameter”
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 40
ExtUserPrmData = 40 “Reserveparameter”
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 41
ExtUserPrmData = 41 “Reserveparameter”
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 42
ExtUserPrmData = 42 “Reserveparameter”
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 43
ExtUserPrmData = 43 “Reserveparameter”
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 44
ExtUserPrmData = 44 “Reserveparameter”
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 45
ExtUserPrmData = 45 “Reserveparameter”
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 46
ExtUserPrmData = 46 “Reserveparameter”
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 47
ExtUserPrmData = 47 “Reserveparameter”
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 48
ExtUserPrmData = 48 “Reserveparameter”
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 49
ExtUserPrmData = 49 “Reserveparameter”
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
;
;User_Prm_Data_Definition 50
ExtUserPrmData = 50 “Reserveparameter”
Unsigned16 0 0-65535
EndExtUserPrmData
49

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
50
;
Max_User_Prm_Data_Len = 100
;
Ext_User_Prm_Data_Ref(0) = 1
Ext_User_Prm_Data_Ref(2) = 2
Ext_User_Prm_Data_Ref(4) = 3
Ext_User_Prm_Data_Ref(6) = 4
Ext_User_Prm_Data_Ref(8) = 5
Ext_User_Prm_Data_Ref(10) = 6
Ext_User_Prm_Data_Ref(12) = 7
Ext_User_Prm_Data_Ref(14) = 8
Ext_User_Prm_Data_Ref(16) = 9
Ext_User_Prm_Data_Ref(18) = 10
Ext_User_Prm_Data_Ref(20) = 11
Ext_User_Prm_Data_Ref(22) = 12
Ext_User_Prm_Data_Ref(24) = 13
Ext_User_Prm_Data_Ref(26) = 14
Ext_User_Prm_Data_Ref(28) = 15
Ext_User_Prm_Data_Ref(30) = 16
Ext_User_Prm_Data_Ref(32) = 17
Ext_User_Prm_Data_Ref(34) = 18
Ext_User_Prm_Data_Ref(36) = 19
Ext_User_Prm_Data_Ref(38) = 20
Ext_User_Prm_Data_Ref(40) = 21
Ext_User_Prm_Data_Ref(42) = 22
Ext_User_Prm_Data_Ref(44) = 23
Ext_User_Prm_Data_Ref(46) = 24
Ext_User_Prm_Data_Ref(48) = 25
Ext_User_Prm_Data_Ref(50) = 26
Ext_User_Prm_Data_Ref(52) = 27
Ext_User_Prm_Data_Ref(54) = 28
Ext_User_Prm_Data_Ref(56) = 29
Ext_User_Prm_Data_Ref(58) = 30
Ext_User_Prm_Data_Ref(60) = 31
Ext_User_Prm_Data_Ref(62) = 32
Ext_User_Prm_Data_Ref(64) = 33
Ext_User_Prm_Data_Ref(66) = 34
Ext_User_Prm_Data_Ref(68) = 35
Ext_User_Prm_Data_Ref(70) = 36
Ext_User_Prm_Data_Ref(72) = 37
Ext_User_Prm_Data_Ref(74) = 38
Ext_User_Prm_Data_Ref(76) = 39
Ext_User_Prm_Data_Ref(78) = 40
Ext_User_Prm_Data_Ref(80) = 41
Ext_User_Prm_Data_Ref(82) = 42
Ext_User_Prm_Data_Ref(84) = 43
Ext_User_Prm_Data_Ref(86) = 44
Ext_User_Prm_Data_Ref(88) = 45
Ext_User_Prm_Data_Ref(90) = 46
Ext_User_Prm_Data_Ref(92) = 47
Ext_User_Prm_Data_Ref(94) = 48
Ext_User_Prm_Data_Ref(96) = 49
Ext_User_Prm_Data_Ref(98) = 50

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
16. Anhang B Außenschaltungsvorschläge
Digitale und analoge Eingänge sind Optionen.
Anschluss von externen Sensoren, 2-Leiter -Technik
Die zwei Kunden-Analoganschlüsse (AI 3/4 und AI 2) sowie die vier
digitalen Kundeneingänge (Dig 1 … 4) werden nur dann werkseitig bereitgestellt
(verdrahtet) wenn dies bereits bei der Bestellung eingeht.
Die 9. Stelle der CI-Nummer (siehe Typenschild) zeigt an, ob die Analoganschlüsse
zur Verfügung stehen.
Ist die 9. Stelle mit '0' belegt so stehen keine externen Anschlüsse zur
Verfügung.
Ist die 9. Stelle mit 'Y' belegt werden die Anschlüsse bereitgestellt.
Die 10./11. Stelle der CI-Nummern (siehe Typenschild) zeigt an, ob die digitalen
Eingänge zur Verfügung stehen. Ist die 10./11. Stelle mit ‘D0’ belegt,
stehen keine Anschlüsse zur Verfügung. Ist die 10./11. Stelle mit ‘D1’ belegt,
werden die Anschlüsse bereitgestellt!
51

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
Anschluss von externen Sensoren, 3-Leiter -Technik
52

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
Anschluss von externen Sensoren, 4-Leiter -Technik
53

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
17. Anhang C Schaltplan
Standard Schaltplan Schwenkantrieb AS(R) mit AUMA VARIOMATIC PROFIBUS-DP
54

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
Standard Schaltplan Drehantrieb SARV mit AUMA VARIOMATIC PROFIBUS-DP
55

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
17.1 Legende zu den Schaltplänen AUMA VARIOMATIC PROFIBUS-DP
S 1 DSR Drehmomentschalter, Schließen, Rechtslauf
S 2 DÖL Drehmomentschalter, Öffnen, Linkslauf
S 3 WSR Wegschalter, Schließen, Rechtslauf
S 4 WÖL Wegschalter, Öffnen, Linkslauf
R 1 H Heizung
R 2 f1 Potentiometer
R 3 PTC1 Motorschutz (Kaltleiter)
R 36 Potentiometer
A 2 Logik-Platine
A 4 Digitale Rotorlageerfassung
A 5 Elektronische Drehmomentabschaltung
A 7 Motorschutz (Kaltleiter)
A 8 Elektronische Endlagen-Signalisierung
A 9 Ortssteuerstelle
A 12 PROFIBUS-DP-Platine
A 13 Bus-Anschluss-Platine
F 1 ext. Primärsicherungen für Netzgerät
17.2 Ergänzende Informationen zur Schaltplan-Legende
Information F: PROFIBUS-DP-Platine
Information D: Ortssteuerstelle
18. Anhang D Literaturhinweise
56
1. Zur Einführung in PROFIBUS-DP:
Manfred Popp: PROFIBUS-DP, Grundlagen, Tips und Tricks für Anwender.
Hüthig Verlag, ISBN 3-7785-2676-6
2. Richtlinien für den Elektriker:
Aufbaurichtlinien PROFIBUS-DP/FMS Best. Nr. 2.111
Erhältlich bei:
PROFIBUS Nutzerorganisation Haine-und-Neu-Str.7
D - 76131 Karlsruhe
Tel 0721 / 96 58 590
Fax 0721 / 96 58 589
Http:/ www.profibus.com

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
19. Anhang E PNO-Zertifikat
57

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle Betriebsanleitung
Stichwortverzeichnis
A
Abschaltpunkt 29
Abschaltung 28,42
drehmomentabhängig 9,28,42
wegabhängig 9,28,42
Abschirmung 11
Abschlusswiderstände 10
Abtriebsdrehzahl 30,36
Aderdurchmesser 11
Aderquerschnitt 11
Adressen 59
Anschluss-Platine 10
Anschlussschema 10
Antriebsfunktionen 28
Aufbau AUMA VARIOMATIC
PROFIBUS DP 8
Außenschaltungsvorschläge
B
Beschreibung der PROFIBUS
51
DP-Platine 32
Busadresse 12
Busanschluss 9,10
Buskabel 10
Buszugriff
D
6,7
Drehmomentschaltung 9
Drehzahlvorgabe
E
27
Ein- und Ausgänge 34
Elektroanschluss 9
Endlagenabschaltung
F
33,36
Fahrtbits und Digitale Outputs 26
Fehler
Fehlersuche und
22,23
Fehlerbeseitigung 37
Fernfahrt 28
Funktionalität
G
6
Gerätetypen 6,7
Grundfunktionen 6
Grundsignale 22
GSD-Datei
I
43
Inbetriebnahme
Inbetriebnahme mit der
9
Steuerung 13
Internet 58
Informationen auch im Internet: Schaltplan, GSD-Datei, Prüfprotokolle und weitere Informationen zum
Antrieb können durch Eingabe der Auftragsnummer oder der KOM NR.
(siehe Typenschild) direkt vom Internet heruntergeladen werden.
Unsere Homepage: http://www.auma.com
58
K
Kommunikation 6
Konfiguration
L
13
Legende 56
Leitungskapazität 11
Literaturhinweise
M
56
Meldungen
Messung der PROFIBUS-
22,37
Signale
N
42
Nachlauf 29
Netzanschluss
P
9
Parameter 14
Ausloesezeit-Sicherheitsfahrt 15
Drehzahl Sicherheitsfahrt 16
Messwertkodierung 14
Nachlauf Richtg AUF 16
Nachlauf Richtg ZU 16
Proportionalfahrt 17
Redundanz 15
Regelabweichung 16
Reversiersperre 14
Sicherheitsfahrt 15
Sicherheitsposition 16
Sicherheitsverhalten 15
Startgeschwindigkeit 18
Stellungsgeber 14
Stopgeschwindigkeit 17
Takt 19
Totzeit Stellungsregler 16
Zeit für Kanalwechsel 15
Parametrierung 13
PNO-Zertifikat 57
Proportionalfahrt 30
Prozessabbild
R
7,21,26
Redundanz 10,15
Regelabweichung 29
S
Sanftstart 30
Sanftstop 30
Schalter 36
Schalterbeschreibung 33
Schaltplan 54
Schleifenwiderstand 11
Schnittstelle 7
Schutzfunktionen 6
Sicherheits Funktion 32
Sicherheitshinweise 4
Sollwertvorgabe 27
Stellungsgeber 23
Stellungsregler 28
Stellzeit
T
30,36
Taktbetrieb 31
Technische Daten 7
Totband 29
Totzeit 29
Transport und Lagerung
U
5
Übertragungstechnik
W
6
Warnung 24
Warnungen 22
Wartung 4
Wegschaltung 9
Wellenwiderstand
Z
11
Zwischenstellung 7

Elektrische Dreh- und Schwenkantriebe
Betriebsanleitung in Ausführung AUMA VARIOMATIC und PROFIBUS-DP Schnittstelle
Deutschland / Germany
Werner Riester GmbH & Co. KG
Werk Müllheim
Postfach 1362
DE 79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 0
Fax +49 7631 809 250
E-Mail riester@auma.com
Werner Riester GmbH & Co. KG
Werk Ostfildern-Nellingen
Postfach 1151
DE 73747 Ostfildern
Tel +49 7113 4803 - 0
Fax +49 7113 4803 - 34
E-Mail riester@wof.auma.com
Werner Riester GmbH & Co. KG
Service-Center Magdeburg
Am Stadtberg 1
DE 39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 759 - 0
Fax +49 39204 759 - 19
E-Mail Service@scm.auma.com
Werner Riester GmbH & Co. KG
Service-Center Köln
Toyota-Allee 44
DE 50858 Köln
Tel +49 2234 20379 - 00
Fax +49 2234 20379 - 99
E-Mail Service@sck.auma.com
Werner Riester GmbH & Co. KG
Service-Center Bayern
Robert-Bosch-Strasse 14
DE 85748 Garching-Hochbrück
Tel +49 89 329885 - 0
Fax +49 89 329885 - 18
E-Mail Riester@scb.auma.com
Werner Riester GmbH & Co. KG
Büro Nord, Bereich Schiffbau
Tempowerkring 1
DE 21079 Hamburg
Tel +49 40 791 40285
Fax +49 40 791 40286
E-Mail DierksS@auma.com
Werner Riester GmbH & Co. KG
Büro Nord, Bereich Industrie
Krelingen 150
DE 29664 Walsrode
Tel +49 5167 504
Fax +49 5167 565
E-Mail HandwerkerE@auma.com
Werner Riester GmbH & Co. KG
Büro Ost
Am Stadtberg 1
DE 39167 Niederndodeleben
Tel +49 39204 75980
Fax +49 39204 75989
E-Mail ZanderC@auma.com
Werner Riester GmbH & Co. KG
Büro West
Rathausplatz 7
DE 45549 Sprockhövel
Tel +49 2339 9212 - 0
Fax +49 2339 9212 - 15
E-Mail SpoedeK@auma.com
Werner Riester GmbH & Co. KG
Büro Süd-West
Mozartstraße 4
DE 69488 Birkenau
Tel +49 6201 373149
Fax +49 6201 373150
E-Mail WagnerD@auma.com
Werner Riester GmbH & Co. KG
Büro Württemberg
Postfach 1151
DE 73747 Ostfildern
Tel +49 711 34803 80
Fax +49 711 34803 81
E-Mail KoeglerS@auma.com
Werner Riester GmbH & Co. KG
Büro Baden
Postfach 1362
DE 79373 Müllheim
Tel +49 7631 809-193
Fax +49 7631 809-294
E-Mail HenselR@auma.com
Werner Riester GmbH & Co. KG
Büro Kraftwerke
Postfach 1362
DE 79373 Müllheim
Tel +49 7631 809 - 192
Fax +49 7631 809 - 294
E-Mail WilhelmK@auma.com
Werner Riester GmbH & Co. KG
Büro Bayern
Kagerberg 12
DE 93356 Teugn/Niederbayern
Tel +49 9405 9410 24
Fax +49 9405 9410 25
E-Mail JochumM@auma.com
Europa / Europe
AUMA Armaturenantriebe GmbH
Handelsstraße 14
AT 2512 Tribuswinkel
Tel +43 2252 82540
Fax +43 2252 8254050
E-Mail office@auma.at
CH
AUMA (Schweiz) AG
Chörrenmattstrasse 43
8965 Berlikon
Tel +41 566 400945
Fax +41 566 400948
E-Mail RettichP.ch@auma.com
CZ
AUMA Servopohony spol. s.r.o.
Kazanská 121
10200 Praha 10
Tel +420 272 700056
Fax +420 272 704125
E-Mail auma-s@auma.cz
FI
OY AUMATOR AB
PI 21 / Hyljekuja 5
02271 Espoo 27
Tel +35 895 84022
Fax +35 895 8402300
E-Mail auma@aumator.fi
FR
AUMA France
Z.A.C. Les Châtaigniers III
95157 Taverny Cédex
Tel +33 1 39327272
Fax +33 1 39321755
E-Mail servcom@auma.fr
GB
AUMA ACTUATORS Ltd.
Britannia Way
Clevedon North Somerset BS21 6QH
Tel +44 1275 871141
Fax +44 1275 875492
E-Mail mail@auma.co.uk
IT
AUMA ITALIANA S.r.l.
Via Don Luigi Sturzo, 29
20020 Lainate Milano
Tel +39 0 2 9317911
Fax +39 0 2 9374387
E-Mail info@auma.it
NL
AUMA BENELUX B.V.
Le Pooleweg 9
2314 XT Leiden
Tel +31 71 581 40 40
Fax +31 71 581 40 49
E-Mail office@benelux.auma.com
PL
AUMA Polska Sp. zo. o.
UI. Pukowca
40-816 Katowice
Tel +48 32 2509518
Fax +48 32 2505412
E-Mail R.Ludzien@auma.com.pl
RU
AUMA Priwody OOO
12, 3-y Pavlovsky Pereulok
113093 Moscow
Tel +7 095 236 55 04
Fax +7 095 236 55 04
E-Mail georgeip@aha.ru
DK
GRØNBECH & SØNNER A/S
Scandiagade 25
2450 Copenhagen SV
Tel +45 3326 6300
Fax +45 3326 6301
E-Mail GS@groenbech-sons.dk
ES
IBEROPLAN S.A.
Marques de Hoyos, 10
28027 Madrid
Tel +34 91 3717130
Fax +34 91 7427126
E-Mail iberoplan@iberoplan.com
GR
D. G. Bellos & Co. O.E.
86, Konstantinoupoleos St.
13671 Acharnai Athens
Tel +30 10 2409485
Fax +30 10 2409486
E-Mail info@dgbellos.gr
NO
SIGURD SØRUM A. S.
Postboks 85
Jongsasveien 3
1301 Sandvika
Tel +47 67572600
Fax +47 67572610
E-Mail post@sigurd-sorum.no
PT
INDUSTRA
5° Centro Empresarial Sintra-Estoril
Bloco A3, Estrada de Albarraque -
Linhó
2710-297 Sintra
Tel +351 2 1910 95 00
Fax +351 2 1910 95 99
E-Mail jpalhares@tyco-valves.com
ERICHS ARMATUR AB
Box 9144
Travbanegatan 8
SE 20039 Malmö
Tel +46 40 311550
Fax +46 40 945515
E-Mail info@erichsarmatur.se
MEGA Endüstri Kontrol Sistemieri
Tic. Ltd. Sti.
Cetin Emec Bulvari 6.CAD 78.SK.
17/18
TR 06460 Övecler Ankara
Tel +90 312 4780813
Fax +90 312 4780831
E-Mail megaltd@turk.net
Nordamerika / North America
AUMA ACTUATORS INC.
4 Zesta Drive
US PA 15 205 Pittsburgh
Tel +1 412 7871340
Fax +1 412 7871223
E-Mail mailbox@auma-usa.com
TROY-ONTOR Inc.
230 Bayview Drive, Unit 1 A
CA L4N 5E9 Barrie Ontario
Tel +1 705 721-8246
Fax +1 705 721-5851
E-Mail troy-ontor@troy-ontor.ca
IESS DE MEXICO S. A. de C. V.
Av. cuitlahuac 1422, Col. Aguilera,
Delegacion Atzco.
MX C.P. 02900 Mexico D.F.
Tel +52 555 61 701
Fax +52 535 63 337
E-Mail informes@iess.com.mx
Südamerika / South America
AUMA Chile Respresentative
Office
Avenida Larrin 6642, Of. 304
CL La Reina Santiago de Chile
Tel +56 22 77 71 51
Fax +56 22 77 84 78
E-Mail aumachile@adsl.tie.cl
LOOP S. A.
Chacabuco 580
AR 1069 Buenos Aires
Tel +54 11 43 31 32 06
Fax +54 11 43 31 32 06
E-Mail loop@datamarkets.com.ar
Asvotec Termoindustrial Ltda.
Rod. Cônego Cyriaco S. Pires, km 01
BR 13190-000 Monte Mor/ SP.
Tel +55 19 3879 8735
Fax +55 19 3879 8738
E-Mail asvotec@asvotec.com.br
Ferrostaal de Colombia Ltda.
Apartado Aereo 7384
Avenida Eldorado No. 97-03
CO Bogotá D.C.
Tel +57 1 4 011 300
Fax +57 1 4 131 806
E-Mail
dorian_hernandez@ferrostaal.com
Multi-Valve Latin America S. A.
Amador Merino Reyna 496, OF 301
PE San Isidro Lima 27
Tel +511 222 1313
Fax +511 222 1880
E-Mail multivalve@terra.com.pe
PASSCO Inc.
P.O. Box 36 41 53
PR 00936-4153 San Juan
Tel +18 09 78 77 20 87 85
Fax +18 09 78 77 31 72 77
E-Mail Passco@prtc.net
Suplibarca
Centro Comercial Carmen, Avenia La
Limpia Local 1-2 # 85-39
VE Maracaibo Edo, Zulia
Tel +58 261 7 555 667
Fax +58 261 7 532 259
E-Mail suplibarca@iamnet.com
Afrika / Africa
AUMA South Africa (Pty) Ltd.
P.O. Box 1283
ZA 1560 Springs
Tel +27 11 3632880
Fax +27 11 8185248
E-Mail auma-sa@cis.co.za
EG
A.T.E.C.
5, Road No. 101 Maadi
Cairo
Tel +20 2 35899680
Fax +20 2 3586621
E-Mail atec@intouch.com
Asien / Asia
AUMA (India) Ltd.
Plot No. 39-B, II Phase Peenya
Industrial Area
IN 560 058 Bangalore
Tel +91 80 8394655
Fax +91 80 8392809
E-Mail info@auma.co.in
AUMA JAPAN Co., Ltd.
596-4 Futago-Cho
JP 273-0034 Funabashi Chiba
Tel +81 47 3029551
Fax +81 47 3029555
E-Mail mailbox@auma.co.jp
AUMA ACTUATORS (Singapore)
Pte Ltd.
32, Ang Mo Kio Industrial Park 2 #01
- 02, Sing Industrial Complex
SG 569510 Singapore
Tel +65 6 4818750
Fax +65 6 4818269
E-Mail sales@auma.com.sg
AUMA Middle East Representative
Office
P.O. Box 26675
AE Sharjah
Tel +971 6 5746250
Fax +971 6 5746251
E-Mail auma@emirates.net.ae
AUMA Beijing Representative
Office
Room 602, Yuanchenxin Building, 12
Yumin Road, Madian Chaoyang
District
CN 100029 Beijing
Tel +86 10 62022491
Fax +86 10 62022497
E-Mail aumabs@ihw.com.cn
PERFECT CONTROLS Ltd.
Suite 202, Block 1, Hofai Commercial
Centre 218 Sai Lau Kok Road
HK Tsuen Wan, Kowloon
Tel +852 24163726
Fax +852 24163763
E-Mail pcltd@netvigator.com
DONG WOO Valve Control Co.,
Ltd.
P.O. Box 4
24-2, Youi Do-Dong, Yeong Deung
Po-Ku
KR 150-010 Seoul Korea
Tel +82 27 61 62 33
Fax +82 27 61 12 78
E-Mail dw7994@users.unitel.co.kr
AL-ARFAJ Eng. Company W. L. L.
P.O. Box 391
KW 22004 Salmiyah
Tel +965 4817448
Fax +965 4817442
E-Mail arfaj@qualitynet.net
BEHZAD Trading
P.O. Box 1123
Rayyan Road
QA Doha
Tel +974 4433 236
Fax +974 4433 237
E-Mail behzad@qatar.net.qa
Sunny Valves and Intertrade Corp.
Ltd.
232/13 Yen-A-Kart Soi 2
TH 10120 Yannawa Bangkok
Tel +66 2 2401656
Fax +66 2 2401095
E-Mail sunnyvalves@inet.co.th
Top Advance Enterprises Ltd.
2nd Fl., No. 32, Lane 308, Section 3,
Ho-Ping East Road
TW Taipei
Tel +886 2 27333530
Fax +886 2 27365526
E-Mail ta3530@ms67.hinet.net
Australien / Australia
BARRON GJM Pty. Ltd.
P.O. Box 792
78 Dickson Avenue
AU NSW 1570 Artarmon
Tel +61 294361088
Fax +61 294393413
E-Mail info@barron.com.au
59

Drehantriebe SA/ SAR
mit Lineareinheite LE
Schubkräfte von 4 kN bis 217 kN
Hübe bis 500 mm
Stellgeschwindigkeiten
von 20 bis 360 mm/min
Hebelgetriebe
GF 50.3 – GF 125.3
GF 160 – GF 250
Drehmoment bis 32 000 Nm
WERNER RIESTER GmbH & Co. KG
Armaturen- und Maschinenantriebe
Postfach 1362 D - 79373 Müllheim
Tel 07631/809-0 Fax 07631/809-250
e-mail riester@auma.com
http://www.auma.com
Drehantriebe SA/ SAR
mit Steuerung AUMATIC
Drehmoment von 10 bis 1 000 Nm
Drehzahlen von 4 bis 180 min -1
Schwenkantriebe
AS 6 – AS 50
Drehmoment von 25 bis 500 Nm
Stellzeiten für 90° von 4 bis 90 s
Stirnradgetriebe
GST 10.1 – GST 40.1
Drehmoment bis 16 000 Nm
WERNER RIESTER GmbH & Co. KG
Armaturen- und Maschinenantriebe
Postfach 1151 D - 73747 Ostfildern
Tel 0711/34803-0 Fax 0711/34803-34
e-mail riester@wof.auma.com
Drehantriebe
SA 07.1 – SA 16.1 / SA 25.1 – SA 48.1
Drehmoment von 10 bis 32 000 Nm
Drehzahlen von 4 bis 180 min -1
Schwenkantriebe
SG 05.1 – SG 12.1
Drehmoment von 100 bis 1 200 Nm
Stellzeiten für 90° von 4 bis 180 s
Kegelradgetriebe
GK 10.2 – GK 40.2
Drehmoment bis 16 000 Nm
Schneckengetriebe
GS 50.3 – GS 250.3
GS 315 – GS 500
Drehmoment bis 360 000 Nm
DIN ISO 9001/
EN 29001
Zertifikat-Registrier-Nr.
12 100 4269
Y000.422/001/de/2.02