Benutzer-Handbuch PWM 9 - heidenhain
Benutzer-Handbuch PWM 9 - heidenhain
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<strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong><br />
Diagnose-Set<br />
<strong>PWM</strong> 9<br />
Software<br />
508334-07<br />
6/2010
Inhalt<br />
1 Allgemeines............................................................................................................................ 7<br />
1.1 Handhabung der Betriebsanleitung ................................................................................. 7<br />
1.1.1 Über diese Betriebsanleitung ................................................................................ 7<br />
1.1.2 Aktualisierung ........................................................................................................ 7<br />
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................ 8<br />
1.3 Kalibrierung.................................................................................................................... 10<br />
1.4 Beschreibung der Komponenten................................................................................... 11<br />
1.4.1 Inhalt <strong>PWM</strong>-Koffer ............................................................................................... 11<br />
1.4.2 <strong>PWM</strong>-Basisgerät .................................................................................................. 12<br />
1.5 Lieferumfang ................................................................................................................. 13<br />
1.6 Beschreibung Phasen Winkel Messgerät <strong>PWM</strong> 9 ........................................................ 16<br />
1.7 Funktionsumfang <strong>PWM</strong> 9.............................................................................................. 17<br />
1.8 Stromversorgung........................................................................................................... 18<br />
1.9 Software........................................................................................................................ 18<br />
1.10 Display-Beschreibungen.............................................................................................. 19<br />
2 Schnittstellen-Bestimmung ................................................................................................ 21<br />
2.1 Erkennung der Schnittstelle über die Gerätebezeichnung ............................................ 21<br />
2.2 Weitere Erkennungsmerkmale...................................................................................... 22<br />
3 Allgemeiner Messaufbau .................................................................................................... 23<br />
3.1 Messmittel .................................................................................................................... 23<br />
3.2 Anschluss der Messmittel............................................................................................. 24<br />
4 Oszilloskop-Grundeinstellungen ........................................................................................ 25<br />
4.1 Anforderungen an das Oszilloskop................................................................................ 25<br />
4.2 Analoge Schnittstellen 1 Vss und 11 µAss .................................................................... 25<br />
4.2.1 Inkrementalsignal-Messung ................................................................................. 25<br />
4.2.2 Referenzmarkensignal-Messung ......................................................................... 26<br />
4.2.3 Rechtecksignal-Messung TTL/HTL ...................................................................... 27<br />
5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9 ..................................................................................................... 29<br />
5.1 Messen im PWT-MODE 11 µAss oder 1 Vss................................................................ 29<br />
5.1.1 Signalqualität im PWT-MODE prüfen .................................................................. 30<br />
5.1.2 Signalamplitude im PWT-MODE prüfen .............................................................. 31<br />
5.1.3 Referenzmarkensignal im PWT-MODE prüfen .................................................... 33<br />
5.1.4 Toleranzbeispiele der Referenzmarkensignal-Messung ...................................... 35<br />
5.2 Justierhilfe zur Abtastkopfmontage für offene Messgeräte.......................................... 36<br />
5.2.1 Vorbereitung der Messung .................................................................................. 37<br />
5.2.2 Beginn der Messung ........................................................................................... 40<br />
5.2.3 Grundjustage ....................................................................................................... 40<br />
5.2.4 Messung: eine Referenzmarke ............................................................................ 41<br />
5.2.5 Messung: mehrere Referenzmarken ................................................................... 42<br />
5.2.6 Meldungen des PWT-MODEs ............................................................................. 43<br />
5.2.7 Fehler während der Messung .............................................................................. 47<br />
5.3 Messen im <strong>PWM</strong>-MODE .............................................................................................. 49<br />
5.3.1 Display-Beschreibung <strong>PWM</strong>-MODE .................................................................... 50<br />
5.3.2 Beschreibung Softkeyleiste ................................................................................. 51<br />
5.3.3 Beschreibung Softkey INFO ................................................................................ 52<br />
5.3.4 Beschreibung Softkey OPT (Optionen) ................................................................ 53<br />
5.3.5 Beschreibung BNC-Buchsenbelegung ................................................................. 54<br />
5.3.6 Ändern der BNC-Buchsen- und Speicher-Belegung ............................................ 54<br />
5.3.7 Mögliche BNC-Buchsenbelegung ........................................................................ 55<br />
5.3.8 Tastverhältnis- und Phasenverschiebungsanzeige .............................................. 57<br />
5.3.9 MODE-Anzeige .................................................................................................... 59<br />
5.3.10 MODE UNIVERSALZÄHLER .............................................................................. 60<br />
5.3.11 MODE IMPULSZAHL ERMITTELN .................................................................... 61<br />
5.3.12 MODE U/I-MESSEN .......................................................................................... 64
5.3.13 MODE AMPLITUDE MESSEN .......................................................................... 68<br />
5.4 EXPERT-MODE ............................................................................................................. 73<br />
5.4.1 Auswahl der EXPERT-MODE-Funktionen ............................................................ 73<br />
5.4.2 Messgeräte-Versorgungsspannung U-MSYS ändern .......................................... 74<br />
5.4.3 PRESETWERT-Eingabe ....................................................................................... 75<br />
5.4.4 PEAK HOLD ......................................................................................................... 76<br />
5.4.5 Beschreibung der PARAMETER-Programmierung .............................................. 78<br />
5.4.6 Parametereinstellungen ....................................................................................... 79<br />
5.5 Messen mit der multifunktionalen Interface-Platine 1 Vss, absolut, Zn/Z1, EnDat, SSI 89<br />
5.5.1 Messgeräte mit Zn/Z1-Spur und 1 Vss-Schnittstelle ........................................... 89<br />
5.5.2 Messgeräte mit EnDat- und 1 Vss-Schnittstelle .................................................. 90<br />
5.5.3 Messgeräte mit SSI- und 1 Vss-Schnittstelle (5 V Betriebsspannung) ................ 90<br />
5.5.4 Messgeräte mit SSI prog. und 1 Vss-Schnittstelle (10 - 30 V Betriebsspannung) 90<br />
5.6 Bedienung der Interface-Platine 1 Vss, absolut............................................................. 92<br />
5.6.1 Schnittstellenauswahl über Einschaltmeldung .................................................... 92<br />
5.6.2 Schnittstellenauswahl über Parameter ................................................................ 93<br />
5.6.3 Schnellumschaltung zwischen AB- und CD-Spur ................................................ 94<br />
5.6.4 Einstellungen bei gewählter Programmierbarer SSI-Schnittstelle ....................... 95<br />
6 Umschalten auf einen anderen <strong>PWM</strong>-Messmodus .......................................................... 97<br />
6.1 Allgemeine Erläuterungen zu den einzelnen Modi ........................................................ 97<br />
6.2 Einschalten des PWT-MODES ...................................................................................... 98<br />
6.3 Umschalten PWT-MODE in <strong>PWM</strong>-MODE..................................................................... 98<br />
6.4 Umschalten <strong>PWM</strong>-MODE in PWT-MODE..................................................................... 99<br />
6.5 EXPERT-MODE aktivieren........................................................................................... 100<br />
6.6 Auslieferungszustand wiederherstellen ...................................................................... 100<br />
7 Übersicht der Adapterkabel.............................................................................................. 101<br />
7.1 Interface-Platine 1 Vss und TTL................................................................................... 101<br />
7.2 Interface-Platine 11 µAss ............................................................................................ 102<br />
7.3 Interface-Platine HTL................................................................................................... 103<br />
7.4 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Sinus-Kommutierungssignal Zn/Z1.......................... 104<br />
7.5 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Messgeräte EnDat / SSI / SSI programmierbar,<br />
Messung der absoluten Signale an der Messgeräteseite ................................................. 105<br />
7.6 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Messgeräte EnDat,<br />
Messung an der Steuerungsseite ..................................................................................... 106<br />
7.7 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Antriebsgeber EnDat / SSI / SSI programmierbar ... 107<br />
7.8 TNC mit 15-/25-pol. Sub-D-Steckverbindungen und<br />
Interface-Platinen 1 Vss, TTL, 11 µAss (Lagemessgeräte)................................................ 108<br />
7.9 TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindungen,<br />
Zn/Z1 (1 Vss), EnDat (1 Vss) (Motorgeber) ........................................................................ 109<br />
7.10 Messgeräte mit TTL --> 11 µAss-Umschaltung......................................................... 110<br />
7.10.1 Übersicht Umschalt-Adapterkabel TTL /11 µAss und Durchschleifbetrieb ...... 111<br />
7.10.2 Adapterkabelübersicht Direktantriebe inkrementale Messgeräte ................... 112<br />
7.10.3 Adapterkabelübersicht Direktantriebe absolute Messgeräte ........................... 113<br />
8 Schnittstellen-Beschreibung............................................................................................. 115<br />
8.1 Analoge Schnittstellen ................................................................................................ 115<br />
8.1.1 Inkrementalsignale11 µAss ............................................................................... 115<br />
8.1.2 Inkrementalsignale 1 Vss ................................................................................... 117<br />
8.1.3 Inkrementalsignale1Vss mit Kommutierungssignalen ....................................... 121<br />
8.2 Rechteck-Schnittstellen............................................................................................... 122<br />
8.2.1 InkrementalsignaleTTL mit Rechteckschnittstelle ............................................. 122<br />
8.2.2 InkrementalsignaleHTL mit Rechteckschnittstelle ............................................ 125<br />
8.3 Absolute Schnittstellen ............................................................................................... 128<br />
8.3.1 Seriell ............................................................................................................... 128<br />
8.3.2 Synchron seriell SSI ........................................................................................... 138<br />
8.3.3 Synchron seriell SSI programmierbar ............................................................... 140
9 Anschlussbelegungen ....................................................................................................... 145<br />
9.1 Interface-Platinen......................................................................................................... 145<br />
9.2 Stromversorgungsbuchse ........................................................................................... 146<br />
9.3 EnDat 2.1..................................................................................................................... 147<br />
9.4 Serielle Schnittstelle SSI.............................................................................................. 148<br />
9.5 Serielle Schnittstelle SSI Programmierbar................................................................... 148<br />
9.6 Standard-HEIDENHAIN-Kabel...................................................................................... 149<br />
9.7 Antriebs-Messgeräte und Absolute Messgeräte......................................................... 154<br />
9.8 Adapter-Stecker (Belegungswandler) für Fremdverdrahtung ...................................... 156<br />
9.9 Adapterkabel für den Anschluss des <strong>PWM</strong> direkt am Platinenstecker<br />
des Messgerätes............................................................................................................... 160<br />
9.10 Adapterkabel 17-/17-pol.; <strong>PWM</strong> zu Motor (Pos.Enc.EnDat) ...................................... 164<br />
9.11 Adapterkabel zur IK 115/IK 215 Interfacekarte .......................................................... 165<br />
9.12 Adapterkabel 17-/17-pol.; <strong>PWM</strong> zu Motor (Mot.Enc.EnDat)...................................... 166<br />
9.13 Adapterkabel 17-/15-pol.; <strong>PWM</strong> zur Folgeelektronik (Pos.Enc.EnDat)....................... 167<br />
9.14 Adapterkabel 17-/25-pol.; <strong>PWM</strong> zur Folgeelektronik (Mot.Enc.1 Vss) ....................... 168<br />
9.15 Adapterkabel 17-/25-pol.; <strong>PWM</strong> zur Folgeelektronik (Mot.Enc.EnDat) ...................... 169<br />
9.16 Adapterkabel 17-/17-pol.; <strong>PWM</strong> zu Motor (Mot.Enc.1 Vss)....................................... 170<br />
9.17 Adapterkabel 17-/15-pol.; TNC mit 15-pol. Sub-D-Steckverbindung<br />
(Pos.Enc. 1 Vss/EnDat) ............................................................................................. 171<br />
9.18 Adapterkabel 17-/25-pol.; TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindung<br />
(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/ZnZ1) ............................................................................... 172<br />
9.19 Adapterkabel 17-/25-pol.; TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindung<br />
(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/EnDat) ............................................................................. 173<br />
9.20 Adapterkabel 17-/25-pol.; TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindung<br />
(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/EnDat und 1 Vss/ZnZ1).................................................... 174<br />
9.21 Adapterkabel 12-/15-pol.; <strong>PWM</strong> zur TTL-Sub-D-Folgeelektronik (Pos.Enc.)............... 175<br />
9.22 Adapterkabel 12-/15-pol.; <strong>PWM</strong> zur TTL-Anpasselektronik (APE) Sub-D (Pos.Enc.).. 176<br />
9.23 Adapterkabel 12-/12-pol.; <strong>PWM</strong> zur TTL-Anpasselektronik (APE) (Pos.Enc.)............. 177<br />
9.24 Adapterkabel 12-/14-pol.; <strong>PWM</strong> zu Messgeräten mit<br />
M12 Steckverbindungen (1 Vss/TTL)................................................................................. 178<br />
9.25 Adapterkabel 17-/14-pol.; <strong>PWM</strong> zu Messgeräten mit<br />
M12 Steckverbindungen (EnDat)....................................................................................... 179<br />
9.26 Adapterkabel 12-/12-pol.; <strong>PWM</strong> zu Platinenstecker (1 Vss, TTL, HTL) (Pos.Enc.) ..... 180<br />
9.27 Adapterkabel 25-pol. Sub-D (Mot.Enc.); 12-pol. (Pos.Enc.) für <strong>PWM</strong> IN ................... 181<br />
9.28 Adapterkabel 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.); 12-pol. (Pos.Enc.) für <strong>PWM</strong> OUT ................ 182<br />
9.29 Adapterkabel 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.); 9-pol. (Pos.Enc.) für <strong>PWM</strong> OUT .................. 183<br />
9.30 Adapter, rund 9-/15-pol. Sub-D Steckverbinder (Pos.Enc./Pos.Enc) (11 µAss) .......... 184<br />
9.31 Adapter, rund 12-/15-pol. Sub-D Steckverbinder (Pos.Enc./Pos.Enc) (1 Vss/TTL) ..... 185<br />
9.32 Umschalt-Adapterkabel TTL Sub-D 15-pol. (Pos.Enc.)<br />
--> 11 µAss M23 9-pol. (Pos.Enc.) .................................................................................... 186<br />
9.33 Umschalt-Adapter TTL M23 12-pol. (Pos.Enc.) --> 11 µAss M23 9-pol. (Pos.Enc.) ... 187<br />
10 Feinschlusstester FST 2................................................................................................... 189<br />
10.1 Beschreibung............................................................................................................. 189<br />
10.2 Erklärung der Bedienungselemente .......................................................................... 189<br />
10.3 Anwendungsbeispiel ................................................................................................. 190<br />
10.4 Technische Daten...................................................................................................... 191<br />
11 Drehgeber ROD 486 ......................................................................................................... 193<br />
11.1 Beschreibung............................................................................................................. 193<br />
11.2 Technische Daten...................................................................................................... 193<br />
12 Technische Daten............................................................................................................. 195<br />
12.1 <strong>PWM</strong> 9 Grundgerät ................................................................................................... 195<br />
12.2 Interface-Platine 11 µAss........................................................................................... 198<br />
12.3 Interface-Platine 1 Vss............................................................................................... 199<br />
12.4 Interface-Platine 1 Vss absolut .................................................................................. 201
12.5 Interface-Platine TTL ................................................................................................. 203<br />
12.6 Interface-Platine HTL................................................................................................. 204<br />
12.7 <strong>PWM</strong>-Netzteil ............................................................................................................ 205<br />
13 Kontakte ........................................................................................................................... 207<br />
13 Ihre HEIDENHAIN-Helpline .......................................................................................... 207<br />
13 Technische HEIDENHAIN-Helpline .............................................................................. 207<br />
13 HEIDENHAIN-Helpline für<br />
Reparaturen, Ersatzteile, Tauschgeräte, Reklamationen und Serviceverträge.................. 207<br />
13 Technische Schulung ................................................................................................... 207
1 Allgemeines<br />
1.1 Handhabung der Betriebsanleitung<br />
1.1.1 Über diese Betriebsanleitung<br />
1.1.2 Aktualisierung<br />
Diese Anleitung ist gültig für:<br />
<strong>PWM</strong> 9 mit Software 508334-07<br />
Diese Betriebsanleitung wird laufend aktualisiert.<br />
Die Ausgabe in Papierform erfolgt nur im Zusammenhang mit einer Serviceschulung und dem<br />
Neukauf eines <strong>PWM</strong> 9.<br />
Hinweis<br />
Eine aktuelle druckbare Ausgabe (PDF-Format) ist im Internet abgelegt:<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.de<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 7
1.2 Sicherheitshinweise<br />
Schadhafte Geräte nicht in Betrieb nehmen!<br />
Beim Einschalten des <strong>PWM</strong> 9 in den Lage-Regelkreis einer NC-gesteuerten Maschine ist<br />
zu beachten:<br />
1. Maschine ausschalten!<br />
2. Dann Steckverbindungen lösen!<br />
Gefahr<br />
Gerät nicht in Betrieb nehmen, wenn Netzkabel, Netzgerät oder <strong>PWM</strong> beschädigt sind!<br />
Keine Parameter bzw. Messgeräte-Spannungen am <strong>PWM</strong> verändern, während die<br />
Werkzeugmaschine verfährt und sich im Lage-Regelkreis ein <strong>PWM</strong> befindet! Wird dies nicht<br />
beachtet, können Maschinen- oder Personenschäden die Folge sein!<br />
Sichern Sie grundsätzlich Vertikal-Achsen vor dem Herabfallen, bevor Messungen an diesen<br />
Achsen vorgenommen werden.<br />
Die im <strong>PWM</strong> 9 enthaltenen Bauteile sind wartungsfrei. Das <strong>PWM</strong> 9-Gehäuse nicht öffnen!<br />
Achtung<br />
Um das Fehlverhalten einer NC-gesteuerten Maschine richtig beurteilen zu können, müssen<br />
grundlegende Kenntnisse der Maschine, der Antriebe, der Umrichter und NCs, sowie deren<br />
Zusammenwirken mit den Messgeräten vorhanden sein.<br />
Eine Fehlbedienung der NC, eine falsche NC-Programmierung, falsche bzw. nicht optimierte<br />
Maschinenparameterwerte können zu einem Fehlverhalten der NC-gesteuerten Maschine<br />
führen.<br />
Durch unsachgemäßen Gebrauch können erhebliche Personen- und Sachschäden<br />
entstehen.<br />
Neben den Hinweisen dieser Bedienungsanleitung müssen die allgemeinen Sicherheitsund<br />
Unfallverhütungsvorschriften berücksichtigt werden!<br />
8 1 Allgemeines
Hinweis<br />
HEIDENHAIN übernimmt keine Haftung für mittelbare oder unmittelbare bzw. durch nicht<br />
bestimmungsgemäßen Gebrauch oder falsche Bedienung entstandene Personen- und<br />
Sachschäden!<br />
Bei der Fehlerdiagnose ist unbedingt der Maschinenhersteller zu Rate zu ziehen.<br />
Unterstützung erhalten Sie von HEIDENHAIN Traunreut oder von HEIDENHAIN-<br />
Vertretungen.<br />
Telefon- und Fax-Nummern sowie E-Mail-Adressen siehe“Kontakte” auf Seite 207 der<br />
Betriebsanleitung oder im Internet unter www.<strong>heidenhain</strong>.de<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 9
1.3 Kalibrierung<br />
Das <strong>PWM</strong> erfordert im allgemeinen keine Wartung, da es keine dem Verschleiß ausgesetzten<br />
Bauteile enthält.<br />
Um jedoch einen genauen und fehlerfreien Betrieb zu gewährleisten, empfehlen wir, das <strong>PWM</strong><br />
inklusive Interface-Platinen alle 2 Jahre an HEIDENHAIN Traunreut zu einem Kalibrierdienst<br />
einzusenden.<br />
Hinweis<br />
Im Rahmen der Kalibrierung wird auch die Software aktualisiert.<br />
Kalibrier-Plakette am <strong>PWM</strong> 9<br />
Kalibrier-Plakette an der<br />
Interface-Platine<br />
Datum der Kalibrierung<br />
Empfohlener nächster<br />
Kalibrier-Termin<br />
10 1 Allgemeines
1.4 Beschreibung der Komponenten<br />
1.4.1 Inhalt <strong>PWM</strong>-Koffer<br />
Hinweis<br />
Kofferinhalt ist mit optionalem Zubehör dargestellt!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 11
1.4.2 <strong>PWM</strong>-Basisgerät<br />
3 BNC-Buchsen<br />
(Oszilloskop-Anschluss)<br />
LCD-Display<br />
(hintergrundbeleuchtet)<br />
5 Softkeys<br />
(Wahl der Messfunktion)<br />
Alu-Profilgehäuse<br />
Arretierung durch Ziehen in Pfeilrichtung<br />
lösbar!<br />
3 BNC-Buchsen A/B/C<br />
(Oszilloskop-Anschluss)<br />
Interface-Platine in<br />
<strong>PWM</strong>-Einschubschacht<br />
eingesetzt<br />
Schwenkbarer Trage- und Aufstellbügel<br />
Entriegelung für<br />
Interface-Platine<br />
IN/OUT für Messgerät/<br />
Folgeelektronik-Anschluss<br />
(mit Schutzkappe)<br />
12 1 Allgemeines
1.5 Lieferumfang<br />
Netzteil 24 V DC 1 A<br />
Hinweis<br />
Bei Anfragen immer ID angeben!<br />
Das <strong>PWM</strong> 9 Universalprüfgerät ID 512134-01<br />
besteht aus:<br />
Netzteil-Buchse DC-IN<br />
Typenschild mit Artikel-Nummer (ID)<br />
und Serien-Nummer (SN)<br />
Menge Bezeichnung ID<br />
1 <strong>PWM</strong> 9 (Basisgerät) 374976-01<br />
1 Netzgerät (100 - 240 V) 313797-04<br />
1 Netzkabel (3 m) 223775-01<br />
1 Adapterkabel (10 - 30 V DC, 3 m) 317293-01<br />
3 Verbindungskabel BNC 254150-02<br />
1 Verbindungskabel 9-pol. (11 µAss) siehe 7.2 309773-01<br />
1 Verbindungskabel 12-pol. (1 Vss, TTL) siehe 7.1 , siehe 7.3 298399-01<br />
1 Verbindungskabel 17-pol. (absolut, 1 Vss)<br />
siehe 7.4 siehe 7.5, siehe 7.7, siehe 7.9<br />
323897-01<br />
1 Alu-Koffer 313795-02<br />
1 Betriebsanleitung deutsch 517651-0x<br />
1 Betriebsanleitung englisch 517651-2x<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 13
Optional erhältlich<br />
Menge Bezeichnung ID<br />
1 Betriebsanleitung französisch 517651-3x<br />
1<br />
1<br />
1<br />
Interface-Platine 11 µAss<br />
als Option sinnvoll:<br />
Feinschlusstester FST 2<br />
Adapterstecker 1 Vss / 11 µAss siehe 11.1<br />
1 Adapterstecker 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.);<br />
9-pol. (Pos.Enc.) für <strong>PWM</strong> IN siehe 7.2, siehe 7.8<br />
1 Adapterkabel 2 m 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.);<br />
9-pol. (Pos.Enc.) für <strong>PWM</strong> OUT siehe 7.8<br />
1<br />
1<br />
1<br />
Interface-Platine 1 Vss<br />
als Option sinnvoll:<br />
ROD 486 (1000 Striche)<br />
Adapterstecker<br />
Stecker-Buchse/Stecker-Stift (1 Vss oder TTL)<br />
siehe 7.1, siehe 7.3<br />
1 Adapterkabel 12-/15-pol.; <strong>PWM</strong> zur TTL-Sub-D-Folgeelektronik<br />
(Pos.Enc.) siehe 7.10.1<br />
1 Adapterkabel 12-/15-pol.; <strong>PWM</strong> zur TTL-Anpasselektronik (APE)<br />
Sub-D (Pos.Enc.) siehe 7.10.1<br />
1 Adapterkabel 12-/12-pol.; <strong>PWM</strong> zur TTL-Anpasselektronik (APE)<br />
(Pos.Enc.) siehe 7.10.1<br />
1 Adapterkabel 2 m 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.);<br />
12-pol. (Pos.Enc.) für <strong>PWM</strong> OUT siehe 7.8<br />
1 Adapterkabel 1 m 25-pol. Sub-D (Pos.Enc.);<br />
12-pol. (Pos.Enc.) für <strong>PWM</strong> IN siehe 7.8<br />
1 Adapter, rund 12-/15-pol. Sub-D Steckverbinder<br />
(Pos.Enc./Pos.Enc) (1 Vss/TTL) siehe 7.1, siehe 7.8<br />
1 Adapterkabel 12-/14-pol.; <strong>PWM</strong> zu Messgeräten mit M12<br />
Steckverbindungen (1 Vss/TTL), (Pos.Enc.) siehe 7.1<br />
1 Adapterkabel 12-/12-pol.; <strong>PWM</strong> zu Platinenstecker<br />
(1 Vss, TTL, HTL) (Pos.Enc.) siehe 7.3<br />
323083-01<br />
251697-01<br />
364914-02<br />
294894-02<br />
310198-02<br />
289439-02<br />
323077-03<br />
376886-0H<br />
373848-01<br />
310196-xx<br />
355215-xx<br />
323466-xx<br />
310199-02<br />
533055-01<br />
324555-01<br />
352611-03<br />
591118-xx<br />
1 Interface-Platine TTL 323079-01<br />
1 Interface-Platine HTL 322732-01<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
1<br />
Interface-Platine absolut / 1 Vss<br />
als Option sinnvoll:<br />
Adapterstecker Zn / Z1 wandelt Mot.Enc. in Pos.Enc. siehe 7.4<br />
Adapterstecker Zn / Z1 wandelt Pos.Enc. in Mot.Enc.) siehe 7.4<br />
Adapterstecker EnDat/SSI wandelt Mot.Enc. in Pos.Enc.siehe 7.4<br />
Adapterstecker EnDat/SSI wandelt Pos.Enc. in Mot.Enc.siehe 7.4<br />
Verbindungskabel 1 m: inkremental Zn / Z1 (Mot.Enc.) siehe 7.4<br />
Verbindungskabel 1 m: absolut EnDat (Mot.Enc.) siehe 7.7<br />
1 Adapterkabel 1 m mit 12-pol. Platinenstecker für<br />
1 Vss-Messgeräte EnDat oder SSI (Pos.ENC.EnDat) siehe 7.7<br />
1 Adapterkabel 1 m mit 14-pol. Platinenstecker für<br />
1 Vss-Messgeräte mit Zn/Z1-Spur (Pos.Enc.EnDat) siehe 7.4<br />
1 Adapterkabel 1 m mit 15-pol. Platinenstecker für absolute<br />
Messgeräte EnDat (Pos.ENC.EnDat) siehe 7.7<br />
312186-02<br />
349312-01<br />
349312-02<br />
349312-03<br />
349312-04<br />
336847-10<br />
340302-01<br />
349839-02<br />
330980-01<br />
635349-01<br />
14 1 Allgemeines
Menge Bezeichnung ID<br />
1 Adapterkabel 3 m 17-/17-pol.; <strong>PWM</strong> zu Motor (Pos.Enc.EnDat)<br />
siehe 7.4, siehe 7.5<br />
Weitere Verbindungs- und Adapterkabel siehe Grafiken in der Anleitung.<br />
323897-03<br />
1 Adapterkabel 2 m zur IK 115 Interfacekarte siehe 7.5, siehe 7.7 324544-02<br />
1 Adapterkabel 3 m 17-/15-pol.; <strong>PWM</strong> zu Folgeelektronik<br />
(Mot.Enc.EnDat) siehe 7.5, siehe 7.6<br />
1 Adapterkabel 0,3 m 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.),<br />
17-pol. (Pos.Enc.) für <strong>PWM</strong> OUT siehe 7.5, siehe 7.6<br />
1 Adapterkabel 3 m 17-/25-pol.; <strong>PWM</strong> zu Folgeelektronik<br />
(Mot.Enc.1 Vss) siehe 7.4, siehe 7.9<br />
1 Adapterkabel 3 m 17-/25-pol.; <strong>PWM</strong> zu Folgeelektronik<br />
(Mot.Enc.EnDat) siehe 7.7, siehe 7.9<br />
1 Adapterkabel 0,3 m 25-pol. Sub-D (Mot.Enc.),<br />
17-pol. (Pos.Enc.) für <strong>PWM</strong> IN siehe 7.9<br />
1 Adapterkabel 0,3 m 25-pol. Sub-D (Mot.Enc. 1 Vss/EnDat),<br />
17-pol. (Pos.Enc. 1 Vss/EnDat) für <strong>PWM</strong> OUT siehe 7.9<br />
1 Adapterkabel 0,3 m 25-pol. Sub-D (Mot.Enc. 1 Vss/ZnZ1),<br />
17-pol. (Pos.Enc. 1 Vss/ZnZ1) für <strong>PWM</strong> OUT siehe 7.9<br />
1 Adapterkabel 0,3 m 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.),<br />
17-pol. (Pos.Enc.) für <strong>PWM</strong> IN siehe 7.6<br />
1 Spannungsregler 5 V für Kabellängen > 6 m<br />
(Pos.Enc.EnDat) HEIDENHAIN siehe 7.5, siehe 7.7<br />
1 Spannungsregler 5 V für Kabellängen > 6 m<br />
(Mot.Enc.EnDat); SIEMENS siehe 7.5<br />
Hinweis<br />
332115-03<br />
510617-N3<br />
289440-03<br />
336376-03<br />
509666-N3<br />
509667-N3<br />
511886-N3<br />
510616-N3<br />
370225-01<br />
370224-01<br />
Andere Kabellängen auf Anfrage!<br />
Verwendung der Adapterkabel siehe“Übersicht der Adapterkabel” auf Seite 101.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 15
1.6 Beschreibung Phasen Winkel Messgerät <strong>PWM</strong> 9<br />
Das <strong>PWM</strong> 9 ist ein universales Messgerät zur Überprüfung und Justierung der inkrementalen<br />
Längen- und Winkelmessgeräte von HEIDENHAIN.<br />
Die Funktionalität gliedert sich in PWT-MODE und <strong>PWM</strong>-MODE.<br />
Die grafische Balkenanzeige im PWT-MODE erleichtert die quantitative und qualitative<br />
Beurteilung der analogen Inkrementalsignale und des Referenzsignals. Die integrierte<br />
Justierhilfe (PWT-MODE) für Offene Messgeräte unterstützt die Abtastkopf-Montage.<br />
Im <strong>PWM</strong>-MODE werden Messungen von Tastverhältnis, Phasenwinkel, Messgeräte-<br />
Stromaufnahme und Messgeräte-Spannung, sowie für das <strong>PWM</strong> 9 relevante Einstellungen<br />
vorgenommen.<br />
Für die Anpassung an die verschiedenen Messgeräte-Ausgangssignale gibt es entsprechende<br />
Interface-Platinen, die am <strong>PWM</strong> von außen leicht zu wechseln sind.<br />
Zur Anzeige dient ein LCD-Bildschirm; die Bedienung des <strong>PWM</strong> 9 erfolgt komfortabel über<br />
5 Softkeys.<br />
Über 3 BNC-Buchsen (A/B/C) ist es möglich, die Messgeräte-Ausgangssignale mit einem<br />
Oszilloskop zu überprüfen (von HEIDENHAIN empfohlen!).<br />
Das <strong>PWM</strong> 9 kann zwischen Messgerät und Folgeelektronik in Reihe geschaltet werden.<br />
Die Achsfunktionen der Maschinenachsen werden nicht beeinflusst.<br />
Das <strong>PWM</strong> 9 kann auch ohne Folgeelektronik zur Überprüfung und Einstellung von HEIDENHAIN-<br />
Messgeräten „am Arbeitsplatz“ verwendet werden.<br />
16 1 Allgemeines
1.7 Funktionsumfang <strong>PWM</strong> 9<br />
PWT-MODE<br />
(Einschalt-MODE)<br />
Das <strong>PWM</strong> 9 unterscheidet 3 Betriebsarten:<br />
Balken-Grafik-Anzeige der<br />
Signalamplitude<br />
Signalqualität<br />
Referenzsignal-Breite<br />
Referenzsignal-Lage<br />
Check-Ref-Funktion<br />
Justierhilfe zur Abtastkopfmontage bei „Offenen Messgeräten“<br />
Überprüfung von abstandscodierten Referenzmarken<br />
<strong>PWM</strong>-MODE Anzeige von Phasenwinkel und Tastverhältnis<br />
Anzeige der Abtastfrequenz<br />
Anzeige von Signalamplitude, Stromaufnahme und Versorgungsspannung des Messgerätes<br />
Anzeige des internen UNIVERSALZÄHLERS und der Drehgeber-Signalperioden (Impulszahl)<br />
Anzeige für Referenzsignal, Störsignal und Zählrichtung<br />
Ausgabe der verstärkten Ausgangssignale (Interface-Platine: 11 µAss, 1 Vss) oder der originalen<br />
Ausgangssignale (Interface-Platine TTL, HTL) über 3 BNC-Buchsen (z.B. auf ein Oszilloskop)<br />
EXPERT-MODE Zugang zum Parameterbereich (z.B. Interpolationseinstellung)<br />
Eingabe eines Presetwertes für den internen UNIVERSALZÄHLER<br />
Einstellen der Messgeräte-Spannung<br />
min./max. PEAK-HOLD-Funktion der PHA/TV-Anzeige<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 17
1.8 Stromversorgung<br />
Mögliche Stromversorgungen für das <strong>PWM</strong> 9<br />
Netzbetrieb über 24 Volt <strong>PWM</strong>-Netzteil (im Lieferumfang enthalten)<br />
Von einer externen, potentialfreien Gleichspannungsquelle 10 - 30 Volt / ca. 1 Ampere<br />
(Adapterkabel im Lieferumfang enthalten)<br />
Über Folgeelektronik, bei Reihenschaltung von Messgerät, <strong>PWM</strong> 9 und Folgeelektronik.<br />
(Achtung: Leistungsaufnahme des <strong>PWM</strong> 9 ca. 5,5 Watt)<br />
Die Auswahl für die Messgeräte-Stromversorgung (<strong>PWM</strong> oder Folgeelektronik) wird über<br />
Softkeys des <strong>PWM</strong> 9 getroffen.<br />
Ist an der Buchse DC-IN am <strong>PWM</strong> 9 eine Spannung angeschlossen, wird das <strong>PWM</strong> 9 Basisgerät<br />
immer von dieser Spannungsversorgung gespeist.<br />
Soll das <strong>PWM</strong> 9 und /oder das Messgerät von der Folgeelektronik versorgt werden, dann<br />
ist die Messgeräte-Spannungsüberwachung der Folgeelektronik aktiv<br />
kann gewählt werden, wie die Messgeräte-Spannung der Folgeelektronik über das <strong>PWM</strong> 9<br />
zum Messgerät geschaltet wird:<br />
1. direkt zum Messgerät (mittels Parameter: P2 im EXPERT-MODE und Softkey-Schalter)<br />
2. über den im <strong>PWM</strong> 9 integrierten Schaltregler mit Potentialtrennung und Einstellmöglichkeit<br />
der Messgeräte-Spannung<br />
Hinweis<br />
Detaillierte Beschreibung siehe“Parameter P2 = Auswahl der Betriebsspannung für das<br />
Messgerät” auf Seite 79!<br />
1.9 Software Der Software-Stand wird während der Einschaltmeldung und unter Softkey INFO<br />
(siehe“Beschreibung Softkey INFO” auf Seite 52) gezeigt.<br />
Für das <strong>PWM</strong> 9 sind die Dialoge deutsch, englisch und französisch in der Einschaltmeldung oder<br />
über Parameter auswählbar:<br />
Dialog Software-Nr.<br />
deutsch / englisch / französisch 508334-xx a)<br />
a) Die letzten beiden Ziffern (xx) der Software-Nr. geben den Softwarestand an<br />
Die Software wird ständig neuen Gegebenheiten angepasst und verbessert. Es wird empfohlen,<br />
spätestens alle 2 Jahre einen Software-Update von HEIDENHAIN-Traunreut oder einer<br />
HEIDENHAIN-Vertretung durchführen zu lassen (siehe“Kalibrierung” auf Seite 10).<br />
Achtung<br />
Diese Anleitung ist gültig für das <strong>PWM</strong> 9 mit der Software 508 334-07.<br />
18 1 Allgemeines
1.10 Display-Beschreibungen<br />
Einschaltmeldung<br />
PWT-Mode<br />
<strong>PWM</strong>-Mode<br />
8<br />
10<br />
2<br />
1<br />
11<br />
3<br />
4<br />
5<br />
6<br />
7<br />
9<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 19<br />
1<br />
Anzeige der Software-Nr.,<br />
Interface-Platinen-Typ, hier 1 Vss<br />
Info EXPERT-MODE aktiviert<br />
2 <strong>PWM</strong>- / PWT-Umschaltung und Dialogauswahl<br />
(<strong>PWM</strong>- / PWT-Umschaltung auch in 7 „INFO“<br />
möglich)<br />
11 Geräteinterne Kalibrierwerte (only JH Service)<br />
3 Ständige Messgeräte-Statusanzeige<br />
4 Signalamplitude / Signalqualität<br />
5 Referenzsignal-Breite und -Lage<br />
6<br />
7<br />
8<br />
9<br />
Anzeigefeld für verschiedene <strong>PWM</strong>-Modi<br />
(hier: UNIVERSALZÄHLER und Frequenzanzeige)<br />
Softkeyleiste für Bedienung<br />
Aktuelle Belegung der BNC-Buchsen<br />
Messbereich und Skalierung<br />
der PHA- / TV-Anzeige<br />
10 PHAsenverschiebung / TastVerhältnis-Anzeige<br />
TV1 = 0°-Signal<br />
TV2 = 90°-Signal
20 1 Allgemeines
2 Schnittstellen-Bestimmung<br />
2.1 Erkennung der Schnittstelle über die Gerätebezeichnung<br />
Beispiel:<br />
Hinweis<br />
Die Schnittstellen-Bestimmung gilt für HEIDENHAIN Standard-Messgeräte!<br />
Abweichungen in der Bezeichnungsstruktur (insbesondere bei kundenspezifischen<br />
Messgeräten) sind möglich!<br />
Gerät / Unit<br />
Gerät / Unit<br />
Abtastkopf /<br />
Scanning<br />
Abtastkopf<br />
head<br />
/<br />
Scanning head<br />
LS<br />
LS<br />
ROD<br />
ROD<br />
ERN<br />
ERN<br />
LIDA<br />
LIDA<br />
Offenes<br />
LIDA<br />
Offenes<br />
LIDA<br />
Längenmessgerät /<br />
Exposed<br />
Längenmessgerät<br />
linear<br />
/<br />
encoder<br />
Exposed linear<br />
encoder<br />
Hinweis<br />
4 8 6<br />
4 8 6<br />
4 8 2 6<br />
4 8 6<br />
13 8<br />
7<br />
13 8 7<br />
4 87<br />
4 8<br />
4 7 5<br />
4 7 5<br />
Schnittstelle (= Ausgangssignale)<br />
Interface<br />
Schnittstelle<br />
( = output<br />
(= Ausgangssignale)<br />
signals)<br />
Interface ( = output signals)<br />
0 = 11 µAss / 11 µApp<br />
2 = TTL ohne Interpolation / without interpolation<br />
3 = HTL (nur Drehgeber z.B. ROD 436)<br />
(rotary encoders only, e.g. ROD 436)<br />
5 = 11 µAss (nur Drehgeber z.B. ROD 450)<br />
11 µApp (rot. encoders only, e.g. ROD 540)<br />
7 = TTL mit Interpolation / with interpolation<br />
(x5, x10, x50, x100)<br />
8 = 1 Vss / 1 Vpp<br />
Bei 2-stelligen Gerätebezeichnungen ist die letzte Ziffer, bei 3- und mehrstelligen<br />
Bezeichnungen ist die vorletzte Ziffer ausschlaggebend für die Schnittstellen-Bestimmung.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 21
2.2 Weitere Erkennungsmerkmale<br />
Ein 9-pol. Steckverbinder ist immer eine 11 µAss-Schnittstelle!<br />
An Interpolationselektroniken EXE sind am Messgeräte-Eingang immer 11 µAss-Messgeräte<br />
angeschlossen.<br />
An Interpolationselektroniken IBV sind am Messgeräte-Eingang immer 1Vss-Messgeräte<br />
angeschlossen.<br />
Messgeräte, die in der Typenbezeichnung ein „C“ oder „Q“ aufweisen, verwenden eine<br />
absolute Schnittstelle (EnDat oder SSI).<br />
Beispiel:<br />
Messgeräte mit absoluten Schnittstellen EnDat oder SSI oder SSI programmierbar können am<br />
<strong>PWM</strong> 9 angeschlossen werden!<br />
22 2 Schnittstellen-Bestimmung
3 Allgemeiner Messaufbau<br />
3.1 Messmittel<br />
<strong>PWM</strong><br />
Interface-Platine<br />
passend zur Messgeräte-Schnittstelle einsetzen<br />
(siehe Schnittstellen-Bestimmung)<br />
Insert the interface board<br />
that belongs to the encoder interface<br />
(see Interface description)<br />
2-Kanal-Oszilloskop zur Messung verwenden<br />
(empfohlen!)<br />
Use 2-channel oscilloscope for measuring<br />
(recommended!)<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 23
3.2 Anschluss der Messmittel<br />
Gefahr<br />
Maschine und <strong>PWM</strong> müssen beim Anschluss ausgeschaltet sein!<br />
Gefahr<br />
Keine Spannungen oder Parameter am <strong>PWM</strong> aus- oder umschalten, während mit dem<br />
<strong>PWM</strong> im Lage-Regelkreis gemessen wird!<br />
Unkontrollierte Achsbewegungen können auftreten!<br />
Prüfling / Test item<br />
Messgerät (Prüfling) mit <strong>PWM</strong>-Eingang „IN“ verbinden.<br />
Oszilloskop über 2 BNC-Kabel am <strong>PWM</strong> (BNC A und BNC B) anschließen.<br />
Folgeelektronik mit <strong>PWM</strong> „OUT“ verbinden.<br />
<strong>PWM</strong> über Netzteil einschalten.<br />
Folgeelektronik einschalten.<br />
24 3 Allgemeiner Messaufbau<br />
A<br />
IN<br />
B<br />
2 x BNC OUT<br />
A<br />
B C<br />
IN OUT<br />
BNC<br />
Folgeelektronik /<br />
Subsequent electronics<br />
(NC)<br />
DC<br />
AC<br />
100 ... 240 V AC<br />
50 ... 60 Hz<br />
Länderspezifisches<br />
Anschlusskabel mit<br />
Schutzleiter verwenden!/<br />
Use country-specific<br />
connecting cable with<br />
protective ground!
4 Oszilloskop-Grundeinstellungen<br />
4.1 Anforderungen an das Oszilloskop<br />
Analog- oder Digital-Speicher-Oszilloskop (DSO) 2-Kanal<br />
Chopper-Betrieb<br />
Automatische und manuelle Triggerung<br />
4.2 Analoge Schnittstellen 1 Vss und 11 µAss<br />
4.2.1 Inkrementalsignal-Messung<br />
Vertikalablenkung<br />
(Spannungsempfindlichkeit)<br />
Horizontalablenkung<br />
(Zeiteinstellung)<br />
Hinweis<br />
Kanäle A und B in Chopper-Betrieb (CHOP) schalten<br />
Ablenkkoeffizient (Empfindlichkeit) der Kanäle A und B einstellen<br />
bei Messgerät 11 µAss: 0,5 V/DIV<br />
bei Messgerät 1 Vss: 0,2 V/DIV<br />
Zeitkoeffizient (Zeitbasis) auf 0,5 ms/DIV einstellen<br />
Triggerung Automatisch (AUTO) triggern<br />
Auf Kanal A triggern<br />
Auf Positive Flanke triggern<br />
Das unterstützende Messen mit einem Oszilloskop wird empfohlen!<br />
Hinweis<br />
Die Bezeichnung der Oszilloskop-Bedienelemente ist nicht genormt und kann bei Ihrem<br />
Gerät abweichen!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 25
Kalibrierung der<br />
2 Oszilloskop-<br />
Kanäle<br />
4.2.2 Referenzmarkensignal-Messung<br />
Vertikalablenkung<br />
(Spannungsempfindlichkeit)<br />
Horizontalablenkung<br />
(Zeiteinstellung)<br />
Eingangskopplungsschalter (AC/DC/GND) der Kanäle A und B auf Ground (GND) schalten<br />
Mit den Y-Positions-Potentiometern die Linien der Kanäle A und B deckungsgleich in die Bildschirmmitte<br />
verschieben (siehe Bild)<br />
Eingangskopplungsschalter (AC/DC/GND) der Kanäle A und B auf DC schalten<br />
Kanäle A und B in Chopper-Betrieb (CHOP) schalten<br />
Ablenkkoeffizient (Empfindlichkeit) der Kanäle A und B einstellen<br />
bei Messgerät 11 µAss: 0,5 V/DIV<br />
bei Messgerät 1 Vss: 0,2 V/DIV<br />
Zeitkoeffizient (Zeitbasis) auf 0,5 ms/DIV einstellen<br />
Triggerung Manuell triggern (AC oder DC)<br />
Auf Kanal A triggern<br />
Auf Negative Flanke triggern<br />
26 4 Oszilloskop-Grundeinstellungen
Kalibrierung der<br />
2 Oszilloskop-<br />
Kanäle<br />
Hinweis<br />
4.2.3 Rechtecksignal-Messung TTL/HTL<br />
Die zu prüfende Referenzmarke oszillierend („vorwärts“/ „rückwärts“) überfahren.<br />
Die Triggerschwelle (LEVEL) mit dem Trigger-Potentiometer am Oszilloskop so<br />
einstellen, dass das Referenzmarken-Signal als „stehendes“ Bild auf dem Bildschirm<br />
erscheint.<br />
Eventuell bei Digital-Speicher-Oszilloskopen (DSO) „pretriggern“.<br />
Die Sinusdarstellung von Ue1+2 am Oszilloskop entspricht nicht der wahren Amplitudenhöhe.<br />
Ue1+2 dient als Hilfssignal zur Messung von Referenzmarkenbreite und -lage.<br />
Eingangskopplungsschalter (AC/DC/GND) der Kanäle A und B auf GND ( I oder 0) schalten<br />
Mit den Y-Positions-Potentiometern die Linien der Kanäle A und B deckungsgleich in die Bildschirmmitte<br />
verschieben (siehe Bild)<br />
Eingangskopplungsschalter (AC/DC/GND) der Kanäle A und B auf DC schalten<br />
Hinweis<br />
Die Oszilloskop-Einstellung ist für Inkremental- und Referenzmarken-Signale gleich.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 27
Vertikalablenkung<br />
(Spannungsempfindlichkeit)<br />
Horizontalablenkung<br />
(Zeiteinstellung)<br />
Kanäle A und B in Chopper-Betrieb (CHOP) schalten<br />
Ablenkkoeffizient (Empfindlichkeit) der Kanäle A und B einstellen<br />
bei TTL: 2 V/DIV<br />
bei HTL: Empfindlichkeitswahl von Versorgungsspannung (10 ... 30 V) abhängig<br />
Zeitkoeffizient (Zeitbasis) auf 0,5 ms/DIV einstellen<br />
Triggerung Automatisch (AUTO) triggern<br />
Auf Kanal A triggern<br />
Auf Positive Flanke triggern<br />
Kalibrierung der<br />
2 Oszilloskop-<br />
Kanäle<br />
Eingangskopplungsschalter (AC/DC/GND) der Kanäle A und B auf Ground (GND) schalten<br />
Mit den Y-Potentiometern die Linie von Kanal A z.B. auf Bildschirmmitte und die Linie von<br />
Kanal B auf die untere Gitternetzlinie einstellen (siehe Bild)<br />
Eingangskopplungsschalter (AC/DC/GND) der Kanäle A und B auf DC schalten<br />
28 4 Oszilloskop-Grundeinstellungen
5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9<br />
5.1 Messen im PWT-MODE 11 µAss oder 1 Vss<br />
Display-Anzeige im<br />
PWT-MODE<br />
Hinweis<br />
Im PWT-MODE sind ausschließlich analoge Schnittstellen messbar (11 µAss und<br />
1 Vss).<br />
Die angegebenen Toleranzwerte (Klammerbereiche) sind Standardwerte!<br />
Messgeräte für hohe Auflösungen (z.B. Winkelmessgeräte) und große Temperaturbereiche<br />
(z.B. Antriebsgeber) sind enger toleriert und die Klammergrenzen in diesem<br />
Falle nicht gültig!<br />
Enger torlerierte Messgeräte müssen im <strong>PWM</strong>-Mode überprüft werden.<br />
Das <strong>PWM</strong> funktioniert nur mit eingeschobener Interface-Platine!<br />
Der PWT-MODE dient zur Kontrolle von Analogsignalen und Referenzmarken bzw. als<br />
Hilfestellung bei der Montage von Messgeräten (insbesondere von „Offenen Systemen“).<br />
Signalamplitude<br />
Signalqualität<br />
Lage der Referenzmarke<br />
Breite der Referenzmarke<br />
Hinweis<br />
Messmodus auswählen<br />
(PWT-Mode)<br />
<strong>PWM</strong> einschalten<br />
Sprache auswählen<br />
(deutsch, englisch, französisch)<br />
Signalqualität (Balkenbreite)<br />
Signalamplitude (Klammerlage)<br />
Lage und Breite der Referenzmarke<br />
(Klammern markieren den<br />
Toleranzbereich)<br />
Weitere Display-Beschreibungen finden Sie im Kapitel “Messen im <strong>PWM</strong>-MODE” auf<br />
Seite 49.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 29
5.1.1 Signalqualität im PWT-MODE prüfen<br />
Hinweis<br />
Das Messgerät muss zur Beurteilung der Signalqualität bewegt werden!<br />
Beispiel für die x/y-Darstellung<br />
am Oszilloskop<br />
Hinweis<br />
A,B 0.5 . . . . 1 . . . . 1.5 V<br />
30 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9<br />
min.<br />
max.<br />
A,B 0.5 . . . . 1 . . . . 1.5 V<br />
A,B 0.5 . . . . 1 . . . . 1.5 V<br />
I 1,2 6 . . . . 11 . . . . 16 µAss<br />
Balkenbreite =<br />
Amplitude max. - Amplitude min.<br />
Toleranzklammer entspricht der Kreisringbreite<br />
1 Vss-Skalierung: A, B in [V] bei eingesetzter 1 Vss-Interface-Platine<br />
Analogsignale ideal<br />
(Interpolationsfehler £ 1 %)<br />
Analogsignale zulässig<br />
(Interpolationsfehler £ 3 %)<br />
Analogsignale nicht zulässig<br />
Analogsignale nicht zulässig<br />
11 µAss-Skalierung: I1,2 in [µAss] bei eingesetzter 11 µAss-Interface-Platine<br />
Der Balken muss sich innerhalb der Klammer befinden<br />
Je kürzer der Balken, desto besser die Signalqualität<br />
Toleranzbereich siehe “Schnittstellen-Beschreibung” auf Seite 115
5.1.2 Signalamplitude im PWT-MODE prüfen<br />
Signalamplitude<br />
1 Vss<br />
Hinweis<br />
Die Signalamplitude kann auch im Stillstand gemessen werden!<br />
Toleranzbereich siehe “Schnittstellen-Beschreibung” auf Seite 115.<br />
Je nach verwendeter Interface-Platine werden 11 µAss- bzw. 1 Vss- Signale gemessen.<br />
min.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 31<br />
max.<br />
min.<br />
max.
11 µAss<br />
32 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.1.3 Referenzmarkensignal im PWT-MODE prüfen<br />
Der PWT-MODE erlaubt die qualitative Beurteilung des Referenzmarkensignals.<br />
Gemessen wird die Breite und die Lage des Referenzmarkensignals.<br />
Hinweis<br />
Die Referenzmarke (= RM) kann nur dynamisch gemessen werden!<br />
* Das Referenzmarkensignal ist ein sehr kurzer elektrischer Impuls und wird in der Anzeige<br />
länger dargestellt (~ 1 sek.)!<br />
Hinweis<br />
RM<br />
REF-Anzeige *<br />
Verfahrrichtung<br />
(+ = Zähler zählt positiv)<br />
Die REF-Anzeige in der Statuszeile sagt nicht aus, dass sich das Referenzmarkensignal<br />
innerhalb des vorgeschriebenen Toleranzbereiches befindet.<br />
Die REF-Anzeige dient zum „Suchen“ von Referenzmarken an Messgeräten.<br />
Wird zur Referenzmarkensignal-Messung begleitend ein Oszilloskop verwendet<br />
(empfohlen!), finden Sie die Einstellungen im Kapitel “Referenzmarkensignal-Messung” auf<br />
Seite 26!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 33
Schematische Oszilloskop-Darstellung (nicht maßstabsgerecht)<br />
Hinweis<br />
Bei Messungen, die älter als 15 Sek. sind, halbiert sich die Balkendicke!<br />
34 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.1.4 Toleranzbeispiele der Referenzmarkensignal-Messung<br />
Lage<br />
Breite<br />
Toleranzüberschreitung<br />
Hinweis<br />
Der Referenzmarkensignal-Balken muss sich innerhalb der Toleranz-Klammer befinden!<br />
Ideal ist ein Referenzmarkensignal mit einer Breite von 360° ohne Lageabweichung!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 35
5.2 Justierhilfe zur Abtastkopfmontage für offene Messgeräte<br />
Mit der CHECK-REF-Messfunktion wird die Referenzmarken-Lage und -Breite aller überfahrener<br />
Referenzmarken gemessen und im <strong>PWM</strong> gespeichert. Das <strong>PWM</strong> berechnet dann für alle<br />
gemessenen Referenzmarken eine durchschnittliche Referenzmarken-Lage-Breite-<br />
Abweichung. Danach prüft die Software, ob diese Abweichung durch eine mechanische Justage<br />
des Abtastkopfes korrigiert werden kann. Das Ergebnis wird über folgende Meldungen<br />
angezeigt:<br />
„Alle Referenzmarken optimal<br />
Alle gemessenen Referenzmarken-Signalflanken liegen innerhalb ± 60° im Toleranzbereich der<br />
Referenzsignal-Klammern.<br />
„Abgleich empfohlen“<br />
Eine oder mehrere Referenzmarken-Signalflanken liegen an der Toleranzgrenze der Referenzsignal-Klammern<br />
(± 90°).<br />
„Abgleich erforderlich“<br />
Diese Meldung erscheint, sobald eine Referenzmarken-Signalflanke außerhalb der Toleranzgrenze<br />
der Referenzsignal-Klammern (> ± 90°) liegt.<br />
„Abgleich nicht möglich“<br />
Die Referenzmarken-Signalflanken liegen außerhalb des mechanisch korrigierbaren Bereiches.<br />
Eine sichere Referenzsignal-Funktion ist nicht gewährleistet.<br />
Maßstab bzw. Abtastkopf ist auszutauschen und die Messung ist zu wiederholen.<br />
36 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.2.1 Vorbereitung der Messung<br />
Die Messung ist wie folgt aufgebaut:<br />
Um korrekte Ergebnisse bei der Messung zu erhalten, ist es dringend notwendig, die in dieser<br />
Anleitung angegebene Reihenfolge zu beachten.<br />
- Beginn der Messung<br />
- Grundjustage<br />
- Messung: eine Referenzmarke<br />
- Messung: mehrere Referenzmarken<br />
- Meldungen des PWT-Modes<br />
- "Alle Referenzmarken optimal"<br />
- "Abgleich empfohlen" (im Toleranzbereich)<br />
- "Abgleich erforderlich" - Feinjustage<br />
- "Abgleich nicht möglich"<br />
Voraussetzung der Messung ist das Einhalten der Messgeräte-Anbaumaße!<br />
Hinweis<br />
Legende<br />
Aktion, Betätigung einer Taste<br />
Automatischer Aufruf des nächsten<br />
Bildschirms<br />
Verfahrrichtung<br />
Drehrichtung des Abtastkopfes<br />
feste Marke<br />
zur Verfügung stehende Toleranz<br />
Anzeige der Referenzmarken-Toleranz<br />
Keine Messung der Referenzmarke bei<br />
Bewegung entgegen der Messrichtung<br />
(Rückfahrt).<br />
Die Messung verläuft in Abhängigkeit von der Anzahl der Referenzmarken unterschiedlich:<br />
- Messung mit einer Referenzmarke<br />
- Messung mit mehreren Referenzmarken<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 37
Messung mit einer Referenzmarke<br />
Grundjustage wiederholen<br />
Gesamtübersicht<br />
Abgleich nicht möglich<br />
Auswahl des Messmodus (PWT-Mode)<br />
Meldung des PWT-Mode (4 Möglichkeiten):<br />
Abgleich erforderlich<br />
Abgleich empfohlen<br />
(im Toleranzbereich)<br />
Messgerät einschalten<br />
Auswahl der Sprache<br />
(deutsch, englisch, französisch)<br />
Hauptspur justieren<br />
CHECK REF auswählen<br />
SINGLE REF betätigen<br />
Messmodus wid gestartet<br />
Über Referenzmarke fahren<br />
38 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9<br />
Optional<br />
Adjust Ref<br />
Final Check<br />
Referenzmarke vorjustieren<br />
1. Zum Messanfang fahren<br />
2. Start Ref betätigen<br />
Alle<br />
Referenzmarken<br />
optimal
Messung mit mehreren Referenzmarken<br />
Gesamtübersicht<br />
Grundjustage wiederholen<br />
Abgleich nicht möglich<br />
Messgerät einschalten<br />
Auswahl des Messmodus (PWT-Mode)<br />
Meldung des PWT-Mode (4 Möglichkeiten):<br />
Abgleich erforderlich<br />
Abgleich empfohlen<br />
(im Toleranzbereich)<br />
Auswahl der Sprache<br />
(deutsch, englisch, französisch)<br />
Hauptspur justieren<br />
Referenzmarke vorjustieren<br />
CHECK REF auswählen<br />
Messbereich durchfahren<br />
Am Messende STOPP REF betätigen<br />
Alle<br />
Referenzmarken<br />
optimal<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 39<br />
Optional<br />
Adjust Ref<br />
Final Check<br />
Grundabstand ermitteln<br />
Hinweis:<br />
Diese Funktion ist nur am Beginn des<br />
Justagevorgangs erforderlich.<br />
Ermittelter Wert für den Grundabstand<br />
1. Zum Messanfang fahren<br />
2. Start Ref betätigen
5.2.2 Beginn der Messung<br />
1. <strong>PWM</strong> 9 über Netzstecker einschalten<br />
2. Auswahl des Messmodus<br />
3. Auswahl der Sprache<br />
5.2.3 Grundjustage<br />
Hinweis<br />
1. Messgerät justieren<br />
2. MODE betätigen<br />
3. CHECK REF auswählen<br />
4. Auswahl:<br />
- 1 Referenzmarke<br />
- mehrere Referenzmarken, die<br />
Erkennung der Abstandscodierung<br />
erfolgt automatisch<br />
Messgerät einschalten<br />
Auswahl des Messmodus (PWT-Mode)<br />
Auswahl der Sprache<br />
(deutsch, englisch, französisch)<br />
Eine detaillierte Beschreibung zur Justage der Hauptspur entnehmen Sie der aktuellen<br />
Messgeräte-Anleitung.<br />
Auswahl des Messmodus (PWT-Mode)<br />
mehrere Referenzmarken<br />
eine Referenzmarke<br />
Hauptspur justieren<br />
Referenzmarke vorjustieren<br />
CHECK REF auswählen<br />
40 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.2.4 Messung: eine Referenzmarke<br />
1. SINGLE REF betätigen.<br />
Der Messmodus wird automatisch<br />
gestartet.<br />
2. Fahren Sie mit dem Abtastkopf über die<br />
Referenzmarke.<br />
3. Meldung des PWT-Modes<br />
4. Fortführung der Messung ist von der<br />
Meldung des PWT-Modes abhängig.<br />
Abgleich nicht möglich<br />
Eine Referenzmarke<br />
Meldung des PWT-Mode (4 Möglichkeiten):<br />
Abgleich erforderlich<br />
Abgleich empfohlen<br />
(im Toleranzbereich)<br />
SINGLE REF betätigen<br />
1 . Zum Messanfang fahren<br />
2. Start Ref betätigen<br />
Messmodus wid gestartet<br />
Über Referenzmarke fahren<br />
Alle Referenzmarken<br />
optimal<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 41
5.2.5 Messung: mehrere Referenzmarken<br />
Hinweis<br />
1. Grundabstand ermittlen:<br />
Dazu müssen Sie den Maßstab /<br />
Abtastkopf in eine Richtung über<br />
5 Referenzmarken bewegen, damit ein<br />
Wert für den Grundabstand ermittelt<br />
und angezeigt wird.<br />
2. Zum Messanfang fahren.<br />
3. START REF betätigen.<br />
4. Messbereich durchfahren.<br />
5. Bei Erreichen des Messendes:<br />
STOPP REF betätigen.<br />
6. Meldung des PWT-Modes<br />
7. Fortführung des Vorgangs ist von der<br />
Meldung des PWT-Modes abhängig.<br />
Abgleich nicht möglich<br />
Zur Messung den Maßstab oder Abtastkopf nur in eine Richtung fahren. Möglicherweise<br />
erhalten Sie bei Stillstand des Maßstabes oder Abtastkopfes die Meldung „FALSCHE<br />
RICHTUNG“. Diese Meldung kann ignoriert werden, da durch manuelles Verfahren des<br />
Abtastkopfes ein absoluter Stillstand ohne Richtungsänderung kaum möglich ist.<br />
Mehrere Referenzmarken<br />
Meldung des PWT-Mode (4 Möglichkeiten):<br />
Abgleich erforderlich<br />
Abgleich empfohlen<br />
(im Toleranzbereich)<br />
Grundabstand ermitteln<br />
Hinweis<br />
Diese Funktion ist nur am Beginn des<br />
Justagevorgangs erforderlich.<br />
Ermittelter Wert für den Grundabstand<br />
1. Zum Messanfang fahren<br />
2. Start Ref betätigen<br />
Messbereich durchfahren<br />
Am Messende STOPP REF betätigen<br />
Alle Referenzmarken<br />
optimal<br />
42 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
Hinweis<br />
5.2.6 Meldungen des PWT-MODEs<br />
Bei „Rotatorischen Messgeräten“ mit abstandscodierten Referenzmarken (Typenbezeichnung<br />
z. B. ROD 780C, "C" steht für abstandscodierte Referenzmarken) wird beim<br />
Überfahren der 1. abstandscodierten Referenzmarke (Null-Postition) die Meldung<br />
"Abstandscode_Anschluss" angezeigt.<br />
Die 1. abstandscodierte Referenzmarke ist an Drehgebern markiert bzw. ist bei Maßband-<br />
Winkelmessgeräten (z.B. ERA) an Maßband-Stoßbereichen.<br />
Die Meldung „Grundabstand ERROR“ erscheint beim Ermitteln des Grundabstandes, wenn<br />
die Verfahrgeschwindigkeit zu hoch ist oder die Referenzmarke mit der 1. Abstandscodierung<br />
überfahren wird.<br />
Es gibt vier verschiedene Meldungen:<br />
Abgleich nicht möglich<br />
Abgleich erforderlich<br />
Abgleich empfohlen (die Signale sind noch im Toleranzbereich)<br />
Alle Referenzmarken optimal<br />
Abgleich nicht möglich<br />
Meldung des PWT-Mode (4 Möglichkeiten):<br />
Abgleich erforderlich<br />
Abgleich empfohlen<br />
(im Toleranzbereich)<br />
Adjust Ref<br />
Final Check<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 43<br />
Optional<br />
Alle Referenzmarken<br />
optimal
Meldung:<br />
Abgleich nicht möglich<br />
1. Führen Sie die Grundjustage noch<br />
einmal durch und lesen Sie den Abschnitt<br />
“Fehler während der Messung” auf Seite 47.<br />
2. Erhalten Sie dennoch die Meldung<br />
"Abgleich nicht möglich":<br />
Montagetoleranzen überprüfen.<br />
Meldung des PWT-Mode (4 Möglichkeiten):<br />
Abgleich nicht möglich<br />
Messung wiederholen<br />
44 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
Meldung:<br />
Abgleich erforderlich<br />
Legende:<br />
Verfahrrichtung<br />
Nach Erhalt dieser Meldung ist eine Feinjustage des Maßstabes / Abtastkopfes erforderlich.<br />
Achtung<br />
1. ADJUST REF betätigen.<br />
2. Verfahren Sie mit dem Maßstab /<br />
Abtastkopf in angezeigter Verfahrrichtung<br />
bis die Anzeige der Verfahrrichtung<br />
wechselt.<br />
Hinweis: Beachten Sie unbedingt die<br />
angegebene Verfahrrichtung.<br />
3. Ändern Sie die Verfahrrichtung nach<br />
Anzeige, bis die Drehrichtungspfeile<br />
erscheinen.<br />
4. In Abhängigkeit der Meldung den<br />
Maßstab / Abtastkopf drehen.<br />
5. Verfahren Sie mit dem Maßstab /<br />
Abtastkopf in angezeigter Verfahrrichtung<br />
um die Messung zu<br />
aktualisieren.<br />
6. Erscheint Meldung "optimal" nicht,<br />
müssen Sie die Schritte 3. - 5. so<br />
lange wiederholen, bis die Meldung<br />
"in Toleranz" oder "optimal"<br />
erscheint.<br />
7. ESC betätigen.<br />
8. Endkontrolle<br />
Drehrichtung des Abtastkopfes<br />
feste Marke<br />
Bei der Feinjustage des Maßstabes / Abtastkopfes kann die eingestellte Grundjustage<br />
beinflusst bzw. verändert werden. In diesem Fall müssen Sie die gesamte Messung noch<br />
einmal durchführen.<br />
zur Verfügung stehende Toleranz<br />
Anzeige der Referenzmarken-Toleranz<br />
Optimaler Abgleich<br />
Keine Messung der Referenzmarke bei<br />
Bewegung entgegen der Messrichtung<br />
(Rückfahrt).<br />
Meldung des PWT-Mode (4 Möglichkeiten):<br />
Abgleich erforderlich<br />
ADJUST REF betätigen<br />
Maßstab / Abtastkopf über die Referenzmarke<br />
fahren.<br />
Maßstab / Abtastkopf verfahren.<br />
Angezeigte Verfahrrichtung beachten!<br />
Verfahrrichtung nach Bedarf ändern, bis<br />
Drehrichtungspfeile erscheinen.<br />
Maßstab / Abtastkopf drehen.<br />
Für Endkontrolle Vorgang wiederholen<br />
Wenn Meldung OPTIMAL nicht erscheint:<br />
1. Verfahrrichtung nach Bedarf ändern.<br />
2. Maßstab / Abtastkopf drehen, bis Meldung<br />
IN TOLERANZ oder OPTIMAL erscheint.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 45
Meldung:<br />
Alle Referenzmarken optimal oder Abgleich empfohlen (im Toleranzbereich)<br />
Bei beiden Meldungen ist die Vorgehensweise gleich!<br />
1. Fixieren Sie nach der Messung den<br />
Maßstab / Abtastkopf. Eine detaillierte<br />
Beschreibung dazu entnehmen Sie der<br />
Montageanleitung für das Messgerät.<br />
2. FINAL CHECK betätigen.<br />
3. Zum Messanfang fahren.<br />
4. START REF betätigen.<br />
5. Messbereich durchfahren.<br />
6. Bei Erreichen des Messendes<br />
STOPP REF betätigen.<br />
7. Die Meldung „Alle Ref-Marken optimal“<br />
erscheint. Sollte die Meldung "Abgleich<br />
erforderlich" angezeigt werden, muss<br />
eine Feinjustage des Maßstabes oder<br />
des Abtastkopfes durchgeführt werden.<br />
8. ESC betätigen.<br />
9. Messgerätespannung ausschalten;<br />
dazu U-MSYS OFF betätigen.<br />
Meldung des PWT-Mode (4 Möglichkeiten):<br />
Alle Referenzmarken optimal<br />
FINAL CHECK betätigen<br />
Ermittelter Wert für den Grundabstand<br />
1. Zum Messanfang fahren<br />
2. Start Ref betätigen<br />
Messbereich durchfahren<br />
Am Messende STOPP REF betätigen<br />
ESC betätigen<br />
Messgerätespannung ausschalten,<br />
dazu U-MSYS OFF betätigen<br />
46 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.2.7 Fehler während der Messung<br />
Fehler bei der Ermittlung des Grundabstandes<br />
1. Grundjustage noch einmal durchführen.<br />
2. Erhalten Sie die Meldung<br />
„GRUNDABSTAND ERROR“: Montagetoleranzen<br />
überprüfen.<br />
3. Sollten Sie dennoch den Grundabstand<br />
nicht ermitteln können, wenden Sie sich<br />
an den Kundendienst.<br />
Fehler beim Überprüfen der Abstandscodierung oder Ermitteln der durchschnittlichen Referenz-Lage und -<br />
Breite<br />
Bei zu schnellem Verfahren erscheint<br />
„FREQU >“ und/oder<br />
„FEHLER: REFERENZABSTAND“<br />
1. ESC betätigen<br />
2. MODE betätigen<br />
3. CHECK REF auswählen<br />
4. START REF betätigen<br />
5. Langsamer mit gleichmäßiger<br />
Geschwindigkeit verfahren<br />
Signalamplituden-Fehler<br />
Signalamplitude beim Verdrehen des<br />
Maßstabes oder des Abtastkopfes<br />
unterschritten.<br />
Maßstab oder Abtastkopf so verdrehen,<br />
dass die Signalamplitude innerhalb des<br />
Toleranzbereiches liegt.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 47
Mechanischer Anbaufehler<br />
Bei der Fehlermeldung<br />
„ABGLEICH NICHT MÖGLICH“<br />
ist der mechanische Anbau (Montagetoleranzen)<br />
zu überprüfen und der Justagevorgang<br />
zu wiederholen.<br />
Keine weitere Bearbeitung möglich (Absturz der Software)<br />
1. ESC betätigen<br />
2. Führen Sie die gesamte Messung<br />
noch einmal durch.<br />
oder:<br />
1. Schalten Sie das Gerät aus und wieder<br />
ein.<br />
2. Führen Sie die gesamte Messung<br />
noch einmal durch.<br />
48 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.3 Messen im <strong>PWM</strong>-MODE<br />
Hinweis<br />
Messaufbau, MODE-Umstellung und Oszilloskop-Einstellung siehe entsprechende Kapitel<br />
in dieser Anleitung.<br />
In folgendem Beispiel werden 1 Vss-Messgeräte-Ausgangssignale überprüft. Die Interface-<br />
Platine 1 Vss ist eingesetzt! Das Messgerät (Prüfling) ist wie im Messaufbau beschrieben,<br />
angeschlossen.<br />
Aktive Funktionen werden invertiert (dunkel) dargestellt.<br />
Messmodus auswählen<br />
<strong>PWM</strong> einschalten<br />
xx xx<br />
Sprache ausgewählt<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 49
5.3.1 Display-Beschreibung <strong>PWM</strong>-MODE<br />
Statusanzeige<br />
UM: ON Versorgungsspannung für das Messgerät ist eingeschaltet<br />
(ändern unter Softkey OPT.)<br />
UM: OFF Versorgungsspannung für das Messgerät ist ausgeschaltet<br />
(ändern unter Softkey OPT.)<br />
Ω: ON Abschlusswiderstand eingeschaltet, Einstellung abhängig von<br />
Interface-Platine (ändern unter Softkey OPT.)<br />
Ω: OFF Abschlusswiderstand ausgeschaltet<br />
(ändern unter Softkey OPT.)<br />
REF Kein Referenzsignal<br />
REF<br />
/UaS Kein Störsignal<br />
/UaS ERROR<br />
Referenzsignal erkannt (keine Echtzeitanzeige, ca. 1 sek. Anzeigedauer)<br />
Störsignal signalisiert Messgeräte-Ausgangssignalpegel unter der<br />
Funktionsgrenze (Störsignalanzeige ERROR wird gespeichert)<br />
/UaS ERROR Kein Störsignal, aber Störsignalspeicher (ERROR) von einer<br />
vorhergehenden Störung gesetzt.<br />
ERROR kann gelöscht werden durch:<br />
1. Aufruf eines neuen <strong>PWM</strong>-MODES<br />
2. Mit dem Softkey INFO „CLR ERROR“<br />
> + > Positive Zählrichtung<br />
< - < Negative Zählrichtung<br />
50 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.3.2 Beschreibung Softkeyleiste<br />
Softkeyleiste mit eingesetzter multifunktionaler<br />
Interface-Platine absolut / 1 Vss, ID 312 186-02<br />
1 VSS 1 Vss-Schnittstelle „standard“<br />
1 Vss<br />
AB<br />
1 Vss<br />
CD<br />
SSI/<br />
ENDAT<br />
PROG.<br />
SSI<br />
Hinweis<br />
Standard-Softkeyleiste zum Aufruf der<br />
Einstellungs- und Funktionsmenüs<br />
Nach der Einschaltmeldung muss zuerst in dieser Maske die<br />
zu prüfende Messgeräte-Schnittstelle ausgewählt werden.<br />
Im Beispiel ist ein 1 Vss-Messgerät mit AB- und<br />
CD-Ausgangssignalen gewählt<br />
(Drehgeber mit Kommutierungssignalen, z.B. ERN 1387).<br />
Mit Softkey anwählen und mit ESC quittieren<br />
Messgerät mit Sinus-Kommutierung (Zn/Z1)<br />
Inkrementalspur AB (= Zn)<br />
z.B. ERN 1387 2048 Sinussignale/Umdrehung<br />
Kommutierungsspur CD (= Z1)<br />
z.B. ERN 1387 1 Sinus- und Cosinussignal/Umdrehung<br />
Messgerät mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle (gleiche Funktionsprüfung)<br />
Messgerät mit programmierter SSI-Schnittstelle (SSI 09 und SSI 10 mit<br />
Betriebsspannung 10 - 30 V)<br />
Bei absoluten Messgeräten werden nur die inkrementalen Signale gemessen. Die absoluten<br />
Ausgangssignale wertet das <strong>PWM</strong> nicht aus.<br />
Die absoluten Datensignale können über die BNC-Ausgänge mit einem Oszilloskop<br />
betrachtet werden (nur möglich, wenn das Messgerät an einer Folgeelektronik betrieben<br />
wird).<br />
Für absolute Ausgangssignale sind von HEIDENHAIN spezielle PC-Interface-Karten zur Diagnose<br />
erhältlich!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 51
5.3.3 Beschreibung Softkey INFO<br />
Mit ESC zurück zur Standard-Softkey-Leiste<br />
Beispiel 1<br />
- <strong>PWM</strong>-Software-Nummer<br />
- Interface-Platine 1 Vss<br />
- Abschlusswiderstand 121 Ω<br />
- Messgeräte-Versorgung: von <strong>PWM</strong>, potentialfrei<br />
Beispiel 2<br />
- Interpolation 20-fach<br />
- Messgeräte-Versorgung: von Folgeelektronik<br />
MEHR INFO drücken<br />
(Wechsel zum nächsten INFO-Fenster)<br />
Beispiel 3<br />
- Messgeräte-Spannungsversorgung ist auf<br />
Folgeelektronik eingestellt (EXTERN), es wird aber<br />
keine Spannung von der Folgeelektronik erkannt.<br />
Um das Messgerät zu prüfen, muss auf <strong>PWM</strong>-<br />
Versorgung umgeschaltet werden.<br />
ÄNDERN drücken = <strong>PWM</strong>-Versorgung<br />
Beispiel 4<br />
- Interface-Platine 11 µAss<br />
- Signalverstärkung 300<br />
BACK LIGHT drücken<br />
(Hintergrundbeleuchtung ein oder aus)<br />
CLR ERROR drücken<br />
(Löscht /UaS-ERROR in der Statusanzeige)<br />
ESC drücken<br />
(Beendet INFO-Fenster)<br />
52 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9<br />
xx<br />
xx<br />
xx<br />
mV<br />
μΑ
5.3.4 Beschreibung Softkey OPT (Optionen)<br />
Hinweis<br />
Im Optionen-Modus werden <strong>PWM</strong>-Einstellungen vorgenommen.<br />
Gefahr<br />
Keine Messgeräte-Spannungen U-MSYS und Versorgungsquellen ADJUST verändern,<br />
wenn das <strong>PWM</strong> im aktiven Lage-Regelkreis betrieben wird!<br />
ABSCHL<br />
ON OFF<br />
Die Abschlusswiderstände für die Abtastsignale (nur bei TTL- oder HTL-<br />
und bei 1 Vss-Interface-Platine) können EIN (ON) oder AUS (OFF)<br />
geschaltet werden. Die momentane Einstellung wird im <strong>PWM</strong><br />
gespeichert und nach einer Stromunterbrechung wieder geladen!<br />
Inteface-Platine Abschlusswiderstand [Ω]<br />
0 Volt +U Messgerät schaltbar<br />
TTL 91 215 ja<br />
HTL 1200 1200 ja<br />
1 Vss 121 ja<br />
11 µAss - - -<br />
absolut/1 Vss 121 (Zn), 1000 (Z1) nein<br />
U-MSYS<br />
ON OFF<br />
ADJUST<br />
ON OFF<br />
EXPRT<br />
MODE<br />
Messgeräte-Betriebsspannung kann EIN (ON) oder AUS (OFF)<br />
geschaltet werden.<br />
Anzeige nur bei aktiviertem EXPERT-MODE und wenn Parameter P2<br />
(U-Messgerät) „EXTERN“ gewählt ist.<br />
Anzeige nur bei aktiviertem EXPERT-MODE<br />
siehe “EXPERT-MODE aktivieren” auf Seite 100 und “EXPERT-<br />
MODE” auf Seite 73.<br />
ESC Beendet „Optionen“<br />
Hinweis<br />
Aktivieren der Options-Softkeyleiste<br />
Mögliche Funktionen:<br />
Die invertierte Darstellung zeigt den aktiven Schaltzustand.<br />
Softkeyleiste ohne aktivierten EXPERT-MODE<br />
Softkeyleiste mit aktiviertem EXPERT-MODE<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 53
5.3.5 Beschreibung BNC-Buchsenbelegung<br />
BNC A<br />
A<br />
BNC B<br />
B<br />
BNC C<br />
R<br />
5.3.6 Ändern der BNC-Buchsen- und Speicher-Belegung<br />
Beispiel der Speicherbelegung<br />
Speicher 1<br />
Hinweis<br />
Anzeige der aktuellen Belegung der BNC-Buchsen A, B und C<br />
(Beispiel: Inkrementalsignal 1 Vss, A-Signal (= 0°) ist auf BNC-Buchse<br />
BNC A, B-Signal (= 90°) auf BNC-Buchse BNC B geschaltet und kann<br />
mit einem Oszilloskop betrachtet werden)<br />
Beendet BNC-Menü<br />
BNC-Speicher:<br />
Jeder der 4 BNC-Speicher kann individuell belegt werden.<br />
Speicher 2<br />
Inkrementalsignal messen Referenzmarkensignal messen<br />
54 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9<br />
Up<br />
Der angewählte Speicher (1, 2, 3, 4) „merkt“sich immer die letzte Einstellung der BNC-<br />
Belegung.<br />
Speicherweiterschaltung mit jedem Tastendruck. Der dunkel dargestellte Speicher ist aktiv!<br />
Hinweis<br />
Gespeichert werden die Daten auf der jeweils verwendeten Interface-Platine!
5.3.7 Mögliche BNC-Buchsenbelegung<br />
Hinweis<br />
Die BNC-Belegung ist abhängig von der verwendeten Interface-Platine!<br />
Hinweis<br />
Verwendung der BNC-Buchsen<br />
Bei Verwendung der BNC-Buchsen zum Messen der Messgeräte-Signale mit dem Oszilloskop<br />
muss der Bediener für einen ausreichenden ESD-Schutz sorgen!<br />
Damit die Messgeräte-Signale möglichst störungsfrei auf dem Oszilloskop dargestellt<br />
werden, sollte ein potentialfreies Oszilloskop oder ein Trenntrafo verwendet werden.<br />
Für die Stromversorgung des Oszilloskopes ist immer die Steckdose des Maschinenschaltschrankes<br />
zu verwenden.<br />
Dadurch werden Signalverzerrungen vermieden, die durch unterschiedliche Erdpotentiale<br />
entstehen können.<br />
Hinweis<br />
Die eingestellte Belegung der BNC-Buchsen wird auf der jeweils verwendeten Interface-<br />
Platine gespeichert!<br />
BNC A BNC B BNC C<br />
Beispiel:<br />
BNC-Buchse A wird geändert<br />
Mit Pfeil-Softkey bis zum gewünschten<br />
BNC-Signal „tasten“.<br />
Mögliche Signale siehe Tabelle<br />
(Auslieferungszustand)<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 55
Fett dargestellte Signale sind auf den jeweiligen Speicherplätzen (1 ... 4) vorbelegt<br />
(Auslieferungszustand).<br />
Mit der Funktion „Factory Default“ kann dieser Zustand wiederhergestellt werden<br />
(siehe “Auslieferungszustand wiederherstellen” auf Seite 100)<br />
Wählbare Messgeräte-Signale BNC-Speicherbelegung<br />
3)<br />
BNC A BNC B BNC C<br />
Ue1<br />
Ue2<br />
Ue0<br />
Ue0 Ue1 + Ue2 UP<br />
Ue1<br />
Ue2<br />
UP<br />
Ue0<br />
Ue0 /UaS<br />
Ue2<br />
Ue1<br />
Ue1 + Ue2<br />
1)<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
mögliche<br />
Signalauswahl<br />
A<br />
B<br />
R<br />
R<br />
A + B<br />
UP<br />
A<br />
B<br />
UP<br />
R<br />
R<br />
/UaS<br />
B<br />
A<br />
A + B<br />
1)<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
mögliche<br />
Signalauswahl<br />
C<br />
D<br />
R<br />
R<br />
C + D<br />
C<br />
D<br />
R<br />
R<br />
D<br />
C<br />
C + D<br />
2)<br />
UP<br />
UP<br />
/UaS 1)<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
mögliche<br />
Signalauswahl<br />
A<br />
CLK+<br />
CLK-<br />
DAT+<br />
DAT-<br />
B<br />
Ua1<br />
/Ua1<br />
Ua0<br />
Ua1<br />
Ua2<br />
/Ua2<br />
/Ua0<br />
Ua1<br />
/Ua1<br />
Ua0<br />
Ua1<br />
Ua2<br />
/Ua2<br />
/Ua0<br />
B<br />
DAT+<br />
DAT-<br />
DAT-<br />
CLK+<br />
CLK-<br />
A<br />
Ua2<br />
/Ua2<br />
/Ua0<br />
/Ua1<br />
Ua1<br />
Ua0<br />
Ua2<br />
/Ua2<br />
/Ua0<br />
/Ua1<br />
Ua1<br />
Ua0<br />
UP<br />
/UaS 1)<br />
UP<br />
/UaS 1)<br />
CLK+<br />
CLK-<br />
Ua0<br />
/Ua0<br />
UP<br />
/UaS<br />
Ua0<br />
/Ua0<br />
UP<br />
/UaS<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
mögliche<br />
Signalauswahl<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
mögliche<br />
Signalauswahl<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
mögliche<br />
Signalauswahl<br />
Ausgangssignale verwendete<br />
Interface-Platine<br />
Inkrementalsignale<br />
~ 11 µAss<br />
Inkrementalsignale A, B<br />
~ 1 Vss<br />
Kommutierungssignale C, D<br />
~ 1 Vss<br />
Inkrementalsignale<br />
~ 1 Vss<br />
Absolutsignale<br />
EnDat / SSI<br />
Inkrementalsignale<br />
TTL<br />
Inkrementalsignale<br />
HTL<br />
1) Signal ist kein Messgeräte-Signal, sondern wird auf der Interface-Platine erzeugt<br />
2) Signal steht im Bezug zur AB-Spur des Messgerätes<br />
3) Auslieferungszustand (fett dargestellt) individuell veränderbar<br />
11 µAss<br />
ID 323083-01<br />
1 Vss<br />
ID 323077-02<br />
absolut / 1 Vss<br />
ID 312186-02<br />
absolut / 1 Vss<br />
ID 312186-02<br />
TTL<br />
ID 323079-01<br />
HTL<br />
ID 322732-01<br />
56 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.3.8 Tastverhältnis- und Phasenverschiebungsanzeige<br />
Hinweis<br />
Toleranzanzeigen für TastVerhältnisfehler Inkrementalsignal 1 (TV1 = 0°-Signal),<br />
Tastverhältnisfehler Inkrementalsignal 2 (TV2 = 90°-Signal) und PHAsenwinkelfehler<br />
zwischen beiden Inkrementalsignalen (PHA).<br />
Hinweis<br />
Skalierung auswählen<br />
Messbereichsumschaltung der PHA/TV-Skalierung.<br />
Folgende Messbereiche sind möglich:<br />
Beispiele<br />
Manuelle Skalierung „man“:<br />
Skalierungsmaßstab ± 25°<br />
TV1 (+ 10° Abweichung)<br />
TV2 ( = Bereich überschritten > 25°)<br />
PHA (+ 1.25° Abweichung)<br />
Automatische Skalierung „A“:<br />
Bei eingestellter automatischer Skalierung bestimmt der<br />
größte Balken den Messbereich (im Beispiel ± 50°)<br />
Tastverhältnis- und Phasenwinkel-Toleranzen siehe “Schnittstellen-Beschreibung” auf<br />
Seite 115!<br />
Achtung<br />
Immer die Toleranzangaben der Original-Montageanleitung des Prüflings beachten!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 57
Begriffsdefinition TV1/TV2<br />
Tastverhältnisfehler Inkrementalsignal 1, Inkrementalsignal 2.<br />
Analoge Inkrementalsignale werden am Nulldurchgang getriggert, d. h. in Rechtecksignale<br />
gewandelt.<br />
Eine Periode (= Einzeit plus Auszeit des Rechtecksignals) ist in 360° eingeteilt.<br />
Ist die Einzeit und die Auszeit des Rechtecksignals gleich groß (Idealfall), d.h. jeweils 180°<br />
(180° + 180° = 360°), dann ist der Tastverhältnisfehler 0°.<br />
Ist die Einzeit des Rechtecksignals größer als die Auszeit, spricht man von einem positiven<br />
Tastverhältnisfehler.<br />
Ein Tastverhältnisfehler von z.B. + 10° bedeutet, dass die Einzeit des Rechtecksignals 190°<br />
(180° + 10°) und die Auszeit 170° (180° - 10°) ist.<br />
PHA<br />
Phasenverschiebungsfehler zwischen dem Inkrementalsignal 1und Inkrementalsignal 2.<br />
Eilt das Inkrementalsignal 1dem Inkrementalsignal 2 um 90° voraus, dann spricht man von<br />
einem Phasenverschiebungsfehler von 0° (Idealfall). Abweichungen von der optimalen<br />
Phasenverschiebung von 90° werden als Phasenverschiebungsfehler in Grad angegeben.<br />
PHA-/TV-Anzeige auf dem Display<br />
Die PHA-/TV-Anzeigen werden durch Balken auf dem Display dargestellt. Die Skalierung der<br />
PHA-/TV-Anzeige kann auf verschiedene Messbereiche eingestellt werden.<br />
Die Einstellung erfolgt mit dem Softkey [°].<br />
In der automatischen Messbereichsumschaltung wird der Messbereich (Gradeinteilung) der<br />
PHA-/TV-Anzeige automatisch dem größten Fehler (längster Balken) angepasst.<br />
Beispiele von PHA-/TV-Anzeigen<br />
Skalierung ± 50°<br />
Skalierung ± 50°<br />
Skalierung ± 5°<br />
(1 Teilungsstrich =ˆ 2,5°) (1 Teilungsstrich =ˆ 2,5°) (1 Teilungsstrich =ˆ 0,25°!)<br />
TV1, TV2 = kleiner - 2,5° TV1 = + 12,5°<br />
TV1 = - 0,75°<br />
PHA = 0°<br />
TV2 = - 15°<br />
TV2 = - 0,5°<br />
PHA = + 2,5°<br />
PHA = 0°<br />
Die zulässigen Signaltoleranzen entnehmen Sie den für das Messgerät gültigen Montageanleitungen<br />
oder dem Kapitel “Schnittstellen-Beschreibung” auf Seite 115 in dieser Anleitung.<br />
Hinweis<br />
Bei idealen Ausgangssignalen sind die Balken der Display-Grafik schmal.<br />
Die Balkenbreite ist auch abhängig von der Skalierungseinstellung!<br />
58 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.3.9 MODE-Anzeige<br />
ZÄHLER<br />
FREQUZ<br />
IMPULS<br />
ZAHL<br />
U/I<br />
MESSEN<br />
AMPL.<br />
MESSEN<br />
Hinweis<br />
Über MODE gelangt man zu den Funktionen der Messgeräte-Diagnose.<br />
Funktion anzeigen<br />
Funktionen auswählen<br />
Weiter zu Leiste 2.<br />
Nur bei aktiviertem<br />
EXPERT-MODE, sonst ESC!<br />
Zurück zur 1. MODE-Leiste<br />
PEAK HOLD Funktion<br />
(Einfrieren der maximalen Toleranzwerte)<br />
Nur bei aktiviertem EXPERT-MODE<br />
möglich!<br />
UNIVERSALZÄHLER und<br />
Frequenzmessung<br />
Impulszahl ermitteln<br />
(z.B. die Teilungsstriche eines<br />
Drehgebers zählen)<br />
Zählfunktionstest<br />
U/I-Messen<br />
(Messgeräte-Betriebsspannung und<br />
Stromaufnahme messen)<br />
Signalamplituden messen<br />
(Ausgangssignal-Amplituden messen)<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 59
5.3.10 MODE UNIVERSALZÄHLER<br />
UNIVERSALZÄHLER automatisch löschen<br />
UNIVERSALZÄHLER manuell löschen<br />
Der UNIVERSALZÄHLER zählt die interpolierten oder getriggerten Inkrementalsignale (abhängig<br />
von der verwendeten Interface-Platine).<br />
Vorzeichen<br />
Zähler-Anzeige Frequenz-Anzeige<br />
Hinweis<br />
Flankenauswertung<br />
(siehe “Parameter P5 = Flankenauswertung” auf Seite 84)<br />
Die Funktionsweise des UNIVERSALZÄHLERS kann durch die Zähler-Parameter (siehe<br />
“Parameter P6 = Einstellung INTERPOLATION” auf Seite 86) angepasst werden:<br />
Interpolation von 1- bis 1024-fach (analoge Inkrementalsignale)<br />
Flankenauswertung 1-fach , 2-fach, 4-fach (Rechteck-Inkrementalsignale)<br />
Presetwert-Eingabe (Zähler-Vorgabewert)<br />
Ändern der Zählrichtung<br />
Ändern der Zählerstart-Parameter<br />
Hinweis<br />
Im <strong>PWM</strong>- und PWT-MODE möglich!<br />
Hinweis<br />
Zählerstand löschen durch<br />
Auswählen von<br />
Zählerstand nicht löschen<br />
Zählerstand löschen<br />
Nur im <strong>PWM</strong>-MODE bei aktiviertem EXPERT-MODE möglich!<br />
60 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.3.11 MODE IMPULSZAHL ERMITTELN<br />
Die Funktion IMPULSZAHL wurde speziell für Drehgeber zur Strichzahlermittlung entwickelt.<br />
Diese einfache Messmethode eignet sich auch zum Testen der Zählfunktion und Referenzsignal-Funktion<br />
an Längenmessgeräten.<br />
Frequenz-Anzeige<br />
MODE IMPULSZAHL ERMITTELN<br />
(Interpolation oder Flankenauswertung wird<br />
automatisch auf 1-fach eingestellt)<br />
Impulszahl (Strichzahl)<br />
Messfunktion 1. Beim Aktivieren von „IMPULSZAHL ERMITTELN“ wird der IMPULSZÄHLER gelöscht und<br />
die Interpolation oder Flankenauswertung wird auf 1-fach gesetzt.<br />
2. Der Zähler „wartet“, und die erste Referenzmarke startet den IMPULSZÄHLER .<br />
Der Zähler beginnt zu zählen.<br />
3. Die nächste Referenzmarke stoppt den Zähler und zeigt in der Anzeige die gezählten Inkremente<br />
zwischen den 2 Referenzmarken an.<br />
4. Bis zur nächsten Referenzmarke bleibt die Anzeige „eingefroren“ (Zählerpause).<br />
Der Zyklus 1 bis 4 startet dann erneut.<br />
Hinweis<br />
Unterschied zum PWT-MODE:<br />
Im PWT-MODE wird bei Funktion „IMPULSZAHL ERMITTELN“ jede Referenzmarke ausgewertet<br />
(ohne Zählerpause), siehe “PWT-Balkenanzeige Referenzsignal-Breite und -Lage”<br />
auf Seite 196.<br />
Mit jeder Referenzmarke startet der Zähler neu bzw. wird der ermittelte Zählwert zur<br />
Anzeige gebracht.<br />
Siehe Beispiel Längenmessgeräte!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 61
Beispiel 1: Drehgeber mit 2048 Strichen pro Umdrehung<br />
1)<br />
- IMPULSZAHL ERMITTELN starten (Softkey drücken)<br />
- Zähler setzt Anzeige auf 0 (reset)<br />
- Zähler „wartet“ auf Referenzmarke<br />
Hinweis:<br />
Referenzmarke wird mit RM abgekürzt!<br />
2)<br />
Zähler startet mit RM und zählt bis zur „nächsten“ RM.<br />
3)<br />
Zähler stoppt mit RM und zeigt die gezählte Strichzahl<br />
in der Anzeige.<br />
Hinweis:<br />
Der Zählerstand muss identisch mit der Strichzahl-<br />
Angabe auf dem Drehgeber-Typenschild sein!<br />
Ist das nicht der Fall, ist die RM-Funktion am Messgerät<br />
fehlerhaft.<br />
4)<br />
Zähleranzeige bleibt bis zur nächsten RM in der Anzeige<br />
„eingefroren“ (Mindest-Anzeigedauer ca. 0,5 Sekunden).<br />
Nach einem Leerlauf-Zyklus startet eine neue Impulszahl-<br />
Ermittlung. (Zähler-Reset und Start bei RM, weiter mit<br />
Punkt 2)<br />
Hinweis:<br />
Während der Anzeigedauer (0,5 Sekunden) wird keine<br />
Impulszahl ermittelt (Leerlaufzyklus). Bei hohen<br />
Drehzahlen können es mehrere Umdrehungen sein.<br />
5)<br />
Ein Drehrichtungs-Wechsel hat einen Vorzeichen-<br />
Wechsel zur Folge.<br />
Hinweis:<br />
Im PWT-MODE wird an jeder RM der Zähler auf 0 gesetzt<br />
(reset)! Bei jeder RM startet der Zähler neu.<br />
Erscheint die Fehlermeldung FREQU >, ist die<br />
Abtastfrequenz überschritten und das Prüfergebnis<br />
ungültig (siehe “PWT-Balkenanzeige Referenzsignal-<br />
Breite und -Lage” auf Seite 196).<br />
62 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
1)<br />
Abtasteinheit „neben“ die RM<br />
stellen.<br />
Softkey IMPULSZAHL drücken<br />
- Zähler-Reset<br />
- Zähler wartet auf RM<br />
2)<br />
Mit Abtasteinheit über RM fahren.<br />
- Zähler startet mit RM und zählt<br />
den Messweg<br />
3)<br />
Zurück über die RM fahren.<br />
Beispiel 2: Zählfunktionstest an einem Längenmessgerät mit 1 Referenzmarke (RM)<br />
Hinweis<br />
Bei fehlerfreier Referenzmarken- und Zählfunktion des Längenmessgerätes ist die<br />
IMPULSZÄHLER-Anzeige 0!<br />
Ungleich 0 bedeutet, dass die RM-Funktion am Messgerät fehlerhaft ist!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 63
5.3.12 MODE U/I-MESSEN<br />
Mit dem <strong>PWM</strong>-/PWT-MODE U/I-MESSEN kann die Stromaufnahme und die Versorgungsspannung<br />
des Messgerätes gemessen werden.<br />
Hinweis<br />
Je nach Interface-Platine werden auch die Sensorspannungen unterstützt.<br />
In Folgeelektroniken haben die Sensorleitungen die Aufgabe, direkt am Messgerät die<br />
Messgeräte-Versorgungsspannung hochohmig abzugreifen und zur Folgeelektronik zurückzuführen.<br />
Spannungsabfälle auf den Messgeräte-Versorgungsleitungen können dann in dafür ausgerüsteten<br />
Folgeelektroniken nachgeregelt werden.<br />
Viele TTL-, HTL- und 1 Vss-Messgeräte sind mit Sensorleitungen ausgerüstet.<br />
Hinweis<br />
Anzeige der Messgeräte-Spannungsversorgung<br />
Versorgungsspannung (am <strong>PWM</strong>) und Stromaufnahme<br />
Spannungsabfall (auf den Versorgungsleitungen)<br />
Versorgungsspannung am Prüfling, hochohmig<br />
über Sensorleitungen gemessen<br />
Anzeige, wenn kein Messgerät angeschlossen ist<br />
Anzeige bei verpolten Sensorleitungen<br />
Im <strong>PWM</strong>-/PWT-MODE U/I-MESSEN sind die Messgeräte-Versorgungsleitungen und die<br />
Sensorleitungen voneinander getrennt.<br />
In allen anderen <strong>PWM</strong>-MODI sind die Messgeräte-Versorgungsleitungen mit den<br />
zugehörigen Sensorleitungen verbunden, um den Spannungsabfall auf den Messgeräte-<br />
Versorgungsleitungen zu verringern.<br />
Die Stromaufnahme der Abschlusswiderstände (bei TTL- und HTL-Interface-Platine)<br />
wird in der Stromanzeige zusammen mit der Stromaufnahme des Messgerätes angezeigt.<br />
64 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
Achtung<br />
Wird das <strong>PWM</strong> 9 in Reihe mit einer Folgeelektronik geschaltet, die den Sensorbetrieb<br />
unterstützt (z. B. Interface-Karte von HEIDENHAIN), dann soll sich das <strong>PWM</strong> 9 beim<br />
Einschalten der Folgeelektronik-Spannung nicht im MODE U/I-MESSEN befinden.<br />
Grund:<br />
Beim Einschalten misst die Folgeelektronik die Sensorspannung und stellt die<br />
Messgeräteversorgung entsprechend der Messung ein.<br />
Im Mode U/I-Messen öffnet das <strong>PWM</strong> 9 die Sensorleitung zum Messgerät, damit das <strong>PWM</strong><br />
selbst die Sensorspannung messen kann. Dadurch "sieht" die Folgeelektronik die<br />
Sensorleitungen nur noch bis zum <strong>PWM</strong> 9, die Leitungen zwischen <strong>PWM</strong> 9 und<br />
Folgeelektronik werden nicht mehr berücksichtigt.<br />
Bei langen Leitungen zwischen <strong>PWM</strong> 9 und Messgerät oder großen Strömen (LC) kann der<br />
Spannungsabfall auf den Leitungen sehr groß sein und dadurch die Funktion des<br />
Messgeräts beinflussen!<br />
Beispiel Sensorspannung<br />
* Der Spannungsabfall für HEIDENHAIN-Kabel errechnet sich wie folgt:<br />
−3<br />
LK<br />
[m] ⋅I[mA]<br />
ΔU[V]<br />
= 2⋅10<br />
⋅<br />
2<br />
56⋅<br />
A [mm ]<br />
V<br />
mit<br />
L K: Kabellänge<br />
I: Stromaufnahme des Messgerätes (vom <strong>PWM</strong> oder EXTERN)<br />
A V : Litzenquerschnitt der Versorgungsleitung<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 65
Mögliche Anzeigen im <strong>PWM</strong>-MODE U/I-MESSEN<br />
Hinweis<br />
Je nach eingestellter Spannungsversorgung (von <strong>PWM</strong> oder EXTERN) sind unterschiedliche<br />
Anzeigen im Display möglich!<br />
MODE U/I-MESSEN bei Messgeräten mit Sensorleitungen<br />
(TTL-, HTL-, 1 Vss-Interface-Platinen)<br />
Messgeräte-Versorgung von <strong>PWM</strong> (Parameter P2 U-MSYS: von <strong>PWM</strong>)<br />
(siehe “Parametereinstellungen” auf Seite 79)<br />
Das Messgerät wird vom <strong>PWM</strong> versorgt<br />
Versorgungsspannung und Stromaufnahme<br />
des Messgerätes<br />
Versorgungsspannung des Messgerätes und<br />
Spannungsabfall auf den Versorgungsleitungen<br />
(Sensorspannung)<br />
Messgeräte-Versorgung von Folgeelektronik und Parameter (P2 U-MSYS EXTERN)<br />
Das Messgerät wird direkt von der Folgeelektronik<br />
versorgt<br />
Stromaufnahme des Messgerätes<br />
Versorgungsspannung des Messgerätes und<br />
Spannungsabfall auf den Versorgungsleitungen<br />
(Sensorspannung)<br />
Besonderheit bei HTL-Interface-Platine<br />
Eine potentialfreie Messgeräte-Versorgung ist nicht möglich (Parameter P2 U-MSYS: von <strong>PWM</strong><br />
oder EXTERN).<br />
U/I-MESSEN mit HTL-Interface-Platine wird folgendermaßen dargestellt:<br />
Nur potentialgebundene Messgeräte-Versorgung möglich<br />
von <strong>PWM</strong><br />
von U-Kunde (= Folgeelektronik)<br />
66 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9<br />
oder
MODE U/I-MESSEN bei Messgeräten ohne Sensorleitungen<br />
(11 µAss-Interface-Platine)<br />
Messgeräte-Versorgung von <strong>PWM</strong> (Parameter P2 U-MSYS: von <strong>PWM</strong>)<br />
Das Messgerät wird potentialfrei in Bezug zur<br />
Folgeelektronik versorgt<br />
Stromaufnahme des Messgerätes<br />
Versorgungsspannung des Messgerätes<br />
(von <strong>PWM</strong>)<br />
Messgeräte-Versorgung von Folgeelektronik (Parameter P2 U-MSYS: EXTERN)<br />
Das Messgerät wird direkt, ohne Potentialtrennung,<br />
aus der Folgeelektronik (= Kundenelektronik) versorgt<br />
Stromaufnahme des Messgerätes<br />
Hinweis: Keine Potentialtrennung zwischen<br />
Messgerät und Folgeelektronik<br />
Versorgungsspannung des Messgerätes (= Folgeelektronik)<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 67
5.3.13 MODE AMPLITUDE MESSEN<br />
In diesem Mode werden die Scheitelwerte (Spitze/Spitze) der Signalamplituden der<br />
Inkrementalsignale 1 und 2 gemessen. Das Messergebnis stellt immer eine<br />
Amplitudenmessung einer einzelnen Signalperiode dar.<br />
Hinweis<br />
Bei sinusförmigen Messgeräte-Signalen (11 µAss und 1 Vss) werden der positive und der<br />
negtative Scheitelwert im Bezug zu U0 gemessen, bei rechteckförmigen Messgeräte-<br />
Signalen (TTL und HTL) der LOW- und der HIGH-Pegel in Bezug zu 0 Volt.<br />
Die maximalen Messbereiche für die unterschiedlichen Interface-Platinen sind in der folgenden<br />
Tabelle zusammengefasst:<br />
Interface-<br />
Platine<br />
Max.<br />
Messbereich<br />
11 µAss 1 Vss /<br />
absolut 1 Vss<br />
33 µAss <strong>PWM</strong>-MODE<br />
17 µAss PWT-MODE<br />
TTL HTL<br />
1,66 Vss low: 0 - 2,5 V<br />
high: 2,5 - 7,5 V<br />
low: 0 - 7,5 V<br />
high: 7,5 - 22,5 V<br />
Ist der EXPERT-MODE aktiviert, kann bei Verwendung der 11 µAss- oder 1 Vss-Interface-Platine<br />
im MODE AMPLITUDE MESSEN die Messgeräte-Versorgung verändert werden.<br />
Menüleiste wechselt zur Einstellung der Messgeräte-Spannung<br />
Die Messgeräte-Spannung kann geändert werden<br />
Anzeige der vom <strong>PWM</strong> ausgegebenen Messgeräte-Spannung<br />
68 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
Beschreibung der Anzeige bei 1 Vss- und 11 µAss-Signalamplituden-Messung<br />
Hinweis<br />
Begriffserklärung:<br />
Einheit Vss für Interface-Platine 1 Vss<br />
(µAss für Interface-Platine 11 µAss)<br />
Amplitudenverhältnis (siehe Begriffserklärung)<br />
SYM.A/SYM.B = Signal-Symmetrie (siehe Begriffserklärung)<br />
Signaldarstellung über Balkengrafik<br />
(Balken oben = Signal 1, Balken unten = Signal 2)<br />
Numerischer Spitze/Spitze-Wert der Signalamplituden 1 und 2<br />
(Beispiel: bei 1 Vss-Ausgangssignal ideal 1 Vss)<br />
Zulässige Ausgangssignal-Toleranzen siehe “Schnittstellen-Beschreibung” auf Seite 115.<br />
Hinweis<br />
Die Balkengrafik dient zur „Grob-Diagnose“.<br />
Exakte Werte erhält man über die Tastverhältnis-, Amplitudenverhältnis-Messung, usw.<br />
Ein Oszilloskop wird bei der Signalauswertung empfohlen!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 69
Anzeige der Signalsymmetrie (SYM.1 und SYM.2)<br />
Signalamplituden-Messung mit 11 µAss-Interface-Platine<br />
SYM.1: Symmetrie1, Verhältnis positiver zu negativer<br />
Halbwelle von Inkrementalsignal Ie1<br />
Symmetry1, ratio of positive to negative<br />
I<br />
half-wave of incremental signal Ie1<br />
U0<br />
P<br />
SYM.2: Symmetrie2, Verhältnis positiver zu negativer<br />
Halbwelle vom Inkrementalsignal Ie2<br />
Berechnung:<br />
P−N<br />
2x<br />
M<br />
Ergebnis: Ideal = 0<br />
Symmetry2, ratio of positive to negative<br />
half-wave of incremental signal Ie2<br />
Calculation:<br />
P−N<br />
2x<br />
M<br />
Result: ideal = 0<br />
I1 / I2: Amplitudenverhältnis, Signalamplitude Inkrementalsignal Ie1 zu Ie2<br />
Berechnung:<br />
MIe1<br />
MIe2<br />
Ergebnis: Ideal = 1<br />
Amplitude ratio, signal amplitude increm. signal Ie1 to Ie2<br />
Calculation:<br />
MIe1<br />
MIe2<br />
Result: ideal = 1<br />
Bezugspunkt der Signalamplituden-<br />
Messung (U0)<br />
Messergebnis wird in µAss dargestellt<br />
Balkendarstellung von Inkrementalsignal 1;<br />
die Position der Balken gibt die Symmetrie<br />
der Inkrementalsignale an.<br />
Balkendarstellung von Inkrementalsignal 2<br />
Numerischer Spitze-/Spitze-Wert der Signalamplituden-Messung<br />
für Inkrementalsignal 1 und 2 in µAss<br />
70 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9<br />
N t<br />
33 µA SS ± 16,5µA SS)<br />
Maximaler Messbereich der Signalamplituden-Messung<br />
(<br />
M
Signalamplituden-Messung mit 1 Vss-Interface-Platine (und absolut/1 Vss)<br />
SYM.A: Symmetrie A, Verhältnis positiver zu negativer<br />
Halbwelle vom Inkrementalsignal A.<br />
Symmetry A, ratio of positive to negative<br />
half-wave of incremental signal A.<br />
SYM.B: Symmetrie B, Verhältnis positiver zu negativer<br />
Halbwelle vom Inkrementalsignal B.<br />
Symmetry B, ratio of positive to negative<br />
half-wave of incremental signal B.<br />
Berechnung: P −N<br />
Ergebnis: Ideal = 0<br />
Calculation: Result: ideal = 0<br />
2 x M<br />
A / B: Amplitudenverhältnis, Signalamplitude Inkrementalsignal A zu B<br />
Amplitude ratio, signal amplitude increm. signal A to B<br />
Berechnung:<br />
Calculation:<br />
M A<br />
M B<br />
Ergebnis: Ideal = 1<br />
Result: ideal = 1<br />
Bezugspunkt der Signalamplituden-<br />
Messung (U0 )<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 71<br />
U<br />
0<br />
Das Messergebnis wird in Vss<br />
dargestellt<br />
Balkendarstellung von Inkrementalsignal A;<br />
die Position der Balken gibt die Symmetrie<br />
der Inkrementalsignale an.<br />
Balkendarstellung von Inkrementalsignal B<br />
Maximaler Messbereich der Signalamplituden-Messung<br />
1.66 Vss<br />
Numerischer Spitze-/Spitze-Wert der Signalamplituden-Messung für<br />
Inkrementalsignal A und B in Vss<br />
Anzeige Messbereichsüberschreitung:<br />
>>> Messbereichsüberschreitung<br />
Signalamplituden-Messung mit TTL- oder HTL-Interface-Platine<br />
In der zugeordneten Softkeyleiste sind folgende Einstellungen verfügbar:<br />
ABSCHL<br />
ON OFF<br />
UA1 /UA1<br />
UA2 /UA2<br />
Ein- oder Ausschalten der Abschlusswiderstände (definierte Belastung<br />
der Rechtecksignale). Invertierte Darstellung aktiv.<br />
Umschaltmöglichkeit zu den invertierten Signalen.<br />
(Es sind HTL-Messgeräte im Feld, die keine Quersignale (Ua1, Ua2,<br />
Ua0) verwenden.<br />
Die Anzeige für die invertierten Signale ist dann „ - - - - „.)<br />
ESC Signalamplitudenmessung beenden<br />
Hinweis<br />
Das Messergebnis wird in V dargestellt.<br />
Inkrementalsignal 1<br />
Inkrementalsignal 2<br />
High-Pegel einer Signalamplitude in Volt<br />
Low-Pegel einer Signalamplitude in Volt<br />
Wann muss der Abschluss eingeschaltet werden?<br />
Einstellung bei Rechteck-Schnittstellen (TTL/HTL):<br />
„ON“ Standardeinstellung. Der Abschluss bleibt mit oder ohne Folgeelektronik<br />
eingeschaltet.<br />
„OFF“ Für Testzwecke abschaltbar. (Reduzierung des Folgeelektronik-Treiberstromes;<br />
wird bei Standardprüfungen nicht benötigt!).<br />
Einstellung bei 1Vss-Schnittstellen:<br />
„ON“ Standardeinstellung. Der Abschluss bleibt mit oder ohne Folgeelektronik<br />
eingeschaltet.<br />
„OFF“ Nur bei Verwendung des Kabeladapters ID 324556-01 (nicht mehr im Lieferumfang,<br />
wurde ersetzt durch Interface-Platine absolut/ 1Vss ID 312186-02)<br />
wird der Abschluss ausgeschaltet!<br />
72 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.4 EXPERT-MODE<br />
Aktivierung des EXPERT-MODE siehe “EXPERT-MODE aktivieren” auf Seite 100.<br />
Im EXPERT-MODE bietet das <strong>PWM</strong> neben den Grundfunktionen noch weitere (Experten-)<br />
Funktionen:<br />
Parameter-Programmierung<br />
Ändern der Messgeräte-Spannungsversorgung<br />
Einstellmöglichkeit der Interpolation<br />
Eingabe eines Presetwertes<br />
PEAK HOLD-Funktion (Maximalwert-Speicher)<br />
5.4.1 Auswahl der EXPERT-MODE-Funktionen<br />
Beispiel: <strong>PWM</strong>-MODE und EXPERT-MODE sind eingestellt<br />
OPT. drücken<br />
EXPERT-MODE drücken<br />
Hinweis:<br />
Abweichende Softkey-Anzeigen sind, abhängig von den Parameter-Einstellungen, möglich!<br />
EXPERT-MODE-Funktionen<br />
U-MSYS<br />
PRESET<br />
PARAMETER<br />
sind auswählbar<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 73
5.4.2 Messgeräte-Versorgungsspannung U-MSYS ändern<br />
U-MSYS<br />
><br />
Die Messgerät-Versorgungsspannung kann mit den Tasten „U-MSYS“ zu Testzwecken geändert werden.<br />
Anwendung ohne Folgeelektronik:<br />
U-Messsystem verkleinern:<br />
Die Versorgungsspannung des Messgerätes kann bis auf ca. 3 V<br />
reduziert werden (HTL-Interface-Platine: 10 V).<br />
Das angeschlossene Messgerät wird mit der optimalen Spannung versorgt (abhängig von der<br />
verwendeten Interface-Platine. Beispiel: bei Interface-Platine 1 Vss sind 5 V eingestellt).<br />
Anwendung mit angeschlossener Folgeelektronik:<br />
Das angeschlossene Messgerät wird mit der gleichen Spannungshöhe versorgt, wie sie die<br />
Folgeelektronik einspeist.<br />
Beispiel: Die NC liefert 4,85 V Messgerät-Versorgungsspannung; das <strong>PWM</strong> stellt die<br />
Versorgungsspannung für das Messgerät auch auf 4,85 V ein.<br />
Hinweis<br />
Spannungsanzeige<br />
U-MSYS oder U-MSYS drücken<br />
><br />
U-Messsystem vergrößern:<br />
Die Versorgungsspannung des Messgerätes kann auf ca. 6 V (9 V*)<br />
erhöht werden (HTL-Interface-Platine: 19 V, bei Betrieb mit 24 V<br />
<strong>PWM</strong>-Netzteil).<br />
* Parameter P3: U-MSYS Limit begrenzt auf ca. 6 V (Standard-<br />
Einstellung), Limit kann auf 9 V erhöht werden.<br />
Mit dieser Funktion können Spannungsabfälle auf Leitungen und Spannungsüberwachungen<br />
an Folgeelektroniken überprüft bzw. simuliert werden.<br />
74 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.4.3 PRESETWERT-Eingabe<br />
Hinweis<br />
Wird das <strong>PWM</strong> als Parallel-Zähler in einem Lage-Regelkreis verwendet, kann in den <strong>PWM</strong>-<br />
Zähler ein Vorgabewert eingegeben werden, der dem der Folgeelektronik entspricht.<br />
Mit der Referenzmarke können <strong>PWM</strong>- und Folgeelektronik-Zähler gleichzeitig gestartet<br />
werden (Parameter 9).<br />
Beide Zählerstände sind dann während der Achsbewegung vergleichbar!<br />
PRE-<br />
SET<br />
Aktivieren des PRESET-Editors:<br />
Für den UNIVERSALZÄHLER kann ein Presetwert (Vorgabewert)<br />
eingegeben werden.<br />
Einstellen der Ziffer und des Vorzeichens<br />
Wahl der Dekade<br />
PRE- drücken<br />
SET<br />
Editor für PRESET-Wert<br />
Anzeigefeld für PRESET-Wert<br />
Übernahme des Zählerwertes<br />
in den Universalzähler<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 75
5.4.4 PEAK HOLD<br />
Hinweis<br />
Eingestellter PRESET-Wert wurde in<br />
UNIVERSALZÄHLER übernommen<br />
Mit Parameter-Einstellungen kann das <strong>PWM</strong> individuell an die Folgeelektronik angepasst<br />
werden.<br />
(Zur Parallelmessung: Zählrichtung, Interpolation und Zählerstart mit Referenzmarke.)<br />
Siehe “Parameter P6 = Einstellung INTERPOLATION” auf Seite 86.<br />
Hinweis<br />
Der Maximumspeicher der PHA/TV-Anzeige (PEAK HOLD-Strichmarken) funktioniert nur im<br />
<strong>PWM</strong>-MODE mit aktivem EXPERT MODE und nach manueller Aktivierung durch<br />
PEAK H. START!<br />
Die PEAK HOLD-Funktion ist nicht möglich bei automatischer Skalierung der TV/PHA-<br />
Anzeige (siehe “Tastverhältnis- und Phasenverschiebungsanzeige” auf Seite 57)!<br />
Der Maximumspeicher zeigt sowohl den positiven als auch den negativen Maximumwert<br />
des PHA/TV-Fehlers über Strichmarken am Display an.<br />
Der Maximumspeicher wird gelöscht, indem ein MODE geändert wird. Bei der<br />
automatischen Messbereichsumschaltung ist der Maximumspeicher der PHA/TV-Anzeige<br />
nicht aktiv.<br />
Hinweis<br />
Die Maschinenachse muss kontinuierlich verfahren!<br />
Der Messbereich zwischen START und STOP wird überprüft und die PEAK HOLD-<br />
Strichmarken der TV-/PHA-Anzeige werden „eingefroren“.<br />
Die START/STOP-Tastenbetätigung muss während der Achsbewegung stattfinden, da<br />
sonst der Min-/Max-Speicher gelöscht wird!<br />
“ I “ PEAK " I " HOLD-Strichmarke Anzeige für positiven für positiven Maximumspeicher<br />
" I " Anzeige für negativen Maximumspeicher<br />
“ I “ PEAK HOLD-Strichmarke für negativen Maximumspeicher<br />
76 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
Maximumspeicher manuell starten und stoppen:<br />
Die manuelle Bedienung erfolgt in der MODE- Softkeyleiste:<br />
PEAK H.<br />
START<br />
PEAK H.<br />
STOP<br />
PEAK H.<br />
STOP<br />
Beispiel einer PEAK HOLD-Anwednung:<br />
Start der manuellen Steuerung der PEAK HOLD-Anzeige<br />
Stopp der manuellen Steuerung der PEAK HOLD-Anzeige<br />
Mit diesem Softkey wird die PEAK HOLD-Anzeige manuell gestartet.<br />
Eine vorhandene PEAK HOLD-Anzeige wird gleichzeitig gelöscht.<br />
Nach Betätigung des START-Softkeys wird der STOP-Softkey<br />
eingeblendet. Wird der STOP-Softkey betätigt, dann werden die PEAK<br />
HOLD-Strichmarken in der Anzeige „eingefroren“ und die Balken der<br />
PHA/TV-Anzeige ausgeblendet. Die Extremwerte können nun<br />
abgelesen werden.<br />
Nach Betätigung des STOP-Softkeys wird dieser invertiert dargestellt.<br />
Dies kennzeichnet den eingefrorenen Zustand. Durch Betätigung des<br />
invertierten STOP-Softkeys wird die PEAK HOLD-Funktion wieder<br />
verlassen.<br />
An einem Längenmessgerät soll ein definierter Messbereich, in dem eine fehlerhafte Stelle<br />
vermutet wird, mit PEAK HOLD überprüft werden.<br />
1<br />
START<br />
zu prüfender Messbereich<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 77<br />
STOP<br />
1 2<br />
2<br />
„eingefrorene“ Maximalwerte
5.4.5 Beschreibung der PARAMETER-Programmierung<br />
Mit Hilfe der PARAMETER-Programmierung ist es möglich, <strong>PWM</strong>-Funktionen zu verändern.<br />
Hinweis<br />
Der Parameter-Bereich ist nur mit aktiviertem EXPERT-MODE erreichbar!<br />
Ein Beispiel, um in den PARAMETER-MODE zu gelangen:<br />
ÄN-<br />
DERN<br />
FACTORY<br />
DEFAULT<br />
Parameter-Auswahl up/down<br />
Der invertiert dargestellte Parameter kann mit dem Softkey verändert<br />
werden.<br />
Setzt das <strong>PWM</strong> in den Lieferzustand zurück<br />
(P1 = DIALOG bleibt unverändert)<br />
ESC Beendet PARAMETER-Programmierung<br />
Hinweis<br />
Ausgangsdisplay UNIVERSALZÄHLER<br />
OPT. drücken<br />
EXPRT<br />
drücken<br />
MODE<br />
<br />
PARAdrücken<br />
METER<br />
Aktuelle Parameter-Einstellung<br />
Die Parameter sind nach der Änderung sofort wirksam und bleiben permanent gespeichert,<br />
d.h. beim Wiedereinschalten startet das <strong>PWM</strong> mit den geänderten Einstellungen.<br />
Ausnahme:<br />
Parameter P3=U-MSYS-LIMIT wird nach dem Ausschalten immer auf „EIN [6 Volt]“<br />
zurückgesetzt!<br />
78 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.4.6 Parametereinstellungen<br />
Hinweis<br />
Parameter P1 = Sprachauswahl<br />
Die Parameterbeschreibung gilt für die Interface-Platinen:<br />
1 Vss, 11 µAss, TTL und HTL.<br />
Die multifunktionale Interface-Platine absolut/1 Vss unterscheidet sich in der Parameter-<br />
Ansicht und Bedienung (siehe “Interface-Platine 1 Vss absolut” auf Seite 201).<br />
Parameter P2 = Auswahl der Betriebsspannung für das Messgerät<br />
Unter P2 = U-MSYS sind 2 Einstellungen wählbar:<br />
1. von <strong>PWM</strong><br />
2. EXTERN<br />
1. Parameter P2 VON <strong>PWM</strong> gewählt<br />
Hinweis<br />
P1 = DIALOG: - DEUTSCH (Lieferzustand)<br />
- ENGLISCH<br />
In der Parametereinstellung „P2 = von Messgerät“ wird das Messgerät vom <strong>PWM</strong>9<br />
versorgt. Ohne angeschlossene Folgeelektronik beträgt die Grundeinstellung der<br />
Messgerät-Versorgung durch das <strong>PWM</strong> 9 5 V (Ausnahme bei verwendeter HTL-Interface-<br />
Platine 12 V).<br />
Ist am <strong>PWM</strong>9 eine Folgeelektronik angeschlossen, misst das <strong>PWM</strong> die eingespeiste<br />
Spannung der Folgeelektronik und versorgt das angeschlossene Messgerät mit der<br />
gleichen Spannungshöhe.<br />
Beispiel: Speist die Folgeelektronik mit 4,8 V ein, stellt das <strong>PWM</strong>9 die Spannungsversorgung<br />
auch auf 4,8 V ein.<br />
Die Strombegrenzung der Messgerät-Spannungsversorgung ist auf 500 mA eingestellt.<br />
Die sichere Funktion von Folgeelektronik mit 11 µAss-Schnittstellen wird durch<br />
potentialfreie Spannungsversorgung gewährleistet!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 79
Der Spannungspegel der Messgeräte-Versorgung kann zu Diagnosezwecken verändert werden.<br />
Die Grundeinstellung ist 5 V (12 V bei HTL-Interface-Platine).<br />
Warum ist eine Potentialtrennung zwischen <strong>PWM</strong> und Folgeelektronik (11 µAss-Schnittstelle)<br />
notwendig?<br />
Durch unterschiedliche Bezugspotentiale der Messgeräte-Signale 11 µAss und der Interface-<br />
Platinen (0 V) kann es zu Signalverschiebungen kommen. Die Signalverschiebungen können<br />
Zählfehler in der Folgeelektronik und im ungünstigsten Fall einen Messkreisfehler verursachen.<br />
Die Potentialtrennung verhindert eine Signalverschiebung, und die Maschinenachse arbeitet<br />
auch mit eingeschaltetem <strong>PWM</strong> einwandfrei.<br />
Gefahr<br />
2. Parameter P2 EXTERN gewählt<br />
11 µAss<br />
potentialfrei<br />
Wird die Potentialtrennung abgewählt, ist erst zu prüfen, ob die Maschinenachsen stabil,<br />
also nicht unkontrolliert, verfahren!<br />
Hinweis<br />
P2 „EXTERN“ ist nur wirksam, wenn das Messgerät von einer Folgeelektronik<br />
(TNC, ND, VRZ, ...) versorgt wird!<br />
Andernfalls wird eine Fehlermeldung angezeigt:<br />
Das <strong>PWM</strong> selbst wird immer vom angeschlossenen <strong>PWM</strong>-Netzteil versorgt!<br />
80 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
Unter P2: EXTERN sind 2 Einstellungen wählbar (siehe Text unter “Beschreibung der<br />
PARAMETER-Programmierung” auf Seite 78):<br />
1. ADJUST ON<br />
2. ADJUST OFF<br />
Das <strong>PWM</strong> bildet die von der Folgeelektronik bereitgestellte Spannung nach.<br />
Vorteil: Die Spannung kann zu Diagnosezwecken verändert werden.<br />
Beispiel: Die Folgeelektronik liefert 4,7 V, das <strong>PWM</strong> gibt über<br />
Spannungsregler 4,7 V für das Messgerät aus. Diese Spannung kann<br />
vergrößert oder verkleinert werden.<br />
Die Messgeräte-Versorgungsspannung der Folgeelektronik wird vom <strong>PWM</strong><br />
1:1 ohne Veränderung durchgeschaltet und angezeigt!<br />
Darstellung der eingestellten Messgeräte-Spannungsauswahl<br />
INFO-Fenster öffnen<br />
Hinweis zur Messgeräte-Spannungsversorgung.<br />
Im Beispiel: Messsystem wird von <strong>PWM</strong> versorgt.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 81
Hinweis<br />
Auch im Fenster U/I MESSEN unter Softkey<br />
„MODE“ , „U/I MESSEN“ wird die Quelle der<br />
Messgeräte-Versorgung angezeigt.<br />
Durch die Einstellung ADJUST ON ist die Leistungsentnahme aus der Folgeelektronik um<br />
ca. 50 % höher als bei ADJUST OFF (bedingt durch <strong>PWM</strong>-interne Schaltregler-<br />
Wirkungsgrade).<br />
Zu beachten ist auch der höhere Spannungsabfall auf der Versorgungsleitung zwischen<br />
Folgeelektronik und <strong>PWM</strong>, verursacht durch den erhöhten Strom!<br />
Hinweise zur Messung ohne Potentialfreiheit (betrifft 11 µAss-Schnittstelle)<br />
Achtung<br />
Möglicherweise ist die einwandfreie Funktion der Folgeelektroniken mit 11 µAss-<br />
Messgeräte-Schnittstellen aufgrund von Signalverschiebungen nicht sichergestellt<br />
(Potentialunterschiede).<br />
Gefahr<br />
Immer prüfen, ob die Maschinenachsen stabil, also nicht unkontrolliert, verfahren!<br />
Hinweis<br />
Die Leistungsentnahme aus der Folgeelektronik für die Messgeräte-Versorgung ist nur<br />
geringfügig größer als der Leistungsbedarf des Messgerätes. Ca. 10 mA werden für die<br />
Spannungsüberwachung der Folgeelektronik benötigt.<br />
82 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
Parameter P3 = Einstellgrenzen (Limit) der Messgeräte-Versorgungsspannung<br />
Hinweis<br />
Der Parameter P3 U-MSYS-LIMIT legt die maximale Einstellgrenze der Messgeräte-<br />
Versorgungsspannung fest.<br />
Lieferzustand LIMIT 6 Volt.<br />
Standard-Messgeräte werden mit einer Spannung von 5 V ± 5 % betrieben!<br />
Gefahr<br />
LIMIT ist auf 9 Volt geändert!<br />
Im EXPERT-MODE kann die Messgerätespannung<br />
eingestellt werden, wenn der Parameter P2 auf VON<br />
<strong>PWM</strong> oder EXTERN und ADJUST ON eingestellt ist!<br />
Durch Ausschalten des LIMIT 6 Volt ist es möglich, die Messgeräte-Spannung bis auf<br />
9 V (± 1 V) zu regeln.<br />
Die Zerstörung des Messgerätes durch Überspannung ist möglich!<br />
Hinweis<br />
Beim Abschalten des <strong>PWM</strong> wird der Parameter P3 immer auf Lieferzustand (LIMIT 6 Volt)<br />
zurückgesetzt!<br />
Der Parameter P3 ist bei der HTL-Interface-Platine nicht aktiv!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 83
Parameter P4 = EXPERT-MODE-Auswahl permanent speichern<br />
Zwei Einstellungen sind möglich:<br />
Parameter P5 = Flankenauswertung<br />
Einstellung 1 (Lieferzustand):<br />
P4 = EXPERT-MODE: NICHT SPEICHERN<br />
Wurde der EXPERT-MODE aktiviert, wird er bei einer <strong>PWM</strong>-Stromunterbrechung deaktiviert!<br />
Einstellung 2:<br />
P4 = EXPERT-MODE: SPEICHERN<br />
Der EXPERT-MODE bleibt nach einer <strong>PWM</strong>-Stromunterbrechung aktiv (permanent<br />
gespeichert)!<br />
Hinweis<br />
Die Flankenauswertung ist nur bei Messgeräten mit Rechteck-Ausgangssignalen (TTL/HTL)<br />
möglich!<br />
Mit dem Parameter P5 sind drei Einstellungen für den UNIVERSALZÄHLER möglich.<br />
P5 = AUSWERTUNG: 1-FACH<br />
2-FACH<br />
4-FACH<br />
Die Flankenauswertung bestimmt, wie viele Flanken pro Signalperiode der Inkrementalsignale<br />
1 und 2 vom UNIVERSALZÄHLER gezählt werden.<br />
Hinweis<br />
<strong>PWM</strong>-MODE IMPULSZAHL-ERMITTELN verwendet immer 1-fach-Auswertung!<br />
Die Auswertung ist bei gewählter Interpolation“NICHT AKTIV“!<br />
84 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
Erklärung der Flankenauswertung:<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 85
Parameter P6 = Einstellung INTERPOLATION<br />
P6 = INTERPOLATION: 1-FACH ... 1024-fach einstellbar<br />
SET<br />
INTERP.<br />
Hinweis<br />
Auswahl der Ziffer 0 ... 9<br />
Anwahl der Dezimalstelle<br />
INTERPOLATION wählen<br />
Speichern der Interpolation (im Beispiel 20-fach)<br />
Interpolation 20-fach aktiv<br />
Interpolation ist nur bei Messgeräten mit analogen Ausgangssignalen (11 µAss, 1 Vss)<br />
möglich!<br />
Beispiel:<br />
Die Signalperiode des Messgerätes (SP) = 20 µm.<br />
Die Auflösung des UNIVERSALZÄHLERS (= Zählschritt der letzten Stelle) soll 1 µm betragen.<br />
Interpolationseinstellung =<br />
Signalperiode Messgerät<br />
Zählschritt<br />
= 20-FACH-INTERPOLATION einstellen<br />
86 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9<br />
20μm<br />
1μm
Parameter P7 = Zählweise<br />
Hinweis<br />
Der Parameter P7 bestimmt den Zählschritt der letzten Stelle des Universalzählers. Diese<br />
Funktion wird verwendet, um die <strong>PWM</strong>-Zählweise an die der Folgeelektronik anzupassen<br />
(Parallelmessung). Die Einstellung der Zählweise ist nur bei TTL- und HTL-Schnittstellen<br />
möglich.<br />
Mit dem Parameter P7 sind drei Einstellungen für den UNIVERSALZÄHLER möglich:<br />
P7 = Zählweise: 0 - 1 - 2 - ..<br />
0 - 2 - 4 - ..<br />
0 - 5 - 0 - ..<br />
Parameter P8 = Einstellung ZÄHLRICHTUNG<br />
P8 = ZÄHLRICHTUNG: VORWÄRTS<br />
RÜCKWÄRTS<br />
Hinweis<br />
Der Parameter P8 legt die Zählrichtung des UNIVERSALZÄHLERS fest.<br />
Diese Funktion wird verwendet, um die <strong>PWM</strong>-Zählrichtung an die der Folgeelektronik<br />
anzupassen (Parallelmessung).<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 87
Parameter P9 = Einstellung ZÄHLER MODE<br />
P9 = ZÄHLER MODE: UNIVERSALZÄHLER (Lieferzustand)<br />
START MIT REF<br />
Die Einstellung UNIVERSALZÄHLER ist die Standard-Zählerfunktion.<br />
In der Einstellung START MIT REF wartet der UNIVERSALZÄHLER auf ein Referenzsignal und<br />
beginnt erst dann mit der Zählfunktion.<br />
Hinweis<br />
Über Presetwert-Eingabe kann ein Zahlenwert in den UNIVERSALZÄHLER eingegeben<br />
werden.<br />
Der Presetwert ist dann der Zähler-Startwert.<br />
Diese Funktion wird verwendet, um den <strong>PWM</strong>-UNIVERSALZÄHLER an die Folgeelektronik<br />
anzupassen (Parallelmessung).<br />
88 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.5 Messen mit der multifunktionalen Interface-Platine 1 Vss, absolut, Zn/Z1, EnDat, SSI<br />
Allgemeines<br />
Die Interface-Platine 1 Vss ist zur Überprüfung folgender Messgeräte-Schnittstellen<br />
vorgesehen:<br />
Zn/Z1-, 1 Vss-Ausgangssignale (Messgeräte mit Sinus-Kommutierung)<br />
EnDat mit 1 Vss-Ausgangssignalen<br />
SSI mit 1 Vss-Ausgangssignalen<br />
SSI programmierbar mit 1 Vss-Ausgangssignalen<br />
Die Interface-Platine ist mit 17-poligen HEIDENHAIN-Flanschdosen ausgestattet.<br />
Die gewünschte Messgeräte-Schnittstelle wird über Parameter (P9) im <strong>PWM</strong>-EXPERT-MODE<br />
oder in der Einschaltmeldung ausgewählt.<br />
5.5.1 Messgeräte mit Zn/Z1-Spur und 1 Vss-Schnittstelle<br />
Z.B. ERN 1185, ERN 1387 (mit Kommutierungssignalen)<br />
Über die Interfacekarte ist es möglich, zwischen den beiden Ausgangssignal-Spuren<br />
(Inkrementalsignal AB, Kommutierungssignal CD) umzuschalten. Die Messgeräte-Signale<br />
können im Durchschleifbetrieb über das <strong>PWM</strong> auf ein Oszilloskop geschaltet werden.<br />
Die Überprüfung der Ausgangssignale A, B, R (Inkrementalsignale und Referenzmarke) und CD<br />
(Kommutierungssignal) erfolgt in gleicher Weise wie die Überprüfung einer 1 Vss-Schnittstelle.<br />
Hinweis<br />
ID 312186-02<br />
Der <strong>PWM</strong>-Universalzähler funktioniert erst ab einer Eingangsfrequenz von 20 Hz.<br />
Bei der Überprüfung des CD-Kommutierungssignals wird die Eingangsfrequenz von 20 Hz<br />
erst mit einer Drehzahl von 1200 U/min erreicht (CD-Signal = 1 Signalperiode pro<br />
Umdrehung).<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 89
Gefahr<br />
5.5.2 Messgeräte mit EnDat- und 1 Vss-Schnittstelle<br />
Die maximale mechanische Drehzahl der Drehgeber nicht überschreiten!<br />
Achtung<br />
Wegen unterschiedlicher Verdrahtungsmöglichkeiten unbedingt das Kapitel “Übersicht<br />
der Adapterkabel” beachten!<br />
Damit Messgeräte mit unterschiedlichen Verdrahtungen mit dem <strong>PWM</strong> geprüft werden<br />
können, steht ein Adapterkabel zur Verfügung, das über einen Platinenstecker direkt an die<br />
Drehgeberplatine gesteckt werden kann (siehe “Übersicht der Adapterkabel” auf<br />
Seite 101).<br />
In der Einstellung „SSI/EnDat“ ist eine Überprüfung der Inkrementalsignale von absoluten<br />
EnDat- und SSI-Messgeräten im Durchschleifbetrieb möglich.<br />
Die inkrementalen Ausgangssignale (1 Vss-Schnittstelle) und das EnDat-Datenprotokoll können<br />
über die BNC-Buchsen auf ein Oszilloskop geschaltet und ausgewertet werden.<br />
Die Überprüfung der Inkrementalsignale erfolgt in gleicher Weise wie die Überprüfung einer<br />
1 Vss-Schnittstelle.<br />
Gefahr<br />
Wegen unterschiedlicher Verdrahtungsmöglichkeiten unbedingt das Kapitel “Übersicht<br />
der Adapterkabel” beachten!<br />
Hinweis<br />
EnDat- und SSI-Messgeräte messen absolut und weisen keine Referenzmarke auf!<br />
Das <strong>PWM</strong> kann keine absoluten Datenprotokolle (EnDat oder SSI) verarbeiten.<br />
Für die Überprüfung der absoluten Datenprotokolle sind PC-Interfacekarten (EnDat- und<br />
SSI-Schnittstellen), Programmierkabel mit T-Koppler, Prüf- und Programmiersoftware<br />
(Programmierbare SSI-Schnittstelle) erhältlich.<br />
Bitte wenden Sie sich diesbezüglich an den HEIDENHAIN-Kundendienst!<br />
Sind digitale und analoge Signale gleichzeitig auf die BNC-Buchsen geschaltet, ist ein<br />
Übersprechen der digitalen Signale auf die analogen möglich. Je höher die Bandbreite des<br />
angeschlossenen Oszilloskopes ist, desto deutlicher ist das Übersprechen zu erkennen.<br />
Dieser Effekt betrifft ausschließlich die BNC-Ausgänge (am Messgeräte-Ausgang OUT tritt<br />
kein Übersprechen auf)!<br />
5.5.3 Messgeräte mit SSI- und 1 Vss-Schnittstelle (5 V Betriebsspannung)<br />
Hinweis<br />
Gleicher Funktionsumfang wie Messgeräte mit EnDat-Schnittstelle:<br />
1 Vss-Ausgangssignale können mit dem <strong>PWM</strong> überprüft werden, die absoluten<br />
Ausgangssignale sind über Interfacekarte oder Oszilloskop (<strong>PWM</strong>-BNC-Ausgänge)<br />
überprüfbar.<br />
5.5.4 Messgeräte mit SSI prog. und 1 Vss-Schnittstelle (10 - 30 V Betriebsspannung)<br />
90 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
Hinweis<br />
Es handelt sich hierbei um absolute Drehgeber mit programmierbarer Schnittstelle, die auf<br />
dem Typenschild eine Schnittstellenbezeichnung SSI 09 oder SSI 10 aufweisen!<br />
Achtung<br />
Betriebsspannung 10 - 30 V!<br />
Diese hohe Betriebsspannung muss über Parameter separat aktiviert werden!<br />
Ansonsten gleiche Funktionen wie Messgeräte mit EnDat-Schnittstelle!<br />
Siehe “Einstellungen bei gewählter Programmierbarer SSI-Schnittstelle” auf Seite 94.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 91
5.6 Bedienung der Interface-Platine 1 Vss, absolut<br />
Hinweis<br />
5.6.1 Schnittstellenauswahl über Einschaltmeldung<br />
Den EXPERT-MODE bei eingesetzter Interface-Platine aktivieren!<br />
Folgende Schnittstellen sind auswählbar:<br />
1 VSS 1 Vss-Schnittstelle „standard“<br />
(Messgeräte ohne CD-Spur und mit Stecker 17-pol.)<br />
1 Vss<br />
AB<br />
1 Vss<br />
CD<br />
SSI/<br />
ENDAT<br />
PROG.<br />
SSI<br />
Hinweis<br />
Optionales Anzeigefeld für Hinweise<br />
Invertiert angezeigte Schnittstelle ist angewählt.<br />
Immer mit ESC quittieren!<br />
Schnittstelle auswählen<br />
Nach ESC wechselt die Anzeige in den vorher<br />
gewählten <strong>PWM</strong>- oder PWT-Betriebsmodus.<br />
Messgerät mit Sinus-Kommutierung (Zn/Z1)<br />
Inkrementalspur AB (= Zn)<br />
Messgerät mit Sinus-Kommutierung (Zn/Z1)<br />
Inkrementalspur CD (= Z1)<br />
Messgerät mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle<br />
Messgerät mit programmierter SSI-Schnittstelle (SSI 09 und SSI 10 mit<br />
Betriebsspannung 10 - 30 V)<br />
Inkrementale Messgeräte ohne CD-Spur, die mit 17-pol. Steckern versehen sind, müssen in<br />
der Einstellung „1 Vss“ geprüft werden (Signalstörungen werden dadurch vermieden)!<br />
92 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.6.2 Schnittstellenauswahl über Parameter<br />
Beispiel:<br />
Angewählt ist 1 Vss AB-Spur, und es soll auf CD-Spur umgeschaltet werden.<br />
Hinweis<br />
Funktion nur bei aktiviertem EXPERT-MODE möglich!<br />
Aktivierung siehe “EXPERT-MODE aktivieren” auf Seite 100!<br />
OPT. drücken<br />
<br />
EXPRT<br />
drücken<br />
MODE<br />
<br />
PARAdrücken<br />
METER<br />
P10 anwählen<br />
<br />
ÄNdrücken<br />
DERN<br />
CD drücken<br />
ESC quittieren<br />
CD-Spur ist angewählt<br />
(siehe auch BNC-Fenster)<br />
Unter Softkey INFO wird die<br />
aktive Schnittstelle angezeigt.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 93<br />
xx
5.6.3 Schnellumschaltung zwischen AB- und CD-Spur<br />
Hinweis<br />
Nur bei 1 Vss ist AB- und CD-Spur möglich!<br />
Beispiel:<br />
Angewählt ist 1 Vss AB-Spur und es soll auf CD-Spur umgeschaltet werden.<br />
Hinweis<br />
508334-xx<br />
508334-xx<br />
INFO drücken<br />
AB-Spur ist angewählt<br />
1 Vss<br />
drücken<br />
CD<br />
CD-Spur ist angewählt<br />
(siehe auch BNC-Fenster)<br />
Unter Softkey INFO wird die<br />
aktive Schnittstelle angezeigt.<br />
Inkrementale Messgeräte ohne CD-Spur, die mit 17-pol. Steckern versehen sind, müssen in<br />
der Einstellung „1 Vss“ geprüft werden (Signalstörungen werden dadurch vermieden)!<br />
94 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
5.6.4 Einstellungen bei gewählter Programmierbarer SSI-Schnittstelle<br />
Achtung<br />
Messgeräte-Versorgungsspannung 10 - 30 V!<br />
Ist ein Messgerät mit 5 V Betriebsspannung angeschlossen, wird die Messgeräte-<br />
Elektronik zerstört!<br />
Hinweis<br />
Nach einer Stromunterbrechung wird die Messgeräte-Betriebsspannung wieder auf 5 V<br />
zurückgesetzt!<br />
Umschalten auf 10 - 30 V Spannungsversorgung<br />
In das Parameter-Menü wechseln<br />
Programmierbare SSI-Schnittstelle<br />
gewählt<br />
Alle 3 Tasten gleichzeitig drücken<br />
ÄN-<br />
drücken<br />
DERN<br />
Warnmeldung wird angezeigt<br />
ÄN-<br />
drücken<br />
DERN<br />
ESC drücken<br />
Anzeige wechselt auf 10 - 30 V<br />
ESC drücken<br />
12 V Messgeräte-Betriebsspannung ist jetzt aktiv!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 95
Zweite Störsignalanzeige bei Programmierbarer SSI-Schnittstelle<br />
Hinweis<br />
Das UaS2 -Signal wird nur bei eingeschaltetem Abschlusswiderstand angezeigt!<br />
Das Messgeräte-Störsignal UaS2 wird vom Messgerät erzeugt und hat keinen Zusammenhang<br />
mit UaS vom <strong>PWM</strong>!<br />
Das Messgerät gibt das UaS2-Signal auf Stecker PIN 3 aus und schaltet es weiter zur <strong>PWM</strong>-<br />
Anzeige.<br />
96 5 Messen mit dem <strong>PWM</strong> 9
6 Umschalten auf einen anderen <strong>PWM</strong>-Messmodus<br />
6.1 Allgemeine Erläuterungen zu den einzelnen Modi<br />
Hinweis<br />
Das <strong>PWM</strong> speichert die aktuelle Einstellung vor dem Abschalten!<br />
Beim Wiedereinschalten wird die letzte Einstellung geladen.<br />
Ausnahme EXPERT-MODE; dieser kann über Parameter permanent gespeichert werden.<br />
PWT-MODE „Einstiegs-MODE“ zur einfachen Beurteilung von Ausgangssignal-Qualität und<br />
Amplitudengröße.<br />
Einfache Referenzmarkensignal-Diagnose (Lage- und Breite-Ermittlung).<br />
Montagehilfe für „Offene Messgeräte“ zur Optimierung der Strichgitterparallelität und des<br />
Luftspaltes zwischen Abtastkopf und Maßstab.<br />
Hinweis<br />
Oszilloskop kann mitverwendet werden.<br />
<strong>PWM</strong>-MODE Überprüfung der analogen und der Rechteck-Inkrementalsignale über Messsung von TV1/2<br />
(Tastverhältnis) und PHA (Phasenverschiebung).<br />
Detaillierte Messungen der Zählfunktion, Stromaufnahme, Amplitudengröße und diverse<br />
Statuseinstellungen in Verbindung mit dem EXPERT-MODE möglich.<br />
Hinweis<br />
Oszilloskop wird zur Signalauswertung empfohlen!<br />
EXPERT-MODE Hier werden <strong>PWM</strong>-Status-Einstellungen freigegeben. Parameter-Einstellungen können<br />
geändert werden, Interpolation und Preset-Zählerwerte usw. sind einstellbar.<br />
Hinweis<br />
Nur im <strong>PWM</strong>-MODE kann in den Parameter-Bereich gewechselt werden!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 97
6.2 Einschalten des PWT-MODES<br />
Hinweis<br />
Zweimaliges Drücken der Softkey-Taste (<strong>PWM</strong>- oder PWT-MODE) verkürzt die<br />
Einschaltmeldungs-Zeit!<br />
Hinweis<br />
xx 5<br />
6.3 Umschalten PWT-MODE in <strong>PWM</strong>-MODE<br />
<strong>PWM</strong> einschalten<br />
Aktive Funktionen werden invertiert (dunkel) dargestellt!<br />
Während der Einschaltmeldung<br />
(Dauer ca. 10 sek.) Softkey<br />
drücken:<br />
D, E oder F = Dialogwahl<br />
98 6 Umschalten auf einen anderen <strong>PWM</strong>-Messmodus<br />
xx<br />
PWT-MODE auswählen<br />
PWT-MODE aktiv<br />
Typische Display-Anzeige:<br />
3 eckige Klammern und 2 Balken-Grafiken /<br />
MODE drücken<br />
Menüleiste wechselt die Funktionalität!<br />
<strong>PWM</strong>-MODE auswählen<br />
<strong>PWM</strong>-MODE aktiv
6.4 Umschalten <strong>PWM</strong>-MODE in PWT-MODE<br />
<strong>PWM</strong>-MODE aktiv<br />
Typische Display-Anzeige:<br />
- Grad [°] Skalierung<br />
- Balkengrafik von TV1/TV2 (Tastverhältnis)<br />
und PHA (Phasenverschiebung)<br />
MODE drücken<br />
Menüleiste wechselt die Funktionalität!<br />
Menüleisten-Erweiterung drücken.<br />
Menüleiste wechselt dieFunktionalität!<br />
PWT-MODE drücken<br />
PWT-MODE aktiv<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 99
6.5 EXPERT-MODE aktivieren<br />
Hinweis<br />
6.6 Auslieferungszustand wiederherstellen<br />
Auslieferungszustand<br />
xx xx<br />
EXPERT-MODE aktiv dargestellt<br />
EXPERT-MODE-Anzeige<br />
<strong>PWM</strong> einschalten (eine Interface-<br />
Platine muss eingesetzt sein!)<br />
Während der Einschaltmeldung<br />
(Dauer ca. 10 sek.) gleichzeitig die<br />
beiden äußeren Softkeytasten<br />
kurz drücken.<br />
Der EXPERT-MODE muss nach dem Ausschalten des <strong>PWM</strong> erneut aktiviert werden.<br />
Eine permanente Speicherung ist über Parameter einstellbar (siehe “Parameter P4 =<br />
EXPERT-MODE-Auswahl permanent speichern” auf Seite 84)!<br />
PWT-MODE (Interface-Platine: 1 Vss, 11 µAss, 1 Vss absolut)<br />
<strong>PWM</strong>-MODE (Interface-Platine: TTL, HTL)<br />
BNC-Belegung siehe “Mögliche BNC-Buchsenbelegung” auf Seite 55<br />
UNIVERSALZÄHLER<br />
Standard-Einstellung der Parameter<br />
Hinweis<br />
xx<br />
Anzeige Auslieferungszustand<br />
<strong>PWM</strong> einschalten (eine Interface-Platine muss<br />
eingesetzt sein!)<br />
Während der Einschaltmeldung (ca. 10 sek.)<br />
die mittleren 3 Tasten gleichzeitig drücken.<br />
Auslieferungszustand ist wieder hergestellt.<br />
100 6 Umschalten auf einen anderen <strong>PWM</strong>-Messmodus<br />
xx<br />
Der Auslieferungszustand kann auch im Parameter-Menü (siehe “Beschreibung der<br />
PARAMETER-Programmierung” auf Seite 78) wieder hergestellt werden!
7 Übersicht der Adapterkabel<br />
7.1 Interface-Platine 1 Vss und TTL<br />
Hinweis<br />
Adapterkabel sind für 1 Vss- und TTL-Anwendungen gleich (Belegungen sind identisch).<br />
Gefahr<br />
Motorflanschdosen-Belegung vom Motorenhersteller erfragen (keine HEIDENHAIN-<br />
Verdrahtung)!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 101
7.2 Interface-Platine 11 µAss<br />
102 7 Übersicht der Adapterkabel
7.3 Interface-Platine HTL<br />
Hinweis<br />
Adapterkabel sind für HTL- und TTL-Anwendungen gleich.<br />
Achtung<br />
Betriebsspannung HTL = 10 bis 30 V!<br />
TTL-Geräte (U B = 5 V) werden an HTL-Betriebsspannung zerstört!<br />
Gefahr<br />
Motorflanschdosen-Belegung vom Motorenhersteller erfragen (keine HEIDENHAIN-<br />
Verdrahtung)!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 103
7.4 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Sinus-Kommutierungssignal Zn/Z1<br />
Achtung<br />
An der Motorflanschdose wird eine Siemens-Belegung verwendet!<br />
Die Siemens-Belegung ist nicht kompatibel mit der HEIDENHAIN-Belegung!<br />
Immer die Adapterstecker ID 349312-01/02 verwenden!<br />
<strong>PWM</strong>-Interface-Platine ID 312186-02 verwendet HEIDENHAIN-Belegung!<br />
104 7 Übersicht der Adapterkabel
7.5 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Messgeräte EnDat / SSI / SSI programmierbar,<br />
Messung der absoluten Signale an der Messgeräteseite<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 105
7.6 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Messgeräte EnDat, Messung an der Steuerungsseite<br />
106 7 Übersicht der Adapterkabel
7.7 Interface-Platine absolut / 1 Vss, Antriebsgeber EnDat / SSI / SSI programmierbar<br />
Achtung<br />
An der Motorflanschdose wird eine Siemens-Belegung verwendet!<br />
Die Siemens-Belegung ist nicht kompatibel mit der HEIDENHAIN-Belegung!<br />
Immer die Adapterstecker ID 349312-03/04 verwenden!<br />
<strong>PWM</strong>-Interface-Platine ID 312186-02 verwendet HEIDENHAIN-Belegung!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 107
7.8 TNC mit 15-/25-pol. Sub-D-Steckverbindungen und Interface-Platinen<br />
1 Vss, TTL, 11 µAss (Lagemessgeräte)<br />
108 7 Übersicht der Adapterkabel
7.9 TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindungen, Zn/Z1 (1 Vss), EnDat (1 Vss) (Motorgeber)<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 109
Hinweis<br />
An der Motorflanschdose wird eine SIEMENS-Belegung verwendet!<br />
Die SIEMENS-Belegung ist nicht kompatibel mit der HEIDENHAIN-Belegung!<br />
Immer die Adapterkabel ID 509666-xx / 509667-xx / 511886-xx verwenden!<br />
<strong>PWM</strong>-Interface-Platine ID 312186-02 verwendet HEIDENHAIN-Belegung!<br />
7.10 Messgeräte mit TTL --> 11 µAss-Umschaltung<br />
Bei offenen Messgeräten mit TTL-Schnittstelle ermöglicht nur eine Umschaltung der<br />
Ausgangssignale von TTL auf 11 µAss eine präzise mechanische Justage.<br />
Die analoge Ausgangssignal-Amplitude und die Referenzmarkensignal-Lage geben Auskunft<br />
über die mechanische Position (Luftspalt, Parallelität, usw.) des Abtastkopfes.<br />
Es wird zwischen Messgeräten mit APE und Sub-D-Stecker-Elektronik unterschieden.<br />
Sub-D-Stecker-Elektronik /<br />
D-Sub electronics<br />
Messgeräte mit Sub-D-Stecker:<br />
Encoders with D-Sub connector:<br />
LIF 17 MT 1271<br />
LIP 47 MT 2571<br />
LIP 57 ST 1271<br />
LIDA 17 ST 1277<br />
LIDA 42 ST 3078<br />
LIDA 47<br />
APE-Elektronik /<br />
APE electronics<br />
Messgeräte mit APE:<br />
Encoders with APE:<br />
LIF 12<br />
LIF 17<br />
LIP 37<br />
LIP 47<br />
110 7 Übersicht der Adapterkabel
7.10.1 Übersicht Umschalt-Adapterkabel TTL /11 µAss und Durchschleifbetrieb<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 111
7.10.2 Adapterkabelübersicht Direktantriebe inkrementale Messgeräte<br />
Hinweis<br />
Längen- bzw. Winkelmessgeräte an Linearmotoren (Direktantriebe) liefern den Istwert<br />
sowohl für den Lage- als auch für den Geschwindigkeitsregler!<br />
In dieser Anwendung werden Positions-Messgeräte am Motorregler-Eingang der NC<br />
betrieben!<br />
112 7 Übersicht der Adapterkabel
7.10.3 Adapterkabelübersicht Direktantriebe absolute Messgeräte<br />
Hinweis<br />
Längen- bzw. Winkelmessgeräte an Linearmotoren (Direktantriebe) liefern den Istwert<br />
sowohl für den Lage- als auch für den Geschwindigkeitsregler!<br />
In dieser Anwendung werden Positions-Messgeräte am Motorregler-Eingang der NC<br />
betrieben!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 113
114 7 Übersicht der Adapterkabel
8 Schnittstellen-Beschreibung<br />
8.1 Analoge Schnittstellen<br />
8.1.1 Inkrementalsignale 11 µAss<br />
Die sinusförmigen Inkrementalsignale I 1 und I 2 sind um 90° el. phasenverschoben und haben<br />
einen Signalpegel von typ. 11 µAss. Der Nutzanteil der Referenzmarkensignale I 0 beträgt<br />
ca. 5,5 µA. Die Angaben zur Signalgröße gelten bei U P = 5 V ± 5 % am Messgerät. Die<br />
Signalgröße ändert sich mit zunehmender Abtastfrequenz (siehe Grenzfrequenz).<br />
Die Längenmessgeräte mit einzelnen Referenzmarken haben auf dem Glasmaßstab alle 50 mm<br />
eine Referenzmarke, von denen eine oder mehrere über einen verschiebbaren Magneten<br />
aktiviert werden kann. Dabei wird der Ruhepegel des Ausgangssignals um ca. 22 µA angehoben,<br />
auf den sich der Nutzanteil G des auszuwertenden Referenzmarkensignals aufbaut.<br />
Signalspitzen mit der Amplitude G erscheinen auch im abgesenkten Ruhepegel bei den inaktiven<br />
Referenzmarken im Abstand von 50 mm.<br />
Inkrementalsignale 2 annähernd sinusförmige Stromsignale I 1 und I 2<br />
Referenzmarkensignal<br />
Verbindungskabel<br />
Hinweis<br />
Die angegebenen Toleranzwerte sind Standardwerte!<br />
Messgeräte für hohe Auflösungen (z.B. Winkelmessgeräte) und große Temperaturbereiche<br />
(z.B. Antriebsgeber) sind enger toleriert!<br />
Die Versorgungsspannung von 5 V ± 5% muss am Messgerät gewährleistet ein!<br />
Signalpegel M * 7 bis 16 µAss<br />
typ. 11 µAss<br />
Symmetrieabweichung P - N /2M 0,065 =ˆ TV ± 15°<br />
Signalverhältnis M (I1) / M (I2) 0,8 bis 1,25<br />
Phasenwinkel ϕ1 + ϕ2 /2 90° ± 10° el.<br />
* Alte LS-Baureihen<br />
LS 50x; LS 80x (z.B. LS 503, LS 803) Ie1, Ie2 15 ... 35 µAss<br />
1 oder mehrere Signalspitzen I 0<br />
Nutzanteil G* 2 bis 8,5 µA<br />
Ruhewert H max. 25 µA<br />
Störabstand E, F min. 0,4 µA<br />
Nulldurchgänge K, L 180° ± 90° el.<br />
* Alte LS-Baureihen<br />
LS 50x; LS 80x (z.B. LS 503, LS 803) Ie0 4 ... 15 µA<br />
HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR [3(2 x 0,14 mm2 ) + (2 x 1 mm2 )]<br />
Kabellänge max. 30 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 115
Signaldiagramm Inkrementalsignale 11 µAss<br />
Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik 11 µAss<br />
Dimensionierung Operationsverstärker z.B. RC 4157<br />
R = 100 k Ω ± 2 %<br />
C = 27 pF<br />
U B = ± 15 V<br />
U 1 = typ. 2,5 V<br />
−3 dB-Grenzfrequenz der Schaltung<br />
ca. 60 kHz<br />
Ausgangssignale der Schaltung<br />
U = x 2R<br />
a<br />
I<br />
ss<br />
Ua = typ. 2,2 Vss<br />
Signalüberwachung<br />
Für eine Überwachung der Ausgangssignale ist eine Ansprechschwelle von 2,5 µAss<br />
vorzusehen.<br />
116 8 Schnittstellen-Beschreibung
Grenzfrequenz Die Grenzfrequenz gibt an, bei welcher Abtastfrequenz ein bestimmter Bruchteil der<br />
ursprünglichen Signalgröße eingehalten wird:<br />
8.1.2 Inkrementalsignale 1 Vss<br />
−3 dB-Grenzfrequenz: 70 % der Signalgröße<br />
−6 dB-Grenzfrequenz: 50 % der Signalgröße<br />
Hinweis<br />
Die angegebenen Toleranzwerte sind Standardwerte!<br />
Messgeräte für hohe Auflösungen (z.B. Winkelmessgeräte) und große Temperaturbereiche<br />
(z.B. Antriebsgeber) sind enger toleriert!<br />
Die Versorgungsspannung von 5 V ± 5% muss am Messgerät gewährleistet ein!<br />
Die sinusförmigen Inkrementalsignale A und B sind um 90° el. phasenverschoben und haben<br />
eine Signalgröße von typ. 1 Vss. Der Nutzanteil der Referenzmarkensignale R beträgt ca. 0,5 V.<br />
Die Angaben zur Signalgröße gelten bei Up = 5 V ± 5 % am Messgerät (siehe Technische<br />
Kennwerte des Messgerätes) und beziehen sich auf eine Differenzmessung an 120 Ω<br />
Abschlusswiderstand zwischen den zusammengehörigen Ausgängen. Die Signalgröße ändert<br />
sich mit zunehmender Abtastfrequenz.<br />
Die Längenmessgeräte mit einzelnen Referenzmarken haben auf dem Glasmaßstab alle 50 mm<br />
eine Referenzmarke, von denen eine oder mehrere über einen verschiebbaren Magnet aktiviert<br />
werden kann. Dabei wird der Ruhepegel des Ausgangssignals um ca. 1,5 V angehoben, auf den<br />
sich der Nutzanteil G des auszuwertenden Referenzmarkensignals aufbaut. Signalspitzen mit<br />
der Amplitude G erscheinen auch im abgesenkten Ruhepegel bei den inaktiven Referenzmarken<br />
im Abstand von 50 mm.<br />
Inkrementalsignale 2 annähernd sinusförmige Signale A und B<br />
Signalgröße M 0,6 bis 1,2 Vss<br />
typ. 1 Vss<br />
Empfohlene untere Ansprechschwelle zur<br />
Signalüberwachung<br />
min. 0,3 V<br />
Empfohlene obere Ansprechschwelle zur<br />
Signalüberwachung<br />
max. 1,35 V<br />
Symmetrieabweichung P - N /2M 0,065 =ˆ TV ± 15°<br />
Signalverhältnis MA / MB 0,8 bis 1,25<br />
Phasenwinkel ϕ1 +<br />
ϕ2 /2 90° ± 10° el.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 117
Referenzmarkensignal<br />
Verbindungskabel<br />
1 oder mehrere Signalspitzen R<br />
Nutzanteil G 0,2 bis 0,85 V<br />
Ruhewert H max. 1,7 V<br />
Störabstand E, F min. 40 mV, max. 680 mV<br />
Nulldurchgänge K, L 180° ± 90° el.<br />
HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR [4(2 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,5 mm 2 )]<br />
Kabellänge max. 150 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m<br />
Signallaufzeit 6 ns/m<br />
Signaldiagramm Inkrementalsignale 1 Vss<br />
118 8 Schnittstellen-Beschreibung
Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik 1 Vss<br />
Dimensionierung Operationsverstärker z.B. MC 34074; RC 4157<br />
R 1 = 10 k Ω und C 1 = 100 pF<br />
R 2 = 34,8 k Ω und C 2 = 10 pF<br />
Z 0 = 120 Ω<br />
U B = ± 15 V<br />
U 1 ca. U 0<br />
−3 dB-Grenzfrequenz der Schaltung<br />
ca. 450 kHz<br />
ca. 50 kHz mit C1 = 1000 pF und C2 = 82 pF<br />
Ausgangssignale der Schaltung<br />
Ua = 3,48 Vss typ.<br />
Verstärkung 3,48-fach<br />
Signalüberwachung<br />
(empfohlen für Elektroniken, die sensibel auf elektromagnetische Störungen reagieren)<br />
Hinweis<br />
Diese Beschaltungsvariante reduziert zwar die Bandbreite der Schaltung, verbessert aber<br />
damit deren Störsicherheit.<br />
Für eine Überwachung der Ausgangssignale ist eine Ansprechschwelle von 250 mVss<br />
vorzusehen.<br />
Signalgröße Bei Messgeräten mit sinusförmigen Ausgangssignalen ist die Signalgröße von der<br />
Versorgungsspannung und somit auch vom Spannungsabfall ΔU<br />
sowie der Grenzfrequenz<br />
abhängig.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 119
Grenzfrequenz Die −3dB-Grenzfrequenz gibt an, bei welcher Abtastfrequenz ca. 70% der ursprünglichen<br />
Signalgröße eingehalten werden.<br />
120 8 Schnittstellen-Beschreibung
8.1.3 Inkrementalsignale 1Vss mit Kommutierungssignalen<br />
Beispiele von Messgeräten<br />
Kommutierungssignale<br />
ERN 1085, ERN 1185, ERN 1387<br />
Die Kommutierungssignale C und D werden aus der sogenannten Z1-Spur gewonnen und<br />
entsprechen einer Sinus- bzw. Kosinusperiode pro Umdrehung. Sie besitzen eine Signalgröße<br />
von typ. 1 Vss (Signalpegel siehe Inkrementalsignale A und B). Die empfohlene Eingangsschaltung<br />
der Folgeelektronik entspricht der 1 Vss-Schnittstelle.<br />
Inkrementalsignale 2 annähernd sinusförmige Signale A und B<br />
Referenzmarkensignal<br />
Verbindungskabel<br />
Signalgröße M 0,75 bis 1,2 Vss<br />
typ. 1 Vss<br />
Symmetrieabweichung P - N /2M 0,05 =ˆ TV ± 11,5°<br />
Signalverhältnis MA / MB 0,9 bis 1,1<br />
Phasenwinkel ϕ1 + ϕ2 /2 90° ± 5° el.<br />
1 oder mehrere Signalspitzen R<br />
Nutzanteil G 0,2 bis 1,1 V<br />
Störabstand E, F min. 100 mV<br />
Nulldurchgänge K, L 180° ± 90° el.<br />
HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR [4(2 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,5 mm 2 )]<br />
Kabellänge max. 150 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m<br />
Signallaufzeit 6 ns/m<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 121
8.2 Rechteck-Schnittstellen<br />
8.2.1 Inkrementalsignale TTL mit Rechteckschnittstelle<br />
Beispiele von<br />
Messgeräten<br />
Messgeräte, die TTL- Rechtecksignale ausgeben, enthalten Elektroniken, die die sinusförmigen<br />
Abtastsignale ohne oder mit 2-fach-Interpolation digitalisieren. Als Ausgangssignale stehen 2 um<br />
90° el. phasenversetzte Rechteckimpulse Ua1und Ua2 zur Verfügung sowie ein<br />
Referenzimpuls Ua0, der mit den Inkrementalsignalen verknüpft ist. Ein Störungssignal UaS<br />
zeigt Fehlfunktionen an, wie z.B. Bruch der Versorgungsleitungen, Ausfall der Lichtquelle etc. Es<br />
kann beispielsweise in der automatisierten Fertigung zur Maschinenabschaltung benutzt<br />
werden. Zu allen Rechtecksignalen gibt die integrierte Elektronik deren inverse Signale aus.<br />
Der Messschritt ergibt sich aus dem Abstand zwischen zwei Flanken der beiden Signale Ua1<br />
und Ua2 nach 1-fach, 2-fach oder 4-fach-Auswertung.<br />
Die Folgeelektronik muss so ausgelegt sein, dass sie jede Flanke der Rechteckimpulse erfasst.<br />
Der in den technischen Kennwerten angegebene minimale Flankenabstand a gilt für die<br />
angegebene Eingangsschaltung bei Kabellänge 1 m und bezieht sich auf eine Messung am<br />
Ausgang des Differenzleitungsempfängers. Zusätzlich reduzieren kabelabhängige<br />
Laufzeitunterschiede den Flankenabstand um 0,2 ns pro Meter Kabellänge. Um Zählfehler zu<br />
vermeiden, ist die Folgeelektronik so auszulegen, dass sie auch noch 90% des resultierenden<br />
Flankenabstandes verarbeiten kann. Die max. zulässige Drehzahl bzw. Verfahrgeschwindigkeit<br />
darf auch kurzzeitig nicht überschritten werden.<br />
ERN 120, ERN 420/460, ERN 1020, ROD 42x, ROD 466, ROD 1020<br />
LS 176, LS 476, LS 477, LS 323, LS 623, LIM 571<br />
Inkrementalsignale 2 TTL-Rechtecksignale Ua1 und Ua2 und deren inverse Signale Ua1 und Ua2<br />
Referenzmarkensignal<br />
Störungssignal<br />
Hinweis<br />
Die angegebenen Toleranzwerte sind Standardwerte!<br />
Messgeräte für hohe Auflösungen (z.B. Winkelmessgeräte) und große Temperaturbereiche<br />
(z.B. Antriebsgeber) sind enger toleriert!<br />
Die Versorgungsspannung von 5 V ± 5% muss am Messgerät gewährleistet ein!<br />
Flankenabstand a > 0,45 µs bei Abtastfrequenz 300 kHz<br />
a > 0,8 µs bei Abtastfrequenz 160 kHz<br />
a > 1,3 µs bei Abtastfrequenz 100 kHz<br />
1 oder mehrere Rechteckimpulse Ua0 und deren inverse Impulse Ua0<br />
Impulsbreite 90° el. (andere Breite auf Anfrage)<br />
LS 323: unverknüpft (= 360° el.)<br />
Verzögerungszeit t<br />
d<br />
< 50 ns<br />
(bei LS 176, LS 47x)<br />
1 Rechteckimpuls UaS<br />
Störung: LOW (auf Anfrage: Ua1/Ua2<br />
hochohmig)<br />
Gerät in Ordnung: HIGH<br />
ts ><br />
20 ms<br />
122 8 Schnittstellen-Beschreibung
Signaldaten<br />
Verbindungskabel<br />
Differenzleitungstreiber nach EIA-Standard<br />
RS 422<br />
Signalpegel UH > 2,5 V bei −IH = 20 mA<br />
zulässige Belastung<br />
UL < 0,5 V bei IL = 20 mA<br />
R > 100 Ω (zwischen zusammengehörigen<br />
Ausgängen)<br />
max. Last pro Ausgang I<br />
L<br />
< 20 mA<br />
kapazitive Last CLast < 1000 pF gegen 0 V<br />
Kurzschlussfestigkeit Ausgänge geschützt gegen Kurzschluss nach<br />
0 V<br />
Schaltzeiten (10 % bis 90 %)<br />
mit 1 m Kabel und empfohlener Eingangs-<br />
Anstiegzeit t + < 30 ns<br />
schaltung<br />
Abfallzeit t− < 30 ns<br />
HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR [4(2 x 0,14 mm2 ) + (4 x 0,5 mm2 )]<br />
Kabellänge max. 100 m (UaS max. 50 m) bei<br />
Kapazitätsbelag 90 pF/m<br />
Signallaufzeit 6 ns/m<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 123
Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik TTL<br />
Dimensionierung<br />
empfohlene Differenzleitungsempfänger DS 26 C 32 AT<br />
AM 26 LS 32 (nur für a > 0,1 µs)<br />
MC 3486<br />
SN 75 ALS 193<br />
R1 4,7 kΩ<br />
R2 1,8 kΩ<br />
Z0 120 Ω<br />
C1 220 pF<br />
Kabellängen Die zulässige Kabellänge für die Übertragung der TTL-Rechtecksignale zur Folgeelektronik ist<br />
abhängig vom Flankenabstand a. Sie beträgt max. 100 m bzw. 50 m für das Störungssignal.<br />
Dabei muss die Spannungsversorgung (siehe Technische Kennwerte) am Messgerät<br />
gewährleistet sein. Über Sensorleitungen lässt sich die Spannung am Messgerät erfassen und<br />
gegebenenfalls mit einer entsprechenden Regeleinrichtung (Remote-Sense-Netzteil)<br />
nachregeln.<br />
124 8 Schnittstellen-Beschreibung
Mögliche Spezifikationen<br />
8.2.2 Inkrementalsignale HTL mit Rechteckschnittstelle<br />
Beispiele von<br />
Messgeräten<br />
Drehgeber, die HTL- Rechtecksignale ausgeben, enthalten Elektroniken, die die sinusförmigen<br />
Abtastsignale digitalisieren. Als Ausgangssignale stehen 2 um 90° el. phasenversetzte<br />
Rechteckimpulse Ua1 und Ua2 zur Verfügung sowie ein Referenzimpuls Ua0, der mit den<br />
Inkrementalsignalen verknüpft ist. Ein Störungssignal UaS zeigt Fehlfunktionen an, wie z.B.<br />
Bruch der Versorgungsleitungen, Ausfall der Lichtquelle etc. Zu allen Rechtecksignalen gibt die<br />
integrierte Elektronik deren inverse Signale aus (nicht bei ERN / ROD 1x30).<br />
Der Messschritt ergibt sich aus dem Abstand zwischen zwei Flanken der beiden Signale Ua1<br />
und Ua2 durch 1-fach, 2-fach oder 4-fach-Auswertung.<br />
Die Folgeelektronik muss so ausgelegt sein, dass sie jede Flanke der Rechteckimpulse erfasst.<br />
Der in den Technischen Kennwerten angegebene minimale Flankenabstand a bezieht sich auf<br />
eine Messung am Ausgang der angegebenen Differenz-Eingangsschaltung. Um Zählfehler zu<br />
vermeiden, sollte die Folgeelektronik so ausgelegt sein, dass sie auch noch 90% des<br />
Flankenabstandes a verarbeiten kann.<br />
Die max. zulässige Drehzahl bzw. Verfahrgeschwindigkeit darf auch kurzzeitig nicht<br />
überschritten werden.<br />
ERN 130, ERN 430, ERN 1030, ROD 43x, ROD 1030<br />
Inkrementalsignale 2 HTL-Rechtecksignale Ua1 und Ua2 und deren inverse Signale Ua1 und Ua2<br />
(ERN/ROD 1x30 ohne Ua1 und Ua2)<br />
Flankenabstand a > 0,45 µs bei Abtastfrequenz 300 kHz<br />
a > 0,8 µs bei Abtastfrequenz 160 kHz<br />
a ><br />
1,3 µs bei Abtastfrequenz 100 kHz<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 125
Referenzmarkensignal<br />
Störungssignal<br />
Signaldaten<br />
Verbindungskabel<br />
1 Rechteckimpuls Ua0 und dessen inverser Impuls Ua0<br />
(ERN/ROD 1x30 ohne Ua0)<br />
Impulsbreite 90° el. (andere Breite auf Anfrage)<br />
Verzögerungszeit t<br />
d<br />
< 50 ns bei verknüpftem<br />
Referenzimpuls<br />
1 Rechteckimpuls UaS Störung = LOW<br />
Gerät in Ordnung = HIGH<br />
Signalpegel<br />
bei Up = 24 V, ohne Kabel<br />
UH > 21 V bei −IH = 20 mA<br />
UL < 2,8 V bei IL = 20 mA<br />
zulässige Belastung I<br />
L<br />
< 100 mA<br />
kapazitive Last<br />
(max. Last pro Ausgang, außer UaS)<br />
CLast < 10 nF gegen 0 V<br />
Kurzschlussfestigkeit Ausgänge max. 1 min. kurzschlussfest nach<br />
0 V und Up (außer UaS)<br />
Schaltzeiten (10 % bis 90 %)<br />
mit 1 m Kabel und empfohlener Eingangs-<br />
Anstiegzeit t + < 200 ns<br />
schaltung<br />
Abfallzeit t− < 200 ns<br />
HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR [4(2 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,5 mm 2 )]<br />
Kabellänge max. 300 m (ERN/ROD 1x30 max. 100 m)<br />
Signallaufzeit 6 ns/m<br />
126 8 Schnittstellen-Beschreibung
Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik HTL<br />
Kabellängen Bei inkrementalen Drehgebern mit HTL-Signalen ist die zulässige Kabellänge abhängig von der<br />
Abtastfrequenz der anliegenden Versorgungsspannung und der Arbeitstemperatur des<br />
Messgeräts.<br />
Die zulässige Kabellänge soll zur Einhaltung der Schaltzeiten bzw. der Flankensteilheit der<br />
Ausgangssignale nicht überschritten werden.<br />
Stromaufnahme Die Stromaufnahme bei den Drehgebern mit HTL-Ausgangssignalen ist abhängig von der<br />
Ausgangsfrequenz und der Kabellänge zur Folgeelektronik. Die Diagramme zeigen typische<br />
Verläufe für Gegentakt-Signalübertragung mit 12-poligem HEIDENHAIN-Kabel; die maximale<br />
Stromaufnahme kann 50 mA höher liegen.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 127
8.3 Absolute Schnittstellen<br />
8.3.1 Seriell<br />
Ausführungen<br />
EnDat 2.2 und<br />
EnDat 2.1<br />
Hinweis<br />
Mit dem <strong>PWM</strong> 9 ist es möglich, die Inkrementalsignale zu überprüfen (siehe<br />
“Inkrementalsignale 1 Vss” auf Seite 117).<br />
Die Codesignale können über die BNC-Ausgänge zu einem Oszilloskop geschaltet werden<br />
(nur im Durchschleifbetrieb möglich - Systemtakt notwendig).<br />
Zur Überprüfung und Programmierung der EnDat-Schnittstelle ist eine PC-Einsteckkarte<br />
IK 215 / IK 115 erforderlich!<br />
Die Versorgungsspannung von 5 V ± 5% (erweiterter Bereich 3,6 V bis 5,25 V bzw. 14 V)<br />
muss gemessen am absoluten Messgerät gewährleistet sein!<br />
Das EnDat-Interface (Encoder-Data) der Absoluten Messgeräte ist als bidirektionale Schnittstelle<br />
in der Lage, sowohl absolute Positionswerte auszugeben als auch im Messgerät<br />
gespeicherte Informationen abzufragen oder zu aktualisieren. Durch die serielle Datenübertragung<br />
sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Auswahl der Übertragungsart (Positionswerte<br />
oder Parameter) erfolgt mit MODE-Befehlen, welche die Folgeelektronik an das<br />
Messgerät sendet. Die Daten werden synchron zu dem von der Folgeelektronik vorgegebenen<br />
Taktsignal CLOCK übertragen.<br />
Die erweiterte Schnittstellenversion EnDat 2.2 ist von der Kommunikation, den Befehlssätzen<br />
(das sind die verfügbaren Mode-Befehle) und Zeitbedingungen kompatibel zur Version 2.1,<br />
bietet jedoch deutlich Vorteile. So ist es möglich mit dem Positionswert sogenannte Zusatzinformationen<br />
zu übertragen, ohne dafür eine eigene Abfrage zu starten. Dazu wurde das<br />
Protokoll der Schnittstelle erweitert und die Zeitverhältnisse (Taktfrequenz, Rechenzeit,<br />
Recovery Time) optimiert.<br />
Sowohl EnDat 2.1 als auch EnDat 2.2 gibt es in den Ausführungen mit oder ohne<br />
Inkrementalsignale. Bei EnDat-2.2-Geräten ist die Variante ohne Inkrementalsignale Standard,<br />
da sie über eine hohe interne Auflösung verfügen. Um bei EnDat-2.1-Geräten die Auflösung zu<br />
erhöhen, werden die Inkrementalsignale in der Folgeelektronik ausgewertet.<br />
EnDat 2.2 (beinhaltet EnDat 2.1)<br />
Positionswerte für inkrementale und absolute Messgeräte<br />
Zusatzinformationen zum Positionswert<br />
- Diagnose und Testwerte<br />
- Absolute Positionswerte nach Referenzierung von inkrementalen Messgeräten<br />
- Parameter senden und empfangen<br />
- Kommutierung<br />
- Beschleunigung<br />
- Grenzlagensignal<br />
- Temperatur der Messgeräte-Platine<br />
- Temperaturauswertung eines externen Temperatursensors (z.B. in Motorwicklung)<br />
EnDat 2.1<br />
Absolute Positionswerte<br />
Parameter senden und empfangen<br />
Reset<br />
Testbefehl und Testwerte<br />
Schnittstelle Ausführung Taktfrequenz Bez. auf Typenschild Spannungsversorgung<br />
EnDat 2.1 mit Inkrementalsignalen < 2 MHz EnDat 01 siehe techn. Kennwerte<br />
ohne Inkrementalsignale < 2 MHz EnDat 21 des Gerätes<br />
EnDat 2.2 mit Inkrementalsignalen < 2 MHz EnDat 02 erweiterter Bereich<br />
ohne Inkrementalsignale <<br />
16 MHz EnDat 22 3,6 bis 5,25 V bzw. 14 V<br />
Fett: Standardversion<br />
128 8 Schnittstellen-Beschreibung
Beispiele von<br />
Messgeräten<br />
LC / ROC / ECN / ROQ / EQN/ECI/EQI ...<br />
Schnittstelle EnDat (seriell bidirektional)<br />
Datenübertragung Absolute Positionswerte, Parameter und Zusatzinformationen<br />
Inkrementalsignale 1 Vss geräteabhängig (siehe “Inkrementalsignale 1 Vss” auf Seite 117)<br />
Verbindungskabel<br />
Dateneingang Differenzleitungsempfänger nach EIA-Standard<br />
RS 485 für Signale CLOCK und CLOCK sowie DATA<br />
und DATA<br />
Datenausgang Differenzleitungstreiber nach EIA-Standard RS 485<br />
für Signale DATA und DATA<br />
Signalpegel Differenzspannungsausgang<br />
> 1,7 V bei 120 Ω Last *<br />
(EIA-Standard RS 485)<br />
* Abschluss- und Empfängereingangswiderstand<br />
Code Dual-Code<br />
Verfahrrichtung LC steigende Codewerte bei Verfahren nach rechts<br />
(Typenschildposition ist links!)<br />
Drehrichtung ROC steigende Codewerte bei Rechtsdrehung auf die<br />
Welle gesehen (im Uhrzeigersinn)<br />
HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung<br />
mit Inkrementalsignalen<br />
ohne Inkrementalsignale<br />
PUR<br />
[(4 x 0,14 mm 2 ) + 2(4 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,5 mm 2 )]<br />
[(4 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,34 mm 2 )]<br />
Kabellänge max. 150 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m<br />
Signallaufzeit max. 10 ns; typ. 6 ns/m<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 129
Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik EnDat-Schnittstelle<br />
Taktfrequenz -<br />
Kabellänge<br />
Ohne Laufzeitkompensation ist die Taktfrequenz – abhängig von der Kabellänge – variabel<br />
zwischen 100 kHz und 2 MHz. Da besonders bei großen Kabellängen und höheren Taktfrequenzen<br />
die Signallaufzeit für die eindeutige Zuordnung der Daten störende Größenordnungen<br />
annimmt, kann sie in einem Korrekturlauf ermittelt und kompensiert werden. Mit<br />
dieser Laufzeitkompensation in der Folge-Elektronik sind Taktfrequenzen bis 16 MHz bei<br />
Kabellängen bis maximal 100 m (f CLK ≤ 8 MHz) möglich. Die maximale Taktfrequenz wird dabei<br />
maßgeblich durch die verwendeten Kabel und Steckverbinder bestimmt. Zur Gewährleistung<br />
der Funktion sind bei Taktfrequenzen über 2 MHz komplett konfektionierte Original-<br />
HEIDENHAIN-Kabel zu verwenden..<br />
Hinweis<br />
Nähere Informationen zu EnDat finden Sie im Internet unter www.<strong>heidenhain</strong>.de!<br />
130 8 Schnittstellen-Beschreibung
Vorteile des EnDat-<br />
Interface<br />
Automatische Inbetriebnahme: Alle für die Folge-Elektronik notwendigen Informationen<br />
sind im Messgerät gespeichert.<br />
Hohe Systemsicherheit durch Alarme und Warnmeldungen zur Überwachung und Dianose.<br />
Hohe Übertragungssicherheit durch Cyclic Redundancy Check.<br />
Nullpunktverschiebung Verkürzung der Inbetriebnahme.<br />
Weitere Vorteile von EnDat 2.2<br />
Einheitliche Schnittstelle für alle absoluten und inkrementalen Messgeräte.<br />
Zusätzliche Informationen (Endschalter, Temperatur, Beschleunigung)<br />
Qualitätsverbesserung: Positionswertbildung im Messgerät ermöglicht kürzere Abtastzylen<br />
(25 µs).<br />
Online-Diagnose durch Bewertungszahlen, welche die aktuellen Funktionsreserven des<br />
Messgeräts wiedergeben und den Maschineneinsatz besser planbar machen.<br />
Sicherheitskonzept zum Aufbau von sicherheitsgerichteten Steuerungssystemen, bestehend<br />
aus sicheren Steuerungen und sicheren Positionsmessgeräten, basierend auf den Normen<br />
DIN EN ISO 13 849-1 sowie IEC 61 508.<br />
Vorteile der rein seriellen Übertragung speziell für EnDat-2.2-Geräte<br />
Kostenoptimierung durch einfache Folge-Elektronik mit EnDat-Empfängerbaustein und einfache<br />
Verbindungstechnik: Standard-Steckverbinder (M12; 8-polig), einfach geschirmte<br />
Stanardkabel und geringer Verdrahtungsaufwand.<br />
Minimierte Übertragungszeiten durch hohe Taktfrequenzen bis 16 MHz. Positionswerte<br />
stehen nach ca. 10 µs in der Folge-Elektronik zur Verfügung.<br />
Unterstützung moderner Maschinenkonzepte z.B. Direktantriebstechnik.<br />
Ausführungen Die erweiterte Schnittstellenversion EnDat 2.2 ist von der Kommunikation, den Befehlssätzen<br />
und Zeitbedingungen kompatibel zur Version 2.1, bietet jedoch deutliche Vorteile. So ist es<br />
möglich, mit dem Positionswert sogenannte Zusatzinformationen zu übertragen, ohne dafür<br />
eine eigene Abfrage zu starten. Dazu wurde das Protokoll der Schnittstelle erweitert, und die<br />
Zeitverhältnisse (Taktfrequenz, Rechenzeit, Recovery Time) optimiert.<br />
Bestellbezeichnung<br />
Angabe auf dem Typenschild und auslesbar über Parameter.<br />
Befehlssatz<br />
Der Befehlssatz ist die Summe der verfügbaren Mode-Befehle (siehe „Auswahl der Übertragungsart“).<br />
Der Befehlssatz EnDat 2.2 beinhaltet die EnDat 2.1-Mode-Befehle. Bei<br />
Übertragung eines Mode-Befehls aus dem Befehlssatz EnDat 2.2 an eine EnDat-01-Folge-<br />
Elektronik kann es zu Fehlermeldungen des Geräts oder der Folge-Elektronik kommen.<br />
Inkrementalsignale<br />
Sowohl EnDat 2.1 als auch EnDat 2.2 gibt es in den Ausführungen mit oder ohne Inkrementalsignale.<br />
EnDat-2.2-Geräte besitzen eine hohe interne Auflösung. Eine Abfrage der<br />
Inkrementalsignale ist daher – abhängig von der verwendeten Steuerungstechnologie – nicht<br />
notwendig. Um bei EnDat-2.1-Geräten die Auflösung zu erhöhen, werden die Inkrementalsignale<br />
in der Folge-Elektronik interpoliert und ausgewertet.<br />
Spannungsversorgung<br />
Geräte mit der Bestellbezeichnung EnDat 02 und EnDat 22 bieten einen erweiterten<br />
Spannungsversorgungsbereich.<br />
Funktionalität Das EnDat-Interface überträgt in zeitlich eindeutiger Abfolge absolute Positionswerte bzw.<br />
physikalische Zusatzgrößen (nur bei EnDat 2.2) und dient zum Auslesen und Beschreiben des<br />
messgeräteinternen Speichers. Bestimmte Funktionen sind nur mit EnDat 2.2-Mode-Befehlen<br />
verfügbar.<br />
Positionswerte können mit oder ohne Zusatzinformationen übertragen werden. Die Zusatzinformationen<br />
selbst sind über den MRS-Code (Memory Range Select) wählbar. Zusammen mit<br />
dem Positionswert können auch andere Funktionen wie Parameter lesen und Parameter<br />
schreiben nach vorangegangener Speicherbereichs- und Adressauswahl aufgerufen werden.<br />
Durch die gleichzeitige Übertragung mit dem Positionswert lassen sich auch von im Regelkreis<br />
befindlichen Achsen Zusatzinformationen abfragen und Funktionen ausführen.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 131
Auswahl der Übertragungsart<br />
Parameter lesen und schreiben ist sowohl als separate Funktion als auch in Verbindung mit dem<br />
Positionswert möglich. Nach der Wahl von Speicherbereich und Adresse können Parameter<br />
gelesen oder geschrieben werden.<br />
Reset-Funktionen dienen zum Zurücksetzen des Messgeräts bei Fehlfunktionen. Ein Reset ist<br />
anstelle oder während der Positionswert-Übertragung möglich.<br />
Eine Inbetriebnahmediagnose ermöglicht eine Überprüfung des Positionswertes bereits im<br />
Stillstand. Ein Testbefehl veranlasst das Messgerät, die entsprechenden Testwerte zu senden.<br />
Bei der Datenübertragung wird zwischen Positionswerten, Positionswerten mit Zusatzinformationen<br />
und Parametern unterschieden. Die Auswahl, welche Information übertragen wird,<br />
erfolgt mit Mode-Befehlen. Mode-Befehle definieren den Inhalt der übertragenen Information.<br />
Jeder Mode-Befehl besteht aus 3 Bit. Zur sicheren Übertragung wird jedes Bit redundant (invertiert<br />
oder doppelt) gesendet. Mit dem EnDat 2.2-Interface lassen sich auch Parameterwerte<br />
in den Zusatzinformationen zusammen mit dem Positionswert übertragen. Dadurch stehen dem<br />
Regelkreis auch während einer Parameterabfrage ständig die aktuellen Positionswerte zur<br />
Verfügung.<br />
Ansteuerzyklen zur Übertragung der Positionswerte<br />
Der Übertragungszyklus beginnt mit der ersten fallenden Takt-Flanke. Es werden die<br />
Messwerte gespeichert und der Positionswert berechnet. Nach zwei Taktimpulsen (2T) sendet<br />
die Folge-Elektronik zur Auswahl der Übertragungsart den Mode-Befehl „Messgerät sende<br />
Positionswert“ (mit/ohne Zusatzinformationen).<br />
Die Folgeelektronik sendet weiterhin Takte und beobachtet die Datenleitung zur Erkennung des<br />
Start-Bits. Mit dem Start-Bit beginnt die Datenübertragung von Messgerät zur Folge-Elektronik.<br />
Die Zeit tcal stellt dabei den frühestmöglichen Zeitpunkt dar, ab dem der Positionswert vom<br />
Messgerät abgeholt werden kann. Die folgenden Fehlermeldungen Fehler 1 und Fehler 2 (nur<br />
bei EnDat 2.2-Befehlen) sind Sammelmeldungen für alle überwachten Funktionen und dienen<br />
als Ausfallüberwachung.<br />
Beginnend mit dem LSB wird anschließend der absolute Positionswert als komplettes<br />
Datenwort übertragen. Seine Länge ist abhängig vom verwendeten Messgerät. Die Anzahl der<br />
notwendigen Takte zur Übertragung eines Positionswertes ist in den Parametern des<br />
Messgeräte-Herstellers abgespeichert. Die Datenübertragung des Positionswertes wird mit<br />
dem Cyclic Redundancy Check (CRC) abgeschlossen.<br />
Bei EnDat 2.2 folgen die Zusatzinformationen 1 und 2, ebenfalls jeweils abgeschlossen durch<br />
einen CRC. Mit Ende des Datenworts muss der Takt auf HIGH-Pegel gelegt werden. Nach 10<br />
bis 30 µs bzw. 1,25 bis 3,75 µs (bei EnDat 2.2 parametrierbare Recovery Time tm) fällt die<br />
Datenleitung auf LOW zurück. Danach lässt sich durch Starten des Taktes eine erneute Datenübertragung<br />
beginnen.<br />
132 8 Schnittstellen-Beschreibung
Mode-Befehle<br />
Messgerät sendet Positionswert<br />
Auswahl des Speicherbereichs<br />
Messgerät empfange Parameter<br />
Messgerät sende Parameter<br />
Messgerät empfange Reset 1)<br />
Messgerät sende Testwerte<br />
Messgerät empfange Testbefehl<br />
Mode-Befehle<br />
Messgerät sende Positionswert mit Zusatzinformationen<br />
Messgerät sende Positionswert und empfange Auswahl des<br />
Speicherbereichs 2)<br />
Messgerät sende Positionswert und empfange Parameter 2)<br />
Messgerät sende Positionswert und sende Parameter 2)<br />
Messgerät sende Positionswert und empfange Fehler-Reset 2)<br />
Messgerät sende Positionswert und empfange Testbefehl 2)<br />
Messgerät empfange Kommunikationsbefehl 3)<br />
1) gleiche Reaktion wie Aus- und Einschalten der Spannungsversorgung<br />
2) ausgewählte Zusatzinformationen werden mit übertragen<br />
3) reserviert für Messgeräte, die das Sicherheitskonzept nicht unterstützen<br />
EnDat 2.1 EnDat 2.2<br />
Absolute Längenmessgeräte weisen bei EnDat-2.1- und EnDat-2.2-Mode-Befehlen unterschiedliche<br />
Rechenzeiten für Positionswerte tcal auf (siehe Katalog Längenmessgeräte für<br />
gesteuerte Werkzeugmaschinen – Technische Kennwerte). Werden zur Achsregelung die<br />
Inkrementalsignale ausgewertet, sollten die EnDat-2.1-Mode-Befehle verwendet werden. Nur<br />
damit wird zeitgleich zu einem aktuell angeforderten Positionswert eine eventuell vorhandene<br />
Fehlermeldung übertragen. Bei rein serieller Positionswertübertragung zur Achsregelung sollten<br />
keine EnDat-2.1-Mode-Befehle verwendet werden.<br />
Ohne Laufzeitkompensation Mit Laufzeitkompensation<br />
Taktfrequenz f c 100 kHz ... 2 MHz 100 kHz ... 16 MHz<br />
Rechenzeit für<br />
Positionswert<br />
Parameter<br />
t cal<br />
t ac<br />
siehe technische Kennwerte<br />
max. 12 ms<br />
Recovery Time t m EnDat 2.1: 10 bis 30 µs<br />
EnDat 2.2: 10 bis 30 µs oder 1,25 bis 3,75 µs (fc ≥ 1 MHz)<br />
(parametrierbar)<br />
tR max. 500 ns<br />
tST - 2 bis 10 µs<br />
Data delay Time t D (0,2 + 0,01 x Kabellänge in m) µs<br />
Pulsbreite t HI<br />
t LO<br />
0,2 bis 10 µs<br />
0,2 bis 50 ms/30 µs (bei LC)<br />
Pulsweitenschwankung<br />
HIGH zu LOW max. 10 %<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 133
EnDat 2.2-Übertragung<br />
der Positionswerte<br />
Bei EnDat 2.2 können wahlweise Positionswerte ohne oder mit Zusatzinformationen übertragen<br />
werden.<br />
Zusatzinformationen<br />
Bei EnDat 2.2 können an den Positionswert eine oder zwei Zusatzinformationen angehängt<br />
werden. Die Zusatzinformationen sind jeweils 30 Bit lang, mit einem LOWPegel als erstes Bit<br />
und einem CRC zum Abschluss. Welche Zusatzinformationen das jeweilige Messgerät unterstützt,<br />
ist in den Parametern des Messgerätes hinterlegt. Der Inhalt der Zusatzinformationen<br />
wird über den MRS-Code festgelegt, und im nächsten Abfragezyklus für Zusatzinformationen<br />
ausgegeben. Diese werden dann mit jeder Abfrage übertragen, bis durch eine neuerliche<br />
Auswahl eines anderen Speicherbereiches der Inhalt geändert wird.<br />
134 8 Schnittstellen-Beschreibung
EnDat 2.1-Übertragung<br />
der Positionswerte<br />
Die Zusatzinformationen<br />
beginnen immer mit<br />
Statusangaben<br />
Warnung - WRN<br />
Referenzmarke - RM<br />
Parameterabfrage - Busy<br />
Quittierung der Zusatzinformation<br />
Die Zusatzinformationen können folgende Daten beinhalten<br />
Zusatzinformation 1<br />
Diagnose (Bewertungszahlen)<br />
Positionswert 2<br />
Speicherparameter<br />
MRS-Code-Quittierung<br />
Testwerte<br />
Messgeräte-Temperatur<br />
externe Temperatursensoren<br />
Sensordaten<br />
Zusatzinformation 2<br />
Kommutierung<br />
Beschleunigung<br />
Grenzlagensignale<br />
Betriebszustandsfehlerquellen<br />
Bei EnDat 2.1 können die Positionswerte wahlweise mit unterbrochenem Takt (analog zu<br />
EnDat 2.2) oder mit durchlaufendem Takt übertagen werden.<br />
Unterbrochener Takt<br />
Der unterbrochene Takt ist insbesondere für zeitlich getaktete Systeme, wie z.B. Regelkreise<br />
bestimmt. Mit Ende des Datenworts wird der Takt auf HIGH-Pegel gelegt. Nach 10 bis 30 µs<br />
(tm) fällt die Datenleitung auf LOW zurück. Danach lässt sich durch Starten des Taktes eine<br />
erneute Datenübertragung starten.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 135
Durchlaufender Takt<br />
Für Anwendungen, die eine schnelle Messwertaufnahme erfordern, bietet die EnDat-Schnittstelle<br />
die Möglichkeit, den Takt CLOCK durchlaufen zu lassen. Unmittelbar nach dem letzten<br />
CRC-Bit wird die Datenleitung DATA für eine Taktperiode auf HIGH und anschließend auf LOW<br />
gelegt. Bereits mit der nächsten fallenden Taktflanke werden die neuen Positionswerte<br />
gespeichert und nach Start- und Alarm-Bit synchron zum anliegenden Takt ausgegeben. Da in<br />
dieser Betriebsart der Mode-Befehl Messgerät sende Positionswert nur einmal vor der ersten<br />
Datenübertragung notwendig ist, reduziert sich die Taktbüschellänge für jede folgende<br />
Übertragung um 10 Taktperioden.<br />
Synchronisation des seriell übertragenen Codewerts mit dem Inkrementalsignal<br />
Bei absoluten Positionsmessgeräten mit EnDat-Schnittstelle können die seriell übertragenen<br />
absoluten Positionswerte mit den inkrementalen zeitlich exakt synchronisiert werden. Mit der<br />
ersten fallenden Flanke („Latch-Signal“ 1) ) des von der Folge-Elektronik vorgegebenen<br />
Taktsignals (CLOCK) werden die Abtastsignale der einzelnen Spuren im Messgerät und der<br />
Zähler 2) sowie die A/D-Wandler zur Unterteilung der sinusförmigen Inkrementalsignale in der<br />
Folge-Elektronik eingefroren.<br />
Der über die serielle Schnittstelle übertragene Codewert kennzeichnet eindeutig eine inkrementale<br />
Signalperiode. Innerhalb einer sinusförmigen Periode des Inkrementalsignals ist der<br />
Positionswert absolut. Das unterteilte Inkrementalsignal kann damit in der Folge-Elektronik an<br />
den seriell übertragenen Codewert angeschlossen werden.<br />
Nach Einschalten der Spannungsversorgung und der ersten Übertragung des Positionswertes<br />
stehen in der Folge-Elektronik zwei redundante Positionswerte zur Verfügung. Da bei Messgeräten<br />
mit EnDat – unabhängig von der Kabellänge – eine exakte zeitliche Synchronisation des<br />
seriell übertragenen Codewertes mit den Inkrementalsignalen gewährleistet ist, können beide<br />
Werte in der Folge-Elektronik verglichen werden. Die Überprufung ist aufgrund der kurzen<br />
Übertragungszeiten der EnDat-Schnittstelle von kleiner 50 µs auch bei hohen Drehzahlen<br />
möglich. Dies ist Voraussetzung für fortschrittliche Maschinen- und Sicherheitskonzepte.<br />
136 8 Schnittstellen-Beschreibung
Parameter und<br />
Speicherbereiche<br />
Überwachungs-<br />
und Diagnosefunktionen<br />
Im Messgerät stehen mehrere Speicherbereiche für Parameter zur Verfügung, die von der<br />
Folge-Elektronik gelesen und teilweise vom Messgeräte-Hersteller, vom OEM oder auch vom<br />
Endkunden beschrieben werden können. Bestimmte Speicherbereiche lassen sich mit einem<br />
Schreibschutz versehen.<br />
Hinweis<br />
Die Parametereinstellung – sie wird in aller Regel durch den OEM vorgenommen –<br />
bestimmt weitgehend die Arbeitsweise des Messgeräts und des EnDat-Interface. Beim<br />
Austausch von EnDat-Messgeräten ist deshalb unbedingt auf die richtige Parametrierung zu<br />
achten. Die Inbetriebnahme der Maschine mit Messgeräten mit fehlenden OEM-Daten kann<br />
zu Fehlfunktionen führen. Im Zweifelsfall ist der OEM zu kontaktieren.<br />
Parameter des Messgeräte-Herstellers<br />
Dieser schreibgeschützte Speicherbereich enthält alle messgerätespezifischen Informationen,<br />
wie z.B. Messgerätetyp (Längen-/Winkelmessgerät, Single-/Multiturngeber usw.), Signalperioden,<br />
Positionswerte pro Umdrehung, Übertragungsformat der Positionswerte, Drehrichtung,<br />
max. Drehzahl, Genauigkeit abhängig von Drehzahl, Warnungen und Alarme, Ident- und<br />
Seriennummer. Diese Informationen bilden die Grundlage für eine automatische Inbetriebnahme.<br />
In einem separaten Speicherbereich sind die für EnDat 2.2 typischen Parameter<br />
enthalten: Status der Zusatzinformationen, Temperatur, Beschleunigung, Unterstützung von<br />
Diagnose- und Fehlermeldungen usw.<br />
Parameter des OEM<br />
In diesem frei definierbaren Speicherbereich kann der OEM beliebige Informationen ablegen,<br />
z.B. das „elektronische Typenschild“ des Motors, in welchem das Messgerät eingebaut ist, mit<br />
Angaben wie Motortyp, max. zulässige Ströme etc.<br />
Betriebsparameter<br />
Dieser Bereich steht für eine Nullpunktverschiebung, für die Konfiguration der Diagnose und<br />
für Anweisungen zur Verfügung. Er kann gegen Überschreiben geschützt werden.<br />
Betriebszustand<br />
In diesem Speicherbereich stehen die detaillierten Alarm- oder Warnmeldungen für Diagnosezwecke<br />
an. Gleichzeitig lassen sich bestimmte Messgerätefunktionen initialisieren, der<br />
Schreibschutz für die Bereiche „Parameter des OEM“ und „Betriebsparameter“ aktivieren und<br />
ihr Status abfragen. Ein einmal aktivierter Schreibschutz kann nur durch den HEIDENHAIN-<br />
Service zurückgesetzt werden.<br />
Über das EnDat-Interface ist eine weitgehende Überwachung des Messgeräts ohne zusätzliche<br />
Leitung möglich. Welche Alarme und Warnungen das jeweilige Messgerät unterstützt, ist im<br />
Speicherbereich „Parameter des Messgeräte-Herstellers“ abgelegt.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 137
8.3.2 Synchron seriell SSI<br />
Beispiele von Messgeräten<br />
Fehlermeldung<br />
Die Fehlermeldung zeigt an, wenn eine Fehlfunktion des Messgeräts zu falschen Positionswerten<br />
führen kann. Die genaue Ursache der Störung ist im Speicher „Betriebszustand“ des<br />
Messgeräts hinterlegt. Die Abfrage ist auch über die Zusatzinformation „Betriebszustandsfehlerquellen“<br />
möglich. Dazu gibt die EnDat-Schnittstelle die Fehler-Bits Fehler 1 und Fehler 2<br />
(nur bei EnDat 2.2-Befehlen) aus. Dies sind Sammelmeldungen für alle überwachten Funktionen<br />
und dienen als Ausfallüberwachung. Die beiden Fehlermeldungen werden unabhängig<br />
voneinander generiert.<br />
Warnung<br />
Dieses Sammel-Bit wird in den Statusangaben der Zusatzinformationen ausgegeben. Es zeigt<br />
an, wenn bestimmte Toleranzgrenzen des Messgeräts erreicht oder überschritten sind, z.B.<br />
Drehzahl, Regelreserve der Beleuchtungseinheit, ohne dass von einem falschen Positionswert<br />
auszugehen ist. Diese Funktion ermöglicht eine vorbeugende Wartung und minimiert somit<br />
Stillstandszeiten.<br />
Online-Diagnose<br />
Bei Messgeräten mit rein seriellen Schnittstellen fehlen die Inkrementalsignale zur Bewertung<br />
der Funktionalität des Messgeräts. Deshalb können bei EnDat-2.2-Geräten sogenannte<br />
Bewertungszahlen zyklisch aus dem Messgerät ausgelesen werden. Die Bewertungszahlen<br />
geben den aktuellen Zustand des Messgeräts wieder und bestimmen die „Funktionsreserve“<br />
eines Messgeräts. Die für alle HEIDENHAIN-Messgeräte identische Skalierung erlaubt eine<br />
durchgängige Bewertung. Damit sind Maschineneinsatz und Serviceintervalle besser planbar.<br />
Cyclic Redundancy Check<br />
Für eine sichere Datenübertragung wird durch die logische Verknüpfung der einzelnen<br />
Bitwerte eines Datenworts ein Cyclic Redundancy Check (CRC) gebildet. Dieser 5 Bit lange CRC<br />
schließt jede Datenübertragung ab. In der Empfängerelektronik wird der CRC decodiert und mit<br />
dem Datenwort verglichen. Somit werden Fehler, die durch Störungen während der Datenübertragung<br />
entstehen, weitgehend ausgeschlossen.<br />
ROC 410, ROC 412, ROC 413, ROQ 424, ROQ 425,<br />
ECN 113, ECN 413, EQN 425<br />
Schnittstelle Seriell SSI<br />
Bei der Übertragung der absoluten Positionsinformation wird synchron zu einem von der<br />
Steuerung vorgegebenen Takt (CLOCK) der absolute Positionswert beginnend mit dem „most<br />
significant bit“ (MSB) übertragen (MSB first).<br />
Die Datenwortlänge beträgt nach SSI-Standard bei Singleturn-Drehgebern 13 Bit und bei<br />
Multiturn-Drehgebern 25 Bit.<br />
Codesignale<br />
Hinweis<br />
Mit dem <strong>PWM</strong> 9 ist es möglich, die Inkrementalsignale zu überprüfen (siehe<br />
“Inkrementalsignale 1 Vss” auf Seite 117).<br />
Die Codesignale können über die BNC-Ausgänge zu einem Oszilloskop geschaltet werden<br />
(nur im Durchschleifbetrieb möglich - Systemtakt notwendig).<br />
Zur Überprüfung und Programmierung der EnDat-Schnittstelle ist eine PC-Einsteckkarte<br />
IK 115 erforderlich!<br />
Die Versorgungsspannung von 5 V ± 5% muss am Messgerät gewährleistet sein!<br />
Dateneingang Differenzleitungsempfänger nach EIA-Standard<br />
RS 485 für Signale CLOCK und CLOCK<br />
Datenausgang Differenzleitungstreiber nach EIA-Standard RS 485<br />
für Signale DATA und DATA<br />
138 8 Schnittstellen-Beschreibung
Inkrementalsignale 1 Vss (siehe “Inkrementalsignale 1 Vss” auf Seite 117)<br />
Verbindungskabel<br />
Signalpegel Differenzspannungsausgang<br />
> 1,7 V bei 120 Ω Last *<br />
(EIA-Standard RS 485)<br />
Code Gray-Code<br />
Bei den aufgeführten Absoluten Drehgebern werden zusätzlich zur seriellen Datenübertragung<br />
sinusförmige Inkrementalsignale mit Signalpegeln von 1 Vss ausgegeben.<br />
Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik SSI-Schnittstelle<br />
Dimensionierung IC 1 = Differenzleitungsempfänger und -treiber, z.B. SN 65 LBC 176 LT 485<br />
Z 0 = 120 Ω<br />
Zulässige Taktfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge<br />
* Abschluss- und Empfängereingangswiderstand<br />
Drehrichtung steigende Codewerte bei Rechtsdrehung auf die<br />
Welle gesehen<br />
HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR<br />
[(4 x 0,14 mm 2 ) + 2(4 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,5 mm 2 )]<br />
Kabellänge max. 150 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m<br />
Signallaufzeit 6 ns/m<br />
Kabellänge Taktzeit Taktfrequenz<br />
50 m 1 bis 10 µs 1000 kHz bis 100 kHz<br />
100 m 3,3 bis 10 µs ca. 300 kHz bis 100 kHz<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 139
8.3.3 Synchron seriell SSI programmierbar<br />
Der absolute Positionswert wird über die Datenleitungen (DATA) synchron zu einem von der<br />
Steuerung vorgegebenem Takt (CLOCK) beginnend mit dem „most significant bit“ (MSB)<br />
übertragen. Über die mitgelieferte Programmier-Software sind eine Reihe von Parametern und<br />
Funktionen programmierbar.<br />
Zusätzlich zu den absoluten Positionswerten werden die sinusförmigen Inkrementalsignale<br />
mit 1 Vss-Pegel ausgegeben (Signalbeschreibung siehe “Synchron seriell SSI” auf Seite 138).<br />
Das Störungssignal zeigt Fehlfunktionen an, wie z.B. Bruch der Versorgungsleitungen, Ausfall<br />
der Lichtquelle etc.<br />
Programmierbare Funktionen und Parameter<br />
Die Programmierung erfolgt mit der HEIDENHAIN-Programmier-Software über einen PC. Mit ihr<br />
lassen sich auch die eingestellten Werte überprüfen. Einige Funktionen, die keinen Einfluss auf<br />
die Schnittstellenkonfiguration haben, lassen sich auch per Hardware über den Steckverbinder<br />
aktivieren.<br />
Schnittstelle Ausgabeformat der Positionswerte in Gray- oder Dual-Code<br />
Drehrichtung für steigende Positionswerte (auch über Steckverbinder aktivierbar)<br />
Datenformat synchronseriell rechtsbündig oder 25 Bit-Tannenbaum-Format (SSI)<br />
Positionswerte Singleturn-Auflösung bis max. 8192 Positionen pro Umdrehung. Dadurch ist z.B. eine<br />
Anpassung an beliebige Spindelsteigungen möglich.<br />
Multiturn-Auflösung bis max. 4096 unterscheidbare Umdrehungen, z.B. zur Anpassung an die<br />
Spindellänge.<br />
Skalierungseinstellung<br />
Faktor zur Reduzierung der Singleturn-Einstellung<br />
Einschrittig ganzzahlige Reduzierung der Single- bzw. Multiturn-Positionen<br />
Offset/Preset Offset- und Presetwerte zum beliebigen Nullen oder Kompensieren<br />
Setzen des per Software festgelegten Presetwertes über die Steckverbindung<br />
Beispiele von Messgeräten<br />
Codesignale<br />
Hinweis<br />
Mit dem <strong>PWM</strong> 9 ist es möglich, die Inkrementalsignale zu überprüfen (siehe<br />
“Inkrementalsignale 1 Vss” auf Seite 117).<br />
Die Codesignale können über die BNC-Ausgänge zu einem Oszilloskop geschaltet werden<br />
(nur im Durchschleifbetrieb möglich - Systemtakt notwendig).<br />
Zur Überprüfung und Programmierung der EnDat-Schnittstelle ist eine PC-Einsteckkarte<br />
IK 115 erforderlich!<br />
Weitere Informationen finden Sie im Internet unter www.<strong>heidenhain</strong>.de.<br />
ROQ 425 programmierbar<br />
Schnittstellen Seriell in den Datenformaten SSI (Tannenbaum)<br />
oder synchronseriell rechtsbündig (programmierbar)<br />
Dateneingang Differenzleitungsempfänger nach EIA-Standard<br />
RS 485 für Signale CLOCK und CLOCK sowie DATA<br />
und DATA<br />
Datenausgang Differenzleitungstreiber nach EIA-Standard RS 485<br />
für Signale DATA und DATA<br />
140 8 Schnittstellen-Beschreibung
Inkrementalsignale 1 Vss (siehe “Inkrementalsignale 1 Vss” auf Seite 117)<br />
Störungssignal UaS<br />
Programmiereingänge<br />
Signalpegel Differenzspannungsausgang<br />
> 2 V (EIA-Standard RS 485)<br />
Code Gray- oder Dual-Code (programmierbar)<br />
Drehrichtung Steigende Codewerte bei Rechts- oder Linksdrehung<br />
auf die Welle gesehen (programmierbar)<br />
1 Rechteckimpuls UaS (HTL) Störung = LOW<br />
Gerät in Ordnung = HIGH<br />
Inaktiv<br />
Drehrichtung und Reset<br />
LOW < 0,25 x Up oder Eingang offen<br />
Aktiv HIGH > 0,6 x Up<br />
Schaltzeit tmin > 1 ms<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 141
Verbindungskabel<br />
HEIDENHAIN-Kabel mit Abschirmung PUR<br />
[(4 x 0,14 mm 2 ) + 2(4 x 0,14 mm 2 ) + (4 x 0,5 mm 2 )]<br />
Kabellänge max. 150 m bei Kapazitätsbelag 90 pF/m<br />
Signallaufzeit 6 ns/m<br />
Empfohlene Eingangsschaltung der Folgeelektronik<br />
142 8 Schnittstellen-Beschreibung
Ansteuerzyklus für vollständiges Datenformat<br />
Im Ruhezustand liegen Takt- und Datenleitungen auf dem High-Pegel. Mit der ersten fallenden<br />
Taktflanke wird der aktuelle Messwert gespeichert. Die Datenübertragung erfolgt mit der ersten<br />
steigenden Taktflanke.<br />
Nach Übertragung eines vollständigen Datenwortes bleibt der Datenausgang auf dem Low-<br />
Pegel, bis der Drehgeber für einen neuen Messwertabruf bereit ist (t2). Kommt während dieser<br />
Zeit eine neue Datenausgabe-Anforderung (CLOCK), werden die bereits ausgegebenen Daten<br />
nochmals ausgegeben.<br />
Bei einer Unterbrechung der Datenausgabe (CLOCK = High für t ><br />
t2) wird mit der nächsten<br />
fallenden Taktflanke ein neuer Messwert gespeichert. Die Folgeelektronik übernimmt mit der<br />
nächsten steigenden Taktflanke die Daten.<br />
Datenwortlänge n<br />
ROC 413<br />
ECN 113<br />
ECN 413<br />
ROC 412 ROC 410 ROQ 424 ROQ 425<br />
EQN 425<br />
13 bit 13 bit 13 bit 25 bit 25 bit<br />
Zulässige Taktfrequenz in Abhängigkeit von der Kabellänge<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 143
144 8 Schnittstellen-Beschreibung
9 Anschlussbelegungen<br />
9.1 Interface-Platinen<br />
11 µAss<br />
9-polige HEIDENHAIN-Flanschdose<br />
an Interfaceplatine Flanschdose: IN<br />
9-pin HEIDENHAIN flange socket<br />
at IN flange socket of interface board<br />
1 Vss<br />
8 1<br />
7<br />
9<br />
2<br />
6 3<br />
5 4<br />
1 2 5 6 7 8 3 4 9<br />
I1 I2 I0 5 V 0 V 0 V<br />
+ – + – + – UP UN Innenschirm<br />
Internal shield<br />
9-polige HEIDENHAIN-Flanschdose<br />
an Interfaceplatine Flanschdose: OUT<br />
9-pin HEIDENHAIN flange socket<br />
at OUT flange socket of interface board<br />
8 1<br />
7<br />
9<br />
2<br />
6 3<br />
5 4<br />
1 2 5 6 7 8 3 4 9<br />
I1 I2 I0 5 V 0 V frei<br />
free<br />
+ – + – + – UP UN<br />
12-polige HEIDENHAIN-Flanschdose<br />
an Interfaceplatine Flanschdose: IN<br />
an Interfaceplatine Flanschdose: OUT<br />
12-pin HEIDENHAIN flange socket<br />
at IN flange socket of the interface board<br />
at OUT flange socket of the interface board<br />
1 9 8<br />
2 10 12 7<br />
3<br />
6<br />
4 11 5<br />
5 6 8 1 3 4 12 10 2 11 9 7<br />
A B R 5 V 0 V 5 V 0 V frei<br />
free<br />
+ – + – + – Up UN Sensor Sensor<br />
Außer im <strong>PWM</strong> 9 MODE: U/I - MESSEN sind die Sensorleitungen mit der jeweiligen<br />
Versorgungsleitung verbunden<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 145<br />
frei<br />
free
TTL<br />
12-polige HEIDENHAIN-Flanschdose<br />
an Interfaceplatine Flanschdose: IN<br />
an Interfaceplatine Flanschdose: OUT<br />
12-pin HEIDENHAIN flange socket<br />
at IN flange socket of the interface board<br />
at OUT flange socket of the interface board<br />
HTL<br />
Absolut/1 Vss<br />
9.2 Stromversorgungsbuchse<br />
1 9 8<br />
2 10 12 7<br />
3<br />
6<br />
4 11 5<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12<br />
Ua2<br />
+5 V<br />
Sensor<br />
Ua0 Ua0 Ua1 Ua1 UaS Ua2 Gehäuse<br />
Chassis<br />
Außer im <strong>PWM</strong> 9 MODE: U/I - MESSEN sind die Sensorleitungen mit der jeweiligen<br />
Versorgungsleitung verbunden<br />
12-polige HEIDENHAIN-Flanschdose<br />
an Interfaceplatine Flanschdose: IN<br />
an Interfaceplatine Flanschdose: OUT<br />
12-pin HEIDENHAIN flange socket<br />
at IN flange socket of the interface board<br />
at OUT flange socket of the interface board<br />
1 9 8<br />
2 10 12 7<br />
3<br />
6<br />
4 11 5<br />
Außer im <strong>PWM</strong> 9 MODE: U/I - MESSEN sind die Sensorleitungen mit der jeweiligen<br />
Versorgungsleitung verbunden<br />
146 9 Anschlussbelegungen<br />
0 V<br />
UN<br />
0 V<br />
Sensor<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12<br />
Ua2 10-30 V<br />
Sensor<br />
17-pol. HEIDENHAIN-Flanschdose<br />
an Interfaceplatine Stecker: IN<br />
an Interfaceplatine Flanschdose: OUT<br />
17-pin HEIDENHAIN flange socket<br />
Interface board connector: IN<br />
Interface board flange socket: OUT<br />
Ua0 Ua0 Ua1 Ua1 UaS Ua2 Gehäuse<br />
Chassis<br />
Hinweis<br />
8-polige Stromversorgungs-Buchse DC-IN<br />
8-pin power supply socket DC-IN<br />
0 V<br />
UN<br />
IN OUT<br />
0 V<br />
Sensor<br />
+5 V<br />
UP<br />
10-30 V<br />
UP<br />
Die PIN-Belegung dieser Interface-Platine ist abhängig vom angeschlossenen Messgerät<br />
und der Softkey-Einstellung.<br />
Siehe “EnDat 2.1” auf Seite 147, “Serielle Schnittstelle SSI” auf Seite 148, “Serielle<br />
Schnittstelle SSI Programmierbar” auf Seite 148, “Antriebs-Messgeräte und Absolute<br />
Messgeräte” auf Seite 154.<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
10-30V 0V
9.3 EnDat 2.1<br />
2) 2)<br />
2) 2)<br />
1) 1)<br />
Schirm liegt auf Gehäuse<br />
Up = Spannungsversorgung<br />
T = Temperatur<br />
Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.<br />
Nicht verwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!<br />
1) nicht belegt bei 7 bis 10 V Spannungsversorgung über motorinterne Adapterkabel<br />
2) nur bei motorinternen Adapterkabeln<br />
Schirm liegt auf Gehäuse<br />
Up = Spannungsversorgung<br />
Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden;<br />
Nicht verwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 147
9.4 Serielle Schnittstelle SSI<br />
Schirm liegt auf Gehäuse<br />
Up = Spannungsversorgung<br />
Sensor: Die Sensorleitung ist intern mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden.<br />
Nicht verwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden!<br />
9.5 Serielle Schnittstelle SSI Programmierbar<br />
Schirm liegt auf Gehäuse.<br />
Up = Spannungsversorgung<br />
148 9 Anschlussbelegungen
9.6 Standard-HEIDENHAIN-Kabel<br />
11µAss<br />
9-pol. HEIDENHAIN-Stecker<br />
9-pin HEIDENHAIN connector<br />
1 8<br />
2<br />
9<br />
7<br />
3 6<br />
4 5<br />
9-pol. Flanschdose<br />
9-pin flange socket<br />
8 1<br />
7<br />
9<br />
2<br />
6 3<br />
5 4<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 Gehäuse<br />
Housing<br />
I1 I1 5V<br />
Up<br />
0V<br />
U N<br />
I2 I2 I0 I0 Innenschirm<br />
Internal shield<br />
+ − + − + −<br />
grün<br />
green<br />
gelb<br />
yellow<br />
braun<br />
brown<br />
weiß<br />
white<br />
9-pol. Sub-D-Stecker<br />
für HEIDENHAIN PC-Zählerkarte IK 121A<br />
9-pin D-sub-connector<br />
for HEIDENHAIN IK 121A counter card<br />
blau<br />
blue<br />
rot<br />
red<br />
Außenschirm<br />
External shield<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 149<br />
grau<br />
grey<br />
rosa<br />
pink<br />
weiß/braun<br />
white/brown<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 Gehäuse<br />
Housing<br />
I 1<br />
0V<br />
U N<br />
I 2<br />
Innenschirm<br />
Internal shield<br />
I 0 I 1 5V<br />
Up<br />
− − − + + +<br />
gelb<br />
yellow<br />
weiß<br />
white<br />
rot<br />
red<br />
weiß/braun<br />
white/brown<br />
rosa<br />
pink<br />
15-pol. Sub-D-Stecker<br />
für HEIDENHAIN-Bahnsteuerung TNC 410, TNC 426, TNC 430<br />
15-pin D-sub-connector<br />
for HEIDENHAIN contouring control TNC 410, TNC 426, TNC 430<br />
1 2 3 4 5, 8, 9, 11,<br />
14, 15<br />
5V<br />
Up<br />
braun<br />
brown<br />
0V<br />
U N<br />
weiß<br />
white<br />
grün<br />
green<br />
braun<br />
brown<br />
I 2 I 0 Außenschirm<br />
External shield<br />
blau<br />
blue<br />
grau<br />
grey<br />
6 7 10 12 13 Gehäuse<br />
Housing<br />
I 1 I 1 I 2 I 2 I 0 I 0 Innenschirm<br />
Internal shield<br />
+ − + − + −<br />
grün<br />
green<br />
gelb<br />
yellow<br />
frei<br />
free<br />
blau<br />
blue<br />
rot<br />
red<br />
grau<br />
grey<br />
rosa<br />
pink<br />
weiß/braun<br />
white/brown<br />
Außenschirm<br />
External shield
TTL<br />
12-pol. HEIDENHAIN-Kupplung<br />
12-pin HEIDENHAIN coupling<br />
1 Vss<br />
1 9 8<br />
2 10 12 7<br />
3<br />
6<br />
4 11 5<br />
12-pol. HEIDENHAIN-Stecker<br />
12-pin HEIDENHAIN connector<br />
8 9 1<br />
7 12 10 2<br />
6<br />
3<br />
5 11 4<br />
15-pol. Sub-D-Stecker (Stift) an LIF 171<br />
15pin D-sub connector (male) on LIF 171<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
9 10 11 12 13 14 15<br />
5 6 8 1 3 4 12 10 2 11 9 7 / Gehäuse<br />
Housing<br />
1 9 3 11 14 7 4 2 12 10 / 13 15 Außenschirm<br />
External<br />
shield<br />
Ua1<br />
braun<br />
brown<br />
12-pol. HEIDENHAIN-<br />
Flanschdose oder -<br />
Kupplung<br />
12-pin HEIDENHAINflange<br />
socket or<br />
coupling<br />
Ua1<br />
grün<br />
green<br />
Ua2<br />
grau<br />
grey<br />
Ua2<br />
rosa<br />
pink<br />
Ua0<br />
rot<br />
red<br />
Ua0<br />
schwarz<br />
black<br />
5V<br />
Up<br />
braun/<br />
grün<br />
brown/<br />
green<br />
Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden. Schirm liegt auf Gehäuse<br />
1) Umschaltung TTL/11µAss<br />
Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden. Schirm liegt auf Gehäuse<br />
150 9 Anschlussbelegungen<br />
0V<br />
U N<br />
weiß/<br />
grün<br />
white/<br />
green<br />
IEC742 EN 50178<br />
1 9 8<br />
2 10 12 7<br />
3<br />
6<br />
4 11 5<br />
5V<br />
Sensor<br />
blau<br />
blue<br />
0V<br />
Sensor<br />
weiß<br />
white<br />
12-pol.<br />
HEIDENHAIN-Stecker<br />
12-pin HEIDENHAINconnector<br />
frei<br />
free UaS<br />
/ violett<br />
violet<br />
1)<br />
gelb<br />
yellow<br />
8 9 1<br />
7 12 10 2<br />
6<br />
3<br />
5 11 4<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 / Gehäuse<br />
Housing<br />
B 5V<br />
Sensor<br />
R R A A / B frei<br />
free<br />
− + − + − +<br />
rosa<br />
pink<br />
blau<br />
blue<br />
rot<br />
red<br />
schwarz<br />
black<br />
braun<br />
brown<br />
grün<br />
green<br />
violett<br />
violet<br />
grau<br />
grey<br />
0V<br />
UN<br />
/ weiß/<br />
grün<br />
white/<br />
green<br />
0V<br />
Sensor<br />
weiß<br />
white<br />
5V<br />
Up<br />
braun/<br />
grün<br />
brown/<br />
green<br />
frei<br />
free<br />
gelb<br />
yellow<br />
Außenschirm<br />
External<br />
shield
1 Vss<br />
15-poliger Sub-D-Stecker (Buchse)<br />
für HEIDENHAIN-Bahnsteuerung TNC 410, TNC 426, TNC 430<br />
15-poliger Sub-D-Stecker (Stift)<br />
für HEIDENHAIN-PC-Zählerkarte IK 121 V<br />
15-pin D-sub connector (female)<br />
for HEIDENHAIN contouring controls TNC 410, TNC 426, TNC 430<br />
15-pin D-sub connector (male)<br />
for HEIDENHAIN IK 121 V Counter Card for PCs<br />
3 4 6 7 10 12 1 2 9 11 5/8/<br />
13/15<br />
HTL<br />
TTL **<br />
1 9 3 11 14 7 4 2 12 10 5/6/<br />
8/15<br />
A B R 5V<br />
Up<br />
+ − + − + −<br />
braun<br />
brown<br />
grün<br />
green<br />
grau<br />
grey<br />
12-pol. HEIDENHAIN-<br />
Flanschdose oder -Kupplung<br />
12-pin HEIDENHAIN<br />
flange socket or coupling<br />
1<br />
Ua2<br />
rosa<br />
pink<br />
2<br />
10 - 30 V<br />
Sensor<br />
blau<br />
blue<br />
12-pol. Flanschdose<br />
(Typ Binder)<br />
12-pin flange socket<br />
(model: Binder)<br />
3<br />
Ua0<br />
rot<br />
red<br />
rosa<br />
pink<br />
4<br />
Ua0<br />
schwarz<br />
black<br />
rot<br />
red<br />
5<br />
Ua1<br />
braun<br />
brown<br />
schwarz<br />
black<br />
6<br />
Ua1<br />
grün<br />
green<br />
braun/<br />
grün<br />
brown/<br />
green<br />
7<br />
UaS<br />
violett<br />
violet<br />
0V<br />
U N<br />
weiß/<br />
grün<br />
white/<br />
green<br />
8<br />
Ua2<br />
grau<br />
gray<br />
5V<br />
Sensor<br />
0V<br />
Sensor<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
9 10 11 12 13 14 15<br />
14 / Gehäuse<br />
Housing<br />
13 / Außenschirm<br />
External<br />
shield<br />
Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden. Schirm liegt auf Gehäuse<br />
ROD 1030/ERN 1030 ohne invertierte Signale Ua1, Ua2 und Ua0.<br />
Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden. Schirm liegt auf Gehäuse.<br />
* ERN 460 hat eine Spannungsversorgung von 10 bis 30 V. ** Adapterkabel auf Anfrage<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 151<br />
blau<br />
blue<br />
9<br />
frei<br />
free<br />
/<br />
weiß<br />
white<br />
10<br />
0V<br />
(U N )<br />
weiß/<br />
grün<br />
white/<br />
green<br />
12-pol. Stecker<br />
(gerade oder abgewinkelt)<br />
(Typ Binder)<br />
12-pin connector<br />
(straight or offset)<br />
(model: Binder)<br />
frei<br />
free<br />
frei / nicht<br />
belegen<br />
free/do not<br />
use<br />
/ violett<br />
violet<br />
11<br />
0V<br />
Sensor<br />
weiß<br />
white<br />
12<br />
10 - 30 V<br />
(Up)<br />
braun/<br />
grün<br />
brown/<br />
green<br />
frei<br />
free<br />
gelb<br />
yellow<br />
1 9 8<br />
2 10 12 7<br />
3<br />
6<br />
4 11 5<br />
/<br />
frei<br />
free<br />
gelb<br />
yellow<br />
Gehäuse<br />
Housing<br />
Außenschirm<br />
External<br />
shield<br />
A B C D E F G H J K L M / Gehäuse<br />
Housing<br />
Ua2<br />
rosa<br />
pink<br />
5V *<br />
Sensor<br />
blau<br />
blue<br />
Ua0<br />
rot<br />
red<br />
Ua0<br />
schwarz<br />
black<br />
Ua1<br />
braun<br />
brown<br />
Ua1 UaS<br />
grün<br />
green<br />
violett<br />
violet<br />
Ua2 frei<br />
free<br />
grau<br />
grey<br />
0V<br />
(UN)<br />
/ weiß/<br />
grün<br />
white/<br />
green<br />
0V<br />
Sensor<br />
weiß<br />
white<br />
5V<br />
(Up)<br />
braun/<br />
grün<br />
brown/<br />
green<br />
frei<br />
free<br />
gelb<br />
yellow<br />
Außenschirm<br />
External<br />
shield
HTL<br />
12-pol. Flanschdose<br />
(Typ Binder)<br />
12-pin flange socket<br />
(model: Binder)<br />
1 Vss<br />
EXE-Ausgangssignale TTL<br />
12-pol. Stecker<br />
(gerade oder abgewinkelt)<br />
(Typ Binder)<br />
12-pin connector<br />
(straight or offset)<br />
(model: Binder)<br />
A B C D E F G H J K L M / Gehäuse<br />
Housing<br />
Ua2<br />
rosa<br />
pink<br />
10-30 V<br />
Sensor<br />
blau<br />
blue<br />
12-pol. Flanschdose<br />
(Typ Binder)<br />
12-pin flange socket<br />
(model: Binder)<br />
Ua0<br />
rot<br />
red<br />
Ua0<br />
schwarz<br />
black<br />
Ua1<br />
braun<br />
brown<br />
Ua1 UaS<br />
grün<br />
green<br />
violett<br />
violet<br />
Ua2 frei<br />
free<br />
Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden. Schirm liegt auf Gehäuse<br />
Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden. Schirm liegt auf Gehäuse<br />
Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden. Schirm liegt auf Gehäuse<br />
152 9 Anschlussbelegungen<br />
grau<br />
grey<br />
0V<br />
(U N )<br />
/ weiß/<br />
grün<br />
white/<br />
green<br />
12-pol. Stecker<br />
(gerade oder abgewinkelt)<br />
(Typ Binder)<br />
12-pin connector<br />
(straight or offset)<br />
(model: Binder)<br />
0V<br />
Sensor<br />
weiß<br />
white<br />
10-30 V<br />
(Up)<br />
braun/<br />
grün<br />
brown/<br />
green<br />
frei<br />
free<br />
gelb<br />
yellow<br />
Außenschirm<br />
External<br />
shield<br />
A B C D E F G H J K L M / Gehäuse<br />
Housing<br />
B 5V<br />
Sensor<br />
R R A A frei<br />
free<br />
− + − + − +<br />
rosa<br />
pink<br />
blau<br />
blue<br />
rot<br />
red<br />
schwarz<br />
black<br />
braun<br />
brown<br />
grün<br />
green<br />
EXE 604C<br />
15-pol. Sub-D-Stecker<br />
(Farbangaben gelten für HEIDENHAIN-Kabel)<br />
EXE 604C<br />
15-pin D-Sub connector<br />
(colors apply for HEIDENHAIN cable)<br />
violett<br />
violet<br />
B frei<br />
free<br />
grau<br />
grey<br />
0V<br />
(U N )<br />
/ weiß/<br />
grün<br />
white/<br />
green<br />
0V<br />
Sensor<br />
weiß<br />
white<br />
5V<br />
(Up)<br />
braun/<br />
grün<br />
brown/<br />
green<br />
frei<br />
free<br />
gelb<br />
yellow<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
9 10 11 12 13 14 15<br />
Außenschirm<br />
External<br />
shield<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12<br />
Ua1<br />
braun<br />
brown<br />
Ua1<br />
grün<br />
green<br />
Ua2 Ua2<br />
grau<br />
grey<br />
rosa<br />
pink<br />
5V<br />
Sensor<br />
blau<br />
blue<br />
Ua0<br />
rot<br />
red<br />
Ua0<br />
schwarz<br />
black<br />
UaS<br />
violett<br />
violet<br />
5V<br />
Up<br />
braun/<br />
grün<br />
brown/<br />
green<br />
0V<br />
Sensor<br />
weiß<br />
white<br />
frei<br />
free<br />
0V<br />
UN<br />
/ weiß/<br />
grün<br />
white/<br />
green
EXE 605S: 12-pol. Kupplung (Souriau)<br />
EXE 604C: 12-pol. Stecker (Souriau)<br />
(Farbangaben gelten für HEIDENHAIN-Kabel)<br />
EXE 605S: 12-pin coupling (Souriau)<br />
EXE 604C: 12-pin connector (Souriau)<br />
(colors apply for HEIDENHAIN cables)<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 153<br />
3<br />
1<br />
4<br />
2<br />
5<br />
6 7 8 9<br />
10 12<br />
11<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12<br />
Ua1<br />
braun<br />
brown<br />
Ua1<br />
grün<br />
green<br />
Ua2<br />
grau<br />
grey<br />
Ua2<br />
rosa<br />
pink<br />
5V<br />
Sensor<br />
blau<br />
blue<br />
Ua0<br />
rot<br />
red<br />
Ua0 UaS<br />
schwarz<br />
black<br />
2<br />
1<br />
5 4 3<br />
9 8 7 6<br />
12 10<br />
11<br />
violett<br />
violet<br />
5V<br />
Up<br />
braun/<br />
grün<br />
brown/<br />
green<br />
0V<br />
Sensor<br />
weiß<br />
white<br />
Schirm<br />
Shield<br />
0V<br />
UN<br />
/ weiß/<br />
grün<br />
white/<br />
green
9.7 Antriebs-Messgeräte und Absolute Messgeräte<br />
1 Vss-Messgerät mit Zn / Z1-Spur<br />
17-pol. HEIDENHAIN-Flanschdose<br />
17-pin HEIDENHAIN flange socket<br />
1 Vss-Messgerät (ERM/ERA) mit 1 Vss-Schnittstelle<br />
Platinenstecker<br />
am Messgerät:<br />
PCB connector<br />
on encoder:<br />
15 16 12 13 3 2 7 10 1 4<br />
6b 2a 3b 5a 4b 4a 1b 5b 7a 3a<br />
A B R<br />
+ – + – + –<br />
grün /<br />
schwarz<br />
green/<br />
black<br />
gelb /<br />
schwarz<br />
yellow/<br />
black<br />
blau /<br />
schwarz<br />
blue/<br />
black<br />
rot /<br />
schwarz<br />
red/<br />
black<br />
rot<br />
red<br />
schwarz<br />
black<br />
Die Sensorleitung ist intern mit der Versorgungsleitung verbunden. Schirm liegt auf Gehäuse<br />
154 9 Anschlussbelegungen<br />
5 V<br />
UP<br />
braun /<br />
grün<br />
brown/<br />
green<br />
11 14 17 9 8 5 6<br />
- 7b 1a 2b 6a - -<br />
Innen-<br />
Schirm<br />
Internal<br />
shield<br />
-<br />
17-pol. Flanschdose<br />
17-pin flange socket<br />
C D Temperatur<br />
Temperature<br />
+ – + – + –<br />
grau<br />
grey<br />
rosa<br />
pink<br />
gelb<br />
yellow<br />
violett<br />
violet<br />
grün<br />
green<br />
8 9 4 5 6 14 17<br />
Temp.+<br />
braun<br />
brown<br />
Temp.-<br />
frei<br />
free<br />
frei<br />
free<br />
frei<br />
free<br />
frei<br />
free<br />
braun<br />
brown<br />
frei<br />
free<br />
0 V<br />
UN<br />
weiß /<br />
grün<br />
white/<br />
green<br />
5 V<br />
Sensor<br />
blau<br />
blue<br />
TOP<br />
b<br />
a<br />
1234567<br />
7 15 10 16 1 2 11 12 3 13<br />
0 V<br />
UN<br />
weiß /<br />
grün<br />
white/<br />
green<br />
0 V<br />
Sensor<br />
weiß<br />
white<br />
weiß<br />
white<br />
+ V<br />
UP<br />
braun /<br />
grün<br />
brown/<br />
green<br />
braun<br />
brown<br />
+ V<br />
Sensor<br />
blau<br />
blue<br />
grün<br />
green<br />
A+<br />
grün /<br />
schwarz<br />
green/<br />
black<br />
grau<br />
grey<br />
A-<br />
gelb /<br />
schwarz<br />
yellow/<br />
black<br />
rosa<br />
pink<br />
B+<br />
blau /<br />
schwarz<br />
blue/<br />
black<br />
gelb<br />
yellow<br />
B-<br />
rot /<br />
schwarz<br />
red/<br />
black<br />
R+<br />
rot<br />
red<br />
0 V<br />
Sensor<br />
weiß<br />
white<br />
R-<br />
schwarz<br />
black
1 Vss-Messgerät mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle<br />
17-pol. HEIDENHAIN-Flanschdose<br />
17-pin HEIDENHAIN flange socket<br />
Platinenstecker<br />
am Messgerät:<br />
PCB connector<br />
on encoder:<br />
15 16 12 13 14 17 8 9 7 10<br />
2a 5b 4a 3b 6b 1a 2b 5a 1b 4b<br />
A B<br />
+ – + –<br />
grün /<br />
schwarz<br />
green/<br />
black<br />
gelb /<br />
schwarz<br />
yellow/<br />
black<br />
blau /<br />
schwarz<br />
blue/<br />
black<br />
rot /<br />
schwarz<br />
red/<br />
black<br />
DATA<br />
grau<br />
grey<br />
1 Vss-Messgerät mit programmierbarer SSI-Schnittstelle (SSI 09 oder SSI 10)<br />
1) Messgeräte-Fehlersignal, wird vom <strong>PWM</strong> 9 als UaS2 angezeigt (siehe auch 1 Vss-Messgeräte<br />
mit prog. SSI-Schnittstelle)<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 155<br />
DATA<br />
rosa<br />
pink<br />
CLOCK<br />
violett<br />
violet<br />
11 1 4 3 2 5 6<br />
- 6a 3a - - - -<br />
Innen-<br />
Schirm<br />
Internal<br />
shield<br />
-<br />
5 V<br />
Sensor<br />
blau<br />
blue<br />
0 V<br />
Sensor<br />
weiß<br />
white<br />
17-pol. HEIDENHAIN-Flanschdose<br />
17-pin HEIDENHAIN flange socket<br />
frei<br />
free<br />
rot<br />
red<br />
frei<br />
free<br />
schwarz<br />
black<br />
frei<br />
free<br />
grün<br />
green<br />
frei<br />
free<br />
braun<br />
brown<br />
CLOCK<br />
gelb<br />
yellow<br />
5 V<br />
UP<br />
braun /<br />
grün<br />
brown/<br />
green<br />
0 V<br />
UN<br />
weiß /<br />
grün<br />
white/<br />
green<br />
15 16 12 13 14 17 8 9 7 10<br />
A B<br />
+ – + –<br />
grün /<br />
schwarz<br />
green/<br />
black<br />
gelb /<br />
schwarz<br />
yellow/<br />
black<br />
blau /<br />
schwarz<br />
blue/<br />
black<br />
rot /<br />
schwarz<br />
red/<br />
black<br />
DATA<br />
grau<br />
grey<br />
DATA<br />
rosa<br />
pink<br />
CLOCK<br />
violett<br />
violet<br />
11 1 4 3 2 5 6<br />
Innen-<br />
Schirm<br />
Internal<br />
shield<br />
-<br />
RxD<br />
blau<br />
blue<br />
TxD UaS 1)<br />
weiß<br />
white<br />
rot<br />
red<br />
Dreh-<br />
richtung<br />
Rotational<br />
direction<br />
schwarz<br />
black<br />
Preset1<br />
grün<br />
green<br />
Preset2<br />
braun<br />
brown<br />
CLOCK<br />
gelb<br />
yellow<br />
10-30V<br />
UP<br />
braun /<br />
grün<br />
brown/<br />
green<br />
0 V<br />
UN<br />
weiß /<br />
grün<br />
white/<br />
green
9.8 Adapter-Stecker (Belegungswandler) für Fremdverdrahtung<br />
Achtung<br />
Bitte PIN-Belegung überprüfen!<br />
Bei Motor-Encoder-Belegung (z.B. Flanschdose, Messgeräteausgang an Motoren) müssen<br />
die Adapter-Stecker (Belegungswandler) ID 349312-xx zwischengeschaltet werden.<br />
Werden die Adapter nicht zwischengeschaltet, kann der Antriebsdrehgeber zerstört<br />
werden!<br />
Beispiel:<br />
Zur Anpassung der <strong>PWM</strong> 9-Interface-Platinen HEIDENHAIN-Verdrahtung Pos.Enc. (Position<br />
Encoder) an Motor-Drehgeber SIEMENS-Verdrahtungen Mot.Enc.<br />
156 9 Anschlussbelegungen
Adapterstecker Zn/Z1 ID 349312-01 wandelt Mot.Enc. in Pos.Enc.<br />
Zn/Z1<br />
IN<br />
349 349312-01<br />
312-01<br />
<strong>PWM</strong> 9-Seite<br />
(Pos.Enc. 1Vss)<br />
<strong>PWM</strong> 9 side<br />
(Pos.Enc.1Vpp)<br />
Flanschdose 17-pol.<br />
Stift<br />
Flange socket 17-pin,<br />
male<br />
Signal Farbe<br />
Color<br />
Motor-Seite<br />
(Mot.Enc. 1Vss)<br />
Drive side<br />
(Mot.Enc.1Vpp)<br />
Flanschdose 17-pol.<br />
Überwurf Buchse<br />
Flange socket 17-pin,<br />
knurled coupling ring<br />
PIN 1 UP - Sensor blau / blue PIN 16<br />
PIN 2 R- schwarz / black PIN 13<br />
PIN 3 R+ rot / red PIN 3<br />
PIN 4 0V - Sensor weiß / white PIN 15<br />
PIN 5 Temp.+ grün / green PIN 8<br />
PIN 6 Temp.- braun / brown PIN 9<br />
PIN 7 UP braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 10<br />
PIN 8 D- violett / violet PIN 4<br />
PIN 9 D+ gelb / yellow PIN 14<br />
PIN 10 0V weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 7<br />
PIN 11 Innenschirm<br />
Internal shield<br />
- PIN 17<br />
PIN 12 B+ blau/schwarz<br />
blue/black<br />
PIN 11<br />
PIN 13 B- rot/schwarz<br />
red/black<br />
PIN 12<br />
PIN 14 C+ grau / grey PIN 5<br />
PIN 15 A+ grün/schwarz<br />
green/black<br />
PIN 1<br />
PIN 16 A- gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
PIN 2<br />
PIN 17 C- rosa / pink PIN 6<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 157
Adapterstecker Zn/Z1 ID 349312-02 wandelt Pos.Enc. in Mot.Enc.<br />
Zn/Z1<br />
OUT<br />
349 349312-02<br />
312-02<br />
Motor-Seite<br />
(Mot.Enc. 1Vss)<br />
Drive side<br />
(Mot.Enc.1Vpp)<br />
Flanschdose 17-pol.<br />
Stift<br />
Flange socket 17-pin,<br />
male<br />
Signal Farbe<br />
Color<br />
<strong>PWM</strong> 9-Seite<br />
(Pos.Enc. 1Vss)<br />
<strong>PWM</strong> 9 side<br />
(Pos.Enc.1Vpp)<br />
Flanschdose 17-pol.<br />
Überwurf Buchse<br />
Flange socket 17-pin,<br />
knurled coupling ring<br />
PIN 16 UP – Sensor blau / blue PIN 1<br />
PIN 13 R- schwarz / black PIN 2<br />
PIN 3 R+ rot / red PIN 3<br />
PIN 15 0V – Sensor weiß / white PIN 4<br />
PIN 8 Temp.+ grün / green PIN 5<br />
PIN 9 Temp. - braun / brown PIN 6<br />
PIN 10 UP braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 7<br />
PIN 4 D- violett / violet PIN 8<br />
PIN 14 D+ gelb / yellow PIN 9<br />
PIN 7 0V weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 10<br />
PIN 17 Innenschirm<br />
Internal shield<br />
- PIN 11<br />
PIN 11 B+ blau/schwarz<br />
blue/black<br />
PIN 12<br />
PIN 12 B- rot/schwarz<br />
red/black<br />
PIN 13<br />
PIN 5 C+ grau / grey PIN 14<br />
PIN 1 A+ grün/schwarz<br />
green/black<br />
PIN 15<br />
PIN 2 A- gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
PIN 16<br />
PIN 6 C- rosa / pink PIN 17<br />
158 9 Anschlussbelegungen
Adapterstecker EnDat/SSI ID 349312-03 wandelt Mot.Enc. in Pos.Enc.<br />
EnDat/SSI<br />
IN<br />
349 349312-03<br />
312-03<br />
<strong>PWM</strong> 9 Seite<br />
(Pos.Enc.EnDat)<br />
<strong>PWM</strong> 9 side<br />
(Pos.Enc.EnDat)<br />
Flanschdose 17-pol.<br />
Stift<br />
Flange socket 17-pin,<br />
male<br />
Signal Farbe<br />
Color<br />
Motor-Seite<br />
(Mot.Enc.EnDat)<br />
Drive side<br />
(Mot.Enc.EnDat)<br />
Flanschdose 17-pol.<br />
Überwurf Buchse<br />
Flange socket 17-pin,<br />
knurled coupling ring<br />
PIN 1 UP – Sensor blau / blue PIN 16<br />
PIN 2 frei / free<br />
PIN 3 frei / free<br />
PIN 4 0V – Sensor weiß / white PIN 15<br />
PIN 5 Temp.+ grün / green PIN 8<br />
PIN 6 Temp.- braun / brown PIN 9<br />
PIN 7 UP braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 10<br />
PIN 8 CLOCK+ violett / violet PIN 5<br />
PIN 9 CLOCK- gelb / yellow PIN 14<br />
PIN 10 0V weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 7<br />
PIN 11 Innenschirm<br />
Internal shield<br />
- PIN 17<br />
PIN 12 B+ blau/schwarz<br />
blue/black<br />
PIN 11<br />
PIN 13 B- rot/schwarz<br />
red/black<br />
PIN 12<br />
PIN 14 DATA+ grau / grey PIN 3<br />
PIN 15 A+ grün/schwarz<br />
green/black<br />
PIN 1<br />
PIN 16 A- gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
PIN 2<br />
PIN 17 DATA- rosa / pink PIN 13<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 159
Adapterstecker EnDat/SSI ID 349312-04 wandelt Pos.Enc. in Mot.Enc.<br />
EnDat/SSI<br />
OUT<br />
349312-04 349 312-04<br />
Motor-Seite<br />
(Mot.Enc.EnDat)<br />
Drive side<br />
(Mot.Enc.EnDat)<br />
Flanschdose 17-pol.<br />
Stift<br />
Flange socket 17-pin,<br />
male<br />
Signal Farbe<br />
Color<br />
<strong>PWM</strong> 9 Seite<br />
(Pos.Enc.EnDat)<br />
<strong>PWM</strong> 9 side<br />
(Pos.Enc.EnDat)<br />
Flanschdose 17-pol.<br />
Überwurf Buchse<br />
Flange socket 17-pin,<br />
knurled coupling ring<br />
PIN 16 U P – Sensor blau / blue PIN 1<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
PIN 15 0V – Sensor weiß / white PIN 4<br />
PIN 8 Temp.+ grün / green PIN 5<br />
PIN 9 Temp.- braun / brown PIN 6<br />
PIN 10 UP braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 7<br />
PIN 5 CLOCK+ violett / violet PIN 8<br />
PIN 14 CLOCK- gelb / yellow PIN 9<br />
PIN 7 0V weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 10<br />
PIN 17 Innenschirm<br />
Internal shield<br />
- PIN 11<br />
PIN 11 B+ blau/schwarz<br />
blue/black<br />
PIN 12<br />
PIN 12 B- rot/schwarz<br />
red/black<br />
PIN 13<br />
PIN 3 DATA+ grau / grey PIN 14<br />
PIN 1 A+ grün/schwarz<br />
green/black<br />
PIN 15<br />
PIN 2 A- gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
PIN 16<br />
PIN 13 DATA- rosa / pink PIN 17<br />
9.9 Adapterkabel für den Anschluss des <strong>PWM</strong> direkt am Platinenstecker des Messgerätes<br />
Soll das Messgerät bei unbekannter Kabelbaugruppe überprüft werden, muss zum Anschluss<br />
des Messgerätes das Adapterkabel mit HEIDENHAIN-Verdrahtung direkt am Platinenstecker<br />
angeschlossen werden!<br />
Hinweis<br />
Die am Antrieb (Messgerät) vorhandene 17-pol. Winkelflanschdose kann unterschiedliche<br />
Belegungen aufweisen!<br />
160 9 Anschlussbelegungen
Adapterkabel mit 12-pol. Platinenstecker<br />
Anwendungsbereich: Absolute Messgeräte mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle<br />
Adapterkabel ID 349839-xx / EnDat/SSI<br />
Adapter cable ID 349839-xx / EnDat/SSI<br />
Signal<br />
Farbe<br />
Color<br />
Kupplung 17-pol. Stift<br />
Platinenstecker 12-pol.<br />
Coupling 17-pin, male<br />
PCB connector 12-pin<br />
PIN 1 UP – Sensor blau / blue 6a<br />
PIN 2 frei / free schwarz / black -<br />
PIN 3 frei / free rot / red -<br />
PIN 4 0V – Sensor weiß / white 3a<br />
PIN 5 Temp.+ grün / green -<br />
PIN 6 Temp.- braun / brown -<br />
PIN 7 UP braun/grün<br />
brown/green<br />
1b<br />
PIN 8 CLOCK+ violett / violet 2b<br />
PIN 9 CLOCK- gelb / yellow 5a<br />
PIN 10 0V weiß/grün<br />
white/green<br />
4b<br />
PIN 11 Innenschirm<br />
Internal shield<br />
- -<br />
PIN 12 B+ blau/schwarz<br />
blue/black<br />
4a<br />
PIN 13 B- rot/schwarz<br />
red/black<br />
3b<br />
PIN 14 DATA+ grau / grey 6b<br />
PIN 15 A+ grün/schwarz<br />
green/black<br />
2a<br />
PIN 16 A- gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
5b<br />
PIN 17 DATA- rosa / pink 1a<br />
Achtung<br />
Dieses Kabel ist nicht für den Durchschleifbetrieb an der Maschine geeignet, da die<br />
Leitungen für die Temperaturüberwachung fehlen! Schirmung beachten!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 161
Adapterkabel mit 14-pol. Platinenstecker<br />
Anwendungsbereich: Inkrementale Messgeräte mit Inkrementalspur Zn (A, B) und<br />
Kommmutierungsspur Z1 (C, D)<br />
Kupplung 17-pol. Stift<br />
Coupling 17-pin, male<br />
PIN 1<br />
PIN 2<br />
PIN 3<br />
PIN 4<br />
PIN 5<br />
PIN 6<br />
PIN 7<br />
PIN 8<br />
PIN 9<br />
PIN 10<br />
PIN 11<br />
PIN 12<br />
PIN 13<br />
PIN 14<br />
PIN 15<br />
PIN 16<br />
PIN 17<br />
Achtung<br />
Adapterkabel ID 330980-xx / Zn/Z1<br />
Adapter cable ID 330980-xx / Zn/Z1<br />
Signal<br />
UP – Sensor<br />
R-<br />
R+<br />
0V – Sensor<br />
Temp.+<br />
Temp. -<br />
UP D-<br />
D+<br />
0V<br />
Innenschirm<br />
Internal shield<br />
B+<br />
B-<br />
C+<br />
A+<br />
A-<br />
C-<br />
Farbe<br />
Color<br />
blau / blue<br />
schwarz / black<br />
rot / red<br />
weiß / white<br />
grün / green<br />
braun / brown<br />
braun/grün<br />
brown/green<br />
violett /violet<br />
gelb / yellow<br />
/<br />
weiß/grün<br />
white/green<br />
-<br />
blau/schwarz<br />
blue/black<br />
rot/schwarz<br />
red/black<br />
grau / grey<br />
grün/schwarz<br />
/<br />
green/black<br />
gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
rosa / pink<br />
162 9 Anschlussbelegungen<br />
TOP<br />
b<br />
a<br />
1234567<br />
Platinenstecker 14-pin -<br />
PCB connector 14-pin<br />
7a<br />
4a<br />
4b<br />
3a<br />
-<br />
-<br />
1b<br />
Dieses Kabel ist nicht für den Durchschleifbetrieb an der Maschine geeignet, da die<br />
Leitungen für die Temperaturüberwachung fehlen!<br />
Schirmung beachten!<br />
6a<br />
2b<br />
5b<br />
-<br />
3b<br />
5a<br />
7b<br />
6b<br />
2a<br />
1a
Adapterkabel mit 15-pol. Platinenstecker<br />
Anwendungsbereich: Absolute Messgeräte mit EnDat-Schnittstelle<br />
Adapterkabel ID 635349-xx<br />
Adapter cable ID 635349-xx<br />
Signal<br />
Farbe<br />
Color<br />
15 13 11 9<br />
7 5 3 1<br />
14 12 10 8 6 4 2<br />
Kupplung 17-pol. Stift<br />
Platinenstecker 15-pol.<br />
Coupling 17-pin, male<br />
PCB connector 15-pin<br />
PIN 1 UP – Sensor blau / blue 11<br />
PIN 2 frei / free schwarz / black -<br />
PIN 3 frei / free rot / red -<br />
PIN 4 0V – Sensor weiß / white 12<br />
PIN 5 Temp.+ grün / green 5<br />
PIN 6 Temp.- braun / brown 6<br />
PIN 7 UP braun/grün<br />
brown/green<br />
13<br />
PIN 8 CLOCK+ violett / violet 9<br />
PIN 9 CLOCK- gelb / yellow 10<br />
PIN 10 0V weiß/grün<br />
white/green<br />
14<br />
PIN 11 Innenschirm<br />
Internal shield<br />
- -<br />
PIN 12 B+ blau/schwarz<br />
blue/black<br />
3<br />
PIN 13 B- rot/schwarz<br />
red/black<br />
4<br />
PIN 14 DATA+ grau / grey 7<br />
PIN 15 A+ grün/schwarz<br />
green/black<br />
1<br />
PIN 16 A- gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
2<br />
PIN 17 DATA- rosa / pink 8<br />
Achtung<br />
Dieses Kabel ist nicht für den Durchschleifbetrieb an der Maschine geeignet, da die<br />
Leitungen für die Temperaturüberwachung fehlen!<br />
Schirmung beachten!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 163
9.10 Adapterkabel 17-/17-pol.; <strong>PWM</strong> zu Motor (Pos.Enc.EnDat)<br />
Adapterkabel ID 323897-xx<br />
Adapter cable ID 323897-xx<br />
Pos.Enc. Pos.Enc.<br />
Signal<br />
Farbe<br />
Color<br />
Kupplung 17-pol. Stift<br />
Stecker 17-pol. Buchse<br />
Coupling 17-pin, male<br />
Connector 17-pin, female<br />
PIN 1 UP – Sensor oder / or RxD blau / blue PIN 1<br />
PIN 2 R- Drehrichtung<br />
R- Rotational direction<br />
schwarz / black PIN 2<br />
PIN 3 R+ oder / or UaS rot / red PIN 3<br />
PIN 4 0V – Sensor oder /or TxD weiß / white PIN 4<br />
PIN 5 Temp.+ Preset1 grün / green PIN 5<br />
PIN 6 Temp.-Preset2 braun / brown PIN 6<br />
PIN 7 UP braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 7<br />
PIN 8 CLOCK+ violett / violet PIN 8<br />
PIN 9 CLOCK- gelb / yellow PIN 9<br />
PIN 10 0V weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 10<br />
PIN 11 Innenschirm<br />
Internal shield<br />
- PIN 11<br />
PIN 12 B+ blau/schwarz<br />
blue/black<br />
PIN 12<br />
PIN 13 B- rot/schwarz<br />
red/black<br />
PIN 13<br />
PIN 14 DATA+ grau / grey PIN 14<br />
PIN 15 A+ grün/schwarz<br />
green/black<br />
PIN 15<br />
PIN 16 A- gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
PIN 16<br />
PIN 17 DATA- rosa / pink PIN 17<br />
Steckergehäuse<br />
Außenschirm<br />
Außenschirm<br />
Steckergehäuse<br />
Connector housing External shield<br />
External shield Connector housing<br />
164 9 Anschlussbelegungen
9.11 Adapterkabel zur IK 115/IK 215 Interfacekarte<br />
Stecker 17-pol. Buchse<br />
17-pin female connector<br />
PIN 1<br />
PIN 2<br />
PIN 3<br />
PIN 4<br />
PIN 5<br />
PIN 6<br />
PIN 7<br />
PIN 8<br />
PIN 9<br />
PIN 10<br />
PIN 11<br />
PIN 12<br />
PIN 13<br />
PIN 14<br />
PIN 15<br />
PIN 16<br />
PIN 17<br />
Steckergehäuse<br />
Connector housing<br />
Adapterkabel ID 324544-xx<br />
Adapter cable ID 324544-xx<br />
Pos.Enc.<br />
Signal<br />
UP Sensor<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
0V Sensor<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
UP CLOCK+<br />
CLOCK-<br />
0V (UN)<br />
Innenschirm<br />
Internal shield<br />
B+<br />
B-<br />
DATA+<br />
A+<br />
A-<br />
DATA-<br />
Außenschirm<br />
External shield<br />
Farbe<br />
Color<br />
blau / blue<br />
-<br />
-<br />
weiß / white<br />
-<br />
-<br />
braun/grün<br />
brown/green<br />
violett / violet<br />
gelb / yellow<br />
weiß/grün<br />
white/green<br />
-<br />
Pos.Enc.<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
9 10 11 12 13 14 15<br />
Sub-D-Stecker 15-pol. Stift<br />
15-pin D-sub connector, male<br />
PIN 12<br />
PIN 7<br />
PIN 14<br />
PIN 10<br />
-<br />
-<br />
PIN 4<br />
PIN 8<br />
PIN 15<br />
PIN 2<br />
PIN 6<br />
blau/schwarz<br />
PIN 3<br />
blue/black<br />
rot/schwarz<br />
PIN 11<br />
red/black<br />
grau / grey<br />
grün/schwarz<br />
PIN 5<br />
PIN 1<br />
green/black<br />
gelb/schwarz<br />
PIN 9<br />
yellow/black<br />
rosa / pink<br />
Außenschirm<br />
PIN 13<br />
Steckergehäuse<br />
External shield<br />
Connector housing<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 165
9.12 Adapterkabel 17-/17-pol.; <strong>PWM</strong> zu Motor (Mot.Enc.EnDat)<br />
Stecker 17-pol. Buchse<br />
17-pin female connector<br />
PIN 1<br />
PIN 2<br />
PIN 3<br />
PIN 4<br />
PIN 5<br />
PIN 6<br />
PIN 7<br />
PIN 8<br />
PIN 9<br />
PIN 10<br />
PIN 11<br />
PIN 12<br />
PIN 13<br />
PIN 14<br />
PIN 15<br />
PIN 16<br />
PIN 17<br />
Steckergehäuse<br />
Connector housing<br />
Adapterkabel ID 340302-xx<br />
Adapter cable ID 340302-xx<br />
Mot.Enc. Mot.Enc.<br />
Signal<br />
Farbe<br />
Color<br />
A+<br />
grün/schwarz<br />
A-<br />
green/black<br />
gelb/schwarz<br />
DATA+<br />
frei / free<br />
CLOCK+<br />
frei / free<br />
0V (UN) Temp+<br />
Temp --<br />
+V (UP)<br />
B+<br />
yellow/black<br />
rot / red<br />
-<br />
grün / green<br />
-<br />
weiß/grün<br />
white/green<br />
gelb / yellow<br />
violett / violet<br />
braun/grün<br />
brown/green<br />
blau/schwarz<br />
B-<br />
blue/black<br />
rot/schwarz<br />
DATA -<br />
CLOCK -<br />
0 V Sensor<br />
+V Sensor<br />
Innenschirm (0 V)<br />
Internal shield (0 V)<br />
red/black<br />
schwarz / black<br />
braun / brown<br />
weiß / white<br />
blau / blue<br />
-<br />
Außenschirm<br />
Außenschirm<br />
External shield External shield<br />
Kupplung 17-pol. Stift<br />
17-pin male coupling<br />
PIN 1<br />
PIN 2<br />
PIN 3<br />
PIN 4<br />
PIN 5<br />
PIN 6<br />
PIN 7<br />
PIN 8<br />
PIN 9<br />
PIN 10<br />
PIN 11<br />
PIN 12<br />
PIN 13<br />
PIN 14<br />
PIN 15<br />
PIN 16<br />
PIN 17<br />
Steckergehäuse<br />
Connector housing<br />
166 9 Anschlussbelegungen
9.13 Adapterkabel 17-/15-pol.; <strong>PWM</strong> zur Folgeelektronik (Pos.Enc.EnDat)<br />
Stecker 17-pol. Buchse<br />
17-pin female connector<br />
PIN 1<br />
PIN 4<br />
PIN 7<br />
PIN 8<br />
PIN 9<br />
PIN 10<br />
PIN 11<br />
PIN 12<br />
PIN 13<br />
PIN 14<br />
PIN 15<br />
PIN 16<br />
PIN 17<br />
PIN 2<br />
PIN 3<br />
PIN 5<br />
PIN 6<br />
Steckergehäuse<br />
Connector housing<br />
Signal<br />
Up Sensor<br />
0V Sensor<br />
Up<br />
CLOCK+<br />
CLOCK-<br />
0V (UN)<br />
Innenschirm<br />
Internal shield<br />
B+<br />
B-<br />
DATA+<br />
A+<br />
A-<br />
Adapterkabel ID 332115 -xx<br />
Adapter cable ID 332115 -xx<br />
Pos.Enc. Pos.Enc.<br />
DATA-<br />
frei / free<br />
Außenschirm<br />
External shield<br />
Farbe<br />
Color<br />
blau / blue<br />
weiß / white<br />
braun/grün<br />
brown/green<br />
violett / violet<br />
gelb / yellow<br />
weiß/grün<br />
white/green<br />
Innenschirm<br />
blau/schwarz<br />
blue/black<br />
rot/schwarz<br />
red/black<br />
grau / grey<br />
Internal shield<br />
grün/schwarz<br />
green/black<br />
gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
rosa / pink<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
9 10 11 12 13 14 15<br />
Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse<br />
15-pin D-sub connector, female<br />
PIN 9<br />
PIN 11<br />
PIN 1<br />
PIN 14<br />
PIN 15<br />
PIN 2<br />
PIN 13<br />
PIN 6<br />
PIN 7<br />
PIN 5<br />
PIN 3<br />
PIN 4<br />
PIN 8<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 167<br />
-<br />
Außenschirm<br />
External shield<br />
10<br />
12<br />
Steckergehäuse<br />
Connector housing
9.14 Adapterkabel 17-/25-pol.; <strong>PWM</strong> zur Folgeelektronik (Mot.Enc.1 Vss)<br />
Stecker 17-pol. Buchse<br />
17-pin female connector<br />
PIN 1<br />
PIN 2<br />
PIN 3<br />
PIN 4<br />
PIN 5<br />
PIN 6<br />
PIN 7<br />
PIN 8<br />
PIN 9<br />
PIN 10<br />
PIN 11<br />
PIN 12<br />
PIN 13<br />
PIN 14<br />
PIN 15<br />
PIN 16<br />
PIN 17<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
Steckergehäuse<br />
Connector housing<br />
Adapterkabel ID 289440-xx<br />
Adapter cable ID 289440-xx<br />
Mot.Enc.<br />
Mot.Enc.<br />
Signal<br />
A+<br />
A-<br />
R+<br />
D-<br />
C+<br />
C-<br />
0V (UN)<br />
Temp+<br />
Temp-<br />
+V (UP)<br />
B+<br />
B-<br />
R-<br />
D+<br />
0 V Sensor<br />
+5 V Sensor<br />
Innenschirm (0 V)<br />
Internal shield (0 V)<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
Außenschirm<br />
External shield<br />
Hinweis<br />
Farbe<br />
Color<br />
grün/schwarz<br />
green/black<br />
gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
rot / red<br />
rosa / pink<br />
grün / green<br />
braun / brown<br />
weiß/grün<br />
white/green<br />
gelb / yellow<br />
violett / violet<br />
braun/grün<br />
brown/green<br />
blau/schwarz<br />
blue/black<br />
rot/schwarz<br />
red/black<br />
schwarz / black<br />
grau / gray<br />
weiß / white<br />
blau / blue<br />
Innenschirm<br />
Internal shield<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
Außenschirm<br />
External shield<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13<br />
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25<br />
Sub-D-Stecker 25-pol. Buchse<br />
25-pin D-sub connector (female)<br />
PIN 3<br />
PIN 4<br />
PIN 17<br />
PIN 22<br />
PIN 19<br />
PIN 20<br />
PIN 2<br />
PIN 13<br />
PIN 25<br />
PIN 1<br />
PIN 6<br />
PIN 7<br />
PIN 18<br />
PIN 21<br />
PIN 16<br />
PIN 14<br />
PIN 8<br />
PIN 5<br />
PIN 9<br />
PIN 10<br />
PIN 11<br />
PIN 12<br />
PIN 15<br />
PIN 23<br />
PIN 24<br />
Steckergehäuse<br />
Connector housing<br />
Dieses Adapterkabel kann nur mit Adapter Zn/Z1: ID 349312-01/02 an der Interface-Platine<br />
1 Vss absolut: ID 312186-xx verwendet werden.<br />
168 9 Anschlussbelegungen
9.15 Adapterkabel 17-/25-pol.; <strong>PWM</strong> zur Folgeelektronik (Mot.Enc.EnDat)<br />
Stecker 17- pol. Buchse<br />
17-pin female connector<br />
PIN 1<br />
PIN 2<br />
PIN 3<br />
PIN 4<br />
PIN 5<br />
PIN 6<br />
PIN 7<br />
PIN 8<br />
PIN 9<br />
PIN 10<br />
PIN 11<br />
PIN 12<br />
PIN 13<br />
PIN 14<br />
PIN 15<br />
PIN 16<br />
PIN 17<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
Steckergehäuse<br />
Connector housing<br />
Adapterkabel ID 336376-xx<br />
Adapter cable ID 336376-xx<br />
Signal<br />
A+<br />
A-<br />
DATA+<br />
frei / free<br />
CLOCK+<br />
frei / free<br />
0V (UN)<br />
Temp+<br />
Temp-<br />
+V (UP)<br />
B+<br />
B-<br />
DATA-<br />
CLOCK-<br />
0 V Sensor<br />
+ V Sensor<br />
Innenschirm (0 V)<br />
Internal shield (0 V)<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
frei / free<br />
Außenschirm<br />
External shield<br />
Hinweis<br />
Mot.Enc.<br />
Farbe<br />
Color<br />
grün/schwarz<br />
green/black<br />
gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
rot / red<br />
-<br />
grün / green<br />
-<br />
weiß/grün<br />
white/green<br />
gelb / yellow<br />
violett / violet<br />
braun/grün<br />
brown/green<br />
blau/schwarz<br />
blue/black<br />
rot/schwarz<br />
red/black<br />
schwarz / black<br />
braun / brown<br />
weiß / white<br />
blau / blue<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
-<br />
Außenschirm<br />
External shield<br />
Mot.Enc.<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13<br />
14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25<br />
Sub-D-Stecker 25 -pol. Buchse<br />
25-pin D-sub connector (female)<br />
PIN 3<br />
PIN 4<br />
PIN 15<br />
-<br />
PIN 10<br />
-<br />
PIN 2<br />
PIN 13<br />
PIN 25<br />
PIN 1<br />
PIN 6<br />
PIN 7<br />
PIN 23<br />
PIN 12<br />
PIN 16<br />
PIN 14<br />
PIN 8<br />
PIN 5<br />
PIN 9<br />
PIN 11<br />
PIN 17<br />
PIN 18<br />
PIN 19<br />
PIN 20<br />
PIN 21<br />
PIN 22<br />
PIN 24<br />
Steckergehäuse<br />
Connector housing<br />
Dieses Adapterkabel kann nur mit Adapter EnDat/SSI: ID 349312-03/04 an der Interface-<br />
Platine 1 Vss absolut: ID 312186-xx verwendet werden.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 169
9.16 Adapterkabel 17-/17-pol.; <strong>PWM</strong> zu Motor (Mot.Enc.1 Vss)<br />
Adapterkabel ID 336847-xx<br />
Adapter cable ID 336847-xx<br />
Mot.Enc. Mot.Enc.<br />
Signal<br />
Farbe<br />
Color<br />
Stecker 17- pol. Buchse<br />
Kupplung 17- pol. Stift<br />
17- pin female connector<br />
17- pin male coupling<br />
PIN 1 A+ grün/schwarz<br />
green/black<br />
PIN 1<br />
PIN 2 A- gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
PIN 2<br />
PIN 3 R+ rot / red PIN 3<br />
PIN 4 D- rosa / pink PIN 4<br />
PIN 5 C+ grün / green PIN 5<br />
PIN 6 C- braun / brown PIN 6<br />
PIN 7 0V (UN) weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 7<br />
PIN 8 Temp + gelb / yellow PIN 8<br />
PIN 9 Temp - violett / violet PIN 9<br />
PIN 10 +V (UP) braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 10<br />
PIN 11 B+ blau/schwarz<br />
blue/black<br />
PIN 11<br />
PIN 12 B- rot/schwarz<br />
red/black<br />
PIN 12<br />
PIN 13 R- schwarz / black PIN 13<br />
PIN 14 D+ grau / grey PIN 14<br />
PIN 15 0 V Sensor weiß / white PIN 15<br />
PIN 16 +V Sensor blau / blue PIN 16<br />
PIN 17 Innenschirm (0 V)<br />
Internal shield (0 V)<br />
- PIN 17<br />
Steckergehäuse Außenschirm<br />
Außenschirm<br />
Steckergehäuse<br />
Connector housing External shield External shield Connector housing<br />
Hinweis<br />
Dieses Adapterkabel kann nur mit Adapter Zn/Z1: ID 349312-01/02 an der Interface-Platine<br />
1 Vss absolut: ID 312186-xx verwendet werden.<br />
170 9 Anschlussbelegungen
9.17 Adapterkabel 17-/15-pol.; TNC mit 15-pol. Sub-D-Steckverbindung<br />
(Pos.Enc. 1 Vss/EnDat)<br />
Adapterkabel ID 510616 -xx Adapterkabel ID 510617 -xx<br />
Adapter cable ID 510616 -xx Adapter cable ID 510617 -xx<br />
Pos.Enc. Pos.Enc. Pos.Enc. Pos.Enc.<br />
Stecker 17- pol.<br />
17- pin connector<br />
Signal 1 Vss<br />
Signal 1 Vpp<br />
Signal EnDat<br />
Signal EnDat<br />
Farbe<br />
Color<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
9 10 11 12 13 14 15<br />
Sub-D -Stecker<br />
15-pol.<br />
15-pin D-sub<br />
connector<br />
PIN 1 Sensor+ Sensor+ blau / blue PIN 9<br />
PIN 2 R- nicht verwendet<br />
not used<br />
schwarz/ black PIN 12<br />
PIN 3 R+ nicht verwendet<br />
not used<br />
rot / red PIN 10<br />
PIN 4 Sensor- Sensor- weiß / white PIN 11<br />
PIN 5 Temp+ nicht verwendet Leitung vom externen<br />
not used Temperaturfühler<br />
Wire from external<br />
temperature sensor<br />
PIN 6 Temp- nicht verwendet Leitung vom externen<br />
not used Temperaturfühler<br />
Wire from external<br />
temperature sensor<br />
PIN 7 +5 V (UP ) +5 V braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 1<br />
PIN 8 nicht verwendet<br />
not used<br />
CLOCK+ violett / violet PIN 14<br />
PIN 9 nicht verwendet<br />
not used<br />
CLOCK- gelb / yellow PIN 15<br />
PIN 10 0 V (UN) 0 V weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 2<br />
PIN 11 Innenschirm (0 V) Innenschirm (0 V)<br />
PIN 13<br />
Internal shield (0 V) Internal shield (0 V)<br />
PIN 12 B+ B+ blau/schwarz<br />
blue/black<br />
PIN 6<br />
PIN 13 B- B- rot/schwarz<br />
red/black<br />
PIN 7<br />
PIN 14 - DATA+ grau / grey PIN 5<br />
PIN 15 A+ A+ grün/schwarz<br />
green/black<br />
PIN 3<br />
PIN 16 A- A- gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
PIN 4<br />
PIN 17 - DATA- rosa / pink PIN 8<br />
Steckergehäuse Außenschirm Außenschirm<br />
Steckergehäuse<br />
Connector housing External shield External shield<br />
Connector housing<br />
Hinweis<br />
Diese Adapterkabel sind für Messgeräte mit 15-pol. Sub-D EnDat- und 15-pol. Sub-D 1 Vss-<br />
Steckern geeignet.<br />
Für EnDat ist die Interfacekarte 1 Vss absolut auf SSI/EnDat einzustellen.<br />
Für 1 Vss ist die Interfacekarte 1 Vss absolut auf 1 Vss einzustellen.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 171
9.18 Adapterkabel 17-/25-pol.; TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindung<br />
(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/ZnZ1)<br />
Adapterkabel ID 511886-xx<br />
Adapter cable ID 511886-xx<br />
Pos.Enc.<br />
Signal Farbe<br />
Color<br />
Mot.Enc.<br />
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1<br />
25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14<br />
Stecker 17-pol.<br />
Sub-D-Stecker 25-pol.<br />
17-pin connector<br />
25-pin D-sub connector<br />
PIN 1 5 V Sensor (UP) blau/ blue PIN 14<br />
PIN 2 R- schwarz / black PIN 18<br />
PIN 3 R+ rot / red PIN 17<br />
PIN 4 0 V Sensor (UN) weiß/ white PIN 16<br />
PIN 5 Temp+ gelb / yellow PIN 13<br />
PIN 6 Temp- violett / violet PIN 25<br />
PIN 7 UP braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 1<br />
PIN 8 D- rosa / pink PIN 22<br />
PIN 9 D+ grau / grey PIN 21<br />
PIN 10 0 V weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 2<br />
PIN 11 Innenschirm<br />
Internal shield<br />
PIN 8<br />
PIN 12 B+ blau/schwarz<br />
blue/black<br />
PIN 6<br />
PIN 13 B- rot/schwarz<br />
red/black<br />
PIN 7<br />
PIN 14 C+ grün / green PIN 19<br />
PIN 15 A+ grün/schwarz<br />
green/black<br />
PIN 3<br />
PIN 16 A- gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
PIN 4<br />
PIN 17 C- braun / brown PIN 20<br />
Steckergehäuse Außenschirm<br />
Steckergehäuse<br />
Connector housing External shield<br />
Connector housing<br />
frei / free PIN 9<br />
frei / free PIN 10<br />
frei / free PIN 11<br />
frei / free PIN 12<br />
172 9 Anschlussbelegungen
9.19 Adapterkabel 17-/25-pol.; TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindung<br />
(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/EnDat)<br />
Pos.Enc.<br />
Adapterkabel ID 509667-xx<br />
Adapter cable ID 509667-xx<br />
Signal Farbe<br />
Color<br />
Mot.Enc.<br />
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1<br />
25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14<br />
Stecker 17-pol.<br />
Sub-D-Stecker 25-pol.<br />
17-pin connector<br />
25-pin D-sub connector<br />
PIN 1 5 V Sensor (UP) blau / blue PIN 14<br />
PIN 2 - schwarz / black<br />
PIN 3 - rot / red<br />
PIN 4 0 V Sensor (UN) weiß / white PIN 16<br />
PIN 5 Temp+ gelb / yellow PIN 13<br />
PIN 6 Temp- violett / violet PIN 25<br />
PIN 7 UP braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 1<br />
PIN 8 CLOCK+ grün / green PIN 10<br />
PIN 9 CLOCK- braun / brown PIN 12<br />
PIN 10 0 V weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 2<br />
PIN 11 Innenschirm<br />
Internal shield<br />
PIN 8<br />
PIN 12 B+ blau/schwarz<br />
blue/black<br />
PIN 6<br />
PIN 13 B- rot/schwarz<br />
red/black<br />
PIN 7<br />
PIN 14 DATA+ rot / red PIN 15<br />
PIN 15 A+ grün/schwarz<br />
green/black<br />
PIN 3<br />
PIN 16 A- gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
PIN 4<br />
PIN 17 DATA- schwarz / black PIN 23<br />
Steckergehäuse Außenschirm<br />
Steckergehäuse<br />
Connector housing External shield<br />
Connector housing<br />
frei / free PIN 17<br />
frei / free PIN 18<br />
frei / free PIN 19<br />
frei / free PIN 20<br />
frei / free PIN 21<br />
frei / free PIN 22<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 173
9.20 Adapterkabel 17-/25-pol.; TNC mit 25-pol. Sub-D-Steckverbindung<br />
(Pos.Enc./Mot.Enc. 1 Vss/EnDat und 1 Vss/ZnZ1)<br />
Pos.Enc.<br />
Signal EnDat und<br />
1 Vss Zn/Z1<br />
Signal EnDat and<br />
1 Vpp Zn/Z1<br />
Adapterkabel ID 509666-xx<br />
Adapter cable ID 509666-xx<br />
Farbe<br />
Color<br />
Mot.Enc.<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9<br />
14 15 16 17 18 19 20 21<br />
Stecker 17-pol.<br />
Sub-D-Stecker 25-pol.<br />
17-pin connector<br />
25-pin D-sub connector<br />
PIN 1 5 V Sensor (UP) blau / blue PIN 14<br />
PIN 2 R- / -- (EnDat) schwarz / black PIN 18<br />
PIN 3 R+ / -- (EnDat) rot / red PIN 17<br />
PIN 4 0 V Sensor (UN) weiß / white PIN 16<br />
PIN 5 Temp+ grün / green PIN 13<br />
PIN 6 Temp- braun / brown PIN 25<br />
PIN 7 UP braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 1<br />
PIN 8 D- / CLOCK+ (EnDat) violett / violet PIN 22 / 10 (Brücke)<br />
PIN 22 / 10 (bridge)<br />
PIN 9 D+ / CLOCK- (EnDat) gelb / yellow PIN 21 / 12 (Brücke)<br />
PIN 21 / 12 (bridge)<br />
PIN 10 0 V weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 2<br />
PIN 11 Innenschirm<br />
Internal shield<br />
PIN 8<br />
PIN 12 B+ blau/schwarz<br />
blue/black<br />
PIN 6<br />
PIN 13 B- rot/schwarz<br />
red/black<br />
PIN 7<br />
PIN 14 C+ / DATA+ (EnDat) grau / grey PIN 19 / 15 (Brücke)<br />
PIN 19 / 15 (bridge)<br />
PIN 15 A+ grün/schwarz<br />
green/black<br />
PIN 3<br />
PIN 16 A- gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
PIN 4<br />
PIN 17 C- / DATA- (EnDat) rosa / pink PIN 20 / 23 (Brücke)<br />
PIN 20 / 23 (bridge)<br />
Steckergehäuse Außenschirm<br />
Steckergehäuse<br />
Connector housing External shield<br />
Connector housing<br />
10 11 12 13<br />
22 23 24 25<br />
174 9 Anschlussbelegungen
9.21 Adapterkabel 12-/15-pol.; <strong>PWM</strong> zur TTL-Sub-D-Folgeelektronik (Pos.Enc.)<br />
8 9 1<br />
7 12 10 2<br />
6 11 3<br />
5 4<br />
Stecker 12-pol.<br />
12-pin connector<br />
Hinweis<br />
Verdrahtung prüfen!<br />
1) LS 323: frei<br />
Adapterkabel ID 310196-xx<br />
Adapter cable ID 310196-xx<br />
Pos.Enc. Pos.Enc.<br />
Signal Farbe<br />
Color<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
9 10 11 12 13 14 15<br />
Sub-D-Stecker 15-pol.<br />
15-pin D-sub connector<br />
PIN 1 -Ua2 rosa / pink PIN 11<br />
PIN 2 Sensor U P blau / blue PIN 12<br />
PIN 3 +Ua0 rot / red PIN 14<br />
PIN 4 -Ua0 schwarz / black PIN 7<br />
PIN 5 +Ua1 braun / brown PIN 1<br />
PIN 6 -Ua1 grün / green PIN 9<br />
PIN 7 -UaS 1) violett / violet PIN 13<br />
PIN 8 +Ua2 grau / grey PIN 3<br />
PIN 9 frei / free 2) - PIN 15<br />
PIN 10 0 V weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 2<br />
PIN 11 Sensor 0 V weiß / white PIN 10<br />
PIN 12 U P braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 4<br />
- frei / free - PIN 5<br />
- frei / free - PIN 6<br />
- frei / free - PIN 8<br />
abgeschnitten / cut off gelb / yellow<br />
Gehäuse / Housing Schirm / Shield Gehäuse / Housing<br />
2) bei „offenen“ Längenmessgeräten: Umschaltung TTL/11 µAss für PWT<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 175
9.22 Adapterkabel 12-/15-pol.; <strong>PWM</strong> zur TTL-Anpasselektronik (APE) Sub-D (Pos.Enc.)<br />
8 9 1<br />
7 12 10 2<br />
6<br />
3<br />
5 11 4<br />
Stecker 12-pol.<br />
12-pin connector<br />
Adapterkabel ID 355215-xx / 331693-xx<br />
Adapter cable ID 355215-xx / 331693-xx<br />
Pos.Enc. Pos.Enc.<br />
Signal Farbe<br />
Color<br />
1) wird nicht von allen JH-Messgeräten verwendet<br />
Sub-D-Stecker 15-pol.<br />
15-pin D-sub connector<br />
PIN 1 -Ua2 rosa / pink PIN 11<br />
PIN 2 Sensor UP blau / blue PIN 12<br />
PIN 3 +Ua0 rot / red PIN 14<br />
PIN 4 -Ua0 schwarz / black PIN 7<br />
PIN 5 +Ua1 braun / brown PIN 1<br />
PIN 6 -Ua1 grün / green PIN 9<br />
PIN 7 -UaS 1) violett / violet PIN 13<br />
PIN 8 +Ua2 grau / grey PIN 3<br />
PIN 9 − 2) gelb / yellow PIN 15<br />
PIN 10 0 V weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 2<br />
PIN 11 Sensor 0 V weiß / white PIN 10<br />
PIN 12 U P braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 4<br />
- frei / free - PIN 5<br />
- frei / free - PIN 6<br />
- frei / free - PIN 8<br />
Gehäuse / Housing Schirm / Shield Gehäuse / Housing<br />
2) bei „offenen“ Längenmessgeräten: Umschaltung TTL/11 µAss (Justage/Test)<br />
176 9 Anschlussbelegungen
9.23 Adapterkabel 12-/12-pol.; <strong>PWM</strong> zur TTL-Anpasselektronik (APE) (Pos.Enc.)<br />
Adapterkabel ID 323466-xx<br />
Adapter cable ID 323466-xx<br />
Pos.Enc. Pos.Enc.<br />
Signal Farbe<br />
Color<br />
1) wird nicht von allen JH-Messgeräten verwendet<br />
8 9 1<br />
7 12 10 2<br />
6<br />
3<br />
5 11 4<br />
APE-12-pol.<br />
Stecker 12-pol.<br />
12-pin APE<br />
12-pin connector<br />
PIN 5a -Ua2 rosa / pink PIN 1<br />
PIN 2b Sensor U P blau / blue PIN 2<br />
PIN 4b +Ua0 rot / red PIN 3<br />
PIN 4a -Ua0 schwarz / black PIN 4<br />
PIN 6b +Ua1 braun / brown PIN 5<br />
PIN 6a -Ua1 grün / green PIN 6<br />
PIN 3a -UaS 1) violett / violet PIN 7<br />
PIN 5b +Ua2 grau / grey PIN 8<br />
PIN 3b − 2) gelb / yellow PIN 9<br />
PIN 1a 0 V weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 10<br />
PIN 1b Sensor 0 V weiß / white PIN 11<br />
PIN 2a UP braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 12<br />
Gehäuse / Housing frei / free Gehäuse / Housing<br />
2) bei „offenen“ Längenmessgeräten: Umschaltung TTL/11 µAss (Justage/Test)<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 177
9.24 Adapterkabel 12-/14-pol.; <strong>PWM</strong> zu Messgeräten mit M12 Steckverbindungen<br />
(1 Vss/TTL)<br />
Stecker M12 14-pol.<br />
14-pin connector M12<br />
Adapterkabel ID 352611-xx<br />
Adapter cable ID 352611-xx<br />
Pos.Enc. Pos.Enc.<br />
Signal TTL<br />
Signal 1 Vss<br />
Signal 1 Vpp<br />
1) wird nicht von allen JH-Messgeräten verwendet<br />
Farbe<br />
Color<br />
8 9 1<br />
7 12 10 2<br />
6<br />
3<br />
5 11 4<br />
Stecker 12-pol.<br />
12-pin connector<br />
PIN 8 -Ua2 B- rosa / pink PIN 1<br />
PIN 14 Sensor U P Sensor U P blau / blue PIN 2<br />
PIN 3 +Ua0 R+ rot / red PIN 3<br />
PIN 4 -Ua0 R- schwarz / black PIN 4<br />
PIN 5 +Ua1 A+ braun / brown PIN 5<br />
PIN 6 -Ua1 A- grün / green PIN 6<br />
PIN 10 -UaS -UaS 1) violett / violet PIN 7<br />
PIN 7 +Ua2 B+ grau / grey PIN 8<br />
PIN 9 - - gelb / yellow PIN 9<br />
PIN 12 0 V 0 V weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 10<br />
PIN 13 Sensor 0 V Sensor 0 V weiß / white PIN 11<br />
PIN 11 U P U P braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 1/2 frei / free<br />
Hinweis<br />
Die Schnittstellen 1 Vss und TTL verwenden die gleichen Adapterkabel!<br />
PIN 12<br />
178 9 Anschlussbelegungen
9.25 Adapterkabel 17-/14-pol.; <strong>PWM</strong> zu Messgeräten mit M12 Steckverbindungen<br />
(EnDat)<br />
Adapterkabel ID 533631-xx<br />
Adapter cable ID 533631-xx<br />
Pos.Enc. Pos.Enc.<br />
EnDat<br />
Stecker M12 14-pol.<br />
14-pin connector M12<br />
PIN 14 +V<br />
Sensor<br />
Farbe<br />
Color<br />
Stecker 17-pol.<br />
17-pin connector<br />
blau / blue PIN 1<br />
- frei / free - PIN 2<br />
- frei / free - PIN 3<br />
PIN 13 0 V<br />
Sensor<br />
weiß / white PIN 4<br />
- frei / free - PIN 5<br />
- frei / free - PIN 6<br />
PIN 11 +V<br />
(U P)<br />
braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 7<br />
PIN 10 CLOCK+ violett / violet PIN 8<br />
PIN 9 CLOCK- gelb / yellow PIN 9<br />
PIN 12 0 V<br />
(U N)<br />
weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 10<br />
- frei / free - PIN 11<br />
PIN 7 B+ blau/schwarz<br />
blue/black<br />
PIN 8 B- rot/schwarz<br />
red/black<br />
PIN 12<br />
PIN 13<br />
PIN 2 DATA+ grau / grey PIN 14<br />
PIN 5 A+ grün/schwarz /<br />
green/black<br />
PIN 6 A- gelb/schwarz<br />
yellow/black<br />
PIN 15<br />
PIN 16<br />
PIN 1 DATA- rosa / pink PIN 17<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 179
9.26 Adapterkabel 12-/12-pol.; <strong>PWM</strong> zu Platinenstecker (1 Vss, TTL, HTL) (Pos.Enc.)<br />
8 9 1<br />
7 12 10 2<br />
6<br />
3<br />
5 11 4<br />
Stecker 12- pol.<br />
12- pin connector<br />
Adapterkabel ID 591118- xx<br />
Adapter cable ID 591118- xx<br />
Pos.Enc. Pos.Enc.<br />
Signal H TL<br />
Signal 1 Vss<br />
Signal 1 Vpp<br />
Farbe<br />
Color<br />
Stecker 12- pol.<br />
12- pin connector<br />
PIN 1 -Ua2 B- rosa / pink PIN 5a<br />
PIN 2 Sensor U P + V Sensor blau / blue PIN 2b<br />
PIN 3 +Ua0 R+ rot / red PIN 4b<br />
PIN 4 -Ua0 R- schwarz / black PIN 4a<br />
PIN 5 +Ua1 A+ braun / brown PIN 6b<br />
PIN 6 -Ua1 A- grün / green PIN 6a<br />
PIN 7 -UaS - UaS violett / violet PIN 3a<br />
PIN 8 +Ua2 B+ grau / grey PIN 5b<br />
PIN 9 - - - PIN 3b<br />
PIN 10 U N 0 V (U N) weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 1a<br />
PIN 11 Sensor U N 0 V Sensor weiß / white PIN 1b<br />
PIN 12 U P + V(U P) braun/grün<br />
brown/green<br />
Hinweis<br />
Verwendungsbeispiel:<br />
Geber ohne Kommutierungssignale mit Schnittstelle 1 Vss, TTL, HTL.<br />
Gerätebeispiel: ERN 138x, ERN 133x, ERN 132x.<br />
PIN 2a<br />
180 9 Anschlussbelegungen
9.27 Adapterkabel 25-pol. Sub-D (Mot.Enc.); 12-pol. (Pos.Enc.) für <strong>PWM</strong> IN<br />
8 9 1<br />
7 12 10 2<br />
6<br />
3<br />
5 11 4<br />
Stecker 12- pol.<br />
12- pin connector<br />
Signal 1 Vss<br />
Signal 1 Vpp<br />
Pos.Enc.<br />
Adapterkabel ID 533055 - 01<br />
Adapter cable ID 533055 -01<br />
Signal TTL<br />
Farbe<br />
Color<br />
Mot.Enc.<br />
1 2 3 4 5 6 7 8 9<br />
14 15 16 17 18 19 20 21<br />
Sub-D-Stecker 25-pol.<br />
25-pin D - sub connector<br />
PIN 1 B- -Ua2 rosa / pink PIN 7<br />
PIN 2 5 V Sensor Sensor U P blau / blue PIN 14<br />
PIN 3 R+ +Ua0 rot / red PIN 17<br />
PIN 4 R- -Ua0 schwarz / black PIN 18<br />
PIN 5 A+ +Ua1 braun / brown PIN 3<br />
PIN 6 A- -Ua1 grün / green PIN 4<br />
PIN 7 frei / free frei / free -<br />
PIN 8 B+ +Ua2 grau / grey PIN 6<br />
PIN 9 frei / free frei / free -<br />
PIN 10 0 V<br />
U N<br />
0 V weiß/grün<br />
white/green<br />
10 11 12 13<br />
22 23 24 25<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 181<br />
PIN 2<br />
PIN 11 0 V Sensor Sensor 0 V weiß / white PIN 16<br />
P IN 12 5 V<br />
U P<br />
G ehäuse<br />
H ousing<br />
Schirm<br />
Shield<br />
U P<br />
Schirm<br />
Shield<br />
braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 1<br />
G ehäuse<br />
H ousing<br />
PIN 5, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 19-25<br />
frei / free<br />
nicht belegt / not used
9.28 Adapterkabel 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.); 12-pol. (Pos.Enc.) für <strong>PWM</strong> OUT<br />
8 9 1<br />
7 12 10 2<br />
6 11 3<br />
5 4<br />
Stecker 12-pol. Buchse<br />
12-pin female connector<br />
Signal 1 Vss<br />
Signal 1 Vpp<br />
Adapterkabel ID 310199-xx<br />
Adapter cable ID 310199-xx<br />
Signal TTL<br />
Farbe<br />
Color<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
9 10 11 12 13 14 15<br />
Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse<br />
15-pin D-sub connector (female)<br />
PIN 1 B- -Ua2 rosa / pink PIN 7<br />
PIN 2 5 V Sensor Sensor U P blau / blue PIN 9<br />
PIN 3 R+ +Ua0 rot / red PIN 10<br />
PIN 4 R- -Ua0 schwarz / black PIN 12<br />
PIN 5 A+ +Ua1 braun / brown PIN 3<br />
PIN 6 A- -Ua1 grün / green PIN 4<br />
PIN 7 frei / free - UaS violett / violet PIN 14<br />
PIN 8 B+ +Ua2 grau / grey PIN 6<br />
PIN 9 frei / free frei / free -<br />
PIN 10 0 V<br />
U N<br />
0 V weiß/grün<br />
white/green<br />
PIN 2<br />
PIN 11 0 V Sensor Sensor 0 V weiß / white PIN 11<br />
PIN 12 5 V<br />
U P<br />
Gehäuse<br />
Housing<br />
Pos.Enc. Pos.Enc.<br />
Schirm<br />
Shield<br />
U P<br />
Schirm<br />
Shield<br />
braun/grün<br />
brown/green<br />
PIN 1<br />
Gehäuse<br />
Housing<br />
PIN 5, 8, 13, 15<br />
frei / free<br />
nicht belegt / not used<br />
182 9 Anschlussbelegungen
9.29 Adapterkabel 15-pol. Sub-D (Pos.Enc.); 9-pol. (Pos.Enc.) für <strong>PWM</strong> OUT<br />
1 8<br />
2<br />
9<br />
7<br />
3 6<br />
4 5<br />
Stecker 9 -pol. Buchse<br />
9-pin female connector<br />
Adapterkabel ID 310198 -xx<br />
Adapter cable ID 310198-xx<br />
Pos.Enc. Pos.Enc.<br />
Signal<br />
Farbe<br />
Color<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
9 10 11 12 13 14 15<br />
Sub-D- Stecker 15-pol. Buchse<br />
15-pin D-sub connector (female)<br />
PIN 1 I1 + grün / green PIN 3<br />
PIN 2 I 1 - gelb / yellow PIN 4<br />
PIN 3 5 V<br />
U P<br />
PIN 4 0 V<br />
U N<br />
braun / brown PIN 1<br />
weiß / white PIN 2<br />
PIN 5 I 2 + blau / blue PIN 6<br />
PIN 6 I 2 - rot / red PIN 7<br />
PIN 7 I 0 + grau / grey PIN 10<br />
PIN 8 I 0 - rosa / pink PIN 12<br />
PIN 9 Innenschirm /<br />
Internal shield<br />
Gehäuse<br />
Housing<br />
Außenschirm<br />
External shield<br />
weiß/braun<br />
white/brown<br />
PIN 5<br />
G ehäuse<br />
Housing<br />
PIN 8, 9, 11, 13, 14, 15<br />
frei / free<br />
nicht belegt / not used<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 183
9.30 Adapter, rund 9-/15-pol. Sub-D Steckverbinder (Pos.Enc./Pos.Enc) (11 µAss)<br />
Stecker 9-pol.<br />
9-pin connector<br />
1 8<br />
2<br />
9<br />
7<br />
3 6<br />
4 5<br />
Adapter Id.Nr. 294894-02<br />
Adapter Id.Nr. 294894-02<br />
Pos.Enc. Pos.Enc.<br />
Signal<br />
8 7 6 5 4 3 2 1<br />
15 14 13 12 11 10 9<br />
Sub-D-Stecker 15-pol.<br />
15-pin D-sub connector<br />
PIN 1 I 1 + PIN 3<br />
PIN 2 I 1 - PIN 4<br />
PIN 3 5 V<br />
U P<br />
PIN 4 0 V<br />
U N<br />
PIN 1<br />
PIN 2<br />
PIN 5 I 2 + PIN 6<br />
PIN 6 I 2 - PIN 7<br />
PIN 7 I 0 + PIN 10<br />
PIN 8 I 0 - PIN 12<br />
PIN 9 Innenschirm /<br />
Internal shield<br />
Gehäuse<br />
Housing<br />
Außenschirm<br />
External shield<br />
PIN 5<br />
Gehäuse<br />
Housing<br />
PIN 8, 9, 11, 13, 14, 15<br />
frei / free<br />
nicht belegt / not used<br />
184 9 Anschlussbelegungen
9.31 Adapter, rund 12-/15-pol. Sub-D Steckverbinder (Pos.Enc./Pos.Enc) (1 Vss/TTL)<br />
Stecker 12-pol.<br />
12-pin connector<br />
8 9 1<br />
7 12 10 2<br />
6<br />
3<br />
5 11 4<br />
Adapter ID 324555-01<br />
Adapter ID 324555-01<br />
Pos.Enc. Pos.Enc.<br />
Signal 1 Vss<br />
Signal 1 Vpp<br />
Signal TTL<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
9 10 11 12 13 14 15<br />
Sub-D-Stecker 15-pol.<br />
15-pin D-sub connector<br />
PIN 1 B- -Ua2 PIN 7<br />
PIN 2 5 V Sensor 5 V Sensor PIN 9<br />
PIN 3 R+ +Ua0 PIN 10<br />
PIN 4 R- -Ua0 PIN 12<br />
PIN 5 A+ +Ua1 PIN 3<br />
PIN 6 A- -Ua1 PIN 4<br />
PIN 7 - UaS - UaS PIN 14<br />
PIN 8 B+ +Ua2 PIN 6<br />
PIN 9 frei / free frei / free -<br />
PIN 10 0 V<br />
U N<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 185<br />
0 V<br />
U N<br />
PIN 2<br />
PIN 11 0 V Sensor 0 V Sensor PIN 11<br />
PIN 12 5 V<br />
U P<br />
Gehäuse<br />
Housing<br />
Schirm<br />
Shield<br />
5 V<br />
U P<br />
Schirm<br />
Shield<br />
PIN 1<br />
Gehäuse<br />
Housing<br />
PIN 5, 8, 13, 15<br />
frei / free<br />
nicht belegt / not used
9.32 Umschalt-Adapterkabel TTL Sub-D 15-pol. (Pos.Enc.) --> 11 µAss M23 9-pol. (Pos.Enc.)<br />
Umschalt-Adapterkabel Id.Nr. 331692-xx<br />
Adapter cable for 1Vpp/11µApp change-over Id.Nr. 331692-xx<br />
1 8<br />
2<br />
9<br />
7<br />
3 6<br />
4 5<br />
Stecker 9-pol.<br />
9-pin connector<br />
Pos.Enc. Pos.Enc.<br />
Signal<br />
Farbe<br />
Color<br />
1 2 3 4 5 6 7 8<br />
9 10 11 12 13 14 15<br />
Sub-D-Stecker 15-pol. Buchse<br />
15-pin D-sub connector (female)<br />
PIN 1 I 1 + grün / green PIN 1<br />
PIN 2 I 1 - gelb / yellow PIN 9<br />
PIN 3 5 V<br />
UP PIN 4 0 V<br />
UN braun / brown PIN 4<br />
PIN 15 1)<br />
weiß / white PIN 2<br />
PIN 5 I 2 + blau / blue PIN 3<br />
PIN 6 I 2 - rot / red PIN 11<br />
PIN 7 I 0 + grau / grey PIN 14<br />
PIN 8 I 0 - rosa / pink PIN 7<br />
PIN 9 Innenschirm /<br />
Internal shield<br />
Gehäuse<br />
Housing<br />
Außenschirm<br />
External shield<br />
weiß/braun<br />
white/brown<br />
PIN 5<br />
Gehäuse<br />
Housing<br />
PIN 6, 8, 10, 12, 13<br />
frei / free<br />
nicht belegt / not used<br />
1) PIN 4 und PIN 15 gebrückt. Umschaltspannung 5 V auf PIN 15 (TTL --> 11 µAss)<br />
186 9 Anschlussbelegungen
9.33 Umschalt-Adapter TTL M23 12-pol. (Pos.Enc.) --> 11 µAss M23 9-pol. (Pos.Enc.)<br />
Umschalt-Adapter Id.Nr. 324282-xx<br />
Adapter for 1Vpp/11µApp change-over Id.Nr. 324282-xx<br />
Pos.Enc. Pos.Enc.<br />
Signal<br />
Farbe<br />
Color<br />
1 8<br />
1 9 8<br />
2<br />
9<br />
7<br />
2 10 12 7<br />
3 6<br />
3 11 6<br />
4 5<br />
4 5<br />
Stecker 9-pol.<br />
9-pin connector<br />
Kupplung 12-pol. Buchse<br />
12-pin coupling connector<br />
(female)<br />
PIN 1 I 1 + grün / green PIN 5<br />
PIN 2 I 1 - gelb / yellow PIN 6<br />
PIN 3 5 V<br />
UP PIN 4 0 V<br />
UN braun / brown PIN 9 1)<br />
PIN 12<br />
weiß / white PIN 10<br />
PIN 5 I 2 + blau / blue PIN 8<br />
PIN 6 I 2 - rot / red PIN 1<br />
PIN 7 I 0 + grau / grey PIN 3<br />
PIN 8 I 0 - rosa / pink PIN 4<br />
PIN 9 Innenschirm /<br />
Internal shield<br />
Gehäuse<br />
Housing<br />
Innenschirm /<br />
Internal shield<br />
Außenschirm<br />
External shield<br />
Gehäuse<br />
Housing<br />
PIN 2, 7, 11<br />
frei / free<br />
nicht belegt / not used<br />
1) PIN 9 und PIN 12 gebrückt. Umschaltspannung 5 V auf PIN 9 (TTL --> 11 µAss)<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 187
188 9 Anschlussbelegungen
10 Feinschlusstester FST 2<br />
10.1 Beschreibung<br />
Mit dem Feinschlusstester können NC-Längenmessgeräte und Drehgeber mit 11 µAss-<br />
Schnittstelle und 9-poligem Ausgangsstecker auf Feinschlüsse (bis 3 MΩ) an Verkabelung oder<br />
Fotoelemente-Platine überprüft werden (z. B. Kühlmittel-Feuchtigkeit, die im Stecker-Gehäuse<br />
oder auf Platinen "Kurzschlüsse" im kΩ- bzw. MΩ−Bereich verursachen).<br />
Der FST 2 wird automatisch eingeschaltet, wenn ein Prüfling (z.B. Längenmessgerät)<br />
angesteckt wird. Dazu wird der Stromfluss über die Lampe (LED) des Messgerätes verwendet.<br />
Für Geräte ohne Lampe, z.B. für Verlängerungskabel oder bei Lampendefekt, wird der<br />
automatische Prüfablauf nicht aktiviert. In diesem Fall muss die manuelle Starttaste gedrückt<br />
werden.<br />
Hinweis<br />
10.2 Erklärung der Bedienungselemente<br />
Bei Messgeräten mit integriertem Verstärker sind nur Feinschlüsse zwischen Innenschirm<br />
( ) und Außenschirm ( ) messbar!<br />
Bedingt durch den Verstärker-Innenwiderstand (< 3 MΩ) zeigen die übrigen 4 LEDs nach<br />
dem Anschluss eines Prüflings immer Feinschluss an.<br />
1 Eingangsbuchse 9-polig<br />
Anschluss von Messgeräten mit sinusförmigen Ausgangssignalen und Verlängerungskabel<br />
mit 9-poligem Stecker.<br />
2 Manuelle Starttaste<br />
Bei Geräten mit LED-Beleuchtung oder Messgeräten mit defekter Beleuchtung muss die<br />
manuelle Starttaste zum Aktivieren des FST 2 verwendet werden. Der FST 2 ist dann<br />
während der Tastenbetätigung aktiv.<br />
Die manuelle Starttaste dient auch als Batterietest. Die Batteriespannung ist in Ordnung,<br />
wenn die Leuchtdioden während der Tastenbetätigung wie ein Lauflicht aufleuchten.<br />
3 Leuchtdioden-Anzeige<br />
Die Leuchtdioden zeigen Feinschlüsse durch Dauerleuchten an. Das Leuchtdioden-Lauflicht<br />
signalisiert, dass der Prüfling keinen Feinschluss aufweist.<br />
Die Abbildung auf dem FST 2-Gehäuse bezeichnet den Ort der Feinschlüsse.<br />
4 Kurz-Bedienungsanleitung<br />
Auf der Geräterückseite ist eine Kurz-Bedienungsanleitung aufgedruckt.<br />
Ein Aufklebeetikett in englischer Sprache liegt dem FST 2 bei.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 189
10.3 Anwendungsbeispiel<br />
Messen eines Drehgebers, der folgende Fehler (Feinschlüsse) aufweist:<br />
Feinschluss zwischen und<br />
Feinschluss zwischen Ie1 und 0 V / 5 V<br />
Anweisung Anzeige Fehlerursache<br />
Batterie-Test:<br />
Manuelle Starttaste drücken<br />
LED-Lauflicht = Batterie in Ordnung<br />
LEDs dunkel = Batterie defekt<br />
Drehgeber anschließen,<br />
Prüfablauf startet automatisch<br />
Prüfablauf startet nicht<br />
(LEDs dunkel)<br />
Manuelle Starttaste drücken,<br />
Prüfablauf startet<br />
Drehgeber anschließen,<br />
Prüfablauf startet automatisch<br />
Drehgeber anschließen,<br />
Prüfablauf startet automatisch<br />
Feinschluss am Drehgeber beheben!<br />
Feinschluss 2 am Drehgeber beheben!<br />
Hinweis<br />
Feinschluss zwischen und<br />
wird angezeigt<br />
(Feinschluss 1)<br />
Drehgeber-Beleuchtungseinheit defekt<br />
oder Zuleitung zur Beleuchtungseinheit<br />
unterbrochen<br />
Feinschluss zwischen und<br />
wird angezeigt<br />
(Feinschluss 1)<br />
Das Lauflicht kommt bei LED<br />
0 V / 5 V zum Stillstand.<br />
Der Feinschluss zwischen 0 V / 5 V<br />
und Ie1 wird durch Dauerleuchten<br />
der LEDs 0 V / 5 V und Ie1 angezeigt<br />
(Feinschluss 2)<br />
Jede der 6 LEDs leuchtet kurz in Form<br />
eines Lauflichtes auf, solange der<br />
Drehgeber angesteckt bleibt oder die<br />
manuelle Starttaste gedrückt ist.<br />
Drehgeber ist ohne Feinschluss!<br />
Der Messvorgang muss nach erfolgter Reparatur wiederholt werden, bis alle Leuchtdioden<br />
in Form eines Lauflichtes kurz aufblinken. Der Prüfling ist dann ohne Feinschluss!<br />
190 10 Feinschlusstester FST 2
10.4 Technische Daten<br />
Empfindlichkeit Feinschlüsse ≤ 3 MΩ<br />
Abfolge der<br />
Messung<br />
1.<br />
2.<br />
3. Ie0<br />
4. Ie2<br />
5. 0 V / 5 V<br />
6. Ie1<br />
Messzyklus 1 Sek.<br />
Stromversorgung 9 V Blockbatterie<br />
Batteriewechsel alle 2 Jahre, auslaufsichere Markenbatterien verwenden (z.B. Alkaline Zelle)<br />
Batteriespannung ><br />
5,5 V<br />
Prüfgerät ist unter 5,5 V inaktiv!<br />
Stromaufnahme 10 mA (Betrieb)<br />
≤ 0,1 µAss (Ruhestrom)<br />
Kabellängen kapazitätsabhängig<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 191
192 10 Feinschlusstester FST 2
11 Drehgeber ROD 486<br />
11.1 Beschreibung<br />
11.2 Technische Daten<br />
Spannungsversorgung<br />
Ausgangssignale<br />
Mit dem ROD 486 können Zählfunktion und Interpolations-Einstellung von ND, VRZ, IBV, EXE,<br />
usw. mit 1 Vss-Schnittstelle überprüft werden.<br />
Der ROD 486 eignet sich zur Voreinstellung der Oszilloskop-Triggerung bei der Referenzsignal-<br />
Überprüfung mit dem <strong>PWM</strong>.<br />
Strichzahl 1000 Striche/Umdrehung<br />
1 Referenzsignal/Umdrehung<br />
Elektrischer<br />
Anschluss<br />
Hinweis<br />
Mit dem Adapterstecker 1 Vss / 11 µAss (Schnittstellenwandler) ID 364914-02 und dem<br />
Verbindungskabel 12-pol. ID 298399-01 können Folgeelektroniken mit 11 µAss-Schnittstelle<br />
überprüft werden.<br />
Spannungsversorgung 5 V ± 10 % max. 120 mA<br />
Inkrementalsignale A / B 0,8 - 1,2 Vss<br />
Referenzsignal Ie0 0,2 - 0,85 V (Nutzanteil)<br />
Flanschdose radial<br />
(Das Verbindungskabel aus dem Lieferumfang ID 298399-01 kann als Verlängerung verwendet<br />
werden.)<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 193
194 11 Drehgeber ROD 486
12 Technische Daten<br />
12.1 <strong>PWM</strong> 9 Grundgerät<br />
Spannungsversorgung an der Buchse DC-IN<br />
Spannungsversorgung des <strong>PWM</strong> über die Flanschdose OUT der Interface-Platine<br />
Spannungsversorgung des Messgerätes<br />
Strombegrenzung<br />
Versorgungsspannungsbereich 10 - 30 V<br />
Stromaufnahmen <strong>PWM</strong> 9 mit Interface-Platine<br />
1 Vss ID 323077-02 ohne Messgerät<br />
Leistungsaufnahme mit <strong>PWM</strong>-Netzteil<br />
ID 313797-01<br />
bei 24 V ca. 250 mA<br />
bei 12 V ca. 470 mA<br />
Einschaltstrom ca. 1 A<br />
ca. 15 W<br />
Versorgungsspannungsbereich 3 - 10 V (11 µAss, 1 Vss, TTL)<br />
10 - 30 V (HTL prüfen!)<br />
Stromaufnahmen <strong>PWM</strong> 9 im <strong>PWM</strong>-MODE mit<br />
Interface-Platine<br />
1 Vss ID 323077-02 ohne Messgerät und<br />
ohne Displaybeleuchtung<br />
mit Displaybeleuchtung<br />
mit hellerer Displaybeleuchtung (Rv = 5 Ω statt 10 Ω)<br />
Hinweis<br />
Parameter P2: U-MSYS-EXTERN auf potentialfrei<br />
bei 5 V ca. 1,3 A (ca. 6,5 W)<br />
bei 5 V ca. 1,6 A (ca. 8 W)<br />
bei 5 V ca. 1,8 A (ca. 9 W)<br />
Messgeräte-Spannung (11 µAss,1 Vss, TTL) 3 - 9 V manuell einstellbar<br />
Auslieferungszustand 5 V ± 0,1 V<br />
Messgeräte-Spannung (HTL)<br />
(ohne Spannungsvorgabe der Folgeelektronik)<br />
Messgeräte-Spannung (HTL)<br />
mit Folgeelektronikspannung<br />
Hinweis<br />
10 - 19 V einstellbar mit 24 V<br />
<strong>PWM</strong>-Netzteil<br />
10 - 25 V einstellbar bei 30 V<br />
an DC-IN<br />
Auslieferungszustand 12 V ± 0,2 V<br />
10 - 25 V einstellbar bei 30 V<br />
Versorgung<br />
Beim Einschalten stellt das <strong>PWM</strong> 9 die Folgeelektronik-Spannung und die <strong>PWM</strong>-<br />
Messgeräte-Spannung gleich ein.<br />
Beispiel: Folgeelektronik (OUT) 4,8 V, Messgeräte-Spannung (IN) 4,8 V.<br />
Messgeräte-Strombegrenzung<br />
Messgeräte-Strombegrenzung bei eingeschaltetem<br />
Abschluss<br />
max. 500 mA<br />
max. 700 mA<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 195
Frequenzanzeige<br />
Frequenzbereich des UNIVERSALZÄHLERS<br />
Frequenzbereich Impulszahl ermitteln<br />
<strong>PWM</strong>-Balkenanzeige PHA, TV1, TV2<br />
PWT-Balkenanzeige Referenzsignal-Breite und -Lage<br />
Genauigkeit der PHA-/TV-Anzeige<br />
Messbereich des Frequenzzählers 20 Hz - 2 MHz<br />
Maximale Eingangsfrequenz ca. 2 MHz<br />
Maximale Eingangsfrequenz<br />
(Maximale Eingangsfrequenz der Interface-Platine<br />
beachten)<br />
1 MHz<br />
Messbereiche in Grad [ ° ] 5, 10, 25, 50, autom. Messbereich<br />
Grundeinstellung ± 50°<br />
Frequenzbereich 10 Hz - 10 MHz<br />
Frequenzbereich 15 Hz - 100 kHz<br />
Max. Referenzmarkensignal-Messungen<br />
Referenzsignal-Verarbeitungsdauer 70 ms<br />
Hinweis<br />
Referenzsignale<br />
s<br />
Werden die Referenzsignale<br />
15<br />
überschritten, ignoriert die Auswertung diese Referenz-<br />
s<br />
markensignale. Haben Referenzmarkensignale einen kürzeren Abstand als 70 ms, erscheint<br />
die Fehlermeldung FREQZ> auf dem Display (Beispiel: abstandscodierte<br />
Referenzmarken).<br />
Interface-Platine Frequenz TV PHA<br />
TTL, HTL 10 Hz - 10 kHz<br />
10 kHz - 500 kHz<br />
500 kHz - 1 MHz<br />
11 µAss, 1 Vss 10 Hz - 10 kHz<br />
10 kHz - 500 kHz<br />
500 kHz - 1 MHz<br />
Hinweis<br />
Die angegebenen Toleranzen sind innerhalb des Kalibrierzyklus gültig<br />
(siehe Kap.“Kalibrierung” auf Seite 10).<br />
196 12 Technische Daten<br />
15<br />
± 0,5°<br />
± 2°<br />
± 3°<br />
± 1°<br />
± 3°<br />
± 5°<br />
± 0,5°<br />
± 2°<br />
± 3°<br />
± 3°<br />
± 5°<br />
± 5°
Temperaturbereich<br />
Display-<br />
Kontrasteinstellung<br />
Betriebstemperatur 0 °C bis + 40 °C<br />
Lagertemperatur − 20 °C bis + 60 °C<br />
Der Kontrast des LC-Displays kann von außen angepasst werden. Der Trimmer zur Kontrasteinstellung<br />
befindet sich neben der BNC-Buchse C.<br />
Hinweis<br />
Zur Einstellung ist ein Abgleich- oder Uhrmacher-Schraubendreher erforderlich!<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 197
12.2 Interface-Platine 11 µAss<br />
Signalverstärkung (Ie1, Ie2, Ie0)<br />
Eingangsverstärker<br />
300<br />
Maximale Eingangsfrequenz<br />
Messgerät Strom / Spannung messen<br />
Signalamplituden messen<br />
mV<br />
--------<br />
µA<br />
Maximaler Signalstrom Ie0, Ie1, Ie2: 66 µAss<br />
−3 dB ca. 300 kHz<br />
Hinweis<br />
Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Strom-Spannungswandlers<br />
vom <strong>PWM</strong> 9 an (Signalquelle: Frequenzgenerator). Im realen Betrieb mit Messgeräten hängt<br />
der Frequenzgang stark von den Photoelementen und deren Kapazität und der<br />
Leitungslänge ab.<br />
Messbereich Strom 0 - 500 mA<br />
Messbereich Spannung 0 - 10 V<br />
Toleranz ± 3 %<br />
Messbereich PWT-MODE 0 µAss - 16,9 µAss<br />
Messbereich <strong>PWM</strong>-MODE 2 µAss - 33,3 µAss<br />
(entspricht 0,6 - 10 Vss)<br />
Messfrequenz<br />
min. Messfrequenz<br />
max. Messfrequenz -3dB<br />
10 Hz<br />
100 kHz<br />
Toleranz mit Softwareabgleich ± 3 % für Messfrequenzen bis 20 kHz<br />
± 10 % für Messfrequenzen bis 50 kHz<br />
Hinweis<br />
Die angegebenen Toleranzen sind innerhalb des Kalibrierzyklus gültig<br />
(siehe Kap.“Kalibrierung” auf Seite 10).<br />
198 12 Technische Daten
Störsignalanzeige UaS<br />
Messgeräte-Ausgang<br />
12.3 Interface-Platine 1 Vss<br />
Messgeräte-Eingang (IN)<br />
Maximale Eingangsfrequenz<br />
Messgerät Strom / Spannung messen<br />
Ie1 und Ie2 < 4 µAss<br />
Ansprechzeit Interface-Platine t1 ca. 5 µs<br />
Ansprechzeit <strong>PWM</strong>-Display t2 > 1,2µs<br />
Mindestdauer der Störung zur Display-Anzeige UaS t > 6,2 µs (= t1 + t2)<br />
Störungsanzeige im PWT-MODE<br />
„SIGNALE ZU GROß“<br />
16,1 µAss<br />
Ausgangssignal wie Eingangssignal ohne U 0<br />
mit 0 V-Bezugspotential<br />
Signalspannung max. 5 Vss<br />
Max. Frequenz für den Messgeräte-Eingang der<br />
Interface-Platine (- 3 dB)<br />
Max. Frequenz für die analogen Signale auf den BNC-<br />
Buchsen (- 3 dB)<br />
Hinweis<br />
ca. 500 kHz<br />
ca. 1 MHz<br />
Höhere Eingangsfrequenzen bis 1 MHz sind möglich, jedoch ist die Genauigkeit der<br />
PHA-/TV-Anzeige nicht mehr gewährleistet!<br />
Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Spannungseinganges vom<br />
<strong>PWM</strong> an (Signalquelle: Frequenzgenerator). Im realen Betrieb mit Messgeräten hängt der<br />
Frequenzgang stark von dem jeweiligen Messgerät und der Leitungslänge ab.<br />
Messbereich Strom 0 - 500 mA<br />
Messbereich Spannung 0 - 10 V<br />
Toleranz ± 3 %<br />
Hinweis<br />
Die angegebenen Toleranzen sind innerhalb des Kalibrierzyklus gültig<br />
(siehe Kap.“Kalibrierung” auf Seite 10).<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 199
Signalamplituden messen<br />
Abschlusswiderstand<br />
Störsignalanzeige UaS<br />
Messgeräte-Ausgang<br />
Messbereich 0,2 Vss - 1,6 Vss<br />
Messfrequenz<br />
min. Messfrequenz<br />
max. Messfrequenz -3dB<br />
121 Ω<br />
10 Hz<br />
100 kHz<br />
Toleranz mit Softwareabgleich ± 3 % für Messfrequenzen bis 20 kHz<br />
± 10 % für Messfrequenzen bis 50 kHz<br />
Inkrementalsignal A und B < 0,3 Vss<br />
Ansprechzeit Interface-Platine t1 ca. 5 µs<br />
Ansprechzeit <strong>PWM</strong>-Display t2 > 1,2µs<br />
Mindestdauer der Störung zur Display-Anzeige UaS t > 6,2 µs (= t1 + t2)<br />
Ausgangssignal wie Eingangssignal mit U 0<br />
Hinweis<br />
Die angegebenen Toleranzen sind innerhalb des Kalibrierzyklus gültig<br />
(siehe Kap.“Kalibrierung” auf Seite 10).<br />
200 12 Technische Daten
12.4 Interface-Platine 1 Vss absolut<br />
Messgeräte-Eingang (IN)<br />
Max. Eingangsfrequenz<br />
Messgeräte-Ausgang (OUT)<br />
Signalbelegung der BNC-Buchsen<br />
Messgerät 1 Vss Spur AB<br />
Signalspannung max. 5 Vss<br />
Eingangsfrequenz für 1 Vss-Signale (- 3 dB) ca. 500 kHz<br />
Max. Frequenz für die analogen Signale auf den BNC-<br />
Buchsen<br />
Hinweis<br />
Messgerät 1 Vss Spur CD<br />
Messgerät 1 Vss mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle<br />
ca. 1 MHz (3 dB)<br />
Höhere Eingangsfrequenzen bis 1 MHz sind möglich, jedoch ist die Toleranz der<br />
PHA-/TV-Anzeige nicht mehr gewährleistet!<br />
Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Spannungseinganges vom<br />
<strong>PWM</strong> an (Signalquelle: Frequenzgenerator). Im realen Betrieb mit Messgeräten hängt der<br />
Frequenzgang stark von dem jeweiligen Messgerät und der Leitungslänge ab.<br />
Ausgangssignal wie Eingangssignal ohne U 0<br />
Signale auf BNC-Buchse A A, B, A+B, R<br />
Signale auf BNC-Buchse B B, A, A+B, R<br />
Signale auf BNC-Buchse C R, UaS, Up<br />
Signale auf BNC-Buchse A C, D, C+D, R<br />
Signale auf BNC-Buchse B D, C, C+D, R<br />
Signale auf BNC-Buchse C R, UaS, Up<br />
Signale auf BNC-Buchse A A, CLK+, DAT+, DAT−<br />
Signale auf BNC-Buchse B B, CLK-, DAT+, DAT−<br />
Signale auf BNC-Buchse C UaS, Up, CLK−, CLK+<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 201
Messgeräte Strom / Spannung messen<br />
Signalamplituden messen<br />
Störsignalanzeige UaS<br />
Abschlusswiderstand<br />
Messbereich Strom 0 - 500 mA<br />
Messbereich Spannung 0 - 30 V<br />
Toleranz ± 5 %<br />
Messbereich 0,2 Vss - 1,6 Vss<br />
Messfrequenz<br />
min. Messfrequenz<br />
max. Messfrequenz -3dB<br />
10 Hz<br />
100 kHz<br />
Toleranz mit Softwareabgleich ± 3 % für Messfrequenzen bis 20 kHz<br />
± 10 % für Messfrequenzen bis 50 kHz<br />
Inkrementalsignal A und B < 0,3 Vss<br />
Ansprechzeit Interface-Platine t 1 ca. 5 µs<br />
Ansprechzeit <strong>PWM</strong>-Display t 2 > 1,2 µs<br />
Mindestdauer der Störung zur Display-Anzeige / UaS t > 6,2 µs (= t 1 + t 2)<br />
Inkrementalsignal A, B 121 Ω<br />
Inkrementalsignal C, D 1 kΩ<br />
Hinweis<br />
Die angegebenen Toleranzen sind innerhalb des Kalibrierzyklus gültig<br />
(siehe Kap.“Kalibrierung” auf Seite 10).<br />
202 12 Technische Daten
12.5 Interface-Platine TTL<br />
Maximale Eingangsspannung<br />
Maximale Eingangsfrequenz<br />
Messgerät Strom / Spannung messen<br />
Signalamplituden messen<br />
Abschlusswiderstand<br />
Maximale Eingangsspannung ± 7 V<br />
Maximale Eingangsfrequenz ca. 2 MHz<br />
Hinweis<br />
Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Rechteckeingangs<br />
vom <strong>PWM</strong> an (Signalquelle: Frequenzgenerator).<br />
Messbereich Strom 0 - 500 mA<br />
Messbereich Spannung 0 - 10 V<br />
Toleranz ± 3 %<br />
Hinweis<br />
Die angegebenen Toleranzen sind innerhalb des Kalibrierzyklus gültig<br />
(siehe Kap.“Kalibrierung” auf Seite 10).<br />
Messbereich high Pegel 2,5 - 7,5 V<br />
Messbereich low Pegel 0 - 2,5 V<br />
Auflösung 50 mV<br />
Messfrequenz 10 Hz - 200 kHz<br />
Toleranz ± 50 mV<br />
vom Messgeräte-Signal nach U-MSYS 215 Ω<br />
vom Messgeräte-Signal nach GND 90,9 Ω<br />
Hinweis<br />
Besonderheit Interface-Platine TTL<br />
Aufgrund der verwendeten Eingangsschaltung ist trotz Kabelbruchs (z.B. Ua1) die PHA/TV-<br />
Anzeige funktionsfähig. Die fehlenden Signale werden intern erzeugt und am Messgeräte-<br />
Ausgang vollständig ausgegeben. Der Kabelbruch kann mit dem MODE<br />
SIGNALAMPLITUDENMESSUNG oder durch Kontrolle der Messgeräte-Signale an den<br />
BNC-Buchsen erkannt werden.<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 203
12.6 Interface-Platine HTL<br />
Maximale Eingangsspannung<br />
Maximale Eingangsfrequenz<br />
Messgerät Strom / Spannung messen<br />
Signalamplituden messen<br />
Abschlusswiderstand<br />
Maximale Eingangsspannung 0 - 30 V<br />
Maximale Eingangsfrequenz ca. 2 MHz<br />
Hinweis<br />
Die maximale Eingangsfrequenz gibt nur die Grenzfrequenz des Rechteckeingangs<br />
vom <strong>PWM</strong> an (Signalquelle: Frequenzgenerator).<br />
Messbereich Strom 0 - 500 mA<br />
Messbereich Spannung 0 - 30 V<br />
Toleranz ± 5 %<br />
Hinweis<br />
Die angegebenen Toleranzen sind innerhalb des Kalibrierzyklus gültig<br />
(siehe Kap.“Kalibrierung” auf Seite 10).<br />
Messbereich high Pegel 7,5 - 22,5 V<br />
Messbereich low Pegel 0 - 7,5 V<br />
Auflösung 100 mV<br />
Messfrequenz 10 Hz - 200 kHz<br />
Toleranz ± 100 mV<br />
vom Messgeräte-Signal nach U-MSYS 1200 Ω<br />
vom Messgeräte-Signal nach GND 1200 Ω<br />
Hinweis<br />
Besonderheit Interface-Platine HTL<br />
Fehlen die invertierten Messgeräte-Signale am Messgeräte-Eingang, werden diese intern<br />
erzeugt und am Messgeräte-Ausgang ausgegeben.<br />
204 12 Technische Daten
12.7 <strong>PWM</strong>-Netzteil<br />
Erforderliche<br />
EMV-Normen<br />
Eingangsspannung 100 - 240 V AC, 50 - 60 Hz<br />
Ausgangsspannung 24 V DC, 1,0 A<br />
Schutzklasse 1<br />
Max. Umgebungstemperatur 40 °C<br />
EN 61000-6-2<br />
Fachgrundnorm Störfestigkeit Industriebereich<br />
im Detail:<br />
EN 61000-4-2 ES Level 3<br />
EN 61000-4-3 Einstrahlung Level 3<br />
EN 61000-4-4 Burst Level 3<br />
EN 61000-4-5 Surge Level 3<br />
EN 61000-4-6 Einströmen Level 3<br />
EN 55011 Klasse B<br />
Funkentstörung<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 205
206 12 Technische Daten
13 Kontakte<br />
Ihre HEIDENHAIN-Helpline<br />
Technische HEIDENHAIN-Helpline<br />
Die HEIDENHAIN-Helpline in Traunreut mit ihren qualifizierten mehrsprachigen Mitarbeitern<br />
unterstützt Sie bei der Lösung von Problemen.<br />
Speziell bei technischen Fragen erhalten Sie vom Team der HEIDENHAIN-Helpline detaillierte<br />
Auskunft und Beratung über Messgeräte, Steuerungen, sowie über Fragen zur NC-und PLC-<br />
Programmierung.<br />
Messgeräte/Maschinenvermessung<br />
+49 (8669) 31-3104<br />
E-Mail: service.ms-support@<strong>heidenhain</strong>.de<br />
NC-Programmierung<br />
+49 (8669) 31-3103<br />
E-Mail: service.nc-pgm@<strong>heidenhain</strong>.de<br />
NC-Support<br />
+49 (8669) 31-3101<br />
E-Mail: service.nc-support@<strong>heidenhain</strong>.de<br />
PLC-Programmierung TNC<br />
+49 (8669) 31-3102<br />
E-Mail: service-plc@<strong>heidenhain</strong>.de<br />
Drehmaschinensteuerungen<br />
+49 (8669) 31-3105<br />
E-Mail: service.lathe-support@<strong>heidenhain</strong>.de<br />
HEIDENHAIN-Helpline für<br />
Reparaturen, Ersatzteile, Tauschgeräte, Reklamationen und Serviceverträge<br />
Technische Schulung<br />
Team Inland<br />
+49 (8669) 31-3121<br />
Team Ausland<br />
+49 (8669) 31-3123<br />
Reklamations- und Beschwerdemanagement, Serviceverträge und Kalibrierdienstleistungen<br />
+49 (8669) 31-3135<br />
E-Mail: service.order@<strong>heidenhain</strong>.de<br />
+49 (8669) 31-2293, 31-1695<br />
Fax: +49 (8669) 31-1999<br />
E-Mail: mtt@<strong>heidenhain</strong>.de<br />
HEIDENHAIN <strong>Benutzer</strong>-<strong>Handbuch</strong> <strong>PWM</strong> 9 207
208 13 Kontakte
Autorisierte HEIDENHAIN-Servicepartner<br />
für Deutschland und Österreich<br />
KLEIN & MISTELE GmbH<br />
Im Hegen 14a<br />
22113 Oststeinbek<br />
{ 040 7148672-0<br />
E-Mail: info@klein-mistele.de<br />
RHEINWERKZEUG GmbH & Co.KG<br />
Gablonzstraße 8<br />
38114 Braunschweig<br />
{ 0531 25659-0<br />
E-Mail: braunschweig@rheinwerkzeug.de<br />
FRIEDRICH STRACK<br />
Maschinen GmbH<br />
Buchenhofener Straße 19<br />
42329 Wuppertal<br />
{ 0202 385-0<br />
E-Mail: info@strack-maschinen.de<br />
Walter BAUTZ GmbH<br />
Mess- und Spanntechnik<br />
Mühlenweg 8<br />
64347 Griesheim<br />
{ 06155 8422-0<br />
E-Mail: info@walterbautz-gmbh.de<br />
BRAUN Werkzeugmaschinen<br />
Vertrieb und Service GmbH<br />
Industriestraße 41<br />
72585 Riederich<br />
{ 07123 9343-0<br />
E-Mail: hh@braun-werkzeugmaschinen.de<br />
HAAS Werkzeugmaschinen GmbH<br />
Heinrich-Hertz-Straße 16<br />
78052 VS-Villingen<br />
{ 07721 9559-0<br />
E-Mail: info@haas-wzm.de<br />
<br />
Österreich<br />
LACKNER & URNITSCH<br />
Präzisionsmaschinen<br />
und Werkzeuge Ges.m.b.H.<br />
Bahnhofgürtel 37<br />
8020 Graz, Österreich<br />
{ 0316 711480-0<br />
E-Mail: <strong>heidenhain</strong>@urnitsch.at<br />
BRAUN Werkzeugmaschinen<br />
Vertrieb und Service GmbH<br />
Anton-Pendele-Straße 3<br />
82275 Emmering<br />
{ 08141 9714<br />
E-Mail: info@braunem.de<br />
LACKNER & URNITSCH<br />
Präzisionsmaschinen<br />
und Werkzeuge Ges.m.b.H.<br />
Gewerbestraße 13<br />
IZ-Süd 2<br />
2351 Wiener Neudorf, Österreich<br />
{ 02236 61220-0<br />
E-Mail: <strong>heidenhain</strong>-wien@urnitsch.at<br />
TEDI Technische Dienste GmbH<br />
Werkstraße 113<br />
19061 Schwerin<br />
{ 0385 61721-0<br />
E-Mail: schwerin-jh@tedi-online.de<br />
TEDI Technische Dienste GmbH<br />
Liebknechtstraße 65<br />
39110 Magdeburg<br />
{ 0391 732529-0<br />
E-Mail: magdeburg-jh@tedi-online.de<br />
MOSER<br />
Industrie-Elektronik GmbH<br />
Geneststraße 5<br />
10829 Berlin<br />
{ 030 7515737<br />
E-Mail: mosergmbh.berlin@t-online.de<br />
TEDI Technische Dienste GmbH<br />
Großenhainer Straße 99<br />
01127 Dresden<br />
{ 0351 4278020<br />
E-Mail: dresden-jh@tedi-online.de<br />
WWZ-Vertrieb GmbH<br />
Werkzeugmaschinen<br />
An der Allee 9<br />
99848 Wutha-Farnroda<br />
{ 036921 23-0<br />
E-Mail: J.Wellendorf@wwz-vertrieb.de<br />
HEMPEL Werkzeugmaschinen<br />
Pestalozzistraße 58<br />
08393 Meerane<br />
{ 03764 3064<br />
E-Mail: info@hempel-wzm.de<br />
KL Messtechnik & Service GmbH & Co. KG<br />
Im Gewerbegebiet 4<br />
91093 Heßdorf<br />
{ 09135 73609-0<br />
E-Mail: info@kl-messtechnik.de
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH<br />
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5<br />
83301 Traunreut, Germany<br />
{ +49 8669 31-0<br />
| +49 8669 5061<br />
E-mail: info@<strong>heidenhain</strong>.de<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.de<br />
DE HEIDENHAIN Technisches Büro Nord<br />
12681 Berlin, Deutschland<br />
{ 030 54705-240<br />
HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte<br />
08468 Heinsdorfergrund, Deutschland<br />
{ 03765 69544<br />
HEIDENHAIN Technisches Büro West<br />
44379 Dortmund, Deutschland<br />
{ 0231 618083-0<br />
HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest<br />
70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland<br />
{ 0711 993395-0<br />
HEIDENHAIN Technisches Büro Südost<br />
83301 Traunreut, Deutschland<br />
{ 08669 31-1345<br />
AR NAKASE SRL.<br />
B1653AOX Villa Ballester, Argentina<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.com.ar<br />
AT HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich<br />
83301 Traunreut, Germany<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.de<br />
AU FCR Motion Technology Pty. Ltd<br />
Laverton North 3026, Australia<br />
E-mail: vicsales@fcrmotion.com<br />
BA Bosnia and Herzegovina − SL<br />
BE HEIDENHAIN NV/SA<br />
1760 Roosdaal, Belgium<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.be<br />
BG ESD Bulgaria Ltd.<br />
Sofi a 1172, Bulgaria<br />
www.esd.bg<br />
BR DIADUR Indústria e Comércio Ltda.<br />
04763-070 – São Paulo – SP, Brazil<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.com.br<br />
BY Belarus<br />
GERTNER Service GmbH<br />
50354 Huerth, Germany<br />
www.gertner.biz<br />
CA HEIDENHAIN CORPORATION<br />
Mississauga, OntarioL5T2N2, Canada<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.com<br />
CH HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG<br />
8603 Schwerzenbach, Switzerland<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.ch<br />
CN DR. JOHANNES HEIDENHAIN<br />
(CHINA) Co., Ltd.<br />
Beijing 101312, China<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.com.cn<br />
CZ HEIDENHAIN s.r.o.<br />
102 00 Praha 10, Czech Republic<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.cz<br />
DK TP TEKNIK A/S<br />
2670 Greve, Denmark<br />
www.tp-gruppen.dk<br />
<br />
517 651-07 · Ver07 · 2 · 7/2010 · S · Printed in Germany<br />
ES FARRESA ELECTRONICA S.A.<br />
08028 Barcelona, Spain<br />
www.farresa.es<br />
FI HEIDENHAIN Scandinavia AB<br />
02770 Espoo, Finland<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.fi<br />
FR HEIDENHAIN FRANCE sarl<br />
92310 Sèvres, France<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.fr<br />
GB HEIDENHAIN (G.B.) Limited<br />
Burgess Hill RH15 9RD, United Kingdom<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.co.uk<br />
GR MB Milionis Vassilis<br />
17341 Athens, Greece<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.gr<br />
HK HEIDENHAIN LTD<br />
Kowloon, Hong Kong<br />
E-mail: service@<strong>heidenhain</strong>.com.hk<br />
HR Croatia − SL<br />
HU HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet<br />
1239 Budapest, Hungary<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.hu<br />
ID PT Servitama Era Toolsindo<br />
Jakarta 13930, Indonesia<br />
E-mail: ptset@group.gts.co.id<br />
IL NEUMO VARGUS MARKETING LTD.<br />
Tel Aviv 61570, Israel<br />
E-mail: neumo@neumo-vargus.co.il<br />
IN HEIDENHAIN Optics & Electronics<br />
India Private Limited<br />
Chennai – 600 031, India<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.in<br />
IT HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.<br />
20128 Milano, Italy<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.it<br />
JP HEIDENHAIN K.K.<br />
Tokyo 194-0215, Japan<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.co.jp<br />
KR HEIDENHAIN Korea LTD.<br />
Gasan-Dong, Seoul, Korea 153-782<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.co.kr<br />
ME Montenegro − SL<br />
MK Macedonia − BG<br />
MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO<br />
20235 Aguascalientes, Ags., Mexico<br />
E-mail: info@<strong>heidenhain</strong>.com<br />
MY ISOSERVE Sdn. Bhd<br />
56100 Kuala Lumpur, Malaysia<br />
E-mail: isoserve@po.jaring.my<br />
NL HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.<br />
6716 BM Ede, Netherlands<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.nl<br />
NO HEIDENHAIN Scandinavia AB<br />
7300 Orkanger, Norway<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.no<br />
Vollständige und weitere Adressen siehe www.<strong>heidenhain</strong>.de<br />
For complete and further addresses see www.<strong>heidenhain</strong>.de<br />
PH Machinebanks` Corporation<br />
Quezon City, Philippines 1113<br />
E-mail: info@machinebanks.com<br />
PL APS<br />
02-489 Warszawa, Poland<br />
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PT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.<br />
4470 - 177 Maia, Portugal<br />
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RO HEIDENHAIN Reprezentant¸ă Romania<br />
Bras¸ov, 500338, Romania<br />
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RS Serbia − BG<br />
RU OOO HEIDENHAIN<br />
125315 Moscow, Russia<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.ru<br />
SE HEIDENHAIN Scandinavia AB<br />
12739 Skärholmen, Sweden<br />
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SG HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTD.<br />
Singapore 408593<br />
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SK KOPRETINA TN s.r.o.<br />
91101 Trencin, Slovakia<br />
www.kopretina.sk<br />
SL Posredništvo HEIDENHAIN<br />
NAVO d.o.o.<br />
2000 Maribor, Slovenia<br />
www.<strong>heidenhain</strong>-hubl.si<br />
TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTD<br />
Bangkok 10250, Thailand<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.co.th<br />
TR T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. S¸TI · .<br />
34728 Ümraniye-Istanbul, Turkey<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.com.tr<br />
TW HEIDENHAIN Co., Ltd.<br />
Taichung 40768, Taiwan R.O.C.<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.com.tw<br />
UA Gertner Service GmbH Büro Kiev<br />
01133 Kiev, Ukraine<br />
www.gertner.biz<br />
US HEIDENHAIN CORPORATION<br />
Schaumburg, IL 60173-5337, USA<br />
www.<strong>heidenhain</strong>.com<br />
VE Maquinaria Diekmann S.A.<br />
Caracas, 1040-A, Venezuela<br />
E-mail: purchase@diekmann.com.ve<br />
VN AMS Co. Ltd<br />
HCM City, Vietnam<br />
E-mail: davidgoh@amsvn.com<br />
ZA MAFEMA SALES SERVICES C.C.<br />
Midrand 1685, South Africa<br />
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