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9 Programmierung des Mess- und Steuerungsprogramms 94
Um beispielweise die Betriebsart zu ermitteln, müssen die Bits 0 bis 4 des zweiten Bytes entschlüsselt
werden. Das bedeutet, dass aus der Zeichenkette die Zeichen 3 bis 7 zu entnehmen
sind (5).
Generell muss zunächst für die Antwortauswertung auf der Byteebene eine Auswahl getroffen
werden (3). Die nachfolgenden Umformungen hängen von der gewünschten Information ab.
9.3.4 Kommandos senden und Antworten lesen
Die Kommandos werden mit dem Sub-VI Befehlsstring_an_TLC_senden-
_XXXXXX_TGK.vi an die Positioniersteuerung gesendet. Dabei muss der Befehlszähler von
einem Sub-VI zum nächsten übergeben werden, wodurch eine sequenzielle Verknüpfung entsteht,
die gewährt, dass die Kommandos nacheinander gesendet werden. Das erste VI dieser
Kette benötigt einen Startwert des Zählers (1).
Abbildung 9.5: Aneinanderreihung der Sub-VIs:
Befehlsstring_an_TLC_senden_XXXXXX_TGK.vi.
Im Blockdiagramm dieses Sub-VIs (Abbildung 9.1, S. 90) befindet sich das Sub-VI Seriell_Schreiben_Lesen_XXXXXX_TGK.vi
(6). In ihm wird das Kommando über die serielle
Schnittstelle an die Positioniersteuerung gesendet. Zwischen dem Schreiben des Befehls und
dem Lesen der Antwort wird eine Dauer von 0,08 Sekunden gewartet. Dieser Wert wurde
empirisch ermittelt.
9.4 Betrachtung wesentlicher Programmpunkte
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Dieser Abschnitt beschreibt die programmiertechnische Umsetzung wesentlicher Programmabschnitte.
Fachhochschule Düsseldorf Diplomarbeit 2002/03, Terence Klitz