Handbuch SeBCON-µC Für Volvo-Motoren B 230 FT/FK/GK

Handbuch
SeBCON-µC
Für Volvo-Motoren
B 230 FT/FK/GK
Verfasser: aimypost & stoni
Version: 1.2
Stand: 10.01.2010

Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung ....................................................................................3
2 Produktmerkmale..........................................................................3
2.1 Funktionsweise ................................................................................ 3
2.1.1 Einspritzsignal und Luftmassenmesser........................................................... 3
2.1.2 Klopfkontrolle ....................................................................................... 4
2.1.3 Kontrolle der Motortemperatur................................................................... 4
2.1.4 Ladedruck ............................................................................................ 4
2.2 KFZ-Voraussetzungen ........................................................................ 4
2.2.1 Solenoid .............................................................................................. 4
2.2.2 Turbolader ........................................................................................... 5
3 Einbau ........................................................................................5
3.1 Anschlüsse ...................................................................................... 6
3.1.1 Anschlüsse SeBCON-µC ............................................................................. 6
3.1.2 Anschlüsse LH 2.4/EZK-116........................................................................ 6
4 Eigene Anpassungen der SeBCON-µC...................................................9
4.1 Voraussetzungen .............................................................................. 9
4.1.1 Datenübertragung................................................................................... 9
4.1.2 Einstellungen zur Programmiersoftware .......................................................10
4.1.3 Anschlussbedingungen für die zwei freien Kabel .............................................12
4.2 Nachrüstung: Signallampe ..................................................................13
4.2.1 Programmierung....................................................................................14
4.3 Andere Solenoiden...........................................................................14
4.3.1 Programmierung....................................................................................15
5 Technische Daten ........................................................................ 16
5.1 Platine ..........................................................................................16
5.2 ATMEL AVRmicro ATtiny461 ..............................................................17
5.3 Schaltplan LH Jetronic 2.4 .................................................................17
6 Programmcode der Verkaufsversion ................................................. 19
7 Fotodokumentationen .................................................................. 23
8 Quellen..................................................................................... 25
9 Abbildungsverzeichnis .................................................................. 26
2

1 Einleitung
SeBCON-µC 1 ist ein universeller programmierbarer Boost-Controller für Turbomotoren mit
mechanischer Ladedruckregelung mit dem ein moderner pulsweiten-modulierter 2 Solenoid 3
nachgerüstet werden kann und somit eine stufenlose Ladedruckregelung möglich ist.
Dieses Handbuch ist speziell für die Volvo-Turbomotoren der 9er-Baureihe B230 (LH Jetronic 2.4) 4
geschrieben und bezieht sich auf die Version der SeBCON-µC so wie sie verkauft wird. Abweichungen
hiervon werden extra benannt und hauptsächlich in Kapitel 0 behandelt.
2 Produktmerkmale
Mit der SeBCON-µC können bei 1 Bar Ladedruck mit einem Serienmotor ca. 190-200PS und 280-300
Nm Drehmoment erreicht werden.
Vorprogrammiert, Plug-n-Drive
Programmierbarer PWM Boost Controller
High-performance, Low-power AVR® ATtiny461 8-bit Microcontroller
RS-232 Interface, freier Compiler und Programmer Software
Programmiert in Basic, freier Source Code für Anpassungen bzw. eigene Erweiterungen
Eingang für Einspritzdüsensignal (Last & Drehzahl)
Eingang für zusätzliches Lastsignal z.B. Luftmassenmesser
Eingang für Klopfsignal, verwendet das Klopfsignal der BOSCH EZ116K/EZ117K Zündeinheit
Eingang für Vollast-/Drosselklappenschalter
Eingang für Motortemperatursensor
Zwei freie Input/Output Kanäle (ADC oder I/O)
Auto Boost Funktion für sehr gutes Teillastverhalten
Adaptive Klopfregelung, korrigiert den Ladedruck automatisch
Overboost über die Software einstellbar, Standard ist +0.15 Bar über den Volllastkontakt
Max-Load Funktion, SeBCON-µC hält eine eingestellte maximale Motorlast ein
Kompakte Größe (50mm x 100mm)
2.1 Funktionsweise
2.1.1 Einspritzsignal und Luftmassenmesser
SeBCON-µC analysiert die Puls/Pausenzeit des Einspritzdüsensignals um die Motorlast zu bestimmen.
Die Auswertung des Einspritzdüsensignals ermöglicht eine sehr gute Anpassung des Ladedrucks und
ergibt eine viel bessere Fahrbarkeit gegenüber konventionellen Systemen, welche immer versuchen
den maximal möglichen Ladedruck zu generieren. Ebenso wird das Luftmassenmesser-Signal mit in
die Berechnung der Motorlast integriert, dieser 'Mixed-Mode' ermöglicht eine sehr gute Reaktion auf
eine Veränderung der Gaspedalstellung, da der LMM 5 als erster eine Veränderung in der
Leistungsanforderung registriert. Somit kann der Ladedruck schon korrigiert werden bevor die
Laständerung über das Einspritzdüsensignal erkannt wird.
Vorzüge der Berechnung des Ladedrucks über die Einspritzdüsenzeit:
bessere Kontrolle der Motorleistung über das Gaspedal
Ladedruck proportional zur Gaspedalstellung
Seriennaher Verbrauch im Teillastbereich
Tempomat-Kompatibel
1 Stoni's elektronischer Boost Controller
2 PWM=Puls-Wide-Modulation (Taktung)
3 Solenoid=Elektromagnetisches Ventil
4 Letzte Version der Einspritzelektronik für den 9er
5 LMM=Luftmassenmesser
3

2.1.2 Klopfkontrolle
Die Klopfkontrolle arbeitet adaptiv. Wenn während des Betriebes Klopfen auftritt, wird im
entsprechenden Drehzahlbereich die Last-Map 6 korrigiert. Die adaptiven Werte werden nach
Fahrtende wieder verworfen. Zur Klopfkontrolle wird ein externes Modul benötigt, wie z.B. die
Bosch-EZK116 (Zünd-Steuergerät). SeBCON-µC hat keine eigene Elektronik für die Auswertung eines
Klopfsensors, sondern nur einen Eingang welcher ein schon aufbereitetes Klopfsignal zur Auswertung
entgegen nimmt.
2.1.3 Kontrolle der Motortemperatur
Aus Sicherheitsgründen arbeitet die SeBCON-µC erst ab einer Motortemperatur von ~87 Grad.
Hiermit ist sichergestellt, dass der Motor nicht im kalten Zustand mit dem maximalen Ladedruck
belastet wird.
Hinweis: Die SeBCON-µC wird ab den 10.01.2010 standardmäßig mit dieser Funktion ausgeliefert
(Programmversion 1.24a). Vorher ausgelieferte SeBCON-µC benötigen ein Update der Software.
2.1.4 Ladedruck
Normalerweise wird der Ladedruck über den Boost-Poti eingestellt was in der Regel ausreichend sein
sollte. Wenn es in bestimmten Drehzahlbereichen Probleme mit dem Ladedruck gibt, dass der
Ladedruck z.B. zu niedrig oder zu hoch ist, so kann dieses über die Software korrigiert werden. Dazu
steht eine Map zur Verfügung, welche a' 100U/min die maximal mögliche Motorlast enthält. Dieser
Wert kann nach oben bzw. unten korrigiert werden, um den Ladedruck im gewünschten Bereich zu
korrigieren.
2.2 KFZ-Voraussetzungen
2.2.1 Solenoid
Die Programmierung der SeBCON-µC ist mit 2 verschiedenen Solenoiden von Volvo getestet und
programmiert worden. Das empfohlene Taktventil aus dem V70 erbringt die beste Leistung. Andere
Taktventile, insbesondere sogenannte Bleeder-Valves 7 , passen unter Umständen nicht zur
Programmierung und benötigen eine Anpassung der Software.
3-Wege-Ventil
Pierburg 7.22240.13.0 12V bzw.
Volvo Teile Nr.: 30670448 (7.22240.11) - Volvo 850, S/C/V70, S60, S80 und XC90 Turbo Modelle
Abbildung 1: Empfohlener Solenoid
6 Definierter Last-Bereich der SeBCON-µC , siehe Dim Elmap(60) in Kapitel 6
7 Das Ventil des originalen T+ Kit ist ein Bleeding-Valve; siehe Kapitel 4.3
4

Die Anschlüsse des Ventils sind farblich markiert:
Rot: Anschluss vom Verdichtergehäuse
Gelb: Anschluss an das Wastegate (Steuerdruck für das Wastegate)
Blau: In den Luftfilterkasten (drain)
2.2.2 Turbolader
Die SeBCON-µC funktioniert mindestens mit folgenden Turboladern:
Garrett T2543
Garret T3- 42/48AR
MHI TD04H-13C-6
MHI TD04HL-15G-7
Es wird dringend empfohlen, die Druckdose auf einen Grundladedruck von 0,3 Bar einzustellen.
Diese Maßnahme ist notwendig, da die SeBCON-µC für eine gute Regelung im Teillastbereich
(Winter, Tempomat, Verbrauch) extra abgestimmt und programmiert ist. Wird diese Maßnahme
nicht durchgeführt ist u. U. ein ausgewogenes Verhalten (Verlauf des Ladedrucks) im Teillastbereich
nicht mehr gegeben.
3 Einbau
Auf Grund der thermischen Einflüsse im Motorraum wird empfohlen die SeBCON-µC im Fahrgastraum
zu installieren. Als Einbauorte bieten sich z.B. an
unter dem Handschuhfach (Fußraum)
hinter dem Aschenbecher (Relaizentrale)
im Handschuhfach (Lochbohrung erforderlich)
In allen Fällen kann der Kabelbaum der SeBCON-µC durch die Spritzwand auf der rechten Seite
durchgezogen werden.
Abbildung 2: Größendarstellung der SeBCON-µC
5

3.1 Anschlüsse
3.1.1 Anschlüsse SeBCON-µC
Kabelfarbe Funktion
blau Luftmassenmessersignal
grün +12V Zündungsplus
grün / weiß Einspritzdüsen Signal/Drehzahlsignal
braun / weiß Volllastsignal der Drosselklappe
braun Klopfsignal
blau / weiß Motor-Temperatursensor
orange PB6 / ADC - nicht belegt
orange / weiß PB5 / ADC - nicht belegt
Solenoid: +12V mit Sicherung (5-10
Amp.), Dauerplus oder Zündungsplus
Dicke Kabel blau Solenoid: Masse
Dicke Kabel rot Dauerplus Batterie
Dicke Kabel schwarz Masse SeBCON-µC
3.1.2 Anschlüsse LH 2.4/EZK-116
Dieses Kapitel zeigt die Anschlussmöglichkeiten für die SeBCON-µC auf. Es empfiehlt sich, möglichst
viele Anschlüsse an die PINs der LH zu löten.
Function -
LH 2.4
(4/23) 8
EZK-116
(4/10)
Verbindung
(C54/C55)
rechter
Federbeindom
SeBCON III
Signals PIN Cable PIN Cable POS Cable 8 dünne Kabel Beschreibung
Klopfen (7/24) 28 GR-R 4 9 GR-R C54-1 R-GR braun Original T+ Kabel R/W (1)
Drosselklappe
(3/50) Vollgas
LMM (7/17) 7 BL-R 4 GR-R blau oder PIN 3 am LMM
C55-8 R-W braun / weiß Original T+ Kabel SB/W (7)
Düsen (8/6-9) 18 GR grün / weiß
Klemme 15 grün Kl. 15 Zündung
Temperatursensor
13 blau / weiß A7
n/a orange PB6 - ADC for free use
n/a orange / weiß PB5 - ADC for free use
Masse schwarz
3 dicke Kabel Beschreibung
Power +12V rot Dauerplus (Batterie)
Solenoid
(Steuerung)
blau
Das zweite Kabel des
Solenoiden an Dauerplus
+12V (5-10 Amp. Sicherung)
Abweichungen Modelljahre (Mj) bis -94 8 dünne Kabel Beschreibung
Klopfen (7/24) 28 GR-R 4 GR-R C55-1 10 R-GR braun Original T+ Kabel R/W (1)
Drosselklappe
(3/50) Vollgas
n/a n/a n/a n/a C54-7 R-W braun / weiß Original T+ Kabel SB/W (7)
8
Angaben in Klammern bezeichnen das jeweilige Bauteil nach originalem Schaltplan.
9
EZK-117 (LH 2.2) auf PIN 15
10
Im originalen Schaltplan aus SHB 003221/1 für Mj93 ist PIN 3 genannt; vermutlich ein Fehler.
6

Abbildung 3: Stecker am rechten Federbeindom (ab Mj94-)
Abbildung 4: Kabelbelegung der Stecker am rechten Federbeindom (ab Mj94-)
7

Abbildung 5: Stecker am rechten Federbeindom (bis Mj93)
8

4 Eigene Anpassungen der SeBCON-µC
Die nachfolgenden Kapitel sind für fortgeschrittene Nutzer bestimmt die ihre SeBCON-µC mit
weiteren Funktionen/Sensoren ausbauen möchten oder einfach nur die vorhandene
Serienprogrammierung verfeinern möchten.
Der Quellcode ist öffentlich und unterliegt keinen lizenzrechtlichen Restriktionen, so dass es jedem
möglich ist, den Code anzupassen.
4.1 Voraussetzungen
Notwendig ist ein Compiler und eine Flash-Software:
Compiler “BASCOM-AVR”: http://www.mcselec.com
Flash-Software “PonyProg2000”: http://www.lancos.com/prog.html
Computer mit serieller Schnittstelle RS-232 und Adapterkabel 10-Pin auf DB9 11
Für die genannte Software fallen keine Lizenzkosten an.
4.1.1 Datenübertragung
Wer die passenden Kabel besitzt, kann dieses Kapitel überspringen.
Die benötigten Kabel können einzeln oder bei Bestellung der SeBCON-µC bei Stoni geordert werden.
Für die Kommunikation über die PC-Schnittstelle RS-232 (COM) auf Pfostenstecker zur SeBCON-µC
können z.B. folgende Bauteile beim Elektronikanbieter Reichelt 12 bezogen werden:
RS-232 ADAPTER 9-POLIG, Artikel-Nr.: AK 2310 13
D-SUB Kabel, 1:1, 9-pol., BU/BU, Artikel-Nr.: AK 2310
Abbildung 6: RS-232 Adapterkabel von Pfostenstecker auf COM
Abbildung 7: D-Sub, serielles Datenkabel mit COM BU/BU
11 Aufgrund des verringerten Datenvolumens wird auf ‚USB-to-Serial-Adapter’ verzichtet
12 Alternativ bei Conrad: Artikel-Nr.: 976253 – 62, 971131 – 62 und 981281 – 62
13 PIN 1 Kabelader ist i. d. R. farblich markiert
9

Damit die Datenkommunikation funktioniert, muss das Bauteil „Abbildung 6: RS-232 Adapterkabel
von Pfostenstecker auf COM“ angepaßt werden:
1. Entfernung des Blechstreifens
Abbildung 8: SeBCON-µC-Programmierkabel
2. Umlöten der PINs am 9-poligen Stecker (COM) wie folgt:
Abbildung 9: PIN-Belegung des SeBCON-µC-Programmierkabels
4.1.2 Einstellungen zur Programmiersoftware
4.1.2.1 BASCOM-AVR
Bascom-AVR kann ohne Veränderungen nach der Installation benutzt werden, es sind keine weiteren
Einstellungen notwendig. Nach einer Änderung im Quellcode muss dieser nur mit F7 neu kompiliert
werden, anschließend findet sich im Quellcode-Ordner ein gleichnamiges File mit der Endung BIN.
Diese BIN.Datei kann dann mit Hilfe des Programms PonyProg2000 in den Mikrocontroller der
SeBCON-µC geschrieben werden.
10

4.1.2.2 PonyProg2000
Nach erfolgreicher Installation der Software müssen nachfolgende Arbeitsschritte ausgeführt
werden:
1. In der Menüleiste rechts oben muss der richtige Mikrocontroller eingestellt werden, damit
die SeBCON-µC programmiert werden kann.
Abbildung 10: Auswahl des Mikrocontroller
Die nachfolgenden 2 Arbeitsschritte sind unter dem Menüpunkt Setup zu finden.
2. Prüfen, ob der richtige COM-Port eingestellt ist.
Abbildung 11: Einstellung des COM-Ports
3. Abschließend muss eine einmalige Kalibrierung durchgeführt werden.
Abbildung 12: Kalibrierung der Ports
Nachdem die zuvor erzeugte bin.Datei geladen wurde, kann diese mit STRG-W (Menü Commandwrite
all) in den Mikrocontroller geschrieben werden.
11

4.1.3 Anschlussbedingungen für die zwei freien Kabel
SeBCON-µC bietet 2 weitere freiprogrammierbare Ein/Ausgange/AD-Converter; dies ermöglicht den
Anschluss und die Programmierung von eigenen Sensoren bzw. Funktionen.
Um die freien Eingänge benutzen zu können, muss ein Eingangssignal im Bereich von 0 - 5,25 Volt
geliefert werden:
Wenn der Port als AD-Wandler fungieren soll:
Signal 0 - 5,25 Volt entspricht DAC-Werten von 0-1023 (10Bit Auflösung)
Wenn der Port als I/O-Eingangs-Port fungieren soll:
Angelegte Spannung 0 – 1 Volt bedeutet logisch 0, 4 – 5 Volt bedeutet logisch 1,
dazwischen ist ein undefinierter Bereich.
Wenn der Port als I/O-Ausgangs-Port fungieren soll:
Per Software auf 0 gesetzt liegt der Ausgang auf Masse
Per Software auf 1 gesetzt liegt der Ausgang auf Betriebsspannung (Volt)
Die maximale Spannung an den Ports darf 12 Volt nicht übersteigen. Die Ports sind mit
Schutzwiderständen von 470 Ohm versehen um die Eingänge zu schützen.
Anschlussmöglichkeit:
SeBCON III
dünne Kabel Beschreibung
orange PB6 - ADC – nicht belegt
orange / weiß PB5 - ADC – nicht belegt
Die genauen technischen Daten sind hier zu finden:
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc7753.pdf
12

4.2 Nachrüstung: Signallampe
Das Signal der LED auf der SeBCON-µC lässt sich auch nach Außen zu einer externen Lampe führen.
Dazu muss ein zusätzliches (Masse-) Kabel an L1 auf der Platine angelötet werden. Natürlich muss
dann noch ein weiteres Kabel von der Signallampe an +12V gelegt werden.
Die Lampe kann z.B. in der linken Instrumentenleiste angebracht werden oder es wird ein freies
Symbol im Kombiistrument verwendet. Dazu muss dann aber die Fassung des Birnchens aufbereitet
werden, damit diese auch die zusätzlichen Kabel aufnehmen kann.
Abbildung 13: Zusätzliches Kabel für eine Signallampe
Abbildung 14: Signallampe rechts
Abbildung 15: Eine Signallampe im Kombiistrument 14
14 Dies ist die dritte Lampe von Links im Kombiistrument
13

4.2.1 Programmierung
Die Lampe arbeitet sofort, da im Programm der Verkaufsversion schon eine Signalausgabe
programmiert ist. Hier ein Codeschnipsel:
'comments
Portb.3 = 0 'solenoid off
Portb.4 = 1 'lamp on, show that the box is alive
Waitms 3000 'just let the Car-ECU bootup
Portb.4 = 0 'lamp off
Es gibt ein Signal wenn „Klopfen“ registriert wird, dann Leuchtet die LED bzw. die externe
Statuslampe mit maximaler Helligkeit, weiterhin glimmt die LED/Statuslampe auch während der
Antaktung des Solenoiden, je heller die Statuslampe umso stärker die Taktung.
Die Programmierung kann bspw. so angepasst werden, dass die Signallampe im Betrieb nur dann
leuchtet, wenn ein Klopfen registriert wird.
4.3 Andere Solenoiden
Für die Verwendung anderer Solenoiden als den empfohlenen vom V70 muss ggf. die Last-Map
angepasst werden, wenn die Regelweite des Potis für einen erhöhten Ladedruck nicht ausreicht.
Dies gilt auch für den Solenoiden vom T+ Kit.
Pierburg: 7.21559.00 12V DC 0032 / Volvo Part: 3517757 -
from the original Volvo Turbo+Kit (B204FT and B230FT)
Abbildung 16: Solenoid vom T+ Kit
Übersicht weiterer Solenoiden von Pierburg:
http://www.ms-motor-service.com/ximages/PDF_Kataloge/pg_aa02_elventil_web.pdf
14

4.3.1 Programmierung
Vorschlag zur Anpassung der Last-MAP:
Dim Bmap(60) As Byte 'Bmap with 60 fields
'
Bmap(1) = 93 '1100rpm
Bmap(2) = 93 '1200rpm
Bmap(3) = 93 '1300rpm
Bmap(4) = 93 '1400rpm
Bmap(5) = 93 '1500rpm
Bmap(6) = 93 '1600rpm
Bmap(7) = 93 '1700rpm
Bmap(8) = 93 '1800rpm
Bmap(9) = 93 '1900rpm
'2000
Bmap(10) = 93 '2000rpm
Bmap(11) = 93 '2100rpm
Bmap(12) = 93 '2200rpm
Bmap(13) = 93 '2300rpm
Bmap(14) = 93 '2400rpm
Bmap(15) = 93 '2500rpm
Bmap(16) = 94 '2600rpm
Bmap(17) = 94 '2700rpm
Bmap(18) = 95 '2800rpm
Bmap(19) = 95 '2900rpm
'3000
Bmap(20) = 96 '3000rpm
Bmap(21) = 97 '3100rpm
Bmap(22) = 98 '3200rpm
Bmap(23) = 99 '3300rpm
Bmap(24) = 100 '3400rpm
Bmap(25) = 100 '3500rpm
Bmap(26) = 100 '3600rpm
Bmap(27) = 100 '3700rpm
Bmap(28) = 100 '3800rpm
Bmap(29) = 100 '3900rpm
'4000
Bmap(30) = 100 '4000rpm
Bmap(31) = 100 '4100rpm
Bmap(32) = 100 '4200rpm
Bmap(33) = 100 '4300rpm
Bmap(34) = 100 '4400rpm
Bmap(35) = 100 '4500rpm
Bmap(36) = 100 '4600rpm
Bmap(37) = 100 '4700rpm
Bmap(38) = 100 '4800rpm
Bmap(39) = 99 '4900rpm
'5000
Bmap(40) = 98 '5000rpm
Bmap(41) = 97 '5100rpm
Bmap(42) = 97 '5200rpm
Bmap(43) = 96 '5300rpm
Bmap(44) = 96 '5400rpm
Bmap(45) = 95 '5500rpm
Bmap(46) = 95 '5600rpm
Bmap(47) = 95 '5700rpm
Bmap(48) = 95 '5800rpm
Bmap(49) = 95 '5900rpm
'6000
Bmap(50) = 95 '6000rpm
Bmap(51) = 95 '6100rpm
Bmap(52) = 95 '6200rpm
Bmap(53) = 95 '6300rpm
Bmap(54) = 95 '6400rpm
Bmap(55) = 95 '6500rpm
Bmap(56) = 95 '6600rpm
Bmap(57) = 95 '6700rpm
Bmap(58) = 95 '6800rpm
Bmap(59) = 95 '6900rpm
'7000
Bmap(60) = 95 '7000rpm
15

5 Technische Daten
5.1 Platine
Abbildung 17: Platinenlayout mit handschriftlichen Informationen
Abbildung 18: Platine mit Bauteilen
16

5.2 ATMEL AVRmicro ATtiny461
Abbildung 19: Anschlüsse des verwendeten IC`s
Technische Daten: http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc7753.pdf
5.3 Schaltplan LH Jetronic 2.4
Farblegende der Kabelfarben:
Legende
BL blue
BN brown
GR gray
OR orange
P pink
R red
SB black
VO violett
Y yellow
R / W red / white
W / SB white / black
17

Abbildung 20: Schaltplan LH 2.4 / EZK-116
18

6 Programmcode der Verkaufsversion
Mit Stand 10.01.2010 wird die SeBCON-µC mit der Programmversion 1.24a verkauft.
Programmcode:
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
'comments
'------------------------------------------------------------
' ATTINY461 SeBCON-uC file Release 1.24 / 016+012 LMM
'------------------------------------------------------------
$regfile = "attiny461.dat"
$crystal = 8000000
'default CKDIV8 = on, 1000000
'this values must be set --> CKDIV8 = off, 8000000
'-------------------------------------------------------------------------------------
'PA0 = BOOSTLEVEL POTI SIGNAL
'PA1 = LINE INPUT SIGNAL
'PA2 = VOLTAGE RPM SIGNAL
'PA3 = AVCC
'PA4 = INJECTOR LOAD SIGNAL
Config Porta.5 = Input 'KNOCKSIGNAL
'PA6 = MANUAL OVERBOOST SIGNAL
'PA7 = TEMPERATURE SENSOR
'-------------------------------------------------------------------------------------
'PB0 = MOSI
'PB1 = MISO
'PB2 = SCK
Config Portb.3 = Output 'OUTPUT SOLENOID SIGNAL
Config Portb.4 = Output 'OUTPUT STATUS LED/LAMP 500mA
'Config Portb.5 = Free In/Output/ADC8
'Config Portb.6 = Free In/Output/ADC9
'PB7 = RESET
'-------------------------------------------------------------------------------------
Dim Puls As Integer 'PWM online time
Dim Pause As Integer 'PWM offline time
Dim Pot As Integer 'Pot
Dim Lin As Integer 'Lin
Dim Inj As Integer 'Inj
Dim Swi As Integer 'Swi
Dim Var0 As Byte 'misc variable
Dim Var1 As Byte 'misc variable
Dim Bmapval As Integer 'boost map value
Dim Lmapval As Integer 'load map value
Dim Temp As Byte 'map/rpm value var
Dim Bval As Long 'Boost value var
Dim Field As Integer 'field/map var
Dim Conv As Byte 'conversion var
Dim Knkc As Byte 'knock counter
Dim Kbr As Byte 'Knock Boost reduction
Dim Mlred As Integer 'max-load reduction
'- additional features
Dim Map As Byte 'map sensor
Dim Cat As Byte 'charge air temperature
Dim Etmp As Byte 'engine temperature
'-------------------------------------------------------------------------------------
Config Adc = Single , Prescaler = Auto
Start Adc
'-------------------------------------------------------------------------------------
'--
'Values in the map are the difference in % from the auto-value. If you set as value 80,
'then you will get 80% from the auto-value. It's not possible to modify the auto-value
'because this signal is hardware generated out of the injector signal.
'--
Dim Bmap(60) As Byte 'Bmap with 60 fields
'
Bmap(1) = 0 '1100rpm
Bmap(2) = 96 '1200rpm
Bmap(3) = 94 '1300rpm
Bmap(4) = 92 '1400rpm
Bmap(5) = 90 '1500rpm
Bmap(6) = 88 '1600rpm
Bmap(7) = 86 '1700rpm
Bmap(8) = 84 '1800rpm
Bmap(9) = 82 '1900rpm
'2000
19

Bmap(10) = 80 '2000rpm
Bmap(11) = 81 '2100rpm
Bmap(12) = 82 '2200rpm
Bmap(13) = 83 '2300rpm
Bmap(14) = 84 '2400rpm
Bmap(15) = 85 '2500rpm
Bmap(16) = 86 '2600rpm
Bmap(17) = 87 '2700rpm
Bmap(18) = 88 '2800rpm
Bmap(19) = 89 '2900rpm
'3000
Bmap(20) = 90 '3000rpm
Bmap(21) = 91 '3100rpm
Bmap(22) = 92 '3200rpm
Bmap(23) = 93 '3300rpm
Bmap(24) = 94 '3400rpm
Bmap(25) = 96 '3500rpm
Bmap(26) = 98 '3600rpm
Bmap(27) = 100 '3700rpm
Bmap(28) = 100 '3800rpm
Bmap(29) = 100 '3900rpm
'4000
Bmap(30) = 100 '4000rpm
Bmap(31) = 100 '4100rpm
Bmap(32) = 100 '4200rpm
Bmap(33) = 100 '4300rpm
Bmap(34) = 100 '4400rpm
Bmap(35) = 100 '4500rpm
Bmap(36) = 100 '4600rpm
Bmap(37) = 100 '4700rpm
Bmap(38) = 100 '4800rpm
Bmap(39) = 100 '4900rpm
'5000
Bmap(40) = 98 '5000rpm
Bmap(41) = 97 '5100rpm
Bmap(42) = 96 '5200rpm
Bmap(43) = 94 '5300rpm
Bmap(44) = 92 '5400rpm
Bmap(45) = 90 '5500rpm
Bmap(46) = 89 '5600rpm
Bmap(47) = 88 '5700rpm
Bmap(48) = 87 '5800rpm
Bmap(49) = 86 '5900rpm
'6000
Bmap(50) = 85 '6000rpm
Bmap(51) = 85 '6100rpm
Bmap(52) = 85 '6200rpm
Bmap(53) = 85 '6300rpm
Bmap(54) = 85 '6400rpm
Bmap(55) = 85 '6500rpm
Bmap(56) = 85 '6600rpm
Bmap(57) = 85 '6700rpm
Bmap(58) = 85 '6800rpm
Bmap(59) = 85 '6900rpm
'7000
Bmap(60) = 85 '7000rpm
'-------------------------------------------------------------------------------------
'--> Maximum allowed Engine Load Map
'Value in the map represents the maximum allowed engine load in the specified rmp field.
'min value = 0, max value = 236. (max. value 236 = Inj.time = 100%)
'--
Dim Elmap(60) As Byte 'Map with 60 fields
'-
Do
Incr Var0
If Var0 < 21 Then Elmap(var0) = 210 Else Elmap(var0) = 236
Loop Until Var0 > 59
'-------------------------------------------------------------------------------------
'set/read some values
Portb.3 = 0
Portb.4 = 1 'show that the box is alive
Temp = 100
Waitms 3000 'just let the Car-ECU bootup
Portb.4 = 0
'-------------------------------------------------------------------------------------
Init:
'disable SeBCON as long as the engine has not reached operation temperature
'Get the engine temperature (32(128)= ~60degree engine temp , 18(72)= ~87degree) PA7
20

If Getadc(6) > 75 Then Goto Init
'-------------------------------------------------------------------------------------
Do 'here we go
'-------------------------------------------------------------------------------------
Swi = Getadc(5)
'-
'ATtiny461 466=2.48V 911=4.85V 920=4.90V 926=4.93V 932=4.96V 933=4.97V 940=5.00V 950=5.05V 960=5.10V
'Get value from line input (10Bit res. / 0-1023), Pin19, Lin
Lin = Getadc(1) / 4
'--
'Get value from Injectors (10Bit res. / 0-1023), Pin14, PA4 (max. value = 236 / Inj.time = 100%)
Inj = Getadc(3) / 4
'-
'Get value from Boost-Poti (10Bit res. / 0-1023)
Pot = Getadc(0) / 4
'-
'-------------------------------------------------------------------------------------
'-- Build value from the Inj.signal
Bval = Inj
'-- Build a mixed value out of the inj. and line signal / less boost if mixture is lean
Bval = Bval * 4
Lin = Lin * 2
Bval = Bval + Lin
Bval = Bval / 6
'-------------------------------------------------------------------------------------
'Get the rpm field
'-
'Bosch Jetronic ECU LH 2.4.x multipoint injection / two times inj during one complete engine cycle (2 revs)
Field = Getadc(2) / 4
'-------------------------------------------------------------------------------------
Conv = Field / 3.5
Conv = Conv - 10
If Conv < 2 Then Conv = 1
If Conv > 59 Then Conv = 60
Bmapval = Bmap(conv)
Lmapval = Elmap(conv)
'-------------------------------------------------------------------------------------
'Auto-Overboost (+0.15), activation depends on the engine load
If Inj > 155 And Inj < 168 Then
Var0 = Inj - 155
'Portb.4 = 1
Bmapval = Bmapval + Var0
Elseif Inj > 167 Or Swi < 100 Then
Bmapval = Bmapval + 12
End If
'-------------------------------------------------------------------------------------
'prevents boost spiking (calm abrupt boostvalue corrections)
If Inj < 70 Then Goto Pass_bmapval
If Bmapval > Temp Then Bmapval = Temp + 1
If Bmapval < Temp Then Bmapval = Temp - 1
Temp = Bmapval
Pass_bmapval:
'-
'Low Load Section - lower the boost during part load
If Inj < 116 Then
Bval = Bval * Inj
Bval = Bval / 115
Else
End If
'-
If Inj < 70 Or Conv < 3 Then Bval = 0
If Bval > 253 Then Bval = 254
'Pass_dawes:
'-
If Inj > Lmapval Then 'if inj-value reaches the limit
If Mlred < 13 Then Mlred = Mlred + 1 'increase reduction (max.corr. = -5% / (1% = 2.55))
Portb.4 = 1 'set control-lamp
Else 'else
If Mlred > 0 Then Mlred = Mlred - 1 'reduce reduction
End If
'-
'Final Boost calculation
Bval = Bval * Bmapval 'corrected value from A/D
Bval = Bval / 100
'--
Bval = Bval * Pot 'cur. boost value * adjusted boost
Bval = Bval / 255
'-
21

'correct the final boost by the adaptive value
Bval = Bval - Mlred
'-------------------------------------------------------------------------------------
'Get Knocksignal, 1=Knock (100ms), 0=Go, Pin13, PA5
'if the input voltage is under 0.7V or over 9.0V then PINA.5 = 1 for 100ms
'This signal feeds the dynamic knock correction map
'We are passing through this section every ~34ms, means 30 times in 1 sec.
If Knkc > 0 Then
Knkc = Knkc - 1 'every step are -34ms
Bval = Bval / 6
Kbr = 30 'counter for knock boost reduction
Goto Pass_knock 'pass knockdetection for 200ms
Else
End If
'-
'Pass This Section During Idle and low load (conv < 5 and inj < 100) / Inj > 100 is important for the BSR-Chip
If Pina.5 = 1 And Conv > 4 And Inj > 130 Then 'Knock signal active
Knkc = 6 '200ms counter starts here
'-
If Kbr > 0 Then Goto Pass_knock 'stop here, if we have a already used knocksignal
Elmap(conv) = Elmap(conv) - 1 'lower the engine load map about 1 point
Elmap(conv - 1) = Elmap(conv - 1) - 1
Elmap(conv + 1) = Elmap(conv + 1) - 1
'-
Bval = 0 'set Bval for one cycle to 8
'-
Else 'no knocksignal
End If
'-
Pass_knock:
'-
If Kbr > 0 Then 'if knock counter is active
Bval = Bval / 2 'halved boost
Kbr = Kbr - 1 'decrease counter for knock boost reduction
Portb.4 = 1 'set control-lamp
Else
End If
'-------------------------------------------------------------------------------------
' Build PWM-Signal, output Pin4, PB3
' parameters are adjusted to get a output frequency from 30Hz,
' modifing the puls pause time will change the frequency
If Bval > 253 Then Bval = 254
If Bval < 1 Then Bval = 0
Puls = Bval / 8
If Puls > 30 Then Puls = 31
If Puls < 1 Then Puls = 0
Pause = 31 - Puls '
'-- Solenoid off time
Waitms Pause
'-- Solenoid on time
If Puls > 0 Then Portb.3 = 1
If Puls > 0 Then Portb.4 = 1 Else Portb.4 = 0
Waitms Puls
'-- Solenoid off
Portb.3 = 0
Portb.4 = 0
'-------------------------------------------------------------------------------------
Loop
End
22

7 Fotodokumentationen
Abbildung 21: SeBCON-µC-Programmierkabel (Adapter)
Abbildung 22: SeBCON-µC Größendarstellung
23

Abbildung 23: SeBCON-µC Kabelkonfektion 1
Abbildung 24: SeBCON-µC Kabelkonfektion 2
Abbildung 25: SeBCON-µC Kabelkonfektion 3
Abbildung 26: SeBCON-µC Kabelkonfektion 4
24

Abbildung 27: LH-Platine mit angelöteten Kabeln
Gelbes Kabel: Luftmassenmesser
Oranges Kabel: Motortemperatursensor
Grün-Braunes Kabel: Injektoren
Abbildung 28: LH mit Kabelanschlüssen
8 Quellen
Anbieter der SeBCON-µC:
www.stonis-world.net/SeBCON/index.html
Elektrische Ventile von Pierburg
http://www.ms-motor-service.com/ximages/PDF_Kataloge/pg_aa02_elventil_web.pdf
Serielle Schnittstelle (RS232 / V.24 / COM)
www.elektronik-kompendium.de/sites/com/0310301.htm
BASCOM-AVR Compiler
www.mcselec.com
PonyProg Serial Device Programmer
http://ponyprog.sourceforge.net
http://s-huehn.de/elektronik/avr-prog/avr-prog.htm
Technische Daten des Mikrocontrollers ATtiny461
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc7753.pdf
Homepage von aimypost:
www.b230fk.de
25

9 Abbildungsverzeichnis
Abbildung 1: Empfohlener Solenoid ..........................................................4
Abbildung 2: Größendarstellung der SeBCON-µC ...........................................5
Abbildung 3: Stecker am rechten Federbeindom (ab Mj94-) .............................7
Abbildung 4: Kabelbelegung der Stecker am rechten Federbeindom (ab Mj94-)......7
Abbildung 5: Stecker am rechten Federbeindom (bis Mj93)..............................8
Abbildung 6: RS-232 Adapterkabel von Pfostenstecker auf DB9 .........................9
Abbildung 7: D-Sub, serielles Datenkabel mit DB9 BU/BU ................................9
Abbildung 8: SeBCON-µC-Programmierkabel .............................................. 10
Abbildung 9: PIN-Belegung des SeBCON-µC-Programmierkabels....................... 10
Abbildung 10: Auswahl des Mikrocontroller ............................................... 11
Abbildung 11: Einstellung des COM-Ports.................................................. 11
Abbildung 12: Kalibrierung der Ports....................................................... 11
Abbildung 13: Zusätzliches Kabel für eine Signallampe ................................. 13
Abbildung 14: Signallampe rechts .......................................................... 13
Abbildung 15: Eine Signallampe im Kombiistrument..................................... 13
Abbildung 16: Solenoid vom T+ Kit ......................................................... 14
Abbildung 17: Platinenlayout mit handschriftlichen Informationen................... 16
Abbildung 18: Platine mit Bauteilen........................................................ 16
Abbildung 19: Anschlüsse des verwendeten IC`s ......................................... 17
Abbildung 20: Schaltplan LH 2.4 / EZK-116 ............................................... 18
Abbildung 21: SeBCON-µC-Programmierkabel (Adapter)................................ 23
Abbildung 22: SeBCON-µC Größendarstellung............................................ 23
Abbildung 23: SeBCON-µC Kabelkonfektion 1 ............................................. 24
Abbildung 24: SeBCON-µC Kabelkonfektion 2 ............................................. 24
Abbildung 25: SeBCON-µC Kabelkonfektion 3 ............................................. 24
Abbildung 27: SeBCON-µC Kabelkonfektion 4 ............................................ 24
Abbildung 29: LH-Platine mit angelöteten Kabeln ....................................... 25
Abbildung 30: LH mit Kabelanschlüssen ................................................... 25
26