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9 Programmierung des Mess- und Steuerungsprogramms 94 Um beispielweise die Betriebsart zu ermitteln, müssen die Bits 0 bis 4 des zweiten Bytes entschlüsselt werden. Das bedeutet, dass aus der Zeichenkette die Zeichen 3 bis 7 zu entnehmen sind (5). Generell muss zunächst für die Antwortauswertung auf der Byteebene eine Auswahl getroffen werden (3). Die nachfolgenden Umformungen hängen von der gewünschten Information ab. 9.3.4 Kommandos senden und Antworten lesen Die Kommandos werden mit dem Sub-VI Befehlsstring_an_TLC_senden- _XXXXXX_TGK.vi an die Positioniersteuerung gesendet. Dabei muss der Befehlszähler von einem Sub-VI zum nächsten übergeben werden, wodurch eine sequenzielle Verknüpfung entsteht, die gewährt, dass die Kommandos nacheinander gesendet werden. Das erste VI dieser Kette benötigt einen Startwert des Zählers (1). Abbildung 9.5: Aneinanderreihung der Sub-VIs: Befehlsstring_an_TLC_senden_XXXXXX_TGK.vi. Im Blockdiagramm dieses Sub-VIs (Abbildung 9.1, S. 90) befindet sich das Sub-VI Seriell_Schreiben_Lesen_XXXXXX_TGK.vi (6). In ihm wird das Kommando über die serielle Schnittstelle an die Positioniersteuerung gesendet. Zwischen dem Schreiben des Befehls und dem Lesen der Antwort wird eine Dauer von 0,08 Sekunden gewartet. Dieser Wert wurde empirisch ermittelt. 9.4 Betrachtung wesentlicher Programmpunkte 1 Dieser Abschnitt beschreibt die programmiertechnische Umsetzung wesentlicher Programmabschnitte. <strong>Fachhochschule</strong> Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz
9 Programmierung des Mess- und Steuerungsprogramms 95 9.4.1 Das Frontpanel Die Bedienung des Mess- und Steuerprogramms erfolgt über das Frontpanel (Abbildung 9.6). 1 2 3 Abbildung 9.6: Frontpanel zur Bedienung des Mess- und Steuerprogramms. Das Programm wird Schritt für Schritt, entsprechend der Sequenzstruktur, abgearbeitet. Jeder Schritt wird durch eine Benutzereingabe beendet (gelbe „Weiter“-Tasten (3)) und durch eine leuchtende Lampe markiert (runde rote Lampen (1)). 9.4.2 TLC-Initialisierung Im dritten Schritt der Programmbedienung wird die Positioniersteuerung initialisiert (Sequenz [3-0]). Da die Steuerung auch über die Schnittstellenerweiterungskarte ansprechbar ist, wurden die COM-Ports 1 bis 8 berücksichtigt. Der gewählte Port wird für die Kommunikation wie folgt konfiguriert: <strong>Fachhochschule</strong> Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz
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3 Konstruktion des Drehkanalgestell
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4 Drehkanalantrieb 19 4 Drehkanalan
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15 Auswertung 145 Lp [dB] 80 70 60
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15. Auswertung 155 Drehkanals zu h
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15. Auswertung 157 Lp [dB] 70 60 50
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15. Auswertung 161 15.6 Auswerteerg
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16. Anmerkungen und Hinweise 163 16
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16. Anmerkungen und Hinweise 165 16
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17. Zusammenfassung 167 Die Auswert
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18. Literaturverzeichnis 169 [18] H
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19. Symbolverzeichnis 171 Fzul zul
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19. Symbolverzeichnis 173 l7 Abstan
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20. Anhang 175 20 Anhang 20.1 Aufli
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20. Anhang 177 7 12,6 Abbildung 20.
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20. Anhang 179 20.4 Koppeltafel 20.
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20. Anhang 181 20.7 Verbindungsleme
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20. Anhang 183 20.10 Kalibriersigna
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20. Anhang 187 20.12 Programm-Seque
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20. Anhang 191 20.14.1 Achsposition
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20. Anhang 197 20.15 MATLAB-Quellte
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20. Anhang 199 textdatei = strcat(p
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20. Anhang 201 display('Fehler - Ka
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20. Anhang 203 20.15.2 Wav_Analyse_
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20. Anhang 223 end end end if terz_
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20. Anhang 233 Abbildung 20.32: Hal
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