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9 Programmierung des Mess- und Steuerungsprogramms 97
Ist die Endstufe bereits eingeschaltet (Anzeige = „6“), geschieht nichts weiter. Sie wird eingeschaltet,
wenn sie dies noch nicht ist (Anzeige = „4“). Liegt ein Quickstopp vor, so wird
dieser quittiert, bis der Zustand auf „4“ oder „6“ wechselt. Das bedeutet, dass die Ursache für
den Quick-Stopp manuell beseitigt werden muss. Beispielsweise kann es passieren, das einer
der Taster aktiviert ist. Dieser wäre dann zunächst durch den entsprechenden Schalter zu
überbrücken, um die Positioniersteuerung ansprechbar zu machen. Danach wird die Endstufe
eingeschaltet. Das erfolgreiche Einschalten ist an der Anzeige „6“ in der Anzeige „Segement“
(Abbildung 9.6) erkennbar. Anschließend werden an der Positioniersteuerung
Voreinstellungen vorgenommen:
Größe Wert Einheit
Motorbeschleunigung 200 U/(min·s)
Motorverzögerung 200 U/(min·s)
Sicherheitsabstand von der Schaltkante 80000 inc
Endschaltersuchdrehzahl 120 min -1
Ausfahrdrehzahl (aus dem Schaltbereich) 60 min -1
Messfahrtdrehzahl 200 min -1
Tabelle 9.7: Voreinstellungen an der Steuerung.
Die Angaben beziehen sich auf eine Gesamtübersetzung von 200 : 1. Damit bei den Messfahrten
stets eine Umdrehung des Drehkanals pro Minute vollzogen wird, wurde die Messfahrtdrehzahl
mit der Gesamtübersetzung des Antriebsstranges gekoppelt. Die übrigen Werte
wären ebenfalls mit der Übersetzung zu koppeln, jedoch können sie für die beiden Prüfstände,
mit Übersetzungen von 200 : 1 (FH) und etwa 154 : 1 (Pollrich), bestehen bleiben.
Bei Anpassungen der Vorgaben sind ganzzahlige Werte zu gewähren.
9.4.3 Angaben zum Drehkanal
Eine wichtige Eingabe ist die Gesamtübersetzung des Antriebsstranges des Drehkanals, weil
davon, wie oben erwähnt, u.a. die Messdauer abhängt. Außerdem findet im Programmablauf
eine absolute Drehkanalpositionierung statt. Dabei wird der Drehkanal ausgehend von einem
Referenzpunkt auf bestimmte Winkelpositionen gefahren. Dies geschieht, indem der Steuerung
die Anzahl der Motorinkremente mitgeteilt wird, um die sich der Motor drehen soll. Je
nach Übersetzung sind für eine volle Drehkanalumdrehung mehr oder weniger Inkremente
notwendig. Aus diesen Gründen wird zu Beginn des Programms in der Sequenz [0] die Übersetzung
als Konstante eingegeben (Abbildung 9.8).
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz