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9 Programmierung des Mess- und Steuerungsprogramms 96
Abbildung 9.7: Konfiguration des COM-Ports.
Bei der Eingabe der Puffergröße ist das Abschlusszeichen als siebzehntes Zeichen mit zu
berücksichtigen (vgl. Abschnitt 7.2.4). Je nachdem über welche Schnittstelle die
Positioniersteuerung angesteuert wird (RS232 oder RS485), sind nach Hersteller
unterschiedliche Adressierungsstrings zu senden. Das Gerät trägt standardmäßig die Adresse
1, theoretisch können Adressen von 1 bis 21 im EEPROM eingestellt werden. Bei der
Adressierung über die RS232-Schnittstelle sind der Adressnummer X zehn Doppelkreuze
(„#“) voranzustellen, bei Verwendung der RS485-Schnittstelle nur eins, jedoch muss die
Adressnummer hier zweistellig sein (z.B. „#01“). Tests haben gezeigt, dass es sinnvoll ist, die
Adressierung mindestens dreimal in Folge durchzuführen, daher enthält die Schleife zwei
Wiederholungen. Sollte dennoch keine Adressierung zustande kommen wird der
Adressierungsschritt nochmals von vorne wiederholt. Bei gelungener Adressierung sendet die
Steuerung ihre Adresse in der Form „#XX“, bzw. „#X“, wieder zurück.
Bevor anschließend die Endstufe der Steuerung eingeschaltet wird, wird über eine Statusabfrage
der Betriebszustand der Steuerung abgefragt. Dies geschieht mit dem Sub-VI Segmentelement_TLC_auslesen_XXXXXX_TGK.vi
in der Sequenz [4-0-0]. Die „cos“-Bits enthalten
bitcodiert den Inhalt der Sieben-Segmentanzeige der Steuerung. Die Abfrage erfolgt so lange
wie einer der folgenden drei Zustände vorliegt:
Anzeige Zustand
4 Endstufe ist ausgeschaltet
6 Endstufe ist eingeschaltet
7 Es liegt ein Quick-Stopp vor
Tabelle 9.6: Betriebszustände der Steuerung, bei denen das Programm fortfährt.
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz